Biofluidos (2009/2010) 1

Srgio Rosa
CONCEITOS LIGADOS AO ESCOAMENTO DE FLUIDOS E EQUAES
FUNDAMENTAIS

INTRODUO

A esttica dos fluidos praticamente uma cincia exacta, uma vez que a massa
especfica constitui a nica grandeza a determinar experimentalmente. O mesmo
no se passa com o escoamento de um fluido real, cuja natureza do escoamento
pode ser muito complexa. As equaes bsicas que descrevem o movimento de um
fluido no so de fcil formulao nem to pouco de fcil manejo matemtico,
necessitando de recurso experimental.

As equaes bsicas que permitem prever o comportamento dos fluidos em
movimento so: do movimento, da continuidade, da quantidade de movimento e as
1 e 2 lei da termodinmica aplicadas ao escoamento permanente de um gs
perfeito. As equaes da continuidade, da energia e da quantidade de movimento
so deduzidas aplicando o mtodo do volume de controle.


CARACTERSTICAS E DEFINIES DOS ESCOAMENTOS

Os escoamentos podem ser classificados de diversas formas, como turbulento ou
laminar, real ou ideal, permanente ou variado, uniforme ou no uniforme,
unidimensional, bidimensional ou tridimensional.

Os escoamentos turbulentos so os mais frequentes na prtica da engenharia,
nestes, as partculas de fluido (pequenas massa) movem-se em trajectrias
irregulares, causando uma transferncia de quantidade de movimento de uma
poro de fluido para outra. O tamanho das partculas pode variar desde muito
pequeno (apenas algumas molculas) at muito grande (milhares de metros cbicos
num redemoinho de um rio). As turbulncias geram grandes tenses de corte,
causando irreversibilidades ou perdas.
Nos escoamentos laminares, as partculas movem-se ao longo de trajectrias
suaves, em lminas ou camadas, onde cada camada desliza suavemente sobre a
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outra adjacente. O escoamento laminar governado pela lei de Newton da
viscosidade (
dy
du
= ). A aco da viscosidade amortece a tendncia para o
aparecimento de turbulncias.

Os escoamentos envolvendo um fluido ideal ou perfeito so sem atrito (no viscoso
e de escoamento reversvel) e incompressveis. A hiptese de fluido ideal, no
confundir com gs perfeito, muito til na anlise de escoamentos.

A camada de fluido num escoamento real, prxima a uma superfcie slida e que
tem a sua velocidade relativa fronteira afectada pelas tenses de corte, chamada
camada limite. As camadas limite podem ser laminares ou turbulentas, dependendo
da velocidade do fluido na sua vizinhana, da rugosidade da superfcie, etc.

Um escoamento permanente verifica-se quando as condies, em qualquer ponto
do fluido, no variam com o tempo. Por exemplo, se a presso num certo ponto de
10 MPa, num escoamento permanente, ter exactamente este valor indefinidamente
( 0
t
p
=
c
c
). Da mesma forma, no haver variao com o tempo, em qualquer ponto,
da velocidade, da massa especfica ou da temperatura num escoamento
permanente.

Um escoamento variado quando as condies variarem em qualquer ponto do
fluido com o tempo ( 0
t
p
=
c
c
).

Escoamento uniforme aquele para o qual o vector da velocidade idntico em
todos os pontos ao longo do escoamento (em mdulo, direco e sentido), para
qualquer instante ( 0
s
v
=
c
c
). No h variao do vector velocidade em qualquer
direco atravs do fluido, num determinado instante, no entanto, pode haver
variao da velocidade num ponto com o tempo.

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Um escoamento no qual o vector velocidade varia de local para local, num
determinado instante, dito no uniforme ( 0
s
v
=
c
c
). Um escoamento ao longo de
um tubo comprido e recto uniforme. Um escoamento ao longo de uma conduta de
seco varivel ou por um tubo curvo no uniforme.

Um escoamento unidimensional despreza as variaes de velocidade, presso,
etc., transversalmente direco principal do escoamento.

No escoamento bidimensional, admite-se que todas as partculas escoam em
planos paralelos segundo trajectrias idnticas em cada um desses planos, desta
forma, no h variaes do escoamento na direco normal aos mesmos.

