E.T.S.

Minas: Mtodos Matemticos Ejercicios resueltos Tema 7 Ecuaciones diferenciales de primer orden
Francisco Palacios
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Manresa Universidad Politcnica de Catalua Noviembre 2008, Versin 1.3

EDOs separables
dy = sin 5x. dx

Ejercicio 1 Resuelve las siguientes EDOs separables. 1.

2. dx + e3x dy = 0. 3. (x + 1) dy = x + 6. dx

4. xy 0 = 4y. 5. 6. 7. dy y3 = 2. dx x dx x2 y 2 = . dy 1+x

9. 2y (x + 1) dy = x dx. 2 y+1 dx . = 10. y ln x dy x (1.1)

dy = e3x+2y . dx 8. 4y + yx2 dy 2x + xy 2 dx = 0.

1 y = cos 5x + c, 5 (1.2)

dy = sin 5x, dx dy = sin 5x dx, Z Z dy = sin 5x dx, c R.

dx + e3x dy = 0, 1

Ejercicios: EDOs de primer orden e3x dy = dx, 1 dx e3x = e3x dx, Z Z dy = e3x dx, dy = dy = y= (1.3) dy = x + 6, dx x+6 dy = dx, x+1 Z Z x+6 dx, dy = x+1 (x + 1) Z Z Z x+6 x+1+5 5 dx = dx = 1+ dx x+1 x+1 x+1 = x + 5 ln |x + 1| + c, y = x + 5 ln |x + 1| + c, (1.4) xy 0 = 4y, dy = 4y, dx 1 1 dy = 4 dx, y x Z Z 1 1 dy = 4 dx, y x x ln |y| = 4 ln |x| + c1 , ln |y| = ln x4 + c1 ,
4

1 3

1 3x + c, e 3

e3x (3) dx, c R.

c R.

|y| = eln x +c1 = x4 ec1 , = c2 x4 , y = c2 x4 ,

(c2 = ec1 )

y = cx4 , (1.5)

(c = c2 ).

dy y3 = 2, dx x

Ejercicios: EDOs de primer orden dx 1 dy = 2 , y3 x Z Z y 3 dy = x2 dx, 1 2 y = x1 + c1 , 2 1 1 = + c1 , 2y 2 x

2 1 = + c, 2 y x Solucin implcita

c = 2c1 .

1 2 + xc = . y2 x Solucin explcita r y= x . 2 + cx

(1.6) x2 y 2 dx = , dy 1+x 1+x 2 dx, y dy = x2 Z Z 1 1 + y 2 dy = dx, x2 x 1 1 3 y = + ln |x| + c1 . 3 x 3 + c, x

Solucin implcita y 3 = 3 ln |x| Solucin explcita y= (1.7) dy = e3x+2y , dx dy = e3x e2y , dx dy = e3x dx, e2y Z Z e2y dy = e3x dx, e2y (2) dy = 1 3 Z e3x 3 dx, r
3

(c = 3c1 ) . 3 + c. x

3 ln |x|

1 2

1 1 2y = e3x + c1 . e 2 3

Ejercicios: EDOs de primer orden 3e2y = 2e3x + c, (1.8)

(c = 6c1 ) .

Solucin implcita

4y + yx2 dy 2x + xy 2 dx = 0, 4y + yx2 dy = 2x + xy 2 dx, x 2 + y2 dy = , dx y (4 + x2 ) x y dy = dx, 2 2+y 4 + x2 Z Z x y dy = dx, 2 + y2 4 + x2 Z Z 1 1 2y 2x dy = dx, 2 2 + y2 2 4 + x2 1 1 ln 2 + y 2 = ln 4 + x2 + c1 . 2 2 (c2 = 2c1 ) .

Calculamos la solucin explcita ln 2 + y 2 ln 4 + x2 = c2 , ln 2 + y2 4 + x2 = c2 , 2 + y2 = ec2 = c, 4 + x2 2 + y2 = c, 4 + x2 2 + y 2 = c 4 + x2 , y 2 = c 4 + x2 2,

ln 2 + y 2 = ln 4 + x2 + c2 ,

soluciones explcitas (1.9)

p y = c (4 + x2 ) 2. 2y(x + 1) dy = x dx, x 2y dy = dx, x+1 Z Z x dx, 2y dy = x+1

Resolvemos la integral del lado derecho Z Z Z x x+11 1 dx = dx = 1 dx x+1 x+1 x+1 = x ln |x + 1| + c

Ejercicios: EDOs de primer orden y 2 = x ln |x + 1| + c. (1.10) dx y ln x = dy y ln x dx = y+1 x 2 ,

(y + 1) dy, x2

resolvemos la integral del lado izquierdo Z (y + 1) dy y

2

(y + 1)2 dy = x2 ln x dx, y Z Z 2 (y + 1) dy = x2 ln x dx, y Z y 2 + 2y + 1 dy = y Z 1 y+2+ dy y

= =

y2 + 2y + ln |y| , 2

resolvemos la integral del lado derecho Z x2 ln x dx = integral por partes, tomamos

1 u = ln x du = x dx 1 3 2 dv = x dx v = 3 x

x2 ln x dx = = =

Z 1 31 1 3 x ln x x dx 3 3 x Z 1 1 3 x ln x x2 dx 3 3 1 1 3 x ln |x| x3 + c, 3 9

nalmente, la solucin es 1 1 y2 + 2y + ln |y| = x3 ln |x| x3 + c, 2 3 9 Ejercicio 2 Resuelve las siguientes EDOs separables. 1. 2. ds = ks, k constante. dr dP = P P 2. dt c R.

3. sec2 x dy + csc y dx = 0. 4. ey sin 2x dx + cos x e2y 1 dy = 0.

Ejercicios: EDOs de primer orden 5. (ey + 1) ey dx + (ex + 1) ex dy = 0. dy 6. y yx2 = (y + 1)2 . dx dy 7. = sin x cos 2y cos2 y . dx p 8. x 1 y 2 dx = dy. 9. (ex + ex ) dy = y2 . dx (2.1) ds = ks, dr 1 ds = k dr, s Z Z 1 ds = k dr, s ln |s| = kr + c1 ,
2 3

|s| = ekr+c1 |s| = ekr ec1 = c2 ekr ,

(c2 = ec1 ) ,

s = cekr , (2.2)

s = c2 ekr , (c = c2 ) .

Descomposicin en fracciones simples

1 dp = integral racional. p p2

dp = p p2 , dt 1 dp = dt, p p2 Z Z 1 dp = dt, p p2

1 1 A B A(1 p) + B(p) = = + = , p p2 p(1 p) p 1p p(1 p) igualamos numeradores 1 = A(1 p) + Bp, determinamos los coecientes: si p = 0 1=A+B0 A = 1,

Ejercicios: EDOs de primer orden

si p = 1 1=A0+B1 la descomposicin es 1 1 1 = + . p(1 p) p 1p Z 1 dp = p(1 p) 1 1 + p 1p p . = ln 1 p Z dp = ln |p| ln |1 p| B = 1,

Solucin implcita

Calculamos la solucin explcita p t+c1 = et ec1 , 1 p = e p t c1 1 p = c2 e , (c2 = e ) , p = c2 et , 1p p = cet , (c = c2 ) , 1p p = cet (1 p) = cet cet p, p + cet p = cet , p 1 + cet = cet . p= (2.3) sec2 x dy + csc y dx = 0, sec2 x dy = csc y dx, 1 1 dy = dx, csc y sec2 x cet . 1 + cet

p = t + c1 . ln 1 p

Solucin explcita

1 1 dy = dx, 1 1 sin y cos2 x

sin y dy = cos2 x dx, Z Z sin y dy = + cos2 x dx.

Ejercicios: EDOs de primer orden

Calculamos la integral del lado derecho usando la identidad trigonomtrica cos2 x = Z cos x dx =
2

1 + cos 2x , 2

solucin implcita

1 + cos 2x x 1 dx = + sin 2x + c, 2 2 4 x 1 + sin 2x + c. 2 4

cos y = (2.4)

e2y 1 sin 2x dy = dx, y e cos x usamos la identidad trigonomtrica

ey sin 2x dx + cos x e2y 1 dy = 0, cos x e2y 1 dy = ey sin 2x dx,

Solucin implcita

sin 2x = 2 sin x cos x, 1 2 sin x cos x ey y dy = dx, e cos x y e ey dy = 2 sin x dx, Z Z y y e e dy = 2 ( sin x) dx. ey + ey = 2 cos x + c1 .

Si usamos el coseno hiperblico cosh y = ey + ey , 2

podemos obtener una solucin explcita c1 ey + ey = cos x + , 2 2 1 cosh y = cos x + c, c = c1 , 2 y = arc cosh (cos x + c) . (2.5) (ey + 1)2 ey dx + (ex + 1)3 ex dy = 0, (ex + 1)3 (ey + 1)2 dy = dx, ex ey ex ey 2 dy = x 3 dx, (ey + 1) (e + 1)

Ejercicios: EDOs de primer orden Z tomamos ey (ey + 1)

2

dy = cambio de variable,

t = ey + 1, dt = ey dy, Z Z ey dt 1 1 dy = = = y . t2 t e +1 (ey + 1)2 ex (ex + 1)

3

De forma similar, para la integral Z tomamos el cambio

3

dx,

t = ex + 1, dt = ex dx, dt = t3 1 Z 1 1 t3 dt = t2 = 2 2 2t
2.

ex (ex + 1)

dx = =

2 (ex + 1)

Solucin de la EDO

1 1 + c. = x + 1)2 (ey + 1) 2 (e dy 2 = (y + 1) , y yx2 dx dy = (y + 1)2 , y 1 x2 dx 1 y dy = dx, 1 x2 (y + 1)2 Z y (y + 1)2 dy

(2.6)

Para la integral

podemos tomar el cambio

y (y + 1)2

dy

Z t1 1 1 = dt = 2 dt t2 t t 1 1 = ln |t| + = ln |y + 1| + . t y+1 Z

t = y + 1, dt = dy, y = t 1.

Tambin se puede resolver descomponiendo en fracciones simples y (y + 1)

2

A A(y + 1) + B B = , + y + 1 (y + 1)2 (y + 1)2

Ejercicios: EDOs de primer orden

10

igualamos numeradores y = A(y + 1) + B y determinamos los coecientes. Si y = 1 1 = A 0 + B si y = 0 0=A+B La descomposicin es y 1 1 = , 2 (y + 1) y + 1 (y + 1)2 Z Z 1 y 1 1 dy = ln |y + 1| + dy = . (y + 1)2 y + 1 (y + 1)2 y+1 A = 1. B = 1,

1 dx = integral racional; descomponemos en fracciones simples. 1 x2 1 x2 = (1 x)(1 + x),

A 1 B A(1 + x) + B(1 x) = , + = 2 1x 1x 1+x 1 x2 igualamos numeradores 1 = A(1 + x) + B(1 x), identicamos los coecientes. Si x = 1, 1 = 2A si x = 1, Obtenemos A = 1/2, B = 1/2.

1 = 2B

1 1/2 1/2 = + , 1 x2 1x 1+x Z 1/2 dx + 1x 1 1 + x . ln 2 1 x Z 1/2 1 1 dx = ln |1 x| + ln |1 + x| 1+x 2 2

1 dx = 1 x2 =

Solucin

(2.7)

1 1 1 + x + c1 ln |y + 1| + = ln y+1 2 1 x 1 + x 2 2 ln (y + 1) + = ln 1 x + c, (c = 2c1 ) . y+1 dy = sin x cos 2y cos2 y , dx

Ejercicios: EDOs de primer orden 1 dy = sin x dx, cos 2y cos2 y Z Z 1 dy = sin x dx. cos 2y cos2 y

11

En la primera integral, simplicamos la expresin usando la frmula del coseno del ngulo doble cos 2y = cos2 y sin2 y, resulta cos 2y cos2 y = cos2 y sin2 y cos2 y = sin2 y, Z Z cos y 1 1 dy = cot y = dy = . cos 2y cos2 y sin y sin2 y cos y = cos x + c. sin y p x 1 y 2 dx = dy,

Solucin

(2.8)

1 x dx = p dy, 1 y2 Z Z 1 p dy, x dx = 1 y2 1 2 x = arcsin y + c1 . 2 Solucin explcita arcsin y = 1 2 x + c (c = c1 ) , 2 1 2 x +c . y = sin 2

(2.9)

La integral del lado izquierdo es inmediata Z 1 1 dy = , y2 y

x dy e + ex = y2, dx 1 1 dy = x dx, 2 y e + ex Z Z 1 1 dy = dx, y2 ex + ex

Para resolver la integral del lado derecho, escribimos el integrando como sigue ex 1 = 2x ex + ex e +1

Ejercicios: EDOs de primer orden y hacemos el cambio t = ex Z Z ex 1 dx = dx ex + ex e2x + 1 Z dt = arctan t = t2 + 1 = arctan (ex ) . Solucin Solucin explcita y= 1 . arctan (ex ) + c 1 = arctan (ex ) + c. y

12

Ejercicio 3 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de valor inicial y (e + 1) sin x dx = (1 + cos x) dy, y(0) = 0. La EDO es separable sin x 1 dx = y dy, 1 + cos x e +1 Z Z 1 sin x dx = dy, y + 1 1 + cos x e

La integral del lado izquierdo es casi inmediata Z Z sin x sin x dx = dx = ln (1 + cos x) , 1 + cos x 1 + cos x en la integral del lado derecho, multiplicamos el numerador y denominador por ey Z Z Z 1 ey ey dy = dy = ln (1 + ey ) . dy = ey + 1 (ey + 1) ey 1 + ey ln (1 + cos x) = ln (1 + ey ) + c. Imponemos la condicin inicial y(0) = 0 para determinar la constante ln (1 + cos 0) = ln 1 + e0 + c, c = 2 ln 2 = ln 4. Solucin del problema de valor inicial ln (1 + cos x) = ln (1 + ey ) ln 4. Reescribimos la solucin ln (1 + ey ) + ln (1 + cos x) = ln 4,

Hemos obtenido la familia de soluciones

Ejercicios: EDOs de primer orden (1 + ey ) (1 + cos x) = 4. Solucin explcita 4 , 1 + cos x 4 1, ey = 1 + cos x 4 1 . y = ln 1 + cos x 1 + ey =

13

Ejercicio 4 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de valor inicial ( 1/2 y dy = 4x y 2 + 1 dx, y(0) = 1. La EDO es separable Z Z y (y 2 + 1)1/2 dy = (y 2 y + 1) y (y 2 + 1)
1/2 1/2

dy = 4x dx, dy = Z 4x dx,

Familia de soluciones

Z 1/2 1/2 1 2 1 1 2y dy = 1 y 2 + 1 y +1 2 2 2 2 1/2 = y +1 . 2 1/2 y +1 = 2x2 + c.

