Curso Completo de Simocode 3UF70 Revisão 2

s
Curso Completo de Simocode 3UF70
1
Giuliano LAbbate & Rodrigo Peres
Suporte Tcnico Siemens Brasil
ndice
Descrio Bsica..................................................................................................................................5
Operao Independente........................................................................................................................5
Configurao Tpica ............................................................................................................................6
Viso geral das funcionalidades do SIMOCODE pro ...........................................................................7
Funes de Proteo: .......................................................................................................................7
Funes de Controle: .......................................................................................................................7
Dados de operao: ..........................................................................................................................8
Comunicao: ..................................................................................................................................8
Dados de Servio: ............................................................................................................................8
Dados de Diagnsticos:....................................................................................................................9
Descrio dos Componentes de Sistema...............................................................................................9
Unidade Bsica (BU): ......................................................................................................................9
Painel de Operao (OP):...............................................................................................................10
Mdulo de Medio de Corrente (IM):...........................................................................................11
Mdulo de Medio de Corrente/Tenso (UM): .............................................................................12
Mdulos de Expanso: ...................................................................................................................13
Mdulos Digitais (DM):.................................................................................................................13
Mdulo Analgico (AM): ..............................................................................................................14
Mdulo Deteco de Fuga a Terra (EM): .......................................................................................14
Mdulo de Temperatura (TM):.......................................................................................................14
Acessrios .........................................................................................................................................15
Cabo PC: .......................................................................................................................................15
Mdulo de Memria: .....................................................................................................................15
Plug de Endereamento:.................................................................................................................15
Cabos de conexo: .........................................................................................................................15
Adaptador de Porta: .......................................................................................................................15
Proteo p/ interface: .....................................................................................................................15
Software ............................................................................................................................................16
SIMOCODE ES.............................................................................................................................16
Smart: para conexo direta com a porta serial via PC cabo (ponto a ponto). ...................................16
Professional: ..................................................................................................................................16
Object Manager (OM):...................................................................................................................16
Biblioteca PCS7:............................................................................................................................16
Arquivo GSD:................................................................................................................................16
Conversor Win-Simocode DP: .......................................................................................................16
SIMOCODE pro Grfico: ..............................................................................................................16
Configurao Estrutural do SIMOCODE pro .....................................................................................17
Esquema do Princpio Estrutural de Configurao..............................................................................18
Conectando Plugs com Sockets .......................................................................................................18
Definindo o endereo Profibus-DP via SIMOCODE ES.....................................................................19
Definindo o endereo Profibus-DP via Plug Endereador...................................................................19
Entradas da BU..................................................................................................................................20
Alimentao das entradas:..............................................................................................................20
Entradas do DM.................................................................................................................................21
Alimentao das entradas:..............................................................................................................21
Sadas da BU .....................................................................................................................................22
2
Sadas da DM ....................................................................................................................................22
Painel de operao OP .......................................................................................................................23
Tipos de Partida e suas Propriedades..................................................................................................24
Rel de Sobrecarga (Overload Relay):............................................................................................24
Partida Direta (Direct Starter): .......................................................................................................24
Partida Reversa (Reversing Starter):...............................................................................................25
Disjuntor (Circuit Breaker): ...........................................................................................................25
Estrela-Tringulo (Star Delta Starter):............................................................................................26
Estrela-Tringulo com Reverso (Star Delta with reversal of the direction of rotation):..................27
Dahlander: .....................................................................................................................................28
Dahlander com reverso (Dahlander with reversal of the direction of rotation):..............................29
Comutao de Plos (Pole-changing switches):..............................................................................30
Comutao de Plos com reverso (Pole-changing switch with reversal of the direction of rotation):
......................................................................................................................................................31
Vlvula (Valve): ............................................................................................................................32
Posicionador (Slider): ....................................................................................................................33
Partida Suave (SoftStarter):............................................................................................................34
Partida Suave com reverso (Soft Reversing Starter):.....................................................................35
Tabela de informao sobre Estaes de controle, Contatores, Controle de Lmpada e Sinais das
Funes de Controle. .........................................................................................................................37
Funes de Monitorao ....................................................................................................................38
Monitorao de Falha a Terra:........................................................................................................38
Monitorao de Limites de Corrente: .............................................................................................39
Monitorao de Tenso: .................................................................................................................40
Monitorao de Fator de Potncia (cos ): .....................................................................................41
Monitorao de Potncia Ativa: .....................................................................................................42
Monitorao do sinal de 0/4 ou 4/20mA:........................................................................................43
Monitorao de Operao: .............................................................................................................44
Monitorao de Temperatura: ........................................................................................................45
Histerese para as Funes de Monitorao: ....................................................................................46
Explorando o Software SIMOCODE ES ............................................................................................47
Device: ..........................................................................................................................................47
Marking: ........................................................................................................................................48
Device Configuration:....................................................................................................................49
Bus Parameters: .............................................................................................................................50
Overload/Unbalance/Stall: .............................................................................................................51
Control Station:..............................................................................................................................52
Control Function:...........................................................................................................................53
Earth Fault: ....................................................................................................................................54
Current Limits: ..............................................................................................................................55
Operating Hours Monitoring: .........................................................................................................56
Inputs:............................................................................................................................................57
Analog Value Recording:...............................................................................................................58
3UF50 Compatibility Mode: .......................................................................................................59
Basic Unit: .....................................................................................................................................60
Operator Panel LEDS: ..................................................................................................................61
Cyclic Send Data: ..........................................................................................................................62
Acyclic Send Data: ........................................................................................................................63
Test/Reset: .....................................................................................................................................64
Test 1 e Teste 2:.............................................................................................................................65
Reset 1 / Reset 2 / Reset 3: .............................................................................................................66
Test Position Feedback (TPF): .......................................................................................................67
External Fault: ...............................................................................................................................68
Operation Protection Off (OPO):....................................................................................................69
3
Power Failure Monitoring (UVO): .................................................................................................70

