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Bestimmung der Meunsicherheit

1 Arten der Meabweichungen


1.1 Grobe Abweichungen
Ursachen Versehen des Beobachters bei Bedienung/Ablesung der Meinstrumente Irrtum des Beobachters bei Protokollierung/Auswertung der Mewerte Meverfahren oder Mebedingungen ungeeignet

Grobe Abweichungen mssen durch Sorgfalt und Kontrolle vermieden werden. Daher ist zu jeder Messung mindestens eine Kontrollmessung, mglichst durch eine zweite Person, durchzufhren. Grob fehlerhafte Werte einer Mereihe, die um mehr als 3 Standardabweichung s vom Mittelwert abweichen, sind unter Angabe mglicher Ursachen der Abweichung zu streichen.

1.2 Systematische Abweichungen


Systematische Abweichungen beeinflussen das Meergebnis unter identischen Mebedingungen stets in gleichem Sinne. Bei Wiederholung einer Messung unter gleichen Bedingungen sind sie nach Betrag und Vorzeichen konstant, knnen also durch Wiederholung der Messung weder erkannt noch vermieden werden. Ursachen Unvollkommenheit der Megerte Rckwirkung des Megertes auf das Meobjekt Umwelteinflsse Beispiele Eich- und Justierfehler Nullpunktsdrift, Nichtlinearitt Alterung, Reibung, Korrosion, Lagerspiel Verformung Innenwiderstand, Eigenverbrauch Luftauftrieb, Kapillareffekte Temperatur, elektromagnetische Felder

Voreingenommenheit des Experimentators berschreiten der Gltigkeitsgrenzen physikalischer Gesetze Systematische Abweichungen sind prinzipiell erfabar (z. B. durch Variation der Memethode oder der Mebedingungen oder durch Nacheichung) und knnen damit durch Korrektion der Meergebnisse ausgeschaltet werden. Bekannte systematische Abweichungen Unter Praktikumsbedingungen ist dies jedoch nicht mglich bzw. zu aufwendig. Unbekannte systematische Abweichungen Der Grtbetrag unbekannter sytematischer Abweichung wird abgeschtzt und geht mit unbestimmtem Vorzeichen () in die Meunsicherheit x ein.

1.3 Zufllige Abweichungen


Zufllige Abweichungen beeinflussen das Meergebnis unter identischen Mebedingungen stochastisch bzgl. seines Betrags und Vorzeichens. Positive und negative Abweichungen sind gleich wahrscheinlich.

Subjektive Ursachen Ableseabweichungen (Parallaxe) Unsicherheit der Skaleninterpolation Reaktionsvermgen

Objektive Ursachen Schwankung der Umgebungsbedingungen (p, T, U) Schwankung der Megerteeigenschaften (Reibung) Statistischer Charakter der Megre (Druck in Gasen, Rauschen, Quantenfluktuationen)

Zufllige Abweichungen sind unvermeidlich und nicht exakt erfabar, fr sie knnen nur Wahrscheinlichkeitsaussagen auf der Basis von Vielfachmessungen unter gleichen Mebedingungen getroffen werden.

2 Rechnerische Erfassung der Meabweichungen


Gliederung: 2.1 Einmalige direkte Messung 2.2 Einmalige indirekte Messung 2.3 Mehrmalige direkte Messung 2.4 Mehrmalige indirekte Messung

2.1 Einmalige direkte Messung: Megre x ist die gesuchte Ergebnisgre


Die maximale Meunsicherheit x der Megre x ergibt sich durch lineare Addition der abgeschtzten Grtwerte der unbekannten systematischen und der zuflligen Abweichung:

x = xsys + xzuf
Abschtzung des Grtwerts der unbekannten systematischen Abweichung: Eich-, Verkehrsfehlergrenzen von Memitteln nach DIN, Eichordnung o. . (siehe Aushnge im Praktikumsraum) Herstellerangaben in den Bedienungsanleitungen am Arbeitsplatz Genauigkeitsklassen von Analogmegerten, z. B. 1,5 Abweichung 1,5 % des Mebereichs-Endwerts

(1)

Grobe Abschtzung der zuflligen Abweichung: Bei analogen Megerten aus Ablese- und Interpolations-Unsicherheiten xzuf 0,5 Wert der kleinsten Skalenteilung (z. B. 0,5 mm fr Lineale). Bei digitalen Megerten aus den die systematischen Abweichungen bersteigenden Schwankungen des Anzeigewertes. Sind im Aushang und am Arbeitsplatz keine Angaben ber systematische Abweichungen zu finden, wird bei Analogmegerten x 1 Wert der kleinsten Skalenteilung gesetzt. Das Meergebnis ist in der Form (x x) anzugeben, bei einer Strommessung z. B. als Diodenstrom I = (23,5 2,3) mA Die Meunsicherheit x wird auf maximal 2 Ziffern 0 gerundet, der Zahlenwert der Megre x ist auf die gleiche Dezimalstelle zu runden. Neben der absoluten Meunsicherheit x kann noch die relative Meunsicherheit x/x oder die prozentuale Meunsicherheit (x/x) 100% angegeben werden.