Imponemos la condicin inicial y(0) = 1, 2 = 0 + c c = 2, solucin particular Soluciones explcitas 1/2 2 = 2x2 + 2. y +1

Ejercicio 5 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de valor inicial 2 0 x y = y xy, y(1) = 1.

teniendo en cuenta la condicin inicial, y(0) = 1, debemos tomar la rama positiva r 2 2x2 + 2 1. y=

2 y 2 + 1 = 2x2 + 2 , r 2 2x2 + 2 1, y=

Ejercicios: EDOs de primer orden

14

La EDO es separable dy = y xy, dx 1 1x dx, dy = y x2 Z Z 1x 1 dx, dy = y x2 Z Z 1 1 1x 1 dx = dx = ln |x| . x2 x2 x x x2 1 ln |x| + c, x imponemos la condicin inicial y(1) = 1, ln |y| = ln 1 = 1 ln 1 + c Soluciones implcitas ln |y| = Determinamos la solucin explcita ln |y| + ln |x| = 1 1, x 1 , ln |yx| = 1 + x |xy| = e(1+ x ) ,
1

Familia de soluciones

c = 1.

1 ln |x| 1. x

1 1 y = e(1+ x ) . x Teniendo en cuenta la condicin inicial y(1) = 1, debemos tomar la rama

y=

1 1 (1+ x ) . e x

La EDO es separable

Ejercicio 6 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de valor inicial 2x + 1 dy = , dx 2y y(2) = 1. 2y dy = (2x + 1) dx, Z 2y dy = (2x + 1) dx. y 2 = x2 + x + c,

Familia de soluciones

Ejercicios: EDOs de primer orden

15

imponemos la condicin inicial y(2) = 1 (1)2 = (2)2 2 + c, 1 = 4 2 + c, c = 1. Solucin implcita y 2 = x2 + x 1, soluciones explcitas p y = x2 + x 1.

Teniendo en cuenta la condicin inicial y(2) = 1, debemos tomar la rama p y = x2 + x 1.

EDOs homogneas
1. (x y) dx + x dy = 0. 2. x dx + (y 2x) dy. 3. y 2 + yx dx x2 dy = 0.

Ejercicio 7 Resuelve las siguientes EDOs homogneas

(7.1)

dy yx = . dx y+x 5. y dx + x + xy dy = 0. 4. (x y) dx + x dy = 0.

Forma normal

dy yx = , dx x y = ux, u0 x + u = y 0 = u0 x + u,

cambio ux x x (u 1) = = u 1, x x u0 x + u = u 1, (separable).

u0 x = 1, Determinamos u(x)

du 1 = , dx x 1 du = dx, x Z Z 1 du = dx, x

Ejercicios: EDOs de primer orden

16

u = ln |x| + c. Deshacemos el cambio resulta la solucin explcita y = x ln |x| + c x. (7.2) x dx + (y 2x) dy = 0. Forma normal dy x x = = , dx y 2x 2x y y = ux, y resulta u0 x + u = x 1 = , 2x ux 2u 1 u0 x + u = , 2u y 0 = u0 x + u, y = ln |x| + c, x

realizamos el cambio

u0 x = = Determinamos u(x),

1 u 2u 1 2u + u2 , 2u x

(separable).

La integral

du 1 2u + u2 = , dx 2u 1 2u du = dx, 1 2u + u2 x Z Z 1 2u du = dx. 1 2u + u2 x Z 2u du 1 2u + u2

es racional. Para resolverla, descomponemos en fracciones simples 2u 2u A A (u 1) + B B = , 2 = u1 + 2 = 1 2u + u2 (u 1) (u 1) (u 1)2 igualando numeradores, resulta 2 u = A (u 1) + B. Determinamos los coecientes, si u = 1, 21=B B = 1,

Ejercicios: EDOs de primer orden

17

si u = 0, 2 = A + B Hemos obtenido la descomposicin (u 1) 2u

2

A = 2 + 1 = 1.

1 1 , + u 1 (u 1)2

que nos permite resolver la integral Z Z Z 1 2u 1 du = du du + 2 u1 (u 1) (u 1)2 1 = ln |u 1| . u1 Solucin de la EDO ln |u 1| Deshacemos el cambio u = y/x y ln 1 x 1 = ln |x| + c. u1 1 = ln |x| + c. 1

y x

Si operamos, podemos mejorar el aspecto de la solucin y x ln |x| + ln 1 + + c = 0, x yx ln |y x| + (7.3) x + c = 0. yx 2 y + yx dx x2 dy = 0. y 2 + yx dy = dx x2 y realizamos el cambio habitual y = ux, resulta u0 x + u = y 0 = u0 x + u,

Expresamos la ecuacin en forma normal

u2 x2 + ux2 = u2 + u x2 u0 x = u2 .

Hemos obtenido la EDO separable x du = u2 , dx

la resolvemos para determinar u(x). 1 1 du = dx, u2 x

Ejercicios: EDOs de primer orden Z Deshacemos el cambio y obtenemos la solucin explcita y= x . ln |x| + c Z 1 1 du = dx, u2 x 1 = ln |x| + c. u x = ln |x| + c y

18

(7.4) La EDO ya est en forma normal yx dy = , dx y+x efectuamos el cambio y 0 = u0 x + u, ux x u1 u0 x + u = = , ux + x u+1 y = ux, u1 u 1 u2 u 1 u2 u= = . u+1 u+1 u+1 Obtenemos la EDO separable u0 x = x du 1 + u2 = , dx u+1

que resolvemos para determinar u(x), 1 u+1 du = dx, u2 + 1 x Z Z 1 u+1 du = dx. u2 + 1 x Calculamos aparte la primera integral Z Z Z u 1 1 u+1 du = du + du = ln u2 + 1 + arctan u, 2+1 2+1 2+1 u u u 2 y obtenemos la solucin 1 2 ln u + 1 + arctan u = ln |x| + c. 2

Deshacemos el cambio u = y/x 2 y y 1 + 1 + arctan = ln |x| + c, ln 2 x2 x y reescribimos la solucin en una forma ms conveniente 2 y y + 1 + 2 arctan = 2 ln |x| + 2c ln x2 x

Ejercicios: EDOs de primer orden y y2 + 1 + ln x2 + 2 arctan = c1 , (c1 = 2c) x2 x y ln y 2 + x2 + 2 arctan = c1 . x y dx + (x + Escribimos la EDO en forma normal y dy = , dx x + xy cambio y 0 = u0 x + u, ux u , u0 x + u = = 2 1+ u x + ux y = ux, u0 x = u u u u3/2 u3/2 u= , = 1+ u 1+ u 1 + u1/2 du u3/2 , = dx 1 + u1/2 EDO separable. xy) dy = 0.

19

ln

(7.5)

resolvemos la integral del lado izquierdo Z Z 1 + u1/2 1 1 2 du = + du = + ln |u|. u u u3/2 u3/2 Solucin 2 + ln |u| = ln |x| + c, u y 2 p y + ln = ln |x| + c, x x

1 1 + u1/2 du = dx, 3/2 x u Z Z 1 1 + u1/2 du = dx, 3/2 x u

deshacemos el cambio u = y/x

reescribimos la solucin en forma ms conveniente r y x 2 + ln + ln |x| = c y x r x ln |y| 2 = c, c R. y Ejercicio 8 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de valor inicial ( dy xy 2 = y 3 x3 , dx y(1) = 2.

Ejercicios: EDOs de primer orden

20

Es una EDO homognea. Forma normal dy y 3 x3 , = dx xy 2 cambio y = ux, u0 x + u = y 0 = u0 x + u, u3 x3 x3 u3 1 = , u2 x3 u2 u3 1 1 u= 2 , u0 x = u2 u Z u du =

2

separamos variables

1 3 u = ln |x| + c, 3 deshacemos el cambio u = y/x 1 y3 = ln |x| + c, 3 x3 y 3 = 3x3 ln |x| + c1 x3 , 8 = 0 + c1 solucin implcita y 3 = 3x3 ln |x| + 8x3 , solucin explcita y=x p 3 8 3 ln |x|. (c1 = 3c),

1 dx, x

imponemos la condicin inicial y(1) = 2 para determinar la constante c1 c1 = 8,

Ejercicio 9 Determina una solucin explcita para el siguiente problema de valor inicial y y x + ye x dx xe x dy = 0, y(1) = 0. Es una EDO homognea. Forma normal dy x + yey/x , = dx x ey/x cambio y = ux, u0 x + u = y 0 = u0 x + u, x + ux eu 1 + u eu = , x eu eu 1 + ueu 1 u0 x = u = u, eu e eu du = 1 dx, x

separamos variables

Ejercicios: EDOs de primer orden Z deshacemos el cambio u = y/x ey/x = ln |x| + c, imponemos la condicin inicial y(1) = 0 para determinar la constante e0 = ln 1 + c c = 1, Z 1 dx, x

21

eu du =

eu = ln |x| + c,

ey/x = ln |x| + 1, solucin explcita y = ln(ln |x| + 1) x y = x ln(ln |x| + 1).

EDOs exactas

Ejercicio 10 Estudia si las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias son exactas y resuelve aquellas que lo sean. 1. (2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0. 2. (5x + 4y) dx + 4x 8y 3 dy = 0. 3. 2xy 2 3 dx + 2x2 y + 4 dy = 0. 4. x2 y 2 dx + x2 2xy dy = 0. 5. x y 3 + y 2 sin x dx = 3xy 2 + 2y cos x dy. 1 6. (y ln y exy ) dx + y + x ln y dy = 0. 7. x dy = 2xex y + 6x2 . dx 1 dx + x2 y 2 = 0. 8. x2 y 3 1 + 9x2 dy

(10.1)

9. (tan x sin x sin y) dx + cos x cos y dy = 0. 10. 4t3 y 15t2 y dt + t4 + 3y 2 t dy = 0. (2x 1) dx + (3y + 7) dy = 0.

Identicamos M = 2x 1, N = 3y + 7,

Ejercicios: EDOs de primer orden que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M =0 y EDO exacta. N =0 x

22

Tenemos una solucin u(x, y) = c con u = 2x 1, x De la ecuacin u = 3y + 7. y u = 2x 1, x

obtenemos u=

sustituimos en la ecuacin

(2x 1) dx = x2 x + c1 (y), u = 3y + 7 y

y obtenemos

2 x x + c1 (y) = 3y + 7, y dc1 = 3y + 7. dy

Determinamos c1 (y) c1 = Z (3y + 7) dy = 3 2 y + 7y 2

y obtenemos la expresin completa para u(x, y) 3 u(x, y) = x2 x + y 2 + 7y, 2 nalmente, la solucin es 3 x2 x + y 2 + 7y = c, 2 (10.2) Identicamos c R.

