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Rafael Barea
Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal. Alcal de Henares. Madrid. (Spain)
barea@depeca.uah.es
ndice
CRV. Definicin
Qu es la Realidad Virtual?
La Realidad Virtual es una simulacin tridimensional interactiva por ordenador en la que el usuario se siente introducido en un ambiente artificial, y que lo percibe como real basado en estmulos de los rganos sensoriales.
Qu sentido conviene engaar? vista, odo, tacto Modelo genrico de sistema de realidad virtual
CRV. Historia
CRV. Historia
"I am experimenting upon an instrument which does for the eye what the phonograph does for the ear, which is the recording and reproduction of things in motion ..... Thomas A. Edison, 1888 KINETOSCOPIO
CRV. Historia
ARTIFICIALIDAD SINTTICO
REALIDAD AUMENTADA
REALIDAD VIRTUAL
MUNDO REAL
REALIDAD FSICA
TELEPRESENCIA
Tecnologa Hardware
Mquina de realidad: Hardware que permite generar modelos virtuales, este hardware puede ser desde un simple PC, hasta estaciones de trabajo diseadas especialmente para tratar con este tipo de tareas. Dispositivos de entrada Elementos de control:, Joysticks 3D (mando wii), Mouse 3D, guantes y trajes de datos. Rastreadores de Posicin y movimiento: marcas, girscopos, acelermetros. Dispositivos de Salida Dispositivos visuales: Cascos visores, sistemas binoculares, lentes estereoscpicos, cuevas. Dispositivos de sonido: Cascos auditivos para incrementar la sensacin espacial. Sonido tridimensional. Dispositivos hpticos: Elementos para la manipulacin tctil: Tambin incluyen las sensaciones de fuerzas de realimentacin.
Dispositivos visuales
Monitor
Lentes LCD
Head-Mounted Display
CAVE
Dispositivos hpticos
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Dispositivos hpticos
CyberGlove
CyberTouch
CyberGrasp
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
CyberForce
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Aplicaciones
Tratamientos de fobias
Modelado industrial
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Entretenimiento
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Aplicaciones. RV en medicina.
Docencia de estudiantes de medicina Entrenamiento de cirujanos Planificacin quirrgica Diagnosis Rehabilitacin fsica y psiquitrica Estudio de emergencias y catstrofes Etc.
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Aplicaciones. RV en medicina.
Docencia
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Aplicaciones. RV en medicina.
Entrenamiento de cirujanos noveles o en activo
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Aplicaciones. RV en medicina.
Planificacin quirrgica Modelos reales de un paciente en particular, generados a partir de imgenes mdicas: RM, TAC, Estudiar puntos de acceso, cortes, procedimiento a seguir, etc.
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Aplicaciones. RV en medicina.
Modelado virtual de pacientes
Aplicaciones. RV en medicina.
Modelado virtual de pacientes
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Aplicaciones. RV en medicina.
Modelado virtual de pacientes
Aplicaciones. RV en medicina.
Modelado virtual de pacientes
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Aplicaciones. RV en medicina.
Modelado virtual de pacientes
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Aplicaciones. RV en medicina.
Modelado virtual de pacientes Proyecto del Center for Human Simulation
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Modelo fsico
Modelo virtual Manejo intrumental
Diseccin
Sutura
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Select-IT VEST
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Empresa espaola que facilita servicios de ingeniera. Simulador de entrenamiento artroscpica Insight Arthuro VR . Realimentacion visual y tactil Visor de modelos anatmicos Insight VIEWER. Planificador quirrgico Radiance.
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barea@depeca.uah.es
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Militar
Asistencia tcnica
Televisin
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA
Ciruga
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RVA. Tecnologa
Cmo se consigue?
Tcnicas similares a la realidad virtual.
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LCD
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RVA en medicina
Objetivo: Superponer estructuras internas (reconstrucciones 3D) sobre imgenes de video en directo o sobre el mismo paciente
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RVA en medicina
Objetivo: Superponer estructuras internas (reconstrucciones 3D) sobre imgenes de video en directo o sobre el mismo paciente
Ventajas:
Visualizacin conjunta paciente e imgenes 3D Localizacin exacta de las zonas daadas. Posibilita un estudio previo fiable.
Inconvenientes:
Movimiento del paciente (rganos, etc)
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Renderizado
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Puntos de estimulacin Localizar regiones vitales del cerebro: motora, sensorial, rea lenguaje , etc.
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Applications: Puncture, Biopsy Introduction of Needles into the body to extract tissue samples Cancer treatment, Brachytherapy Medication is injected through a needle or a source of radiation is introduced to tumors Endoscopy, minimal invasive surgery An intrument for inspection or intervention is introduced through a natural or induced body opening
INGENIERA BIOMDICA - MOSEA 40
Arquitectura
Pantalla semitransparente 2 cmaras infrarrojas para tracking: mdico, paciente y pantalla (5 marcadores). Dispositivo puntero (tracking magntico)
Vdeo
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