2.2 Einmalige indirekte Messung:


Ergebnisgre e ist Funktion der Megren x, y, z:

e = f (x, y, z)

Der Grtwert der Meunsicherheit errechnet sich nach dem linearen Fortpflanzungs-

gesetz
e = f f f x + y + z x y z
(2)

f f f - partielle Ableitungen , , x y z

x, y, z - Meunsicherheiten der Megren

Beispiel: Dichte einer Kugel m 6 6 m 3 = = m + d = m + d 3 d 6 m d d4 d 3 Spezialflle Absolute Meunsicherheit einer Summe oder Differenz e = C y) e = C + y) (x (x Relative Meunsicherheit eines Potenzprodukts x y e x y z e= = + + e x y z z

Diese Formeln sollten nicht benutzt werden, wenn die gleiche Gre (unkrzbar) in Zhler s e und Nenner auftaucht, z. B. G = B . s+ e Verfahrensweise im Praktikum: Fr jede Ergebnisgre ist das Fortpflanzungsgesetz abzuleiten, seine einzelnen Summanden sind formel- und zahlenwertmig zu berechnen und im Protokoll anzugeben, ebenso deren Summe, die gesuchte absolute Meunsicherheit. Bei funktionalen Abhngigkeiten y = f(x), die graphisch dargestellt werden, sind die Meunsicherheiten je eines Wertepaares x, y am unteren und oberen Endes des Wertebereichs zu berechnen und als Balken an die Kurvenpunkte anzutragen. Die Meunsicherheit durch lineare Regression berechneter Gren wird aus der Unsicherheit A des Anstiegs A der Geraden berechnet, die aus A und dem Korrelationskoeffizienten r nach der Beziehung

1 A 2 (1 r 2 ) A = t V, n 1 n 2 r2

(3)

oder mit Hilfe der Praktikumsprogramme (FA, FB) oder nherungsweise aus der grten auftretenden Abweichung y eines Mepunkts von der Ausgleichsgeraden nach der Beziehung A = 2 y (4) A y2 y1 bestimmt wird. y1 und y2 sind die obere und untere Grenze des y - Mebereichs.

2.3 Mehrmalige direkte Messung


Erfassung der zuflligen Abweichungen (Fehlerstatistik) Das Verteilungsgesetz der zuflligen Abweichungen der Mewerte xi einer Stichprobe vom Mittelwert x und vom Erwartungswert der Mittelwerte x mehrerer Stichproben vom Erwartungswert gengt offensichtlich folgenden Bedingungen: - Gleich groe positive und negative Abweichungen sind gleich wahrscheinlich Die Verteilung ist symmetrisch. - Kleine Abweichungen sind wahrscheinlicher als groe. - Die Wahrscheinlichkeit, da die Abweichung zwischen 0 und liegt, ist 1. Diese Bedingungen erfllen die Normal- und die t-Verteilung.

2.3.1 Gausche Normalverteilung


in standardisierter (normierter) Form

p ( u) =

1 2
0.1

u2 e 2

x x x oder u = n

mit u =

x - Mittelwert - Erwartungswert - Standardabweichung 2 - Dispersion, Varianz

(5)

0.1

0.08

0.06 p( x , 8 ) p( x , 4 ) 0.04

0.02

0 20 15 10 5 x 0 xm 5 10 15 20

Gausche Normalverteilung mit Standardabweichung = 8 Gausche Normalverteilung mit Standardabweichung = 4

Bild 1: Gausche Normalverteilung

Der (arithmetische) Mittelwert ist der Schtzwert fr den Erwartungswert einer Megre und ergibt sich aus der Forderung 2 1 n ( x i x ) Minimum x = xi (6) n

i =1

Die Standardabweichung charakterisiert die Streuung der Grundgesamtheit aller Mewerte um den Erwartungswert und ist in der Regel nicht bekannt. Als Ma fr die Streuung der n Mewerte einer Stichprobe um den Mittelwert wird die empirische Standardabweichung s benutzt: Die empirische Standardabweichung s (auch mit ( xi x) 2 n-1 bezeichnet) ist die mittlere (quadratische) Ab- (7) s= weichung der Einzelmewerte vom Mittelwert. n 1 Der Nenner ist wegen des Verlustes eines Freiheitsgrades infolge Mittelwertbildung nach (6) um 1 verringert. Die mittlere (quadratische) Abweichung des Mittelwerts der Stichprobe vom (unbekannten) Erwartungswert (wahren Wert) ergibt sich durch Anwendung des quadratischen Fortpflanzungsgesetzes der Meunsicherheiten (13) auf x mit xi = s zu

s s= = n
Die Gren t =

( xi

x) 2 n ( n 1)

(8)

x x x und t = gehorchen jedoch keiner Normalverteilung, da zwar der s s Zhler, nicht aber der Nenner normalverteilt ist. Sie gehorchen einer t-Verteilung mit = n 1 Freiheitsgraden, die sich allerdings mit wachsendem bzw. n der standardisierten Normalverteilung annhert.