(5x + 4y) dx + 4x 8y 3 dy = 0. M = 5x + 4y, N = 4x 8y 3 ,

Ejercicios: EDOs de primer orden que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M =4 y EDO exacta. N =4 x

23

La EDO admite la solucin u(x, y) = c con u = 5x + 4y, x De la ecuacin

u = 4x 8y 3 . y u = 5x + 4y, x

obtenemos u=

Sustituimos en la ecuacin

(5x + 4y) dx =

5 2 x + 4xy + c1 (y). 2

u = 4x 8y 3 y = 4x 8y 3 ,

y obtenemos y

5 2 x + 4xy + c1 (y) 2 4x +

dc1 = 4x 8y 3 , dy

dc1 = 8y 3 . dy Determinamos c1 (y) c1 = resulta Z 8y 3 dy = 2y 4 , 5 2 x + 4xy 2y 4 , 2

u(x, y) = nalmente, la solucin es

5 2 x + 4xy 2y 4 = c, 2 (10.3)

c R.

2xy 2 3 dx + 2x2 y + 4 dy = 0. M = 2xy 2 3, N = 2x2 y + 4,

Ejercicios: EDOs de primer orden continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = 4xy y EDO exacta, N = 4xy x u(x, y) = c con u = 2xy 2 3, x u = 2x2 y + 4. y u = 2xy 2 3, x Z

24

solucin

De

obtenemos u=

sustituimos en la ecuacin

2xy 2 3 dx = x2 y 2 3x + c1 (y), u = 2x2 y + 4 y

y obtenemos

2 2 x y 3x + c1 (y) = 2x2 y + 4, y 2x2 y + dc1 = 2x2 y + 4, dy

simplicamos y resulta dc1 = 4, dy integramos para determinar c1 (y) c1 = Z 4dy = 4y.

Obtenemos la expresin completa de u(x, u) u(x, y) = x2 y 2 3x + 4y que proporciona la solucin x2 y 2 3x + 4y = c, (10.4) c R.

2 x y 2 dx + x2 2xy dy = 0. M = x2 y 2 , N = x2 2xy,

Ejercicios: EDOs de primer orden continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = 2y y No es exacta. N = 2x 2y x M = x y 3 + y 2 sin x, N = 3xy 2 + 2y cos x ,

25

(10.5)

x y 3 + y 2 sin x dx 3xy 2 + 2y cos x dy = 0.

La EDO admite la solucin con

continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = 3y 2 + 2y sin x y EDO exacta. N = 3y 2 + 2y sin x x u(x, y) = c, u = x y 3 + y 2 sin x, x u = x y 3 + y 2 sin x, x

De

u = 3xy 2 2y cos x. y

obtenemos u= Z 1 x y 3 + y 2 sin x dx = x2 xy 3 y 2 cos x + c1 (y), 2 u = 3xy 2 2y cos x y y obtenemos y 1 2 3 2 x xy y cos x + c1 (y) = 3xy 2 2y cos x, 2 3xy 2 2y cos x + dc1 = 3xy 2 2y cos x, dy

sustituimos en la ecuacin

dc1 = 0, dy c1 = constante.

Ejercicios: EDOs de primer orden

26

Tomamos la siguiente expresin de u(x, y) u(x, y) = que nos proporciona la solucin 1 2 x xy 3 y 2 cos x = c, 2 (10.6) y ln y exy dx + c R. dy = 0. 1 2 x xy 3 y 2 cos x, 2

1 + x ln y y

M = y ln y exy , 1 N = y + x ln y,

continuas con derivadas parciales continuas en la banda 0 < y < . M = ln y + 1 + xexy y no es exacta. N = ln y x x < x < ,

(10.7)

y obtenemos

dy = 2xex y + 6x2 . dx Expresamos la EDO en forma diferencial 2xex y + 6x2 dx x dy = 0 M = 2xex y + 6x2 , N = x,

Solucin con

continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = 1 y EDO exacta. N = 1 x u(x, y) = c u = 2xex y + 6x2 , x u = x. y u = 2xex y + 6x2 , x

De

Ejercicios: EDOs de primer orden

27

obtenemos u=

Sustituimos en la ecuacin

2xex y + 6x2 dx = 2xex 2ex xy + 2x3 + c1 (y). u = x y

y obtenemos

2xex 2ex xy + 2x3 + c1 (y) = x, y x + dc1 = x, dy dc1 = 0, dy c1 = constante.

Podemos tomar u(x, y) = 2xex 2ex xy + 2x3 , de donde resulta la solucin 2xex 2ex xy + 2x3 = c, (10.8) x2 y 3 x2 y 3 identicamos M = x2 y 3 N = x2 y 2 , continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = 3x2 y 2 y no es exacta. N = 2xy 2 x (tan x sin x sin y) dx + (cos x cos y) dy = 0. M = tan x sin x sin y, N = cos x cos y, continuas con derivadas parciales continuas en la banda <x< , 2 2 < y < . 1 1 + 9x2 c R.

dx + x2 y 2 = 0. dy

Forma diferencial

1 1 + 9x2

dx + x2 y 2 dy = 0, 1 , 1 + 9x2

(10.9)

Ejercicios: EDOs de primer orden M = sin x cos y y

28

N = sin x cos y x La EDO admite una solucin de la forma u(x, y) = c con

EDO exacta.

u = tan x sin x sin y, x u = cos x cos y. y u = tan x sin x sin y, x

De

obtenemos u=

(tan x sin x sin y) dx = ln (cos x) + cos x sin y + c1 (y), u = cos x cos y y

sustituimos en la ecuacin

y obtenemos ( ln (cos x) + cos x sin y + c1 (y)) = cos x cos y, y cos x cos y + dc1 =0 dy Podemos tomar u(x, y) = ln (cos x) + cos x sin y, de donde resulta la solucin ln (cos x) + cos x sin y = c, (10.10) c R. dc1 = cos x cos y, dy c1 = constante.

3 4t y 15t2 y dt + t4 + 3y 2 t dy = 0. M = 4t3 y 15t2 y, N = t4 + 3y 2 t,

continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = 4t3 1 y EDO exacta. N = 4t3 1 t

Ejercicios: EDOs de primer orden

29

La EDO admite una solucin de la forma u(t, y) = c, con u = 4t3 y 15t2 y, t u = t4 + 3y 2 t. y u = 4t3 y 15t2 y, t

De

obtenemos u= Z 3 4t y 15t2 y dt = t4 y 5t3 yt + c1 (y), u = t4 + 3y 2 t y y resulta 4 t y 5t3 yt + c1 (y) = t4 + 3y 2 t, y t4 t + dc1 = t4 + 3y 2 t, dy dc1 = 3y 2 , dy Z c1 = 3y 2 dy = y 3 , u(t, y) = t4 y 5t3 yt + y 3 , solucin t4 y 5t3 yt + y 3 = c, c R.

sustituimos en la ecuacin

nalmente

Ejercicio 11 Resuelve el siguiente problema de valor inicial 2 (x + y) dx + 2xy + x2 1 dy = 0, y(1) = 1. Identicamos M = (x + y) , N = 2xy + x2 1,
2

que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = 2x + 2y y EDO exacta. N = 2x + 2y x

Ejercicios: EDOs de primer orden

30

La EDO admite una solucin de la forma u(x, y) = c con u = (x + y)2 , x De u = 2xy + x2 1. y u 2 = (x + y) , x

2

obtenemos u=

sustituimos en la ecuacin u = 2xy + x2 1 y y resulta y 1 (x + y)3 + c1 (y) 3 = 2xy + x2 1,

(x + y) dx =

1 3 (x + y) + c1 (y), 3

nalmente

dc1 = 2xy + x2 1, dy dc1 x2 + 2xy + y 2 + = 2xy + x2 1, dy dc1 = y 2 1, dy Z 2 1 c1 = y 1 dy = y 3 y, 3 (x + y)2 + u(x, y) = 1 1 3 (x + y) y 3 y. 3 3

Familia de soluciones 1 1 (x + y)3 y 3 y = c, 3 3 c R.

Imponemos la condicin inicial y(1) = 1 para determinar la constante 8 1 1=c 3 3 c= 4 , 3

1 1 4 3 (x + y) y 3 y = , 3 3 3 operando, podemos presentar la solucin como sigue 1 4 1 3 x + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 y 3 y = , 3 3 3 4 1 3 x + x2 y + xy 2 y = , 3 3 x3 + 3x2 y + 3xy 2 3y = 4.

Ejercicios: EDOs de primer orden

31

Ejercicio 12 Resuelve el siguiente problema de valor inicial (4y + 2t 5) dt + (6y + 4t 1) dy = 0, y(1) = 2. Identicamos M = 4y + 2t 5 N = 6y + 4t 1

Podemos obtener una familia de soluciones de la forma u(t, y) = c, con c R,

que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M =4 y EDO exacta. N =4 t

u = 4y + 2t 5, t u = 6y + 4t 1. y u = 4y + 2t 5 t Z

De

obtenemos u=

(4y + 2t 5) dt = 4yt + t2 5t + c1 (y).

Para determinar c1 (y), sustituimos en la ecuacin u = 6y + 4t 1 y y obtenemos 4yt + t2 5t + c1 (y) = 6y + 4t 1, y 4t + dc1 = 6y + 4t 1, dy dc1 = 6y 1, dy (6y + 1) dy = 3y 2 y,

c1 = nalmente, resulta familia de soluciones

u(t, y) = 4yt + t2 5t + 3y 2 y, 4yt + t2 5t + 3y 2 y = c, c R.

Ejercicios: EDOs de primer orden

32

Imponemos la condicin inicial y(1) = 2 para determinar la constante 8 + 1 + 5 + 12 2 = c resulta c = 8,

4yt + t2 5t + 3y 2 y = 8.

Ejercicio 13 Resuelve el siguiente problema de valor inicial 2 y cos x 3x2 y 2x dx + 2y sin x x3 + ln y dy = 0, y(0) = e. Identicamos M = y 2 cos x 3x2 y 2x, N = 2y sin x x3 + ln y, 0 < y < . M = 2y cos x 3x2 y EDO exacta, N = 2y cos x 3x2 x u(x, y) = c u = y 2 cos x 3x2 y 2x, x u = 2y sin x x3 + ln y. y u = y 2 cos x 3x2 y 2x, x < x < ,

que son continuas con derivadas parciales continuas en la banda

solucin con

De

obtenemos u= Z 2 y cos x 3x2 y 2x dx = y 2 sin x x3 y x2 + c1 (y), u = 2y sin x x3 + ln y y y obtenemos 2 y sin x x3 y x2 + c1 (y) = 2y sin x x3 + ln y, y 2y sin x x3 + dc1 = 2y sin x x3 + ln y, dy

sustituimos en la ecuacin

Ejercicios: EDOs de primer orden dc1 = ln y, dy c1 = Z ln y dy = y ln y Z y 1 dy y

33

= y ln y y. Finalmente

u(x, y) = y 2 sin x x3 y x2 + y ln y y, familia de soluciones y 2 sin x x3 y x2 + y ln y y = c, Imponemos la condicin inicial y(0) = e, e2 sin 0 0 0 + e ln e e = c, c = e e = 0. Solucin del problema de valor inicial y 2 sin x x3 y x2 + y ln y y = 0. Ejercicio 14 Determina k para que la siguiente EDO sea exacta 3 y + kxy 4 2x dx + 3xy 2 + 20x2 y 3 dy = 0, resulvela. Identicamos M = y 3 + kxy 4 2x, N = 3xy 2 + 20x2 y 3 , c R.

que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . Calculamos M = 3y 2 + 4kxy 3 y y exigimos N = 3y 2 + 40xy 3 x M N = , y x

resulta 3y 2 + 4kxy 3 = 3y 2 + 40xy 3 , 4kxy 3 = 40xy 3 4k = 40,

k = 10. La ecuacin diferencial es 3 y + 10xy 4 2x dx + 3xy 2 + 20x2 y 3 dy = 0,

Ejercicios: EDOs de primer orden

34

solucin u(x, y) = c, con u = y 3 + 10xy 4 2x, x u = 3xy 2 + 20x2 y 3 . y u = y 3 + 10xy 4 2x, x

De

obtenemos u= Z y 3 + 10xy 4 2x dx = xy 3 + 5x2 y 4 x2 + c1 (y), u = 3xy 2 + 20x2 y 3 y y obtenemos 3 xy + 5x2 y 4 x2 + c1 (y) = 3xy 2 + 20x2 y 3 , y 3xy 2 + 20x2 y 3 + dc1 = 3xy 2 + 20x2 y 3 , dy

sustituimos en la ecuacin

dc1 = 0, dy c1 = constante. Familia de soluciones xy 3 + 5x2 y 4 x2 = c, c R.

Ejercicio 15 Consideramos la ecuacin diferencial (xy sin x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0. 1. Verica que la EDO no es exacta. 2. Multiplica la ecuacin por el factor integrante = xy y verica que la EDO resultante es exacta. 3. Resulvela.

