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ii
1.3 2
Les codes en ligne 2.1 2.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les Modulations dImpulsions en Amplitude (MIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 2.3 D nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Param` tres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
Les codes en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 D nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e La formule de Benett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemples de codes en lignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 3
TD 1 : La formule de Benett . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
` Transmission en bande de base sur un canal a bande illimit e e 3.1 3.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R ception optimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.2.1 Structure du r cepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
` TABLE DES MATI ERES Transmission dun seul symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmission de plusieurs symboles : le crit` re de Nyquist . . . . . . . . . . . . e 20 23 25 27 31 31 31 32 32 33 34 34 36 37 42 42 43 44 44 46 46 46 48 50 50 52 57 63 69 75
` Transmission sur onde porteuse sur un canal a bande illimit e e 4.1 D nition des modulations num riques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 La modulation a d placement damplitude (MDA) . . . . . . . . . . . . . . . . ` e La modulation a d placement de phase (MDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` e La modulation damplitude sur deux porteuses en quadratures (MAQ) . . . . . . La modulation de fr quence (MDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e
Enveloppe complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.2.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signaux d terministes a bande etroite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ` Signaux al atoires a bande etroite : d composition de Rayleigh . . . . . . . . . . e ` e
4.3
D modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 D modulation coh rente de la MDP-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation coh rente de la MDP et MAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation non coh rente dun signal OOK . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation non coh rente de la MDP-2 diff rentielle . . . . . . . . . . . . . e e e
4.4
Performances des modulations num riques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 D tection de deux symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e M thodologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Performances de la MDA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances de la MDP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances de la MAQ- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Spectre damplitude dun signal analogique et de sa version echantillonn e. . . . . . . . e Principe de fonctionnement de la quantication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chane de transmission num rique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Canal Binaire Sym trique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e DSP dun signal NRZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DSP dun signal NRZ symerique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . t DSP dun signal RZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure du r cepteur optimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Probabilit derreur pour une MDA-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Diagramme doeil pour =1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme doeil pour =0.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spectre dun bruit blanc a bande etroite et de ses composantes en phase et en quadrature. ` D modulation coh rente de la MDP-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation coh rente de la MDP-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation coh rente de la MAQ-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e D modulation non coh rente de la MDP-2 diff rentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e e D tection de deux symboles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Illustration graphique de la borne de lunion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MDA. . . . . . . . . . . . . . . . e e Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MDP. . . . . . . . . . . . . . . . e e
4.10 Probabilit derreur binaire th orique de la modulation MAQ. . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.11 Sch ma principe du d modulateur non coh rent de la MDP diff rentielle. . . . . . . . . e e e e B.1 R gions de d cision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e
. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65 71
Chapitre 1
Introduction
1.1 Int r ts de la transmission num rique e e e
1.1.1 D nition e
Les transmissions num riques consistent a repr senter linformation, quon d sire acheminer de e ` e e l metteur au r cepteur, sous forme dune suite de symboles appartenant a un alphabet ni. On distingue e e ` deux cat gories de signaux num riques : e e - Les signaux qui proviennent de la num risation dun signal analogique (signal a temps continu et a vae ` ` leurs continues). Cette num risation est obtenue en deux etapes : l chantillonnage puis la quantication. e e Exemple : Num risation de la parole pour les communications t l phoniques e ee Le signal de la parole dont le spectre est compris entre 300 Hz et fr quence egale a 8 kHz qui v rie bien le th or` me de Shannon : e ` e e e obtenus sont ensuite quanti s sur 8 bits ce qui nous donne un d bit e e - Les signaux qui sont num riques de nature. e Exemple : Dans un message ecrit, les informations sont repr sent es par des suites de signes : lettres, e e chiffres, ponctuations ... Lensemble de ces signes constitue lalphabet de la transmission. Chaque signe peut etre cod en binaire. Le code ASCII est souvent utilis pour faire lassociation entre ces signes et la e e suite d l ments binaires. ee 3400 Hz est echantillonn a une e` 2 . Les echantillons ainsi 64 kbits /s.
