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ELECTROME LOGICIEL

Gestion Parking

Automatisme fonctionnant en autonome ou connect sur PC


ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20, rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 BORDEAUX Cdex Site : www.electrome.fr E-mail : electrome@electrome.fr
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Electrome 27.08.2001

Sommaire
Fonctionnement d'un automatisme
Le Parking ......................................................................................................................................................................... Les Capteurs .................................................................................................................................................................... Les Actionneurs ................................................................................................................................................................ L'unit de traitement .......................................................................................................................................................... Microcontrleur ou ordinateur ............................................................................................................................................ page 3 page 3 page 3 page 3 page 3

Gestion Parking
Prsentation de la Maquette Parking ................................................................................................................................. Maquette Parking .............................................................................................................................................................. Remarque faisceaux infrarouges ...................................................................................................................................... Les Capteurs .................................................................................................................................................................... Les Actionneurs ................................................................................................................................................................ Arrt moteur ...................................................................................................................................................................... Panne Moteur ................................................................................................................................................................... page 4 page 6 page 6 page 6 page 6 page 6 page 6

Parking srie
Utilisation du Parking srie ................................................................................................................................................ Switch de slection ........................................................................................................................................................... Fonctionnement autonome de la barrire d'entre (switch position 2) ............................................................................... Fonctionnement autonome de la barrire de sortie (switch position 3) .............................................................................. Fonctionnement autonome du Parking (switch position 1) ................................................................................................. Fonctionnement srie du Parking (switch position 4) ........................................................................................................ page 7 page 7 page 7 page 7 page 7 page 7

Identification des sous ensembles de la maquette Parking


Les Capteurs .................................................................................................................................................................... Les faisceaux infrarouges ................................................................................................................................................. Les faisceaux lumire rouge ............................................................................................................................................. Les poussoirs d'appel ....................................................................................................................................................... Le contact de paiement ..................................................................................................................................................... Les Actionneurs ................................................................................................................................................................ page 8 page 8 page 8 page 9 page 9 page 9 page 10

Le Parking en autonome ...................................................................................................................................... Exercices


L'ordinateur ....................................................................................................................................................................... Fonctionnement des capteurs et des actionneurs du Parking ........................................................................................... Les capteurs ou actionneurs dans notre environnement quotidien .................................................................................... Slection programme gestion barrire entre en autonome .............................................................................................. Slection programme gestion barrire sortie en autonome ............................................................................................... Gestion Parking complet en autonome .............................................................................................................................. Identification des lments de la maquette ........................................................................................................................ Identification des capteurs et des actionneurs ................................................................................................................... Corrig des exercice .........................................................................................................................................................

page 11 page 11 page 12 page 13 page 18 page 21 page 25 page 26 page 27

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Fonctionnement d'un automatisme


Le Parking
Dans tout appareil lectronique, on retrouve peu prs les mmes sous ensembles. Si l'on examine une calculatrice, une tlcommande de tlvision, un baladeur, un thermostat de chauffage, une balance lectronique, etc ..., on remarquera d'abord le botier qui doit tre fonctionnel tout en protgeant les divers composants de l'appareil. Dans le botier, une trappe autorise gnralement l'accs aux piles, sinon un cordon permet de connecter l'appareil au secteur (alimentation). C'est ce que l'on peroit d'abord de l'appareil examin. Ensuite, l'appareil a besoin de recevoir des informations de l'extrieur : grce un clavier pour la calculatrice ou la tlcommande, la tte de lecture pour le baladeur, un capteur de temprature pour le thermostat de chauffage, un capteur de poids pour la balance, etc ... Ces informations sont donc prleves l'aide de capteur qui transforme une information extrieure en une tension lectrique que peut reconnatre l'lectronique de notre appareil. Ces tensions lectriques seront identifies par l'lectronique et valideront alors une fonction propre chaque appareil. Dans le cas de la calculatrice, des calculs seront raliss sur les informations entres par le clavier, la tlcommande tlvision en fonction de la touche slectionne validera un code reconnaissable par le tlviseur, dans le cas du baladeur, le signal issu de la tte de lecture sera dbarrass de ses parasites et amplifi, le thermostat de chauffage comparera la temprature venant du capteur des consignes, la balance lectronique transformera le signal envoy par le capteur de poids en un nombre. L'lectronique transformant le signal lectrique venant des capteurs compose l'unit centrale ou unit de traitement. Notre appareil devra ensuite informer l'extrieur en matrialisant ces rsultats: sur des afficheurs pour la calculatrice, en transformant le code en signal infrarouge qui se propagera dans l'air pour la tlcommande, en faisant vibrer un haut-parleur qui en comprimant l'air transformera ainsi les signaux amplifis en son pour le baladeur, en actionnant un contact (relais) qui mettra en route ou arrtera le chauffage pour le thermostat, en visualisant sur des afficheurs ou en dplaant une aiguille pour la balance. Les organes ralisant la transformation des signaux lectriques en action sur l'environnement extrieur sont appels actionneurs. Tout appareil lectronique peut donc se rsumer en schma suivant :

Capteur (S)

Unit de traitement

Actionneur (S)

Alimentation Botier Le Parking est un automatisme comportant des capteurs et des actionneurs; la fonction unit de traitement tant assure soit par l'ordinateur, soit par le microcontroleur dont elle est quipe.

Les Capteurs
Ils dtectent les vhicules l'entre (barrire infrarouge), les vhicules pntrant dans le Parking (barrire infrarouge), le paiement pour sortir du Parking (contact), les vhicules sortant du Parking (barrire infrarouge), botier d'appel en entre et en sortie (interrupteur). Ces capteurs grent des modifications extrieures au Parking lui-mme.

Les Actionneurs
Ils sont commands par l'ordinateur : - les moteurs permettant d'ouvrir la barrire d'entre et de sortie - les voyants (Dels) informant l'extrieur de l'tat dans lequel est le Parking (interdiction d'entrer ou de sortie, vous pouvez entrer, Parking plein) - un bip lectronique informant que la barrire est en mouvement. Les actionneurs mobiles (moteur) possdent leurs propres capteurs informant l'ordinateur que les barrires sont basses (fermes) ou hautes (ouvertes) grce des barrires infrarouges et lumineuses permettant l'ordinateur d'arrter les moteurs lorsque la monte ou la descente des barrires est excute.

L'unit de traitement
C'est elle qui est le coeur du fonctionnement de la maquette. Sous le contrle du programme, elle analyse l'tat des capteurs et commande les actionneurs. Elle comptabilise un certain nombre de donnes et intervient sur le fonctionnement suivant les rsultats: chaque fois qu'une voiture se prsente l'entre (dtecte grce au faisceau d'entre coup par la voiture), l'unit centrale lve la barrire. De plus, elle additionne les vhicules qui entrent et soustrait ceux qui sortent. Lorsque le nombre fix par le programme est atteint (Parking plein), l'entre est interdite tant qu'un vhicule n'est pas ressorti. La maquette Parking dispose d'une carte quipe d'un microcontroleur. Grce celle-ci, pas besoin d'interface, vous pouvez relier votre maquette directement la sortie srie du PC (RS 232). De plus, le microcontroleur gre 3 programmes permettant au Parking de fonctionner en autonome (c'est dire sans tre reli au PC). Le fonctionnement en autonome s'apparente au fonctionnement rel d'un parking. Il permet l'lve d'identifier capteurs et actionneurs, de relever les cycles de fonctionnement, de les transcrire sous forme de grafcet, puis en connectant la maquette l'ordinateur d'en vrifier la justesse.

