F Criteres

1
y y
y
-
Critres de plasticit
Georges Cailletaud
Centre des Matriaux MINES ParisTech/CNRS
Plan
Aspects exprimentaux Mcanique Mcanismes
Modles insensibles la pression hydrostatique Isotrope : Tresca, von Mises Un critre anisotrope : Hill
Modles sensibles la pression hydrostatique
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 )
Critres
15 mars 2010
2 / 43
Chargements biaxiaux
Critres
15 mars 2010
3 / 43
Cisaillements
Critres
15 mars 2010
4 / 43
Plan
Plan
Aspects exprimentaux
Mcanique
Passage du laboratoire au monde rel (1)

600 500 400 (MPa) 300 200 100 0 0 Tension curve Elastic slope 0.2% residual strain 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 (mm/mm)
Critres
15 mars 2010
7 / 43
Mcanique

Dans la plupart des cas, le matriau est caractris par une simple courbe de traction
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Critres 15 mars 2010 7 / 43
Courbe de traction connue
Mcanique

212 53 107
53 88 32
107 32 316
Comment transposer ?
Chargement r el complexe e
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 t (s) 40 50 11 22 33 12 23 31
(MPa)
60
Critres
15 mars 2010
8 / 43
Mcanique

212 53 107
53 88 32
107 32 316
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 t (s) 40 50 11 22 33 12 23 31
(MPa)
60
Critres
15 mars 2010
8 / 43
Mcanique

212 53 107
53 88 32
107 32 316
400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 t (s) 40 50 11 22 33 12 23 31
(MPa)
60
Critres
15 mars 2010
8 / 43
Mcanique
Comment caractriser le comportement multiaxial ?
Essais mcaniques multiaxiaux Recherche sur les mcanismes physiques de la dformation
Critres
15 mars 2010
9 / 43
Mcanique
Comment caractriser le comportement multiaxial ?
Essais mcaniques multiaxiaux Recherche sur les mcanismes physiques de la dformation
Critres
15 mars 2010
9 / 43
Mcanique
Essais de tractiontorsion sur tube

Pour un tube de longueur L, de diamtre 2R et dpaisseur e : Dformation mesure par jauge, ou utilisation de la relation entre langle () et la dformation () :
L R
Relation entre le moment (M) et le cisaillement () : M = 2eR 2
Specimen tractiontorsion
Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 ) Critres
0 0 0
0 0
z zz (r z )
15 mars 2010
10 / 43
Mcanique
Essais biaxiaux
Essai biaxial sur une prouvette cruciforme vinylesterbre de verre
Plus dinfo sur le site Sciences de lIngnieur, ENS Cachan

Critres 15 mars 2010 11 / 43
Mcanique
Essais de cisaillement
Double Cisaillement (caoutchouc)
Montage Arcan Doc. Centre des Matriaux, MINES ParisTech

Critres 15 mars 2010 12 / 43
Mcanique
Machine de cisaillement
Critres
15 mars 2010
13 / 43
Mcanique
Recherche de la surface de charge en tractioncisaillement
Thse Rousset, ENS Cachan

Mcanique
Surface initiale et aprs premire compression
Critres
15 mars 2010
15 / 43
Mcanique
Surface initiale et chargement carr

Mcanique
Rsultat de cisaillement du basalte
Critres
15 mars 2010
17 / 43
Plan
Mcanismes
Bilan des observations exprimentales
Matriaux cristallins se dformant en glissement (alliages, roches)
Rseau cristallin
Pas de changement de volume
Poudres, gomatriaux, matriaux endommageables
Critres
15 mars 2010
19 / 43
Mcanismes
Rseau cristallin
Critres
15 mars 2010
19 / 43
Mcanismes
Rseau cristallin
Critres
15 mars 2010
19 / 43
Mcanismes
Bilan des observations exprimentales Variable critique ?
Rseau cristallin
Critres
15 mars 2010
19 / 43
Mcanismes
Cisaillement Dviateur Rseau cristallin Pas de changement de volume Poudres, gomatriaux, matriaux endommageables
Critres
15 mars 2010
19 / 43
Mcanismes
Cisaillement Dviateur Rseau cristallin Pas de changement de volume Poudres, gomatriaux, matriaux endommageables Dviateur + partie sphrique
Critres
15 mars 2010
19 / 43
Mcanismes
Systme de glissement dans un monocristal
Thse F. Hanriot (ENSMP-CDM, Evry)
Critres
15 mars 2010
20 / 43
Mcanismes
Systme de glissement dans un alliage polycristallin base nickel
Clavel (ECP, Chtenay)