1.1.2 Int r ts e e
- Meilleure qualit de transmission : une information d compos e en el ments simples appartenant a un e e e e ` alphabet ni peut etre transmise a travers un milieu perturb et r g n r e sous sa forme originale alors ` e e e ee quune information analogique ne sera jamais retrouv e int gralement. e e
Introduction
- Le th or` me de Shannon montre quil y a equivalence du point de vue information entre les signaux e e echantillonn s et analogiques. Le signal analogique est donc redondant. e - Le codage de source ou encore la compression : Il consiste a exploiter les statistiques de la source an ` de la comprimer. Le codeur optimal est celui de Huffman. Le codage de source sera trait dans le module e th orie de linformation et codage correcteur derreurs. e - Le codage canal ou encore le codage correcteur et/ou d tecteur derreurs : Il consiste a rajouter de la e ` redondance permettant la d tection et la correction des eventuelles erreurs de transmission. Le codage e canal sera trait dans le module th orie de linformation et codage correcteur derreurs. e e - Le cryptage : Il consiste a coder linformation par une cl secr` te de sorte quelle ne soit d chiffrable ` e e e que par les d tenteurs de la cl . e e - Traitement equivalent de toute nature dinformation. - Facilit de stockage et de traitement sur ordinateur. e
1.2.1 L chantillonnage e
Tel quillustr dans la gure 1.1, il consiste a pr lever p riodiquement des echantillons du signal e ` e e analogique :
e e o` est la p riode d chantillonnage et u
(1.1)
Le signal echantillonn s crit encore e e
si sinon
(1.2)
Ainsi si
(1.3)
a partir de `
(1.4)
o` u
On en d duit e
(1.5)
Ce r sultat porte le nom de th or` me de Shannon : la fr quence d chantillonnage doit etre sup rieure a e e e e e e ` deux fois la fr quence maximale du signal trait . Sous cette condition, on peut retrouver exactement le e e signal analogique a partir de ses echantillons gr ce a (1.5). ` a `
Introduction
1.2.2 La quantication
Apr` s echantillonnage, on obtient un signal a temps discret et a valeurs continues. La quantication e ` ` permet de le rendre a valeurs discr` tes. La quantication consiste a subdiviser la r gion o` le signal trait ` e ` e u e prend ses valeurs gr ce a des partitions a ` dit a ` e . On obtient ainsi r gions et le quanticateur est alors il est quanti en e . La gure 1.3 illustre le
niveaux. Si
principe de fonctionnement de la quantication. Les param` tres du quanticateur sont donc : e - Le nombre de niveaux du quanticateur : sera cod e en binaire. e
. - Les valeurs quanti es : . e Contrairement a l chantillonnage, la quantication entrane une distorsion, elle est mesur e par ` e e
- La partition :
Les param` tres du quanticateur sont donc choisi de sorte que la distorsion e evidemment, plus est grand plus la distorsion requises. ` 1.2.2.1 Distorsion due a un quanticateur uniforme et une source uniforme On consid` re une source e uniform ment distribu e sur lintervalle e e
lise de bits pour coder la source. On cherche donc la plus petite valeur de qui assure les performances
si
sinon
Un quanticateur est dit uniforme si les intervalles de quantication ont la m me taille et que e le milieu de lintervalle :
est
En d veloppant les calculs, on obtient e
(1.7)
une source uniforme.
(1.8)
On montrera dans la section suivante que le quanticateur uniforme est le quanticateur optimal pour
1.2.2 Le quanticateur optimal An de minimiser ses valeurs : , il faut faire de petites partitions dans les r gions o` la source e u prend souvent
(1.9)
(1.10)
e Cette derni` re equation montre que optimal est le centrode de la r gion e La r solution de (1.9) et (1.10) se fait gr ce a lalgorithme de Lloyd Max : e a ` 1) Commencer avec une partition quelconque. 2) En d duire les valeurs quanti es gr ce a (1.10). e e a ` 3) Mettre a jour les partitions gr ce a (1.9). ` a `
4) Revenir a l tape 2) tant quil ny a pas eu convergence des partitions et des valeurs quanti es. ` e e
Introduction
Le codage de source a pour r le de comprimer la source num rique cest a dire de la repr senter sur o e ` e moins de bits. On distingue deux cat gories de codeurs de sources : Les codeurs entropiques bas s sur la e e connaissance des statistiques de la source. Ils consistent a associer aux mots de source les plus probables ` les etiquettes les plus courtes. Les codeurs exploitant la corr lation temporelle ou spatiale de la source. e Le codage de canal a pour but de rajouter de la redondance intelligente permettant la d tection et la e correction des erreurs de transmission. Les codeurs canal les plus utilis s sont : les codes en blocs, les e codes cycliques (Reed- Solomon, BCH), les codes convolutifs et les turbo codes.
La modulation consiste a changer les param` tres dune onde sinusodale appel e porteuse en fonction ` e e de linformation a emettre. Elle sera trait e dans les chapitres 2 a 4. ` e ` Le canal de transmission est souvent mod lis par un ltre lin aire dont les coefcients peuvent vae e e rier dans le temps suivi du rajout dun bruit souvent suppos blanc et gaussien. Ce bruit mod lise la e e somme des interf rence des signaux des autres utilisateurs ainsi que le bruit thermique ce qui explique e quon lapproxime par un bruit gaussien gr ce au th or` me de limite centrale. On utilise egalement le a e e mod` le de canal CBS (Canal Binaire Sym trique) dont le sch ma principe est donn dans la gure 1.5. e e e e Cest un canal sans m moire, a entr e et sortie binaire qui permet de mod liser lensemble modue ` e e lation+canal+d modulateur. Il est souvent utilis pour etudier les performances des codes correcteur e e derreurs.
Introduction
Chapitre 2
On doit donc pr voir signaux diff rents pour coder les diff rents -uplets binaires. Il est evident que e e e cette approche doit etre simpli e pour etre utilisable en pratique. e
(2.1)
,
est le ltre de mise en forme et est la p riode symbole. Les symboles e . alphabet de cardinal
appartiennent donc a un `
On appelle constellation le lieu g om trique des symboles. On place pr s de chaque point de la constele e e lation l tiquette binaire correspondante. Etant donn que les erreurs les plus fr quentes se produisent e e e
10
entre les symboles voisins, on leur alloue des etiquettes qui ne diff` rent que par un seul bit. Ce codage e porte le nom de codage de Gray, il permet de minimiser la probabilit derreur binaire. En effet, si on e utilise un codage de Gray, une erreur entre deux symboles voisins entrane un seul bit faux sur . Ainsi a fort Rapport Signal a Bruit (RSB), on a ` `
(2.2)
Le d bit symbole quon appelle aussi rapidit de la modulation sexprime en bauds. Il est donn par e e e
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
2.3 Les codes en ligne - Certains codes en lignes permettent le contr le des erreurs de transmission. o - Ces propri t s doivent etre v ri es quelque soit les statistiques de la suite binaire. ee e e Ces conditions nous am` nent a etudier la DSP du signal emis (2.1). e `
11
(2.8)
o` u
(2.9)
. Le spectre de raies permet de r cup rer lhorloge cest a dire les instants de transmission des e e ` . sont ind pendants alors e
symboles.