O escoamento tridimensional o mais geral, no qual as componentes da
velocidade u, v, w, segundo os trs eixos ortogonais, so funes das coordenadas
x, y e z e do tempo t. Os mtodos matemticos de anlise deste tipo de
escoamentos so muito complexos, sendo o seu uso possvel apenas em situaes
de geometria simples.


CONCEITOS DE SISTEMA E VOLUME DE CONTROLE

Um sistema caracteriza-se por uma determinada massa de matria, distinta de todo
o restante da mesma. A fronteira de um sistema uma superfcie fechada que pode
variar com o tempo desde que contenha sempre a mesma massa, qualquer que seja
a transformao.

A lei da conservao da massa afirma que a massa de um sistema permanece
constante com o tempo ( 0
dt
dm
= ).

A Segunda lei de Newton, do movimento, para um sistema escrita, ( ) v m
dt
d
F =

,
na qual m a massa total constante do sistema,

F a resultante de todas as
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foras externas que actuam sobre o sistema e v a velocidade do centro de massa do
sistema.

Um volume de controle refere-se a uma regio do espao e til na anlise de
situaes nas quais haja escoamento atravs desta regio, sendo por isso chamado
s vezes de sistema aberto. A fronteira do volume de controle a superfcie de
controle. A forma e o tamanho do volume de controle so totalmente arbitrrios, no
entanto, para simplificar o estudo, frequentemente faz-se coincidir uma parte do seu
volume com as paredes slidas e outras partes normais ao escoamento.

O conceito de volume de controle utilizado na deduo das equaes da
continuidade, da quantidade de movimento e da energia, assim como na soluo de
diversos tipos de problemas.

Independentemente da sua natureza, todos os escoamentos esto sujeitos s
seguintes relaes, que podem ser expressas na forma analtica:
1. A lei de Newton do movimento que deve valer para todas as partculas em
qualquer instante.
2. A equao da continuidade, isto , a lei da conservao da massa.
3. A primeira e a segunda leis da termodinmica.
4. Condies fronteira, que so formulaes analticas, segundo as quais um
fluido real tem velocidade nula em relao a uma fronteira slida com a
qual esteja em contacto e um fluido ideal no pode penetrar numa fronteira
slida.

Podem ser utilizadas outras relaes, tais como uma equao de estado ou a lei de
Newton da viscosidade.


EQUAES DA CONTINUIDADE, ENERGIA E QUANTIDADE DE MOVIMENTO

A equao da continuidade para um volume de controle afirma que a taxa de
variao da massa no volume de controle igual ao saldo dos fluxos de massa
atravs da superfcie de controle.
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0 dA v V d
t
sc vc
= +
c
c
} }


A equao da energia resulta da aplicao do princpio da energia ao escoamento
dos fluidos. A energia possuda por um fluido em movimento consiste da energia
interna e das energias decorrentes da presso, velocidade e posio. A equao da
energia aplicada a um volume de controle tem a seguinte forma:
} }

|
|
.
|

\
|
+ +
c
c
=
sc vc
H
dA v e

p
V d e
t t
W
t
Q


onde Q
H
o calor fornecido ao sistema, W
t
o trabalho das tenses de corte e e a
energia interna.

No caso de um escoamento permanente de fluidos incompressveis nos quais a
variao de energia interna desprezvel, a equao pode ser simplificada:
H z
2g
V

p
z
2g
V

p
2
2
2 2
1
2
1 1
= + + + +

Esta equao da energia simplificada, onde AH representa a perda de energia,
conhecida como o teorema de Bernoulli e usada como base para a soluo de
muitos problemas que tratam do escoamento de fluidos.

