LINII ELECTRICE LUNGI

26.1. CIRCUITE CU PARAMETRI REPARTIZAI

n capitolele precedente s-au studiat circuite electrice filiforme,
formate din elemente de circuit caracterizabile separat numai printr-o
rezisten electric, o inductivitate sau o capacitate. Astfel de circuite
electrice, care admit scheme echivalente constituite din elemente ideale
de circuit (R, L, C) (n numr finit) se numesc circuite cu parametri
concentrai.
n numeroase aplicaii tehnice, aproximarea parametrilor
concentrai nu este ns valabil. Liniile electrice lungi sunt folosite
pentru transportul energiei electrice la distane mari, nfurrile
(bobinele) transformatoarelor electrice i alte circuite electrice nu au
cmpul electric, cmpul magnetic i transformarea de energie
electromagnetic (prin efect Joule-Lenz) concentrate n pri distincte ale
circuitului, ci le au repartizate, practic, n tot lungul circuitului. Astfel de
circuite se numesc circuite cu parametri repartizai.
Acumularea de sarcini n lungul circuitului, caracterizat prin
capacitatea electric, se face ca n regimurile variabile n timp
intensitatea curentului electric s varieze n lungul conductoarelor(ne-
ramificate ale ) circuitelor cu parametri repartizai. La liniile electrice
lungi imperfeciunea izolaiei prin care trece un curent electric ntre
conductoarele liniei contribuie la variaia intensitii curentului electric n
lungul acestora.
26.2. PARAMETRI LINEICI
Liniile electrice lungi care sunt constituite dintr-un sistem de
conductoare filiforme, paralele, cu lungimea foarte mare fa de distana
dintre ele se utilizeaz pentru transmiterea la distane mari a energiei
electromagnetice (n electroenergetic) sau a semnalelor
electromagnetice (n telecomunicaiile pe fire).
Considerm linia bifilar din figura 26.1, de lungime l i notm cu
1-1 bornele de intrare (dinspre generator) i cu 2 2 bornele de ieire
(dinspre receptor). S-a considerat un element de linie, de lungime d
x
,
1
Fig. 26.1.
situat la distana x de nceputul liniei (respectiv distana x de sfrit).
Pentru linia bifilar se definesc urmtorii parametri lineici :
a) Rezistena lineic (rezistena total a celor dou conductoare
pe unitatea de lungime) :
1
]
1

,
_

,
_

m x
R
x i
u
R
x
f
x 0 0
0
lim 2 lim
, (26.1)
unde:
u
f
este cderea de tensiune din lungul uneia dintre poriunile de
conductor, pe lungimea x;
i curentul din conductor din dreptul acelei poriuni;
R rezistena ambelor conductoare pe poriunea x.
Din relaia (6.1) rezult
.
2
0
dx i
R
du
f
(26.2)
2
b) Inductivitatea lineic (inductivitatea sistemului de dou
conductoare pe unitatea de lungime a liniei):
1
]
1

,
_

m
H
x
L
x i
L
x x 0 0
0
lim lim
, (26.3)
unde sete fluxul magnetic prin suprafaa sprijinit de cele dou
conductoare de lungime x (suprafa haurat n figura 26.1), iar L
este inductivitatea proprie corespunztoare acestei poriuni a liniei.
Din relaia (26.3) rezult:
.
0
dx i L d
(26.4)
c) Capacitatea lineic (capacitatea sistemului de dou
conductoare pe unitatea de lungime a liniei):
. lim lim
0 0
0
1
]
1

,
_

m
F
x
C
x u
q
C
x x
(26.5)
unde:
q este sarcina electric localizat pe suprafaa unuia dintre
conductoare pe poriunea x;
u tensiunea dintre acest conductor i cellalt n dreptul acestei
poriuni;
- capacitatea ntre cele dou conductoare pe poriunea x.
Din relaia (26.5) rezult:
udx C dq
0

(26.6)
d) Conductana lineic de izolaie (sau perditana) (conductana
izolaiei dintre conductoarele liniei pe unitatea de lungime):
1
]
1