Ejercicios: EDOs de primer orden

35

1. Inicialmente tenemos (xy sin x + 2y cos x) dx + (2x cos x) dy = 0, identicamos M = xy sin x + 2y cos x, N = 2x cos x, que son continuas con derivadas parciales continuas en todo R2 . M = x sin x + 2 cos x y no es exacta. N = 2 cos x 2x sin x x = xy y resulta la nueva ecuacin 2 2 x y sin x + 2xy 2 cos x dx + 2x2 y cos x dy = 0 M = x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x, N = 2x2 y cos x. M 2 = 2x y sin x + 4xy cos x y EDO exacta. N 2 = 4xy cos x 2x y sin x x u(x, y) = c u = x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x, x u = 2x2 y cos x. y u = 2x2 y cos x, y Z 2 2x y cos x dy

2. Multiplicamos por el factor integrante

3. Solucin con

De

obtenemos u =

= x2 y 2 cos x + c1 (x), sustituimos en la ecuacin u = x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x x

Ejercicios: EDOs de primer orden

36

y obtenemos 2 2 x y cos x + c1 (x) = x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x, x 2xy 2 cos x x2 y 2 sin x + dc1 =0 dy

dc1 = x2 y 2 sin x + 2xy 2 cos x, dx c = constante.

Finalmente, tenemos la familia de soluciones x2 y 2 cos x = c, c R.

EDOs lineales

Ejercicio 16 Resuelve las siguientes EDOs lineales. Indica en cada caso un intervalo en el que la solucin es vlida. 1. 2. dy = 5y. dx dy + y = e3x . dx

3. y 0 + 3x2 y = x2 . 4. x2 y 0 + xy = 1. 5. x 6. x dy y = x2 sin x. dx dy + 4y = x3 x. dx

9. cos x

7. x2 y 0 + x (x + 2) y = ex . 8. y dx 4 x + y 6 dy = 0. dy + y sin x = 1. dx dy + (x + 2) y = 2xex . dx

10. (x + 1)

(16.1) EDO lineal homognea dy = 5y, dx escribimos la EDO en forma estndar y 0 5y = 0 e identicamos p(x) p(x) = 5,

Ejercicios: EDOs de primer orden

37

la solucin es y = ke (5) dx R = ke 5 dx = ke5x y = ke5x , Solucin denida en todo R. (16.2) Es una EDO lineal completa dy + y = e3x , dx y 0 + y = e3x , p(x) = 1. Solucin general de la EDO homognea asociada yh (x) = ke
R dx R

k R.

= kex ,

k R.

Determinamos una solucin particular de la EDO completa por el mtodo de variacin de parmetros, esto es, proponemos un solucin yp = k(x) ex y sustituimos en la EDO completa
x 3x k0 x x | {z | e {z ke } + ke } = e .
0 yp

yp

Determinamos k(x)

k0 ex = e3x , k0 k Tomamos = = e3x = e4x , ex Z k(x) =

e4x dx =

1 4x e + c. 4

1 4x e , 4 de donde obtenemos la solucin particular de la EDO completa 1 4x x 1 3x e = e . e yp (x) = 4 4 Finalmente la solucin general de la EDO completa es de la forma y(x) = yh (x) + yp (x) esto es 1 y(x) = kex + e3x , 4

k R.

Ejercicios: EDOs de primer orden

38

La soluciones estn denidas en (, +). (16.3) Es una EDO lineal completa. y 0 + 3x2 y = x2 , identicamos p(x) = 3x2 . Solucin general de la EDO homognea asociada R R yh (x) = ke p(x) dx = ke = kex ,
3

3x2 dx

k R.

Variacin de parmetros: proponemos una solucin particular de la EDO completa de la forma 3 yp (x) = k(x)ex , la derivada es
0 yp = k0 ex 3kx2 ex .
3 3

Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x) k0 ex 3kx2 ex + 3x2 kex = x2 , k0 ex = x2 ,

3 x2 k0 = x3 = x2 ex , e Z 3 1 3 k = x2 ex dx = ex + c. 3 3 3 3 3

1 x3 e , 3 de donde resulta la siguiente solucin particular de la EDO completa 1 x3 x3 1 yp = = . e e 3 3 k(x) = Finalmente, la solucin general de la EDO completa es y = yh + yp
3 1 y = kex + , k R. 3 Las soluciones estn denidas en (, +). Observa que si escribes la ecuacin en la forma

Tomamos

y0

= x2 3x2 y = x2 (1 3y),

Ejercicios: EDOs de primer orden

39

est claro que la solucin constante y = 1/3 es una solucin singular y puede ser usada como solucin particular. (16.4) Es una EDO lineal completa en forma no estndar x2 y 0 + xy = 1. Forma estndar y0 + Homognea asociada y0 + 1 y=0 x
R
1

1 1 y = 2. x x 1 . x

p(x) =

Solucin general de la ecuacin EDO homognea yh = ke x dx = ke ln|x| = keln(1/|x|) 1 = k , tomamos x (0, +) , |x| yh =

k , k R. x Variacin de parmetros. Proponemos una solucin particular de la EDO completa de la forma k(x) yp = , x la derivada es k0 k 0 2. yp = x x Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x). y0 + 1 1 y = 2, x x

Tomamos

1k k0 k 1 2+ = 2, x x xx x 1 k0 = 2, x x Z 1 1 0 k = k= dx = ln x + c. x x k(x) = ln x,

que nos proporciona la solucin particular de la EDO completa yp = ln x . x

Finalmente, la solucin general de la EDO completa es y = yh + yp ,

Ejercicios: EDOs de primer orden k 1 + ln x, k R. x x La soluciones estn denidas para x (0, +) . (16.5) EDO lineal completa en forma no estndar. y= x Forma estndar dy y = x2 sin x. dx

40

1 dy y = x sin x. dx x 1 y = 0, x

Ecuacin homognea asociada y0

1 p(x) = . x Solucin general de la EDO homognea yh = ke = = = =

R R p(x) dx

1 ke ( x ) dx R 1 ke x dx keln|x| , resolvemos para x > 0. keln x = kx.

yh = kx,

x R.

Proponemos una solucin particular de la EDO completa de la forma yp = k(x) x, la derivada es

0 yp = k0 x + k.

Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x). k0 x + k 1 kx = x sin x, x

k0 x = x sin x, Z k0 = sin x, sin x dx = cos x + c. k(x) = cos x, que produce la siguiente solucin de la EDO completa yp = x cos x.

k= Tomamos

Ejercicios: EDOs de primer orden

41

Finalmente, la solucin general de la EDO completa es y = yh + yp , y = kx x cos x, k R.

Las soluciones estn denidas para x > 0. (16.6) EDO lineal completa en forma no estndar. x Forma estndar y0 + EDO homognea asociada y0 + identicamos p(x) = Solucin general de la EDO homognea yh = ke p(x) dx = ke x dx = ke4 ln|x| 4 4 = keln|x | = keln 1/x , k , (x 6= 0), tomamos p.e. x > 0. = x4
R R
4

dy + 4y = x3 x. dx 4 y = x2 1. x 4 y = 0, x 4 . x

Determinamos la solucin de la EDO completa por variacin de parmetros. Proponemos la solucin 1 yp = k(x) 4 , x 4k 1 0 yp = k0 4 5 , x x sustituimos en la EDO completa para determinar k(x), 4k 4 k 0 1 = x2 1, k 4 5 + x x x x4 k0 1 = x2 1, x4

Obtenemos la solucin particular de la EDO completa 7 x x5 1 yp = 7 5 x4 x3 x = . 7 5

k0 = x6 x4 . Z 6 x7 x5 . k= x x4 dx = 7 5

Ejercicios: EDOs de primer orden

42

La solucin general de la EDO completa es y = yh + yp k x3 x + , k R, 4 x 7 5 denida en cualquier intervalo que no contenga x = 0. (16.7) EDO lineal completa en forma no estndar. y= x2 y 0 + x(x + 2)y = ex . Forma estndar x(x + 2) 1 y = 2 ex , x2 x 2 1 0 y = 2 ex . y + 1+ x x y0 + 2 y + 1+ y = 0, x
0

Homognea asociada

identicamos p(x) = 1 + 2/x. Solucin de la EDO homognea yh = ke

R R p(x) dx

2 = ke (1+ x ) dx = kex2 ln|x| 2 = kex eln x 1 = kex 2 , x

ex , k R. x2 Determinamos una solucin particular de la EDO completa por variacin de parmetros. Proponemos la solucin particular yh = k yp = k(x) la derivada es
0 yp

ex , x2

ex x2 ex 2x ex +k 4 x2 2 x x x + 2x e = k0 2 kex . x x4 = k0 x2 + 2x 1 y = 2 ex , x2 x

Sustituimos en la EDO completa y0 +

Ejercicios: EDOs de primer orden 1 ex x2 + 2x x2 + 2x ex + k 2 = 2 ex k0 2 kex x x4 } x2 x} x | {z | {z

0 yp

43

yp

k0

1 ex = 2 ex , 2 x x

k0 = Determinamos k(x), k(x) =

x2 ex = e2x . x2 ex Z e+2x dx = 1 2x e , 2

y obtenemos la siguiente solucin particular de la EDO completa 1 2x ex ex yp = = 2. e 2 2 x 2x La solucin general de la EDO completa es y = yh + yp , kex ex + 2 , k R. x2 2x Las soluciones son vlidas para x > 0. (16.8) La EDO y dx 4 x + y 6 dy = 0 y=

no es lineal en y; sin embargo si es lineal en x = x(y) y dx = 4 x + y 6 dy, 4 x + y6 4 dx = = x + 4y 5 . dy y y Forma estndar 4 x0 x = 4y 5 ; y 4 p(y) = . y

Solucin general de la EDO homognea asociada 4 x0 x = 0, y xh = k e y dy = k e4 ln|y| 4 x = k eln y = ky 4 . Solucin de la ecuacin completa por variacin de parmetros, tomamos k = k(y) xp x0 p = k(y) y 4 , = k0 y 4 + 4ky 3 ,
R
4

Ejercicios: EDOs de primer orden 4 k0 y 4 + 4y 3 ky 4 = 4y 5 , y k0 = Obtenemos k(y) = Z 4y 5 = 4y. y4 4y dy = 2y 2 ,

44

Finalmente, determinamos la solucin general de la EDO completa x(y) = xh (y) + xp (y), x(y) = ky 4 + 2y 6 , k R. La soluciones son vlidas en todo intervalo que no contenga y = 0. (16.9) dy cos x + y sin x = 1. dx Forma estndar sin x 1 dy + y= , dx cos x cos x sin x . p(x) = cos x EDO homognea asociada sin x y = 0, y0 + cos x yh = ke
R
sin x cos x

que nos proporciona una solucin particular de la EDO completa xp = 2y 2 y 4 = 2y 6 .

dx

Resolvemos la integral del exponente Z Z sin x sin x dx = dx = ln |cos x| , cos x cos x = ln (cos x) , yh = keln(cos x) yh = k cos x,

tomamos /2 < x < /2

k R.

Variacin de parmetros. Proponemos la solucin particular yp 0 yp y determinamos k(x) sin x 1 k0 cos x{z k sin x + | } cos x k cos x = cos x ,
y0

= k(x) cos x, = k0 cos x k sin x,

Ejercicios: EDOs de primer orden 1 k0 cos x = , cos x Z 1 1 k= dx = tan x. k0 = 2x cos cos2 x yp = tan x cos x = sin x. Solucin general de la EDO completa y = yh + yp y = k cos x + sin x, k R.

45

Solucin particular de la EDO completa

Las soluciones son vlidas para x (/2, /2) . (16.10) dy (x + 1) + (x + 2) y = 2x ex . dx Forma estndar dy x+2 2x x + y= e , dx x + 1 x+1 x+2 x+1+1 1 p(x) = = =1+ . x+1 x+1 x+1 Solucin general de la EDO homognea asociada 1 0 y + 1+ y = 0, x+1 yh
1 = ke (1+ x+1 ) dx = ke(x+ln|x+1|) ,

tomamos x + 1 > 0 (que implica x > 1), yh = kexln(x+1) = kex eln x+1 ex = k , (x > 1) . x+1 Variacin de parmetros, proponemos la solucin particular de la EDO completa yp = k(x) ex , x+1
1

0 yp

ex ex (x + 1) ex +k x+1 (x + 1)2 x e 1+x+1 = k0 kex x+1 (x + 1)2 x e x+2 = k0 , kex x+1 (x + 1)2 = k0

Ejercicios: EDOs de primer orden

46

sustituimos en la ecuacin completa y0 + x+2 2x x y= e x+1 x+1

y resulta

x+2 2x x ex ex x+2 k0 + = kex k e 2 x+1 (x + 1) x + 1 | x{z 1 x + 1 +} | {z }

0 yp

yp

k0

ex 2x x = e , x+1 x+1

obtenemos la siguiente solucin particular de la EDO completa yp = x2 Solucin general de la EDO completa y = yh + yp , k ex x2 ex + , x+1 x+1 Las soluciones son validas para x > 1. y= k R. ex x+1

k0 = 2x, Z k = 2x dx = x2 ,

Ejercicio 17 Determina una solucin explcita para el problema de valor inicial xy 0 + y = ex , y(1) = 2. Indica un intervalo en el que est denida la solucin. EDO lineal. Forma estndar y0 + 1 1 y = ex , x x 1 . x

p(x) = EDO Homognea

1 y = 0, x solucin general de la EDO homognea y0 +

R

yh = ke tomamos x > 0

1 x

dx

= ke ln|x| ,

y = ke ln x = keln 1/x ,

Ejercicios: EDOs de primer orden

47

k , k R. x Determinamos una solucin de la EDO completa por el mtodo de variacin de parmetros y= yp

0 yp

1 = k(x) , x 1 1 = k0 k 2 , x x

1 1 1 1 1 k 0 k 2 + k = ex , x | x {z x } x |{z} x
0 yp

yp

ex . x Finalmente, la solucin general de la EDO completa es yp = y= k ex + , x x k R.

