Introduccin a la Instrumentacin Industrial

INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

1.1 INTRODUCCIN El control de procesos industriales fue originalmente desempeado de forma manual por operadores humanos, ellos utilizabas sus sentidos de visin y tacto para realizar el control de alguna variable, por ejemplo: el control de nivel de una vasija a travs de una vlvula tal como lo muestra la fig. 1. Este proceso constituye un control totalmente dependiente del operador denominado control manual y es conocido como control de lazo abierto.

Fig. 1 Control manual de Nivel (lazo abierto).

A lo largo de aos, la necesidad de mejorar la calidad y optimizar la produccin en los procesos industriales, motiv el desarrollo tecnolgico de la disciplina de control de procesos. Un ejemplo es el rea de la instrumentacin industrial y los sistemas de control de procesos mediante tcnicas avanzadas. Los procesos industriales, dentro de su lnea de produccin deben mantenerse, en general las variables de proceso tales como presin, caudal, nivel, temperatura, presin, etc.; bien dentro valor deseado fijo (setpoint) por otro lado en un valor variable con el tiempo de acuerdo a una relacin predeterminada o bien guardando una relacin determinada con otra variable. Ahora para aplicar un sistema de control a un proceso industrial es necesario conocer y disponer de la variable de proceso mediante la medicin de la misma. Esta variable debe ingresar al sistema de control, de manera tal que; se compara el valor de la

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variable ingresada con un valor deseado (setopint) o consigna y de esa manera toma una accin de correccin de la salida de acuerdo a la desviacin existente. A este se denomina sistema de control de lazo cerrado o bucle cerrado mostrado en la figura 2. La instrumentacin industrial por tal razn entonces es una parte muy importante dentro el control de los procesos industriales. El desarrollo de tecnologas y ciencias relacionadas a la instrumentacin industrial como la electrnica y microprocesadores, permiti disponer diferentes dispositivos para la medicin de variables que hace algunos aos era imposible de medir.

Fig. 2 Sistema de control de lazo cerrado

Se hace necesario entonces conocer de la instrumentacin industrial como parte importante a la solucin de problemas de control y optimizacin de procesos, en mantenimiento preventivo y correctivo de plantas industriales, etc.

1.2 DEFINICIONES EN INSTRUMENTACION Y CONTROL Un instrumento es un equipo usado directamente o indirectamente para medir y/o controlar una variable fsica. El trmino incluye: elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de clculo, dispositivos elctricos como anunciadores, switch y botoneras. La instrumentacin es una coleccin de instrumentos o la aplicacin de los mismos en propsitos de observacin, medicin, control o cualquier combinacin de ellos.

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Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica, petroqumica, elctrica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc. deben cumplir con normativas y utilizar la terminologa apropiada y normalizada. Estas terminologas han sido definidas por diferentes instituciones a nivel mundial como ser la IEEE, IEC, ISA, SAMA etc. La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organizadores o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA ( Scientific Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-2-1970. 1.2.1 Campo de medida (range) El campo de medida o rango es el espectro o conjunto de valores de la variable medida, que estn comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida de un instrumento de temperatura puede ser de 100-300 C, lo cual indica que si limite inferior es 100C y el limite superior es 300C. Otro termino derivado de este, es el de dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability), que es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento. En el ejemplo anterior seria de 300/100 = 3. 1.2.2 Alcance ( span ) El alcance(span), es la diferencia algebraica entre los valores del limite superior y limite inferior del campo de medida del instrumento. Para el instrumento del ejemplo anterior el alcance (span) es de 200 C (300 100 = 200). Ejemplo:

Fig. 3 Caracteristicas de campo(range) de medida y alcance(span).