et le spectre continu se
(2.10)
proc d de codage des bits en symboles entrane la d pendance des e e e spectre continu, , et celle du spectre de raies :
- La puissance de transmission peut etre d duite de la DSP. On aura donc la somme de la puissance du e
(2.11)
- On peut donc modier le spectre par le choix de la mise en forme ou en introduisant volontairement de
12
(resp. ) a `
(resp. 0).
si
sinon
On en d duit e
o` u
En utilisant la formule de Benett, on obtient
On en d duit e
Ce dernier r sultat peut etre aussi obtenu gr ce a (2.6). La DSP dun signal NRZ est illustr e dans la e a ` e gure 2.1. 2.3.3.2 Le code NRZ sym trique e - Codeur : On associe - Mise en forme :
(resp. ) a `
(resp. -A).
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On en d duit que e
La DSP dun signal NRZ sym trique est illustr e dans la gure 2.2. e e
A2
Ss(f)
2/T
1/T
1/T
2/T
(resp. ) a `
(resp. 0).
si
sinon
On en d duit que e
En utilisant
On en d duit que e
do` u
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(resp. 0) a `
si si
(resp.
sinon
Calculer la Densit Spectrale de Puissance (DSP) du signal emis ainsi que l nergie moyenne transmise e e par bit.
16
en
et
en
et -
alternativement.
On peut remarquer que les z ros successifs conservent la m moire do` la notation 0 et 0 pour e e u
0100
est cod en e
On suppose que
et
et et
En d duire e 7. En d duire e
et
et
8. D montrer que e
e ltre de mise en forme est rectangulaire de dur e et d nergie 1. Calculer la DSP du signal emis. e
en
et
en
u o`
. Le
17
Probl` me e
On consid` re le codeur en ligne diff rentiel d ni par : e e e
o` u
(2.12)
Les bits
1. Donner l quation reliant e et . et . 2. Donner l quation reliant e et On rappelle que la solution du probl` me e 3. En d duire e
sont ind pendants et on suppose que e suivant
sinon
s crit e
(2.13)
o` est une solution particuli` re. D terminer la valeur de la constante sachant u e e que 4. Calculer 5. Dresser le tableau de transition donnant e et en d duire . 6. Donner l quation reliant , et e 7. Exprimer le produit e . en fonction de puis d duire 8. En suivant la m me d marche d terminer e e e
9. En d duire la DSP du signal emis par un codeur en ligne diff rentiel. On rappelle la formule de Benett : e e
(2.14)
18
Chapitre 3
o` u
(3.1)
est dit Bruit Blanc Additif et Gaussien (BBAG) (Additive White Gaussian Noise (AWGN)). e La DSP du bruit est not e
On rappelle que la densit de probabilit (ddp) dune variable al aoire (v. a.) e e e par
o` u
(3.3)
20
et
suivi dun
(3.4)
o` u
(3.5)
et
est un bruit gaussien car obtenu par ltrage dun bruit gaussien. Il est aussi
stationnaire et centr : e
21
On en d duit sa variance : e
(3.6)
Le seuil de d cision ne se situe pas toujours au milieu des symboles de la constellation. Il est e d termin en minimisant la probabilit derreur donn e par e e e e
o` u
(3.7)
et
alors
sinon
On obtient
(3.8)
(3.9)
22
(3.10)
On v rie ais ment que loptimum trouv correspond a un minimum cest a dire que e e e ` ` Ainsi le seuil optimal se trouve au milieu des symboles de la constellation sssi ils sont equiprobables. En outre, on v rie que si e alors cest a dire quon d cide toujours 1. Enn, si ` e diminue, alors le seuil s loigne du milieu ce qui fait quon et que le rapport signal a bruit ` e
utilise plus la priori quon a sur la probabilit doccurrence des symboles que le signal recu. e Enn, en utilisant (3.7)-(3.10), on obtient
o` u
(3.11)
on obtient
(3.12)
3.2 R ception optimale e La valeur maximale du rapport signal a bruit est atteinte lorsque `
23
(3.13)
o` u
est une constante. Le ltre de r ception d nit par (3.13) est appel ltre adapt . e e e e
o` u
(3.14)
(3.15)
(3.16)
La gure 3.2 illustre l volution de la probabilit derreur en fonction de en dB. La modulation e e utilis e est une Modulation a D placement dAmplitude a 2 etats (MDA-2). e ` e `
10
1
10
10
Pe
10
10
10
5 Eb/N0 (dB)
10
24
des autres symboles sur la variable de d cision du symbole utile. e Le signal a la sortie de l chantillonneur est donn par ` e e
(3.17)
On pose
, on en d duit e
on obtient
Ainsi pour ne pas avoir de lIES, le ltre de mise en forme doit v rier le crit` re de Nyquist : e e
(3.18)
e n cessite au moins une bande egale . Le ltre qui v rie le crit` re de Nyquist et qui poss` de la plus petite bande passante est un ltre rectangulaire de e e e
En pratique, il faut utiliser des ltres r alisables tel que le ltre en cosinus sur lev d ni par : e e e e
(3.19)
(3.20)
3.3 Le diagramme doeil Le ltre de mise en forme correspondant est donn par e
25
Il est a noter que plus ` temporel est grand.
