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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA II

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

ENSAYOS EN GENERADOR SINCRONO.

DOCENTE:
Ing. Armando Martnez Caldern.

ALUMNOS:

CIUDAD UNIVERSITARIA, ENERO DE 2011

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Prctica 2. Generador

INDICE.

CONTENIDO PAGINA INDICE _______________________________________________________________________ 2 INTRODUCCION _______________________________________________________________ 3 OBJETIVOS _______________________________________________________________________ 4 MARCO TERICO _______________________________________________________________ 5 DESARROLLO DE LA PRACTICA N 2 ____________________________________________ 12

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Prctica 2. Generador

CONCLUSIONES _______________________________________________________________ 19 BIBLIOGRAFIA _______________________________________________________________ 20

INTRODUCCION.
En esta prctica se estudia el funcionamiento de los generadores sncronos, especficamente se estudian y se realizan pruebas en dos generadores sncronos por separado, para poder luego hacer conclusiones del funcionamiento de cada uno de ellos. Se ponen en funcionamiento sin estar conectados a alguna carga y se realizan pruebas de cortocircuito y de circuito abierto (vacio), y se obtienen algunas mediciones que nos ayudaran a analizar el funcionamiento que cada uno de ellos presenta, lo cual no permitir hacer comparaciones entre ambos. La primera prueba que se realiza a cada uno de ellos es la prueba de circuito abierto. Esta prueba se lleva a cabo sin carga externa aplicada al generador. Aunque el voltaje de lnea es medido a travs de dos fases nicamente, se asume que las tres fases son simtricas. Con los datos obtenidos de esta prueba se puede graficar la curva caracterstica
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de vaco de la mquina. Dicha curva nos permite encontrar el voltaje interno generado por la mquina para cualquier corriente de campo dada. La segunda prueba a realizar es la prueba de cortocircuito, es esta prueba las tres terminales de lnea se colocan en corto directamente a travs de un ampermetro, la prueba de cortocircuito brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente de un generador sncrono.

OBJETIVOS.
OBJETIVO GENERAL: Realizar un acercamiento prctico a una maquina sncrona, y realizar mediciones reales nos ayuden a definir sus caractersticas y su funcionamiento. OBJETIVOS ESPECIFICOS: Conocer las caractersticas de las maquinas sncronas. Obtener la curva caracterstica de circuito abierto.
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Obtener la curva caracterstica de corto circuito. Determinar la reactancia sncrona a partir de las curvas obtenidas. Adquirir experiencia en el manejo de maquinas sncronas.

MARCO TEORICO.
Una mquina sncrona es una mquina elctrica rotativa de corriente alterna cuya velocidad de giro en rgimen permanente est ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el nmero de pares de polos, de la siguiente manera:
n= 120 f p

Donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz) p: Nmero de polos que tiene la mquina n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Estas mquinas convierten energa elctrica en energa mecnica, siendo en este caso utilizadas como motores, o convierten energa mecnica en energa elctrica, siendo en este caso utilizadas como generadores. Las partes principales del motor son:
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a) Estator: El estator, o parte esttica, de una mquina sncrona es similar al de una mquina asncrona. Contiene un devanado trifsico de corriente alterna denominado devanado inducido y un circuito magntico formado por apilamiento de chapas de burro b) Rotor: El rotor, o parte rotativa, de una mquina sncrona es bastante diferente al de una mquina asncrona. Contiene un devanado de corriente continua denominado devanado de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el funcionamiento de la mquina a una velocidad distinta a la de sincronismo, denominado devanado amortiguador. Adems, contiene un circuito magntico formado por apilamiento de chapas magnticas de menor espesor que las del estator. El resto de las caractersticas del rotor estn relacionadas con el objetivo de obtener un campo entre el rotor y el estator de carcter senoidal y dependen del tipo de mquina sncrona:

Mquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que dan lugar a un entrehierro variable. Mquina de rotor liso: El devanado de campo est distribuido en varias bobinas situadas en diferentes ngulos.