A equao da quantidade de movimento para um volume de controle diz que a
fora resultante que actua num volume de controle igual taxa de variao com o
tempo da quantidade de movimento do volume de controlo, mais o saldo dos fluxos
da quantidade de movimento atravs da superfcie de controle.
( )
} }

+
c
c
= =
sc vc
dA vv V d v
t
mv
dt
d
F

Esta relao vectorial pode ser aplicada em qualquer direco, digamos segundo x,
ficando:
} }

+
c
c
=
sc
x
vc
x x
dA v v V d v
t
F
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Na escolha do volume de controle arbitrrio vantajoso, em geral, adoptar a sua
superfcie normal s velocidades em qualquer seco onde ela for atravessada pelo
escoamento. Por outro lado, se a velocidade for constante na seco, no
necessrio efectuar-se o integral da superfcie, e, com regime permanente, a fora
F
x
que age no volume de controle dado por:
x1 1 1 1 x2 2 2 x
V V A V A F =




























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FORMULAO DIFERENCIAL DAS EQUAES FUNDAMENTAIS

As equaes fundamentais, de conservao da massa e da quantidade de
movimento, podem ser apresentadas na forma diferencial, ou seja, podem ser
aplicadas a uma poro elementar de fluido em movimento.


CONSERVAO DA MASSA

Considere-se um volume elementar, com a forma de um paraleleppedo de arestas
dx, dy e dz paralelas a um sistema de eixos cartesianos ortogonais:


Sendo o escoamento atravs de cada face aproximadamente monodimensional,
pela conservao da massa, vem:
( ) ( )

}}}
= +
c
c
i
e i i i
i
s i i i
vc
0 v A v A dv
t


Como cada volume de controle, sendo infinitesimal, de dimenses to reduzidas
quanto ns queiramos:
dxdydz
t
dv
t
vc
c
c
~
c
c
}}}


Fazendo o balano segundo xx, por exemplo, obtm-se:
Entrada: udydz dydz
t
x
dxdydz
t
=
c
c
=
c
c

Sada: ( ) dydz dx u
x
u
(

c
c
+
Sada Entrada (segundo xx): ( )dxdydz u
x c
c

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Procedendo da mesma forma para yy e zz, temos:
Sada - Entrada (segundo yy) ( )dydxdz v
y c
c

Sada - Entrada segundo (zz): ( )dzdxdy w
z c
c


Substituindo na equao inicial, a equao da conservao da massa, toma a forma:
( ) ( ) ( ) 0 d d d w
z
d d d v
y
d d d u
x
d d d
t

z y x z y x z y x z y x
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

( ) ( ) ( ) 0 w
z
v
y
u
x t

=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c


Esta condio, que deve ser verificada em cada ponto de um escoamento e em
qualquer instante, exprime o princpio da conservao da massa, sendo tambm
frequentemente designada por equao da continuidade.

Se o escoamento for permanente, a equao simplifica-se:
( ) ( ) ( ) 0 w
z
v
y
u
x
=
c
c
+
c
c
+
c
c


Se o escoamento tambm for incompressvel, tem-se:
0
z
w
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
+
c
c


Utilizando a notao de gradiente, em que,
z
k
y
j
x
i
c
c
+
c
c
+
c
c
= V , a equao da
conservao da massa na forma diferencial fica com a seguinte forma compacta:
( ) 0 v
t

= V +
c
c





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CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

Usando de novo o volume de controle elementar definido para a conservao da
massa, a equao da conservao da quantidade de movimento fica:

}}}

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
c
c
=
i e
i
.
i
i s
i
.
i
vc
0 v m v m vdv
t
F

com: ( )dxdydz v
t

dv
t
vc
c
c
~
c
c
}}}


Do balano segundo xx, por exemplo, resulta:
Entrada: uvdydz
Sada: ( ) dydz dx uv
x
uv
(

c
c
+

Sada - Entrada (segundo xx) ( )dxdydz uv
x c
c

Sada - Entrada (segundo yy): ( )dydxdz vv
y c
c

Sada - Entrada (segundo zz): ( )dzdxdy wv
z c
c


Substituindo estes balanos na equao inicial, temos:
( ) ( ) ( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

wv
z
vv
y
uv
x
v
t
dxdydz F

Desenvolvendo o termo entre parnteses recto, tem-se:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
t

v wv
z
vv
y
uv
x
v
t

( )
dt
dv
v
t

v
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
+
(

V +
c
c
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
= 0 (pela conservao da massa)

Resultando:
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dxdydz
dt
dv
F =

As foras que actuam no volume de controle podem ser divididas em internas (ou
mssicas) e externas (ou de contacto).

