Capitulo III (La Maquina Sincronica

3.
2 Balance de Potencia Activa

UNIVERSIDAD DE TARAPACA Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica
En un Sep se logra actuando sobre el torque motriz.
PGT = PCT + Pprd

Este balance permite que el sistema trabaje a una frecuencia constante.
Sistemas Elctricos de Potencia

3. Mquina Sincrnica
Ildefonso Harnisch Veloso Arica-Chile

Curso: Sistemas Elctricos de Potencia, Ildefonso Harnisch Veloso Escuela Universitaria de Ingeniera Elctrica-Electrnica (EIEE)
3.1 Generalidades
Se pueden identificar las variables que se muestran en la figura siguiente.
3.3 Balance de Potencia Reactiva

En un Sep se logra actuando sobre la corriente de excitacin de cada generador.
Variables de Control
I exc Tmotriz Mquina Sincronica
P
Q
Variables de Salida
Q GT = QCT + Q prd
Este balance permite mantener una tensin constante (en modulo) en las barras del sistema.
En general, la variacin de cualesquiera de las variables de control, afecta a las cuatro variables de salida.
3.4 Barra Infinita

Por definicin, es una barra de un Sep en la cual tanto la tensin (fasor) como la frecuencia permanecen constantes independientemente de la potencia inyectada o extrada de ella. El sistema visto desde la barra infinita, se puede asimilar a una maquina que tiene cero impedancia interna e inercia rotacional infinita. Una Barra de un gran Sep, puede considerarse como una barra infinita para muchos fines prcticos.
Por ejemplo; la conexin de un elemento, de potencia relativamente pequea a una barra de un gran Sep, no afectar significativamente la tensin y frecuencia de dicho sistema.
3.5 Generador Conectado a Barra Infinita

Barra G
V = ctte f = ctte
Las variables de salida se reducen a las potencias activa y reactiva Q G La corriente de excitacin influir fundamentalmente en y afectara en menor medida a PG
5
PG
QG
7
3.4 Barra Infinita
3.5 Generador Conectado a una Barra Infinita
El torque motriz afectar bsicamente a medida a Q G .

Barra Gran Sep C
PG
y en menor
V = ctte f = ctte
i exc
Fuente de Tension Ideal
QG
Tm
PG
3.6 Generador Alimentando Carga Individual

Supongamos que el generador alimenta una carga tipo impedancia esttica. Si se incrementa Tm , aumenta la velocidad y por lo tanto, varan tanto el voltaje como la frecuencia, y en consecuencia, varan tambin P y Q .
3.7 Modelo Mquina Rotor Cilndrico

Diagrama Fasorial.
Ea
Va
Ia
j X s Ia
R Ia
11
3.7 Modelo Mquina Rotor Cilndrico

Circuito equivalente por fase.
3.8 Modelo Mquina Rotor de Polos Salientes

Modelo.
j Xs
a Ia
Va = E a R Ia j X d Iad j X q Iaq
Ea
Va
Va = E a
(R + j Xs )
Ia
10
12

Diagrama Fasorial.
Eq
3.9 Potencia Suministrada por el Generador

Rotor Cilndrico.
Ea
I aq
j X q Ia
j X q I aq
SG = Va I a
E V a a = Va Z G
Va
Ia
R Ia
j X d I ad
Con R = 0 ;
ZG = j X s
I ad
Se obtiene :
PG =
E a Va sen Xs
15
13

Sumando y restando j X q I a se obtiene :

QG = Va ( E a cos - Va ) Xs
PG
Generador
Ea = Va + R Ia + j ( Xd Xq ) Iad + j Xq Ia

Como

j ( X d X q ) I ad
esta en fase con
Ea Ea
e

Motor
E q = Va + R Ia + j X q I a
Se puede obtener
esta en fase con
E a = ctte Va = ctte
cuando se conoce
Va
Ia
14
16

Rotor de Polos Salientes.
3.10 Conexin Generador a Barra Infinita

La conexin implica una serie de pasos que constituyen la sincronizacin de la maquina.
SG = Va I a = Va
(I
ad
+ I aq
Condicin para la conexin : Va ( t ) = V ( t ) Se deducen las condiciones siguientes :

La misma secuencia de fases.
Con R = 0 ; se obtiene :
La misma frecuencia.
2
PG =
1 E a Va Va 1 sen + sen 2 X Xd 2 Xd q
Va ( RMS) = E a ( RMS ) = V ( RMS )
La misma fase angular de las tensiones.

