LEVAS

Una leva es un cuerpo solido destinado a impartir, por contacto directo, un cierto
movimiento a un segundo cuerpo, llamado seguidor. La Iorma de la leva y el tipo de
contacto con el seguidor deIine una relacion Iuncional particular entre la posicion de la leva
y la posicion del seguidor. El uso de levas es una de las maneras mas simples de generar
movimientos complejos con una alta repetitividad y conIiabilidad, a un costo reducido.
Hay muchos tipos de levas y seguidores, algunos de los cuales se ilustran en la
Iigura. Las levas mas empleadas son las de tipo disco o placa, que son comunmente
encontradas en maquinas de combustion interna, en maquinas herramientas, etc. Existen
otros tipos de levas, menos comunes, como las de cua y las cilindricas, que tambien se
muestran.
Entre las principales deIiniciones que se utilizan para las levas de disco estan:
Perfil de la leva: es esa parte de la superIicie de la leva que contacta al seguidor
Crculo Base: es el menor circulo, centrado en el eje de rotacion de la leva y que es
tangente al perIil de la leva.
Punto de Traza: punto del seguidor que deIine su movimiento. En el caso de un seguidor
de rodillo, como punto de traza se usa el centro del rodillo.
Curva Primitiva: es el camino descrito por el punto de traza.
Crculo Primo: es el menor circulo, centrado en el eje de rotacion de la leva y tangente a la
curva primitiva.
Desde el punto de vista cinematico, se deben responder dos interrogantes:
- Como disear una leva para generar un movimiento predeterminado
- Para una leva dada, cual es el movimiento que genera.
Eunciones de Desplazamiento
Una Iuncion de desplazamiento es una descripcion matematica, ) (6 I , que relaciona
el desplazamiento del seguidor con la posicion angular de la leva. Esta Iuncion de
desplazamiento puede ser traslacional o rotacional. La Iorma tipica de una Iuncion
desplazamiento es la que se muestra en la Iigura, donde se distingue, en general, una etapa
se subida, una de reposo superior, una de bajada y otra de reposo inIerior, que se pueden
describir como:
6 6
1
) ( I I
1
0 6 6 d
h
2 1
6 6 6 d
6
3
I
3 2
6 6 6 d
0 5 6 6 2
3
d
Con respecto a una reIerencia dada, el desplazamiento del seguidor se puede expresar
como:
6 6 I ) )
R

La velocidad y la aceleracion del seguidor (lineal o angular) seran:


6
6
6
6
6


GW
G
G
GI
) 6 ' I
6 6

) 6 ' I
2
6

6 " I
Eunciones de Desplazamientos tipicas
a) Euncion parabolica
Consideremos la siguiente ecuacion de segundo grado:

2
2 1
6 6 6 $ $ $ I
R

Si para
1
0 6 6 d : 0 ) 0 (
1 1
c I I
entonces:
2
21 1
) ( 6 6 $ I
Si para
2 1
6 6 6 d : K I ) (
1 2
6 y 0 ) (
1 2
c 6 I
entonces: K I ) (
2
6
2
22 1 22
2
1 22
2 6 6 6 6 $ $ $
Las constantes
21
$ y
22
$ se pueden determinar si se impone que para 2 /
1
6 6
) 2 / ( ) 2 / (
1 2 1 1
6 6 I I
) 2 / ( ) 2 / (
1 2 1 1
6 6 I I c c
Por lo que:
2
1 21
/ 2 6 K $ y
2
1 22
/ 2 6 K $
y, consecuentemente:

2
1
2
1
2
6
6
6
K
I para
1
0 6 6 d


2
1
2
1
2
2
6
6 6
6

K K I para
2 1
6 6 6 d
b) Euncion Sinusoidal
> @
1
/ cos 1 ) 2 / ( ) ( 6 56 6 K I
1
0 6 6 d
h
2 1
6 6 6 d
> @ ^ `
2 3 3
/ cos 1 ) 2 / ( 6 6 6 6 5 K
3 2
6 6 6 d
0 5 6 6 2
3
d
c) Euncion Cicloidal

1
2
1
1
2
sen ) (
6
56
6
56
5
6
K
I para
1
0 6 6 d
Curvas Polinomiales de grado 8
Curvas Cicloidales
Curvas Armonicas
DISEO ANALITICO DE LEVAS DE DISCO
A) Seguidor traslacional de cara plana
Sea ) ( ) ( 6 6 I 5 )
R