Emergency Start:............................................................................................................................71
Watchdog (PLC/DCS Monitoring):................................................................................................72
Timestamping: ...............................................................................................................................73
Truth Table 3I/3O: .........................................................................................................................74
Truth Table 2I/1O: .........................................................................................................................75
Truth Table 5I/2O: .........................................................................................................................76
Counter 1, 2, 3 e 4:.........................................................................................................................77
Timer 1, 2, 3 e 4.............................................................................................................................78
Signal Conditioner 1, 2, 3 e 4:........................................................................................................79
Non-Volatile Element 1, 2, 3 e 4: ...................................................................................................80
Flashing 1, 2 e 3:............................................................................................................................81
Flickering 1, 2 e 3: .........................................................................................................................82
Limit Monitor 1, 2, 3 e 4: ...............................................................................................................83
Graphic Editor: ..............................................................................................................................84
Blocos de Funo Principal................................................................................................................85
Teste/Reset: ...................................................................................................................................85
Test position feedback (TPF): ........................................................................................................85
External Fault: ...............................................................................................................................85
Operation protection OFF (OPO): ..................................................................................................85
Power failure monitoring (UVO):...................................................................................................85
Emergency Start:............................................................................................................................85
Watchdog (bus monitoring, PLC/DCS): .........................................................................................85
Timestamping: ...............................................................................................................................86
Mdulos Lgicos ...............................................................................................................................86
Truth table 3I/1O: ..........................................................................................................................86
Truth table 2I/1O: ..........................................................................................................................86
Truth table 5I/2O: ..........................................................................................................................86
Counter:.........................................................................................................................................87
Timer:............................................................................................................................................87
Signal Conditioner: ........................................................................................................................87
Non-volatile elements: ...................................................................................................................87
Flashing: ........................................................................................................................................87
Flickering: .....................................................................................................................................87
Limit Monitor: ...............................................................................................................................87
Classes de Disparos: ..................................................................................................................... - 88 Pause Time ................................................................................................................................... - 90 Salvando os parmetros da unidade bsica para o mdulo de memria.......................................... - 91 Salvando parmetros da unidade bsica para um arquivo do SIMOCODE ES ............................... - 91 Salvando parmetros do mdulo de memria para a unidade bsica .............................................. - 91 Salvando parmetros de um arquivo do SIMOCODE ES para a unidade bsica ............................ - 92 Transferindo parmetros de fbrica usando o boto test/reset da unidade bsica ............................ - 92 Funo UVO................................................................................................................................. - 93 Comunicao ................................................................................................................................ - 94 Telegrama Cclico DPV0/DPnorm: ........................................................................................... - 95 Telegrama Acclico DPV1: ....................................................................................................... - 96 Exemplo prtico do uso de Data Records (Comunicao Acclica):............................................... - 98 Respostas de Funes ................................................................................................................. - 101 Resposta dos Temporizadores (Timer) .................................................................................... - 101 Resposta dos Flip-Flop (Signal Conditioner) ........................................................................... - 102 Resposta dos Flip-Flop Retentivos (Non-Volatible Elements) ................................................. - 103 Resposta do Limit Monitor...................................................................................................... - 104 Download de parmetros (1:n / n:n / PG/PC) .............................................................................. - 104 Load Switching Devices 1:n.................................................................................................... - 104 4
Load Switching Devices n:n.................................................................................................... - 104 Load PG/PC n:n...................................................................................................................... - 104 FeedBack Time e Execution Time dependendo do F-ON ............................................................ - 105 Analog Value Recording:............................................................................................................ - 106 3UF50 Compatibility Mode ........................................................................................................ - 107 Dimensionais: ............................................................................................................................. - 108 Exemplos de Circuitos: ............................................................................................................... - 122 Arquivo GSD:............................................................................................................................. - 122 Software Simocode ES Professional DEMO: .............................................................................. - 122 HotFix 2 para o Simocode ES Professional + SP1:...................................................................... - 122 -
Descrio Bsica
SIMOCODE pro (SIRIUS Motor Management and Control Devices) um sistema de
gerenciamento e controle de motor com uma interface Profibus-DP.
SIMOCODE pro um modular gerenciamento de motor o qual combina todas as funes
necessrias para o motor. Somente o chaveamento e mecanismos de proteo do circuito
principal (contatores, disjuntores e fusveis) so adicionalmente necessrios.
SIMOCODE pro oferece uma larga quantidade de operaes, servios e dados de
diagnsticos tornando a funcionalidade do motor mais transparente, com a integrao
completa no circuito principal de automao via Profibus-DP.
O SIMOCODE pro pode ser subdividido em dois tipos com diferentes funes:
SIMOCODE pro C O sistema compacto para partidas direta e reversa;
SIMOCODE pro V O sistema varivel que possui diversas funcionalidades, e que
tambm oferece as funes da srie Compacta.
Operao Independente
SIMOCODE pro C e V protege e controla o motor independentemente do sistema de
automao. Assim, se o sistema de automao PLC falhar ou se a comunicao
interrompida, o motor ainda pode ser operado.
5
Configurao Tpica
O esquema seguinte mostra uma configurao tpica do SIMOCODE pro C e SIMOCODE
proV:
6
Viso geral das funcionalidades do SIMOCODE pro