Resulta

1 1 = ex , x x k0 = ex , Z k = ex dx = ex . k0

Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin y(1) = 2 para determinar el valor de la constante k e + =2 1 1 y= k = 2 e, x (0, +) .

2 e ex , + x x

Ejercicio 18 Determina una solucin explcita para el problema de valor inicial (x + 1) dy + y = ln x, dx y(1) = 10, x > 0. Es una EDO lineal completa. Forma estndar 1 ln x dy + y= , dx x + 1 x+1 1 . x+1 Solucin de la EDO homognea asociada p(x) = yh = ke p(x) dx = ke = ke ln|x+1| ,
R R
1 x+1

identicamos

dx

Ejercicios: EDOs de primer orden

48

tomamos x+1>0 yh
1

x > 1, 1 x+1

= ke ln(x+1) = keln x+1 = k

1 , k R. x+1 Determinamos una solucin particular de la EDO completa. Proponemos una solucin de la forma 1 , yp = k(x) x+1 la derivada es 1 1 0 . k yp = k0 x+1 (x + 1)2 Sustituimos en la EDO completa para determinar k(x) yh = k 1 ln x y= , x+1 x+1 1 ln x 1 k 1 + = k0 k , 2 x+1 (x + 1) x + 1 | {z 1 x + 1 x+ } | {z } y0 +
0 yp

yp

k0

ln x 1 = , x+1 x+1 k0 = ln x,

Hemos obtenido la siguiente solucin particular para la EDO completa yp = (x ln x x) la solucin general de la EDO completa es y = yh + yp , k x ln x x + , k R. x+1 x+1 Para determinar el valor de la constante, imponemos la condicin inicial y= y(1) = 10, k 1 ln 1 1 + = 10, 2 2 k 1 = 20 k = 21. 21 + x ln x x , x+1 x > 1. 1 , x+1

Z 1 ln x dx = x ln x x dx x Z = x ln x dx = x ln x x.

La solucin del problema de valor inicial es y=

Ejercicios: EDOs de primer orden

49

donde

Ejercicio 19 Resuelve el problema de valor inicial dy + 2y = f (x), dx y(0) = 0, f (x) =

1 si 0 x 3, 0 si x > 3.

Se trata de una EDO lineal y 0 + 2y = f (x). EDO homognea asociada y 0 + 2y = 0, identicamos p(x) = 2, la solucin general de la EDO homognea asociada es yp = ke p(x) dx = ke = ke2x , k R.
R R 2 dx

Determinamos la solucin para el tramo 0 x 3. En este caso, tenemos la EDO completa y 0 + 2y = 1 0 x 3, proponemos una solucin particular para la EDO completa yp = k(x) e2x ,
0 yp = k0 e2x 2k e2x

y sustituimos en la EDO completa y 0 + 2y = 1,

2x k0 e2x 2ke2x +2 ke{z }= 1 | | {z }
0 yp

yp

Resulta la solucin

k0 e2x = 1, 1 k0 = 2x = e2x , e Z 1 k = e2x dx = e2x . 2 1 2x e 2 e2x =

yp =

1 2

La solucin general de la EDO completa en el primer tramo es 1 y = ke2x + , 2 k R.

Ejercicios: EDOs de primer orden

50

Observa que si escribes la EDO en la forma y 0 = 1 2y, est claro que la EDO tiene la solucin singular y = 1/2. Aplicamos la condicin inicial y(0) = 0, 1 0 = k e0 + k = 1/2. 2 La solucin del problema de valor inicial en el primer tramo es, por lo tanto, y= 1 1 2x , e 2 2 0 x 3.

Calculamos el valor de esa solucin al nal de primer tramo y(3) = 1 1 6 e . 2 2

Para obtener una solucin continua, exigimos para la solucin del tramo x (3, +) y 0 + 2y = 0, 1 y(3) = 1 e6 . 2 Hemos visto anteriormente que la solucin de y 0 + 2y = 0 es y = ke2x . Imponemos la condicin inicial x = 3, y resulta ke6 =

y(3) =

1 1 6 e , 2 2

= = =

Solucin del 2o tramo y= Funcin solucin

1 6 e 1 e2x . 2

1 1 6 e , 2 2 1 1 e6 2 e6 1 6 e 1 e6 2 1 6 e 1 . 2

1 1 e2x , si 0 x 3, 2 2 y(x) = 1 6 e 1 e2x , si x > 3. 2

Ejercicios: EDOs de primer orden

51

donde

Ejercicio 20 Resuelve el problema de valor inicial dy + 2xy = f (x), dx y(0) = 2, f (x) = x, si 0 x 1, 0, si x 1.

Tenemos una EDO lineal completa. Homognea asociada y 0 + 2xy = 0, identicamos p(x) = 2x, yp = ke
R p(x) dx

= kex

Calculamos por variacin de parmetros una solucin de la EDO completa para el tramo 0 x 1 2 yp = k ex ,
0 yp = k0 ex 2kx ex ,
2 2

sustituimos en la EDO completa y 0 + 2xy = x,

2 2

0 x 1,
2

k0 ex 2kx ex + 2xk ex = x, k0 ex = x, 2 x k0 = x2 = xex , e Z 2 1 2 k = xex dx = ex , 2 1 x2 x2 1 = . e yp = e 2 2 Solucin general de la EDO completa, tramo 0 x 1

2 1 y = kex + , 2 2

k R.

Imponemos la condicin inicial y(0) = 2, 1 = 2, 2 1 k = 2 = 3/2, 2 2 1 3 y = + ex , x [0, 1] . 2 2 ke0 +

Ejercicios: EDOs de primer orden

52

Solucin para x > 1. En este caso la EDO es y 0 + 2xy = 0, x > 1.

Por continuidad, tomamos como valor inicial del segundo tramo el valor que toma la funcin del primer tramo en x = 1, esto es y(1) = ytramo1 (1), 1 3 1 + e . 2 2 La solucin del segundo tramo verica el problema de valor inicial ( 0 y + 2xy = 0, 1 3 y(1) = + e1 , x 1. 2 2 y(1) = La solucin de y 0 + 2xy = 0 es y = kex , Imponemos la condicin inicial y(1) = 1 3 1 + e , 2 2
2

Solucin en el segundo tramo y2

1 3 ke1 = + e1 , 2 2 1 3 1 1 3 k= e= e+ . + e 2 2 2 2 = = = 1 3 e+ 2 2 ex
2

2 2 1 3 e ex + ex 2 2 1 1x2 3 x2 + e . e 2 2

Solucin global 1 + 3 ex2 , 2 2 si 0 x 1,

y(x) =

Ejercicio 21 La funcin integral seno Si(x) se dene como Z x sin t dt Si(x) = t 0 y Si(0) = 0. Usando Si(x), resuelve el siguiente problema de valor inicial 3 0 x y + 2x2 y = 10 sin x, y(1) = 0.

1 e1x2 + 3 ex2 , si x > 1. 2 2

Ejercicios: EDOs de primer orden

53

EDO lineal, la escribimos en forma estndar y0 + 2x2 sin x y = 10 3 , 3 x x 2 sin x y = 10 3 . x x 2 y = 0, x 2 . x = ke

R
2 x

y0 + Homognea asociada

y0 + identicamos

p(x) = Solucin general de la EDO homognea yh = ke

R

p(x) dx

dx

= ke2 ln|x| = keln 1/x , resolvemos para x > 0 y = keln 1/x 1 = k 2. x

2

Solucin completa por variacin de parmetros yp = k(x) 1 , x2

0 yp

2 1 = k 2 +k 3 x x 2 0 1 = k 2 k 3, x x
0

Solucin particular de la EDO completa yp = 10 Solucin general de la EDO completa y=

sin x 1 = 10 3 , x2 x sin x k0 = 10 , x Z x Z sin t sin x dx = 10 dt = 10 Si(x). k = 10 x t 0 k0 Si(x) . x2

1 2 2 sin 1 k0 2 k 3 + k 2 = 10 3 , x x | x {z x } x |{z}
y0 y

k 10 Si(x) + . x2 x2

Ejercicios: EDOs de primer orden

54

Imponemos la condicin inicial y(1) = 0, y(1) = k + 10 Si(1) = 0, k = 10 Si(1),

10 Si(1) 10 Si(x) + , x2 x2 10 y(x) = 2 (Si(x) Si(1)) . x y(x) =

Mtodos numricos

Ejercicio 22 Consideramos el problema de valor inicial 0 y = x2 y, y(0) = 1, 0 x 1. 1. Calcula la solucin exacta. 2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 4 pasos, calcula los errores de truncamiento. 3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 4 pasos, calcula los errores de truncamiento. 4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 4 pasos, calcula los errores de truncamiento. 1) Solucin exacta. EDO lineal, la escribimos en forma estndar y 0 + y = x2 . Homognea asociada y 0 + y = 0, identicamos p(x) = 1. Solucin general de la EDO homognea yh = ke
R dx

= kex ,

k R.

Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros, tomamos k = k(x) yp = k(x) ex ,

0 yp = k0 ex kex .

Sustituimos en la EDO completa y 0 + y = x2 , k0 ex kex + kex = x2 ,

Ejercicios: EDOs de primer orden k0 ex = x2 , k0 = x2 = x2 ex , ex Z k = x2 ex dx.

55

La integral se calcula aplicando integracin por partes dos veces Z Z 2 x 2 x x e dx = x e 2xex dx Z = x2 ex 2 xex dx Z 2 x x x = x e 2 xe e dx = x2 ex 2xex + 2ex . Tenemos la solucin particular de la EDO completa yp = x2 ex 2xex + 2ex ex = x2 2x + 2. Solucin general de la EDO completa y = yh + yp , y = kex + x2 2x + 2, ke0 + 2 = 1, k = 1 2 = 1. Finalmente, resulta y = ex + x2 2x + 2. 2) Mtodo de Euler de 4 pasos. Intervalo [a, b] = [0, 1] , step ba 1 = = 0.25. 4 4 El problema est en forma normal h= y 0 = f (x, y) con f (x, y) = x2 y. Formulacin del mtodo yj+1 = yj + h f (xj , yi ) 2 = yj + h (xj yi ). k R.

Solucin del problema de valor inicial: exigimos y(0) = 1

Ejercicios: EDOs de primer orden

56

Fase 1. Partimos de

x0 = 0, y0 = 1,

calculamos y1 = y0 + 0.25 x2 y0 = 1 + 0.25 (1) = 0.75. 0 x1 = 0.25, y1 = 0.75,

Fase 2. Partimos de

calculamos y2 = y1 + 0.25 x2 y1 = 0.75 + 0.25 0.252 0.75 1 = 0.5781. x2 = 0.5, y2 = 0.5781,

Fase 3. Partimos de

calculamos y3 = 0.5781 + 0.25 0.52 0.5781 = 0.4961. x3 = 0.75, y3 = 0.4961,

Fase 4. Partimos de

calculamos y4 = 0.4961 + 0.25 0.752 0.4961 = 0.5127.

Resumen de valores y errores de truncamiento j 0 1 2 3 4 xj 0 0.25 0.50 0.75 1 yj 1.0000 0.7500 0.5781 0.4691 0.5127 yj 1 0.7837 0.6435 0.5901 0.6321 |ej | = |yj yj | 0 0.0337 0.0654 0.0940 0.1194

3) Mtodo de Euler modicado. En cada paso debemos calcular (1) kj = f (xj , yj ) , (2) (1) kj = f xj+1 , yj + hkj , (j) (j) y . =y + h k +k
j+1 j 2 1 2

Ejercicios: EDOs de primer orden

57

Fase 1. Tenemos

Calculamos
(0)

k2

k1 = f (x0 , y0 ) = f (0, 1) = 02 1 = 1, (0) = f x1 , y0 + hk1

(0)

x0 = 0, y0 = 1, x1 = 0.25.

