INTRODUCCIN Es casi imposible desarrollar correctamente un proyecto de estructura sin un profundo dominio de la mecnica y de la resistencia de los materiales.

La importancia de estas materias se manifiesta claramente en el estudio de sus conceptos fundamentales y de teoras de mayor complejidad. En el presente trabajo se pretende explicar con toda claridad posible, la teora de algunos de estos conceptos. Es de sealar la exposicin que se har del mtodo de la doble integracin, que tanto simplifica el clculo de las deformaciones en las vigas. Otra caracterstica importante se refiere al anlisis de los estados de tensin y deformacin, con nfasis sobre la aplicacin de la integral de Mohr a las deformaciones. Estos temas, as como los restantes de esta investigacin, se exponen de manera sencilla en el aspecto terico recalcando los conceptos ms importantes. Las distintas teoras se desarrollaran con el siguiente planteamiento: la relacin entre tensiones y deformaciones, aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico y verificacin de las condiciones del contorno.

VIGAS HIPERESTATICAS.

Hiperesttica La estructura hiperesttica se conoce como a aquella estructura que en esttica se encuentra en equilibrio, destacando que las ecuaciones que expone la esttica no son suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones que posee. La hiperestaticidad se encuentra en varias formas, como las siguientes: Una estructura es internamente hiperesttica, esto se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar sus esfuerzos. Una estructura es externamente hiperesttica, esto se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reaccin que hay desde la estructura al suelo. Una estructura es completamente hiperesttica, esto requiere que la estructura sea interna y externamente hiperesttica.

Mtodos de trabajo virtual El principio tratado de diversas formas en la bibliografa es una herramienta poderossima para la esttica y los corrimientos de los cuerpos rgidos o deformables a tal punto las condiciones de equilibrio o de la esttica pueden ser demostradas si se acepta este principio, o por el contrario, a partir de las condiciones de equilibrio el Principio de los Trabajos Virtuales puede ser demostrado. Con otras palabras podemos decir que si un cuerpo est en equilibrio cumplir con el P.T.V. o por el contrario si el cuerpo cumple con este Principio necesariamente est en equilibrio. En la Mecnica Racional se enuncia como: En una partcula en equilibrio bajo un sistema de fuerzas, el trabajo de dichas fuerzas a lo largo de un desplazamiento virtual es nulo

Explicitemos que definimos como desplazamiento virtual a un desplazamiento ideal, arbitrario, pequeo y compatible con los vnculos donde es: y
y

Ideal: real, arbitrario o debido a cualquier causa. Pequeo: pequeo, pero no necesariamente infinitsimo de manera tal que las ecuaciones no pierdan su linealidad por dicha causa. Compatible con los vnculos. Los desplazamientos deben cumplir con las condiciones de vinculacin interna o externa de las partculas o el cuerpo. Es importante aclarar que el sistema de fuerzas en equilibrio que realiza los trabajos es independiente de los desplazamientos virtuales o de las causas que los producen. Tratemos de pensar en un slido elstico como si fuera una barra sometida a una fuerza externa de traccin de valor P que est formada por partculas elsticas de longitud ds como la AA BB . En una seccin genrica ii las tensiones que produce la carga P nos dar un esfuerzo normal n = que equilibra a P o uno igual y contrario que equivale a P. Demos ahora a la barra un desplazamiento virtual (independiente de la carga P y de los desplazamientos que produce dicha carga) que designaremos como *. El elemento AA BB , elstico, que imaginamos formado por resortes que estn sufriendo las tensiones que nos dan N, sufrirn un alargamiento interno virtual * ds= ds*.

En cuanto a los trabajos virtuales que se producen tendremos; Virtual Externo:

Te* = P  * mientras que en cada partcula AA BB de longitud ds se producir un Trabajo Virtual Interno:

Y en toda la barra:

Estando el cuerpo formado por todas las partculas y siendo la suma de todos los trabajos nulos: Esta ltima expresin no dice que los Trabajos Virtuales Externos e Internos deben ser iguales y de signo contrario y su aplicacin es vlida an en el campo plstico. Aqu tambin algunos autores cambian el signo del Ti* al considerar las solicitaciones equivalentes N y expresan el principio como que el Trabajo Virtual externo es igual al Trabajo Virtual Interno.

