1

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

IT Departamento de Engenharia
REA DE MQUINAS E ENERGIA NA AGRICULTURA
IT 154- MOTORES E TRATORES


ESTIMATIVA DA CAPACIDADE DE TRAO DE TRATORES AGRCOLAS
Carlos Alberto Alves Varella
1





INTRODUO
O trator agrcola converte potncia do motor em trabalho til para execuo de operaes agrcolas.
A capacidade de trao dos tratores agrcolas depende das condies fsicas do solo, tipo e geometria do
rodado, carga aplicada sobre o rodado de trao e da presso de insuflagem dos pneus. A interao
correta entre esses fatores pode aumentar significativamente a capacidade de trao dos tratores agrcolas.

REA DE CONTATO RODADO-SOLO
A rea de contato rodado-solo tem importncia fundamental na estimativa da capacidade de trao
de tratores agrcolas. Os mtodos atualmente empregados tm como base a determinao fsica da rea de
contato entre o pneu e uma superfcie rgida. Um dos mtodos utilizados o da prensa hidrulica.
Mtodo da prensa hidrulica
Consiste na prensagem do pneu sobre molde de argila. Coloca-se argila no interior de uma caixa de
madeira e cobre-se com material plstico que funciona como isolante entre a argila e o pneu. A Figura 1
ilustra a prensa utilizada para determinao da rea de contato de pneus.



1
Professor. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, IT-Departamento de Engenharia, BR 465 km 7 - CEP 23890-000 Seropdica RJ.
E-mail: varella@ufrrj.br.
2

Figura 1. Vista frontal da prensa hidrulica utilizada para determinao da rea de contato de pneus.
Fonte: SANTOS & LANAS (1999).

A carga imposta pela prensa hidrulica resulta numa impresso sobre o molde de argila. Aps a
prensagem so adquiridas imagens utilizando-se uma cmera instalada na estrutura da prensa hidrulicas.
A Figura 2 ilustra a imagem obtida aps a prensagem do pneu sobre o molde de argila.

Figura 2 - Imagem obtida aps a prensagem do pneu sobre o molde de argila. Fonte: SANTOS &
LANAS (1999).

Numa etapa final, as imagens so transferidas para um computador, e conforme proposto por
MAZETTO (2004), calcula-se a rea de contato pneu-solo por meio da Equao 1.

qf
pf q
p
A
A A
A

= (1)
em que,
A
p
= rea de contato pneu-solo, cm
2
;
3
A
qf
= rea do quadro na foto, cm
2
;
A
q
= rea do quadro, cm
2
;
A
pf
= rea de contato pneu-solo na foto, cm
2
.

PRESSO (kPa)
1600
2200
2800
3400
4000
4600
5200
5400 7600 15360 23040 30720 38400
Carga sobre o rodado, N

r
e
a

d
e

c
o
n
t
a
t
o

d
o

p
n
e
u
,

c
m
2
P1=68,90
P2=103,35
P3=137,80
P4=172,25
P5=206,75

Figura 3 Variao da rea de contato pneu-solo em funo da carga aplicada e da presso de
insuflagem de um pneu 600/60R38. Adaptado de SANTOS & LANAS (1999).
Estimativa da rea de contato utilizando as dimenses do pneu

L R 005 , 1 A
p
= (2)
em que,
A
p
= rea de contato pneu-solo, cm
2
;
R = raio do pneu, cm;
L = largura do pneu, cm;

NOMENCLATURA DE PNEUS


4

Fonte: CD goodyear
FORA NA BARRA DE TRAO
A fora na barra de trao de um trator agrcola depende de caractersticas do solo e dos rodados.
Rodado um dispositivo de autopropulso onde a trao obtida pela ao de rolamento contnuo de
roda ou esteira sobre o solo. A fora oriunda da interao entre rodado-solo denominada fora na barra
de trao. A condio ideal seria a converso de todo o torque do motor em fora na barra de trao.
Quando o trator se desloca desenvolvendo esforo, duas foras principais se opem ao movimento:
a fora na barra de trao (F
t
) e a resistncia ao rolamento ( R
r
). Portanto, o pneu dever aplicar ao solo
um esforo de magnitude suficiente para vencer essas duas foras. Em condies de equilbrio, temos:
r s t
R F F = (3)

em que,
F
t
= fora na barra de trao;
F
s
= fora potencial do solo;
R
r
=
resistncia ao rolamento que inclui a resistncia total ao rolamento de todas as
rodas e o efeito do deslizamento patinamento das rodas motrizes.

