7 - ENGRENAGENS 7.

1 - Transmisso por engrenagens Quando a relao entre as rotaes de duas rvores deve ser constante ou se os esforos a transmitir so muito elevados, devemos utilizar rodas dentadas. Um par de rodas dentadas que permite a transmisso de movimento rotativo de uma rvore para outra, formam um engrenamento. (Na prtica emprega-se o termo engrenagem como sinnimo de roda dentada). n2 / n3 = constante 7.2 - Classificao 7.2.1 - Engrenagens cilndricas Dentes retos engrenamento externo Fig. 7.1 (a) - eixos paralelos. Dentes retos engrenamento interno Fig. 7.1 (b) - eixos paralelos. Cremalheira - pinho Fig. 7.1 (c) - eixos paralelos. Dentes Inclinados ( helicoidal ) Fig. 7.1 (d) - eixos paralelos. Dentes helicoidais Fig. 7.1 (e) - eixos cruzados. onde: n2 = rpm da engrenagem 2 e n3 = rpm da engrenagem 3

Fig. 7.1 - Engrenagens cilndricas

d (dupla)

d ( em V )

7.2.2 - Engrenagens coroa e parafuso sem-fim Fig. 7.2 - eixos cruzados.

Fig. 7.2 Coroa e parafuso sem-fim

7.2.3 - Engrenagens cnicas Dentes retos Fig. 7.3 (a) eixos concorrentes em um mesmo ponto. Dentes inclinados Fig. 7.3 (b) eixos concorrentes em um mesmo ponto. Dentes espirais Fig. 7.3 (c) eixos concorrentes em um mesmo ponto. Dentes hipoidais Fig. 7.3 (d) eixos descentrados.

c
Fig. 7.3 - Engrenagens cnicas

7.3 Aplicaes bsicas - Engrenagens cilndricas de dentes retos, cremalheira - pinho e de dentes inclinados (helicoidal) - eixos paralelos: Podem ser montadas com um ou mais pares engrenados; A relao de transmisso mxima por par no deve exceder a 1:8. Para potncias at 25000 CV com velocidades tangenciais de at 200 m/s; Apresentam alto rendimento por estgio de 95 a 99%. - Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais - eixos cruzados: Utilizadas para pequenas distncias entre centros; Para relaes de transmisso de at 1:5; Para transmitir pequenas potncias; Apresentam rendimentos prximos das engrenagens de dentes inclinados.

- Engrenagens coroa e parafuso sem-fim - eixos cruzados: Empregam-se para relaes de transmisso por estgio (par) at 1:100; Para potncias at 1000 CV com velocidades tangenciais de at 70 m/s; Rendimentos de 97 a 45% (diminuindo com aumento da relao de transmisso). - Engrenagens cnicas de dentes retos e dentes inclinados - eixos concorrentes: Utilizadas quando os eixos interceptam-se em um determinado ponto; Atingem relaes de transmisso de at 1:6; Apresentam rendimentos comparveis s engrenagens cilndricas. - Engrenagens cnicas de dentes espirais e dentes hipoidais - eixos concorrentes: Utilizao e relao de transmisso, idnticas s engrenagens cnicas anteriores; Os dentes espirais ou hipoidais aumentam a capacidade de carga e o rendimento, atenuando tambm o problema de rudo.

7.4 - ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS 7.4.1 - Terminologia e definies A terminologia dos dentes de engrenagens est ilustrada na Fig. 7.4 e algumas definies aparecem a seguir.