Microcontrleur ou ordinateur
Le microcontrleur est le petit frre de l'ordinateur. Il n'en possde pas la puissance, mais il dispose en un seul circuit intgr de toutes les fonctions de base de l'ordinateur : mmoire programme, mmoire vive, unit de traitement , gestion des entres et des sorties. Le microcontrleur sera le coeur du Parking. Il assure le fonctionnement autonome de celui-ci grce 3 programmes crits dans sa mmoire programme. Un quatrime programme permet le fonctionnement sous contrle d'un ordinateur (gestion port srie). Dans ce cas, le microcontrleur se contente de transmettre les informations venant des capteurs l'ordinateur ou celle venant de l'ordinateur aux actionneurs.
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Gestion Parking
Prsentation de la Maquette Parking
Capot transparent permettant d'observer le fonctionnement des capteurs et actionneurs. Support en PVC avec srigraphie multicolore Dimensions: 410 mm x 270 mm La maquette comprend: - 2 barrires mcaniques actionnes par moteur pas pas avec dispositif de dtection "barrire haute" et "barrire basse" - 2 dtecteurs infrarouge l'entre signalant "voiture l'entre" et "voiture entre dans le parking" - 3 voyants (rouge vert jaune) l'entre signalant "Stop", "Passez" ou "Parking complet" - 2 boutons poussoir permettant l'appel ou le signalement d'un dfaut (2 et 4) A la sortie, un contact entre 2 bornes permet de simuler le paiement (11) - 2 voyants (rouge et vert) la sortie signalant "Stop" ou "Passez" - 1 capteur infrarouge dtecte le vhicule sortant Les fonctions ci-dessus sont identifiables et programmables par l'ordinateur. - 1 bouton poussoir (3) permet de couper ou de valider l'alimentation des moteurs dans le cas d'une mauvaise programmation de la maquette (par exemple dans le cas de la barrire commande en monte et ne trouvant pas le capteur barrire position haute).

10 9 8 7 2 1 5 5

1 3

11

1 - Phototransistor faisceau infrarouge 2 - Bouton poussoir Appel entre 3 - Bouton poussoir Arrt moteur 4 - Bouton poussoir Appel sortie 5 - Emetteur infrarouge 6 - Barrire mobile commande par le moteur sortie 7 - Barrire mobile commande par le moteur entre 8 - Del rouge "Stop" 9 - Del verte "Passez" 10 - Del jaune "Complet"

13 12 1

6 5

11 - 2 bornes court-circuiter pour simuler le paiement 12 - Del rouge "Stop" 13 - Del verte "Passez"

Un bouton poussoir l'arrire de la maquette Parking permet de mettre celle-ci sous tension (voir page suivante)

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7 8 6 5 11 1 4 13 21 16 9 2 4

15 14

20 10 22 12 3 19

4 18 23 17

1 - Phototransistor infrarouge: faisceau entre (A) 2- Phototransistor infrarouge : faisceau barrire basse ou entre voiture (B) 3 - Phototransistor infrarouge : faisceau barrire basse ou sortie voiture (C) 4 - Emetteur infrarouge 5 - Del rouge "Stop" 6 - Del verte "Passez" 7 - Del jaune "Complet" 8 - Bouton poussoir Appel entre 9 - Bouton poussoir Arrt moteur 10 - Bouton poussoir Appel sortie 11 - Moteur barrire entre 12 - Moteur barrire sortie
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13 - Porte fusible (fusible rapide 1A) 14 - Cble vers prise secteur 15 - Transformateur 16 - Faisceau dtecteur barrire entre haute 17 - Faisceau dtecteur barrire sortie haute 18 - Cble SUB D 9 mle 19 - Del rouge "Stop" 20 - Del verte "Passez" 21 - Bouton Marche / Arrt 22 - 2 inverseurs de slection 23 - Fiche RJ 8 broches pour connexion monnayeur
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Maquette Parking
La maquette est directement alimente en 220 V grce un cordon secteur (bloc alimentation sur la maquette). La mise sous tension s'effectue avec le bouton de mise sous tension l'arrire de la maquette. Protection par fusible rapide de 100 mA.

Remarque faisceaux infrarouges


Ne pas utiliser la maquette sous une source lumineuse trop importante (soleil direct, projecteur, ...), ceci pourrait gner le bon fonctionnement des capteurs.

Les Capteurs
3 faisceaux infrarouges. Entre: 1 faisceau l'entre dtectant la prsence d'une voiture devant la barrire mcanique. 1 faisceau de part et d'autre de la barrire mcanique dtectant celle-ci en position basse ou la prsence d'une voiture sous celleci lorsqu'elle est en position haute. Sortie: 1 faisceau de part et d'autre de la barrire mcanique de sortie dtectant celle-ci en position basse ou la prsence d'une voiture sous celle-ci lorsqu'elle est en position haute. 2 dtecteurs opto l'intrieur des blocs entre et sortie dtectant les barrires hautes. 2 boutons poussoirs: 1 sur le bloc entre, l'autre sur le bloc de sortie. 1 contact sur le bloc de sortie entre 2 petites douilles dores permettant, l'aide d'une pice de monnaie, de simuler le paiement en ralisant le contact. Le rle de chaque capteur ainsi que sa codification sont expliqus l'aide de l'option F1 du menu principal.

Les Actionneurs
3 voyants sur le bloc d'entre: 1 rouge, 1 vert, 1 orange. 2 voyants sur le bloc de sortie: 1 rouge, 1 vert ( la mise sous tension, le voyant rouge doit tre allum) 1 moteur rducteur ou pas pas dans le bloc d'entre avec une commande lectronique servant dfinir son sens. 1 moteur rducteur ou pas pas dans le bloc de sortie avec une commande lectronique servant dfinir son sens. Le rle de chaque actionneur est prcis par l'option F2 du menu principal.

Arrt moteur
Un bouton poussoir plac entre les 2 barrires sert ventuellement arrter les moteurs; le reste de la maquette restant sous tension.

Panne moteur
En cas de commande moteur non suivie d'effet: - vrifier que l'interrupteur commande moteur est bien valid (bouton poussoir enfonc). - actionner manuellement la barrire et vrifier le bon serrage de l'crou de fixation de la barrire sur le moteur pas pas. Eventuellement, aprs avoir dconnect la maquette du secteur, dvisser les 3 vis de fixation du capot suprieur. Resserrer l'crou du moteur pas pas concern. Remonter le capot suprieur, puis le circuit principal.

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Parking srie
Utilisation du Parking srie
Un buzzer est intgr autorisant un bip sonore chaque commande de l'une ou l'autre des barrires du Parking. Au dos de la maquette, se trouvent 2 inverseurs glissire qui permettent de slectionner le fonctionnement du PARKING : S1 S2 - Fonctionnement autonome du Parking OFF OFF - Fonctionnement autonome de la barrire d'entre ON OFF - Fonctionnement autonome de la barrire de sortie OFF ON - Fonctionnement en communication srie par le PC ON ON Pour changer de type de fonctionnement, mettre la maquette Parking hors tension, positionner les inverseurs sur le type de fonctionnement dsir et mettre ensuite la maquette sous tension.