A fora mxima na barra de trao que um trator pode desenvolver, sob condies de trabalho
agrcola, funo de:
a) magnitude do torque que o conjunto motortransmisses capaz de aplicar s rodas motrizes;
b) limite do potencial do solo agrcola para o desenvolvimento de fora de trao;
c) resistncia externa ao rolamento.
O deslocamento de tratores sobre terrenos agrcolas se verifica quando so satisfeitas as seguintes
condies:
a) solo apresenta resistncia suficiente para suportar o peso do trator (flutuao recalque);
b) solo oferece limitada resistncia ao rolamento;
c) solo apresenta suficiente resistncia ao empuxo dos rgos propulsores (resistncia ao cisalhamento).
5
Do ponto de vista da mecnica da trao, o solo pode ser considerado como uma massa granular,
apresentando propriedades que variam de coesivas (plasticidade: argilas) a pulverulentas (no plstica:
areia). Na massa granular coesiva, os grnulos esto vinculados entre si por foras de coeso; na
pulverulenta, os grnulos, so mantidos juntos apenas quando se exerce uma presso sobre eles.
Nos tratores, a potncia total disponvel no motor para converso em trao til, geralmente excede
a capacidade de trao que pode ser desenvolvida entre rodado-solo. Isto , as limitaes encontradas
pelos tratores em relao ao aproveitamento da potncia disponvel no motor so, principalmente, devidas
as limitaes dos rodados.
FORA POTENCIAL DO SOLO
Quando o rodado de um trator se movimenta sobre solo agrcola, desenvolve-se uma fora
originria da resistncia do solo ao cisalhamento, a qual denominada fora potencial do solo. Tanto no
caso da esteira, como no de pneu, os espaos entre as garras tornam-se preenchidos com solo, de forma
que: quando o trator desenvolve esforo tratrio mximo ocorre o cisalhamento. A fora potencial do solo
estimada pela Equao 4.

| + = tan W c A F
d s
(4)

em que,
F
s
= fora potencial do solo, kgf;
A = rea de contato rodado-solo, cm
2
;
c = coeficiente de coeso do solo, kgf.cm
2
;
W
d
= carga dinmica sobre rodado de trao, kgf;
| = ngulo de atrito interno do solo, graus.

Parmetros do solo: c e | .
Valores extremos de c e |:
Areia seca c = 0
F
s
= W
d
. tan | fora potencial do solo depende da carga aplicada sobre rodado de trao.

F
s
depende de peso

CG o localiza
peso de cia transfern
lastragem


Argila mida | = 0 F
s
= A . c fora potencial do solo depende da rea de contato.

F
s
depende da rea
)
`

rodados dos enses dim

rodado Tipo






6
Quadro 1. Alguns valores encontrados para os parmetros c e. |
Tipos de Terreno c, kgf.cm
-2

| , graus
Areia seca 0,0 35-37
Silte 0,10-0,3 30-35
Argila 0,05-0,5 16-28
Argilo-arenoso 0,20-0,3 26-30
argilo-orgnico 0,05-0,5 12-18
Fonte: NUNES, A.J.C. Curso de mecnica dos solos e Fundaes, Edit Globo.

Resistncia ao rolamento (R
r
)
A resistncia ao rolamento dada por:
r r
k P R =
em que,
R
r
= resistncia ao rolamento;
P = peso do trator;
k
r
= coeficiente de rolamento.

Coeficiente de rolamento (k
r
)
O coeficiente de rolamento ou coeficiente de resistncia ao rolamento, segundo Caavate (1965),
expresso pela relao entre a resistncia ao rolamento (R
r
) e o peso sobre o eixo de trao (W
d
), dado
pela Equao 5.

P
W k W k
k
2 d 2 r 1 d 1 r
r
+
= (5)
em que,
k
r
= coeficiente de rolamento
k
r1
= coeficiente de rolamento das rodas dianteiras;
k
r2
= coeficiente de rolamento das rodas traseiras;
W
d1
= carga dinmica sobre eixo dianteiro;
W
d2
= carga dinmica sobre eixo traseiro;
P peso do trator.


No Quadro 2 so apresentados alguns valores dos coeficientes de resistncia ao rolamento de pneus
utilizados em maquinaria agrcola.
Quadro 2. Coeficientes de resistncia ao rolamento de pneus utilizados em maquinaria agrcola
Tipo de roda
Dimenses
(L x D )
(pol)
Coeficiente de resistncia ao rolamento para as
diferentes condies de superfcies
Concreto
Capim de
pastagem
Terreno
arado
argiloso
Solo
arenoso
solto
Pneus frontais
de tratores
6.00 x 16 0.031 0.070 0.401 0.397
7.50 x 10 0.029 0.061 0.379 0.429
9.00 x 10 0.031 0.060 0.331 0.388
Pneus traseiros
de tratores
7.50 x 28 0.026 0.052 0.197 0.205
7.50 x 36 0.018 0.046 0.185 0.177
9.00 x 24 0.023 0.053 0.186 0.206
7
11.25 x 24 0.019 0.044 0.183 0.176
11.25 x 36 0.016 0.037 0.168 0.162
12.75 x 32 0.018 0.040 0.182 0.161
Pneus para
mquinas e
implementos
4.00 x 18