Fig. 7.4 Terminologia de dentes de engrenagem

Circunferncia primitiva (crculo do passo) uma circunferncia terica sobre a qual baseiam-se todos os clculos. As circunferncias primitivas de um par de engrenagens acopladas, so tangentes no ponto primitivo P onde ocorre rolamento puro. Dimetro primitivo dp define a circunferncia primitiva. Nmero de dentes de uma engrenagem Z (Ex. Z2 = nmero de dentes da engrenagem 2) Pinho a menor de duas engrenagens em contato. A maior normalmente chamada de coroa ou engrenagem. Passo frontal (passo circular) p o comprimento do arco da circunferncia primitiva, compreendido entre dois flancos homlogos consecutivos. Assim, o passo frontal igual a soma da espessura do dente e do vo frontal entre dentes. Mdulo m a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes, expresso em milmetros. O mdulo indica o tamanho do dente no Sistema Internacional (SI). Diametral pitch pd a razo entre o nmero de dentes da engrenagem e o dimetro primitivo. Em termos matemticos, o inverso do mdulo. Como o diametral pitch usado somente no sistema de unidades inglesas, expresso em dentes por polegada. Altura da cabea ou salincia (adendo) ha a distncia radial entre a circunferncia de cabea (ou de topo) e a circunferncia primitiva. Altura do p ou profundidade ( dedendo) hd a distncia radial entre a circunferncia de p (ou de raiz) e a circunferncia primitiva. Altura do dente (profundidade total) h a soma da altura do dente com a altura do p. Folga no fundo do dente c a distncia, sobre a linha de centros, entre a circunferncia de p de uma engrenagem e a circunferncia de cabea da engrenagem conjugada. Folga lateral (recuo, jogo primitivo) jt o comprimento de arco medido sobre a circunferncia primitiva que exprime a diferena entre um vo frontal entre dentes e a espessura do dente da engrenagem conjugada.
4

7.4.2 Engrenagens intercambiveis A intercambiabilidade das engrenagens depende do modo de fabricao das mesmas. H vrias formas de se gerar uma engrenagem cilndrica, duas das quais so a fresa (prtica de oficina) e o mtodo de conformao Fellows que utiliza um pinho gerador. Desenvolvidos estes mtodos foi estabelecida uma forma de classificar as ferramentas de corte e as engrenagens geradas por estas ferramentas. Existem dois sistemas de classificao, o sistema de unidades inglesas que utiliza o diametral pitch pd e o sistema internacional (SI) que utiliza o mdulo m. pd = Z / dp m = dp / Z ( dp em dentes por polegadas) ( dp em milmetros ) (Eq. 7.1) (Eq. 7.2)

Se as engrenagens so cortadas com ferramentas padronizadas, elas podem ser consideradas intercambiveis, desde que satisfaam as seguintes condies: 1234Devem possuir o mesmo mdulo ( ou mesmo diametral pitch ). Os ngulos de presso devero ser os mesmos. As alturas da cabea e do p devero ser as mesmas. A espessura do dente dever ser a metade do passo frontal (passo circular).

Para facilitar a racionalizao dos projetos, a economia de ferramental e a comercializao de engrenagens, os mdulos foram normalizados internacionalmente pela ISO, que criou uma classificao em trs sries I , II e III ( ver tabela 7.1 ) sendo que a primeira I deve ser adotada preferencialmente. O Sistema diametral pitch tambm foi normalizado pela AGMA. O termo engrenagem padronizada usado freqentemente para significar que a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes ou seja o mdulo um dos valores normalizados pela ISO. As engrenagens padronizadas so intercambiveis e, como tal, so oferecidas comercialmente. Tabela 7.1 Mdulos normalizados (padronizados) ISO. I II III 1 1,125 1,25 1,375 1,5 2 1,75 2,25 2,5 2,75 3 4 3,5 4,5 3,25 3,75 5 5,5 6 7 6,5 8 9 10 11 12 14 16 18 20

A figura 7.5 da pgina seguinte mostra em uma escala 1:1 (aproximadamente) e para um ngulo de presso de 20, alguns dentes com os correspondentes mdulos da tabela 7.1. ( hf = hd )

Fig. 7.5 Tamanho do dente em funo do mdulo

74.3 Linha de ao ou de presso uma linha que passa no ponto primitivo e, tangente as circunferncias de base das engrenagens conjugadas, pontos E1 e E2 (circulo base define o perfil evolvente de uma engrenagem) Fig. 7.6. O comprimento da linha de ao ou presso dado por Lp = AB onde A = incio de contato e B = fim de contato entre dentes. 7.4.4 ngulo de presso o ngulo formado pela reta tangente as circunferncias primitiva no ponto primitivo e a reta da linha de ao ou presso (normalmente = 20 ) Fig. 7.6.

Fig. 7.6 Linha de ao, ngulos de presso e de ao

7.4.5 ngulo de ao o ngulo de giro de cada engrenagem conjugada, entre o incio e o fim de contato dos dentes das mesmas Fig. 7.6 onde: = ngulo de aproximao (do incio do contato at a linha de centros); = ngulo de afastamento (da linha de centros at o fim do contato). 1 = 1 + 1 para a engrenagem 1 (motora ou motriz) Fig. 7.6 2 = 2 + 2 para a engrenagem 2 (movida) Fig. 7.6. CC e DD so os arcos de ao sobre a circunferncia primitiva respectiva.

