Capitulo3 AMP OPs

1
TE 054 CIRCUITOS ELETRNICOS LINEARES

1
CAP. 3
REALIMENTAO
2
INTRODUO
Realimentao: uma amostra do sinal de sada incorporada
entrada
Realimentao:
Positiva (regenerativa)
Negativa (degenerativa)
Vantagens da realimentao negativa
Estabilizao do ganho
Reduo da distoro no linear
Reduo do efeito do rudo
Controle das impedncias de entrada e sada
Extenso da largura de banda
Desvantagens da realimentao negativa
Diminuio do ganho
Tendncia oscilao
2
3
3.1 ESTRUTURA GERAL DA REALIMENTAO
A
x
f
x
s
x
o
x
i +
-
: fator de realimentao
A: ganho do amplificador
x
i
=x
s
-x
f
x
o
=Ax
x
f
=x
o
+
= =
A 1
A
x
x
A
s
o
f
A = ganho de malha
1+ A = quantidade de
realimentao
A
f
= ganho de malha fechada
4
Se A >> 1 A
f
1/
O ganho totalmente determinado pelo elo de realimentao
s f o f
x
A 1
A
x x x
+

= =
Se A >> 1 x
f
x
s
( x
f
uma rplica de x
s
.)
3
5
Exemplo:
Z
in
=
Z
O
=0
1
2
3
x
s
x
f
R
2
R
1
R
L
x
o
i=0
i=0
2 1
1
2 1
1
R R
AR
1
A
A 1
A
A
f
R R
R
+
+
=
+
=
+
=
1
2
f
R
R
1 A +
1 >>
+
=
2 1
1
R R
R
A A
A
x
f
x
s
x
o
x
i +
-
6
3.2 ALGUMAS PROPRIEDADES DA REALIMENTAO NEGATIVA
a) Dessensibilidade do ganho
A
dA
A 1
1
A
dA
;
A 1
A
A
f
f
f

+
=
+
=
Exemplo
1
2
3
x
s
x
f
R
9R
x
o
A=10000
=0.1
|
.
|
\
|

+
=

A
dA
10
A
dA
10 1
1
A
dA
3
3
f
f
4
7
b) Extenso da largura de banda
1
2
3
x
s
R
1
R
2
x
o
A(s)
( )
dBf
O
O
f
f
dB
O
s
A
A
A
A
A
A
s
A
s A
3
3dB
O
O
f
3
1
1
s
A 1
A
A
1
1
) (
+
+
=
+ +
=
+
=
+
=
3dB
3dBf
( )
A A 1
3dB O 3dB O 3dBf
+ =
op amp
amp malha fechada
O
A
1
dB 3
dB 3 O
A

Freqncia de corte do
amplificador realimentado
Freqncia de corte do amp. op.
8
c) Reduo na distoro
S
fb
S
i
S
o +
-
a
S
+
=
a
a
A
f
1
f
i
o
A
S
S
=
S
o1
S
o2
-S
o1
-S
o2
a
2
a
3
=0
inclinao a
1
a
2
a
3
=0
1
1 o
a
S S
S
o
Caracterstica de transferncia do
amplificador bsico
5
9
S
o1
S
o2
-S
o1
-S
o2
A
2
A
3
=0
Slope A
1
( ) +
1
1
1
1 a
a
S
o
S
i
S
o
A
2
A
3
=0
Caracterstica de transferncia do amplificador bsico
+
=
+
=
1
1
1
1
2
2
2
1
1
1
a
a
A
a
a
A
10
3.3 AS QUATRO TOPOLOGIAS BSICAS DA REALIMENTAO
a) Realimentao srie-paralelo b) Realimentao paralelo-srie
6
11
c) Realimentao srie-srie d) Realimentao paralelo-paralelo
12
3.4 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAO SRIE-PARALELO
+
=
A
A
A
f
1
( ) + = A R R
i if
1
( ) ( ) ( ) ( ) | | s s A s Z s Z
i if
+ = 1
( ) + = A R R
o of
1
( ) ( ) ( ) ( ) | | s s A s Z s Z
o of
+ = 1
Situao ideal
7
13
Situao real:
a malha de realimentao carrega o amplificador bsico
a malha de realimentao afeta os valores de A, R
i,
, e R
o
considerar o efeito de R
s
e R
L
Problema: Determinar o circuito A e o circuito
Parmetros h so adequados para representar a rede de
realimentao pois as variveis independentes so a corrente
de entrada e a tenso de sada
14
Parmetros h
h
11
h
12
V
2
h
21
I
1
h
22
V
1 V
2
I
1
I
2
+ +
-
-
+
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1