= f (0.25, 1 + 0.25(1)) = f (0.25, 1 0.25) = f (0.25, 0.75) = (0.25)2 0.75 = 0.6875, = y0 + h (0) (0) k1 + k2 2 0.25 = 1+ (1 0.6875) = 0.7891. 2 x1 = 0.25, y1 = 0.7891, x2 = 0.5. (1) k1 = f (x1 , y1 ) , (1) (1) k2 = f x2 , y1 + hk1 , y2 = y1 + h k(1) + k(1) .
1 2

y1

Fase 2. Tenemos

Calculamos

k1 = f (0.25, 0.7891) = (0.25)2 0.7891 = 0.7266. k2

(1)

(1)

= f (0.5, 0.7891 + 0.25 (0.7266)) = f (0.5, 0.6074) = (0.5)2 0.6074 = 0.3574. = 0.7891 + = 0.6536. 0.25 (0.7266 0.3574) 2

y2 Fase 3. Tenemos

Calculamos

(2) k1 = f (x2 , y2 ) , (2) (2) k2 = f x3 , y2 + hk1 , y3 = y2 + h k(2) + k(2) .

2 1 2

x2 = 0.5, y2 = 0.6536, x3 = 0.75.

Ejercicios: EDOs de primer orden

(2) (2)

58

k1 k2

= f (0.5, 0.6536) = (0.5)2 0.6536 = 0.4036, = f (0.75, 0.6536 + 0.25 (0.4036)) = f (0.75, 0.5527) = (0.75)2 0.5527 = 0.0098.

y3

h (2) 0.25 (2) = 0.6536 + k1 + k2 (0.4036 0.0098) 2 2 = 0.6044. = y2 + x3 = 0.75, y3 = 0.6044, x4 = 1.

Fase 4. Tenemos

Calculamos

k1 k2

(3) (3)

= f (1, 0.5939) = 1 0.5939 = 0.406075. y4 = 0.6044 + = 0.6499. Resumen de valores y errores de truncamiento j 0 1 2 3 4 xj 0 0.25 0.5 0.75 1.0 yj 1 0.7891 0.6536 0.6044 0.6499 yj 1 0.7837 0.6435 0.5901 0.6321

= f (0.75, 0.6044) = (0.75)2 0.6044 = 0.0419, (3) = f x4 , y3 + hk1 = f (1, 0.6044 + 0.25 (0.0419)) 0.25 (0.0419 0.406075) 2

(3) k1 = f (x3 , y3 ) , (3) (3) k2 = f x4 , y3 + hk1 , y4 = y3 + h k(1) + k(1) .

2 1 2

|ej | = |yj yj | 0 0.0054 0.0101 0.0143 0.0178

4) Mtodo de Taylor de 2 o orden. El mtodo es yj+1 = yj + h f (xj , yj ) + Tenemos h2 0 0 f (xj , yj ) + fy (xj , yj ) f (xj , yj ) . 2 x

Fase 1. Partimos de

f (x, y) = x2 y, f 0 (x, y) = 2x, x 0 fy (x, y) = 1. x0 = 0, y0 = 1.

Ejercicios: EDOs de primer orden

59

Calculamos

y1

h2 0 0 fx (x0 , y0 ) + fy (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) 2 (0.25)2 = 1 + 0.25 (1) + (0 + (1) (1)) 2 = 0. 78125. = y0 + h f (x0 , y0 ) + x1 = 0.25, y1 = 0. 78125.

f (x0 , y0 ) = 0 1 = 1, 0 fx (x0 , y0 ) = 0, 0 fy (x0 , y0 ) = 1,

Fase 2. Partimos de Calculamos

y2

h2 0 0 fx (x1 , y1 ) + fy (x1 , y1 ) f (x1 , y1 ) 2 (0.25)2 = 0. 78125 + 0.25 (0. 71875) + [0.5 + (1) (0. 71875)] 2 = 0. 63965. = y1 + h f (x1 , y1 ) + x2 = 0.5, y2 = 0. 63965.

2 f (x1 , y1 ) = (0.25) 0. 78125 = 0. 71875, 0 f (x , y ) = 0.5, x 1 1 0 fy (x1 , y1 ) = 1.

Fase 3. Partimos de Calculamos 2 f (x2 , y2 ) = (0.5) 0. 63965 = 0. 38965, 0 f (x , y ) = 1, x 2 2 0 fy (x2 , y2 ) = 1.

y3

h2 0 0 fx (x2 , y2 ) + fy (x2 , y2 ) f (x2 , y2 ) 2 (0.25)2 = 0. 63965 + 0.25 (0. 38965) + [1 + (1) (0. 38965)] 2 = 0. 58566 . = y2 + h f (x2 , y2 ) + x3 = 0.75, y3 = 0. 58566,

Fase 4. Partimos de Calculamos

y4

h2 0 0 fx (x3 , y3 ) + fy (x3 , y3 ) f (x3 , y3 ) 2 (0.25)2 = 0. 58566 + 0.25 (0.0 2316 ) + [1.5 + (1) (0.0 2316 )] 2 = 0. 62747. = y3 + h f (x3 , y3 ) +

2 f (x3 , y3 ) = (0.75) 0. 58566 = 0.0 2316 , 0 f (x , y ) = 1.5, x 3 3 0 fy (x3 , y3 ) = 1.

Ejercicios: EDOs de primer orden

60

Resumen y errores de truncamiento j 0 1 2 3 4 xj 0 0.25 0.50 0.75 1 yj 1.0000 0.78125 0.63965 0.58566 0.62747 yj 1 0.78370 0.64347 0.59013 0.63212 |ej | = |yj yj | 0 0.00245 0.00382 0.00447 0.00465

Ejercicio 23 Consideramos el problema de valor inicial 0 y = 3y + 3x, y(0) = 1, 0 x 0.2. 1. Calcula la solucin exacta. 2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos, calcula los errores de truncamiento. 3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos, calcula los errores de truncamiento. 4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 5 pasos, calcula los errores de truncamiento. 1) Solucin exacta. EDO lineal, la escribimos en forma estndar y 0 3y = 3x. Homognea asociada y 0 3y = 0, identicamos p(x) = 3. Solucin general de la EDO homognea y = ke
R (3) dx

= ke3x ,

k R.

Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros. Proponemos una solucin particular de la forma y = k(x) e3x , y 0 = k0 e3x + 3ke3x , y sustituimos en la EDO completa para determinar k(x). k0 e3x + 3ke3x 3ke3x = 3x, k0 e3x = 3x, k0 = 3x = 3xe3x , e3x

Ejercicios: EDOs de primer orden Z

61

1 = xe3x e3x . 3 Obtenemos yp

3xe3x dx Z 3x + e3x dx = xe =

1 3x 3x 3x = xe e e 3 1 = x . 3

Solucin general de la EDO completa y = yh + yp , 1 3x y = ke + x , 3 y(0) = 1 1 4 1 =1k =1+ = . 3 3 3 Solucin del problema de valor inicial k y= 1 4 3x e x . 3 3

k R.

Solucin del problema de valor inicial. Imponemos la condicin inicial

2) Mtodo de Euler de 5 pasos. Intervalo [a, b] = [0, 0.2] , step 0.2 ba = = 0.04. 5 5 El problema est en forma normal h= y 0 = f (x, y) con f (x, y) = 3x + 3y. Formulacin del mtodo yj+1 = yj + h f (xj , yi ). Fase 1. Partimos de x0 = 0, Calculamos y f (x0 , y0 ) = 3x0 + 30 = 3, y0 = 1,

Ejercicios: EDOs de primer orden

62

y1 = y0 + h f (x0 , y0 ) = 1 + 0.04 3 = 1 + 0.12 = 1.12. Fase 2. Partimos de x1 = 0.04, Calculamos y f (x1 , y1 ) = 3x1 + 31 = 0.12 + 3.36 = 3.48, y2 = y1 + h f (x1 , y1 ) = 1.12 + 0.04 3.48 = 1.2592. y1 = 1.12.

Continuando de forma anloga se obtienen los siguientes resultados j 0 1 2 3 4 5 xj 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 yj 1 1.12 1.2592 1.4199 1.6047 1.8165 yj 1 1.1300 1.2817 1.4578 1.6614 1.8962 |ej | = |yj yj | 0 0.0100 0.0225 0.0379 0.0567 0.0797

3) Mtodo de Euler modicado de 5 pasos. El mtodo es (j) k1 = f (xj , yj ) , (j) (j) k1 = f xj+1 , yj + hk1 , yj+1 = yj + h k(j) + k(j) .
2 1 2

Fase 1. Partimos de

x0 = 0, calculamos
(0)

x1 = 0.04,

y0 = 1,

y k1 = f (x0 , y0 ) = 3x0 + 30 = 3, k2
(0)

= f (0.04 + 1.12) = 3(1.16) = 3.48,

(0) = f x1 , y0 + hk1 = f (0.04, 1 + 0.04 3)

y1

h (0) 0.04 (0) =1+ k1 + k2 (3 + 3.48) 2 2 = 1 + 0.02 6.48 = 1.1296. = y0 +

Fase 2. Partimos de x1 = 0.04, x2 = 0.08, y1 = 1.1296.

Ejercicios: EDOs de primer orden

63

Calculamos k1
(1)

= f (x1 , y1 ) = f (0.04, 1.1296) = 3(0.04, 1.1296) = 3.5088,

k2

(1)

= f (0.08, 1.1296 + 0.04 3.5088) = f (0.08, 1.2700) = 3(0.08 + 1.2700) = 4.0499, h (1) (1) k1 + k2 2 0.04 = 1.1296 + (3.5088 4.0499) 2 = 1.2808. = y1 +

(1) = f x2 , y1 + hk1

y2

Continuando de forma anloga, se obtienen los siguientes resultados: j 0 1 2 3 4 5 xj 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 yj 1 1.1296 1.2808 1.4563 1.6592 1.8930 yj 1 1.1300 1.2817 1.4578 1.6614 1.8962 |ej | = |yj yj | 0 0.0004 0.0009 0.0015 0.0022 0.0032

4) Mtodo de Taylor de 2 o orden. El mtodo es yj+1 = yj + h f (xj , yj ) + Tenemos h2 0 0 f (xj , yj ) + fy (xj , yj ) f (xj , yj ) . 2 x

f (x, y) = 3x + 3y, 0 fx = 3, 0 fy = 3. En este caso podemos simplicar los clculos yj+1 = yj + h f (xj , yj ) + Fase 1. Partimos de x0 = 0, Calculamos f (x0 , y0 ) = 3x0 + 3y0 = 3, y1 = 1 + 0.04 3 + (0.04)2 (3 + 3 3) = 1.1296. 2 y0 = 1. h2 [3 + 3f (xj , yj )] . 2

Ejercicios: EDOs de primer orden

64

Fase 2. Partimos de x1 = 0.04, Calculamos f (x1 , y1 ) = 3(0.04 + 1.1296) = 3.5088, y2 h2 [3 + 3f (x1 , y1)] 2 (0.04)2 = 1.1296 + 0.04 3.5088 + (3 + 3 3.5088) 2 = 1.28077. = y1 + hf (x1 , y1 ) + x2 = 0.08, Calculamos f (x2 , y2 ) = 3(0.08 + 1.2808) = 4.0824, h2 [3 + 3f (x2 , y2 )] 2 (0.04)2 = 1.2808 + 0.04 4.0824 + (3 + 3 4.0824) 2 = 1.4563. = y2 + hf (x2 , y2 ) + y2 = 1.2808. y1 = 1.1296.

Fase 3. Partimos de

y3

Continuando de forma anloga, se obtienen los siguientes resultados j 0 1 2 3 4 5 xj 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 yj 1.0000 1.1296 1.2808 1.4563 1.6592 1.8930 yj 1 1.1300 1.2817 1.4578 1.6614 1.8962 |ej | = |yj yj | 0 0.0004 0.0009 0.0015 0.0022 0.0032

En este caso particular, al aplicar el mtodo de Taylor de 2o orden con 5 pasos se obtienen los mismos resultados que con el mtodo de Euler modicado. Ejercicio 24 Consideramos el problema de valor inicial 0 y = e2x 2y, y(0) = 1, 0 x 0.5. 1. Calcula la solucin exacta. 2. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler de 5 pasos, calcula los errores de truncamiento. 3. Aproxima la solucin usando el mtodo de Euler modicado de 5 pasos, calcula los errores de truncamiento.

Ejercicios: EDOs de primer orden

65

4. Aproxima la solucin usando el mtodo de Taylor de orden 2 de 5 pasos, calcula los errores de truncamiento. 1) Solucin exacta. EDO lineal, la escribimos en forma estndar y 0 + 2y = e2x , homognea asociada y 0 + 2y = 0, identicamos p(x) = 2, solucin general de la EDO homognea yh = ke
R 2 dx

= ke2x ,

k R.

Solucin completa por variacin de parmetros, hacemos k = k(x) y = k(x)e2x , y 0 = k0 e2x 2ke2x , sustituimos en la EDO completa para determinar k(x) k0 e2x 2ke2x + 3ke2x = e2x , k0 e2x = e2x , k0 = 1, k = x. Obtenemos yp = xe2x . Solucin general de la EDO completa y = yh + yp , y = ke2x + xe2x . Solucin del problema de valor inicial. Imponemos y(0) = 1, ke0 + 0 = 1 k = 1, y = e2x + xe2x = (1 + x) e2x .