7.4.6 Evolvente da circunferncia de base 7.4.6.1 Gerao da evolvente Evolvente o tipo de curva mais utilizada para gerar o perfil dos dentes de engrenagens. Pode-se gerar uma curva evolvente conforme o sistema da Fig. 7.7 (a). Fixa-se um plano de referncia B em um cilindro A , em torno do qual enrola-se um cordo def ; mantm-se o cordo esticado. O ponto b sobre o cordo representa um ponto traante e medida que se desenrola ou enrola o cordo em torno do cilindro A , o ponto b descrever a curva evolvente ac. O raio de curvatura da evolvente varia continuamente, sendo zero no ponto a e mximo no ponto c. No ponto b o raio igual distncia be, porque o segmento de gira instantaneamente em torno do ponto e. Assim a linha geratriz de normal evolvente em todos os pontos de interseo e, ao mesmo tempo, sempre tangente ao cilindro A. A circunferncia em torno da qual a evolvente gerada denominada de circunferncia de base.

(a)
Fig. 7.7 (a) Gerao de uma evolvente; (b) ao evolvental.

(b)

7.4.6.2 Ao evolvental O perfil evolvental deve satisfazer as exigncias para a transmisso de movimento uniforme. A Fig. 7.7 (b) mostra um conjugado de engrenagens com os centros rotativos fixos em O1 e O2 e circunferncias de base cujos respectivos raios so O1a e O2b. Imagina-se que um cordo esteja enrolado em torno da circunferncia de base da engrenagem 1, no sentido horrio, esticado entre os pontos a e b e enrolada, no sentido anti-horrio, em torno da circunferncia de base da engrenagem 2. Se, as circunferncias de base girarem em sentidos contrrios de modo a manterem o cordo esticado, um ponto g sobre o cordo descrever as evolventes cd sobre a engrenagem 1 e ef sobre a engrenagem 2. As evolventes so assim geradas simultaneamente pelo ponto traante. O ponto traante representa, portanto, o ponto de contato, enquanto a parte ab do cordo a linha geratriz (linha de ao). O ponto de contato desloca-se ao longo da linha de ao, a qual no muda de posio porque sempre tangente s circunferncias de base e como a linha de ao sempre normal s evolventes no ponto de contato, cumpre-se a exigncia para a transmisso uniforme de movimento.
8

7.4.7 - Interferncia nas engrenagens de evolvente O item anterior mostrou que uma evolvente inicia-se na circunferncia de base e gera-se para fora da mesma. Dessa forma no possvel ter um perfil evolvente interno a circunferncia de base. A linha de ao tangente s duas circunferncias de base de um conjugado de engrenagens e esses dois pontos de tangncia, representam os limites extremos do comprimento da linha de ao. Esses dois pontos (E1 e E2 na Fig. 7.8) so chamados de pontos de interferncia. Quando o incio de contato (A) e fim de contato (B) entre dentes acontece: dentro dos limites de E1 E2 no haver interferncia; fora dos limites de E1 E2 haver interferncia no incio e fim de contato; poder haver interferncia s no incio ou s no final do contato. No exemplo da Fig. 7.8, O incio do contato ponto A, ocorre antes de E1 e, portanto h interferncia. Com isso, uma parte do perfil evolvente da engrenagem movida, ter contato com uma parte do perfil no evolvente da motora. A ponta do dente da engrenagem movida escavar o flanco do dente da engrenagem motora, como na linha tracejada da figura. A interferncia provoca um entalhe que enfraquece os dentes do pinho e pode provocar uma reduo no comprimento da linha de ao.

Fig. 7.8 Interferncia no incio de contato.

7.4.7.1 - Nmero mnimo de dentes de um pinho para evitar interferncia Pode ser verificado com a equao 7.8 ou com o nomograma da figura 7.9. Zmin. = 2 ha m sen
2

(Eq. 7.8)

Fig. 7.9 Nomograma para verificar a existncia de interferncia.

9

7.4.7.2 - Meios para evitar a interferncia: Limitar a altura da cabea da engrenagem movida, forando o contato aps E1; Estrangulamento do dente da engrenagem motora no processo de fabricao, enfraquece o dente no caso de estrangulamento muito grande; utilizar engrenagens com um maior nmero de dentes (maior espao); aumentar o ngulo de presso, obtendo-se menores circunferncias de base e maiores trechos de flancos dos dentes com perfil evolvente.