3. DISEO DE DIAGRAMA. El clculo de un prtico de vigas continuas constituye un problema comn en el calculista de estructuras, a fines de obtener el armado final de las mismas. La secuencia de clculo a continuacin parece difcil, pero no lo es, slo hay que cuidar el orden y los signos. Si las cargas y luces difieren bastante podemos emplear el Mtodo de Cross, que nos proporciona slo los Momentos definitivos de apoyo. Es ms laborioso pero de buena exactitud. Y despus pasamos a calcular todos los dems valores. METODO DE CROSS La figura muestra un ejemplo con los casos de cargas ms usuales en la prctica con todos los valores hasta la obtencin de los Momentos Definitivos de Apoyos. Las filas de la figura muestran: 1) rigideces de las vigas. 2) los coeficientes de distribucin

3) los momentos isostticos de apoyo (ver figura anterior) 4) los procesos de aproximaciones sucesivas 5) los Momentos Definitivos de Apoyo

Metodologa del Clculo 1) Se calculan las rigideces suponiendo las secciones constantes de las vigas. r = 1/L, salvo las vigas extremas r= 0.75/L Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3 Tramo 4 r=0 r = 1/6 = 0.17 r = 1/7 = 0.14 r= 0.75/ 5 = 0.15

2) Se calculan los coeficientes de distribucin para cada viga segn rigideces (%). Ej: Tramo 3 Tramo 4 C3 = 0.14/ (0.14 + 0.15) = 0.49 C4= 0.15/ (0.14 + 0.15) = 0.51

3) Se determinan los momentos de empotramiento perfecto de las vigas (se colocan con signo alternado): Tramo 1 : Tramo 2: 12 = 6.15 tm carga concentrada : MAp = P x b / L = 4 x 5/ 7 = 4.08 tm MBp = P x a /L = 4 x 2/ 7 = 1.63 tm MAq + MAp = 10.23 tm MBq+ MBp = 7.78 tm MB= q x L2/ 2 = 3 x 4 / 2 = 6.00tm MA=MB= q x L2/12 = 3 x (6)2 / 12 = 9.00 tm MAq=MBq = q x L2 / 12 = 1.5 x (7)2 /

Tramo 3 carga repartida :

Tramo 4: MA = q x L2 / 8 = 3 x (5)2/ 8 = 9.35 tm 4) Se equilibran los nudos con momentos de igual valor y signo contrario segn los coeficientes de rigidez. Ej: Tramo 2/3: Luego: +9.0 -10.23 = -1.23 ----> 0.54 x (+1.23) = +0.66 ------> 0.46 x (+1.23) = +0.57 -1.23 + 0.66 + 0.57 = 0 (equilibrado)

Se repite para el resto de los apoyos. 5) Se transmiten los momentos al nudo opuesto con la mitad de su valor y el mismo signo. 6) Se repiten los pasos 4) y 5) sucesivamente 7) Equilibrio final de los nudos cuando los valores son ya muy pequeos. 8) Obtencin de los Momentos Definitivos de Apoyo: la suma de los valores de las columnas a izquierda y derecha de las verticales deben ser iguales en valor pero con signo contrario. Obtencin de Reacciones Definitivas. Obtenidos los momentos definitivos de apoyo pasamos a calcular los momentos mximos de tramo, para obtener la armadura final de las vigas a la flexin. Las filas de la figura muestran los siguientes valores: Momentos mximos de tramo Viga 2 (6m) : La posicin del momento mximo (corte nulo) desde el apoyo A es: Xa= RA/ q ---> 8.31tn/ (3tn/m) = 2.77m Mmx= 8.31tn x 2.77m - 3tn/m x 2.77m x 2.77m x 0.5 6tn.m Mmx= 5.5 tn.m

