Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
FACULTAD DE INGENIERÍA Y
ARQUITECTURA
INVESTIGACION OPERATIVA I
SECCION: 34G
2008
INDICE
INTRODUCCION............................................................................................................3
I.SIMULACION DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS.................................................4
1.Objetivo de la simulación de sistemas............................................................................. ...4
2.Clasificación de los modelos de simulación................................................ .......................4
3.¿Cuando es necesario simular y cuando no es necesario simular?..................................5
4.Criterios a tomar para que un modelo de simulación sea bueno...................... ...............5
5.Pasos a seguir para la construcción de modelos de simulación................................. .......6
II.APLICACION .............................................................................................................8
A.Un Sistema De Simulación Como Alternativa En El Entrenamiento De Habilidades
Deportivas........................................................................................................................ .......8
a)Lógica del sistema de simulación en su conjunto........................................................... ...8
b)Elementos que lo integran:................................................................................................ .8
c)Conclusión de la simulación.................................................................. ...........................11
III.ROBOTICA...............................................................................................................12
1.Clasificación de los robots según su arquitectura.......................................... .................13
2. Arquitectura de un robot................................................................................ .................15
IV.Complementación de Simulación de Sistemas y Robótica......................................17
A.Aplicaciones Industriales................................................................................. ................17
OPINION PERSONAL..................................................................................................18
CONCLUSIONES..........................................................................................................19
2
INTRODUCCION
El presente trabajo esta hecho con la finalidad de que podamos entender el concepto
de Simulación de sistemas y sus diversas aplicaciones en las que se pueda
implementar, y la relación que existe con la robótica.
Esto nos dará una visión muchísimo más amplia ya que nosotros como futuros
ingenieros debemos estar a la vanguardia que nos exige nuestra carrera ya que la
tecnología avanza a cada instante
Con la tecnología reducimos la mano de obra, simplificando el trabajo para que así se
de prioridad a algunas maquinas de realizar las operaciones de manera automática;
por lo que indica que se va dar un proceso más rápido y eficiente.
3
I. SIMULACION DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS
4
Ejemplo: Arquitectónicos: líneas de teléfono, tubos de agua
4. Modelos Dinámicos
Si se toma en cuenta la variación del tiempo, ejemplo: la variación de la temperatura,
del aire durante un día, movimiento anual de las finanzas de una empresa. Ejemplo:
Laboratorio de química: reacción entre elementos
En estos modelos físicos podemos realizar modelos a escala o en forma natural, a
escala menor, e escala mayor, sirven para hacer demostraciones de procesos como
para hacer experimentos nuevos.
5. Modelos A Escala
Son los modelos sencillos de maquetas -> casa -> baño, cuartos, etc. También se
pueden tener a tamaño natural a menor o mayor escala, bidimensional, tridimensional.
5
Que sea completa, tenga por lo menos las partes o funciones mas importantes
del sistema
Sea adaptable que podamos modificar, adaptarlo, actualizarlo
Que sea evolutiva que al principio sea simple y poco a poco empezamos a
volverla compleja dependiendo de las necesidades de los usuarios.
FORMULA-
Está sucedido, observamos que tipo de
CION DEL
sistema estamos viendo
PROBLEMA
1
DEFINICION
DEL
SISTEMA
NO
USO DE LA
SIMULACION
SI
PREPARA-
CION DE Encontrar algunas de las desventajas
DATOS
TRASLA-
CION DEL
MODELO
6
Malo
VALIDACION
DEL MODELO 1
BUENA
PLANEACION Diseñar un experimento para buscar una
ESTRATEGICA nueva información deseada
UTIL
NO
GUSTO
Volver al sitio donde más le
gustó al usuario
SI
7
II. APLICACION
8
Esquema de los elementos que integran el sistema de simulación.
9
por monitores que permiten una representación gráfica de los resultados obtenidos en
los ensayos realizados así como su evolución durante las series de entrenamiento.
Todos estos sistemas están controlados por la unidad central. Esta tiene la misión de
elaborar el protocolo de información inicial, seleccionando los datos que se van a
ofrecer por medio del sistema de feedforward, posteriormente dirige el comienzo
de la secuencia estimular que lleva a cabo el sistema de simulación y recibe y
almacena los datos procedentes de la unidad de registro. En función de los datos
obtenidos y de las características de la situación estimular ordenada elabora los
resultados que son mandados a la unidad de feedback para que estos sean accesibles
para el deportista.
Merece especial mención en nuestro caso un elemento que forma parte de la
aplicación experimental. Para elaborar la información inicial y expresar posibles
preíndices en la acción de un oponente nosotros hemos partido de un análisis del
oponente concreto. Así, se podría entender como otro elemento del sistema aunque no
ha sido desarrollado expresamente sino que se ha utilizado como una herramienta ya
existente.
10
Los pasos previos para conseguir la manipulación de las imágenes finales son:
c) Conclusión de la simulación
Esta simulación del sistema nos permite la mejora para la interacción del deportista.
Esto es, conseguir que la computadora modifique la secuencia estimular en función de
las evoluciones del sujeto entablándose una relación lógica entre el deportista y la
recreación de la realidad frente a él. Esto no es ya ciencia ficción sino una posibilidad
que debe ser estudiada calculando sus posibilidades como entrenamiento de la
conducta motora, específicamente la deportiva.
11
III. ROBOTICA
12
1. Clasificación de los robots según su arquitectura
Poliarticulados
Bajo este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados
para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según
uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad".
Móviles
13
precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados
entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una
cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están
dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
Androides
Zoomorficos
14
verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en
el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Hibridos
2. Arquitectura de un robot
Fijarse sólo en el brazo articulado de un robot sería como juzgar a alguien
única y exclusivamente por el tamaño de su nariz.
Además del brazo, hay otras cuatro partes esenciales en un sistema robotizado
que son las siguientes: el controlador, los actuadotes y reguladores, el elemento
Terminal y los sensores.
15
Manos y brazos se ven reflejados en las partes mecánicas: el manipulador y la
herramienta. Los músculos serían los actuadotes y las terminaciones nerviosas, los
reguladores.
Finalmente, la manera de pensar y actuar vendría determinada por el software
de control residente en la computadora.
El sistema nervioso
16
IV. Complementación de Simulación de Sistemas y Robótica
A. Aplicaciones Industriales
17
OPINION PERSONAL
Elegí este tema de la convención ya que me parece muy interesante lo rápido que
avanza la tecnología, hoy en día ya no necesitamos de manos de obra para realizar
nuestras labores, lo cual es muy bueno pero también malo ya que hay menos trabajo,
pero fuera de todo esto la tecnología nos ahorra tiempo y esfuerzo.
Resulta increíble como están avanzando con la creación de los robots, dentro de poco
van a vivir entre nosotros como simples seres humanos.
Cabe resaltar que a mi parecer los más beneficiados con la automatización son las
empresas industriales ya que necesitan terminar sus productos en el menor corto
posible y gracias a ello mayormente cumplen sus objetivos.
18
CONCLUSIONES
Repetitividad
Control de calidad más estrecho
Mayor eficiencia
Integración con sistemas empresariales
IIncremento de productividad
Reducción de trabajo.
Y desventajas:
19