Switch de slection
ELECTROME S.A. Maquette Parking Classe 1 220 V - 50 Hz - 2 ples + terre Puissance 11 W Fabriqu enFrance Fusible Ne pas ouvrir le capot 200 mA rapide Ne pas changer le fusible sous tension Ne pas utiliser en extrieur Ne pas exposer des projections liquides

Marche Arrt

!
Bouton Marche/Arrt

2 Gestion Barrire Entre 1 2 1 Gestin Barrire Sortie 2 1 Parking sur Port Srie PC 2

Parking en autonome 1

Inverseurs SUB D 9

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1210987654321098765432109876543212109876543210987654321098765432121098765432109876543210987654321 1210987654321098765432109876543212109876543210987654321098765432121098765432109876543210987654321
Cble vers prise secteur Pour les fonctionnements 1, 2 et 3, le Parking n'a pas besoin d'tre reli l'ordinateur (cble srie). En fonctionnement 4, le Parking devra tre reli une prise srie du PC. Porte fusible 1 2 ON

Fonctionnement autonome de la barrire d'entre (inverseur position 2)


A la coupure du faisceau de prsence de la voiture devant la barrire d'entre, celle-ci se lve, jusqu' sa position haute. Il y a ensuite attente de passage de la voiture sous le faisceau de la barrire d'entre, puis celle-ci redescend vers sa position d'origine.

Fonctionnement autonome de la barrire de sortie (slection position 3)


A la validation du ticket, (crer un contact avec une pice de monnaie entre les 2 petites douilles dores symbolisant le paiement du parking), la barrire de sortie se lve jusqu' sa position haute. Il y a ensuite attente de passage de la voiture sous le faisceau de la barrire de sortie, puis celle-ci redescend vers sa position d'origine.

Fonctionnement autonome du Parking (slection position 1)


Cette partie gre la barrire d'entre et la barrire de sortie. Le fonctionnement autonome intgre les deux autres prcdemment dcrits, mais: - la barrire de sortie n'est gre que s'il y a dj une voiture dans le Parking - le Parking est considr plein la 11me voiture entre. Dans ce cas, la del "Parking Complet" de l'entre s'allume, et il est impossible d'entrer dans le Parking tant qu'au moins 1 voiture n'est pas sortie.

Fonctionnement srie du Parking (slection position 4)


La maquette Parking est relie un ordinateur par la voie srie (grce au cordon srie prise SUB D 9B). En cas d'ordinateur avec sortie srie sur prise 25 broches, il faudra se procurer un adaptateur srie 25 broches - 9 broches. (voir le fichier LISEZMOI.DOC livr avec les logiciels).

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Identification des sous ensembles de la maquette Parking


Important: Pour un bon fonctionnement, le Parking ne devra pas tre mis dans un endroit trop clair (lumire du jour ou lampe en directe). Identification des lments de la maquette.

14

15

7 5 4 3 2 1

13

12 11 10

12 10

13

11

Les Capteurs
Ils sont aux nombres de 8.

Les faisceaux infrarouges


Ils sont reprs 5, 8 et 13 sur les schmas ci-dessus: Ils se composent d'un metteur infrarouge (DEL) mettant une lumire infrarouge (c'est dire en dehors de la plage de vision de l'oeil). En face de l'metteur, un phototransistor (rcepteur) dtecte la prsence ou l'absence de lumire infrarouge. Rcepteur phototransistor Lorsqu'aucun objet n'empche le passage de la lumire infrarouge, le phototransistor dtecte celle-ci et informe l'ordinateur que le faisceau n'est pas coup. Emetteur (DEL) infrarouge Faisceau infrarouge

Lorsqu'une voiture passe, le faisceau est coup, le phototransistor ne dtecte plus de lumire infrarouge et informe l'ordinateur de la prsence d'un objet l'entre

Faisceau coup Rcepteur Emetteur Infrarouge Rcepteur


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Faisceau non coup

Emetteur infrarouge
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Les faisceaux lumire rouge


Ils sont reprs 7 et 15 l'intrieur du Parking (voir schma page prcdente). Ils se composent d'un metteur de lumire rouge (DEL) mettant dans le spectre visible. En face de l'metteur, un phototransistor (rcepteur) dtecte la prsence ou l'absence de lumire. Ces faisceaux sont destins dtecter la position haute des barrires mcaniques.

Lorsque la barrire est en position basse, elle n'empche pas le passage de la lumire, le phototransistor dtecte celle-ci et informe l'ordinateur que le faisceau n'est pas coup (la barrire n'est pas haute). Lorsque la barrire est en position haute, le faisceau est coup, le phototransistor ne dtecte plus de lumire et informe l'ordinateur de la position haute de la barrire. Barrire basse: faisceau non coup Vue de profil Barrire Barrire Barrire Barrire Barrire haute: faisceau coup Vue de profil

Rcepteur Emetteur Rcepteur

Emetteur

Vue de face

Rcepteur

Emetteur

Emetteur Vue de face

Rcepteur

Les poussoirs d'appel


Les poussoirs d'appel sont reprs 3 et 11 sur le schma de la page prcdente: le 3 en entre et le 11 en sortie. Lorsqu'ils sont pousss, ils informent l'ordinateur qu'un appel est ralis en entre ou en sortie.

Le contact de paiement
Le contact de paiement est repr 9 sur le schma page prcdente. Grce une pice de monnaie, il permet d'tablir un contact entre les 2 petits plots dors et d'informer ainsi l'ordinateur qu'un paiement a t effectu.

2 plots

Pice

Les actionneurs
Les actionneurs sont au nombre de 7: - 3 voyants l'entre (un rouge repr 4, un vert repr 2 et un orange repr 1) permettent l'ordinateur de visualiser des consignes (Stop, Passez, Parking complet). - 2 voyants en sortie (un rouge repr 12 et un vert repr 10) visualisent des consignes de sortie (Stop, Passez). - 2 moteurs (un l'entre repr 6 et un la sortie repr 14) permettent d'actionner les barrires. Quand une barrire est manoeuvre, un bip sonore l'intrieur du Parking signale le mouvement de celle-ci.
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Le Parking en autonome
La fonction autonome permet aux lves d'observer le fonctionnement du Parking sans l'obligation d'tre connect un ordinateur. L'lve pourra ainsi identifier capteur et actionneur, relever les tapes du cycle partir de l'observation de la maquette et les transcrire progressivement sous forme de grafcet. En s'aidant de texte et de schma, il aura excuter des exercices. Les exercices se dcomposent en 3 parties: 1 -Travail sur le Parking en autonome avec slection de la barrire d'entre - Observation et explication du fonctionnement de la maquette. - Identification des diffrents constituants du systme. - Reprsentation des tapes du cycle partir de l'observation de la maquette. - Identification capteur et actionneur. - Notion de grafcet - Initialisation d'un systme 2 - Travail sur le Parking autonome barrire de sortie - Observation et relev du fonctionnement de la maquette - Capteurs et actionneurs - Reprsentation du cycle - Ralisation d'un grafcet simple 3 - Adaptation du systme une situation nouvelle - Le compteur d'vnements - Modification d'un programme en fonction de consignes donnes - La barrire d'entre avec comptage de vhicules entrant et interdiction d'entrer si le Parking est plein - La barrire de sortie avec dcomptage de vhicules sortant - La gestion de la lampe Parking plein - Le grafcet de gestion de l'ensemble du Parking