Como foras mssicas consideram-se apenas a da gravidade: dxdydz g dF
grav
=
gk g =

As foras de contacto so dadas pela soma das presses com as tenses viscosas
com origem nos gradientes de velocidade:
zz yz xz
zy yy xy
zx yx xx
ij
p
p
p

+
+
+
=

As tenses representadas pelo smbolo com dois ndices, genericamente o
ij
, seguem
a seguinte conveno: cada um dos ndices tomar sucessivamente os valores x, y
e z, com o significado:
1 ndice (i): identifica a direco perpendicular superfcie atravs da qual
se transmite a tenso; a tenso representada por o
ij
a aco da parte
para onde aponta o eixo respectivo sobre a outra parte.
2 ndice (j): identifica a projeco considerada da tenso associada ao 1
ndice.

Como exemplo, o
xy
ser a projeco segundo 0z da tenso que se transmite atravs
de uma superfcie normal a 0x.

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Fazendo o balano segundo xx:
( ) ( ) ( )
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
zx yx xx cont x,

z

x
dxdydz dF

( ) ( ) ( )
zx yx xx
x

x x
p
dv
dF
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

Considerando que:
zx yx xx x
k j i + + = , ento:
z
z
y
y
x
x

z
p
dv
dF

y
p
dv
dF

x
p
dv
dF
V +
c
c
=
V +
c
c
=
V +
c
c
=


Definindo t
ij
(tensor das tenses) como:
z y x ij
k j i + + = , vem:
ij
contacto
p
dv
dF
V + V =

Retomando a equao original e desenvolvendo F como sendo a soma das foras
mssicas com as de contacto obtm-se a equao da conservao da quantidade
de movimento linear para um volume de controle infinitesimal:
dt
dv
p g
ij
= V + V

As vrias tenses so dadas pelas seguintes definies:
x
u
2
xx
c
c
=
y
v
2
yy
c
c
=
z
w
2
zz
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
x
v
y
u

yx xy

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|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
x
w
z
u

zx xz

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= =
y
w
z
v

zy yz


Finalmente, substituindo estas definies na equao anterior, obtm-se as
equaes de Navier Stokes:
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
x
z
u
y
u
x
u

x
p
g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
y
z
v
y
v
x
v

y
p
g
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v

(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
z
z
w
y
w
x
w

z
p
g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w





















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DIMENSIONAMENTO DE REDES DE CONDUTAS


O dimensionamento de condutas, recorrendo s equaes de Bernoulli, da
continuidade e de Darcy, vlido para toda e qualquer conduta ou sistema de
condutas. No entanto o clculo de um pequeno e simples sistema no
normalmente de resoluo directa, sendo muito laborioso e iterativo. Se pensarmos
em estend-lo a sistemas mais complicados, e tambm mais reais, como o caso de
sistemas de distribuio municipais, rapidamente se constata que a tarefa de clculo
se torna gigantesca.

De facto, nada indica, partida, que o caudal, no exemplo representado na figura,
se dirija do n H para o N I ou no sentido inverso e ainda menos qual o valor
absoluto do respectivo caudal.



MTODO DE HARDY-CROSS

O mtodo de Hardy-Cross constitui um procedimento de natureza iterativa que
permite, sendo dado o caudal de fluido que atravessa a rede (atravs do
conhecimento do caudal de entrada e de sada), e sendo tambm conhecidos, para
cada conduta, o dimetro, a rugosidade e as propriedades do fluido que a percorre,
Biofluidos (2009/2010) 14
Srgio Rosa
prever o valor e o sentido do caudal inerente a cada uma das condutas constituintes,
e portanto, a correspondente perda de carga.

O mtodo de Hardy-Cross o equivalente das leis de Kirschoff da electricidade (lei
dos ns e lei das malhas) aplicado Mecnica do Fluidos:
- No n de uma rede de condutas a soma de todos os caudais deve ser nulo
e independente do caminho tomado (os caudais que chegam ao n
igualam os caudais que saem do n (princpio de conservao da massa).
- Ao longo de um circuito fechado, a perda de carga entre um ponto e esse
mesmo ponto, aps circulao na malha nula (princpio de conservao
da energia).