(3.21)
(3.22)
est petit plus le support fr quentiel du ltre est petit et plus son support e
non bruit : e
(3.23)
` appartiennent a une constellation de cardinal ` Si le support temporel de est egal a et que les , alors il faut g n rer trajectoires. Tel quillustr dans les gures 3.3 et 3.4, toutes les trajectoires e e e passent par un point unique a linstant d chantillonnage ceci permet de v rier labsence dIES a cet ` e e ` instant. Enn, nous remarquons que plus
(resp. ouvert). Lorsque le diagramme doeil est ouvert, on est moins sensible a des erreurs destimation ` de linstant d chantillonnage. e
26
27
Probl` me 1 : e
Pour transmettre une suite d l ments binaires ind pendants, prenant les valeurs 0 et 1 avec la m me ee e e on emet
ou selon la valeur de l l ment binaire a transmettre. On sint resse a ee ` e ` e e e lintervalle [ ] et on suppose que le r cepteur est compos dun ltre de r ponse impulsionnelle ` ` , suivi dun echantillonneur a linstant et dun comparateur a seuil. ` e e e Pendant lintervalle , le signal a lentr e du r cepteur s crit
o` u
],
est un bruit blanc, gaussien, centr , ind pendant du signal utile et de densit spectrale de puissance e e e egale a . `
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1. Calculer la valeur du signal a linstant d chantillonnage en absence de bruit, respectivement lorsque ` e l l ment binaire 0 ou 1 a et transmis. On appellera et ces deux valeurs, que lon exprimera sous ee e forme dint grales faisant intervenir e optimal. On notera
et, respectivement, et . .
2. Exprimer la probabilit derreur binaire gr ce a la fonction de Marcum et d duire lexpression du seuil e a ` e l cart type du bruit e
3. Montrer que la probabilit derreur correspondante au seuil optimal ne d pend que du rapport e e tient de la diff rence par e . Exprimer en fonction de et .
quo-
5. Exprimer la probabilit derreur binaire ainsi optimis e en fonction de la distance euclidienne entre e e les deux signaux
et :
6. D duire lexpression de la probabilit derreur pour le code RZ et le code NRZ sym trique. On exprie e e mera la probabilit derreur binaire en fonction de l nergie moyenne transmise par bit. e e
` e Probl` me 2 : Modulation a D placement dAmplitude (MDA) avec connaise sance imparfaite de lamplitude du canal
On consid` re une chane de communication en bande de base utilisant une Modulation a D placement e ` e e dAmplitude (MDA) a 4 etats. On d signe par la p riode symbole. On suppose que les symboles emis ` e prennent, de mani` re equiprobable, leurs valeurs dans lalphabet e emis a linstant ` Gray suivant :
et , selon le codage de
. Le symbole
Apr` s ltrage de mise en forme a l mission, transmission sur un canal id al rajoutant un bruit r el blanc e ` e e e gaussien, ltrage adapt en r ception et echantillonnage aux instants e e la forme :
29
o` u
, sur les symboles
et
c) Repr senter sur le m me axe les r gions de d cisions correspondant aux valeurs 0 et 1 prises par les e e e e a e e e el ments binaires et (` noter que les r gions de d cision de et de sont diff rentes). e On suppose dans toute la suite que le canal introduit une modication de lamplitude du signal recu de telle sorte que les echantillons obtenus s crivent e
o` est un facteur multiplicatif r el strictement positif. Quand est inf rieur (respectivement, sup rieur) u e e e a 1, le canal introduit une att nuation (respectivement, amplication) du signal utile. On suppose que ` e le r cepteur na aucune connaissance de la valeur de e d cisions d termin es pr c demment en 1 ) b) et 1 ) c). e e e e e e e e 2) Pour une valeur arbitraire de , repr senter les densit s de probabilit , et quil continue donc a utiliser les r gions de ` e
conditionnellement a chacune des valeurs prises par ` en ordonn e pour chaque valeur de e repr sentera en abscisse et e
recu a linstant `
3) D terminer les valeurs minimale, , et maximale, , entre lesquelles e rapport signal sur bruit
ses valeurs an que la probabilit derreur symbole (mais aussi binaire) puissent tendre vers 0 quand le e
et de la fonction
et
de
r el quelconque, alors e
30
, pour chacune des valeurs 0 et 1 de fonction des param` tres , et et de la fonction . e b) Exprimer la probabilit derreur binaire, , pour chacune des valeurs 0 et 1 de e fonction des param` tres , et et de la fonction . e c) En d duire la probabilit derreur binaire moyenne . e e
5) a) Exprimer la probabilit derreur binaire, e
en
Chapitre 4
o` u
(4.1)
32
Un exemple de modulation MDA est la modulation tout ou rien (OOK : On Off Keying) o` u
An de minimiser la probabilit derreur, les symboles de la constellation sont uniform ment espac s. e e e Ainsi, pour une MDA-M, la constellation est de la forme :
o` u
(4.2)
s crit encore e
Lorsque les etats de la phase sont uniform ment r partis, on obtient la constellation suivante e e