1
]
1

,
_

m m
S
x
G
x u
i
G
x
g
x
1
0 0
0
lim lim
, (26.7)
unde:
i
g
este curentul de conducie, care se nchide prin izolantul
imperfect dintre cele dou poriuni de conductoare pe lungimea x;
G conductana corespunztoare acestei poriuni din izolaia
liniei.
Din relaia (26.7) rezult:
udx G di
g 0

. (26.8)
Dac parametrii lineici R
0
, L
0
, C
0
, G
0
nu depind de distana x, linia
se numete omogen.
3
26.3. ECUAIILE LINIILOR ELECTRICE LUNGI
n figura 26.1 sunt notate cu u i i tensiunea i curentul din linie la
un moment dat la distana x de la nceputul liniei. n acelai moment, la
distana x + dx, tensiunea i curentul din linie vor fi
dx
x
u
u

+
, respectiv
dx
x
i
i

+
.
Modificarea tensiunii pe poriunea dx se datoreaz att rezistenei
R
0
dx ct i inductivitii L
0
dx dintre firele conductoare.
Teorema nti a lui Kirchhoff aplicat nodului A din fig. 26.1
conduce la ecuaia:
t
u
dx C u dx G dx
x
i
i i

+ +

+
0 0
, (26.9)
unde:
G
0
dxu reprezint curentul de conducie ce se scurge ntre
conductoare pe poriunea dx;
t
u
dx C

0
- curentul de deplasare care se scurge ntre
conductoare datorit prezenei capacitii ntre fire i a faptului c exist
variaia n timp a tensiunii u (deci a intensitii cmpului electric).
Dup simplificri, ecuaia (26.9) se reduce la forma:
t
u
C u G
x
i

0 0
(26.10)
Teorema a doua a lui Kirchhoff aplicat achiului ABCDA din
figura 26.1 conduce la ecuaia:
t
i
dx L dxi R dx
x
u
u u

+ +

+
0 0
, (26.11)
unde:
R
0
dxi este cderea de tensiune pe rezistena poriunii dx;
t
i
dx L

0
- cderea de tensiune datorit inductivitii proprii a
liniei (datorit fluxului magnetic variabil n timp care strbate suprafaa
haurat n fig. 26.1).
Dup simplificri, ecuaia (26.11) devine:
t
i
L i R
x
u

0 0
. (26.12)
4
Ecuaiile cu derivate pariale (26.10) i (26.12) reprezint
ecuaiile liniilor lungi denumite i ecuaiile telegrafitilor (ecuaii de
ordinul I).
Semnul minus care apare n cele dou ecuaii trebuie interpretat
prin faptul c att curentul ct i tensiunea u scad n direcia creterii
variabilei x(de la generator ctre receptor).
Dac n loc de variabila x se introduce variabila x (msurat de la
receptor ctre generator), legate prin relaia: x + x = l = const., adic dx
= -dx, ecuaiile liniilor lungi se vor scrie sub forma :
t
u
C u G
x
i

0 0
'
(26.13)
t
i
L i R
x
u

0 0
'
.
Determinare tensiunii i a curentului ca funcii de t i x pe baza
rezolvrii ecuaiilor telegrafitilor (26.10 i 26.12 sau sistemul 26.13),
care sunt ecuaii cu derivate pariale simultane, n condiii iniiale i de
frontier date (adic n regim tranzitoriu) n cazul general al liniilor
omogene este o problem complicat, care se face cu metode
operaionale (de exemplu cu ajutorul transformrii Laplace).
n cele ce urmeaz vom studia liniile lungi numai n regim
permanent sinusoidal.
26.4. LINII LUNGI OMOGENE BIFILARE N
REGIM PERMANENT SINUSOIDAL
n regim permanent sinusoidal, tensiunea i curentul sunt n
fiecare punct al liniei lungi, funcii sinusoidale de timp de aceeai
frecven, de forma :
( ) ( ) ( ) [ ] x t x U t x u u + sin 2 , (26.14)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] x x t x I t x i i + sin 2 , , (26.15)
n care valorile efective U(x) i I(x) precum i fazele iniiale (x) i
[ (x)- (x)] sunt independente de punctul considerat x al liniei. Aceste
mrimi se pot reprezenta n complex simplificat, imaginile lor fiind
funcii de variabila spaial x:
( ) ( ) ( )
( ) x j
e x U x U t x u