TEORIA DO MTODO DE HARDY-CROSS

A perda de carga inerente a cada conduta da rede poder ser expressa na seguinte
forma:
n
f
Q h = (1)

sendo o uma constante para a conduta em causa e n um expoente que depende do
mtodo usado para a determinao de h
f
.

Uma vez que o nosso estudo incidir apenas na aplicao das frmulas de Darcy, o
ser dado por:
|
.
|

\
|
+

=

i
i
2 2
K
d
L f
gd
8


Tomando, ento, a soma algbrica das perdas de carga ocorrentes ao longo das j
condutas que constituem um circuito fechado, vir:

=
j
n
j j
0 V

(2)

Biofluidos (2009/2010) 15
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O ponto de partida para o processo iterativo em que se baseia o mtodo consiste em
arbitrar valores aos diferentes
j
V

, com a nica restrio de que devero satisfazer,

no seu conjunto, a conservao da massa. A menos que a convergncia tenha sido
alcanada, a igualdade (2) ser apenas aproximadamente satisfeita, pelos que as
estimativas de
j
V

devero ser corrigidas. Designando por V

a correco aditiva
que afectar o caudal de cada conduta pertencente a um mesmo anel (um nico
valor de correco por anel), por
0j
V

a estimativa da iterao corrente (a corrigir) e

por
j
V

o correspondente valor aps correco, ser, para cada conduta j do anel:

j
V

=
0j
V

+ V

ou seja, ainda para a mesma conduta e atendendo a (1):
( ) ( ) ... V V n V V V V h
1 n
j 0
n
j o j
n
j 0 j
n
j j f
+ + = + = =


(3)

O problema reside, naturalmente, na determinao de V

. Admitindo ser esta

correco pequena, face ao valor da estimativa
0j
V

, o desenvolvimento de (3) poder

ser, aproximadamente, reduzido s duas parcelas iniciais. Uma vez que a correco
V

comum a todas as condutas do anel em apreo, resulta:

( ) | | 0 V n V V V V n V V h
j j
1 n
j 0 j
n
j o j
j
1 n
j 0
n
j o j
j
n
j
j
j f
= + = + ~ =





As correces para todas as condutas do circuito devem ser adicionadas
aritmeticamente, pelo que, atendendo ainda a (1), V

ser explicitado do seguinte

modo:
( )

=

j
j 0 j f
j
j f
j
1 n
j 0 j
j
n
j 0 j
V / h n
h
V n
V
V

(4)

Uma conduta que seja partilhada por dois circuitos (HM, por exemplo, na figura
anterior) afectada por duas correlaes, que se vo mutuamente perturbar.


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PROCEDIMENTO DE CLCULO

Ignorando eventuais perdas de carga localizadas, os dados necessrios resoluo
do problema so os seguintes:
- Para cada conduta:
AL = comprimento (m);
d = dimetro (m);
c = rugosidade absoluta mdia da parede interior da conduta (m);
- Para cada rede:
v = viscosidade cinemtica do fluido(m
2
/s);
= massa especfica do fluido (kg/m
3
);
nmero de ciclos;
nmero de tubos por ciclo;
designao identificativa de cada tubo.

Com base nesta informao, o processo de clculo assume natureza iterativa, sendo
sucessivamente cumpridos os seguintes passos:
1 tipo AH = o Q
n
para substituir a equao de Darcy Weisbach.
2 Utiliza-se para a altura manomtrica das bombas uma equao do tipo: H
= A + BQ + CQ
2
.
3 Arbitram-se caudais em cada troo das malhas da rede respeitando a
equao da continuidade (Q
i
).
4 Atribui-se em cada malha um sentido de circulao.
5 Calcula-se a perda de carga AH = o Q
n
em cada conduta, tomada
positivamente quando no sentido de circulao coincidente com o de Q
i
.
6 Calcula-se para cada malha:

+ +

i
1 n
i
2CQ B nQ
7 Corrigem-se todos os caudais Q
i
da seguinte forma:
Q
i+1
=Q
i
+ AQ, utilizando

+ +
+ + +
=

i
1 n
i
2
i i
n
i
2CQ B nQ
CQ BQ A Q
Q