Pour et Le signal MDP s crit encore : e
(4.3)
Ainsi, le signal MDP est la somme de deux porteuses en quadrature modul es en amplitude. Il y a donc e une forte similarit entre la MDP et la MDA. Par exemple, MDP2 avec e MDA2 avec
equivaut a une `
(4.4)
33
et sont deux suites de symboles
o` u
(4.5)
et
et sont
Ainsi, la MAQ est a la fois une modulation de phase et damplitude. En g n ral les ` e e ind pendants et prennent leurs valeurs dans un m me alphabet de la forme : e e
et
Par exemple, si
utilis e pour les faisceaux hert ziens a grande capacit au courant des ann es 1980. e e ` e e u e e e lation est construite a partir de la constellation dordre o` est le carr imm diatement sup rieur ` a ` u e On peut aussi utiliser des modulations MAQ dordre o` nest pas un carr parfait. Cette moduen interdisant
points sont choisis an de minimiser l nergie moyenne d pens e par symbole. Par exemple, la MAQ 32 e e e est d duite de la MAQ 36 en enlevant les 4 symboles extr mes. e e
34
Pour cette modulation, la fr quence instantan e de la porteuse prend un certain nombre de valeurs e e discr` tes associ s aux etats possibles de linformation a transmettre. Par exemple, pour une MDF bie e ` e naire, on aura deux fr quences et associ es aux deux valeurs binaires. On note e et
(4.6)
La fr quence instantan e de la porteuse pour une MDF-2 est alors donn e par e e e
o` u
(4.7)
(4.8)
On distingue deux types de MDF a savoir la MDF a phase continue et la MDF a phase discontinue. Dans ` ` ` le cas dune MDF a phase continue, on a `
(4.9)
(4.10)
En utilisant lexpression du signal emis pour les diff rentes modulations, on obtient : e - MDA :
- MDP :
35
- MAQ :
On constate que lenveloppe complexe poss` de la m me expression que celle dun signal NRZ. En e e g n ral, lenveloppe complexe na pas de r alit physique puisque cest un signal complexe. Cependant, e e e e cette repr sentation est tr` s commode puisquelle permet de traiter des syst` mes de transmission utilisant e e e une modulation exactement comme des syst` mes en bande de base, la seule diff rence cest que les e e signaux sont complexes. On notera que (4.10) ne d nit pas de facon unique lenveloppe complexe car e lenveloppe de
a condition que `
est aussi
o` u
(4.11)
(4.12)
En introduisant
(4.13)
si sinon
(4.14)
36
on obtient
sinon
si
(4.15)
(4.16)
Montrons maintenant que lenveloppe complexe ainsi d nie v rie bien la d nition initiale (4.10) e e e dans le domaine fr quentiel. La v rication dans le domaine temporel est imm diate. e e e Soit
le signal d ni par e
o` u
Or
o` u
Un signal de la forme a `
sinon
si si
avec
. Si
electronique on le qualiera de signal large bande. Ainsi les signaux issus des modulateurs num riques e sont a bande etroite si la fr quence de la porteuse est tr` s sup rieure au d bit symbole. ` e e e e On montre que tout signal a bande etroite peut etre d compos selon deux ondes porteuses en quadrature : ` e e
(4.17)
37
On en d duit e
alors
(4.18)
Ainsi, les composantes en phase et en quadrature sont respectivement les parties r elle et imaginaire de e lenveloppe complexe. Propri t : Si ee Preuve :
do` u
Or
do` u
al atoire e
38
On montre que
(4.19)
peut s crire e
(4.20)
o` u
et sont des signaux al atoires stationnaires au second ordre. Ce sont les composantes en e phase et en quadrature de . Cette repr sentation porte le nom de d composition de Rayleigh. e e e Lenveloppe complexe de est d nie par
(4.21) Si est gaussien alors et sont aussi gaussiens car ils sont obtenus par transformation e e lin aire et est appel bruit gaussien complexe. On montre que la DSP de est donn e par e
(4.22)
On notera la similarit de ce r sultat avec celui des signaux d terministes (4.16) hormis le coefcient 4 e e e au lieu de 2. On montre egalement que lenveloppe complexe v rie la propri t suivante : e ee
Propri t s : ee
(4.23)
Preuve : On a
(4.24) (4.25)
En utilisant (4.23), on en d duit e
39
est
et
On en d duit (4.25). Ainsi, les composantes en phase et en quadrature sont d corr l es lorsque e e ee
` 4.3.3.2 Bruit blanc a bande etroite Pr cisons dabord quun bruit blanc nest pas a bande etroite puisque sa DSP est une constante e ` ind pendamment de la fr quence. Etant donn que le signal emis est a bande etroite, on peut consid rer e e e ` e quil y a a lentr e du r cepteur un ltre de gain unit dans la bande passante du signal et nul ailleurs. ` e e e Ainsi, le bruit blanc ltr aura la DSP suivante : e
o` u
ailleurs
si
(4.26)
Le bruit ltr ainsi obtenu est dit blanc a bande etroite. e ` e e ee Etant donn que est sym trique autour de , les composantes en phase et en quadrature sont d corr l es. e En outre, en utilisant (4.22), on obtient
si ailleurs
(4.27)
40
(4.28) La gure 4.1 illustre les spectres du bruit , de la composante en phase et en quadrature .