* Principio de funcionamiento: 1 - Como generador: Una turbina acciona el rotor de la mquina sincrnica a la vez que se alimenta el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua. El entrehierro variable (mquinas de polos salientes) o la distribucin del devanado de campo (mquinas de rotor liso) contribuyen a crear un campo ms o menos senoidal en el entrehierro, que hace aparecer en los bornes del devanado estatrico (devanado inducido) una tensin senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifsica equilibrada aparece un sistema trifsico de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal. La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores sncronos, se encuentra en su sistema de alimentacin en continua para la fuente de excitacin situada en el rotor:

Excitacin Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta el rotor a travs de un juego de anillos rozantes y escobillas. Excitatriz principal y excitatriz piloto: la mquina principal de continua tiene como bobinado de campo otra mquina de excitacin independiente, accionada por el mismo eje.
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Electrnica de potencia: directamente, desde la salida trifsica del generador, se rectifica la seal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta directamente en continua el rotor mediante un juego de contactores (anillos y escobillas). El arranque se efecta utilizando una fuente auxiliar (batera) hasta conseguir arrancar. Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no controlado situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por un generador situado tambin en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es excitado desde un rectificador controlado que rectifica la seal generada por el giro de unos imanes permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de alterna).

2 - Como motor: En este caso se lleva la mquina sncrona a la velocidad de sincronismo, pues la mquina sncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotrico (devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatrico (devanado inducido) con corriente alterna. La interaccin entre los campos creados por ambas corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo. Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sncronos debemos distinguir: 1. Los motores sncronos. 2. Los motores asncronos sincronizados. 3. Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magntico del estator son iguales. *Arranque de un motor trifsico sncrono. Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: 1. Como un motor asncrono. 2. Como un motor asncrono, pero sincronizado. 3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque. 4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador. Frenado de un motor trifsico sncrono.
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Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un restato. El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma ms ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al par del motor. No es la forma apropiada para detener el motor, porque se recalienta. La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor posible, entonces se desconecta el motor. Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el restato, con ello se varia la intensidad y se puede desconectar el motor sin ningn riesgo. * Circuito Equivalente. La figura 1 muestra el circuito que se utiliza para modelar la maquina sncrona en funcionamiento como generador y como motor. De acuerdo a la figura, tenemos para el generador:
V an = E f I a ( Rs + jX s )

Y para la operacin como motor:


V an = E f + I a ( Rs + jX s )

La figura 2 provee una descripcin grafica del par desarrollado. Para condiciones de operacin de estado normal, el ngulo del par es muy inferior a 90. La potencia de salida viene dada por:
Pd = 3E f Van Xs sen

(a) (b) Figura 1. Circuito equivalente de la Mquina Sncrona a) Como Generador. b) Como Motor.
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El par total desarrollado viene dado por:


Td = 3E f Van sen

s X s

Figura 2. Par desarrollado de la Mquina Sncrona. De la figura 2 se puede inferir que: - Si > 0, la potencia activa desarrollada por la maquina es positiva, se comporta como generador. - Si < 0, la potencia activa desarrollada por la maquina es negativa, se comporta como motor. - La potencia mxima generada (o absorbida) por la maquina se produce para =90, este ngulo de potencia representa el lmite de estabilidad permanente de la maquina. - Si se cumple que E f cos >Van , la maquina sncrona entrega potencia reactiva inductiva a la red (es decir, la maquina recibe potencia capacitiva de la red). Se dice que la maquina esta sobreexcitada. - Si se cumple que E f cos <Van , la maquina sncrona entrega potencia reactiva capacitiva a la red (es decir, la maquina recibe potencia inductiva de la red). Se dice que la maquina esta subexcitada. La figura 3 ilustra estas condiciones mediante los diagramas fasoriales correspondientes a los posibles casos de operacin.

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Figura 3. Diagramas Fasoriales de la Mquina Sncrona como Generador y como Motor. *Ensayos para determinacin del circuito equivalente. El procedimiento para obtener la reactancia sncrona experimentalmente, consta de dos pruebas: corto circuito y circuito abierto. - Prueba en circuito abierto. La maquina funciona en vaco cuando no existe carga alguna acoplada al circuito inducido. Para una velocidad constante el valor de la fem es funcin del flujo, y por tanto, de la corriente de excitacin.
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La determinacin grafica se realiza haciendo funcionar la mquina a la velocidad de sincronismo y tomando valores de la tensin inducida para distintas corrientes en el circuito de excitacin. La forma de la curva responde al comportamiento del circuito magntico, presentando una zona de evidente linealidad, que desaparece a medida que el circuito comienza a saturarse, y se requieren grandes valores de If para incrementos mnimos de la fem.

