Paula de Melo Carvalho Lucas Passarela Daniel

ZigBee

Universidade de Braslia, 2006.

SUMRIO 1 Introduo....................................................................................................1 2 Definio do padro ZigBee........................................................................1 3 Topologia.....................................................................................................1 4 Caractersticas..............................................................................................3 5 Camadas de Protocolos................................................................................3 6 ZigBee X Bluetooth.....................................................................................5 7 Concluso.....................................................................................................7 7 Referncias...................................................................................................8

Introduo Cada vez mais o controle remoto de aparelhos est fazendo parte do dia-a-dia das pessoas, juntamente com a exploso da tecnologia sem fio, principalmente com a telefonia mvel. Fica cada vez mais claro que cada lar ter uma rede pessoal sem fio (WPAN Wireless Personal Area Network), interligando diversos equipamentos (o que j est ocorrendo!). Surge ento a necessidade de padres para a comunicao entre estes equipamentos pessoais. A IEEE definiu o padro 802.15 com as recomendaes para as comunicaes nas WPAN. Segundo o mesmo uma WPAN pode ser definida como um conjunto de dispositivos de uma pessoa dispostos, ao redor desta, como uma bolha, que podem se mover e se conectar entre si. Estes dispositivos podem estar sob o controle de um indivduo ou sob o controle de dispositivos de outras pessoas. [1] Dentre as variaes destas recomendaes, existe o IEEE 802.15.4, cujo propsito fornecer um padro com baixa complexidade, baixo custo, baixo consumo de energia e baixa transferncia de dados entre dispositivos baratos. [2] O principal usurio deste padro o ZigBee, que utiliza o IEEE 802.15.4 nas suas duas camadas mais baixas. Definio ZigBee um padro global e aberto para a comunicao sem fio de baixo custo e pequeno alcance, com caratersticas adequadas ao uso nos dispositivos utilizados no dia a dia das pessoas. Ele foi desenvolvido pela ZigBee Alliance junto ao IEEE. A ZigBee Alliance uma associao que conta com mais de 45 empresas entre elas : Adcon Telemetry AG, Agere Systems, AMI Semicondutor, Atmel, Eaton Corporation, Ember Corporation, ENQ Semiconductor, Figure 8 Wireless, Helicomm, Integration Associates, Invensys, Microchip Technology, Millenial Net, Mitsubshi Electronic Industrial, Motorola e Philips Semiconductors, que trabalham em conjunto para desenvolver um padro capaz de possibilitar um controle seguro, de baixo custo e de baixa potncia em redes sem fio para o controle de diversos equipamentos, incluindo solues para a automao predial, aplicaes em telemedicina e entretenimento (jogos).[3] Segundo Eduardo Prado, Num futuro no muito distante, no ser difcil
contar pelo menos 50 chips de "ZigBee" numa residncia. Eles sero encontrados nos interruptores de lmpadas, em detectores de fogo e fumaa, termostatos, eletrodomsticos na cozinha, e em controle remotos de vdeo e udio. [5]

Como j dito, a principal finalidade o controle remoto dos equipamentos domsticos e perifricos, eliminando os cabos e tornando mais prtica a operao pelos usurios. Foi desenvolvido tambm como alternativa para redes simples, tornando o custo mais baixo. Topologia Podemos identificar dois tipos de dispositivos em uma rede ZigBee, definidos pelo IEEE:

Full Function Device (FFD) - pode funcionar em toda a topologia do padro, desempenhando a funo de coordenador da rede e conseqentemente ter acesso a todos os outros dispositivos. Trata-se de dispositivos de construo mais complexa; Reduced Function Device (RFD) limitado a uma configurao com topologia em estrela, no podendo atuar como um coordenador da rede. Pode comunicar-se apenas com dispositivos FFD. So dispositivos de construo mais simples. A tabela seguinte apresenta uma comparao entre os dispositivos de uma rede ZigBee com suas principais caractersticas: Coordenador da Rede - FFD Ajustes de parmetros da rede Transmite informaes pela rede Gerencia os ns da rede Armazena informaes dos ns de rede Distribui mensagens entre ns de rede Opera tipicamente no estado "active" N da Rede - RFD Funo passiva na rede Efetua buscas por redes disponveis Transferncia de dados da aplicao Determina o status dos dados Solicita dados ao coordenador da rede

Pode permanecer no estado "sleep" por longos perodos Tabela 1 - Tabela de funcionalidades dos dispositivos ZigBee

Podem existir trs classes de dispositivos lgicos: coordinator, router e endpoint sendo os dois primeiros implementveis com base em dispositivos fsicos da classe FFD e o terceiro com base em dispositivos fsicos de classe FFD ou RFD. A Figura 1 mostra as diferentes topologias que podem ser utilizadas no ZigBee.