Mcanismes
Rupture sous chargement dynamique
Critres
15 mars 2010
22 / 43
Mcanismes
Loi de Schmid
La dformation seffectue par glissement sur un systme s dni par un plan de normale ns , et une direction de glissement l s , lorsque la cission rsolue, s atteint une valeur critique c Projection du vecteur contrainte du plan sur la direction de glissement, soit, pour un monocristal soumis un tenseur de contrainte
s = (.ns ).l s
Il y a autant de critres linaires en contrainte que de systmes de glissement f () = s c
Critres
15 mars 2010
23 / 43
Mcanismes
Construction des surfaces de charge pour des agrgats polycristallins (Elasticit uniforme)
Alliage solidication dirige
Polycristal
Evaluer des surfaces de charge

Mcanismes
Surface de charge en tractioncisaillement
200
100
12
-100
-200 001 -200 -100 0 11 100 200
Un grain cubique orient selon les axes (001)
Critres
15 mars 2010
25 / 43
Mcanismes
200
100
12
-100
-200 001 234 -200 -100 0 11 100 200
Un grain dsorient (234)
Critres
15 mars 2010
25 / 43
Mcanismes
200
100
12
-100
-200
001 234 2g -200 -100 0 11 100 200
Un grain (001) et un grain (234)
Critres
15 mars 2010
25 / 43
Mcanismes
200
100
12
-100
-200
001 234 2g 10g -200 -100 0 11 100 200
Dix grains au hasard
Critres
15 mars 2010
25 / 43
Mcanismes
200
100
12
-100 001 234 2g 10g 100g -200 -100 0 11 100 200
-200
Cent grains au hasard
Critres
15 mars 2010
25 / 43
Mcanismes
200
100
12
-100 001 234 2g 10g 100g Tresca -200 -100 0 11 100 200
-200
2 + 42 = 2 , critre de Tresca y 11 12
Plan
Plan
Modles insensibles la pression hydrostatique
Isotrope : Tresca, von Mises
Caractrisation du cisaillement maximum

1 0 Tenseur de contrainte dans le repre principal := 0 2
0 0
0 0 3 Vecteur contrainte pour une normale n dans le plan (x1 x2 ) (avec = angle(x1 , n) : Tn = 1 cos2 + 2 sin2 =
2 |Tt | = T 2 Tn 1/2
1 + 2
2
1 2
2 sin 2
cos 2
|1 2 |
2
Cercle de Mohr : Tn Cisaillement maxi
1 + 2
2
+ Tt2 =
1 2
2
|Ttmax | =
|1 2 |
2
15 mars 2010 28 / 43
Critre de Tresca
Tt Tmax
Tn
Le cisaillement maximum reste infrieur une valeur critique. Maxi ,j |i j | y = 0
y est la limite dlasticit en traction simple WIKI

Caractrisation dun matriau isotrope

- Invariants du tenseur de contraintes : I1 = trace()
= ii
I2 = (1/2) trace()2 = (1/2) ij ji I3 = (1/3) trace()3 = (1/3) ij jk ki - Invariants du dviateur (s = (I1 /3) ) : I J1 = trace(s)
=0
J2 = (1/2) trace(s)2 = (1/2) sij sji J3 = (1/3) trace(s)3 = (1/3) sij sjk ski - On pose : J = ((3/2)sij sji )
0,5
= (1/2) (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
Critres
0,5
= ||
30 / 43
15 mars 2010
Signication physique de J
Sphre dans lespace des contraintes dviatoriques Contrainte de cisaillement octadral : sur une facette de normale (1,1,1), le vecteur contrainte a pour composantes normale oct et tangentielle oct :
oct = (1/3) I1 ;
oct = ( 2/3) J
Energie lastique de distorsion (associe la partie dviatorique de et ). 1 1 2 Wed = s : e = J 2 6 Critre de von Mises f () = J y NB : formul par Maxwell en 1865, et Huber en 1904 (WIKI)
Critres
15 mars 2010
31 / 43
Contour du critre de von Mises dans le plan dviateur

