RESI STENCI A DE MATERI ALES

CLASE 9
UNI DAD I I : PROPI EDADES
GEOMTRI CAS DE LAS SECCI ONES
RESUMEN RESUMEN
Moment o Est t ico de rea
Cent ro de Gravedad ( Cent roide)
PROPI EDADES
GEOMTRI CAS
Cent ro de Gravedad ( Cent roide)
Moment o de I nercia
Product o de I nercia
Moment o de I nercia Polar Moment o de I nercia Polar
A. MOMENTO ESTATI CO O DE PRI MER ORDEN
}
=
A
x
dA y S
}
=
A
y
dA x S
( )

=
n
A x S
Para un rea compuest a por n part es individuales se t iene:
( )

=
n
i i x
A y S
( )

=
=
i
i i y
A x S
1
( )

= i
i i x
y
1
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN SECCI ONES - RESUMEN
B CENTRO DE GRAVEDAD B. CENTRO DE GRAVEDAD
Corresponde al moment o est t ico dividido por el rea:
}
}
= =
A
y
G
dA
xdA
A
S
x
}
}
= =
A x
G
dA
ydA
A
S
y
}
A
G
dA
A
}
A
dA
A
OBSERVACI ONES:
1. Si el rea es simt rica respect o de un ej e, el cent roide
debe encont rase sobre un ej e de simet ria. debe encont rase sobre un ej e de simet ria.
2. Si un rea t iene dos ej es de simet ra, el cent roide se
ubica en la int erseccin de los ej es de simet ra.
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN SECCI ONES - RESUMEN
Represent a la resist encia que opone la seccin a la rot acin
respect o a los ej es de referencia Se define a part ir de las
C. MOMENTO DE I NERCI A
respect o a los ej es de referencia. Se define a part ir de las
expresiones:
}
= dA x I
2
}
=
x
dA y I
2
}
A
y
dA x I
}
A
x
dA y I
Los moment os de inercia siempre son cant idades posit ivas.
Cuando los ej es coordenados pasan por el cent roide de la
figura, las inercias pasan a ser I NERCI AS CENTROI DALES.
En general, se acost umbra a calcular las inercias ut ilizando,
los ej es cent roidales j
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN SECCI ONES - RESUMEN
Una vez hecho est o, es posible conocer el moment o de
inercia respect o de cualquier sist ema de ej es arbit rarios X
e Y a part ir del uso del TEOREMA DE STEI NER
A b I I
2
+
e Y, a part ir del uso del TEOREMA DE STEI NER.
A b I I
x x 1
+ =
A a I I y
y
2
1 + =
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN
D. PRODUCTO DE I NERCI A
SECCI ONES - RESUMEN
}
dA I
D. PRODUCTO DE I NERCI A
El product o de inercia de un rea plana se define como:
}
=
A
xy
dA xy I
Por lo t ant o, los product os de inercia pueden ser posit ivos,
t i l di t ib i d l fi t negat ivos o cero, segn la dist ribucin de la figura respect o
a los ej es de referencia.
Para figuras con 1 o 2 ej es de simet ra los product os xy dA
se cancelan ent re s, por lo t ant o, el product o de inercia en
ese caso es cero ( I
xy
= 0) (
xy
)
El Teorema de St einer t ambin es aplicable para los
product os de inercia
A ab I I
y x xy
+ =
1 1
product os de inercia.
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN SECCI ONES - RESUMEN
E. MOMENTO DE I NERCI A POLAR E. MOMENTO DE I NERCI A POLAR
Represent a el moment o de I nercia respect o a un ej e
perpendicular a la figura que pasa por el origen 0 perpendicular a la figura que pasa por el origen 0.
La I nercia Polar cent roidal se asocia con la resist encia a
t orsin de ej es En alguno t ext os se le designa con la let ra t orsin de ej es. En alguno t ext os se le designa con la let ra
J.
2 2
i
i
i
A
p
r A dA r I

}}
= =
i
A
yy xx p
I I I + =
yy xx p
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN SECCI ONES - RESUMEN
F. I NERCI AS CENTROI DALES RESPECTO DE EJES
ROTADOS ROTADOS
( ) ( ) u 2 cos I I I I
yy xx yy xx
+
( 1)
( ) ( )
u
u
2
2
cos
2
sen I I
xy
yy xx yy xx
x x
+ =
( 1)
( ) ( ) u I I I I ( ) ( )
u
u
2
2
cos
2
sen I
I I I I
I
xy
yy xx yy xx
y y
+

+
=
( 2)
( )
u u 2 cos 2
2
+

=
xy
yy xx
y x
I sen
I I
I
( 3)
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN SECCI ONES - RESUMEN
G. I NERCI AS CENTROI DALES PRI NCI PALES
El valor mximo y mnimo de I
u
se logra para el ngulo u =
uu
O
.
yy xx
xy
I I
I
tg

=
2
2
0
u
Moment o de I ner ci a Pr i nci pal May or :
( )
2
I I I I
| |
+ ( )
2
1
2 2
xy
yy xx yy xx
I
I I I I
I +
|
|
.
|

\
|

+
+
=
Moment o de I ner ci a Pr i nci pal Menor
( 5)
Moment o de I ner ci a Pr i nci pal Menor
( )
2
2
yy xx yy xx
I
I I I I
I +
|
|
|

|
+
( 6)
2
2 2
xy
yy yy
I I +
|
|
.

\
=
( 6)
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN
H. CI RCULO DE MOHR:
SECCI ONES - RESUMEN
En 1882 el ingeniero alemn Ot t o Mohr ide un sist ema
grfico para obt ener las inercias cent roidales para cualquier
l u S l ll d CI RCULO DE MOHR l l ngulo u. Se genera el llamado CI RCULO DE MOHR en el cual
los moment os de inercia se represent an en el ej e X y los
product os de inercia sobre el ej e Y.
Conocidos los valores de inercias cent roidales
se define:
2
| |
I
2
yy xx
c
I I
I
+
=
2
2
2
xy
yy xx
R
I
I I
I +
|
|
.
|

\
|

=
R
xy
p
I
I
sen = u 2
Luego las inercias principales se definen a part ir de:
R c mx
I I I + =
R c mn
I I I =
PROPI EDADES GEOMTRI CAS DE LAS
SECCI ONES RESUMEN
l l b d d
SECCI ONES - RESUMEN
Por ot ra part e los ej es principales se obt ienen desde:
xy
p
I
sen = u 2
R
p
I
Del mismo modo es posible aplicar el CI RCULO DE MOHR
b l l d d para obt ener los valores de inercia respect o a ej es girados
un ngulo u evit ando as el empleo de las ECUACI ONES DE
TRANSFORMACI N DE I NERCI AS.
o I I I
R c u
= cos
o
o
sen I I
I I I
R uv
R c v
=
+ = cos
FI N FI N
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