El rango de medida es de 0-100 VDC, tiene un limite inferior de 0 VDC y un limite superior de 100 VDC; su span es de 100 VDC. Para el segundo caso, tenemos el campo de medida o rango de -25 VDC a 100 VDC, a este efecto se denomina cero elevado. Su limite inferior es -25 VDC, su limite superior es de 100VDC, tiene un span de 125 VDC. 3

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Finalmente, se tiene un rango de 20 a 100 VDC, por un lado tenemos que el limite inferior es 20VDC y su limite superior 100 VDC; debe notarse que aparece el termino de cero suprimido para este caso pues no existe medicin de cero. Ademas tiene un span de 80 VDC. 1.2.3 Error Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. Existen tres tipos de errores: 1.2.3.1 Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto inapropiado, as como equivocaciones en los clculos. 1.2.3.2 Errores Sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Los errores sistemticos pueden ser clasificados en estticos y dinmicos. Si el proceso esta en condiciones de rgimen permanente o estacionario, existe el llamado error esttico. En condiciones dinmicas el error vara considerablemente debido a que los instrumentos tienen caractersticas comunes a los sistemas fsicos: absorben energa del proceso y esta transferencia requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del instrumento. Siempre que las condiciones sean dinmicas existir en mayor o menor grado el llamado error dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado por el instrumento ) : su valor depende del tipo de proceso, de la velocidad de respuesta del elemento primario (ej:termopar, bulbo y capilar), de los medios de proteccin (ej:vaina o termoposo ), etc. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. 1.2.3.3 Errores aleatorios: Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores muy pequeos, cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Este tipo de errores se pueden analizar estadsticamente. Cuando una medicin se realiza, con la participacin de varios instrumentos, colocados unos a continuacin de otro, el valor final de la medicin estar constituido la magnitud de la variable y por los errores inherentes a cada uno de los instrumentos es decir de los errores aleatorios. Si el lmite de error relativo de cada instrumento es a, b, c, d, etc., el mximo error posible en la medicin ser la suma de los valores anteriores, es decir

(a + b + c + d + ...)
Ahora bien, como es improbable que todos los instrumentos tengan, al mismo tiempo su error mximo en todas las circunstancias de la medida, suele tomarse como error total de una medicin la raz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los errores mximos de los instrumentos, es decir : 4

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a 2 + b 2 + c 2 + d 2 + ...

Por ejemplo, al medir la temperatura de un tanque mediante una termocupla conectada a un transmisor electrnico de 4-20 mA c.c., canal de entrada analogica o receptor de seal y un integrador electrnico, y considerando que el error de cada uno de los dispositivos es: Error de la termocupla.0,23% Error del transmisor electrnico de 4-20m A c.c 0,5% Error del receptor de seal electrnico.0,5% Error del integrador electrnico..0,5% y el error total de la medicin es Error = 0.232 + 0.52 + 0.52 + 0.52 + ... 1.2.4 Incertidumbre de la medida ( uncertainty ) Los errores que existen al realizar la medida de una magnitud, hacen que se tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La incertidumbre es la dispersin de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida. En el calculo de la incertidumbre intervienen la distribucin estadstica de los resultados de series de mediciones, las caractersticas de los equipos ( deriva), etc. Cuando se dispone de una sola medida, la incertidumbre es : k 100 = Vm Donde : k = factor que depende del nivel de confianza ( K= 2 para 95% ) = Desviacin tpica del instrumento indicada por el fabricante

Por ejemplo, el caso de un manmetro tipo bourdon de 120 Kpa ( 1,2 bar o 1,18kg/cm2) que se calibra con un patrn ( comprobador de manmetros de peso muerto ) de incertidumbre 2 x 10 4 , efectundose la calibracin a la temperatura de 20 2C , y con ciclos de presiones aplicadas de subida y de bajada , que permiten comprobar si el instrumento tiene histresis.
Patrn (Kpa) 20 40 60 80 95 Manmetro valor medio 4 Correccin ( Kpa) medidas sin histresis 20,1 -0,1 40,2 -0.20 59,85 +0.15 79,95 +0.05 95,15 -0.15 % Escala (Kpa) 0.08 0,17 0,13 0,04 0.13

La incertidumbre debida al patrn en plena escala es : 2 x 10 -4 x 120 kPa = 0.024 kPa