F IG . 4.1 Spectre dun bruit blanc a bande etroite et de ses composantes en phase et en quadrature. `
4.3.3.3 Transformation de lenveloppe complexe par ltrage Nous cherchons l quivalent de lop ration de ltrage en bande de base. Soit e e etroite denveloppe complexe
On en d duit e
(4.30)
41
(4.31)
Ainsi, l quivalent en bande de base dun ltre est en g n ral complexe sauf si e e e
v rie la condition e
On notera enn que l quivalent en bande de base dun ltre est la moiti de son enveloppe complexe. e e Dans le domaine temporel la relation de ltrage en bande de base s crit comme suit e
soit encore
(4.32)
Le ltrage des signaux modul s peut etre effectu en ltrant lenveloppe complexe par l quivalent en e e e bande de base du ltre. Ceci permet donc de faciliter l tude et la simulation de syst` mes de transmission e e en remplacant des signaux r els a bande etroite par des signaux complexes en bande de base. e `
. Si on consid` re un bruit blanc a bande etroite (4.26), la DSP de e ` . On en d duit la DSP des composantes e l quivalent en bande de base du bruit ltr vaut e e
Concernant l quivalent en bande de base du bruit ltr , on lobtient en ltrant lenveloppe complexe e e
On en d duit que les composantes en phase et en quadrature sont d corr l es si elles sont prises au m me e e ee e instant. Leurs variances vaut
42
4.3 D modulation e
Nous consacrons cette partie a l tude des divers sch mas de d modulation pour un canal gaussien. ` e e e Nous commencons dabord par d crire les d modulateurs coh rents cest a dire ceux qui ont besoin de e e e ` connatre la porteuse. Puis, on pr sentera quelques exemples de d modulateurs non coh rents. e e e
o` u
(4.33)
si si
o` u
Le premier etage du r cepteur est compos dun ltre centr en de largeur de bande e e e peut etre consid r a bande etroite. Dapr` s la d composition de Rayleigh, on a ee` e e
(celle du
signal utile). Ce ltre permet de ne garder que le signal utile. Ainsi, sans perte de g n ralit , le bruit e e e
Or
e , ainsi apr` s ltrage passe bas on obtient
(4.34)
On obtient ainsi un signal en bande de base donc le reste du d modulateur est compos dun ltre adapt e e e suivi dun echantillonneur puis un comparateur a seuil (voir la gure 4.2). On notera que le ltre adapt ` e
4.3 D modulation e joue aussi le r le de ltre passe bas permettant denlever les composantes autour de o
43
Ce type de
d modulateur est dit coh rent car il n cessite la connaissance de la fr quence et de la phase de la porteuse e e e e utilis e a l mission. e ` e
o` u sont et
sont respectivement
(4.35)
Le d modulateur comporte deux etages compos s chacun dune multiplication par la porteuse en phase, e e e e , ou en quadrature, . La sortie du ltre adapt de l tage de la
(4.36)
(4.37)
, un echantillonnage
et . Les
puis une comparaison a seuil pour obtenir sur chacun des deux etages une estimation des `
gures 4.3 et 4.4 montrent respectivement le sch ma principe du d modulateur coh rent de la MDP4 et e e e de la MAQ 16.
44
o` u
(4.38)
o` u
Le reste de ce d modulateur est donc compos dun ltre adapt , dun echantillonneur et dun comparae e e teur a seuil. `
4.3 D modulation e
45
On en d duit e
si si
(4.39)
(4.40)
Consid rons maintenant, en absence de bruit, le d modulateur repr sent dans la gure 4.5. On a e e e e
Le d modulateur propos permet donc de se ramener en bande sans avoir besoin de r g n rer la porteuse. e e e e e
46
o` u
ou
et
La gure 4.6 donne une illustration graphique du probl` me. Si les deux symboles sont equiprobables, la e d cision se fait gr ce a la m diatrice du segment Ainsi, on a e a ` e
(4.41)
o` u
4.4.2 M thodologie e
et bit des e diff rentes modulations num riques. On commence par d terminer puis on en d duira . En notant e e e la d cision du r cepteur, la probabilit derreur symbole est donn e par e e e e
Il sagit de d terminer lexpression th orique des probabilit s derreurs symbole e e e
47
emis
(4.42)
emis
emis
La gure 4.7 donne une illustration graphique de la borne de lunion. La probabilit derreur est la e probabilit que l chantillon recu se trouve a lext rieur du losange d ni par les 4 m diatrices. Alors e e ` e e e que la probabilit derreur par couple est la probabilit que l chantillon recu se trouve de lautre cot de e e e e ` la m diatrice. En faisant la somme des r gions des symboles a e e a Bruit). ` Si on comptabilise uniquement les erreurs entre symboles voisins, on obtient
quon comptabilise deux fois. Il est a noter enn que la borne dunion est ne a fort RSB (Rapport Signal ` `
o` u
est le voisinage imm diat de . Il est a noter que la borne (4.43) est ne a fort RSB. On dit que e ` `
emis
(4.43)
En g n ral, les symboles de la constellation sont equiprobables et uniform ment espac s dune distance e e e e
o` u
(4.44)
48
F IG . 4.7 Illustration graphique de la borne de lunion. Si on utilise un codage de Gray, les etiquettes binaires des symboles imm diatement voisins de la constel e lation ne diff` rent que par un seul bit. Ainsi, a fort Rapport Signal a Bruit (RSB), lorsque les erreurs les e ` ` plus fr quentes se produisent entre les symboles imm diatement voisins, une erreur symbole entrane un e e seul bit faux sur
do` u
(4.45)
On a
et (4.44) donne
On doit maintenant exprimer ce r sultat en fonction de e Si le ltre de mise en forme poss` de une energie egale a 1, l nergie moyenne d pens e par symbole vaut e ` e e e
49
On obtient
(4.46)
do` u
Enn, on aboutit a `
Pour
(4.47)
mais la probabilit derreur augmente car les symboles de la constellation sont plus proches. Le terme e donne la perte asymptotique en dB dune modulation MDA- par rapport a la ` 8 et 16. La gure 4.8 MDA-2. Cette perte vaut 0, 3.98, 8.45 et 13.25 dB respectivement pour
.