7.4.8 - Grau de engrenamento (Grau de recobrimento ou relao de contato ) Para que ocorra uma transmisso contnua, o arco de ao CC = DD dever ser igual ou maior do que o passo frontal p. Logo se 1, um novo par de dentes entrar em contato antes que o par anterior termine o contato.
Comprimento do arco de ao

CC = = p

Comprimento da linha de ao

Lp = 1 pb (Eq. 7.9) (Eq. 7.10) (Eq. 7.11)

=
passo frontal

passo da base

Lp =

(da1 / 2)2 - (db1 / 2)2

(da2 / 2)2 - (db2 / 2)2

- ao sen

pb = p cos

= Lp / pb

Se for um nmero inteiro, ele representa o nmero mnimo de pares de dentes em contato simultneo durante a ao. O nmero inteiro imediatamente superior representar o nmero mximo de pares de dentes em contato, no incio e fim de ao. Fisicamente uma mdia dos dentes em contato durante a ao conjugada. Para no ocorrer choques ou falhas na transmisso do movimento min. = 1. Geralmente temos: 1,4 2

(a)
Fig. 7.10 (a) (b)

(b)
(mnimo 2 e mximo 3 dentes em contato) (mnimo 1 e mximo 2 dentes em contato)
10

=2 = 1,36

7.4.9 - Relaes para engrenagens cilndricas de dentes retos Mdulo Nmero de dentes Dimetro primitivo Passo frontal ou passo circular Altura da cabea - Adendo Altura do p - Dedendo Altura total do dente Folga no fundo Dimetro de topo Dimetro de fundo Dimetro de base ngulo de presso Largura do dente Espessura do dente Vo frontal entre dentes Distncia entre eixos (engrenamento externo) Distncia entre eixos (engrenamento interno) Nmero mnimo de dentes do pinho Passo da base Comprimento da Linha de presso Grau de engrenamento (recobrimento) Relao de transmisso m Z dp p ha hd h c da dd db b s e a0 a0 Zmin. pb Lp i = dp / Z = dp / m =Z.m =.m =m = 1,25 . m = 2,25 . m (* Observao 1) = 0,25 . m = dp + 2. ha = (Z + 2). m = dp - 2. hd = dp . cos = arc. cos pb / p 9.m =p/2 = p / 2 (sem folga no flanco) = (dp1 + dp2) / 2 = (dp2 - dp1) / 2 Ver (Eq. 7.8 ) pg. 9 = p . cos = db / Z Ver (Eq. 7.9 ) pg. 10 = Lp / pb = n1/n2 = Z2 / Z1 = dp2 = dp1

(* Observao 1) h=2.25.m ISO; ( UNE) EUR. h=2.157.m AGMA; ASA (USA) h=13/6 . m 2.166.m ABNT e DIN Tutorial sobre projeto de evolvente em: www.cadquest.com/books/pdf/gears.pdf Mais informaes sobre evolvente nas bibliografias do SHIGLEY, J.E. e do MABIE, H.H. Exemplo - Em um engrenamento externo de engrenagens cilndricas de dentes retos, so conhecidos os seguintes dados: mdulo = 6; engrenagem 1 com 15 dentes e 600 rpm SH; engrenagem 2 com 70 dentes; dimetro de base da engrenagem 1 = 84,573 mm. Desenhar, calcular e ou especificar: 1) Desenho esquemtico indicando o sentido de rotao das engrenagens e especificando a engrenagem pinho e a coroa. 2) Z1; Z2; m; n2; db1; db2; dp1; dp2; p ; ha; hd ; h ; c ; s; e; ; b ; a0; da1; da2; dd1; dd2; pb; Lp; ; i. 3) Verificar se haver interferncia, caso ocorra indicar duas solues possveis.
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Soluo: 1)

Z1= 15 ; Z2= 70 ; m= 6 mm ; n1= 600 rpm SH 2) n2 . Z2= n1 . Z1 n2 = n1 . Z1 / Z2 n2 = 600 . 15 / 70 = 128,57 rpm SAH. Ou... i = n1 / n2 = Z2 / Z1 = 70 /15 = 4,666... n2 = n1 / i = 600 / 4,666...= 128,57 rpm SAH. db1 = 84,573 mm

dp1 = Z1 . m = 15 . 6 = 90 mm;

dp2 = Z2 . m = 70 . 6 = 420 mm;

