Integrales dobles

Integrales dobles
Integrales dobles
Integrales iteradas
_
b
a
_
g
2
(x)
g
1
(x)
f (x, y) dydx
_
d
c
_
h
2
(y)
h
1
(y)
f (x, y) dxdy
Los lmites interiores de integracin pueden ser variables
respecto a la variable exterior de integracin, pero los
lmites exteriores de integracin han de ser constantes con
respecto a las dos variables de integracin.
Una vez realizada la primera integracin, se llega a una
integral denida ordinaria y al integrar por segunda vez se
obtiene un nmero real.
Los lmites de integracin determinan la regin de
integracin.
Integrales dobles
El concepto de integral doble
Consideramos una funcin continua f tal que
f (x, y) 0 (x, y) dom(f )
Deseamos hallar el volumen de la regin slida
comprendida entre la supercie z = f (x, y) y el plano XY.
Suponemos que la funcin f est denida sobre un
rectngulo cerrado
R = [a, b] [c, d] =
_
(x, y) R
2
/a x b, c y d
_
Tomamos una particin P de R en subrectngulos que
obtenemos realizando el producto cartesiano de una
particin de [a, b] por una de [c, d]:
a = x
0
< x
1
< < x
i 1
< x
i
< < x
m
= b
c = y
0
< y
1
< < y
j 1
< y
j
< < y
n
= d
Integrales dobles
El concepto de integral doble (II)
P =
_
[x
i 1
, x
i
] [y
j 1
, y
j
], i = 1, , m, j = 1, , n
_
Denotamos por x
i
= x
i
x
i 1
, y
j
= y
j
y
j 1
rea de cada subrectngulo R
ij
= [x
i 1
, x
i
] [y
j 1
, y
j
]:
A
ij
= x
i
y
j
Llamamos m
ij
= mn
_
f (x, y), (x, y) R
ij
_
M
ij
= mx
_
f (x, y), (x, y) R
ij
_
Consideramos los prismas que tienen por base un
rectngulo de la particin y por altura o el mnimo o el
mximo de f sobre ese rectngulo:
V =rea de la base altura
Integrales dobles
El concepto de integral doble (III)
DEF. Se llama suma inferior de Riemann de f en P a
L(f , P) = s(f , P) =

1i m,1j n
m
ij
A
ij
DEF. Se llama suma superior de Riemann de f en P a
U(f , P) = S(f , P) =

1i m,1j n
M
ij
A
ij
Si se consideran particiones ms nas la aproximaciones
mejoran. Se cumple:
L(f , P) U(f , Q) siendo P, Q dos particiones de R.
Si se rena la particin, las sumas inferior y superior se
aproximan.
Integrales dobles
Denicin de integral doble
DEF. Se llama integral inferior de Riemann de f en R a
_
R
f = sup {L(f , P), P P(R)}
DEF. Se llama integral superior de Riemann de f en R a
_
R
f = nf {U(f , P), P P(R)}
DEF. Diremos que f es integrable sobre R si coinciden sus
integrales superior e inferior.
A ese valor lo llamamos integral de f y lo representamos por:
_
R
f =
_ _
R
f dx dy
Integrales dobles
Propiedades de integral doble
Teorema. Sea R un rectngulo de R
2
y f : R R una funcin.
Si f es continua en R salvo, a lo sumo, en los puntos que
forman una unin nita de lneas, f es integrable.
Sea A una regin plana acotada y f : A R. Por ser A
acotada, existe un rectngulo R que la encierra. Se puede
construir la funcin: F(x, y) =
_
f (x, y) si (x, y) A
0 si (x, y) R A
Si F es integrable sobre R, entonces f es integrable sobre A.
_ _
a
f =
_ _
R
F
Teorema. Sea f : A R
2
R acotada y A una regin acotada.
Entonces, si f es continua en A, f es integrable en A.
Integrales dobles
Propiedades de integral doble (II)
Sean f , g : A R
2
R dos funciones continuas en una regin,
A, cerrada y acotada y c una constante.
1
_
A
cf = c
_
A
f ,
_
A
(f g) =
_
A
f
_
A
g (Linealidad)
2
Si f (x, y) 0 (x, y) A, entonces
_
A
f 0 (Positividad)
3
Si f (x, y) g(x, y) (x, y) A, entonces
_
A
f
_
A
g
(Monotona)
4
Sean A
1
, A
2
R
2
tales que A = A
1

A
2
, A
1

A
2
= ,
_
A
f =
_
A
1
f +
_
A
2
f
5
Si m f (x, y) M (x, y) A, entonces
m rea(A)
_
A
f M rea(A) (Acotacin)
Integrales dobles
Clculo de integrales dobles
DEF. Se dice que A R
2
es una regin regular en la direccin
del eje Y si
A =
_
(x, y) R
2
/a x b,
1
(x) y
2
(x)
_
donde
1
,
2
son continuas y
1

2
en [a, b].
DEF. A es una regin regular en la direccin del eje X si
A =
_
(x, y) R
2
/c y d,
1
(y) x
2
(y)
_
donde
1
,
2
son continuas y
1

2
en [c, d].
DEF. Si A es una regin regular en la direccin de ambos ejes
se dice que es regular.
Integrales dobles
Clculo de integrales dobles (II)
Teorema de Fubini
Sea f : A R
2
R continua en A.
Si A es una regin regular en la direccin del eje Y,
entonces:
_
A
f =
_
b
a
_

2
(x)

1
(x)
f (x, y) dy dx
Si A es una regin regular en la direccin del eje X,
entonces:
_
A
f =
_
d
c
_

2
(y)

1
(y)
f (x, y) dx dy
Si A es una regin regular, entonces
_
A
f se puede
expresar de las dos formas anteriores y, por la unicidad de
la integral de funciones continuas, las integrales deben
coincidir.
Integrales dobles
Clculo de integrales dobles (III)
Si la regin sobre la que se desea integrar no es regular en la
direccin de ninguno de los ejes, es necesario dividirla,
mediante rectas paralelas a los ejes, en un nmero nito de
dominios regulares en la direccin del eje X o Y.
Entonces la integral sobre la regin de partida ser la suma de
las integrales sobre cada subdominio.
Integrales dobles
Cambio de variable
DEF. Se llama transformacin de la regin A

en la regin A a
la funcin
T : A

A
(u, v) T(u, v) = (x(u, v), y(u, v))
DEF. Una transformacin es de clase C
1
(A

) si sus funciones
componentes son continuas, derivables y sus derivadas
parciales son continuas en A

.
DEF. Se llama jacobiano de T : A

A (T C
1
(A

)) al
determinante:
J
T
=

x
u
x
v
y
u
y
v

.
Integrales dobles
Cambio de variable (II)
Teorema (Cambio de variable para integrales dobles)
Sean A y A

dos regiones del plano y

T : A

A
(u, v) T(u, v) = (x(u, v), y(u, v))
una
transformacin de A

sobre A tal que T C

1
(A

), T es
inyectiva y J : T(u, v) = 0 (u, v) A

.
Entonces para cualquier funcin integrable f : A R:
_ _
A
f (x, y) dx dy =
_ _
A
f (x(u, v), y(u, v)) |J
T
(u, v)| du dv
Integrales dobles
Coordenadas Polares
_
x = r cos
y = r sen
_

_
r = +
_
x
2
+ y
2
cos =
x
r
sen =
y
r 1 0 2 4
1
0
1
2
x
x
y
(x,y)
r

Jacobiano:
J
T
=

x
r
x

y
r
y

cos r sen
sen r cos

= r