Figura 1: Diferentes topologias ZigBee

A rede pode possuir at 64 K ns, um destes ns deve ser o coordenator. Se um novo n quiser se juntar a rede, seu tempo de ativao de 30 ms. Para um n dormindo se tornar ativo, seu tempo de ativao de 15 ms. A entrada destes ns na rede so coordenadas pelo coordenator da PAN que entra em modo de enumerao ou aprendizagem, permitindo que novos ns entrem na rede por um determinado perodo de tempo que , tipicamente, de poucos segundos. Se durante este tempo houver uma requisio para se unir rede, ento o novo n ser capaz de aderir rede. A topologia da rede variada, pode ser estrela, estrala estendida, peer-to-peer. Os ns RDFs no executam roteamento, portanto ficam nas margens da rede. Devemos observar que em topologias com configurao estrela, uma rede ZigBee requer pelo menos um dispositivo FFD atuando como coordenador da rede e os demais dispositivos podem ser do tipo RFD para reduzir o custo do sistema. Caractersticas A especificao ZigBee define as camadas de rede e aplicao e o servio de segurana entre elas. A definio das camadas fsica e de acesso ao meio da responsabilidade da norma IEEE 802.15.4. As principais caractersticas da comunicao fsica so: Taxa de transferncia de 250 kbps, 40 kbps e 20 kbps Modo de acesso CSMA-CA: Carrier sense multiple access / Collision avoidance Gesto de energia para garantir baixos consumos Baixa complexidade 16 canais na banda 2.4GHz, 10 canais na banda 915MHz, 1 canal na banda 868MHz As faixas de 2,4GHz (Global), 915Mhz (Amrica) e 868Mhz (Europa) pertencem a faixa ISM, que no requer licena para funcionamento. Como no Wi-Fi, Zigbee utiliza espalhamento espectral por seqncia direta na banda de 2.4GHz, com modulao OQPSK (offset-quadrature phase-shift keying). Nas bandas de 868 e 900MHz tambm utilizado espalhamento espectral por seqncia direta mas com modulao BPSK (binary-phase-shift keying). [4] O padro oferece atualmente interfaces com velocidades de conexo compreendidas entre 10Kbps e 115Kbps e com um alcance de transmisso entre 10m e 100m, dependendo diretamente da potncia dos equipamentos e de caractersticas ambientais (obstculos fsicos, interferncia eletromagntica, etc). Quanto ao problema de alimentao dos dispositivos, os mdulos de controle dotados com esta nova tecnologia podem ser alimentados at mesmo por baterias (pilhas) comuns, sendo que sua vida til est relacionada diretamente com a capacidade da bateria e a aplicao a que se destina. Nesse aspecto, o protocolo ZigBee foi projetado para suportar aplicaes com o mnimo de consumo. Camadas de protocolos

A camada fsica (PHY) foi projetada para acomodar as necessidades de interfaces de baixo custo, permitindo nveis elevados de integrao. O uso da tcnica de transmisso de Seqncia Direta (DSS) permite que os equipamentos sejam muito simples, possibilitando implementaes mais baratas. A camada do Media Access Control (MAC) foi projetada para permitir topologias mltiplas com baixa complexidade, onde o gerenciamento de energia, por exemplo, no requer modos de operao complexos. O MAC tambm permite que um dispositivo com funcionalidade reduzida (RFD) opere na rede sem a necessidade de grandes quantidades de memria disponveis, podendo controlar tambm um grande nmero de dispositivos sem a necessidade de coloc-los "em espera", como ocorre em algumas tecnologias sem fio. A camada de rede foi projetada para possibilitar o crescimento da rede sem a necessidade de equipamentos de transmisso de potncia mais elevada. A camada de rede tambm pode operar quantidades grandes de ns de rede com latncias relativamente baixas. A camada NWK utiliza um algoritmo que permite implementaes da pilha de protocolos visando balancear os custos das unidades em aplicaes especficas, o consumo das baterias, buscando produzir solues com o perfil especfico de custo-desempenho para a aplicao.

Figura 2: ZigBee - Camadas de Protocolos A camada APS faz o roteamento das mensagens aos diferentes pontos de aplicao que funcionam no n. Isto inclui manter as tabelas de binding (tabela que mantm as conexes compatveis entre diferentes end points).