Slection du programme autonome dsir grce aux interrupteurs situs au dos de la maquette.
Alimentation : secteur 220 V 50 Hz 2 ples + terre Parking en Autonome 1 2 Gestion Barrire Entre 1 2 Gestion Barrire Sortie 1 2 Parking sur Port Srie PC 1 2

ON ON ON ON

Marche Arrt

1A

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210987654321098765432109876543212109876543210987654321098765432121098765432109876543210987654321 210987654321098765432109876543212109876543210987654321098765432121098765432109876543210987654321
Pour la 1re partie des exercices, il faudra configurer le Parking en slectionnant le fonctionnement de la barrire d'entre. 1 2 ON Pour la 2me partie, il faudra slectionner le fonctionnement autonome de la barrire de sortie. 1 2 ON Pour la 3me partie, il faudra slectionner la gestion de l'ensemble du Parking en autonome. 1 2 ON
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Fabriqu en France

Les capteurs ou actionneurs dans notre environnement quotidien Le Baladeur


Les haut-parleurs du casque La tte de lecture Le moteur qui fait tourner la bande Capteur Actionneur

La Balance
Le plateau de la balance L'aiguille du poids

Capteur

Actionneur

Le Four Domestique
La rsistance chauffante

Capteur

Actionneur

La Calculatrice
Le clavier Les afficheurs

Capteur

Actionneur

L'horloge de programmation

La Machine laver
Capteur Actionneur La pompe de vidange La rsistance chauffante Le clavier de programmation L'lectrovanne de remplissage Le relais d'arrt de la machine Capteur Actionneur

Capteur

Actionneur

La Tlvision
L'cran L'antenne Le haut-parleur Le rcepteur de la tlcommande

La Tlcommande tl
Le clavier Le faisceau infrarouge

UN EXEMPLE: LE SYSTME ABS


En cas de freinage brutal sur une automobile, les roues se bloquent, ce qui entrane une perte de contrle du vhicule par drapage. Le systme ABS empche le blocage des roues, ce qui permet ainsi de contrler son freinage.

Principe
Des capteurs sur les roues dtectent le blocage de celles-ci et dans ce cas relibre le blocage. Puis, lorsque la roue atteint une certaine vitesse, le freinage est de nouveau autoris pour ensuite tre relch si la roue se bloque. Cela jusqu' ce que la vitesse devienne trs basse. Le blocage est alors utilis pour l'arrt. Le calculateur (microcontrleur) doit donc calculer en permanence la vitesse de rotation des roues, la vitesse du vhicule, autoriser ou empcher le freinage et cela plusieurs fois par seconde.

Exercice : l'antipatinage
Partant des capteurs et actionneurs de l'ABS (capteur de vitesse de rotation de chaque roues, capteur de vitesse du vhicule, commande de freinage sur chaque roue), imagine le principe d'un systme empchant le vhicule de patiner (au dmarrage ou sur un terrain glissant). C'est dire qu'une ou plusieurs roues, du fait d'un terrain glissant, tournent sans adhrer au sol, ce qui entrane un risque de drapage et de perte de contrle du vhicule. Roue adhrant au sol

Roue patinant ................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................................................


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L'ordinateur
1 Je regarde l'ordinateur et j'identifie les diffrentes parties qui le compose en mettant le chiffre correspondant chaque partie en face de son nom. CLAVIER : ........ ECRAN : ........... 4 LECTEUR/ENREGISTREUR DE DISQUETTES : .......... UNITE DE TRAITEMENT DES INFORMATIONS : ........... 3 2

Mettre dans le cercle derrire chaque partie de l'ordinateur le numro de la phrase qui lui correspond. 1/ Visualiser les rsultats Le clavier sert : L'cran sert : Le lecteur de disquette sert : L'unit de traitement des informations sert : 4/ Entrer des donnes manuellement 2/ Entrer des donnes enregistres sur une disquette ou enregistrer sur la disquette des donnes venant de l'unit de traitement 3/ Grer les entres et les sorties des donnes et les transformer l'aide d'un programme

Fonction capteur ou fonction actionneur


Un appareil lectronique se compose gnralement de 3 parties: 1/ Un ou des capteurs qui permettent de prlever des informations venant de l'extrieur 2/ Une unit de traitement qui gre l'entre des informations (capteur), les transforme en fonction d'un programme, puis les transmet aux actionneurs 3/ Un ou des actionneurs qui transforment les informations prsentes sur la sortie de l'unit de traitement de faon les rendre comprhensibles par l'extrieur Fonction capteur ou fonction actionneur: identifie chaque sous ensemble de l'ordinateur en mettant une croix dans la colonne correspondant sa fonction.

CAPTEUR Le clavier sert entrer des informations manuellement, c'est un Le lecteur de disquette sert entrer des informations prsentes sur la disquette ou enregistrer sur celle-ci des informations transmise par l'unit de traitement, c'est un L'imprimante sert imprimer des informations transmises par l'ordinateur, c'est un L'cran sert visualiser des informations transmises par l'ordinateur, c'est un

ACTIONNEUR

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Fonctionnement des capteurs et des actionneurs du Parking Slection programme gestion barrire entre en autonome :
1 2 ON

La Maquette est au repos, je constate: - la barrire d'entre est ferme - le voyant rouge d'entre est allum Je place, en la tenant comme sur le schma, une voiture devant la barrire d'entre. La barrire monte, puis s'arrte en position leve, le voyant rouge s'teint et le voyant vert s'allume.

POURQUOI ?
La voiture place devant la barrire d'entre coupe le faisceau infrarouge (donc invisible) repr 5 sur les schmas A et B. L'ordinateur reoit l'information "le faisceau est coup", c'est dire qu'un vhicule est prsent l'entre. Il va alors faire monter la barrire en connectant le moteur. Lorsque celle-ci coupe le faisceau de lumire rouge l'intrieur du Parking repr 7 sur le schma A, l'ordinateur est inform que la barrire est en position haute. Il arrte le moteur, teint le voyant rouge et allume le voyant vert.
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J'avance doucement le vhicule devant la barrire ouverte, je continue avancer, le voyant vert s'teint, le rouge s'allume, la barrire descend, puis s'arrte.

Le faisceau 8 est coup, la barrire est leve.

Le faisceau 8 n'est plus coup, la barrire redescend.

POURQUOI ?
En passant devant la barrire ouverte, le vhicule a coup le faisceau 8. Une fois entr compltement, le faisceau 8 n'tant alors plus coup, l'ordinateur est inform que le vhicule a fini d'entrer. Il commande ensuite l'allumage du voyant rouge, teint donc le vert et commence la descente de la barrire. La barrire, en descendant, coupe le faisceau 8 et informe l'ordinateur qu'elle a termin sa descente. L'ordinateur arrte le moteur. L'on remarquera la double fonction du faisceau 8 qui dtecte l'entre d'un vhicule et la barrire basse (ce qui explique l'metteur et le rcepteur du faisceau plac en biais de part et d'autre de la barrire).