Viga 3 (7m) : Si la carga puntual est a la izquierda del centro de la luz de la viga, calculamos la posicin de X desde el apoyo derecho (Xb) y viceversa. Xb= RB/ q ---> 6.17/ 1.5 = 4.11m Mmx= 6.17tn x 4.11m - 1.5tn/m x 4.11m x 4.11m x 0.5 8.46tnm Mmx= 4.2 tnm Viga 4 (5m) : Xa= RA/ q ----> 9.19tn/ 3(tn/m) = 3.06m Mmx= 9.19tn x 3.06m - 3tn/m x 3.06m x 3.06m x 0.5 8.46tnm Mmx= 5.6 tnm En la unin viga 4-columna (apoyo derecho) en general el momento negativo vale: M=q (L)2/ 20 M = (3tn/m x 5m x 5m )/ 20 = -3.75 tnm La figura muestra los diagramas de Corte y Momentos Flectores calculados;

COLUMNAS

Anlisis de Euler Las columnas se definen como miembros que transmiten cargas axiales de compresin. Las columnas, por lo comn fallan por pandeo, esta es una forma de inestabilidad. El modelo conceptual es el de un miembro perfectamente recto y cargado en el centro sin cargas laterales ni momentos flectores. El anlisis original de Euler se basa en un problema matemtico que consiste en encontrar la carga axial critica a la cual la columna permanecer en equilibrio esttico en la posicin desplazada, la solucin del problema tambin determina la forma de la curva de deflexin o pandeo.

La ecuacin de pandeo resultante del estudio del matemtico suizo Leonhard Euler sobre una columna larga, esbelta y con extremos articulados se define as: Y sus trminos se definen as:

= Carga axial crtica o mxima sobre la columna justo antes de que se comience a pandear. = Modulo de elasticidad del material. = Momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna. = Longitud no soportada de la columna, cuyos extremos no estn articulados.

La forma pandeada respectiva se define con la ecuacin:

En este caso C1 representa la deflexin mxima que esta en el punto medio de la columna.

De igual manera al tomar esta ecuacin la cual es fundamental en la teora del pandeo deben observarse los siguientes aspectos:

La carga fundamental de Euler corresponde a una columna articulada T en cada extremo, con los extremos restringidos lateralmente de modo que su movimiento relativo ocurre a lo largo del eje de la carga.

La flexin ocurre con respecto al eje principal para el que el momento de inercia es un mnimo; la articulacin esta colocada en forma correspondiente al eje neutro.

y y

El esfuerzo normal P/A permanece en rango elstico. La seccin transversal no vara en forma o tamao sobre la longitud de la columna.

y y y

Los desplazamientos axiales no intervienen en la solucin. Se omiten desplazamientos laterales debido a las fuerzas cortantes. Se define al pandeo como una Fuerza-Desplazamiento.

Si se desea obtener una ecuacin para fines de diseo puede obtenerse una forma mas til expresando , donde A es el rea transversal y es el radio de giro de esa area transversal, entonces:

Donde: Esfuerzo critico o esfuerzo elstico. = Modulo de elasticidad del material.

= Longitud no soportada de la columna, cuyos extremos estn articulados. Radio de giro mnimo de la columna.

El anlisis de Euler se aplica en el estudio de columnas largas.

Tipos de extremos Los extremos tienen un factor de fijacin que se denomina con la letra K y esta nos mide el grado de limitacin contra la rotacin de cada extremo.

a)

Extremos articulados: es un caso bsico de pandeo de columna, donde el valor de K=1 y se aplica a columnas con dos extremos de pasador. Un tipo ideal de extremo de pasador es el que permite el giro de la columna en cualquier direccin con respecto al eje del pasador.

b)

Extremos empotrados: la figura pandeada se arquea hacia afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de inflexin donde se invierte la direccin de la curvatura cerca de los extremos, en este tipo de extremo el valor de K=0.5, el cual indica que la columna acta como si fuera solo la mitad de larga de lo que realmente es.

c)