2.3.2 Studentsche t-Verteilung (Student = Gosset 1908)


+ 1 ( + 1 2 ) 1 t2 2 p( t ) = (1 + ) ( ) 2
x s x x oder t = s

mit t =

= n - 1 Zahl der (9) Freiheitsgrade (k) Gammafunktion

0.4

0.4

0.3

pn( ) pt( , 4 ) 0.2

0.1

4 -4

4 4

10

Gausche Normalverteilung t-Verteilung mit n = 5

Bild 2: t-Verteilung und Normalverteilung Die t-Verteilung ist symmetrisch zu t = 0, hngt von der Zahl der Freiheitsgrade ab und nhert sich mit wachsendem bzw. n der standardisierten Normalverteilung an (s. Bild 2).

2.3.3 Vertrauensbereich, Vertrauensniveau


Der Vertrauensbereich ist der Bereich um den Mittelwert x zwischen den beiden Vertrauensgrenzen tVs , in dem der Erwartungswert mit einer Wahrscheinlichkeit (genannt Vertrauensniveau) von + tV - Irrtumswahrscheinlichkeit P( t V ) = (1 ) = ( t )dt p x t= tV s zu finden ist. Der t-Faktor tV hngt einerseits vom angestrebten Vertrauensniveau (1 - ), auerdem jedoch von der Zahl der Freiheitsgrade bzw. von der Anzahl n der Messungen ab und kann Tabellen der integralen t-Verteilungsfunktion oder nachstehender Tabelle entnommen werden. Die letzte Zeile gibt die Faktoren bei Normalverteilung an. t - Faktor tV Zahl der Messungen 68,26% 3 1,32 5 1,15 8 1,08 10 1,06 50 1,01 100 1,00 1,00 95 % 4,30 2,78 2,37 2,26 2,01 1,98 1,96 99 % 9,93 4,60 3,50 3,25 2,68 2,63 2,58 99,73 % 19,21 6,62 4,53 4,09 3,16 3,08 3,00

Die zufllige Komponente der Meunsicherheit errechnet sich dann zu

x zuf = t V s

(10)

Das Vertrauensniveau ist stets anzugeben! Unter Experimentbedingungen im Bereich der Naturwissenschaften und Technik wird in der Regel ein Vertrauensniveau von 95% oder 99,73% benutzt. Den Rechenprogrammen im Praktikum liegt ein Vertrauensniveau von 99,73% zugrunde. Unter Einbeziehung des nach 2.1 abgeschtzten Grtwerts der systematischen Abweichung ergibt sich die maximale Gesamt-Meunsicherheit durch lineare Addition zu

x = t V s + x sys

(11)

Ist die systematische Abweichung sehr genau mit einem der zuflligen Abweichung vergleichbaren Vertrauensniveau bekannt, kann die Gesamt-Meunsicherheit durch quadratische Addition berechnet werden: 2 x = ( t V s ) + x 2 (12) sys Bei quadratischer Addition ergibt sich stets eine kleinere Meunsicherheit als bei linearer Addition.

2.4 Mehrmalige indirekte Messung


Wurden die Meunsicherheiten x, y , z fr jede Megre x, y, z durch lineare Addition der zuflligen Abweichungen und der abgeschtzten Grtwerte der systematischen Abweichungen nach (11) bestimmt, ist der Grtwert der Unsicherheit e des Mittelwerts der Ergebnisgre e nach dem linearen Fortpflanzungsgesetz (2) zu berechnen. Das Vertrauensniveau mu fr alle zuflligen Abweichungen gleich sein und stets angegeben werden. Wurden die Meunsicherheiten x, y , z fr jede Megre x, y, z durch quadratische Addition der zuflligen und der systematischen Abweichungen gleichen Vertrauensniveaus nach (12) bestimmt oder ist die systematische Abweichung wegen ihrer Kleinheit vernachlssigt worden, wird die Unsicherheit e des Mittelwerts der Ergebnisgre e nach dem quadratischen (Gauschen) Fortpflanzungsgesetz (13) berechnet.

e = (

f f f x) 2 + ( y ) 2 + ( z) 2 y z x

(13)

Die nach dem quadratischen Fortpflanzungsgesetz berechnete Unsicherheit e ist stets kleiner als die nach dem linearen Fortpflanzungsgesetz berechnete.