0.034 0.058 0.366 0.392
4.00 x 36 0.017 0.050 0.294 0.277
5.00 x 16 0.031 0.062 0.388 0.460
6.00 x 16

0.027 0.060 0.319 0.338
7.50 x 16 0.025 0.055 0.280 0.322
9.00 x 16 0.042 0.054 0.249 0.272
9.00 x 40 0.018 0.036 0.168 0.199
Fonte: Mckibben e Davidson

ESTIMATIVA DA CARGA DINMICA SOBRE RODAS DE TRAO
Distribuio esttica do peso do trator

Figura 4. Ilustrao da distribuio esttica do peso de tratores agrcolas.

Carga esttica sobre o eixo dianteiro
c . W a . R 0 c W a R 0 M
1 1 m
= = =

a
c W
R
1

= (6)
em que,
R
1
carga esttica sobre o eixo dianteiro, kgf;
W = peso do trator, kgf;
a distncia entre eixos, mm;
c cota horizontal longitudinal do centro de gravidade, mm.
Carga esttica sobre o eixo traseiro
b W a R 0 b W a R 0 M
2 2 n
= = + =

a
b W
R
2

= , ou
8
a
c W
W R R R W
2 2 1

= + =

|
.
|

\
|
=
a
c
1 W R
2
(7)
em que,
R
2
= carga esttica sobre o eixo traseiro, kgf;
W = peso do trator, kgf;
a = distncia entre eixos, mm;
b = distncia do CG ao eixo dianteiro, mm;
c = cota horizontal longitudinal do centro de gravidade, mm.

Exemplo: peso do trator = 3850 kgf; cota horizontal longitudinal do centro de gravidade = 720
mm; distncia entre eixos = 2307 mm.
a) Reao no eixo dianteiro
kgf 56 , 1201
2307
720 3850
a
c W
R
1
=

=
b) Reao no eixo traseiro
kgf 44 , 2648
2307
720
1 3850
a
c
1 W R
2
= |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
=

Distribuio dinmica do peso do trator

Figura 5. Ilustrao da distribuio dinmica do peso de tratores agrcolas.
Carga dinmica sobre o eixo dianteiro
y F c W a W 0 c W a W y F 0 M
t 1 d 1 d t p
= = + =

: que temos ,
a
c W
R sendo ,
a
y F
a
c W
W
1
t
1 d

=
a
y F
R W
t
1 1 d

= (8)
em que,
9
W
d1
= carga dinmica sobre o eixo dianteiro, kgf;
R
1
= carga esttica sobre o eixo dianteiro, kgf;
F
t
= fora na barra de trao, kgf;
y = altura da barra de trao, mm;
a = distncia entre eixos, mm.

Carga dinmica sobre o eixo traseiro
b W y F a W 0 b W a W y F 0 M
t 2 d 2 d t o
+ = = + =

: que temos ,
a
b W
R sendo ,
a
y F
a
b W
W
2
t
2 d

=
a
y F
R W
t
2 2 d

+ = (9)
em que,
W
d2
= carga dinmica sobre o eixo traseiro, kgf;
R
2
= carga esttica sobre o eixo traseiro, kgf;
F
t
= fora na barra de trao, kgf;
y = altura da barra de trao, mm;
a = distncia entre eixos, mm.


Transferncia de peso devido a fora na barra de trao
Pela Equao 9 observa-se que
a
y Ft
a transferncia de peso Tp devido a fora na barra de
trao F
t
.

a
y
F T
t p
= (10)
em que,
T
p
= transferncia de peso, kgf;
F
t
= fora na barra de trao, kgf;
y = altura da barra de trao, mm;
a = distncia entre eixos, mm.


Exemplo: altura da barra trao = 410 mm; fora mxima na barra de trao = 2590 kgf;
distncia entre eixos = 2307 mm.

kgf 29 , 460
2307
410
2590
a
y
F T
t p
= = =

73 , 3108 29 , 460 44 , 2648
a
y F
R W
t
2 2 d
= + =

+ =
W
d2
carga dinmica sobre as rodas de trao (eixo traseiro) para um trator 4x2.