10
0
10
10
Peb
10
10
10
10
5 E /N (dB)
b 0
10
50
(4.48)
. Elle
10
Peb
10
10
10
10
5 Eb/N0 (dB)
10
En remarquant que la partie r elle et imaginaire des symboles emis appartiennent a une MDAe ` on a (4.46)
(4.49)
51
Soit encore
(4.50)
. Elle vaut 0,
. On peut retrouver (4.50) dune autre mani` re en utilisant les r sultats de la MDA- . Un symbole e e
MAQ est correctement recu si sa partie r elle et imaginaire sont correctes. Ainsi e
do` u
En utilisant (4.47), on retrouve (4.50).
10
0
10
10
Peb
10
10
10
10
5 Eb/N0 (dB)
10
52
a transmettre : `
o` u
, en fonction du symbole
sinon
si
La gure 4.11 montre le sch ma principe du d modulateur non coh rent de la MDP diff rentielle. Le e e e e
o` u
est un bruit blanc a bande etroite dont la densit spectrale de puissance est egale a ` e `
en fonction de ses composantes en phase et en quadrature. ` 2. Donner les expressions explicites des signaux et (voir la gure 4.11) a la sortie du ltre v rie bien le crit` re de Nyquist . e e
passe bas. 3. En raisonnant dans le domaine temporel, montrer que 4. En d duire les expressions de e
53
F IG . 4.11 Sch ma principe du d modulateur non coh rent de la MDP diff rentielle. e e e e
o` u
Les symboles transmis sont suppos s ind pendants et identiquement distribu s. e e e Filtre de mise en forme :
si
, ailleurs.
1. Donner lexpression du signal emis et celle de son enveloppe complexe. 2. Dessiner sur un m me graphique la constellation, les r gions de d cision et les etiquettes binaires e e e des symboles selon le codage de Gray. 3. D terminer l nergie moyenne transmise par symbole et par bit. e e 4. D terminer lexpression de la probabilit derreur symbole. e e 5. En d duire la probabilit derreur binaire. e e 6. Rappeler les limites de validit de ces deux derniers r sultats. e e 7. Comparer la MAQ-16 a la MDP-4. `
54
o` u
(4.53)
suite de symboles binaires prenant de mani` re equiprobable leurs valeurs dans lalphabet e
repr sente, dans toute la suite, un ltre en racine de Nyquist a bande limit e pour le rythme symbole e ` e
et
o` u
(4.55)
est un bruit blanc a bande etroite dont la densit spectrale de puissance est egale sur une ` e e bande de largeur nie autour des fr quences et et nulle ailleurs. Le bruit se d compose sous e
la forme :
(4.56)
La structure du r cepteur pour la MDP2 est repr sent e dans la gure suivante e e e
Filtre Passe-bas
D cision e
On suppose que le r cepteur poss` de une estimation erron e de la phase initiale de la porteuse. e e e
issue dun
55
(4.57)
et sont des signaux a bande limit e dont les spectres sont localis s respecti` e e vement autour de 0 et de . (b) Donner les expressions explicites de et . e 2. On suppose quun ltrage passe-bas supprime pratiquement et nalt` re pas . (a) Mettre le signal en sortie du ltre passe-bas sous la forme :
o` u
de phase . 3. Montrer que le terme de bruit bande nie autour de 4. Avec le signal ltr e
(4.58)
(b) Donner les expressions explicites des facteurs multiplicatifs , et en fonction de lerreur
pr sence dun bruit blanc gaussien. On a vu que le r cepteur qui minimise la probabilit derreur e e e est constitu par le ltre e
(a) Exprimer la probabilit derreur binaire (identique a la probabilit derreur sur les symboles e ` e pour une modulation MDP-2) sous la forme :
erfc
(4.59)
o` est la puissance recue utile (puissance du signal utile u de phase au niveau du r cepteur. e (b) Donner la valeur explicite de la d gradation e fonction de lerreur de phase .
e est le d bit binaire. Indication : sinspirer de lexpression de la probabilit derreur en labsence derreur e
) et
phase initiale par rapport a une d modulation parfaite (sans erreur sur la phase initiale) en ` e
(c) D terminer lerreur de phase correspondant a la probabilit derreur maximale de 0.5 et ine ` e terpr ter. e
56
Annexe A
Corrig du TD 1 e
Corrig de lexercice I : Code Biphase ou encore Manchester e
On a
En outre, on a
et Var(
en symboles
On remarque que la DSP est nulle en
58
Corrig du TD 1 e
Corrig de lexercice II : Code AMI (Alternate Marked Inversion) ou ene core Bipolaire
1. On a
2. On a
(A.1)
3. On a
(A.2)
(A.3)
en utilisant (A.1)-(A.4). et
8. D montrons que e
59
Lorsque
termes du type
Ainsi
Do` u
9. On a
Corrig du TD 1 e
On en d duit que e
et
Lorsque
Ainsi
On en d duit que e
61
Corrig du probl` me e e
1. On a
Ainsi
2. On a
(A.5)
Ainsi
(A.6)
do` u . 4.