Exercice n.1
Inscris dans le cercle, aprs chaque faisceau, le ou les numro(s) correspondant(s) sa ou ses fonction(s) en t'aidant du texte prcdent et des schmas A et B. Le faisceau 5 dtecte : Le faisceau 7 dtecte : Le faisceau 8 dtecte : 1 2 3 4 Barrire basse Voiture l'entre Voiture ayant fini d'entrer Barrire haute

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Exercice n.2
Remets dans l'ordre les diffrentes tapes du cycle correspondant l'entre du vhicule dans le Parking. Attention une mme squence peut servir plusieurs fois. 1 : Faisceau 8 dtecte que le vhicule a fini d'entrer dans le Parking 2 : L'ordinateur commande la descente de la barrire par le moteur 3 : Extinction de la lampe verte, allumage de la lampe rouge 4 : Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre et informe l'ordinateur 5 : L'ordinateur commande la monte de la barrire par le moteur 6 : Faisceau 7 dtecte la barrire haute 7 : Extinction de la lampe rouge, allumage de la lampe verte 8 : Faisceau 8 dtecte que la barrire est basse 9 : L'ordinateur arrte le moteur

Exercice n.3
Rappel: Identifie la fonction de chaque lment de l'entre du Parking en t'aidant des schmas A et B page 31. Le capteur envoie une information extrieure l'ordinateur. L'actionneur matrialise pour l'extrieur une commande de l'ordinateur.

CAPTEUR Moteur 6 Voyant 1 Voyant 2 Voyant 4 Faisceau 5 Faisceau 7 Faisceau 8

ACTIONNEUR

Exercice n.4
Dans la suite des squences correspondant l'entre d'un vhicule dans le Parking, inscrit dans le cercle ct de chaque texte: le chiffre 1 s'il s'agit d'une commande d'actionneur, le chiffre 2 s'il s'agit de l'entre d'une information venant d'un capteur. Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre et informe l'ordinateur L'ordinateur commande la monte de la barrire par le moteur Faisceau 7 dtecte la barrire haute L'ordinateur arrte le moteur Extinction de la lampe rouge, allumage de la lampe verte Faisceau 8 dtecte que le vhicule a fini d'entrer dans le Parking Extinction de la lampe verte, allumage de la lampe rouge L'ordinateur commande la descente de la barrire par le moteur Faisceau 8 dtecte que la barrire est basse L'ordinateur arrte le moteur
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1 2

commande d'actionneur entre d'une information venant du capteur

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L'on voit par l'enchainement des squences de l'exercice prcdent que toute commande d'actionneur (action) est dclenche lorsqu'une information venant d'un capteur est ralise (condition pour passer l'tape suivante ou condition de transition).

Exemple :
ACTION CONDITION DE TRANSITION ACTION Commande moteur pour faire monter la barrire Faisceau 7 coup par la barrire haute Arrt moteur

En automatisme, la combinaison des actions et des conditions de transition figure sous forme d'un grafcet:

Le carr correspond une action demande La liaison entre l'action prcdente et l'action suivante correspond la condition de transition

2 etc ...

Action suivante

La chiffre dans le carr donne le numro de l'tape.

Exemple :
Ralisation d'un grafcet correspondant un remplissage automatique d'un rservoir.

Electrovanne

Capteur rservoir plein

Rservoir

Capteur rservoir vide

Lorsque le niveau d'eau descend en dessous du capteur rservoir vide, il faut remplir le rservoir en commandant l'lectrovanne (robinet lectrique) qui va alors laisser couler l'eau dans le rservoir. Lorsque l'eau atteint le capteur rservoir plein, il faut arrter l'lectrovanne: l'eau ne coule plus dans le rservoir.

Commande lectrovanne Rservoir plein

Arrter l'lectrovanne Rservoir vide

L'on voit qu'aprs l'tape 2, le grafcet est reboucl permettant ainsi de continuer le cycle automatiquement en permanence.

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1 1
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Exercice n.5 (Rsultat de l'exercice n.4)


Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre et informe l'ordinateur L'ordinateur commande la monte de la barrire par le moteur Faisceau 7 dtecte la barrire haute L'ordinateur arrte le moteur Extinction de la lampe rouge, allumage de la lampe verte Faisceau 8 dtecte que le vhicule a fini d'entrer dans le Parking Extinction de la lampe verte, allumage de la lampe rouge L'ordinateur commande la descente de la barrire par le moteur Faisceau 8 dtecte que la barrire est basse L'ordinateur arrte le moteur Retour au dbut La squence prcdente peut aussi s'crire: Extinction de la lampe verte, allumage de la lampe rouge L'ordinateur commande la descente de la barrire par le moteur Faisceau 8 dtecte que la barrire est basse L'ordinateur arrte le moteur Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre et informe l'ordinateur L'ordinateur commande la monte de la barrire par le moteur Faisceau 7 dtecte la barrire haute L'ordinateur arrte le moteur Extinction de la lampe rouge, allumage de la lampe verte Faisceau 8 dtecte que le vhicule a fini d'entrer dans le Parking Retour au dbut La phase d'initialisation permet au Parking d'tre dans une situation donne son allumage. C'est dire lorsque l'on met le Parking sous tension, celui-ci s'initialise avec la barrire en position basse et la lampe rouge allume.

2 1 2 1 1 2 1 1
Phase d'initialisation

2 1

1 1
Phase d'initialisation

2 1 2 1 2 1 1 2

Ralisation du grafcet correspondant la gestion de la barrire d'entre du Parking


En t'aidant des rsultats de l'exercice 4 et de sa forme modifie, complte la squence de gestion de la barrire d'entre sous forme d'un grafcet. Initialisation descente de la barrire par le moteur, extinction lampe verte et allumage 0 lampe rouge Dtection barrire basse

Arrt moteur, lampe rouge allume Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre

Monte barrire, lampe rouge allume ..............................................................................

.............................................................................. ..............................................................................
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Gestion de la barrire de sortie : slection programme gestion barrire sortie en autonome :

1 2

ON

14 15

13

12 10 11

12 10

13 9

11

La maquette est au repos, je constate en sortie que: ................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. .................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. ................................................................................................................................................................................................. Je simule un paiement (contact de paiement repr 9 sur le schma). Grce une pice de monnaie, il permet d'tablir un contact entre les 2 petits plots dors et d'informer ainsi l'ordinateur qu'un paiement a t effectu. Je constate: .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. A l'aide de la plaquette voiture, je simule une sortie de vhicule. Je constate: .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. ..................................................................................................................
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2 plots

Pice

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Exercice n.1
Inscris le numro correspondant chaque fonction. Le faisceau 13 : .............. 1 - Indique au vhicule qu'il faut attendre Le contact 9 : ................ 2 - Indique au vhicule qu'il peut sortir Le moteur 14 : .............. 3 - Dtecte la position haute de la barrie Le faisceau 15 : ............. 4 - Permet de lever ou d'abaisser la barrire La lampe 12 : .............. 5 - Simule le paiement et informe l'ordinateur La lampe 10 : .............. 6 - Dtecte que le vhicule est sous la barrire de sortie ou que la barrire est basse