Funes de Proteo:
Proteo contra sobrecarga (Classe 5 at 40)

Proteo de motores por termistor
Monitorao de falta de fase
Proteo contra assimetria
Proteo contra bloqueio de rotor
Monitorao de falha terra
Monitorao do tempo de operao (horas)
Monitorao do tempo de parada do motor
Monitorao do nmero de partidas do motor
Monitorao de temperatura Pt100/Pt1000
Monitorao de tenso
Monitorao de potncia
Monitorao de cos
Deteco da seqncia de fases
Monitorao de entrada analgica com sinal de 0/4 20mA
Armazenamento das curvas de medio
Etc...
Funes de Controle:
Partida direta
Partida reversora
Partida estrela-tringulo
Partida estrela-tringulo reversa
Duas velocidades (para motores com enrolamentos separados), tambm com
reverso
Duas velocidades (para motores com enrolamentos Dahlander separados), tambm
com reverso
Atuao de vlvula solenide
Comando de deslocamento
Soft-Starter
Soft-Starter com reverso
Etc
7
Dados de operao:
Estado do motor (ligado, desligado, esquerda, direita, lento, rpido entre outros)
Corrente nas fases 1, 2, 3 e corrente mxima
Tenso nas fases 1,2 e 3
Potncia ativa
Potncia aparente
Fator de potncia
Assimetria de fase
Seqncia de fase
Tempo para o trip
Tempo de resfriamento restante do motor
Temperatura do motor
Valores analgicos
Etc...
Comunicao:
12 Mbps, deteco automtica do Baudrate
Sincronizao no tempo
Operaes cclicas e acclicas
Etc...
Dados de Servio:
Tempo de operao do motor (horas)

Tempo de parada do motor
Nmero de partidas
Nmero de sobrecarga
Comentrios internos armazenados no aparelho
Tempo de operao do aparelho (horas)
Etc...
8
Dados de Diagnsticos:
Numerosos avisos de advertncia e mensagens de erro, para o posterior
processamento no prprio aparelho ou no sistema de controle principal
Registro de falha interna do aparelho com indicao de tempo (timestamp)
Qualquer valor selecionvel de status, alarme ou mensagem de erro pode ser
encaminhado com a indicao de tempo
Valor da corrente causadora do ltimo trip
Falhas de conexo (ex: fluxo nulo de corrente para o motor aps o comando de liga)
Etc...
Descrio dos Componentes de Sistema
Unidade Bsica (BU):

As unidades bsicas so componentes fundamentais do sistema SIMOCODE pro. As
unidades bsicas so sempre requeridas quando usar o SIMOCODE pro. Elas tem o mesmo
encapsula mento com largura de 45mm e so equipadas com terminais de encaixe para
trilho DIN 35mm.
SIMOCODE pro C a
Unidade Bsica 1
(BU1)
SIMOCODE pro V a
Unidade Bsica 2
(BU2)
9
Painel de Operao (OP):