17
19

cos 2 sen 2 2 E a Va QG = cos - Va + Xd Xd Xq P
G

j Xs
Ia
Generador
Ea
Va
Gran SEP
2
Motor
Cumpliendo las condiciones anteriores, se procede a la conexin del generador a la red.
18
20

El generador queda en operacin flotante
3.10.1 Caso I : Excitacin fija y Potencia mecnica variable

El incremento de de manera que :
Pmec
se traduce en un aumento de
Ia = 0
E a = Va
SG = 0
PG =
Pm
( despreciando prdidas )
es
El valor mximo que puede alcanzar A partir de esta situacin se consideraran dos casos :
PG max =
Caso I : Excitacin Fija y Potencia Mecnica Variable.
E a V Xs Pmec = PG max
Caso II : Excitacin Variable y Potencia de Turbina Fija.

Un aumento de Pmec por encima del valor dar lugar a un decremento de PG

21
23
3.10.1 Caso I: Excitacin fija y Potencia mecnica variable

Abrir lentamente la vlvula de admisin de la turbina. La potencia mecnica que acciona al generador se incrementa. La masa rotorica (turbina + generador) tiende a acelerarse; sin embargo, la velocidad no puede variar (una vez establecido el rgimen permanente; existe un cambio transitorio). El incremento de la potencia mecnica se traduce en un aumento de la potencia elctrica activa inyectada en la barra.

El sistema turbina generador tiende a acelerarse, aumentando . Pero ahora, un aumento de an menor con lo que
> supone un 2
aumenta todava ms.
PG
Pm - PG
El proceso lleva un continuo aumento de , aunque no vari la posicin de la vlvula de admisin ( Pm = ctte ) . Cuando se alcanza = , E a y V estn en oposicin de fase, lo que constituye un cortocircuito.
22
PG =
E a V sen Xs
24

Antes de esta situacin extrema I a va aumentando a medida que lo hace ; las protecciones actan y la maquina sale de servicio.

Potencia Reactiva.
QG =
Si no hay protecciones, el incremento continuo de hara pasar a la maquina sucesivamente por los regmenes generador motor generador, sin transferencia de energia a la red y con elevadas corrientes. Esto se llama prdida de sincronismo.
V ( Ea cos - V ) Xs
o
; depende slo de
En la practica < 30 (consideraciones de estabilidad transitoria) cos 1
QG
V ( E a - V ) = ctte Xs
27
25
3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija
E a = k IF
PG = V E a sen = ctte Xs
Ea2 Ea1
jX s Ia2
jX s Ia1 Va
Como
Pm = ctte
0 1
E a sen = ctte
I a1
I a2
26
28

j Xs Ia 2

Observaciones respecto a la ecuacin anterior :
L.G de E a
Si
Ea cos > Va
QG > 0
Ea 2
Ia 2
E a1
E a sen
j X s Ia1
La mquina genera potencia reactiva.
Desde el punto de vista de la red, acta como un condensador, y por lo tanto, la carga del generador es inductiva.
Va
I a1
La desigualdad, generalmente se cumple, cuando la mquina trabaja sobreexcitada.

29
31

Para la potencia reactiva.
QG =
V ( Ea cos - V ) Xs
Ea
j X s Ia
V y X s : cttes
Ia
Va
30
32

Si

Si
Ea cos < Va
QG < 0
=0
QG =

PG = 0
La mquina consume potencia reactiva desde la red.
V ( Ea - V ) Xs
Acta como condensador
Desde el punto de vista de la red, acta como un reactor, y por lo tanto, la carga del generador es de tipo capacitiva. La desigualdad se cumple cuando la mquina trabaja subexcitada.
Ea > V Ea < V
Condensador Sncrono.
Acta como reactor
Reactor Sncrono.
33
35