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y su desviacin tpica, basada en las distribuciones normal y de student, con un nivel de confianza del 95%, es de : p = 0.024/2 = 0.012 la desviacin tpica del patrn ( variacin de presin del patrn con la temperatura = 21,6 x 10-6) debida a las condiciones ambientales es : temp = (1/3) x 21.6 x 10-6 x 2 x 120 = 0.002 kPa la desviacin tpica de las medidas es la mxima obtenida : max = 0,095 x 1.7 = 0.162 siendo 1.7 el factor multiplicador para cuatro medidas incertidumbre que para diez medidas valdra la unidad ) media = 0.162/2 = 0.081 kPa la variancia experimental es : tot = 0.122 + 0.0052 + 0.0812 = 0.082kPa y la incertidumbre
2 0.082 100 = 0.13% 120

( subestimacin de la

=
a plena escala del instrumento. 1.2.5 Exactitud

Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida. Ejemplo: Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por 1mm de desplazamiento que exista sobre una referencia. Sin embargo en un experimento, un desplazamiento de 10mm produjo una salida de 10.5mV. Considerando slo este valor de mV se esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5mm, que es 0.5mm ms que el valor real. Esta desviacin indica una exactitud del 5%. 1.2.6 Precisin (accuracy) La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento (intervalo donde es admisible que se situ la magnitud de la medida), y define los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un periodo de tiempo determinado (normalmente 1 ao).hay varias formas de expresar la precisin: a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: sea un medidor de temperatura con una lectura de 150C y una precisin de 0,5% el valor real de la temperatura estar comprendido entre 150 0,5 x 200/100 = 150 1 es decir, entre 149 y 151 C ; b) Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo : Precisin de 1C ;

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c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo : Precisin de 1% de 150C, es decir 1.5 C ; d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo : Precisin de 0,5 % de 300 C = 1,5 C ; e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de la escala del instrumento de la figura 3 es de 150 mm, la precisin de 0,5 % representara 0,75 mm en la escala. La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo el margen del instrumento indicado a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1 en toda la escala y de 0,5% en la zona central. Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida. Por ejemplo : un termmetro de 0 - 150C y de 1% de precisin situado en un bao de temperatura constante a 80C, puede ser calibrado a este valor, de modo que su precisin en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un termmetro patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a los extremos de la escala, la precisin se apartara de 1%. Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de calibracin en fabrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fabrica tiene una precisin de calibracin de 0,8%, en inspeccin le corresponde 0,9% y la dada al usuario es 1%. Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes presiones de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento.

Fig. 4 Diferencia entre preciso y exacto

Ejemplo: La diferencia entre exactitud y precisin es la siguiente: un manmetro de escala 0-10 bar que repita la medida de 5 bar muchas veces en las mismas condiciones, dar diferentes lecturas alrededor de 5 bar, que estarn distribuidas segn una curva de campana. El manmetro ser tanto mas exacto cuanto ms prximo este al valor medio de las medidas al valor verdadero de 5 bar y ser mas preciso cuanto menor

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sea la dispersin de las medidas. Por lo tanto los instrumentos de medida estarn diseados por los fabricantes para que sean precisos, y como peridicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos. 1.2.7 Zona muerta ( dead zone o dead band ) Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no producen su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 3 es de 0,1%, es decir, de 0,1 x 200/100 = 0,2C. Este es utilizado como un valor configurable en tendencias histricas de datos en HMI o ntos RTU de sistemas SCADA, de manera de reducir la cantidad de puntos muestreados del mismo.