Extremo empotrado y extremo libre: el extremo de la columna puede girar y tambin trasladarse. Pero como puede moverse en cualquier direccin, este es el peor caso de fijacin de los extremos de una columna. El nico modo prctico de usar una columna con un extremo libre es tener el extremo opuesto fijo. Una columna como esa en ocasiones se conoce como el caso del astabandera, porque el extremo fijo se comporta como un astabandera insertada profundamente en un orificio de ajuste apretado mientras el otro extremo libre puede moverse en cualquier direccin; en estos tipos de extremos el valor terico de K=2, mientras que para casos prcticos K=2.1.

d)

Extremo articulado y extremo empotrado: en este caso la curva de deflexin se aproxima al extremo fijo con una pendiente 0, mientras que el extremo dice pasador gira libremente, el valor terico de K=0.7 y en casos prcticos K=0.8.

Ecuacn de la secante El esfuerzo mximo en la columna puede determinarse al tener en cuenta que se debe tanto a la carga axial como al momento. El momento mximo esta en el punto medio de la columna, debido a la simetra de la carga en el punto medio se halla la deflexin mxima y el esfuerzo mximo. En consecuencia, cuando donde:

Punto de mxima deflexin.

Cuando una columna resiste una carga excntrica se utiliza la formula de la secante para obtener el esfuerzo mximo que esta puede resistir antes de pandearse.

Donde:

Esfuerzo mximo que soporta la columna. e=Excentricidad de la carga con respecto al centroide de la seccin transversal de la columna. c=Distancia del eje neutro a la fibra de la ultima seccin.

Clculo de pandeo Un perfil W 8 x 31 de acero A-36 se usa como una columna con extremos articulados. Determine la mxima carga axial que puede resistir sin que comience a pandearse y sin que haya fluencia en el acero. Solucin: Datos adicionales: Inercia de columna A=9,13 pulg, Ix=110 , Iy=37.1

El pandeo viene dado con respecto al eje y Como la columna esta totalmente cargada, el esfuerzo de compresin promedio de la columna es: El esfuerzo es mayor que el esfuerzo de fluencia (36 klb/pulg), la carga P se determina con la formula de compresin simple: Como conclusin. En la prctica se introducira un factor de seguridad en esta carga.

Pandeo mximo Es el punto de mayor perturbacin repentina del estado original del equilibrio, produciendo la falla por inestabilidad. Es el resultado de la bifurcacin del equilibrio, que ocasiona en una estructura o un miembro aislado el cambio sbito de una configuracin estable a otra inestable, bajo la accin de una carga crtica.

Carga crtica La carga critica es la carga axial mxima que puede soportar una columna cuando esta a punto de pandearse. Esta carga representa un caso de equilibrio neutro; toda carga adicional har que la columna se pandee y en consecuencia se flexione lateralmente.

Si tenemos: ; existe un equilibrio estable.

; hay un equilibrio inestable.

k= esbeltez o rigidez de la columna.

El valor intermedio de P, definido con el requisito , es la carga crtica. En este caso:

; equilibrio indiferente.

El punto de transicin en el que la carga es igual al valor crtico P = Pcr se llama punto de bifurcacin. En ese punto, el mecanismo estar en equilibrio para cualquier valor pequeo de , medido a la izquierda o a la derecha vertical.

Columnas excntricas

Cuando se disea una columna cargada en forma excntrica es preferible ver como interactan las cargas de flexin y axial, para poder alcanzar un balance entre estos dos efectos. Para hacerlo se tendrn en cuenta las contribuciones separada al rea total de las columnas aportadas por la fuerza axial y por el momento. Si el esfuerzo admisible para la carga axial es , entonces el rea requerida para que la columna soporte la carga P es:

De igual manera, si el esfuerzo admisible es entonces, como I = Ar, el rea que requiere la columna para soportar el momento de excentricidad se determina con la formula de flexin, es decir:

El rea total A es necesaria para que la columna resista la carga axial y tambin el momento es;

Donde la ecuacin principal para el clculo y diseo ser;

En estas ecuaciones:

Esfuerzo axial causado por la fuerza P. Esfuerzo de flexin causada por una carga excntrica, o un momento aplicado M; se calcula , donde I es el momento de inercia del rea transversal. ( Esfuerzo axial admisible, para este fin se debe usar siempre la relacin de esbeltez mayor para la columna. ( Esfuerzo de flexin admisible, definido por las especificaciones de cdigo.

