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ndice TTULO 1.DESCRIO 2.APLICAO 3.ESPECIFICAES TCNICAS 3.1.ESPECIFICAES ELTRICAS 3.2.ESPECIFICAES DE MOVIMENTO 3.3.ESPECIFICAES FSICAS 4.ILUSTRAO 5.DIAGRAMA DE BLOCOS 6.CONECTOR 6.1.CONECTOR DE SINAL 6.2.CONECTOR PERIFRICO (OPCIONAL) 6.3.CONECTOR FONTE/MOTOR 7.PARAMETRIZAO DO CONTROLADOR 7.1.MICRO-PASSO 7.2.CONTROLE DE CORRENTE 8.ESCOLHA DA FONTE 8.1.TENSO NECESSESRIA 8.2.CORRENTE NECESSRIA 8.3.FONTE REGULADA OU NO-REGULADA 8.4.MLTIPLOS CONTROLADORES 9.DIMENES 10.NOTAS

PAG

EMPRESA BRASILEIRA DE AUTOMAO

MANUAL DO USURIO

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Rev.1.2

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3. ESPECIFICAES TCNICAS 1. DESCRIO 3.1. O MP-3540B, um controlador de motor de passo que opera em MICRO-PASSO, isto , ele capaz de dividir o passo do motor de 2 a 255 vezes aumentando a preciso e acabando com efeito de ressonncia do motor(vibrao). O circuito do controlador isolado por acopladores pticos de baixo consumo compatveis com sinais TTL. A sada de potncia feita por MOSFET e processada por tecnologia RISC numa freqncia de 10 MIPS (milhes de instrues por segundo). A corrente controlada por mtodo chopping acima de 20 kHz numa freqncia no audvel. possvel ajustar os seguintes parmetros: Reduo de corrente 50%, quando o motor estiver parado por mais de 3 segundos; Corrente mxima; Auto-teste; Resoluo de passos. 3.2. 2. APLICAO Controle mquina CNC: Routers; Fresadoras; Tornos; Mesas coordenadas. Controle geral: Abertura de borboletas; Abertura de vlvulas; Controle de chaves rotativas; Braos coordenados; Robtica geral; CLPs. Especificaes Eltricas:

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Sistema de controle de corrente chopper acima da freqncia audvel 20kHz; Ajuste de 0,1 a 3,5 Amperes, podendo escolhe at 32 nveis de corrente; Tenso de entrada de 12 a 42VDC; Dupla PONTE H MOSFET de 3 estado; Chave para reduo automtica de corrente 50%; Isolamento ptico nas entradas de sinais digitais, compatveis com sinal TTL e com consumo de 5mA/entrada; Led indicador de controle ligado; Para motores de passo com 4, 6 e 8 fios; Sada de 120W/fase ao motor. Especificaes de Movimento:

3.3.

Resoluo de , 1/4, 1/5, 1/10, 1/20, 1/40, 1/50 1/255 Chave para realizar teste de giro no motor; Escolha do tipo de sinal de entrada (configurao feita via software): o PASSO, DIREO E HABILITA; o PASSO HORARIO, PASSO ANTI-HORARIO E HABILITA; o SINAL QUADRADO TIPO ENCODER; Led indicador de estado. Especificaes Fsicas:

Circuito eletrnico montado em uma cantoneira de alumnio anodizada em cor preta com alto grau de dissipao de calor; Furos de fixao na distancia de 60x120 mm; Dimenses externas de 61,9x120x41 mm; Conectores de fcil remoo.

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4. ILUSTRAO 6.1. 6. CONECTORES CONECTOR DE SINAL

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Este conector isolado opticamente para prevenir que rudos e interferncias geradas pelo motor sejam passadas para outros circuitos. O nvel de tenso TTL (0V para nvel baixo e 5V para nvel alto). Se for necessrio o uso de outro nvel de tenso basta adicionar um resistor R em srie com o sinal.