1.2.8 Sensibilidad ( Sensitivity ) Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0 10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida 11,9 a 12,3 mA. c.c , la sensibilidad es el cociente:

(12.3 11.9)/(20 4) = 0.5mA (5.5 5)/10

viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida o span. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura es de 0,05 %, su valor ser de 0,05 x 200/100 = 0,1 C/C. Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el termino de zona muerta; son definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento. Ejemplo: Un medidor de temperatura tendr mayor sensibilidad si a una variacin pequea de temperatura, se tiene a la salida grandes variaciones de voltaje. 1.2.9 Repetibilidad ( repeatibility) La repetibilidad es la capacidad de obtener una determinada cantidad de veces la posicin del trazo del valor de una seal de salida, del instrumento, al medir valores idnticos de la variable, en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variacin, recorriendo todo el campo de medida o span. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un valor representativo es el de 0,1%. Ntese que el termino repetibilidad no incluye la histresis. Para determinar la repetibilidad, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y la indicacin o seal de salida del instrumento recorriendo todo el campo y partiendo para cada determinacin, desde el valor mnimo del campo

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de medida. De este modo, en el caso de un manmetro puede haber anotado los datos relacionados en la tabla siguiente.
Variable Desde 0 a 0,5 Desde 0 a 1 Desde 0 a 1,5 Desde 0 a 2 Desde 0 a 2,5 Desde 0 a 3 Desde 0 a 3,5 Desde 0 a 4 Desde 0 a 4,5 Indicacion 0,502 1,006 1,509 2,008 2,506 3,007 3,503 4,006 4,507 Variable Desde 0 a 5 Desde 0 a 5,5 Desde 0 a 6 Desde 0 a 6,5 Desde 0 a 7 Desde 0 a 7,5 Desde 0 a 8 Desde 0 a 8,5 Desde 0 a 9 Desde 0 a 10 Indicacion 5,01 5,505 6,006 6,501 7,003 7,504 8,009 8,508 9,008 10,005

La repetibilidad viene dada por la formula

(x

x )2

resultando :

0.00785 = 0.02% 19

Fig. 5 Span de una Varible de medicin

1.2.10 Histresis ( hysteresis ) La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.

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Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo : si en un termmetro de 0 100 %. Para el valor de la variable de 40 , la aguja marca 39,9 al subir la temperatura desde 0, e indica 40,1 al bajar la temperatura desde 100 C, el valor de la histeresis es de: 40.1 39.9 100% = 0.2% 100 0 En la figura 6 pueden verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma. Hay que sealar que el termino zona muerta esta incluido dentro de la histresis.

Fig. 6 Caracterstica de Histresis

1.2.11 Fiabilidad Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de los lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificas. 1.2.12 Resolucin Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad, o la menor diferencia de valor que el aparato puede distinguir. En los sistemas de conversin analgica-digital, este valor indica el mnimo valor de voltaje que hace cambiar el bit menos significativo. Si el ADC es de 8 bits, y el voltaje a plena escala es 5v, la resolucin del mismo es: 5 5 = = 0.2v ; 8 2 256 Por tal motivo cuando se elige un dispositivo conversor analogico-digital se debe elegir el de mayor cantidad de bits.

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1.2.13 Trazabilidad ( traceability ) Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena interrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas. 1.2.14 Ruido Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseadas que modifica la transmisin, indicacin o registro de los datos deseados. Todos los equipos ubicados en instalaciones industriales, son susceptibles a interferencias electromagnticas, ocasionando ruido. Existen tcnicas o arreglos elctricos que reducen significativamente esta perturbacin. Una de ellas es el uso adecuado del cable de apantallamiento o Shield que disponen los cables de instrumentacin. Otra es la existencia de un solo punto de referencia comn para la medicin de voltajes. 1.2.15 Linealidad La aproximacin de una curva de calibracin a una lnea recta especificada.

Fig. 7 Caracteristica de Linealidad

1.2.16 Estabilidad Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida til y de almacenamiento dentro sus condiciones especificadas. 1.2.17 Temperatura de servicio Campo o rango de temperaturas en el cual se espera que el instrumento trabaje dentro de limites de error especificados.

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1.2.18 Vida til de servicio Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento mas all de tolerancias especificadas. 1.2.19 Sensor Convierte una seal o estimulo (representando una propiedad fsica) en una salida elctrica. 1.2.20 Transductor Convierte un tipo de energa en otra. 1.3 CLASES DE INSTRUMENTOS Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se consideran dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso. En funcin del instrumento, de acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes: 1.3.1 Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un ndice de seleccin de la variable, ya que solo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presin nivel y temperatura sin indicacin.