Diseo de columnas concntricas y excntricas de acero  Concntricas Las columnas de acero estructural se disean hoy con base en las formulas propuestas por el Consejo de Investigacin de Estabilidad Estructural. En esas formulas se han aplicado factores de seguridad, y se adoptan especificaciones para la construccin de edificios por el Instituto Americano de Construccin en Acero. Estas especificaciones indican dos formulas para disear columnas y cada una de ellas determina el esfuerzo mximo permisible en la columna, para determinado intervalo de relaciones de esbeltez. Para columnas largas se propone la formula de Euler es decir

Para aplicar esta formula se requiere un factor de seguridad , asi que para el diseo; Esta relacin se puede aplicar para un relacin de esbeltez acotada por 200 y (KL/r)c. se obtiene un valor especfico de (KL/r)c requiriendo que solo se use la formula de Euler para el comportamiento elstico del material. Se ha determinado mediante experimentos, que pueden existir esfuerzos residuales de compresin en los perfiles de acero conformados por laminacin, que pueden llegar a ser hasta la mitad del esfuerzo de fluencia. En consecuencia si el esfuerzo segn la formula de Euler es mayor que , no se aplica la ecuacin. As se puede determinar como sigue el valor de (KL/r)c.

Las columnas con relaciones de esbeltez menores que (KL/r)c se disean con base a una formula emprica, de curva parablica que tiene la forma;

Como hay incertidumbre al usar esta formula para columnas mas largas, se divide entre un factor de seguridad que se define as;

 Excntricas El diseo de una columna sometida tanto a carga axial como a carga excntrica se lleva a cabo revisando una o mas secciones tentativas, las cuales pueden determinarse mediante la aplicacin de una carga axial equivalente aproximada. Dicha carga axial equivalente es igual a la suma de las cargas axiales, ms el producto de los momentos flexionantes causados por las cargas excntricas multiplicados por los factores de flexin adecuados. El diseo de una columna con combinacin de carga axial y flexin no es un procedimiento simple. La seleccin de una seccin tentativa mediante este mtodo es siempre conservadora y lo es ms an segn aumenta el cociente entre la carga excntrica y la carga axial, as como la relacin de esbeltez.

La ecuacin para el clculo y diseo ser;

CONCLUSIN

El estudio y comprensin de cada uno de estos mtodos ha reflejado al paso de los aos un gran avance en la Ingeniera Estructural, ya que antes de realizar cualquier obra, plantear algn proyecto es necesario que conozcamos los clculos ir al rea fsico-mecnica por ejemplo; la carga critica a la cual ser sometida una columna, el punto de deflexin mximo que puede alcanzar una viga o las deformaciones de un prtico isosttico, la aplicacin de los teoremas de Maxwell y Betti. Un estudiante de Ingeniera debe tener conocimiento de estos mtodos fundamentales ya que como futuros gerentes de obras, proyectos ser el responsable de poner en practica todos estos factores aprendidos para mantener primeramente la seguridad humana en cualquier tipo de edificacin, innovacin de nuevas estructuras que deben ser estudiadas y comprendidas cumpliendo siempre con las leyes de la esttica si se le requiere o de la dinmica si es necesario tomando en cuenta siempre el primer factor (seguridad humana).

BIBLIOGRAFA

Hibbeler, Russell Charles. Mecnica de materiales. 6ta edicin. Pearson Prentice Hall.

Mott, Robert L. Resistencia de materiales aplicada. 3era edicin. Pearson Prentice Hall.

y y

Fratelli, Mara Graciela. Proyectos estructurales de acero. Singer, Ferdinand L. Resistencia de materiales. 1era edicin. Harper & Row publishers inc.