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Capteur Tout ou Rien

I. Rappel des chanes information et nergie.

Grandeurs physiques Acqurir Traiter Information Communiquer Interface homme/machine

Interface homme/machine

Chane information
Ordre Action

Chane nergie

Voici la structure gnrale dun systme pluri-technique automatique ou semi-automatique. Les actions effectues par le systme dpendent la fois de lenvironnement et des commandes de lutilisateur. La fonction Acqurir collecte ces grandeurs et les transforme en informations comprhensibles par la fonction Traiter. La fonction Traiter utilise ces informations (suivant un programme par exemple) La fonction Traiter vhicule, via la fonction Communiquer, des informations pour les humains (cran ordinateur, voyants) et des ordres pour la chane dnergie (faire tourner le moteur, mettre piston sous pression) On sintresse ici la fonction Acqurir. Elle est constitue de capteurs.

II. Information Tout ou Rien.

Un capteur TOR transforme une grandeur physique en une information TOR. On parle aussi de dtecteur.
Grandeur physique = 1.Luminosit 2.Vitesse 3.Faisceau lumineux

Capteur TOR = Dtecteur

Information TOR = 1.Luminosit suffisante 2.Vitesse trop importante 3.Prsence obstacle

Luminosit
Linformation en sortie est de type TOR : On peut dire delle quelle vraie ou fausse. La grandeur physique varie continment, elle peut prendre une infinit de valeurs. Donc pour passer de la grandeur physique la grandeur TOR, on est souvent amens mettre en place un TOR qui met une limite entre les valeurs qui de la grandeur physique qui donne vrai et celles qui donnent faux.

SEUIL t Luminosit suffisante Vrai Faux

III. Corps dpreuve.

La grandeur physique joue sur un lment structurel dont une des caractristiques dpend de la grandeur physique mesurer. On lappelle Corps dpreuve. Exemples : Photorsistance ragit la lumire ; Rsistance CTN (coficient de temprature ngatif) rsiste moins quand la temprature augmente.

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Capteur Tout ou Rien

Aprs le corps dpreuve, on a donc une nouvelle grandeur physique mais une grandeur physique lie llectricit. Remarque : On connat gnralement trs mal les caractristiques de ces composants. Elles sont trs variables. Deux composants produits le mme jour dans la mme usine peuvent avoir des caractristiques trs diffrentes. On peut bien sr acheter un composant offrant des caractristiques plus certaines mais il sera alors plus cher. Si on prvoit de raliser plusieurs capteurs, voire de le fabriquer industriellement, il va falloir tenir compte du fait que les capteurs nauront pas des corps dpreuve identiques. Il faudra donc que chaque capteur sadapte son corps dpreuve laide dun rglage. Dans une production industrielle, on vite de prvoir trop de rglages car ceux-ci impliquent une intervention humaine qui a un cot.

IV. Mise en forme.

La grandeur physique produite par le corps dpreuve ne fait pas une information TOR convenable. Il faut la transformer, ladapter, la mettre en forme. La grandeur lectrique la mieux matrise est la tension.

IV.1. ON/OFF Tension

A partir dun interrupteur, ON ou OFF, comment obtenir une tension reprsentative de ltat de linterrupteur ?

VCC UR A R i K VA

A gauche, si K ON le point A est reli la masse et donc son potentiel est 0V VA=0V ; si K OFF, i=0A et donc UR=Ri=0V et comme UR+VA=VCC alors VA=VCC. La rsistance R tire le potentiel A vers le haut, on lappelle rsistance de Pull-Up. A droite, si K ON le point A est reli VCC VA=VCC ; si K OFF, i=0A et donc VA=Ri=0V VA=0V. La rsistance R tire le potentiel A vers le bas, on lappelle rsistance de Pull-Down.

VCC K A i R VA

IV.2. Rsistance Tension VCC UR0 R0 A R i VA

Les corps dpreuves sont souvent des rsistances variables : Rsistance dpendant de la temprature, de la lumire, dune contrainte mcanique On doit donc voir comment transformer linformation sous forme de rsistance en une information sous forme de tension. Ici, R est la rsistance variable (cest le sens de la flche travers R) Cette structure est appele pont diviseur de tension . On a VCC=i(R0+R) et VA=Ri ce qui permet de R dduire : VA VCC R R
0

On voit que si R=R0, VA=VCC/2 ; si R>>R0, VAVCC ; si R<<R0, VA0V. Par exemple si VCC=10V, R0=10k et R=100, R est beaucoup plus petit que R0 (on note R<<R0) et on obtient VA=0,01V0V.