O painel de operao utilizado geralmente em portas de painis (ex: em CCMs). Pode ser
usado com ambos os tipos de SIMOCODE pro, tanto o C como o V. Tem a possibilidade de
ser conectado a unidade bsica ou a algum modulo de expanso via interface na parte
traseira do painel. Tanto o PC ou o modulo de memria ou o plug de endereamento podem
ser conectados na porta de interface. Sua alimentao fornecida pela prpria unidade
bsica.
O painel contm 5 botes dos quais 4 so livremente parametrizveis, e 10 leds dos quais 7
so livremente parametrizveis.
10
Mdulo de Medio de Corrente (IM):

O mdulo de medio de corrente utilizado com a unidade bsica do SIMOCODE pro C e
SIMOCODE pro V. O mdulo deve ser selecionado de acordo com a corrente de placa de
motor. O valor mnimo de 0,3A at 630A. Podendo chegar at 820A utilizando
transformadores.
Os IM at 100A podem ser fixados normalmente em trilho DIN.

Os IM at 200A podem tambm ser fixados em trilho DIN, e como opo serem fixados
utilizando as furaes nos vrtices do equipamento.
Os IM at 630A somente so fixados utilizando-se os dois entre furos na traseira da IM.
A conexo feita atravs do cabo (ex: 3UF7932-0AA00-0).
11
Mdulo de Medio de Corrente/Tenso (UM):

O SIMOCODE pro V oferece a opo de uso do UM ao invs do IM.
Com este modulo possvel:
Monitorar tenses at 690V
Monitorar e avaliar fator de potncia
Monitorar seqncia de fases
A conexo feita atravs do cabo (ex: 3UF7932-0AA00-0). As fixaes so vlidas como no
caso da IM.
12
Mdulos de Expanso:
Os mdulos de expanso so opcionais apenas para a linha do SIMOCODE pro V. Os
mdulos de expanso seriam:
Modulo Digital (DM)

Modulo Analgico (AM)
Modulo deteco de fuga a terra (EM)
Modulo de temperatura (TM)
Todos os mdulos de expanso tm o mesmo perfil de encapsulamento com largura de

22,5mm. So equipados com duas interfaces (entrada e sada).
Mdulos Digitais (DM):

Os mdulos digitais oferecem a possibilidade de aumentar os tipos e nmeros de entradas e
sadas na BU2. Para a BU2 os seguintes mdulos so disponveis:
O mximo de 2 mdulos digitais podem ser conectados a BU2. Com isso possvel que a
BU2 seja estendida at 12 entradas e 7 sadas a rel.
13
Mdulo Analgico (AM):

O mdulo analgico oferece a opo de expandir a BU2 com uma entrada analgica (0/420mA) e uma sada analgica (0/4-20mA). Apenas um mdulo analgico pode ser
conectado a BU2.
Mdulo Deteco de Fuga a Terra (EM):

possvel identificar uma fuga a terra utilizando-se o toroidal 3UL22. Com este possvel
ajustar os valores de (0,3 / 0,5 e 1A). Em adio, possvel uma deteco de fuga a terra
interna para ambas as BU1 e BU2, mas apenas com a BU2 possvel colocar o modulo de
expanso com esta funcionalidade. possvel conectar apenas 1 mdulo.
Mdulo de Temperatura (TM):

O mdulo de temperatura oferece como opo de expanso a proteo do motor pelo
termistor. Com este, pode-se conectar at 3 sensores analgicos a trs fios. A BU2 suporta
outras opes como: PTC, NTC, KTY, PT100 e PT1000. possvel conectar apenas 1
mdulo.
OBS: Todos os mdulos podem ser usados/conectados em qualquer seqncia.
14
Acessrios
A figura seguinte mostra os acessrios os quais so relativos ao funcionamento da linha
BU1 e BU2:
Cabo PC: para realizar a troca de dados entre PC e a linha SIMOCODE pro com a
interface serial.
Mdulo de Memria: realizar um back-up do programa.

Plug de Endereamento: transferir o endereo Profibus-DP para o SIMOCODE pro.
Cabos de conexo: com diferentes comprimentos (0.025m, 0.1m, 0.5m, 2.0m) para
conexo das BU1 e BU2, mdulos de expanso, painel de operao mdulo de corrente. O
comprimento total de todas as conexes de cabo no deve ultrapassar 3 metros.
Adaptador de Porta: disponibiliza a conexo da porta serial em porta de painel, assim

garantindo a rpida parametrizao.
Proteo p/ interface: protege as interfaces de partculas suspensas e pequenos

insetos de danificarem a mesma. Em operao normal, a interface a qual est sem uso deve
estar fechada (protegida).
15
Software
SIMOCODE ES
Existem duas verses: Smart e Professional:
Smart: para conexo direta com a porta serial via PC cabo (ponto a ponto).
Professional: para conexo com um ou mais equipamentos via rede Profibus-DP e/ou
com o PC cabo via serial.
Object Manager (OM): Quando o SIMOCODE ES Professional e o OM SIMOCODE pro
so instalados no PC, o SIMOCODE ES Professional pode ser chamado diretamente do
STEP7 HWConfig.
Biblioteca PCS7: com a biblioteca PCS7, o SIMOCODE pro pode ser conectado
facilmente com o SIMATIC PCS7 (ferramenta de controle de processo).
Arquivo GSD: um arquivo que contm todas as informaes referentes ao escravo. Isto
uma caracterstica referente a rede Profibus-DP.
Conversor Win-Simocode DP: uma ferramenta para converter arquivos antigos do