V
I
h h
h h
I
V
Nota:
h
11
: V/A impedncia de entrada
h
22
: A/V admitncia de sada
h
12
: V/V ganho de tenso reverso
h
21
: A/A ganho de corrente
0
2
2
22
0
2
1
12
0
1
2
21
0
1
1
11
1 1
2 2
= =
= =
= =
= =
I I
V V
V
I
h
V
V
h
I
I
h
I
V
h
8
15
bsico or amplificad
12
o realimenta de malha
12
bsico or amplificad
21
21
h h
h h

16
Concluses:
O efeito de carregamento da malha de realimentao
representado pelos parmetros h
11
e h
22
0
2
1
12
1
=
= =
I
V
V
h
Observaes:
R
i
e R
o
so as resistncias de entrada e de sada do circuito A
R
if
e R
of
so as resistncias de entrada e de sada do amplificador
realimentado incluindo R
s
e R
L
|
|
.
|
\
|
=
=
L of
out
s if in
R R
R
R R R
1 1
1
9
17
18
Exemplo
10
19
Exemplo: Determinar a corrente CC em cada TBJ, V
O
, A, , A
f
, R
in
, R
out
10,7 V
20
3.5 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAO SRIE-SRIE
+
=
A
A
V
I
A
s
o
f
1
( ) + = A R R
i if
1
( ) + = A R R
o of
1
Situao ideal
tncia transcondu uma A ,
i
o
V
I
A
tncia transresis uma
11
21
Situao real
Parmetros z so adequados para representar a rede de
realimentao pois as variveis independentes so a corrente
de entrada e a corrente de sada
22
Parmetros z
(
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1
z
z
I
I
z
z
V
V
0
2
2
22
0
2
1
12
0
1
2
21
0
1
1
11
1 1
2 2
= =
= =
= =
= =
I I
I I
I
V
z
I
V
z
I
V
z
I
V
z
I
2 z
11
z
12
I
2
z
21
I
1
z
22
V
1 V
2
I
1
+ +
-
-
+
12
23
bsico or amplificad
12
12
bsico or amplificad
21
21
z z
z z

24
Concluses:
representado pelos parmetros z
11
e z
22
0
2
1
12
1
=
= =
I
I
V
z
Observaes:
R
i
e R
o
R
if
e R
of
s
e R
L
L of out
s if in
R R R
R R R
=
=
13
25
26
Exemplo 8.2 (Sedra)
14
27
3.6 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAO PARALELO-PARALELO
+
=
A
A
I
V
A
s
o
f
1
( ) + = A R R
i if
1 /
( ) + = A R R
o of
1 /
Situao ideal
tncia transresis uma A ,
i
o
I
V
A
tncia transcondu uma
28
Situao real
Parmetros y so adequados para representar a rede de
realimentao pois as variveis independentes so a tenso
de entrada e a tenso de sada
15
29
Parmetros y
(
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1
y
y
V
V
y
y
I
I
0
2
2
22
0
2
1
12
0
1
2
21
0
1
1
11
1 1
2 2
= =
= =
= =
= =
V V
V V
V
I
y
V
I
y
V
I
y
V
I
y
y
21
V
1
y
22 V
2
I
2
+
-
y
12
V
2
y
11 V
1
I
1
+
-
30
Concluses:
representado pelos parmetros y
11
e y
22
0
2
1
12
1
=
= =
V
V
I
y
Observaes:
R
i
e R
o
R
if
e R
of
s
e R
L
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
L of
out
s if
in
R R
R
R R
R
1 1
1
1 1
1
16
31
32
Exemplo 8.3 (Sedra): Determinar o ganho de tenso, R
in
e R
out
.
V
CC
=12 V
R
C
= 4,7 k
R
B
= 47 k
R
S
= 10 k
17
33
3.7 AMPLIFICADOR COM REALIMENTAO PARALELO-SRIE
+
=
A
A
I
I
A
s
o
f
1
( ) + = A R R
i if
1 /
( ) + = A R R
o of
1
Situao ideal
34
Situao real
Parmetros g so adequados para representar a rede de
realimentao pois as variveis independentes so a tenso
de entrada e a corrente de sada
18
35
Parmetros g
I
2
g
12
I
2
g
11 V
1
I
1
+
-
g
22
g
21
V
1
V
2
+
-
+
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1