Figura 3: Exemplo de conexes que devem ser guardadas na tabela binding No topo da pilha esto os objetos das aplicaes, sendo cada um deles um software em um end point que executam o que o dispositivo projetado fazer. So desenvolvidos pelos produtores das aplicaes e se comunicam atravs das funes disponibilizadas pela camada APS. O ZDO como um objeto de aplicao especial, que residente em todos os ns da rede ZigBee. sempre o end point zero, e os outros end points so numerados de 1 a 240. Tem seu prprio perfil, conhecido como o perfil do dispositivo de ZigBee (ZDP), que tanto os outros end points quanto os outros ns do ZigBee podem alcanar. o ZDP que contm os servios para a descoberta do dispositivo. O ZDO ento responsvel pela gerncia do dispositivo total e tambm por chaves e polticas da segurana. As aplicaes fazem chamadas ao ZDO a fim descobrir outros dispositivos de ZigBee na rede e os servios que oferecem e especificar ajustes da segurana e da rede. A camada de Security Service Provider (SSP) fornece servios de segurana estabelecendo e trocando chaves da segurana, e usando estas chaves para fixar as comunicaes. Os servios de segurana no so fixos em uma nica camada, mas so usados pelas camadas do MAC, do NWK e do APS para fornecer a segurana em cada nvel. A rgra geral que a camada responsvel para gerar um frame dos dados responsvel por codific-lo quando envia e autentic-lo quando recebe. O ZDO que dita as polticas e as configuraes da segurana executadas pelos servios de segurana. ZigBee X Bluetooth Bluetooth mais apropriado para aplicaes como:

Sincronizao de PCs, telefones celular e PDAs; Aplicaes de udio como fone sem fio; Transferncia de arquivos entre PDAs, PCs e Impressoras.

Enquanto ZigBee tem melhor performance em aplicaes:

De Controle; Rede de Sensores; Redes com muitos dispositivos; Com pequenos pacotes de dados; Onde consumo de bateria crtico.

A tabela abaixo destaca as principais diferenas entre estes protocolos: ZigBee Padro (MAC + PHY) Taxa de Transferncia Corrente na Transmisso Corrente em Standby Memria IEEE 802.15.4 250kbps 30mA 3uA >32Kb Bluetooth IEEE 802.15.1 750kbps 40mA 200uA <100Kb

Outra diferena relevante entre estes dois padres o tipo de alimentao dos dispositivos. Em aplicaes Bluetooth, geralmente, os dispositivos so recarregados periodicamente, como celulares e PDAs. Enquanto, no padro Zigbee estes podem ser alimentados com pilhas alcalinas comuns e a expectativa de durao das mesmas superior a 2 anos. Consideraes de Tempo ZigBee Tempo de acesso a rede Tempo de transio dos escravos (dormindo para ativo) Tempo de acesso ao canal 30ms 15ms 15ms Bluetooth 3s 3s 2ms

Ao analisarmos estas diferenas, podemos concluir que ZigBee e Bluetooth so duas solues diferentes que tm caractersticas para enderear requisitos de aplicaes diferentes. Mesmo que ocorram pequenas modificaes nestes padres as caractersticas principais sero mantidas. As diferenas entre estes padres so provenientes da arquitetura na qual eles foram desenvolvidos.

Concluso As redes sem fio atuais, apesar de serem adequadas para uso ao ar livre ou em ambientes fechados, so particularmente interessantes em recintos delimitados, tais como residncias, prdios de escritrios, hospitais, universidades, fbricas e armazns. Entretanto, para muitas aplicaes, a falta de uma infra-estrutura adequada ou de recursos para investimento devido aos altos custos envolvidos, oferecem dificuldades para sua implementao no controle de algumas atividades cotidianas. Os custos dos acessos baseados em redes sem fio que utilizam o padro IEEE 802.11, por exemplo, ainda so proibitivos para muitos usurios de redes e de sistemas de automao. A tecnologia ZigBee surge nesse cenrio como uma alternativa vivel que possibilita a utilizao dos sistemas de controle sem fio para esse tipo de aplicao em dispositivos mais simples.

REFERNCIAS 1. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Personal Area Networks (WPANs), IEEE Standard 802.15.1, Junho de 2002, http://standards.ieee.org (acesso em 30/01/2006). 2. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-PANs), IEEE Standard 802.15.4, Outubro de 2003, http://standards.ieee.org (acesso em 30/01/2006). 3. As Redes com ZigBee, Jos Mauricio Santos Pinheiro, Julho de 2004, http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_zigbee.php (acesso em 30/01/2006). 4.Home networking with Zigbee, Mikhail Galeev, Abril de 2004, http://www.embedded.com/showArticle.jhtml?articleID=18902431 (acesso em 30/01/2006). 5. www.wirelessbrasil.org/wirelessbr/colaboradores/eduardo_prado/artigo_18.html 6. www.zigbee.org