Exercice n.2
Rappel: Identifies, en mettant une croix dans la colonne correspondante, la fonction de chaque lment de la barrire de sortie. Le capteur envoie une information extrieure l'ordinateur. L'actionneur matrialise pour l'extrieur une commande de l'ordinateur. CAPTEUR ACTIONNEUR Moteur 14 Voyant 12 Voyant 10 Faisceau 15 Faisceau 13 Contact paiement 9

Exercice n.3
Remets dans l'ordre les diffrentes squences correspondant la sortie du vhicule. Attention: une mme squence peut servir plusieurs fois. 1 : Faisceau 15 dtecte la barrire haute 2 : Allumage de la lampe rouge, extinction de la lampe verte 3 : L'ordinateur arrte le moteur 4 : Contact 9 tabli par une pice de monnaie simulant le paiement 5 : Allumage de la lampe verte, extinction de la lampe rouge 6 : Commande du moteur pour faire monter la barrire 7 : Commande du moteur pour faire descendre la barrire 8 : Faisceau 13 dtecte que le vhicule a fini de sortir du Parking 9 : Faisceau 13 dtecte la barrire basse Dans ces diffrentes squences, slectionnes et mets dans l'ordre celle qui correspondent la phase d'initialisation du Parking (action mener pour que le Parking soit prt servir).

Exercice n.4
Dans la suite des squences correspondant la sortie d'un vhicule du Parking, inscris dans le cercle ct de chaque texte: le chiffre 1 s'il s'agit d'une commande d'actionneur, le chiffre 2 s'il s'agit de l'entre d'une information venant d'un capteur. Faisceau 15 dtecte la barrire haute Allumage de la lampe rouge, extinction de la lampe verte L'ordinateur arrte le moteur Contact 9 tabli par une pice de monnaie simulant le paiement Allumage de la lampe verte, extinction de la lampe rouge Commande du moteur pour faire monter la barrire Commande du moteur pour faire descendre la barrire Faisceau 13 dtecte que le vhicule a fini de sortir du Parking Faisceau 13 dtecte la barrire basse
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1 2

commande d'actionneur entre d'une information venant du capteur

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Exercice n.5 (Rsultat de l'exercice n.4)


Contact 9 tabli par une pice de monnaie simulant le paiement Extinction de la lampe verte, allumage de la lampe rouge Commande du moteur pour faire monter la barrire Faisceau 15 dtecte la barrire haute L'ordinateur arrte le moteur Allumage de la lampe verte, extinction de la lampe rouge Faisceau 13 dtecte que le vhicule a fini de sortir du Parking Allumage de la lampe rouge, extinction de la lampe verte Commande du moteur pour faire descendre la barrire Faisceau 13 dtecte la barrire basse L'ordinateur arrte le moteur Retour au dbut La squence prcdente peut aussi s'crire: Allumage de la lampe rouge, extinction de la lampe verte Commande du moteur pour faire descendre la barrire Faisceau 13 dtecte la barrire basse L'ordinateur arrte le moteur Contact 9 tabli par une pice de monnaie simulant le paiement Commande du moteur pour faire monter la barrire Faisceau 15 dtecte la barrire haute L'ordinateur arrte le moteur Allumage de la lampe verte, extinction de la lampe rouge Faisceau 13 dtecte que le vhicule a fini de sortir du Parking Retour au dbut La phase d'initialisation permet au Parking d'tre dans une situation donne son allumage. C'est dire lorsque l'on met le Parking sous tension, celui-ci s'initialise avec la barrire en position basse et la lampe rouge allume.

2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1
Phase d'initialisation

1 1 2 1 2 1 2 1 1 2
Phase d'initialisation

Ralisation du grafcet correspondant la gestion de la barrire de sortie du Parking


En t'aidant des rsultats de l'exercice 4 et de sa forme modifie, tablis le grafcet de la squence de gestion de la barrire de sortie. Initialisation .................................................................................................................................................. ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................

...................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................

..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................... .....................................................................................................................................................................

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Gestion du Parking complet en autonome :

1 2

ON

Les vhicules ne peuvent entrer indfiniment dans le Parking. Une fois que le nombre maximum (correspondant au nombre de places disponibles) est atteint, il faut signaler l'entre que le Parking est plein, bloquer la barrire d'accs et attendre la sortie de vhicules pour autoriser l'ouverture de la barrire d'entre. La maquette Parking dispose de 11 places. Il faudra donc: - Informer les vhicules l'entre si le Parking est plein - Empcher l'entre de vhicules si le Parking est plein - Incrmenter (+1) un compteur d'vnement chaque fois qu'un vhicule finit d'entrer dans le Parking - dcrmenter (-1) un compteur d'vnements chaque fois qu'un vhicule finit de sortir du Parking - Initialiser le compteur d'vnements 0 lors de la mise sous tension du Parking Indpendamment d'actionneurs et de capteurs physiques (identifiables sur la maquette), le grafcet devra grer des actions +1 ou -1 dans le compteur d'vnements et des conditions de transitions (compteur d'vnements = 11 soit Parking plein, compteur d'vnements < 11 (infrieur 11) soit Parking non plein.

Grafcet grant la lampe de signalisation Parking plein


0
Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

Extinction de la lampe

Parking plein, compteur d'vnements = 11

Allumage de la lampe Parking non plein, compteur d'vnement < 11

Modification du grafcet entre


0
Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

Descente barrire, lampe verte teinte et lampe rouge allume

Barrire basse

Arrt moteur, lampe rouge allume Vhicule l'entre et Parking non plein, compteur d'vnements < 11 Afin de passer l'tape suivante, il faut que les 2 conditions, vhicule l'entre et Parking non plein compteur d'vnements < 11 (infrieur 11), soient ralises

Monte barrire, lampe rouge allume Barrire haute

Arrt moteur, lampe verte allume et lampe rouge teinte Vhicule finit d'entrer

+1 compteur d'vnements

Incrmentation du compteur d'vnement (+1) lorsque le vhicule a fini d'entrer

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Grafcet barrire de sortie

Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

Lampe verte teinte en sortie, lampe rouge allume en sortie, descente barrire sortie

Barrire sortie basse

Arrt moteur sortie, lampe rouge allume en sortie Dtection paiement

Monte barrire sortie, lampe rouge allume en sortie Barrire sortie haute

Arrt moteur, lampe verte allume en sortie et lampe rouge teinte en sortie Vhicule finit de sortir

-1 compteur d'vnements

Dcrmentation du compteur d'vnement (-1) lorsque le vhicule a fini de sortir

Le grafcet gnral de la gestion du Parking deviendra donc:

Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

Descente barrire, lampe verte teinte et lampe rouge allume l'entre Barrire basse l'entre

11

Lampe verte teinte en sortie, lampe rouge allume en sortie, descente barrire sortie Barrire sortie basse

21

Extinction lampe orange Parking plein, compteur d'vnements = 11

Arrt moteur, lampe rouge allume l'entre Vhicule l'entre et compteur d'vnements < 11