Figura 4. Caractersticas de Corto Circuito y Circuito Abierto. -Prueba de corto circuito. La caracterstica de cortocircuito representa la relacin entre la corriente del inducido y la de excitacin, funcionando la maquina a su velocidad nominal y con las terminales de salida en cortocircuito. Generalmente, esta caracterstica resulta ser prcticamente lineal debido a que el hierro es no saturado hasta el valor de la corriente de armadura nominal y un poco ms. De la figura 4, la impedancia sncrona se puede obtener con un conjunto de valores Voc e Isc, para un mismo valor de If, mediante la expresin:
Z S = RS + jX S = VOC 3I SC

Entonces, la reactancia sncrona es:


2 2 X S = Z S RS

Si se considera Rs como despreciable:


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2 X S = ZS = ZS

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Para una corriente de campo que se encuentre en la seccin lineal de la caracterstica de cortocircuito, este mtodo determina la reactancia sncrona no saturada. La Xs varia con el grado de saturacin de la curva de cortocircuito, el valor utilizado en un ejercicio dado debe ser el calculado para el valor aproximado de la carga sobre la maquina. Si es necesaria una determinacin ms exacta de, se puede utilizar el mtodo del triangulo de Potier, que proporciona informacin para especificar la reactancia sncrona en sus componentes, la reactancia de magnetizacin y la de fugas, sin embargo este mtodo requiere una prueba adicional para determinar el requerimiento de corriente de campo para operar en condiciones de factor de potencia cero. Si no se puede despreciar Rs, su valor puede aproximarse aplicando una tensin DC a los devanados, mientras la maquina esta estacionaria, y midiendo luego el flujo de corriente resultante. Debido a que se utiliza un voltaje DC, la reactancia de los devanados es idealmente cero durante el proceso de medida. Este valor debe ser ajustado, ya que la temperatura promedio de operacin ejerce un cierto efecto sobre Rs, as como tambin la distribucin de densidad de corriente a travs del rea seccional del conductor, que no es ideal debido a los flujos a travs de las ranuras y al efecto piel en la operacin de la maquina. En consecuencia, el valor de la resistencia en DC debe incrementarse de 3 a 5%, para obtener el valor de la resistencia en CA, que se utiliza en el anlisis del circuito equivalente.

DESARROLLO DE LA PRACTICA N 2.
PARTE A. Caractersticas de Circuito Abierto: Esta prueba se lleva a cabo sin carga externa aplicada al generador. Aunque el voltaje de lnea es medido a travs de dos fases nicamente, se asume que las tres fases son simtricas. Esto puede ser corroborado durante la prueba conectando el voltmetro a travs de los terminales de cada fase. En esta prueba para nuestro caso se mantuvo la velocidad a 3000 rpm, se hizo variaciones en el voltaje de campo y se incremento la corriente desde 0 a 5 A, en pasos de 0.5 A, tomando lecturas del voltaje de lnea AC y de la corriente de campo en cada paso. Caracterstica de Corto Circuito: Las tres terminales de lnea en esta prueba se colocan en corto directamente a travs de un ampermetro. En esta prueba para nuestro caso se mantuvo la velocidad a 3000 rpm, se hizo variaciones en el voltaje de campo y se incremento la corriente desde 0 a 5 A, en pasos de 0.5 A,
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tomando lecturas de la corriente de salida en corto circuito para cada variacin. La grafica de corriente de cortocircuito contra corriente de campo de excitacin ser una lnea recta que parte prcticamente desde el origen. Datos obtenidos de la prueba de vaco a 3000 rpm:
I [A] 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 VDC [V] 0.01 3.23 6.72 9.90 12.10 15.26 17.59 20.33 24.05 27.23 30.43 VAC [V] 2.7 30.8 66.3 95.2 117.2 141.2 157.4 174.0 192.1 204.1 215.3

Tabla 1A. Datos obtenidos de la prueba de vaco.

Grafica 1A. Curva obtenida con los datos de prueba de vaco.

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Datos obtenidos de la prueba de corto circuito a 3000 rpm:


I [A] 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 VDC [V] 0.02 3.81 7.38 10.09 13.05 14.96 17.86 20.59 23.81 27.00 30.00 IAC [A] 0.01 0.20 0.40 0.58 0.76 0.87 1.04 1.19 1.35 1.51 1.64

Tabla 2A. Datos obtenidos de la prueba de corto circuito.

Grafica 2A. Curva obtenida de la prueba de cortocircuito. PARTE B. IMPEDANCIA SINCRONA SEGN BEHN SCHEMBURG.
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Figura 1B. Se muestra en primer plano a la derecha el generador utilizado para una de las prcticas de laboratorio.