Donde,
R
5 es el radio del circulo base. La distancia desde O al perIil de la leva, medido a
lo largo de OM, desde O hasta M, es
R
5 . Este es el punto de contacto cuando T 0.
Ancho de la cara del seguidor
El punto de contacto entre la leva y el seguidor esta a la distancia D a la derecha del
eje de rotacion de la leva. El punto Q es el polo de velocidad entre la leva y el seguidor. Por
ello:
6

4
9 6

24 D
la cual sera tambien la velocidad del seguidor (V
S
). Como:
V
S

> @
6
6
6

GW
I 5 G
)
R
6 I c
se obtiene que:
D 6 I c
Por lo que el ancho total minimo del seguidor debe ser igual a: (
PLQ PD[
I I c c )
Ecuacion polar del perIil de la leva
) ( ) sen( 6 1 6 I ' 5 c
) ( ) ( ) cos( 6 6 1 6 I 5 ) 5
R

por lo que:

> @

6
6
6 1
I 5
I
R
1
tg

2 2
I 5 I 5
R
c
Radio de curvatura
Reemplazando la zona del perIil de la leva en contacto con el seguidor, por la
circunIerencia de curvatura, entonces, para un giro inIinitesimal, la linea OC gira lo mismo
que OM.
Es decir:
1
6
1
G
G
F
Ademas:
F F
5 I ' 1 6 6 sen ) ( ) ( c
7 1 6 6
F F R
5 I 5 ) cos ) ( ) (
Asi:
6
1
1 6
6 G
G
5 I
G
G'
F
F F
cos ) ( c c
Es decir:
F F
5 I 1 6 cos ) ( c c
Por lo que: ) ( ) ( 6 6 7 I I 5
R
c c
Eresado del perIil. Ubicacion del centro de la herramienta
Sea R
m
el radio de la Iresa. La posicion del centro de la herramienta en coordenadas
absolutas es:
) (6 I ;
P
c
P R P P
5 I 5 5 ) < ) ( ) ( 6 6
Dado que el sistema de coordenadas U-V, Iijo a la leva, esta girado en (T-S/2) con respecto
al sistema X-Y, por transIormacion de coordenadas se obtiene:
6 6 cos sen
P P P
< ; 8
6 6 sen cos
P P P
< ; 9
B) Seguidor traslacional de rodillo (r)
Angulo de presion
) ( ) ( 6 6 I ) )
R

2 2
) ( ( U 5 )
R R

Sea B, el polo de velocidad entre la leva y el seguidor:
6 G
GI
) 2% c
por lo que:
) ( ) (
tg
6 6
,
I )
( )
)
$%
R

c

Ecuacion del perIil de la leva
B

,
,
cos
sen
tg
1
U )
U (
Como: 5 1 6 %
Entonces:

,
,
6 5 1
cos
sen
tg
1
U )
U (

2 2
sen cos , , U ( U ) 5
Radio de curvatura
Para un giro inIinitesimal, OC gira lo mismo que OM. Es decir, c 1 1
6
1
G
G
F
Para la curva primitiva:
F F 3
5 ) 1 , 7 cos cos
( 5
F F 3
1 , 7 sen sen
Derivando la componente horizontal con respecto a T se obtiene:
F F F 3
5 1 1 , , 7 c c ) (cos ) (cos
por lo que:
, , 7 , 7 c ) (cos cos
3 3
)
,
,
7
c

1
sec )
3
donde:
,
,
,
2
sec
tg
)
I I c c c
c
por lo que Iinalmente, luego de 'algun trabajo, se obtiene:
> @
) 2 )( (
) (
2
2 / 3
2 2
( I ( I I ) )
( I )
3
c c c c
c
7
y para el perIil de la leva:
U
3
7 7
Eresado del perIil. Ubicacion del centro de la herramienta
La ubicacion del centro de la herramienta, en coordenadas absolutas es:
, VHQ 5 U ( ;
P P
) (
, cos ) (
P P
5 U ) <
mediante un cambio de variables, para una rotacion ( 2 / 5 6 ), se obtiene:
6 6 cos sen
P P P
< ; 8
6 6 sen cos
P P P
< ; 9
C) Seguidor oscilante de cara plana
Nota: - La componente de velocidad de los puntos en contacto, segun la normal, es igual
- En una linea de un cuerpo, la componente de velocidad segun esa linea es igual
para todos los puntos de ella.
En el punto de contacto, la componente de velocidad segun la normal es:
' ) 9
1
3