Ia
3.11 Motor Conectado a Barra Infinita

La mquina absorbe potencia activa ( PG < 0 ) , por lo que
Ea j Xs Ia
<0
Q G es independiente del signo de y por lo tanto, para ella se cumplen las mismas condiciones dadas para el generador.
El motor entrega potencia reactiva
(QG > 0)
Va
sobreexcitado, pero consume corriente comporta como un consumo capacitivo.
(I )
M
si est en adelanto, se
34
36
3.11 Resumen
P
IM
Va
Ia
j X s IM
Generador, P > 0 Subexcitado, Q < 0 Genera Corriente en Adelanto Motor, P < 0 Subexcitado, Q < 0 Consume Corriente en Atraso
Generador, P > 0 Sobreexcitado, Q > 0 Genera Corriente en Atraso Motor, P < 0 Sobreexcitado, Q > 0 Consume Corriente en Adelanto
Ea
37
39

El motor absorbe potencia reactiva
Diagrama de operacin
Diagrama de operacin o curva de capacidad
( QG
subexcitado, pero consume corriente comporta como un consumo inductivo.
(I )
M
< 0)
si est
Es un diagrama en el plano P-Q donde se representan las restricciones que se le imponen al funcionamiento de la mquina sincrnica. Por simplicidad se considerar la mquina de rotor cilndrico. Restricciones
en atraso, se
Ia
Va
1. Entrega de potencia activa: En el caso del generador P 0, de modo que un lmite de operacin es el eje Q; aunque en mquinas trmicas este lmite es bastante mayor, en torno al 30 % de la potencia nominal.
IM
Ea
38
j X s IM
2. Mxima potencia activa: Que no se exceda la potencia de la mquina motriz cuando la mquina funciona como generador. As, otro lmite de operacin ser una recta paralela al eje Q, trazada a una distancia Pmx del origen.
40
3. Mxima corriente de armadura: Que no se exceda la mxima corriente de armadura impuesta por el calentamiento del estator (vida til del aislamiento). Este lmite de operacin ser una circunferencia con centro en el origen y radio VImx. La interseccin entre ambos lmites define el factor de potencia nominal.
Lmite estabilidad prctico: En la prctica no se acepta trabajar en el lmite terico y conviene, en todos los casos, dejar un margen de reserva de la capacidad de suministro de potencia activa (margen de estabilidad) igual a un 10 % de la capacidad nominal de la mquina. El lugar geomtrico que sigue el lmite prctico es una parbola.
P + Q = [VI mx ]
2 2
Plm prc = Plm terica 0.1SN

Plm prc
Plm prc + 0.1SN =

2
VE XS
Despejando VE/X de la ecuacin de la circunferencia, se obtiene:
4. Mxima corriente de excitacin: Que no se exceda la mxima corriente de excitacin ya sea por el calentamiento del rotor o por las caractersticas propias de la excitatriz. Este lmite de operacin tambin ser una circunferencia dada por la expresin siguiente:
1 V2 = Q + 0.05SN 0.2SN XS V2 + 0.05SN ) XS

43
V VE P2 + Q + = X s Xs
2
centro : P = 0, Q =
V2 XS
radio :
VE XS
Q = 0.2SN (Plm prc
41
5. Mnima corriente de excitacin: No es posible alcanzar el lmite por mnima excitacin (E = 0) debido a que no es posible anular los flujos residuales en la excitatriz principal (mquina DC). Aunque se elimine la corriente de excitacin siempre se tendr una tensin E reducida. Lo usual es estimar Emn en un 5 a 10 % del E necesario con carga nominal, es decir, un 10 a 15 % de V.
Lmite estabilidad prctico: Dada la poca curvatura de la parbola, se suele realizar una de las dos aproximaciones que se indican: Aproximacin 1: Se considera como lmite de estabilidad prctico la recta que une el punto A sobre la circunferencia de mnima excitacin con el punto B sobre la circunferencia correspondiente a E = 1 pu. Aproximacin 2: Se considera como lmite la recta con origen en (0, -V2/XS) con pendiente igual a tan(mx). Usualmente se considera mx entre 60 a 70.
6. Estabilidad permanente: Que se mantenga la estabilidad (sincronismo) de la mquina. Lmite estabilidad terico: Este lmite esta dado por = 90. Queda representado por una recta paralela al eje P que pasa por el punto Q = V2/XS.
PMAX =
VE , XS
Q=
V2 XS
V2 Plm prc = tan mx Q + XS
Se demuestra a partir de las expresiones para P y Q.
42
44
Lmite estabilidad prctico:
Aproximacin 1
Lmite terico Lmite prctico
Aproximacin 2 P
Lmite terico Lmite prctico
PMAX 2 Plm2 PMAX1 Plm1 A
E = 1 pu
E = E mn Q V / X S
2
mx V 2 / XS Q1 Q 2 0
Q1 Q2
Plm prc =
VE 0.1SN XS
V2 XS
Q = 0.2SN (Plm prc + 0.05SN )
V2 Plm prc = tan mx Q + XS
45
Carta de operacin:
P
cos = F.PNom
Lmite estabilidad prctico
Pmx
Zona operativa
S1
VI mx
VE mx XS Q
P1 VE1 XS VE mn XS
V 2 / XS
Pmn
Q1
46