En el laboratorio se procedi a determinar para este generador, las curvas caractersticas de rendimiento bajo rgimen dinmico. Se realizaron dos pruebas: Prueba de vaco. Prueba en corto circuito. Prueba de vacio (Circuito abierto). Consiste en llevar a la velocidad sncrona al generador mediante el motor acoplado y alimentar el rotor o devanado de campo con una corriente DC, la cual llamamos corriente de excitacin. Esta corriente de excitacin la aumentamos en intervalos para obtener una cierta cantidad de puntos para luego graficarlos. Tomamos lectura del voltaje terminal por fase en la armadura.

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Figura 2B. Se muestran los anillos y escobillas para alimentar el devanado de campo.

CIRCUITO ABIERTO Iexc (A) Vt RPM 0.25 3.77 3070 0.5 7.7 2800 0.75 10.81 2710 1 13.08 2570 1.25 14.47 2410 1.5 15.36 2320 1.53 15.48 2310

Tabla 1B. Datos de prueba en vacio.

Grfica 1B. Curva obtenida mediante los datos en prueba de vaco.


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Prueba de corto circuito. Llevamos al generador a velocidad sncrona. Alimentamos el devanado de campo con la corriente de excitacin y aumentamos en intervalos. La armadura se cortocircuita y se mide la corriente de cortocircuito.

Figura 3B. Se muestra en cortocircuito la armadura.

CORTO CIRCUITO Iexc (A) Icc (A) RPM 0.25 0.7 3290 0.5 1.37 3210 0.75 1.97 3080 1 2.65 2880 1.25 3.37 2650 1.5 3.59 2530 1.68 4.01 2330

Tabla 2B. Datos de prueba en corto circuito. Habiendo terminado las pruebas podemos conocer la impedancia sncrona.

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Grfica 2B. Curva obtenida mediante los datos en prueba de corto circuito.
VALORES POR FASE Vt (V) Icc (A) Zs (ohm) 3.77 0.7 5.38571429 7.7 1.37 5.62043796 10.81 1.97 5.48730964 13.08 2.65 4.93584906 14.47 3.37 4.29376855 15.36 3.59 4.27855153 15.48 3.69 4.19512195 15.9 4.01 3.96508728

Iexc (A) 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.53 1.68

Tabla 3. Resumen de los datos.

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Grafica 3. Curvas de Vt, Icc y Zs.

CONCLUSIONES.
Las curvas caractersticas permiten obtener una aproximacin adecuada de la reactancia sncrona para la mayora de los casos.

El uso de la maquina sncrona como generador de corriente alterna est bastante generalizado, siendo prcticamente la maquina convertidora de mayor uso en los centros de produccin de energa elctrica.

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Los motores sncronos se usan principalmente en mquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante, como molinos, trituradoras, compresoras, mezcladoras, etc.

El motor sncrono es particularmente econmico desde el punto de vista de costo y eficacia para aplicaciones de velocidad lenta. En valores nominales de velocidad lenta, el motor sncrono es menos caro que uno de induccin del mismo valor nominal, y tiene la ventaja de ser fuente de potencia reactiva.

La maquina sncrona presenta una gran versatilidad, ya que puede usarse como motor, generador e incluso como condensador para mejorar el factor de potencia de un sistema elctrico.

Las mquinas sncronas presentan cierta dificultad para utilizarse como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que emplear diferentes mtodos de arranque y aceleracin hasta la velocidad de sincronismo.

La mquina sncrona se utiliza para controlar la potencia reactiva de la red por su capacidad para variar la potencia reactiva que absorbe o cede a la red, manteniendo la potencia activa desarrollada constante.

BIBLIOGRAFIA.
Del Toro V., Electromechanical Devices for Energy Conversion and Control Systems, Prentice Hall. Cathey J., Maquinas Elctricas, McGraw-Hill. Matsch L., Maquinas Electromagnticas y Electromecnicas, Representaciones y Servicios de Ingeniera.
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Chapman S., Maquinas Elctricas, 3 Edicin, McGraw-Hill. Wikipedia.org, Mquina sncrona: http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_s%C3%ADncrona Wikipedia.org, Generador sncrono: http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_s%C3%ADncrono Wikipedia.org, Motor sncrono: http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_s%C3%ADncrono La Mquina Sncrona: http://www.tuveras.com/acoplamientoms/acoplamientoms.htm Determinacin de la Reactancia Sincrnica Xs: http://www.mty.itesm.mx/dcic/deptos/ie/profesores/hnunez/cursos/me/MaterialApo yo/MaqElec7/home.htm

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