3 TS
CS CI TS 1 CS
CS
TS
TS dsigne les points qui peuvent se ramener de la traction simple, CS ceux qui peuvent se ramener la compression simple (par exemple un chargement biaxial, car un tat o les seules contraintes non nulles sont 1 = 2 = est quivalent 3 = ), CI un tat de cisaillement
f () = J y
Critres
15 mars 2010
32 / 43
Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique
Critre de von Mises f () = J y Critre de Tresca f () = Maxi ,j |i j | y Utilisation du deuxime et du troisime invariant f () = fct (J2 , J3 )
Critres
15 mars 2010
33 / 43
Comparaison des critres de Tresca et von Mises

Dans le plan traction-cisaillement
0,5 0,5
von Mises : Tresca :
f (, ) = 2 + 32 f (, ) = 2 + 42
y y
Dans le plan des contraintes principales (1 , 2 )
von Mises : Tresca :
f (1 , 2 ) = 2 + 2 1 2 1 2 f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = (symtrie
0,5
y
si 0 si 0 si 2
2 y 1 y 1 2 y
1 2
0
2 1 1
par rapport laxe 1 = 2 )
Dans le plan dviateur, von Mises = cercle, Tresca = hexagone Dans lespace des contraintes principales, cylindres de gnratrice (1,1,1)
Comparaisons des critres de Tresca et de von Mises

12
m t
-
y
y 11
y
- t - m
y
-
a. En traction-cisaillement (von Mises : m = y / 3, Tresca :
t = y /2)
b. En traction biaxiale
Critres
15 mars 2010
35 / 43
Plan
Un critre anisotrope : Hill
Critres anisotropes
f () = ((3/2) Hijkl sij skl ) Critre de Hill Dans les axes dorthotropie :
0,5
(ou Hijkl ij kl )
f () =(F (11 22 )2 + G(22 33 )2 + H (33 11 )2
+ 2 L2 + 2 M 2 + 2 N 2 )0,5 y 12 23 13
Transverse, 3 coefcients indpendants Symtrie cubique, un seul coefcient
Critres
15 mars 2010
37 / 43
Plan
Critre de Drucker-Prager
Combinaison linaire du premier et du second invariant (avec 0 < < 0.5) f () = (1 )J + I1 y Limites dlasticit en traction (t ) et en compression (c )
t = y
3
c = y /(1 2 )
J
2 1
Dans lespace des contraintes principales
y 1 y /
I1
Dans le plan I1 J
15 mars 2010 39 / 43
Critre de Mohr-Coulomb
Combinaison des contraintes tangentielles et normales dans le plan de Mohr |Tt | < tan() Tn + C Peut aussi sexprimer comme combinaison de la somme et de la diffrence des contraintes extrmes (3 2 1 ) f () = 1 3 + (1 + 3 ) sin 2C cos
Tt f<0
C cohsion, frottement interne du matriau Si C est nul et non nul, matriau pulvrulent
Tn
Si est nul et C non nul, matriau purement cohrent
Critres
15 mars 2010
40 / 43
Reprsentation du critre de Mohr-Coulomb

Dans le plan dviateur on obtient un hexagone irrgulier
TS = 2 CS = 2
6(C cos p sin )/(3 + sin )
6(C cos + p sin )/(3 sin )
En fonction de la pousse Kp et de la limite dlasticit en compression, Rp :
f () = Kp 1 3 Rp Kp = 1 + sin 1 sin
= tan2
Rp =
2 cos C 1 sin
15 mars 2010 41 / 43
Critres
Critres ferms
Le matriau ne doit pas tre inniment rsistant en compression
Cap model, ferme par une ellipse le critre de DrckerPrager, Modle de Camclay a sa courbe limite dnie par deux ellipses dans le plan (I1 J) J droite critique
I1
Critres
15 mars 2010
42 / 43
Critres, synthse
La frontire du domaine dlasticit initial est dnie par une fonction de lespace des contraintes dans R, qui peut tre
Linaire, par morceaux (Schmid, Tresca) Quadratique, ou de degr plus lev
Le domaine dlimit est convexe Le critre peut dpendre ou non de la pression hydrostatique
Critres
15 mars 2010
43 / 43
Critres, synthse
Critres
15 mars 2010
43 / 43
Critres, synthse
Critres
15 mars 2010
43 / 43
Critres, synthse
Critres
15 mars 2010
43 / 43
Critres, synthse
Critres
15 mars 2010
43 / 43

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Aspects exprimentaux Mcanique Mcanismes

Modles sensibles la pression hydrostatique

Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 )

Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 )

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Comment caractriser le comportement multiaxial ?

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Relation entre le moment (M) et le cisaillement () : M = 2eR 2

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Thse Rousset, ENS Cachan

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