SIMOCODE 3UF50 em arquivos da nova linha 3UF70.
SIMOCODE pro Grfico: ferramenta com formatos grficos que parametriza o

SIMOCODE pro.
16
Configurao Estrutural do SIMOCODE pro

Caractersticas:
No SIMOCODE pro existem blocos de funo interna. Todo bloco de funo tem um nome e
possui entradas e sadas.
A tabela a seguir mostra em detalhes:
17
Esquema do Princpio Estrutural de Configurao
Conectando Plugs com Sockets

Os Plugs e Sockets dos blocos de funo no so conectados de fbrica com entradas e
sadas da unidade bsica. A ligao interna (conexo de plugs e sockets) determinada
pelo usurio de acordo com a aplicao.
18
Definindo o endereo Profibus-DP via SIMOCODE ES

Realize os seguintes passos:
Definindo o endereo Profibus-DP via Plug Endereador

Realize os seguintes passos:
19
Entradas da BU
A BU tem um bloco de funo BU-input com 4 entradas digitais. O bloco de funo BU-input
consiste em:
Terminais de entrada , localizado no lado de fora da BU correspondendo aos
sockets BU-input 1 a BU-input 4.
24Vdc internamente para alimentao das entradas. Borne comum 8.
Sadas em forma de sockets as quais podem ser conectadas em qualquer plug,
exemplo: Control Station.
No total existe um bloco de funo BU-input para a BU1 e BU2.
Alimentao das entradas:

Voc tem 3 possibilidades para a alimentao das entradas:
24Vdc interno
24Vdc externo. Porm, a entrada 3 ser o referencial de potncia, isto , somente
sero disponveis 3 sadas para o uso.
24Vdc externo. Somente possvel com a BU com alimentao em 24Vdc.
20
Entradas do DM
O mdulo digital tem um bloco de funo DM-input com 4 entradas digitais agrupadas.
O bloco de funo DM-input consiste em:
Terminais de entrada , localizado no lado de fora do modulo digital correspondendo
ao sockets DM-input 1 a DM-input 4
Sadas em forma de sockets as quais podem ser conectadas em qualquer plug,
exemplo: Control Station.
No total existe um bloco DM1-input e DM2-input a BU2.
Alimentao das entradas:

Existem 2 verses de modulo digital:
Modulo digital com alimentao de 24Vdc
Modulo digital com alimentao de 110 a 240Vac/dc.
21
Sadas da BU
A unidade bsica tem um bloco de funo BU-output com 3 sadas a rel. A funo de
bloco BU-output consiste em:
3 plugs, correspondendo as sadas a rel Out1 a Out3.
3 Rels
Terminais de sada
No total existe um bloco de funo BU-output para a BU1 e BU2.
Sadas da DM
A BU2 tem a possibilidade de expandir o nmero de I/Os com mdulos ao lado da mesma.
A BU2 tem dois blocos de funo Digital module 1 output e Digital module 2 output,
cada funo com duas sadas a rel. Cada bloco de funo consiste em:
2 plugs, correspondendo as sadas a rel Out1 e Out2.
2 rels
Terminais de sada
No total existe:
- 1 bloco de funo Digital module 1 output BU2;
- 1 bloco de funo Digital module 2 output BU2.
22
Painel de operao OP
SIMOCODE pro tem um bloco de funo chamado OP LED com 7 LEDs. Os LEDs esto
no painel de operao e podem ser usados arbitrariamente. O bloco de funo OP LED
consiste em:
4 entradas, OP LED green 1 a OP LED green 4, correspondendo aos leds verdes.
Os leds verdes so opcionalmente atribudos para os botes do painel de operao.
Eles normalmente indicam o feedback do estado do motor.
3 entradas, OP LED yellow 1 a OP LED yellow 3, correspondendo aos leds
amarelos
4 leds verdes
3 leds amarelos
23
Tipos de Partida e suas Propriedades

Rel de Sobrecarga (Overload Relay):
Com este controle o SIMOCODE pro funciona como um rel de sobrecarga. Os comandos
(ON>, OFF etc...) no podem ser executados, ou seja no tem nenhuma funo.
Partida Direta (Direct Starter):