db1 = dp1 . cos = arc cos db1 / dp1 = arc cos 84,573 / 90 = 19,9988 20 db2 = dp2 . cos = 420 . cos 20 = 394,67 mm p = . m = . 6 = 18,849 mm pb= p . cos = 18,849 . cos 20 = 17,712 mm ........ ( pb= . db1/ Z1 = . db2/ Z2 ) ha = m = 6 mm ; hd = 1,25 m = 1,25 . 6 = 7,5 mm ; h = 2,25 . m = 2,25 . 6 = 13,5 mm c = 0,25 m = 0,25 . 6 = 1,5 mm; s = e = p/2 = 18,849 / 2 = 9,424 mm b = 9 . m = 9 . 6 = 54mm ; a0 = (dp1+ dp2) / 2 = (90 + 420) / 2 = 255 mm ; da2 = dp2+ 2 . ha = 420 + 2. 6 = 432 mm dd2= dp2 - 2 . hd = 420 2 . 7,5 = 405 mm - a0 sen .......... (db2 = Z2 . pb/ )

da1 = dp1+ 2 . ha = 90 + 2. 6 = 102 mm

dd1 = dp1 - 2 . hd = 90 2 . 7,5 = 75 mm ; Lp = Lp = (da1 / 2)2 (db1 / 2)2 (102 / 2)2 (84,573 / 2)2 + +

(da2 / 2)2 (db2 / 2)2

(432 / 2)2 (394,67 / 2)2 - 255 sen 20 = 29,128 mm (Contato: mnimo 1 dente e mximo 2 dentes)

= Lp / pb = 29,128 / 17,712 = 1,64

3) Zmin.= 2 ha / m sen2 = (2 . 6) / (6 . sen2 20) = 17,09 18 dentes

O pinho tem 15 dentes portanto, ocorrer interferncia. Solues para evitar a interferncia: a) aumentar o ngulo de presso; b) limitar a altura da cabea da engrenagem movida, forando o contato aps E1 . Novo

ha = (Zmin . m . sen2 ) / 2 = (15 . 6 . sen2 20) / 2 = 5,264 mm

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Exerccio resolvido em aula - Em um engrenamento externo de engrenagens cilndricas de dentes retos, so conhecidos os seguintes dados: - engrenagem 1 com 25 dentes e 150 rpm SH; - engrenagem 2 com 75 dentes; - mdulo = 8 mm; - passo da base = 23,617 mm. Desenhar, calcular e ou especificar: 1) Desenho esquemtico indicando o sentido de giro das engrenagens e especificando a pinho e a coroa. 2) n2 ; ; a0 ; i . 3) Verificar se haver interferncia, caso ocorra indicar duas solues possveis.

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Exerccio complementar - Em um engrenamento externo de engrenagens cilndricas de dentes retos, so conhecidos os seguintes dados: - engrenagem 1 com 15 dentes e 400 rpm SH; - engrenagem 2 com 200 rpm; - mdulo = 4 mm; - passo da base = 11,808 mm. Desenhar, calcular e ou especificar: 1) Desenho esquemtico indicando o sentido de giro das engrenagens e especificando a pinho e a coroa. 2) Z1; Z2; m; n2; db1; db2; dp1; dp2; p ; ha; hd ; h ; c ; s; e; ; b ; a0; da1; da2; dd1; dd2; pb; Lp; ; i. 3) Verificar se haver interferncia, caso ocorra indicar duas solues possveis.

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Respostas do exerccio complementar Item 1)

Item 2) Z1 = 15; Z2 = 30 ; m = 4; n2 = 200 rpm SAH; db1 = 56,381 mm; db2 = 112,763 mm; dp1 = 60 mm; dp2 = 120 mm; p=12,566 mm ; ha = 4 mm; hd = 5 mm ; h = 9 mm; c = 1 mm; s = e= 6,283 mm; = 20; b =36 mm ; a0 = 90 mm; da1 = 68 mm; da2 =128 mm; dd1 = 50 mm; dd2 = 110 mm; pb = 11,808 mm; Lp 18,509 mm; i = 2; = 1,567 (Contato: mnimo 1 dente e mximo 2 dentes) Item 3) Zmin.= 2 ha / m sen2 = (2 . 4) / (4 . sen2 20) = 17,09 18 dentes
O pinho tem 15 dentes portanto, ocorrer interferncia. Solues para evitar a interferncia: c) aumentar o ngulo de presso; d) limitar a altura da cabea da engrenagem movida, forando o contato aps E1 .

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