2) Aproximacin por el mtodo de Euler de 5 pasos. Intervalo [a, b] = [0, 0.5] , step h= ba = 0.1, 5

Ejercicios: EDOs de primer orden

66

el problema est en forma normal y 0 = f (x, y) con f (x, y) = e2x 2y. Fase 1. Partimos de x0 = 0, Calculamos f (x0 , y0 ) = e2x0 20 = e0 2 = 1 2 = 1, y y0 = 1.

y1 = y0 + h f (x0 , y0 ) = 1 + 0.1 (1) = 0.9. Fase 2. Partimos de x1 = 0.1, Calculamos f (x1 , y1 ) = e2x1 21 = e0.2 1.8 y = 0.8187 1.8 = 0.9813, y2 = y1 + h f (x1 , y1 ) = 0.9 + 0.1 (0.9813) = 0.8019. y1 = 0.9.

Continuando de forma anloga se obtienen los siguientes resultados: j 0 1 2 3 4 5 xj 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 yj 1 0.9 0.8019 0.7085 0.6217 0.5423 yj 1 0.9006 0.8044 0.7135 0.6291 0.5518 |ej | = |yj yj | 0 0.0006 0.0025 0.0050 0.0074 0.0095

3) Mtodo de Euler modicado de 5 pasos. Fase 1. Partimos de x0 = 0, x1 = 0.1, Calculamos

(0)

y0 = 1.

k1 = f (x0 , y0 ) = e0 2 1 = 1 2 = 1, k2
(0)

(0) = f x1 , y0 + hk1 = f (0.1, 1 + 0.1 (1)) = f (0.1 + 0.9) = e0.2 1.8 = 0.9813 h (0) 0.1 (0) =1+ k1 + k2 (1 0.9813) 2 2 = 0.9009.

y1

= y0 +

Ejercicios: EDOs de primer orden

67

Fase 2. Partimos de x1 = 0.1, Calculamos k1

(1)

x2 = 0.2,

y1 = 0.9009.

= f (x1 , y1 ) = e2x1 21 = e0.2 2 0.9009 y = 0.9831,

k2

(1)

= f (0.2, 0.8026) = e0.4 2 0.8026 = 0.9349, y2 = y1 +

(1) = f x2 , y1 + hk1 = f (0.2, 0.9009 + 0.1 (0.9831))

0.1 h (1) (1) = 0.9009 + k1 + k2 (0.9831 0.9349) 2 2 = 0.8050.

Continuando de forma anloga, se obtienen los siguientes resultados: j 0 1 2 3 4 5 xj 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 yj 1 0.9009 0.8050 0.7144 0.6302 0.5531 yj 1 0.9006 0.8044 0.7135 0.6291 0.5518 |ej | = |yj yj | 0 0.0003 0.0006 0.0009 0.0011 0.0013

4) Mtodo de Taylor de 2o orden. Tenemos f (x, y) = e2x 2y, f 0 (x, y) = 2e2x , x 0 fy (x, y) = 2, mtodo yj+1 = yj + h f (xj , yj ) + Fase 1. Partimos de calculamos f (x0 , y0 ) = e0 2 = 1,
0 fx (x0 , y0 ) = 2e0 = 2, 0 fy (x0 , y0 ) = 2,

h2 0 0 fx (xj , yj ) + fy (xj , yj ) f (xj , yj ) . 2 y0 = 1,

x0 = 0,

y1 = y0 + h f (x0 , y0 ) +

h2 0 0 fx (x0 , y0 ) + fy (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) . 2

Ejercicios: EDOs de primer orden (0.1)2 (2 + (2) (1)) 2

68

y1

= 1 + 0.1 (1) + = 1 0.1 = 0.9,

Fase 2. Partimos de x1 = 0.1, Calculamos

0 fx (x1 , y1 ) = 2e2x1 = 2e0.2 = 1.6375, 0 fy (x1 , y1 ) = 2,

y1 = 0.9.

f (x1 , y1 ) = e0.2 1.8 = 0.9813,

y2

h2 0 0 f (x1 , y1 ) + fy (x1 , y1 ) f (x1 , y1 ) 2 x (0.1)2 = 0.9 + 0.1 (0.9813) + [1.6375 2x(0.9813)] 2 = 0.8035. = y1 + h f (x1 , y1 ) +

Continuando de forma anloga, se obtiene: j 0 1 2 3 4 5 xj 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 yj 1 0.9 0.8035 0.7125 0.0282 0.5511 yj 1 0.9006 0.8044 0.7135 0.6291 0.5518 |ej | = |yj yj | 0 0.0006 0.0009 0.0010 0.0009 0.0007

Problemas de aplicacin

Ejercicio 25 Se sabe que la poblacin de una cierta comunidad aumenta con una rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento t. Si la poblacin se duplic en cinco aos, en cunto tiempo se triplicar y se cuadriplicar? Notaciones y(t) t t=0 y0 = y(0) EDO poblacin en instante t, tiempo en aos, instante inicial, poblacin inicial.

dy = y, dt donde es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal homognea y 0 y = 0. y = ke

R () dt

= ket .

Ejercicios: EDOs de primer orden

69

Condicin inicial y(0) = y0 , y0 = ke0 = k. Modelo matemtico y = y0 et . Sabemos que la poblacin se duplica en 5 aos y(5) = 2y0 , y0 e5 = 2y0 , e5 = 2, 5 = ln 2, ln 2 = . 5 Modelo y = y0 e
ln 2 5 t

Determinamos el tiempo necesario para que la poblacin se triplique. Resolvemos y(t) = 3y0 , y0 e e
ln 2 5 t ln 2 5 t

= y0 3, = 3,

ln 2 t = ln 3, 5 5 ln 3 t= = 7.92 aos. ln 2 Determinamos el tiempo necesario para que la poblacin se cuadriplique. Resolvemos y(t) = 4y0 , y0 e e
ln 2 5 t ln 2 5 t

= 4y0 , = 4,

ln 2 t = ln 4, 5 ln 4 2 ln 2 t=5 =5 = 10 aos. ln 2 ln 2 Ejercicio 26 La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 individuos y aumenta un 15% en 15 aos. Cul ser la poblacin en 30 aos?

Ejercicios: EDOs de primer orden

70

Notaciones: y(t) t t=0 y0 = y(0) = 500 EDO poblacin, tiempo en aos, instante inicial, poblacin inicial.

dy = y, dt donde es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal homognea y 0 y = 0,

() dt

y = ke

Determinamos k con la condicin inicial y(0) = 500, ke0 = 500 Obtenemos y = 500et . Determinamos con la condicin de que la poblacin aumenta el 15% en 10 aos y(10) y(0) = 0.15, y(0) y0 e10 y0 = 0.15, y0 e10 1 = 0.15, e10 = 1.15, 10 = ln 1.15, = Modelo y = 500e0.01398t . Poblacin en 30 aos y(30) = 500e0.0139830 = 760 individuos. Ejercicio 27 Cuando un haz vertical de luz pasa por una sustancia transparente, la rapidez con que decrece la intensidad I(x) es proporcional a I(x), donde x representa el espesor, en pies, del medio. En agua clara, la intensidad a 3 pies bajo la supercie es el 25% de la intensidad inicial I0 del haz incidente. Cul ser la intensidad del haz de luz a 15 pies bajo la supercie? ln 1.15 = 0.01 398. 10 k = 500.

= ket ,

k R.

Ejercicios: EDOs de primer orden

71

Notaciones: I(x) x x=0 I0 I(3) = 0.25I0 EDO intensidad a profundidad x, profundidad en pies (1pie = 30.5cm), superfcie, intensidad del haz en la superfcie, intesidad a 3 pies de profundidad.

dI = I, dx donde es una constante desconocida; se trata de una EDO lineal homognea I 0 I = 0. Solucin general I(x) = ke Imponemos la condicin inicial
R () dx

= kex .

I(0) = I0 , ke0 = I0 Obtenemos el modelo I(x) = I0 ex , usamos la condicin I(3) = 0.25I0 para determinar : I0 e3 = 0.25I0 , e3 = 0.25, 3 = ln 0.25, = Modelo I(x) = I0 e0.4621x . Intensidad 15 pies bajo la supercie I(15) = I0 e0.462115 = 0.000978 I0 . La intensidad 15 pies bajo la supercie es el 0.098% de la intensidad en la supercie ' 0.1%. Ejercicio 28 El Pb-209, istopo radioactivo del plomo, se desintegra con una rapidez proporcional a la cantidad presente en cualquier instante t y tiene una vida media de 3.3 horas. Si al principio haba 1 gramo de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%? Nota. La vida media de una sustancia radioactiva es el tiempo necesario para que se desintegre la mitad de la cantidad inicial. ln 0.25 = 0.4621. 3 I0 = k.

Ejercicios: EDOs de primer orden

72

Notaciones: y(t) t t=0 y0 = 1 Ecuacin diferencial cantidad de Pb-209 en gr, tiempo en horas, instante inicial, cantidad inicial.

dy = y y 0 y = 0, dt y 0 y = 0. y = ke
R () dt

Solucin general Condicin inicial

= ket ,

k R.

y(0) = y0 y0 = ke0 y0 = k, y = y0 et . Usamos la condicin de vida media y(3.3) = para determinar : 1 y0 = y0 e3.3 , 2 1 e3.3 = , 2 1 3.3 = ln , 2 1 = ln 1/2 = 0.2100. 3.3 Modelo y = y0 e0.2100t . Inicialmente tenamos 1gr, por lo tanto el modelo es y = e0.2100t , cuando se desintegra el 90%, queda el 10%. Resolvemos e0.2100t = 0.1, t= ln 0.1 = 10.9647 ' 11 horas. 0.21 1 y0 2

Ejercicio 29 Inicialmente, haba 100 miligramos de una sustancia radioactiva y, al cabo de 6 horas, la cantidad ha disminuido en un 3%. Si la velocidad de desintegracin, en el instante t, es proporcional a la cantidad de sustancia presente, calcula la vida media de la sustancia.

Ejercicios: EDOs de primer orden

73

Notaciones: y t t=0 y0 EDO y 0 = y, y = ke imponemos la condicin inicial y 0 y = 0,

R () dt

cantidad de sustancia en miligramos, tiempo en horas, instante inicial, cantidad inicial.

= ket ,

y0 = ke0 k = y0 . Modelo y = y0 ket . Para determinara usamos la condicin de que despus de 6 horas queda el 97% de la cantidad inicial y(6) = 0.97 y0 , y0 e6 = 0.97y0 , e6 = 0.97, ln 0.97 = = 0.00508. 6 Vida media: Tenemos que calcular tm para que y(tm ) = 1 y0 , 2 1 y0 , 2 1 = , 2

y0 e0.00508tm = e0.00508tm tm =

La vida media es tm

ln 1/2 = 136.45 horas. 0.00508 = 136.45 horas.

Ejercicio 30 Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es de 70o F y se lleva al exterior, donde la temperatura es de 10o F. Despus de medio minuto, el termmetro indica 50o F. Cul ser la lectura cuando t =1 minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro llegue a 15o F? Notaciones y datos relevantes: y(t) t t=0 y0 = y(0) = 70o F y(0.5) = 50o F Tm = 10o F temperatura en o F, tiempo en minutos, instante inicial, temperatura inicial, temperatura despus de 1/2 min, temperatura ambiente.

Ejercicios: EDOs de primer orden

74

Modelo: Ley de enfriamiento de Newton dy = (y Tm ), dt donde es una constante desconocida. Se trata de una EDO lineal completa y 0 = (y 10), la escribimos en forma estndar y 0 + y = 10. EDO homognea asociada y 0 + y = 0. Solucin general de la EDO homognea yh = ke
R dt

= ket ,

k R.

Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros. Proponemos una solucin particular de la EDO completa de la forma y = k(t) et , y 0 = k0 et ket , sustituimos en la EDO completa para determinar k(t) k0 et ket + ket = 10, k0 et = 10, k0 = 10 = 10et , et Z 10et dt

= 10et . Resulta la solucin particular yp = 10et et = 10. Solucin general de la EDO completa y = ket + 10, Determinamos k con la condicin inicial y0 = 70, ke0 + 10 = 70, k = 60, k R.