, (26.16)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] x x j
e x I x I t x i

, (26.17)
Derivatele pariale ale acestor mrimi se reprezint astfel:
5
dx
U
x
u

(26.18)
U j
t
u

(26.19)
i analog pentru curent:
;
dx
I d
x
i

I j
t
i

. (26.20)
Folosind aceste reprezentri n complex, ecuaiile telegrafitilor
(26.10) i (26.12) se reprezint n complex prin urmtorul sistem de
ecuaii difereniale ordinare n variabila x:
( ) I L j R
dx
U d
0 0
+
(26.21)
( )U C j G
dx
I d
0 0
+
,
care reprezint forma complex a ecuaiilor de ordinul nti ale
telegrafitilor. Prin derivare se poate elimina succesiv oricare dintre
funciile necunoscute I sau U i se obin urmtoarele ecuaii:
( )( )U C j G L j R
dx
U d
0 0 0 0
2
+ +
( )( ) I C j G L j R
dx
I d
0 0 0 0
2
2
+ + , (26.22)
care reprezint forma complex a ecuaiilor de ordinul al doilea ale
telegrafitilor.
Dac se noteaz :
( )( ) ( ) 0
0 0 0 0
> + + + j C j G L j R
(26.23)
numindu-se constanta de propagare a liniei, - constanta de
atenuare, iar - constanta de faz a liniei (vezi paragraful 26.5),
ecuaiile (26.22) se pot scrie simplificat:
U
dx
U d
2
2
2
; I
dx
I d
2
2
2
. (26.24)
La rezolvarea acestor ecuaii trebuie s se in seama c U i I
sunt legate prin ecuaiile de ordinul nti (26.12), de aceea se rezolv
numai una dintre ecuaii, de exemplu aceea a tensiunii, curentul
deducndu-se apoi din (26.21).
Ecuaia caracteristica din (26.24) fiind:
0
2 2
p
, (26.25)
cu soluiile:
( ) j p + t
2 , 1 , (26.26)
6
rezult soluia general a tensiunii
( )
x x
e B e A x U

+

, (26.27)
n care A i B sunt constante arbitrare, n general complexe.
Curentul se obine nlocuind expresia lui U(x) din (26.27) n
prima ecuaie din (26.21):
( ) [ ]
x x
e B e A
lL j R dx
U d
L j R
x I

+

+


0 0 0 0
1
. (26.28)
Dac se noteaz:
0 0
0 0
0 0
0 0
C j G
L j R
C j G
L j R
Z
c

+
+

, (26.29)
Z
c
numindu-se impedana caracteristic complex a liniei, soluiile
generale (26.27) i (26.28) ale formei complexe a ecuaiilor telegrafitilor
se pot pune sub forma:
( )
x x
e B e A x U

+

( )
x
c
x
c
e
Z
B
e
Z
A
x I



, (26.30)
n care constantele arbitrare complexe A i B sunt determinate prin
condiiile de la capetele liniei.
Astfel, n cazul cnd se dau tensiunea i curentul la bornele de
intrare a liniei (x = 0), din relaiile (26.30) se obin:
B A U U + ) 0 (
1
( )
c
Z
B A
I I

0
. (26.31)
Din sistemul (26.31) rezult:
( )
1 1
2
1
I Z U A
c
+
( )
1 1
2
1
I Z U B
c

. (26.32)
nlocuind valorile lui A i B din (26.30) i (26.32), se obine:
( )
2 2
1 1
x x
c
x x
e e
I Z
e e
U x U

( )
2 2
1
1
1
x x x x
e e
Z
U e e
I x I

, (26.33)
Acestea se pot scrie sub forma:
( ) x sh I Z x ch U x U
c

1 1
7
( ) x sh
Z
U
x ch I x I
c

1
1
, (26.34)
care reprezint forma complex a ecuaiilor liniilor lungi bifilare,
liniare i omogene, n regim sinusoidal n funcie de mrimile de intrare.
Dac se dau tensiunea i curentul de la bornele de ieire ale liniei
(x = l), rezult din (26.30):
( )
l l
e B e A l U U