SIMOCODE pro pode ligar e desligar o motor com esta funo.
O Start com ON> ativa o controle de contator interno QE1
O Stop com OFF desativa o controle de contator interno QE1
24
Partida Reversa (Reversing Starter):

Com este controle de funo o SIMOCODE pro pode controlar a direo de rotao do
motor (direita/esquerda).
Start com ON> ativa o controle de contator interno QE1 (sentido horrio)
Start com ON< ativa o controle de contator interno QE2 (sentido anti-horrio)
Stop com OFF desativa os controles de contatores interno QE1 e QE2.
Disjuntor (Circuit Breaker):

Com este controle de funo o SIMOCODE pro pode idealmente realizar o trabalho de um
disjuntor (ex: 3WL, 3VL), ou seja, ligar e desligar. Assim possvel um disjuntor com
conexo na rede Profibus-DP via SIMOCODE pro.
Start com ON> ativa o controle de contator interno QE1 por um impulso de 400ms
Stop com OFF ativa o controle de contator interno QE2 por um impulso de 400ms
Com Reset, o controle interno de contator QE2 ativado por um impulso de 400ms
25
Estrela-Tringulo (Star Delta Starter):

Neste tipo de partida o SIMOCODE pro parte o motor primeiro em estrela e depois comuta
para o tringulo.
Start com ON primeiro ativa o controle de contator interno QE1 (estrela) e depois
imediatamente ativa o controle de contator QE3 (Rede)
Stop com OFF desativa os controles de contatores QE1, QE2 e QE3.
26
Estrela-Tringulo com Reverso (Star Delta with reversal of the direction

of rotation):
Com este controle de funo o motor pode ser acionado em ambas direes de rotaes na
operao estrela-tringulo.
Sentido horrio: Start com ON> primeiro ativa o controle de contator QE1 (estrela) e
depois imediatamente ativa o controle de contator QE3 (rede, sentido horrio)
Sentido anti-horrio: Start com ON< primeiro ativa o controle de contator QE1
(estrela) e depois imediatamente ativa o controle de contator QE4 (rede, sentido antihorrio)
Stop com OFF desativa os controles de contatores QE1, QE2, QE3 e QE4.
27
Dahlander:
Com esta funo o SIMOCODE pro controla motores com um estator e duas bobinas
possibilitando assim duas velocidades (rpida, lenta).
Slow: Start com ON> ativa primeiro o controle de contator QE2 (lento)
Fast: Start com ON>> ativa primeiro o controle de contator QE3 (estrela, rpido) e
depois imediatamente ativa o controle de contator QE1 (rede, rpida)
Stop com OFF desativa QE1, QE2 e QE3.
28
Dahlander com reverso (Dahlander with reversal of the direction of

rotation):
Esta funo de controle usada para comutar a direo de rotao do motor em duas
velocidades.
Right slow: Start com ON> ativa primeiro o controle de contator QE2 (direita-lento)
Right fast: Start com ON>> ativa primeiro o controle de contator QE3 (rpidoestrela) e depois imediatamente ativa o controle de contator QE1 (direita-rpido)
Left slow: Start com ON< ativa o controle de contator QE4 (esquerda-lento)
Left fast: Start com ON<< ativa o controle de contator QE3 (rpido-estrela) e
depois ativa imediatamente o controle de contator QE5 (esquerda-rpido)
Stop com OFF desativa todos os QEs
29
Comutao de Plos (Pole-changing switches):

Com esta funo o SIMOCODE pro pode controlar motores com dois estatores e duas
bobinas (rpido e lento)
Slow: Start com ON> ativa QE2 (lento)
Fast: Start com ON>> ativa QE1 (rpido)
Stop com OFF desativa os QEs
30
Comutao de Plos com reverso (Pole-changing switch with reversal of

the direction of rotation):
Right slow: Start com ON> ativa QE2 (direita-lento)

Right fast: Start com ON>> ativa QE1 (direita-rpido)
Left slow: Start com ON< ativa QE4 (esquerda-lento)
Left fast: Start com ON<< ativa QE5 (esquerda-rpido)
Stop com OFF desativa os QEs
31
Vlvula (Valve):
Com esta funo de controle o SIMOCODE pro ativa uma vlvula solenide.
Open: Start com ON> ativa QE1 (abrir)
Close: Stop com OFF desativa QE1 (fecha)
As funes de proteo do motor no tm efeito com esta funcionalidade. O modulo de

medio de corrente IM no necessrio.
32
Posicionador (Slider):
O SIMOCODE pro pode controlar por exemplo o fechamento e a abertura de uma vlvula
com status de aberto/fechado e torque.
Open: Start com ON> ativa QE1 at o final de posio aberto (feedback open)
acionado
Close: Start com ON< ativa QE2 at final de posio fechado (feedback close)
acionado
Stop com OFF desativa QEs.
33
Partida Suave (SoftStarter):