O controlador operado com os seguintes sinais:

ST

DI

EN

Sinal de passo: este sinal faz com que controlador mova o motor. Cada pulso simboliza um passo. O sinal de passo executado na borda de descida. O tempo mnimo do pulso de 0,5 ms. Sinal de direo: este sinal determina o sentido de rotao do motor, preferencialmente deve ser executado antes do pulso de passo para no perder passo. Sinal de Habilita: quando o nvel de tenso esta em zero o motor fica sem corrente. Quando este sinal no for necessrio basta no liga-lo.

Esquema de ligao NPN e PNP na figura 3.

Figura 1 5. DIAGRAMA DE BLOCO

CHAVES: AUTO-TESTE 50% RESOLUO CORRENTE ENTRADAS ISOLADAS: PASSO DIREO ENABLE ENTRADA FONTE: MIN 12V MX 40V

PROCESSADOR RISC 10MIPS

MOSFET FASE A 3,5 A CHOPPER CONTROLE DE CORRENTE MOSFET FASE B 3,5 A

Figura 2 AUMEK-EMPRESA BRASILEIRA DE AUTOMAO Rua Bzios, 70 Chcaras Reunidas So Jos dos Campos SP CEP 12238-370 Tel./Fax: (12) 3019-0000 E-mail: aumek@aumek.com.br Site: www.aumek.com.br
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Figura 3

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Quando o sinal for TTL no incluir a resistncia R, sinais com outros nveis de tenso usar tabela 1. Tenso Mxima (V) 12 15 18 Resistncia (Ohms) 1k2 1k8 2k4 Tenso Resistncia Mxima (V) (Ohms) 21 3k 24 3k6 27 4k2 Tabela 1 Tenso Mxima (V) 30 33 35 Resistncia (Ohms) 4k7 5k1 5k6 MOTOR DE 4 FIOS

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MOTOR DE 6 FIOS

MOTOR DE 8 FIOS

Existe s um modo de ligar.

Existem dois modos de ligar, que so: srie ou centro. A primeira confere mais torque, a segunda mais rotao. Quando usar a configurao centro, reduza a corrente do motor para 70% do especificado.

Existem dois modos de ligar que so: srie ou paralelo. A primeira confere mais torque, a segunda mais rotao. Quando usado configurao paralela, reduza a corrente do motor para 70% do especificado.

SERIE

SERIE

6.2. CONECTOR PERIFRICO (Opcional) Este conector usado para aquisio de informao do potencimetro ou encoder (linear ou rotativo). 5V POT GND ENZ ENA ENB Tenso de +5V. Usado para alimentar o encoder ou potencimetro/joystick Sinal de tenso linear (0 a 5V) que faz o motor rodar de 0 a 300 RPM. Terra Sinal de encoder usado para verificar posio Sinal de encoder usado para verificar posio Sinal de encoder usado para verificar posio

FIO VERDE VERDE/BRANCO VERMELHO/BRANCO VERMELHO BRANCO PRETO

6.3.

CONECTOR FONTE/MOTOR CENTRO

FIO PRETO VERDE VERMELHO AZUL FASE A+ AB+ B-

FASE A+ AB+ BNO USAR NO USAR

FIO LARANJA PRETO VERMELHO AMARELO LARANJA/BRANCO E PRETO/BRANCO VERMELHO/BRANCO E AMARELO/BRANCO

FASE A+ AB+ B-

UNIR

UNIR

Neste conector ligamos a fonte e o motor. necessrio o uso de fusvel rpido de 5 A na entrada positiva do controlador. Existem motores de 4, 6 e 8 fios. Os motores de 6 e 8 fios podem ser ligados de duas formas. Abaixo ser explicado como.

PARALELO

FIO VERDE BRANCO PRETO VERMELHO VERDE/BRANCO VERMELHO/BRANCO

FASE A+ AB+ BNO USAR NO USAR

FIO LARANJA E PRETO/BRANCO LARANJA/BRANCO E PRETO VERMELHO E AMARELO/BRANCO VERMELHO/BRANCO E AMARELO

FASE

A+

A-

B+

B-

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7.1. 7. PARAMETRIZAO DO CONTROLADOR A parametrizao do controlador feita atravs do dip switch como mostrado na figura 5. MICRO-PASSO