Or
et donc
On en d duit que e
62
Corrig du TD 1 e
On en d duit e
6. On a
On en d duit e
8. Un simple calcul donne :
En utilisant la formule de Benett, on obtient
Annexe B
Corrig du TD 2 e
Corrig de lexercice : e
On v rie graphiquement que le ltre 1 permet une transmission sans IES a e ` permet une transmission sans IES a `
. Le ltre 2
Corrig du probl` me 1 : e e
1. En utilisant l galit de Parseval, on a e e
De m me e
2. On appelle le signal obtenu a la sortie du ltre la probabilit derreur est donn e par ` e e
emis - -
emis
64
Corrig du TD 2 e
Pour trouver le seuil optimal, il suft dannuler la d riv e partielle de par rapport a : e e `
o` u
Le rapport
e` est adapt a :
5.
La probabilit derreur binaire du code NRZ sym trique est donn e par e e e
65
Corrig du probl` me 2 : e e
1) a) Puisque les symboles emis prennent de mani` re equiprobable leurs valeurs dans lalphabet e seuils optimums de d cision se trouvent au milieu des diff rents symboles : e e
, les et
1) b) et c) et 2)
P(y /a )
k k
3d
3rd
d rd
dr d
3rd
3d
66 3) Il faut que de
Corrig du TD 2 e , pour
(respectivement,
(respectivement,
.
, pour (respectivement,
Il faut que
(respectivement,
4) a) On a
et
4) b) On en d duit e
Par ailleurs,
Lorsque
est est
Lorsque
On en d duit e
Lorsque
est
(B.1)
On sint resse maintenant au calcul de la probabilit derreur binaire lorsque e e de sym trie, on a e
Lorsque
est
(B.2)
5) c)
68
Corrig du TD 2 e
Annexe C
Corrig du TD 3 e
Corrig du probl` me 1 : e e
1. Dapr` s la d composition de Rayleigh, on a e e
obtient
(C.1)
), on
et
(C.2)
(C.3)
si si ailleurs
(C.4)
Ainsi, le ltre global v rie le crit` re de Nyquist puisquil sannule en e e 4. Il ny a pas dIES, donc
(C.5)
70
Corrig du TD 3 e
(C.6)
o` u
et
5. Il suft de calculer
(C.7)
gr ce a la fonction arctangente. Cette fonction etant bijective uniquement sur - , on doit en plus a ` utiliser le signe de :
alors
alors
On place ensuite un comparateur a seuil pour effectuer la prise de d cision et on d duit enn gr ce a ` e e a ` 6. Lint r t de ce d modulateur cest quon na pas besoin destimer la phase de la porteuse utilis e a ee e e ` l mission. e
Corrig du probl` me 2 : e e
1) Pour une modulation MAQ, le signal emis s crit comme suit e
71
2)
F IG . C.1 Constellation et r gions de d cision dune MAQ-16. e e 3) L nergie moyenne transmise par symbole vaut e
On en d duit l nergie moyenne transmise par bit e e
4) En comptabilisant uniquement les erreurs entre les symboles imm diatement voisins de la constele lation, nous avons etabli en cours lexpression de la probabilit derreur symbole pour une modulation e MAQ- :
72
Corrig du TD 3 e
6) Lexpression de est valable a fort Rapport Signal a Bruit (RSB) cest a dire lorsque les erreurs se ` ` ` produisent uniquement entre les symboles imm diatement voisins dans la constellation. Lexpression de e
7) En cours, nous avons montr que la probabilit derreur binaire dune MDP-4 est donn e par e e e
Ainsi la modulation MAQ-16 poss` de de moins bonnes performances en terme de probabilit derreur e e par rapport a la MDP-4. La perte en dB de la MAQ-16 par rapport a la MDP-4 vaut ` `
d bit symbole. e
dB.
Cependant, le d bit binaire de la modulation MAQ-16 est le double de celui de la MDP-4 pour un m me e e
Corrig du probl` me 3 : e e
1) a) et 1) b) On a
73 o` u
` e et etant des bruits blancs de DSP egale a sur une bande fr quentielle nie autour de 0, et sont des signaux a bande limit e respectivement autour de 0 et . ` e 2) a) et 2) b) Clairement
et
3) L tude de la d composition de Rayleigh effectu e en cours a permis de montrer que e e e sont d corr l s et centr s. Calculons la fonction dautocorr lation de e ee e e
et
On en d duit la DSP de e
sur une bande etroite autour de 0. . Ainsi tout se passe Il suft donc de remplacer comme si la puissance effectivement emise est multipli e par e dans lexpression usuelle de la probabilit derreur sur les symboles dune modulation par e
restent inchang es et seul lamplitude du signal utile est multipli e par e e MDP-2 : 4) a) En pr sence dune erreur destimation de la phase de la porteuse, les caract ristiques du bruit e e
74
Corrig du TD 3 e
4) b) La d gradation occasionn e par une erreur destimation de la phase de la porteuse est donc e e
c) Lerreur de phase correspondant a la probabilit derreur maximale 0.5 est ` e on r cup` re la composante en quadrature qui est ici du bruit. e e
. Lorsque la phase
` e de la porteuse utilis e en r ception est d phas e de par rapport a la phase de la porteuse en r ception, e e e e
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