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Fig. 8 Instrumentos ciegos

1.3.2 Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos.

Fig. 9 Instrumentos indicadores

1.3.3 Los instrumentos registradores registran con un trazo continuo o apunto o a punto la variable, y pueden ser circulares o de grafico rectangular o alargado segn sea la forma del grafico. Los registradores de grafico circular suelen tener el grafico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grafico rectangular la velocidad normal del grafico es de unos 20mm/hora. Actualmente estos equipos han pasado ya ha ser en algunos casos obsoletos y los fabricantes de los mismos ya no brindan soporte tcnico. Pese a ello no dejan de ser utilizados en ensayos hidrostticos y algunas en estaciones de transferencia de custodia.

Fig. 10 Instrumentos registradores

1.3.4 Los elementos primarios estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una

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indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica etc.

Fig. 11 Elementos Primarios

Ejemplos Medicin de Temperatura: termmetros bimtalicos, termmetros de vstago de vidrio. pirmetros de radiacin pticos, pirmetros de radiacin infrarrojos, indicadores piromtricos, termmetros de cristal de cuarzo, sistemas termales basados en semiconductores o termistores, termopares, resistencias elctricas.

Fig. 12 Elementos primarios de medicin de temperatura

Medicin de presin:tubo Bourdon, columna de lquidos, diafragma, fuelle, cpsula. Capacitivos.

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Fig. 13 Medicin de presin

Medicion de Flujo: tubo pitot, electromagntico, ultrasonico, Coriolis, turbina, tubo venturi, rotmetro, annubar, placa de orificio, vortex, etc.

Fig. 14 Medidores de Flujo

1.3.5 Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal electrnica de 4 a 20m de corriente continua. Tambin se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA. c.c, de 10 a 50 mA. c.c. y de 0 a 20 mA., si bien la seal normalizada es de 4 20 mA. c.c . Anteriormente existan tambin transmisores neumaticos los mismos acondicionaban

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Fig. 15 Transmisores

1.3.6 Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o mas cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un relay, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad). 1.3.7 Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica ( 3 15 psi ) o electrnica ( 4 20mA c.c ) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Por ejemplo: un convertidor P/I ( seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica), un convertidor I/P ( seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica ). 1.3.8 Los Receptores reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran, se hace notar que un receptor es por ejemplo: un canal de una tarjeta de entrada analgica de un PLC, un DCS, un variador de velocidad. 1.3.9 Los Controladores son dispositivos que tienen una salida que varia, con el fin de regular una variable controlada que ha sido especificada de alguna manera. Un controlador puede ser parte de un instrumento analgico o digital , tambin puede ser el equivalente a un instrumento en un sistema de control compartido. Un controlador automtico varia su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de la medicin de la variable de proceso. Un controlador manual no varia su salida en funcin de la variable de proceso, pero si lo puede hacer de forma manual. Existen en el mercado industrial equipos controladores denominados locales, los cuales estn fabricados exclusivamente para ser cubrir un cierto tipo de control de procesos como ser trmicos; los mismos no interactan con otros equipos. Estos controladores por su costo, disponen de un solo lazo de control.

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Por otro lado existen instrumentos compactos y modulares capaces de controlar como los PLC, DCS, etc.; que reciben una seal electrnica de 4-20mA por uno de sus canales de entrada analgica, procesan la seal, ejecutan su algoritmo de control y envan la seal de accin de correccin por uno de sus canales de salida analgica normalizada de 4-20mA; de manera que acte sobre el elemento final de control que puede ser directamente controlado por esta seal electrnica o si requiere de un transductor como I/P (corriente/presin) para gobernar una vlvula por ejemplo.

Fig. 16 Lazo de Control de Flujo

1.3.10 El elemento final de control es el dispositivo o equipo que de forma directa controla la variable manipulada de un lazo de control. Un elemento final de control es una vlvula, un servomotor, etc..