Exemplo: Um trator trabalhando em solo argilo-arenoso que apresenta coeficiente de coeso de
0,3 kgf.cm
-2
e ngulo de atrito interno de 30. A resistncia ao rolamento de 520 kgf, carga
dinmica sobre o eixo de trao 3000 kgf e rea de contato rodado-solo de 0,12 m
2
.
Estime a fora mxima de trao na barra que o trator pode desenvolver.
10
kgf 05 , 2092 5774 , 0 3000 3 , 0 1200 tan W c A F
d s
= + = | + =
kgf 05 , 1572 520 05 , 2092 R F F F R F
r s t t r s
= = = + =

kgf 05 , 1572 F
t
= a estimativa da fora mxima de trao na barra.

Coeficiente de trao (k
t
)
O coeficiente de trao definido por Barger et al (1966) como a relao entre a fora de trao na
barra e a carga dinmica atuante sobre os rodados de trao. Representa quanto de peso do trator
transformado em fora na barra de trao, uma medida da eficincia do sistema rodado-solo em relao
a adio de pesos adicionais ( lastro) ao eixo de trao.
O coeficiente de trao uma relao entre foras, dado pela Equao 11:
d
t
t
W
F
k = (11)
em que,
k
t
= coeficiente de trao;
F
t
= fora na barra de trao, kgf;
W
d
= carga dinmica sobre o eixo de trao, kgf.


O valor de W
d
para tratores agrcolas de pneus :
p 2 d
T R W + =

Exemplo: Qual a fora potencial do solo para que o trator apresente coeficiente de trao de
80%?

kgf 2400 3000 8 , 0 Wd kt Ft
W
F
k
d
t
t
= = = =
kgf 2400 F
t
=

kgf 2920 2400 520 F R F
t r s
= + = + =
kgf 2920 F
s
=

Quadro 3. Valores de k
t
e k
r
sob diferentes condies operacionais (CAAVATE, 1965)
Condio
Pneu Esteira
k
t
k
r
k
t
k
r

Pista concreto seca 0,84-1,10 0,02-0,03 - -
Estrada de terra solo seco 0,80-0,70 0,05 1,25-1,00 0,06
Solo agrcola seco 0,65-0,50 0,06-0,08 0,85 0,07
Solo agrcola mido 0,60-0,45 0,10-0,15 - -
Limo mido pastoso 0,15 0,20 0,65 0,10
Areia solta de praia 0 0,35 0,55 0,20

Rendimento de trao (
t
n )
O rendimento de trao ou rendimento de converso da potncia do motor em potncia na barra de
trao definido, por Barger at al ( 1966 ), como a relao entre a potncia na barra de trao e a potncia
11
do motor. A perda nas transmisses dos tratores atuais mnima quando comparada com as perdas do
sistema rodadosolo. Pode-se considerar o rendimento de trao como uma medida do rendimento
segundo o qual o sistema rodado-solo transforma o torque do motor em trao na barra.
O rendimento de trao dado pela Equao 12:

m
b
t
P
P
n = (12)
em que,
n
t
= rendimento de trao;
P
b
= potncia na barra de trao;
P
m
= potncia no motor.


Exemplo: potncia do motor = 68,8 cv e potncia na barra de trao = 49,1 cv.

7945 , 0
8 , 68
1 , 49
P
P
n
m
b
t
= = =
Coeficiente de deslizamento (k
d
)
O coeficiente de deslizamento, tambm conhecido como coeficiente de patinamento (Equao 13).
diretamente responsvel pela reduo da velocidade de deslocamento do trator, e conseqentemente,
tem influncia significativa na perda de potncia na barra de trao. Representa a distncia perdida em
funo do deslizamento das rodas motrizes do trator.

100
L
L L
k
0
1 0
d

(13)
em que,
k
d
= coeficiente de deslizamento;
L
0
= distncia percorrida no tempo t sem fora de trao;
L
1
= distncia percorrida no tempo t com fora de trao.

Clculo da potncia na barra de trao de tratores agrcolas (P
bt
)

270
) . ( ) (
) (
1

=
h km V kgf F
cv P
t
bt
(14)
em que,
P
bt
= potncia na barra de trao;
F
t
= fora na barra de trao;
V = velocidade de deslocamento do trator.

Ento, o valor 270 o resultado das transformaes de unidades, isto :
75 3600
1000
) . ( ) ( ) (
1

=

h km V kgf F cv P
bt
;
1000 --> para transformar km em metros;
3600 --> para transformar horas em segundos;
75 ----> para transformar kgf.m.s
-1
em cavalo vapor.
cv=75 kgf.m.s
-1
12
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MONTEIRO, L.A.; SILVA, P.R.A. Operao com tratores agrcolas. 1.Ed.UNESP, Botucatu,
SP. 2009.