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FSK, GFSK, MSK, GMSK y otros modos.

La primera razn para escribir este artculo fue una interesante discusin en nuestro foro. La segunda fue un correo que recib sobre el mismo tema despus de ver opiniones al respecto en foros de Internet. Ignorar estas coincidencias no seria nada profesional, por lo que vamos a profundizar en algunos problemas que hay respecto a las modulaciones. Este artculo es un intento de analizar el problema de las modulaciones. Trataremos de establecer las bases y principios generales a partir de la teora, sin entrar en detalles, pero considerando los principios bsico y comunes.

FSK Vamos a considerar una modulacin FSK. Desde un punto de vista general, el circuito modulador es como el de la figura:

La serie de bits 0110010111011100 es transformada en niveles de +1 y -1 y enviada al modulador (VCO), en donde se asigna una frecuencia al +1 y otra al -1. En este caso, a la salida, tenemos la seal FSK clsica. Como podemos ver, la frecuencia de separacin entre tonos (shift) se configura en el modulador y puede ser cualquier valor siempre que no sea inferior a la velocidad de modulacin o baudrate (Br). No vamos a explicar aqu por qu esa regla ya que esta suficientemente explicada en la teora, pero si no se cumple, ser prcticamente imposible demodular la seal. Hacemos notar aqu que el proceso de generacin de bits en el modulador es independiente y no esta ni asociado ni sincronizado con otras partes del modulador. El espectro de esa seal ser rico en armnicos debido a la seal cuadrada y a las transiciones abruptas entre ambas frecuencias que eso produce. La mayor parte de la energa se concentra alrededor de las frecuencias en un rea Br. De aqu deducimos que el espectro mnimo de la seal ser 2*Br si la separacin entre frecuencias es de Br, aunque normalmente el espectro ocupado ser de Frecuencia de separacin (Shift)+Br. Los armnicos fuera de este espectro pueden suprimirse sin que afecte a la demodulacin de la seal tal y como se hace en la practica.

Observe que el espectro de las frecuencias de la seal cuando la separacin es BR no produce solape entre ellas. Si juntamos ms las frecuencias, se producir un solape de los espectros de cada tono producindose una fuerte interferencia mutua. El grfico anterior explica la limitacin de la separacin entre tonos al valor Br en la modulacin FSK clsica. Las matemticas aplicables estn suficientemente descritas en la teora. Tambin puede verse que la reduccin de la separacin de tonos dentro de lo permisible aumenta la eficiencia espectral de la seal. Tambin es recomendable reducir la energa en la conmutacin de tonos al modular. Esto se consigue con un prefiltrado de los bits antes de modular. Los filtros gausianos son ampliamente usados en FSK, lo que nos da un control efectivo del ancho de banda usado mediante el suavizado de las transiciones en el VCO, facilitando el control de los parmetros que afectan a la modulacin. En teora, cualquier filtro capaz de suavizar las transiciones abruptas de la seal seria adecuado para esta funcin, pero el mejor comportamiento y caractersticas corresponde a los filtros gausianos.

GFSK Al modulador de FSK clsico con filtrado gausiano de la serie de bits se le conoce como GFSK. El circuito bsico es el mismo del FSK, al que se le ha aadido el filtro gausiano para la serie de bits.

Esto permite saltarse la regla de la mnima separacin=Br permitiendo reducirla. Los parmetros del filtro gausiano sern los que determinen cuanto se puede reducir el espectro y la separacin entre tonos. Llamaremos a este cuanto, x. En la prctica, el valor de x ser mayor que Br/2, dado que si se reduce ms, los componentes espectrales de cada tono se mezclaran con los del otro produciendo interferencias y haciendo que no sea posible demodular la seal. La reduccin tpica de la frecuencia de separacin en GMSK es de un 30-40 % del valor Br, lo que hace que la frecuencia de separacin sea de 0,6-0,7 * Br. Cuando se analiza una seal de este tipo, es difcil determinar si es GFSK ya que el mismo efecto se puede obtener usando otros filtros.

MSK Los sucesivos avances en el campo de la modulacin FSK condujeron a desarrollar la modulacin MSK, la modulacin con la mnima frecuencia de separacin posible. Est demostrado tericamente que la modulacin con separacin de Br/2 es posible, aunque no se puede conseguir con el mtodo del VCO, por lo que para lograr modulaciones MSK es necesario emplear moduladores en cuadratura. El circuito para modular en MSK es ms complejo y es aproximadamente como en la figura siguiente. Hay varios y diversos circuitos moduladores de MSK, pero el principio bsico es el mismo y es importante comprenderlo.