Fig. 17 Vlvulas elementos finales de Control

1.4 NORMATIVA PARA LA IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS. La industria ha desarrollado simbologa estndar que representa ciertos dispositivos y equipos pertenecientes a un proceso industrial. Por lo general estos estn representados en diagramas esquemticos denominados P&ID (Piping and Instrument Diagrams). Los P&ID son diagramas esquemticos multidisciplinarios que representan informacin sustancial en departamentos de ingeniera de canalizaciones(piping), de

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procesos, de instrumentacin y control, de integracin de sistemas y elctrico. La figura 12 muestra un diagrama P&ID de un sistema de reactor qumico. Dicha simbologa ha sido estandarizada por la ANSI e ISA. La norma utilizada para ello es la ANSI/ISA-S5.1-1984 (R 1992) Instrumentation Symbols and Identification standard. A continuacin se realiza un resumen de dicha norma. El estandar ISA S5.1 es aplicable para uso en industrias qumicas, petroleras, generacin de energa, minera y otros numerosas industrias. Ciertos campos como la astronoma y la medicina utilizan muchos instrumentos especializados que difieren de los convencionales utilizados en la instrumentacin de procesos. Cada instrumento o funcin de un diagrama P&ID a ser identificado es designado por un cdigo alfanumrico, a este se le conoce como nmero tag. En la figura 12 se ve algunos instrumentos identificados con sus respectivos tags. Para poder identificar cada uno de los instrumentos, se hace uso de una identificacin funcional, la cual consiste en el manejo de letras y nmeros que permiten hacer conocer el tipo de variable, el tipo de instrumento con el cual se registra, indica o manipula la variable y el nmero de identificacin de la misma, facilitando la asociacin de la medicin que se efecta en el proceso; por lo que dentro de un lazo de control completo los tags de los instrumentos son por lo general comunes. Cada instrumento puede ser representado en el diagrama por un smbolo, este simbolo puede ser acompaado por un tag. La identificacin de un instrumento consiste en el uso de las letras de la tabla 1, incluye una primera letra que consiste en la designacin del tipo de variable de medida y una o ms siguientes letras que identifican las funciones desempeadas por el mismo. Se hace notar que la identificacin debe realizarse slo con letras maysculas.

Fig. 18 Ejemplo de un diagrama P&ID

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Esta identificacin est acorde a la funcin y no a la construccin del instrumento. Por ejemplo: un registrados de presin diferencial utilizado para medicin de flujo ser identificado por las letras FR. Para el caso de lazos de control, la identificacin es seleccionada de acuerdo a la variable de medida y de acuerdo a la variable controlada, por ejemplo: una vlvula que vara el flujo de acuerdo a un controlador de nivel es identificada como LV y no como FV.Las letras siguientes a la identificacin son designadas por la funcin pasiva que tiene y si dispone de salida. La tabla 1 menciona las letras y su significado: como indica la normativa las primeras letras indican la variable de medida, por lo tanto la letra F significar flujo, la T temperatura, la L nivel, la P presin, la X al no estar definida se puede utilizar para posicin. La segunda letra es opcional y sirve como modificadora de la anterior, cambiando el significado de la variable de medida. Es decir que toda primera letra que usa una combinacin de las letras modificadoras D (diferencial), F (relacin), M (momentneo), K (tasa de cambio), Q (totalizador o integrador), etc, es utilizada para representar una nueva y separada variable de medida que tiene relacin con la variable representada con la primera letra. Los instrumentos TDI y TI representa la temperatura diferencial y la temperatura respectivamente.
LETRA A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Primera Letra Descripcin de variables de medida Anlisis Llama (quemador) Conductividad Densidad Voltaje Caudal Calibre Manual Corriente Potencia Tiempo Nivel Humedad Libre Presin Cantidad Radioactividad Velocidad, Frec. Temperatura Multivariable Vibracin, Viscosidad Peso, Fuerza Sin clasificar Evento, estado Posicin, dimensin Modificacin Funcin de Lectura Pasiva Alarma Control Diferencial Sensor Relacin Vidrio Alto Indicador Exploracin Tiempo tasa de cambio Luz Momentneo Libre Integracin Registro Seguridad Multifuncin Vaina Eje X Eje Y Eje Z Relay, calculo Elemento final de control sin clasificar Switch interruptor Transmisor Multifuncin Vlvula o Multifuncin Libre Orificio Punto de Prueba Libre Est. Control Bajo Medio Libre Letras sucesivas como funcin de salida
Letras sucesivas como letra de modificacin

