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LPT-999E
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Control por PC: Control por PC:
Permite controlar hasta
5 motores de c.c.
Permite controlar hasta
5 motores de c.c.
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C/ Loramendi, 11
20500 Mondragn
GIPUZKOA
Telf.: 943 71 24 05
Fax.: 943 79 92 12
e-mail: comernac@alecop.es
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5 ENTRADAS DIGITALES:
Dispone de una regleta de conexionado rpido, para
colocar hasta 5 interruptores o detectores digitales.
Cada una de las entradas dispone de un LED rojo
que nos indica si est activada o desactivada la entrada.
Junto a estas entradas tenemos una almentacin +5V,
que nos permite alimentar la placa a 5V, cuando no
utilizamos la tensin ( 3V) interna del brazo robot. +
-
5 SALIDAS PARA MOTOR C.C. (micro rels 5V):
Dispone de una regleta de conexionado rpido con
8 terminales. En los extremos colocaremos la tensin
( 3V) interna del brazo robot y la toma intermedia 0V.
Esta alimentacin simtrica nos permitir de una forma
fcil el cambiar la polaridad de los motores.
En los terminales marcados como M1,M2, M3, M4 y M5
colocaremos los correspondientes motores.
+
-
2 SALIDAS DIGITALES (500 mA. cada una):
Dispone de una regleta de conexionado rpido con 2
terminales, pensado para actuar sobre elementos que
trabajen a 5V, por ejemplo (buzzers, bombillas, etc...)
3 C.I. ULN2803A (con zcalo):
Dos de los c.i. ULN2803A se encargan de recibir los
datos del PC, invertir la seal y amplificarla. De esta
forma podemos trabajar con 500 mA en cada salida.
El tercer c.i. toma datos de las entradas, y los pasa
al PC.
ENTRADAS ANALGICA (OPCIONALES):
Utilizando la placa PIC18 de PICAXE, podemos tener
3 entradas analgicas con un rango de seleccin
entre 0 y 255.
Sensores para medir la luz (LDR), la temperatura
(DS18B20), resistencia varaibles, etc...
* OPCION no incluida en la placa LPT-999E
*
C/ Hernn Corts, 2 bajo
46100 Burjasot
VALENCIA
Telf.: 963 90 51 25
Fax.: 963 64 65 67
e-mail: comercial@didatec.es
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CONEXIN CON EL BRAZO ROBOT MR-999E:
LPT-999E es una placa de control para usar en cualquier
proyecto en el aula. Pero fu expecialmente diseada
para utilizarla con el brazo robot MR-999E.
Colocando el cable plano suministrado, entre el robot y
la placa, alimentamos a 3V, utilizando las bateras que
dispone el robot. A la vez conectamos cada uno de los
5 motores (Base, Hombro, Codo, Mueca y Pinza) a la
placa de control.
UTILIZACIN CON FUENTE SIMTRICA 3V:
Si disponemos de una fuente de alimentacin simtrica
que nos proporcione 3V, podemos eliminar las bateras
del robot y utilizar la regleta triple que indica (-3V 0 +3V).
+
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CONEXIN CON EL PC (compatible):
Utilizando un cable paralelo con dos terminales DB-25,
macho y hembra. Conectado al puerto LPT (paralelo) del
PC podemos controlar la placa utilizando programas
como Visual Basic y Win Logo.
HobbyRobot v1.5, es un software (incluido) que permite
programar el Brazo Robot MR-999E desde Windows 9x,
Me, Xp, 2000.
Tambin podemos utilizar este software para actuar
sobre las entradas y salidas de la placa LPT-999E.
PROGRAMACIN DEL BRAZO ROBOT MR-999E:
HobbyRobot v1.5 completamente en espaol, nos
permite programar de una forma muy fcil e intuitiva
las distintas entradas y salidas utilizando un sencillo
editor de BASIC.