+

2
( )
l
c
l
c
e
Z
B
e
Z
A
l I I



2 (26.35)
de unde rezult relaiile:
( )
2 2
2
1
I Z U e A
c
l
+

( )
2 2
2
1
I Z U e B
c
l


, (26.36)
sau
( )
l
c
e I Z U A

2 2
2
1
+
( )
l
c
e I Z U B


2 2
2
1
. (26.37)
nlocuind expresiile constantelor A i B din (26.37) n soluiile
generale (26.30), rezult:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2
x l x l
c
x l x l
e e
I Z
e e
U x U

+
+


( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
2
x l x l
c
x l x l
e e
Z
U e e
I x I

+
+


. (26.38)
Aceste soluii se pot exprima n funcie de distana x = l x,
msurat de la sfritul liniei, i cu ajutorul funciilor hiperbolice se pot
scrie sub forma:
( ) ' ' '
2 2
x sh I Z x ch U x U
c
+
( ) ' ' '
2
2
x sh
Z
U
x ch I x I
c
+
(26.39)
care reprezint forma complex a ecuaiilor liniilor lungi bifilare,
liniare i omogene, n regim sinusoidal, n funcie de mrimile de ieire.
26.5. UNDELE DE TENSIUNE I DE CURENT N
CAZUL LINIILOR LUNGI N REGIM SINUSOIDAL
8
Din relaiile (26.30) rezult c repartiia spaial a tensiunii i a
intensitii curentului, la un moment dat t, se obine prin adunarea a cte
dou componente:
( ) ( ) ( ) x U x U x U
i d
+
( ) ( ) ( ) x I x I x I
i d
+
, (26.40)
respectiv, n valori instantanee:
u(x, t) = u
d
(x, t) + u
i
(x, t)
i(x, t) = i
d
(x, t) + i
i
(x, t) (26.41)
numite: und direct de tensiune (u
d
), und direct de curent (i
d
), und
invers de tensiune (u
i
) i und invers de curent (i
i
).
Astfel, valoarea complex a undei directe de tensiune este (a se
compara 26.30 cu 26.40):
( )
x
d
e A x U


(26.42)
cu coeficientul
( )
0
0 0
0
d j
d d d
e U U U A


. (26.43)
Aadar, rezult:
( )
( ) j d j
d
x
d d
e e U e U x U
+

0
0 0
(26.44)
sau
( )
( ) 0
0
d x j x
d d
e e U x U


. (26.45)
*****fig.2***
Valoarea instantanee corespunztoare este:
( ) { } ( )
0
sin 2 2 ,
0
d x t e U e U m t x u
x
d
t j
d d


+

(26.46)
Aceast und direct este o und mobil amortizat, n sensul c
repartiia ei de-a lungul liniei se deplaseaz pe linie cu o vitez v de la
nceputul spre sfritul liniei i se amortizeaz dup exponeniala e
-

x
. n
figura 26.2, a) se reprezint o astfel de und atenuat, la momentele t i
t+ t.
n mod asemntor se poate scrie unda invers de tensiune (vezi
relaia 26.30):
( )
( ) ' '
0
'
0
'
0
x x l
i
x l
i
x
i
x
i
e B e e U e U e U e B x U


, (26.47)
care are aceeai form ca i unda direct (vezi relaia 26.42), dac se
exprim n funcie de variabila x = l-x. Aceasta component corespunde,
prin urmare, unei unde atenuate inverse (vezi figura 26.2,b)) care se
propag cu aceeai vitez v n sensul x lor negativi, atenundu-se n
sensul ei de propagare cu aceeai atenuare pe unitate de lungime.
9
n analogie cu tensiunea, din relaia a doua (26.30) mai rezulta c
i curentul se obine prin suprapunerea a dou componente: curentul
direct
( )
x
c
d
c
d
d
e
Z
U
Z
x U
I


0
(26.48)
i curentul invers (sau reflectat)
( )
x
c
i
c
i
i
e
Z
U
Z
x U
I


0
(26.49)
Relaia (26.46) justific denumirea de constant de atenuare date
prii reale a constantei de propagare i de constant de faz dat
prii imaginare din constanta de propagare.
Se definete lungimea de und ca fiind creterea distanei x
corespunztoare unei creteri cu 2 a argumentului undei respective
(sau cea mai mic distan dintre cele dou puncte n care undele
respective sunt n faz):
t - x + d
0
- [ t - (x + ) + d
0
] = 2 (26.50)
i deci