12

Arrt moteur sortie, lampe rouge allume en sortie Dtection paiement

22

Allumage lampe orange Parking non plein, compteur d'vnements < 11

Monte barrire, lampe rouge allume l'entre Barrire haute l'entre

13

Monte barrire sortie, lampe rouge allume en sortie Barrire sortie haute

Parking plein
Arrt moteur, lampe verte allume en sortie et lampe rouge teinte en sortie Vhicule finit de sortir

Arrt moteur, lampe verte allume et lampe rouge teinte l'entre Vhicule finit d'entrer

14

+1 compteur d'vnements

15

-1 compteur d'vnements

Barrire entre

Barrire sortie
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Exercice n.1
Places sur le grafcet la condition compteur d'vnements (<11) infrieur 11 qui permet de s'assurer que le Parking n'est pas plein. Places de mme l'action +1 dans le compteur d'vnements qui comptabilisera un vhicule supplmentaire dans le Parking. Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

Descente barrire, lampe verte teinte et lampe rouge allume Barrire basse

Arrt moteur, lampe rouge allume Vhicule prsent l'entre

Monte barrire, lampe rouge allume Barrire haute

Arrt moteur, lampe verte allume et lampe rouge teinte Vhicule finit d'entrer

..................................................................................

Exercice n.2
Composes de mme sur le grafcet de sortie en ajoutant l'action -1 dans le compteur d'vnements chaque fois qu'un vhicule sort. Places chaque ligne sa bonne place, une mme ligne peut servir 2 fois: Monte barrire . Descente barrire . Arrt moteur . Lampe rouge allume . Lampe rouge teinte . Lampe verte allume Lampe verte teinte . -1 du capteur d'vnements . Barrire basse . Barrire haute . Vhicule finit de sortir . Paiement effectu

Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

.............................................................................................................................................. ..............................................................................................................................................

.............................................................................................................................................. ...............................................................................................................................................

................................................................................................................................................ ..............................................................................................................................................

............................................................................................................................................... ................................................................................................................................................

...............................................................................................................................................

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Exercice n.3
Le Parking contient au maximum 11 vhicules. La lampe orange informe les vhicules l'entre lorsque le Parking est plein. Un compteur d'vnements compte les vhicules qui entrent et dcompte ceux qui sortent. Indique le rle de chaque ligne du tableau suivant.

CAPTEUR Allumage lampe orange Compteur d'vnements = 11 Compteur d'vnements < 11 Remise zro compteur d'vnements Extinction de la lampe orange +1 du compteur d'vnements -1 du compteur d'vnements

ACTIONNEUR

Exercice n.4
Compltes le grafcet suivant correspondant la gestion de la lampe orange qui signale aux vhicules prsents l'entre que le Parking est plein: Allumage lampe orange . Extinction lampe orange . Compteur d'vnements = 11 . Compteur d'vnements < 11 (infrieur 11)

Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

21

........................................................................................................................... ..............................................................................................................................

22

............................................................................................................................... .............................................................................................................................

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Identification des lments de la maquette


Vue de dessus

14

15 8

13

12 11

10

Perspective de face 12 10 4 2 1

13 8 11 9 5 3

En vous aidant des dessins ci-dessus et de la maquette, identifier chaque lment de celle-ci en reportant son numro en face de sa dsignation dans les tableaux. ENTREE PARKING Bouton poussoir "Appel entre" Voyant rouge "Stop" Faisceau barrire basse ou entre voiture Voyant jaune "Complet" Faisceau entre Faisceau dtecteur barrire entre haute Voyant vert "Passez" Moteur barrire entre NUMERO SORTIE PARKING Voyant rouge "Stop" Moteur barrire sortie Contact paiement Faisceau barrire basse ou sortie voiture Voyant vert "Passez" Faisceau dtecteur barrire sortie haute Bouton poussoir "Appel sortie" NUMERO

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Identification des capteurs et des actionneurs


Vue de dessus

14

15 8

13

12 11

10

12 10 Perspective de face 4 2

13 8 11 9 5 3

En vous aidant de la maquette et des dessins ci-dessus, placer une croix dans la colonne correspondant la fonction de chaque lment. ELEMENTS DE LA MAQUETTE 1 - Del jaune "Complet" 2 - Del verte "Passez" 3 - Bouton poussoir "Appel entre" 4 - Del rouge "Stop" 5 - Faisceau entre 6 - Moteur barrire entre 7 - Faisceau dtecteur barrire entre haute 8 - Faisceau barrire basse ou entre voiture 9 - Contact paiement 10 - Del verte "Passez" 11 - Bouton poussoir "Appel sortie" 12 - Del rouge "Stop" 13 - Faisceau barrire basse ou sortie voiture 14 - Moteur barrire sortie 15 - Faisceau dtecteur barrire sortie haute
page 26

CAPTEUR

ACTIONNEUR

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Corrig des exercices


LES CAPTEURS OU ACTIONNEURS DANS NOTRE ENVIRONNEMENT QUOTIDIEN PAGE 9 Le Baladeur
Les haut-parleurs du casque La tte de lecture Le moteur qui fait tourner la bande Capteur Actionneur

La Balance
Le plateau de la balance L'aiguille du poids

Capteur

Actionneur

Le Four Domestique
La rsistance chauffante

Capteur

Actionneur

La Calculatrice
Le clavier Les afficheurs

Capteur

Actionneur

L'horloge de programmation

La Machine laver
La pompe de vidange

Capteur

Actionneur

La Tlvision
L'cran L'antenne Le haut-parleur Le rcepteur de la tlcommande

Capteur

Actionneur

La rsistance chauffante Le clavier de programmation L'lectrovanne de remplissage Le relais d'arrt de la machine

La Tlcommande tl
Le clavier Le faisceau infrarouge

Capteur

Actionneur

LE SYSTEME ABS: L'ANTIPATINAGE


Roue adhrant au sol

Roue patinant

Le systme antipatinage dtecte tout cart relatif aux vitesses des roues. Il commande alors une action sur le frein de faon rcuprer une adhrence des roues avec le sol. Il libre ensuite les roues, les rebloque si la diffrence subsiste et ainsi de suite.

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L'ORDINATEUR PAGE 10
CLAVIER : 3 ECRAN : 1 LECTEUR/ENREGISTREUR DE DISQUETTES : 4 UNITE DE TRAITEMENT DES INFORMATIONS : 2 Le clavier sert : 4 L'cran sert : 1 Le lecteur de disquette sert : 2 L'unit de traitement des informations sert : 3
CAPTEUR Le clavier sert entrer des informations manuellement, c'est un Le lecteur de disquette sert entrer des informations prsentes sur la disquette ou enregistrer sur celle-ci des informations transmises par l'unit de traitement, c'est un L'imprimante sert imprimer des informations transmises par l'ordinateur, c'est un L'cran sert visualiser des informations transmises par l'ordinateur, c'est un ACTIONNEUR

FONCTIONNEMENT DES CAPTEURS ET DES ACTIONNEURS DU PARKING PAGE 12 (exercice n.1)


Le faisceau 5 dtecte : 2 Le faisceau 7 dtecte : 4 Le faisceau 8 dtecte : 1 et 3

PAGE 13 (exercice n.2)


4 - Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre et informe l'ordinateur 5 - L'ordinateur commande la monte de la barrire 6 - Faisceau 7 dtecte la barrire haute 9 - L'ordinateur arrte le moteur 7 - Extinction de la lampe rouge, allumage de la lampe verte 1 - Faisceau 8 dtecte que le vhicule a fini d'entrer dans le Parking 3 - Extinction de la lampe verte, allumage de la lampe rouge 2 - L'ordinateur commande la descente de la barrire 8 - Faisceau 8 dtecte que la barrire est basse 9 - L'ordinateur arrte le moteur .