2
pero, la componente de la de velocidad segun la normal es:
) (
1
24 9
1
3
6

de donde:
6 6 6 G
GI
G
G) )
'
24

que sirve para eliminar OQ de:

) & ) & ' 24 cos sen
1 2

por lo que:
I
) & ) &
'
c

1
sen cos
2 1
PerIil de la leva
Las coordenadas del punto de contacto son:
) ' ) & & ; cos sen
3 1

) ' ) & & < sen cos
3 2

como:
) / ( tg 2 /
1
; <

5 1 6
entonces:
) / ( tg
2
1
; <

6
5
1
2 2
< ; 5
Radio de curvatura de la leva
0 sen cos sen sen
1 3
& ) & ) ' ) 5
F F
7 1
0 cos sen cos cos
2 3
& ) & ) ' ) 5
F F
7 1
Estas dos ecuaciones involucran las incognitas: R
c
, I
c
y U. Para eliminar R
c
y I
c
en una sola
sustitucion, se requiere la derivada de la ecuacion en vertical para sustituirla en la ecuacion
en horizontal:
0 sen cos sen sen sen
3
c c c c c ) ) & ) ) ' ) ' ) ) 5
F F F
7 1 1
se debe, ademas, derivar la expresion para D:
I
' I ) & ) & I
'
c
c c c
c
1
) cos sen (
2 1
con estas sustituciones, y recordando que 1
6
1
G
G
F
y que E`I`, se puede eliminar el
termino R
c
senI
c
. Despues de una cierta manipulacion algebraica se llega a:
3
2
2 1
) 1 (
) cos sen )( 2 1 (
&
I
' I ) & ) & I

c
c c c
7
D) Seguidor oscilante de rodillo
Sea E(T)E
o
I(T) la Iuncion de desplazamiento angular del seguidor. E
o
se
determina de:
2
3 2
2
3 1
2
) sen ( ) cos ( ) (
R R I R
) & & ) & & 5 5
La velocidad del punto de contacto de la leva, a lo largo de la linea de contacto es:
) (
1
24 9
3
6

La velocidad del punto de contacto del seguidor, a lo largo de la linea de contacto es:
) (
2
9( ) 9
3

Como estas velocidades deben ser iguales:

9(
G
G)
9(
)
24
6 6

ademas:
) sen sen cos (cos ) cos(
3 3
' ) ' ) & ' ) & 9(
OQVE ' & ' & sen cos
2 1

De donde:

c
c

2 3
1 3 1
sen ) 1 (
cos ) 1 (
tg
& ) I &
& ) I &
'
PerIil de la leva
Las coordenadas del punto de contacto son:
X ' 5 ) & &
I
sen cos
3 1

Y ' 5 ) & &
I
cos sen
3 2

Como: ) / ( tg 2 /
1
; <

5 1 6
Entonces:
) / ( tg
2
1
; <

6
5
1
R
2 2
< ;
Radio de curvatura
De la ecuacion vectorial de bucle:
0 cos sen sen
1 3
& ) & ' 5
3 F F
7 1
0 sen cos cos
2 3
& ) & ' 5
3 F F
7 1
Esto da dos ecuaciones y tres incognitas: R
c
, I
c
y U
P
. Igual que en el caso anterior, es
posible eliminar dos de las tres incognitas, utilizando la derivada de la ecuacion horizontal
en la ecuacion vertical:
0 sen cos cos
3
c c c ) ) & ' ' 5
3 F F F
7 1 1
donde 1 c
F
1
Para determinar D`, la expresion ya encontrada para D se puede poner como:
2 3
1 3
sen ) 1 (
cos ) 1 (
tg
& ) I &
& ) I &
'
c
c

De esta expresion se puede obtener que:

) cos sen )( 1 ( 2 ) 1 (
) sen cos )( 1 ( ) 1 ( ) sen cos (
1 2 3
2 2
3
2
2
2
1
2 1 3
2 2
3 1 2 3
) & ) & I & I & & &
) & ) & I I & I & ) & ) & I &
'
c c
c c c c c
c
Asi:
' '
) I & &
3
cos ) 1 (
sen ) 1 (
3 2
c
c
7
y, Iinalmente:
I 3
5 7 7