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A diviso de passo aumenta a preciso do motor e reduz o efeito de ressonncia. A ressonncia ocorre quando o motor esta trabalhando em baixa rotao. Normalmente quando o motor esta operando acima de 2000 passos por revoluo este efeito se extingue. Diviso 2 4 5 10 20 40 Etapa/Rev (for 1.8 motor) 400 800 1000 2000 4000 8000 50 255 10000

CH3

CH4

CH5

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

Figura 5 Cada chave configura um parmetro, a tabela 2 explica o que cada uma faz. CH1 CH2 Teste de movimento: O motor roda no sentido horrio e antihorrio. Reduo automtica de corrente: Quando em ON h a reduo automtica de corrente. Esta funo s executada quando o controlador no recebe sinal de passo em 3 segundos. Aps receber sinal voltar a operar em 100% da corrente. CONTROLE MICRO-PASSO (ver assunto MICRO-PASSO.) CONTROLE MICRO-PASSO (ver assunto MICRO-PASSO.) CONTROLE MICRO-PASSO (ver assunto MICRO-PASSO.) CONTROLE DE CORRENTE (ver assunto CORRENTE) CONTROLE DE CORRENTE (ver assunto CORRENTE) CONTROLE DE CORRENTE (ver assunto CORRENTE) CONTROLE DE CORRENTE (ver assunto CORRENTE) CONTROLE DE CORRENTE (ver assunto CORRENTE) Tabela 2

ON

ON

OFF

USO AUTOMTICO (no presente nesta verso)

ON

ON

ON

CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 CH8 CH9 CH10

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7.2. CONTROLE DE CORRENTE O controle de corrente feito atravs das chaves de 6 a 10. Para configura basta verificar no motor qual a corrente exigida por fase, aps isto, verifique na tabela o valor corresponde mais prximo e configure as chaves.
Corrente 3.5 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8 2.7 2.6 2.5 2.4 2.3 2.2 2.1 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 OFF ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF CH6 CH7 CH8 CH9 CH10

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8. ESCOLHA DA FONTE

A escolha da fonte depende dos seguintes critrios: 8.1. Tenso necessria: A tenso de entrada pode ser de 12 a 42VDC. Em geral a escolha da tenso feita cinco vezes acima da tenso do motor. Por exemplo, um motor que tenha em sua especificao 3V deve ter uma fonte com tenso mnima de 15V. Quanto maior a tenso na entrada maior ser a velocidade de rotao, lembrado que a tenso mxima do controlador de 42V.

8.2. Corrente necessria: A mxima corrente necessria para especificao da fonte a soma da corrente duas fases do motor multiplicada por seno de 45 (0,71). Para atuar um motor de 3.5 Amperes por fase uma fonte que fornea 5 Amperes suficiente.

8.3. Fonte regulada ou fonte no-regulada: A corrente da fonte regulada deve ser 30% maior que a corrente drenada pelo controlador, isto porque quando o controlador ligado, em um curto espao de tempo surge um pico de corrente at que o circuito se estabilize e controle adequadamente a corrente.

Fonte no-regulada mais adequada para uso, pois se comporta melhor ao surgimento de pico de corrente. A tenso mxima deste tipo de fonte deve ser 1,4 vezes menor que a tenso mxima do controlador. Como a tenso mxima de 40 VDC o transformador deve ter a tenso de 40/1,4 = 28VDC. Este efeito ocorre porque quando o controlador esta sem carga a tenso sobe 1,4 vezes e ultrapassa a mxima tenso do controlador. 8.4. Mltiplos controladores:

Podem ser conectados vrios controladores na mesma fonte para reduo de custo. Entretanto a soma da corrente drenada por todos os controladores devem ser menor que a corrente fornecida pela fonte. Nunca conecte os controladores pelo mesmo fio em modo serial, isto , um fio de positivo e negativo alimentando todos os controladores, e sim, faa a ligao da fonte para o controlador A, da fonte para o controlador B e assim por diante. Tome cuidado para que a corrente drenada pelos controladores no ultrapasse a corrente mxima da fonte, isto poder causar sua queima.

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10. 9. DIMENES NOTAS (Pgina em branco)

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