I
V
g g
g g
V
I
0
2
2
22
0
2
1
12
0
1
2
21
0
1
1
11
1 1
2 2
= =
= =
= =
= =
V V
I I
I
V
g
I
I
g
V
V
g
V
I
g
36
Concluses:
representado pelos parmetros g
11
e g
22
0
2
1
12
1
=
= =
V
I
I
g
Observaes:
R
i
e R
o
R
if
e R
of
s
e R
L
L of out
s if
in
R R R
R R
R
=
|
|
.
|
\
|
=
1 1
1
19
37
38
Exemplo 8.4 (Sedra): Determinar o ganho de corrente, R
in
e R
out
.
20
39
Modelo de pequenos sinais
Circuito A
40
Circuito para determinar
Circuito para determinar R
out
21
41
3.8 DETERMINAO DIRETA DO GANHO DE MALHA
A(s)
(s)
+
-
+
-
+
-
R
L
V
s
V
x
R
IS
V
i
V
o
V
r
R
IS
1. Zerar a fonte
2. Abrir o elo de
realimentao em
um ponto arbitrrio
3. Inserir uma
fonte de teste
4. Ligar sada do elo de
realimentao uma
impedncia igual quela
vista antes de abrir a
realimentao
42
Anlise
= =
=
=
=
A
V
V
L
V A V
AV V
V V
x
r
x r
x o
o r
malha de Ganho
22
43
Exemplo
R
1
R
2
+
S
v
v
O
P
A
R
ID
v
x
v
O
+
R
ID
v
r
R
1 R
3
R
2
-
+
A
ID
R R R
1 3
=
o r
V
R R
R
V
3 2
3
+
=
( )
x r
AV
R R
R
V
+
=
3 2
3
A
R R
R
V
V
L
x
r
3 2
3
+
= =
44
3.9 ESTABILIDADE
) ( ) ( 1
) (
) (
s s A
s A
s A
f
+
=
Funo de transferncia de malha fechada
Hipteses:
ganho CC constante
plos e zeros em altas freqncias
(s) constante em baixas freqncias
A(s)(s) constante e positivo em baixas freqncias
23
45
ANLISE EM ALTAS FREQNCIAS
) ( ) ( 1
) (
) (
+

=
j j A
j A
j A
f
Em regime permanente senoidal
Ganho de malha
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
w j
e j j A j j A j L

= =
A estabilidade do amplificador realimentado determinada
pelo modo como o ganho de malha varia com a freqncia
46
:
180
) (
180
j L
um nmero real negativo Realimentao positiva
Freqncia na qual a fase 180
) ( ) ( 1 ) (
180
> < j A j A j L
f
Ainda estvel
= = ) ( 1 ) (
180
j A j L
f
Oscilao sustentada em

180
1 ) (
180
> j L
Oscilao com amplitude crescente
24
47
DIAGRAMA DE NYQUIST
Grfico polar de L(j) com a freqncia como parmetro
48
3.10 O EFEITO DA REALIMENTAO SOBRE OS PLOS
plano s
j
t e v (t)
n
t
cos
0
0
=
25
49
Os plos de um amplificador realimentado so as razes de sua
equao caracterstica:
0 ) ( ) ( 1 = + s s A
AMPLIFICADORES COM PLO SIMPLES
p
s
A
s A
+
=
1
) (
0
( )
( ) + +
+
=
0
0 0
1 1
1
) (
A s
A A
s A
p
f
( ) + =
0
1 A
p pf
50
Graficamente
p

( ) + =
O p pf
A 1
Lugar das razes
plano s
j
o
A
0 f
A
p
pf

26
51
AMPLIFICADORES COM DOIS PLOS
( )( )
2 1
0
1 1
) (
p p
s s
A
s A
+ +
=
0 ) ( 1 = + s A
Equao caracterstica
0 ) 1 ( ) (
2 1 0 2 1
2
= + + + +
p p p p
A s s
Os plos de malha fechada so dados por
2 1 0
2
2 1 2 1
) 1 ( 4 ) (
2
1
) (
2
1
p p p p p p
A s + + + =
52
Lugar das razes
2
2 p 1 p
+
2 p

1 p

j
0
2
0
0 2
= +
+
Q
s s
Forma da equao caracterstica
0
Q 2
0
27
53
Mdulo da resposta em freqncia
2 1
2 1 0
) 1 (
p p
p p
A
Q
+
+
=
Q < 0.5 plos reais
Q = 0.5 plos reais e iguais
Q > 0.5 plos complexos conjugados
54
Exemplo 8.5 (Sedra)
28
55
Lugar das razes
56
AMPLIFICADORES COM TRS OU MAIS PLOS
29
57
3.11 ESTABILIDADE USANDO AS CURVAS DE BODE
Margens de ganho e de fase
58
30
59
3.12 COMPENSAO EM FREQNCIA

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