Com esta funo o SIMOCODE pro pode ativar softstarter 3RW.
Start com ON> ativa QE1 e QE4
Stop com OFF primeiro desativa QE4. Quando o sinal de feedback ON no mais
gerado o QE1 desativado depois de 3 segundos com intuito de facilitar a
desacelerao da softstarter.
Com o reset a QE3 ativada por 20ms e depois envia a softstarter um sinal de
reconhecimento via uma sada de rel parametrizvel.
34
Partida Suave com reverso (Soft Reversing Starter):

Com esta funo o SIMOCODE pro ativa o 3RW softstarter com reverso de direes.
Start com ON> ativa QE1 e QE4 (sentido horrio-direita)
Start com ON< ativa QE2 e QE4 (sentido anti-horrio-esquerda)
Stop com OFF primeiro desativa o QE4. Quando o sinal de feedback ON no
mais gerado o QE1 desativado depois de 3 segundos com intuito de facilitar a
desacelerao da softstarter.
Com o reset a QE3 ativada por 20ms e depois envia a softstarter um sinal de
reconhecimento via uma sada de rel parametrizvel.
35
36
Tabela de informao sobre Estaes de controle, Contatores,

Controle de Lmpada e Sinais das Funes de Controle.
37
Funes de Monitorao
Monitorao de Falha a Terra:
Monitorao de falha a terra INTERNA
Monitorao de falha a terra EXTERNA (com 3UL22)
38
Monitorao de Limites de Corrente:
39
Monitorao de Tenso:
40
Monitorao de Fator de Potncia (cos ):
41
Monitorao de Potncia Ativa:
42
Monitorao do sinal de 0/4 ou 4/20mA:
43
Monitorao de Operao:
44
Monitorao de Temperatura:
45
Histerese para as Funes de Monitorao:
46
Explorando o Software SIMOCODE ES

Nesta prxima parte do curso sero explicados pelo instrutor de forma detalhada
todos os parmetros do software SIMOCODE ES Professional
Identificao:
Device:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
47
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Marking:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
48
Device Configuration:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
49
Device Parameter:
Bus Parameters:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
50
Motor Protection:
Overload/Unbalance/Stall:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
51
Motor Control:
Control Station:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
52
Control Function:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
53
Monitoring Functions:
Earth Fault:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
54
Current Limits:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
55
Operating Hours Monitoring:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
56
Inputs:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
57
Analog Value Recording:
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58
3UF50 Compatibility Mode:
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_________________________________________________________________________________
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59
Outputs:
Basic Unit:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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60
Operator Panel LEDS:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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61
Cyclic Send Data:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
62
Acyclic Send Data:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
63
Test/Reset:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
64
Test 1 e Teste 2:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
65
Reset 1 / Reset 2 / Reset 3:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
66
Test Position Feedback (TPF):
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_________________________________________________________________________________
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67
External Fault:
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
68
Operation Protection Off (OPO):
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
69
Power Failure Monitoring (UVO):
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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70
Emergency Start:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
71
Watchdog (PLC/DCS Monitoring):
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
72
Timestamping:
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73
Logic Modules:
Truth Table 3I/3O:
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
74
Truth Table 2I/1O:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
75
Truth Table 5I/2O:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
76
Counter 1, 2, 3 e 4:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
77
Timer 1, 2, 3 e 4
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
78
Signal Conditioner 1, 2, 3 e 4:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
79
Non-Volatile Element 1, 2, 3 e 4:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
80
Flashing 1, 2 e 3:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
81
Flickering 1, 2 e 3:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
82
Limit Monitor 1, 2, 3 e 4:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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83
Graphic Editor:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
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_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
84
Blocos de Funo Principal

Teste/Reset:
Operation protection OFF (OPO):
Power failure monitoring (UVO):
Emergency Start:
Test position feedback (TPF):
External Fault:
Watchdog (bus monitoring,

PLC/DCS):
85
Timestamping:
Mdulos Lgicos
Truth table 3I/1O:
Truth table 2I/1O:
Truth table 5I/2O:
86
Counter:
Timer:
Signal Conditioner:
Flashing:
Flickering:
Limit Monitor:
Non-volatile elements:
87
Classes de Disparos:
Classes de disparo referente sobrecarga:
88
Classes de disparo referente assimetria de fases:
- 89 Giuliano LAbbate & Rodrigo Peres
Pause Time
Salvando os parmetros da unidade bsica para o mdulo de

memria
Salvando parmetros da unidade bsica para um arquivo do

SIMOCODE ES
Salvando parmetros do mdulo de memria para a unidade

bsica
Salvando parmetros de um arquivo do SIMOCODE ES para a

unidade bsica
Transferindo parmetros de fbrica usando o boto test/reset da

unidade bsica
Obs: Esta funo acima est sempre ativa independentemente do boto test/reset
bloqueado.
Funo UVO
Comunicao
Opes de transferncia de dados:
Princpio da comunicao:
Telegrama Cclico DPV0/DPnorm:
Telegrama Acclico DPV1:
Quando utilizar o telegrama acclico necessrio utilizar alguns blocos especiais da CPU da
linha S7-300 ou S7-400. So eles:
Exemplo prtico do uso de Data Records (Comunicao