3/5 IV.3. Comparateur ( un seuil) VCC VS VE VCC 0V VSEUIL VE

VCC 0V

Capteur Tout ou Rien

+
VE VSEUIL

VS

t VS t

VSEUIL

Caractristique entre sortie

VE

VS

Le comparateur, reprsent en haut gauche, est un composant possdant deux entres, + et -. Son fonctionnement consiste simplement comparer V+ et V- et changer la valeur de VS suivant le rsultat de cette comparaison : Si V+>V-, VS=VCC ; Si V+<V-, VS=0V. Ici, on a branch VE sur V+ et une tension fixe VSEUIL sur V-. On obtient donc la caractristique entre sortie (courbe de la sortie en fonction de lentre) reprsente au centre : Quand VE>VSEUIL, cela revient V+>V- et VS=VCC. Autrement VS=0V. La forme de cette caractristique fait quon peut abrger le schma comme cela est indiqu en bas gauche. A droite, un exemple de fonctionnement : Quand VE passe au-dessus de VSEUIL, la sortie monte VCC et ds que VE repasse en-dessous de VSEUIL, VS retombe 0V. Remarque : Si on avait branch VE sur le et VSEUIL sur le +, la caractristique sen serait trouve inverse et on aurait un comparateur inverseur.

IV.4. Amplificateur
Quand le signal produit par le corps dpreuve est trs petit (par exemple, quelques 10mV en sortie dun micro) il peut ne pas tre utilisable directement. Alors on peut lamplifier, cest dire le multiplier par une certaine quantit. Cest lquivalent dune loupe. Comme une loupe, lamplificateur amplifie les dfauts, en ajoute mme.

IV.5. Filtre
Le signal peut tre perturb par des parasites (qui peuvent venir de lextrieur ou bien de la mesure elle-mme) Ces parasites ne nous intressent pas. On souhaite les supprimer. Cest le rle du filtrage : VE Le filtre laisse passer le signal et bloque les parasites. Il y a plusieurs faons de filtrer et il faut bien connatre la situation pour savoir quel filtre utiliser.

VE Filtre VS VS t t

4/5 IV.3. Comparateur hystrsis ( deux seuils) VS VCC VE VS 0V

VSEUIL1 VSEUIL2 Caractristique entre sortie VCC 0V

Capteur Tout ou Rien

VE VSEUIL2 VSEUIL1 VE VS t t

Cette fois le comparateur a deux seuils. La sortie ne passe VCC que quand VE>VSEUIL2 (cest ce ce quon voit linstant ) mais il ne se passe rien quand VE repasse en-dessous de VSEUIL2. VS ne revient 0V que quand VE<VSEUIL1 (cest ce qui arrive linstant ) On trouve ce genre de dispositif sur un capteur de surchauffe. Par exemple, si la temprature dpasse 100C, lalerte surchauffe se dclenche. Cette alerte ne sarrte que quand la temprature repasse sous 80C. Remarque : Comme avec le comparateur un seuil, on peut avoir un comparateur hystrsis inverseur.

V. Information en sortie.
Linformation en sortie dun capteur TOR est de type logique : Elle est vraie ou fausse. Tant quon reste dans la thorie, peu importe de savoir ce que cela reprsente physiquement. Par contre, sil sagit de faire des branchements, de cbler la sortie du capteur, il est indispensable de savoir comment se comporte la sortie du capteur quand linformation est vraie et quand elle est fausse.

IV.1 Sortie type contact ( ou relais )

La sortie du capteur est un simple contact. On a par exemple : Info vraie Contact ferm Info fausse Contact ouvert Les APIs sont bien adapts ce genre de capteur. Remarque : Les plus simples des capteurs sont les capteurs type bouton poussoir. Ces capteurs ne sont composs que dun contact. On peut trouver ces capteurs sur des pupitres de commande mais aussi comme dtecteur de fin de course.

IV.1 Sortie type transistor.

Le transistor est comparable un contact :

Alim+ Sortie 0V

Alim+ Sortie 0V

Sil est satur, il laisse passer le courant (dans le sens de la flche) Sil est bloqu, il ne laisse pas passer le courant. On a donc une situation binaire, idale pour une information TOR. Les APIs sont bien adapts ce genre de capteur.

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Capteur Tout ou Rien

Remarque 1 : Le transistor reprsent est dit bipolaire. Il en existe beaucoup dautres qui fonctionnent peu prs suivant le mme principe. Le premier des deux exemples reprsente un transistor NPN. Le second est un PNP.

Alim+
Remarque 2 : Certains comparateurs sont associs au symbole Ce symbole signifie sortie collecteur ouvert ce qui en clair veut dire que la sortie du comparateur est un transistor.

0V

IV.1 Sortie type niveau logique. Alim+ Sortie 0V VS

Linformation en sortie est porte par un niveau de potentiel (tension VS) Par exemple : VS = 12 V si information vraie. VS = 0V si information fausse. Remarque : Il existe des standards (TTL et CMOS)

VI. Conclusion.
Les caractristiques importantes dun capteur TOR sont : La grandeur physique mesure. Linformation en sortie. Le format de cette information. Bien sr, les performances (vitesse, frquence maximale, conditions dutilisation)