Ejercicios: EDOs de primer orden

75

obtenemos y = 10 + 60et . Determinamos con la condicin y(0.5) = 50, 10 + 60e0.5 = 50, 60e0.5 = 40, 40 2 e0.5 = = , 60 3 0.5 = ln 2/3, = Modelo y = 10 + 60e0.8109t . La temperatura despus de 1 minuto ser y(1) = 10 + 60e0.8109 = 36.67o F. Para determinar el tiempo necesario para que la temperatura sea de 15o F , resolvemos y(t) = 15, 10 + 60e0.8105t = 15, 60e0.8109t = 5, 5 1 e0.8109t = = , 60 12 1 ln 12 1 ln = = 3.06 minuntos. t= 0.8109 12 0.8109 Nota. Es habitual escribir la ley de enfriamiento de Newton en la forma dy = (y Tm ), dt en este caso, la constante es positiva y la variacin de temperatura es negativa cuando la temperatura y del cuerpo es superior a la temperatura ambiente. Sin embargo, no hay ningn inconveniente en plantear la ecuacin diferencial en la forma dy = (y Tm ), dt en este caso, obtendremos un valor negativo para la constante y el modelo resultante ser el mismo. Ejercicio 31 Un termmetro que indica 70 o F se coloca en un horno precalentado a temperatura constante. A travs de una ventana del horno, un observador registra una temperatura de 110 o F despus de 1/2 minuto y de 145 o F despus de 1 minuto. A qu temperatura est el horno?

1 ln 2/3 = 2 ln 2/3, 0.5 = 0.8109.

Ejercicios: EDOs de primer orden

76

Notaciones y datos relevantes: y(t) t t=0 y0 = y(0) = 70 o Tm temperatura del termmetro (en o F), tiempo en minutos, instante inicial, temperatura inicial del termmetro, temperatura del medio.

Disponemos de las observaciones y(0.5) = 110 o F, y(1) = 145 o F. el objetivo es determinar la temperatura del medio Tm . Ley de enfriamiento de Newton dy = (y Tm ) . dt ( constante.)

Se trata de una EDO lineal completa, la escribimos en forma estndar y 0 + y = Tm . Homognea asociada y + y = 0, yh = ke
R dt

= ket ,

k R.

Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros y y0 = k(t)et , = k0 et ket , k0 et = Tm , k0 = Tm et , Tm et = Tm et ,

k0 et ket ket = Tm ,

k=

Solucin general de la EDO completa

yp = Tm et et = Tm . k R.

y = ket + Tm , Determinamos k con la condicin inicial y0 = 70,

ke0 + Tm = 70, k = 70 Tm .

Ejercicios: EDOs de primer orden

77

Modelo y = (70 Tm ) et + Tm . Determinamos y Tm con los datos y(0.5) = 110, y(1) = 145, y(1) = 145 Tm + (70 Tm ) e = 145, 145 Tm , 70 Tm

(70 Tm ) e = 145 Tm , e =

= ln = ln Sustituimos en y obtenemos y

145 Tm , 70 Tm

145 Tm . 70 Tm

y = Tm + (70 Tm ) et
145Tm = Tm + (70 Tm ) e(ln 70Tm )t 145Tm t = T + (70 T ) eln[ 70Tm ] ,

y = Tm + (70 Tm ) Para determinar Tm , hemos de resolver

145 Tm 70 Tm

2 2 Tm 215Tm + 10100 = Tm 220Tm + 12100,

(70 Tm ) (145 Tm ) = (110 Tm )2 , 220Tm 215Tm = 12100 10150, 5Tm = 1950, Tm =

o 1950 = 390 . 5

y(1/2) = 110, r 145 Tm Tm + (70 Tm ) = 110, 70 Tm r 145 Tm = 110 Tm , (70 Tm ) 70 Tm r 145 Tm 110 Tm = , 70 Tm 70 Tm 2 145 Tm 110 Tm = , 70 Tm 70 Tm

Ejercicios: EDOs de primer orden

78

El modelo matemtico que describe la temperatura del termmetro es t 49 y = 390 320 , 64 vemos que, efectivamente, con este modelo se obtienen los valores observados 1 49 = 145, y(1) = 390 320 64 y(1/2) = 390 320 49 64 1/2 = 390 320 7 = 110. 8

Ejercicio 32 Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 gramos de sal. Entra al tanque un caudal de 4 litros por minuto de solucin con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, sale del tanque un caudal de 4 litros por minuto. Calcula la cantidad A(t) de sal que hay en el tanque en cualquier instante t. Notaciones y datos relevantes: A(t) t t=0 A0 = 30g 1 g/litro Observamos que caudal de entrada = 4 litros/min = caudal de salida, por lo tanto, el volumen de lquido en el tanque se mantiene constante. { z }| { 1g A g litros litros Variacin de la cantidad de sal = 4 4 litro min 200 litro min A = 4 1 g/ min . 200 Ecuacin diferencial dA dt A = 4 1 200 4A = 4 200 A = 4 . 50 z
entra A 200

cantidad de sal, en gramos, tiempo en minutos, instante inicial, cantidad inicial de sal en el tanque, concentracin mezcla (en gr/litro), concentracin entrada.

}|

sale

Es una EDO lineal, la escribimos en forma estndar A0 + A = 4. 50

Ejercicios: EDOs de primer orden

79

Homognea asociada A = 0. 50 Solucin general de la EDO homognea A0 + Ah = ke 50 ,

t

k R.

Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros, proponemos una solucin de la forma t A = k(t) e 50 y la sustituimos en la EDO completa para determinar k(t) k0 e 50 Z
t t t t t ke 50 + ke 50 = 4, 50 50

k0 = 4e 50 , k = 4e 50 dt = 200
t t

Solucin general de la EDO completa

t

= 200 e 50 , t t Ap = 200 e 50 e 50 = 200. A = ke 50 + 200, k R.

e 50

1 dt 50

Determinamos k con la condicin inicial A0 = 30, ke0 + 200 = 30, Modelo k = 170, y = 200 170et/50 .

Ejercicio 33 Un tanque tiene 500 galones de agua pura y le entra salmuera con 2 libras de sal por galn a razn de 5 gal/min. El tanque se mezcla bien por agitacin y de l sale la mezcla con la misma rapidez. Determina la cantidad A(t) de libras de sal que hay en el tanque en cualquier instante t. Cul es la concentracin de la solucin del tanque cuando t = 5 min? Notaciones y datos relevantes: 1 galn 1 libra A(t) t t=0 A0 = A(0) = 0 libras Volumen del tanque Caudal de entrada = caudal de salida Concentracin entrada Concentracin en el tanque en instante t 37.85 litros, 0.4536 kg, cantidad de sal en libras, tiempo en minutos, instante inicial, cantidad inicial de sal (agua pura), 500 galones (constante), 5 gal/min, 2 lb/gal, A 500 libras/galn.

Ejercicios: EDOs de primer orden

80

Tasa de entrada de sal

2 lb 5 gal 10 lb = . gal min min 5 gal A lb A lb = . 500 gal min 100 min

Tasa de salida

Tasa neta

dA A = 10 . dt 100 Es una EDO lineal, la escribimos en forma estndar A0 + A = 10. 100 A = 0. 100
1 100

Ecuacin homognea A0 + Solucin de la EDO homognea A = ke

R dt

= ke 100 .

Sabemos que la solucin general de la EDO completa se puede escribir en la forma A = Ah + Ap , donde Ap es una solucin particular cualquiera de la EDO completa, en este caso (y en los problemas anteriores) podemos obtener una solucin singular de forma directa. Las soluciones singulares son soluciones constantes, por lo tanto, tenemos A0 = 0 y resulta la ecuacin A = 100 A = 1000, 100 por lo tanto, disponemos de la solucin particular Ap = 1000. Solucin de la ecuacin completa A = 1000 + ke 100 , Determinamos k con la condicin inicial A(0) = 0, 1000 + ke0 = 0 k = 1000. Obtenemos el modelo Concentracin cuando t = 5 min. Calculamos la cantidad de sal A(5) = 1000 1000 e 100 = 48.77 libras, la concentracin es 48.77 lb = 0.0975 lb/gal. 500 gal
5 t

k R.

A = 1000 1000 e 100 .

Ejercicios: EDOs de primer orden

81

Ejercicio 34 Un tanque est parcialmente lleno con 100 galones de salmuera, con 10 lb de sal disuelta. Le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galn a razn de 6 gal/min. El contenido sale del tanque (bien mezclado) a razn de 4 gal/min. Calcula la cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los 30 minutos. Notaciones: y(t) t=0 y0 = y(0) = 10 lb Volumen inicial En este problema tenemos: caudal entrante caudal saliente 6 gal/min, 4 gal/min, cantidad de sal en el instante t, instante inicial, cantidad inicial de sal, 100 galones.

por lo tanto el volumen del contenido del tanque vara a razn de Variacin de volumen = 6 gal/min 4 gal/min = 2 gal/min. El volumen en el instante t ser V (t) = 100 + 2 t y la concentracin y(t) lb . 100 + 2t gal Tasa de entrada de sal 0.5 Tasa de salida de sal lb 4 gal 4y lb y = . 100 + 2t gal min 100 + 2t min dy 4y =3 . dt 100 + 2t EDO lineal completa; la escribimos en forma estndar y0 + identicamos p(t) = Solucin de la EDO homognea y = ke 100+2t dt = ke2 ln|100+2t| ,
R
4

6 gal lb lb =3 . gal min min

Tasa neta

4y = 3, 100 + 2t 4 . 100 + 2t

Ejercicios: EDOs de primer orden

82

como t 0 y = ke2 ln(100+2t) = ke y=k

1 ln (100+2t)2

1 (100 + 2t)2

Solucin de la EDO completa por variacin de parmetros y0 (100 + 2t)3 4k = k 2 3. (100 + 2t) (100 + 2t) (100 + 2t) 1 0 y0 + = k0 1
2

+k

(2)

Sustituimos en

4y = 3, 100 + 2t 4k 4 k 1 = 3, k0 2 3 + 100 + 2t (100 + 2t) (100 + 2t) (100 + 2t)2 k0 1 (100 + 2t)2 = 3,

k0 = 3 (100 + 2t)2 , k = = = Z 3 (100 + 2t)2 dt = 3 2 Z (100 + 2t)2 2 dt

3 1 3 (100 + 2t) 2 3 1 3 (100 + 2t) . 2

Solucin particular de la EDO completa yp = = 1 1 (100 + 2t)3 2 (100 + 2t)2 1 (100 + 2t) . 2

Solucin general de la EDO completa y= k (100 + 2t)

2

1 (100 + 2t) , 2

k R.

Determinamos k con la condicin inicial y (0) = 10, k (100 + 0)

2

1 (100 + 2 0) = 10, 2

k + 50 = 10, 1002

Ejercicios: EDOs de primer orden k = (40) 1002 = 4 105 . Modelo matemtico de la cantidad de sal y= 1 4 105 (100 + 2t) 2. 2 (100 + 2t)

83

La cantidad de sal despus de 30 minutos es y(30) = 4 105 1 (100 + 60) 2 2 (100 + 60) 1 4 105 = 160 2 1602 = 80 15.625 = 64.375 lb.

Ejercicio 35 La ecuacin diferencial que describe la velocidad de una masa m en cada, cuando la resistencia del aire es proporcional a la velocidad instantnea es dv m = mg cv, dt donde c > 0 es una constante y el sentido positivo se ha tomado hacia abajo. 1. Resuelve la ecuacin diferencial con la condicin inicial v (0) = 0. 2. Determina la velocidad terminal de la masa vT = lim v (t) .
t

3. Si s (t) es la distancia, medida desde el punto en que se suelta la masa, tenemos ds = v. dt Determina la ecuacin de s(t) con la condicin inicial s(0) = 0. 1) Solucin de la ecuacin diferencial m dv = mg cv, dt

c dv = g v. dt m Es una EDO lineal completa, la escribimos en forma estndar v0 + Solucin de la EDO homognea v0 + identicamos p(t) = c v = 0, m c , m c v = g. m

Ejercicios: EDOs de primer orden

84

solucin general de la EDO homognea v = ke

R
c m

dt

= ke m t ,

k R.

Solucin general de la EDO completa v = vh + vp , v = ke m t + vp . En este caso es sencillo hallar una solucin particular de la EDO completa vp , pues la EDO tiene una solucin constante (solucin singular), que se obtiene haciendo v 0 = 0 y determinando v 0=g vp = c v, m
k

mg . c (Verica que la solucin vp realmente satisface la EDO completa). Solucin general de la EDO completa v(t) =
c mg + ke m t , c

k R.

Determinamos k con la condicin inicial v(0) = 0, mg + ke0 = 0, c mg k= , c Finalmente, resulta v(t) = = 2) Velocidad terminal. vT = =
T
c mg mg m t , e c c c mg 1 e m t . c

lim v(t) =

mg . c

mg 1 e c

Observa que la velocidad terminal coincide con la solucin singular. 3. Ecuacin de la posicin. Tenemos la ecuacin diferencial ds = v, dt
c ds mg = 1 e m t , dt c

Ejercicios: EDOs de primer orden

85

que se trata de una EDO separable Z Z c mg ds = 1 e m t dt c mg m c s= t + e m t + c1 . c c Determinamos c1 con la condicin s(0) = 0, m mg 0 + e0 + c1 = 0, c c m2 g + c1 = 0, c2 c1 = Solucin s(t) = = mg c mg c m c m2 g t + e m t 2 c c m c t m t+ e m . c c m2 g . c2