Acclica):
Para conseguir ler e escrever data records que esto disponveis internamente no Simocode
Pro necessrio, por exemplo, utilizar os blocos SFC58/59 que esto na CPU Siemens.
Veja abaixo o seguinte exemplo:
1. Criar uma configurao de Hardware no STEP7 com o Simocode Pro.

Abaixo mostra uma configurao bsica:
2. Abaixo uma configurao utilizando o SFC59 (Leitura) lendo o data record 92 que
est discriminado na pgina B-9. Este Data record possui 32 bytes. O mesmo pode
ser executado no OB1 ou em qualquer bloco devidamente chamado no principal.
3. Abaixo mostra um DB qualquer que deve ser criado para armazenar os dados de
escrita ou leitura, dependendo da necessidade.
4. Abaixo mostra uma tabela de monitorao de variveis VAT, com um diagnostico de

Overload, conforme tabela de data record pgina B-10 do manual completo.
Respostas de Funes
Resposta dos Temporizadores (Timer)
Resposta dos Flip-Flop (Signal Conditioner)
Resposta dos Flip-Flop Retentivos (Non-Volatible Elements)
Resposta do Limit Monitor
Download de parmetros (1:n / n:n / PG/PC)

Existem trs formas para facilitar o download de parmetros para alguns
Simocodes:
Load Switching Devices 1:n
Com esta funo possvel transferir uma configurao j existente para outros Simocodes
que esto na mesma rede DP. necessrio criar um grupo on-line.
Load Switching Devices n:n

Com esta funo possvel transferir, por exemplo, 20 programas j criados para 20
Simocodes que j esto em rede DP e esperam alguma parametrizao. necessrio criar
um grupo off-line.
Load PG/PC n:n

Com esta funo possvel obter todos os parmetros existem nos Simocodes que j esto
em rede DP. necessrio criar um grupo on-line.
FeedBack Time e Execution Time dependendo do F-ON
Analog Value Recording:
3UF50 Compatibility Mode

Esta funo permite converter arquivos de Simocode DP para o novo Simocode Pro sem
haver a necessidade de trocar o arquivo GSD da configurao de Hardware j existente.
A funo vlida quando tem:
GSD SIEM8031.gs?
GSD SIEM8069.gs?
OM SIMOCODE DP
Obs: Somente vlido quando usar o Simocode Pro V.

Quando utilizar o software Win SIMOCODE DP Converter, o mesmo converter dados da
seguinte maneira:
Dimensionais:
Exemplos de Circuitos:
Todos os exemplos de circuitos juntamente com a parte grfica esto no
manual do Simocode Pro que est disponvel no link:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/20017780
Nas pginas 423 at a pgina 466.
Arquivo GSD:
Software Simocode ES Professional DEMO:

HotFix 2 para o Simocode ES Professional + SP1:


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Power Failure Monitoring (UVO): .................................................................................................70

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Viso geral das funcionalidades do SIMOCODE pro

Proteo contra sobrecarga (Classe 5 at 40)

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Tempo de operao do motor (horas)

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Descrio dos Componentes de Sistema

Unidade Bsica (BU):

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Painel de Operao (OP):

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Mdulo de Medio de Corrente (IM):

Os IM at 100A podem ser fixados normalmente em trilho DIN.

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Mdulo de Medio de Corrente/Tenso (UM):

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Modulo Digital (DM)

Todos os mdulos de expanso tm o mesmo perfil de encapsulamento com largura de

Mdulos Digitais (DM):

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Mdulo Analgico (AM):

Mdulo Deteco de Fuga a Terra (EM):

Mdulo de Temperatura (TM):

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Mdulo de Memria: realizar um back-up do programa.

Adaptador de Porta: disponibiliza a conexo da porta serial em porta de painel, assim

Proteo p/ interface: protege as interfaces de partculas suspensas e pequenos

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Conversor Win-Simocode DP: uma ferramenta para converter arquivos antigos do

SIMOCODE pro Grfico: ferramenta com formatos grficos que parametriza o

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Configurao Estrutural do SIMOCODE pro

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Esquema do Princpio Estrutural de Configurao

Conectando Plugs com Sockets

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Definindo o endereo Profibus-DP via SIMOCODE ES