PAGE 13 (exercice n.3)


CAPTEUR Moteur 6 Voyant 1 Voyant 2 Voyant 4 Faisceau 5 Faisceau 7 Faisceau 8 ACTIONNEUR

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(exercice n.4)
Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre et informe l'ordinateur : 2 L'ordinateur commande la monte de la barrire par le moteur : 1 Faisceau 7 dtecte la barrire haute : 2 L'ordinateur arrte le moteur : 1 Extinction de la lampe rouge, allumage de la lampe verte : 1 Faisceau 8 dtecte que le vhicule a fini d'entrer dans le Parking : 2 Extinction de la lampe verte, allumage de la lampe rouge : 1 L'ordinateur commande la descente de la barrire par le moteur : 1 Faisceau 8 dtecte que la barrire est basse : 2 L'ordinateur arrte le moteur : 1

PAGE 15
0
Initialisation descente de la barrire par le moteur, extinction lampe verte et allumage lampe rouge Dtection barrire basse

Arrt moteur, lampe rouge allume Faisceau 5 dtecte un vhicule l'entre

Monte barrire, lampe rouge allume Barrire haute

Arrt moteur, lampe verte allume et lampe rouge teinte Vhicule entre

PAGE 16
- La barrire de sortie est basse. - Le voyant vert de sortie (10) est teint. - Le voyant rouge de sortie (12) est allum. - Le voyant rouge de sortie (12) est toujours allum. - La barrire de sortie monte, puis s'arrte lorsqu'elle coupe le faisceau 15. - Le voyant vert de sortie (10) s'allume. - Le voyant rouge de sortie (12) s'allume et le voyant vert de sortie (10) s'teint. - La barrire de sortie descend, puis s'arrte lorsqu'elle coupe le faisceau 13.

PAGE 17 (exercice n.1)


Le faisceau 13 : 6 Le contact 9 : 5 Le moteur 14 : 4 Le faisceau 15 : 3 La lampe 12 : 1 La lampe 10 : 2

(exercice n.2)
CAPTEUR Moteur 14 Voyant 12 Voyant 10 Faisceau 15 Faisceau 13 Contact paiement 9
page 29

ACTIONNEUR

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(exercice n.3)
4 2 6 1 3 5 8 2 7 9 3 - Contact 9 tabli par une pice de monnaie simulant le paiement - Allumage de la lampe rouge, extinction de la lampe verte - Commande du moteur pour faire monter la barrire - Faisceau 15 dtecte la barrire haute - L'ordinateur arrte le moteur - Allumage de la lampe verte, extinction de la lampe rouge - Faisceau 13 dtecte que le vhicule a fini de sortir du Parking - Allumage de la lampe rouge, extinction de la lampe verte - Commande du moteur pour faire descendre la barrire - Faisceau 13 dtecte la barrire basse - L'ordinateur arrte le moteur

(exercice n.4)
Faisceau 15 dtecte la barrire haute : 2 Allumage de la lampe rouge, extinction de la lampe verte : 1 L'ordinateur arrte le moteur : 1 Contact 9 tabli par une pice de monnaie simulant le paiement : 2 Allumage de la lampe verte, extinction de la lampe rouge : 1 Commande du moteur pour faire monter la barrire : 1 Commande du moteur pour faire descendre la barrire : 1 Faisceau 13 dtecte que le vhicule a fini de sortir du Parking : 2 Faisceau 13 dtecte la barrire basse : 2

PAGE 18

Initialisation, allumage de la lampe rouge de sortie, extinction de la lampe verte de sortie et descente de la barrire de sortie. Barrire de sortie basse.

Arrt du moteur de sortie, lampe rouge de sortie allume.

Dtection du paiement.

Monte de la barrire de sortie, lampe rouge de sortie allume.

Barrire de sortie haute.

Arrt du moteur de sortie, lampe verte de sortie allume et lampe rouge de sortie teinte.

Vhicule a fini de sortir.

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PARKING EN AUTONOME PAGE 19 (exercice n.1)

Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

Descente barrire, lampe verte teinte et lampe rouge allume Barrire basse

Arrt moteur, lampe rouge allume Vhicule prsent l'entre et compteur d'vnements < 11

Monte barrire, lampe rouge allume Barrire haute

Arrt moteur, lampe verte allume et lampe rouge teinte Vhicule finit d'entrer

+1 compteur d'vnements

PAGE 19 (exercice n.2)

Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

Descente barrire, lampe verte teinte et lampe rouge allume Barrire basse

Arrt moteur, lampe rouge allume Paiement effectu

Monte barrire, lampe rouge allume Barrire haute

Arrt moteur, lampe verte allume et lampe rouge teinte Vhicule finit de sortir

-1 compteur d'vnements

PAGE 22 (exercice n.3)


CAPTEUR Allumage lampe orange Compteur d'vnements = 11 Compteur d'vnements < 11 Remise zro compteur d'vnements Extinction de la lampe orange +1 du compteur d'vnements -1 du compteur d'vnements
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ACTIONNEUR

G:\Automatisme\Gespars\GESPARS

Electrome 27.08.2001

(exercice n.4)
0
Initialisation, remise zro compteur d'vnements (Parking non plein)

21

Extinction lampe orange Compteur d'vnements = 11

22

Allumage lampe orange Compteur d'vnement < 11

IDENTIFICATION DES ELEMENTS DE LA MAQUETTE PAGE 23


ENTREE PARKING Bouton poussoir "Appel entre" Voyant rouge "Stop" Faisceau barrire basse ou entre voiture Voyant jaune "Complet" Faisceau entre Faisceau dtecteur barrire entre haute Voyant vert "Passez" Moteur barrire entre NUMERO SORTIE PARKING Voyant rouge "Stop" Moteur barrire sortie Contact paiement Faisceau barrire basse ou sortie voiture Voyant vert "Passez" Faisceau dtecteur barrire sortie haute Bouton poussoir "Appel sortie" NUMERO

3 4 8 1 5 7 2 6

12 14 9 13 10 15 11

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ELEMENTS DE LA MAQUETTE 1 - Del jaune "Complet" 2 - Del verte "Passez" 3 - Bouton poussoir "Appel entre" 4 - Del rouge "Stop" 5 - Faisceau entre 6 - Moteur barrire entre 7 - Faisceau dtecteur barrire entre haute 8 - Faisceau barrire basse ou entre voiture 9 - Contact paiement 10 - Del verte "Passez" 11 - Bouton poussoir "Appel sortie" 12 - Del rouge "Stop" 13 - Faisceau barrire basse ou sortie voiture 14 - Moteur barrire sortie 15 - Faisceau dtecteur barrire sortie haute CAPTEUR ACTIONNEUR

G:\Automatisme\Gespars\GESPARS

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Electrome 27.08.2001