Tabla 1. Letras de Identificacin de instrumentos segn la ISA S5.1

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La tercera letra hace referencia a tipo de lectura. La letra A indica que es una medida tipo alarma, la letra E que se trata de un elemento primario, la letra I que es un indicador y la letra R que se trata de un instrumento registrador. La letra H se utiliza para designar un instrumento que permite ver directamente la evolucin del proceso es decir una tendencia del proceso. La cuarta letra se utiliza para designar el tipo de salida, la letra C para un controlador, la letra S para un interruptor, la letra T para un transmisor y la letra V para una vlvula, etc. La quinta letra es modificadora y opcional aunque es aconsejable su utilizacin. Los trminos alto, bajo y medio se refieren a valores de la variable de medida.

Fig 19. Instrumento de Control y registro de Temperatura

Algunos ejemplos de identificacin de instrumentos pueden ser:

Tabla 2 Identificacin de Instrumentos

Como se ve en la figura 11, existen instrumentos conectados, existe una normativa para la representacin dichas conexiones. Para la conexin de instrumentos se emplean los siguiente smbolos:

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Alimentacion del instrumento Seal no definida Seal neumatica Seal electrica Seal Hidraulica Tubo Capilar Seal electromagnetica Comunicacin y datos Enlace mecanico

Fig. 20 Smbolos para la conexin de instrumentos

Para indicar el tipo de alimentacin se requieren las siguientes abreviaturas:

AS ES GS HS NS SS WS Alimentacin de Aire Alimentacin Elctrica Alimentacin de Gas Alimentacin Hidrulica Alimentacin de Nitrgeno Alimentacin de Vapor Alimentacin de agua

Tabla 3. Abreviatura de tipo de alimentacin.

Las siguientes figuras muestran un resumen de la simbologa mas frecuente utilizada en la representacin de procesos industriales:

Fig. 21 Smbolos de instrumentos

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Fig. 22 Smbolos de instrumentos (continuacin)

Fig. 23 Smbolos de valvulas

Fig. 24 Smbolos de vlvulas

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Fig. 25 Smbolos de actuadores

Fig. 26 Smbolos de funciones

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Algunos ejemplos

Fig. 27 Sistema de Control de un Intercambiador de Calor

Fig. 28 Diagrama P&ID para un control en cascada

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Fig. 29Sistema de control para horno de 4 etapas

Fig. 30 Control de un Columna de destilacin binaria

Fig. 31 Sist. de Lubricacin de un Molino SAG

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Fig. 32 Separador de H2S mediante Absorvedor-stripper

Fig. 33 Sistema de Dosificacin de reactivo Xantato

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Fig. 34 Instrumentacin de un Compresor alternativo

Fig. 35 Estacin de Medicin de Flujo

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Fig. 36 Instrumentacin para un Separador de lquidos en procesos de Gas

1.5 BIBLIOGRAFIA [1] [2] [3] [4] [5] Creus Antonio. Instrumentacin Industrial. Quinta Edicion. Editorial Alfa Omega. 1993. Szklanny S. y Behrends C. Sistemas Digitales de Control de Procesos. Segunda Edicin. Editorial Control S.R.L. 1994 Shinskey F. Sistemas de Control de Procesos. Editorial McGraw-Hill.1996 Ordaz G., Romero R., Hernandez F.. Medicin y Control de Procesos Industriales. Instituto Politecnico Nacional de Mexico. Edicin Digital. Liptak G., Platt G. Instrument Engineers Handbook: Process Measurement ans Analysis. Volumen I . Fourth Edition.

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