Se puede ver que el circuito modulador es independiente y no esta sincronizado con la serie de bits, sin embargo la modulacin MSK exige que las transiciones de los bits ocurran coincidiendo con un mximo o un cero de la seal senoidal del oscilador. Si se cumplen estas condiciones, la separacin entre tonos ser de Br/2 y el espectro ocupado de aproximadamente 1,5*Br. Es fcil comprender que la modulacin se hace sobre una frecuencia que tendr diferente fase segn se module con los bits. Puesto que la fase se mantiene constante en cada estado, el resultado son 2 tonos separados por la mnima frecuencia posible, tal y como se explica en la teora.

GMSK La insercin de filtros gausianos en el modulador MSK permite reducir aun ms el espectro, pero tambin se reduce la resistencia a las interferencia de la seal. Este tipo de modulacin se llama GMSK. En general, el espectro de una seal GMSK ser

un 12-15 % mayor que el Br. Son posibles valores menores, pero a cambio de experimentar una gran degradacin de la inmunidad al ruido de la seal.

La modulacin MSK presenta una buena inmunidad al ruido si se usa un demodulador coherente. No es difcil apreciar que la finalidad de estos tipos de modulacin es ocupar menos espectro y usar los demoduladores clsicos de deteccin de frecuencia. Pero en la prctica esto es bastante difcil. La modulacin de MSK y GMSK se hace variando la fase de la seal por lo que es necesario usar demoduladores coherentes para poder aprovechar estos tipos de modulacin. Para resumir, veremos las caractersticas de cada tipo de modulacin: FSK: Simple de implementar y espectro relativamente ancho. GFSK: Simple de implementar y especto algo mas estrecho, pero tambin tiene menos inmunidad al ruido que el FSK MSK: Alta inmunidad al ruido y espectro estrecho, pero complejo de implementar tanto el modulador como el demodulador. GMSK: El espectro es casi el mnimo terico, aunque tiene peor inmunidad al ruido

que MSK y tambin es complejo de implementar SEMI-MODOS Me he permitido llama semi-modos a las seales MSK y GMSK. Obviamente, no es el nombre normal. Simplemente lo hago para diferenciarlas de la familia de seales PSK, ya que ambas poseen caractersticas de PSK y FSK. El segundo armnico ( segunda potencia) de estos semimodos presenta dos fuertes lnea espectrales cuya separacin es de Br. lo que es una de las principales caractersticas de estos semimodos. Esta es una condicin para que una seal sea clasificada as, pero no es la nica, ya que las modulaciones SDPSK y OQPSK tambin tienen esas lneas. SDPSK, en general, no efecta las transiciones en los picos de la portadora, por lo que ocupa ms espectro que MSK. Esta anchura de espectro se puede reducir filtrando la serie de bits antes de enviarlos al modulador, lo que se suele hacer con un filtro RRC. (Coseno elevado). SDPSK (PSK2 con rotacin de fase) produce la misma seal que MSK con el espectro un poco mas ancho. Puede ser demodulada con el mismo demodulador, por lo que tambin esta incluida en los semi-modos

Los mtodos modernos de modulacin no prestan especial atencin a la distincin de modos, por lo que los desarrolladores, para simplificar el desarrollo, suelen escoger valores de velocidad de modulacin y de portadora que sean mltiplos. En casos como este, el desarrollador dice que la seal es SDPSK, pero el resultado final es una MSK. Esto, sea deliberado o casual, lleva a una confusin a la hora de determinar el tipo de modulacin de una seal. Tambin es frecuente especificar que una seal es GMSK cuando ms bien es una SDPSK como se puede ver en el ejemplo de la radiosonda finlandesa. Cuando vemos la circuiteria de un modulador GMSK es fcil entender que si la velocidad de modulacin y la portadora estn sincronizados, y se ha elegido como frecuencia de separacin Br/2, el GMSK pasa a ser un semimodo, en funcin de los parmetros del filtro gausiano. Parece que los desarrolladores no piensan en esto o simplemente no lo tienen en cuenta. Y esto lleva a confundir las modulaciones y a errores en la clasificacin de seales. En un sitio de seales, la seal ACARS VHF esta considerada como GMSK. En el anlisis de seal es deseable determinar el tipo de modulacin de la seal al menos con cierta garanta de exactitud. Asimismo, es necesario considerar el ancho de banda ocupado por el espectro. En una modulacin MSK pura, el ancho del espectro es de 1,5*Br. En GMSK es

menos que este valor, y su lmite esta prximo a Br. El espectro en estos casos tiene forma acampanada. En SDPSK el espectro es mayor que 1,5*Br. La principal caracterstica de los semimodos son las lneas espectrales en el segundo armnico o segunda potencia pero no es la nica, por lo que determinar el tipo correcto requiere cierto trabajo y atencin. La forma del espectro tambin requiere cierta atencin, ya que a menudo esta distorsionado por diferentes motivos. En estos casos es preferible disponer de una grabacin I/Q.