. (26.51)
Viteza de faz a unei unde fa de sensul pozitiv al axei x este prin
definiie viteza unui punct fictiv mobil n care faza undei este constant.
Astfel, pentru undele directe, din condiia
.
0
const d x t +
(26.52)
rezult viteza de faz:
f
f
dt
dx
v

2
. (26.53)
Coeficientul de reflexie al undelor la sfritul liniei (x = l) este
prin definiie raportul dintre complexul tensiunii undei inverse i
complexul tensiunii undei directe la sfritul liniei (vezi relaia 26.35):
( )
( )
c
c
c
c
c
c
l
l
d
i
Z Z
Z Z
Z
I
U
I
Z
I
U
I
I Z U
I Z U
e A
e B
U
U
K
+

,
_

,
_

2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
2
1
2
1

, (26.54)
unde:
Z
c =
U
2
/I
2
este impedana complex a receptorului conectat la
sfritul liniei;
10
Z impedana caracteristic complex a liniei.
Observaie
Dac receptorul conectat la sfritul liniei are o impedan complex Z
2
egal
cu impedana caracteristica complex a liniei, adic:
Z
2
= Z
c
, (26.55)
coeficientul de reflexie este nul (K = 0) i ca urmare nu exist unde reflectate, deoarece
d i
U K U
2 2
, adic:
( ) ( ) x U x U
d
; ( ) ( ) x I x I
d
. (26.56)
Liniile la care este conectat un receptor cu impedana egal cu impedana
caracteristic complex a liniei se numesc linii adaptate.
26.6. LINIA FR DISTORSIUNI. LINIA FR
PIERDERI
Dependena de frecvena a constantei de propagare ( ), a
constantei de faz ( ) i deci a vitezei de faz (v = / ) face ca
dezavantajele dintre componentele (armonicele) de frecvene diferite ale
unui semnal (de exemplu, un curent purttor de informaii) transmis
printr-o linie lung s nu fie aceleai la nceputul i la sfritul liniei.
Pentru eliminarea acestei distorsiuni a semnalelor cauzat de viteza de
faz diferit a armonicelor componente de frecvene diferite, se folosesc
liniile fr distorsiune ai cror parametri satisfac condiia lui Heaviside:
0
0
0
0
C
G
L
R

. (26.57)
n acest caz, constanta de propagare a liniei fr distorsiuni are
expresia:
( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0
C L j G R C j G L j R + + +
. (26.58)
Aadar:
[ ]
0 0
G R
e

(26.59)
[ ]
0 0
C L m
. (26.60)
Ca urmare, conform relaiei (26.53), rezult o vitez de faz:
0 0
1
C L
v

(26.61)
independent de frecven.
Pentru o linie bifilar aerian cu conductoare paralele de diametru
2a foarte mic fa de distana d dintre axele conductoarelor i fa de
lungimea l a acestora, inductivitatea i capacitatea lineic au valorile:
11
a
d
L ln
0
0

(26.62)
a
d
C
ln
0
0

(26.63)
i deci viteza de faz este
, / 10 3
1 1
8
0 0 0 0
s m
C L
v

(26.64)
egal cu viteza de propagare a luminii n vid.
Impedana caracteristic complex a unei linii fr distorsiuni
este:
0
0
0
0
0 0
0 0
C
L
G
R
C j G
L j R
Z
c

+
+

. (26.65)
Pentru realizarea lui Heaviside (26.57) se mrete inductivitatea
cablurilor telefonice, intercalnd n serie cu acestea bobine de mare
inductivitate (procedeul Pupin).
Liniile fr pierderi sunt linii idealizate cu
R
0
= 0; G
0
= 0. (26.66)
Ele satisfac condiia lui Heaviside (26.57) i sunt linii fr
distorsiuni cu o constant de atenuare (vezi relaia 26.59) nul:
0
0 0
G R
(26.67)
Liniile fr pierderi au impedana caracteristic (vezi relaia
26.65):
0
0
C
L
Z
c

(26.68)
i o repartiie spaial periodic sinusoidal (ne-amortizat) a tensiunii i
curentului, dea-lungul liniei (vezi relaia 26.46).
12