Programacin por nube de puntos: Esta programacin
avanzada nos ayuda a editar una serie de puntos que
deseamos que el robot repita al ejecutar dicho programa.
+
-
C/ Loramendi, 11
20500 Mondragn
GIPUZKOA
Telf.: 943 71 24 05
Fax.: 943 79 92 12
e-mail: comernac@alecop.es
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5 ENTRADAS DIGITALES:
Dispone de una regleta de conexionado rpido, para
colocar hasta 5 interruptores o detectores digitales.
Cada una de las entradas dispone de un LED rojo
que nos indica si est activada o desactivada la entrada.
Junto a estas entradas tenemos una alimentacin +5V,
que nos permite alimentar la placa a 5V, cuando no
utilizamos la tensin ( 3V) interna del brazo robot. +
-
5 SALIDAS PARA MOTOR C.C. (micro rels 5V):
Dispone de una regleta de conexionado rpido con
8 terminales. En los extremos colocaremos la tensin
( 3V) interna del brazo robot y la toma intermedia 0V.
Esta alimentacin simtrica nos permitir de una forma
fcil el cambiar la polaridad de los motores.
En los terminales marcados como M1,M2, M3, M4 y M5
colocaremos los correspondientes motores.
+
-
2 SALIDAS DIGITALES (500 mA. cada una):
Dispone de una regleta de conexionado rpido con 2
terminales, pensado para actuar sobre elementos que
trabajen a 5V, por ejemplo (buzzers, bombillas, etc...)
3 C.I. ULN2803A (con zcalo):
Dos de los c.i. ULN2803A se encargan de recibir los
datos del PC, invertir la seal y amplificarla. De esta
forma podemos trabajar con 500 mA en cada salida.
El tercer c.i. toma datos de las entradas, y los pasa
al PC.
ENTRADAS ANALGICA (OPCIONALES):
Utilizando la placa PIC18 de PICAXE, podemos tener
3 entradas analgicas con un rango de seleccin
entre 0 y 255.
Sensores para medir la luz (LDR), la temperatura
(DS18B20), resistencia varaibles, etc...
* OPCION no incluida en la placa LPT-999E
*
C/ Loramendi, 11
20500 Mondragn
GIPUZKOA
Telf.: 943 71 24 05
Fax.: 943 79 92 12
e-mail: comernac@alecop.es
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CONEXIN CON EL BRAZO ROBOT MR-999E:
LPT-999E es una placa de control para usar en cualquier
proyecto en el aula. Pero fu expecialmente diseada
para utilizarla con el brazo robot MR-999E.
Colocando el cable plano suministrado, entre el robot y
la placa, alimentamos a 3V, utilizando las bateras que
dispone el robot. A la vez conectamos cada uno de los
5 motores (Base, Hombro, Codo, Mueca y Pinza) a la
placa de control.
UTILIZACIN CON FUENTE SIMTRICA 3V:
Si disponemos de una fuente de alimentacin simtrica
que nos proporcione 3V, podemos eliminar las bateras
del robot y utilizar la regleta triple que indica (-3V 0 +3V).
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CONEXIN CON EL PC (compatible):
Utilizando un cable paralelo con dos terminales DB-25,
macho y hembra. Conectado al puerto LPT (paralelo) del
PC podemos controlar la placa utilizando programas
como Visual Basic y Win Logo.
HobbyRobot v1.5, es un software (incluido) que permite
programar el Brazo Robot MR-999E desde Windows 9x,
Me, Xp, 2000.
Tambin podemos utilizar este software para actuar
sobre las entradas y salidas de la placa LPT-999E.
PROGRAMACIN DEL BRAZO ROBOT MR-999E:
HobbyRobot v1.5 completamente en espaol, nos
permite programar de una forma muy fcil e intuitiva
las distintas entradas y salidas utilizando un sencillo
editor de BASIC.
Programacin por nube de puntos: Esta programacin
avanzada nos ayuda a editar una serie de puntos que
deseamos que el robot repita al ejecutar dicho programa.
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