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3.

2 Balance de Potencia Activa

PGT = PCT + Pprd

Sistemas Elctricos de Potencia

Ildefonso Harnisch Veloso Arica-Chile

3.3 Balance de Potencia Reactiva

I exc Tmotriz Mquina Sincronica

3.4 Barra Infinita

3.5 Generador Conectado a Barra Infinita

3.4 Barra Infinita

3.5 Generador Conectado a una Barra Infinita

El torque motriz afectar bsicamente a medida a Q G .

3.6 Generador Alimentando Carga Individual

3.7 Modelo Mquina Rotor Cilndrico

3.7 Modelo Mquina Rotor Cilndrico

3.8 Modelo Mquina Rotor de Polos Salientes

3.8 Modelo Mquina Rotor de Polos Salientes

3.9 Potencia Suministrada por el Generador

3.8 Modelo Mquina Rotor de Polos Salientes

3.9 Potencia Suministrada por el Generador

esta en fase con

esta en fase con

3.9 Potencia Suministrada por el Generador

3.10 Conexin Generador a Barra Infinita

Condicin para la conexin : Va ( t ) = V ( t ) Se deducen las condiciones siguientes :

Va ( RMS) = E a ( RMS ) = V ( RMS )

La misma fase angular de las tensiones.

3.9 Potencia Suministrada por el Generador

3.10 Conexin Generador a Barra Infinita

Cumpliendo las condiciones anteriores, se procede a la conexin del generador a la red.

3.10 Conexin Generador a Barra Infinita

3.10.1 Caso I : Excitacin fija y Potencia mecnica variable

Caso II : Excitacin Variable y Potencia de Turbina Fija.

Un aumento de Pmec por encima del valor dar lugar a un decremento de PG

3.10.1 Caso I: Excitacin fija y Potencia mecnica variable

3.10.1 Caso I : Excitacin fija y Potencia mecnica variable

3.10.1 Caso I : Excitacin fija y Potencia mecnica variable

3.10.1 Caso I : Excitacin fija y Potencia mecnica variable

En la practica < 30 (consideraciones de estabilidad transitoria) cos 1

3.10.1 Caso I : Excitacin fija y Potencia mecnica variable

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

La mquina genera potencia reactiva.

La desigualdad, generalmente se cumple, cuando la mquina trabaja sobreexcitada.

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

La mquina consume potencia reactiva desde la red.

Acta como reactor

3.10.2 Caso II : Excitacin variable y Potencia mecnica fija

3.11 Motor Conectado a Barra Infinita

El motor entrega potencia reactiva

sobreexcitado, pero consume corriente comporta como un consumo capacitivo.

3.11 Motor Conectado a Barra Infinita

3.11 Motor Conectado a Barra Infinita

subexcitado, pero consume corriente comporta como un consumo inductivo.

Plm prc = Plm terica 0.1SN

Plm prc + 0.1SN =

Despejando VE/X de la ecuacin de la circunferencia, se obtiene:

1 V2 = Q + 0.05SN 0.2SN XS V2 + 0.05SN ) XS

Q = 0.2SN (Plm prc

V2 Plm prc = tan mx Q + XS