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Physikalische und mathematische Grundlagen der magnetischen Hysterese Magnetische Hysterese ist ein Phnomen, das bei ferromagnetischen

Materialien auftritt, die sich in einem vernderlichen Magnetfeld befinden. Aus Sicht der Werkstofftechnik und Werkstoffprfung interessiert uns die Hysterese von Ferromagneten z.B. bei der Herstellung von Dauermagneten oder bei der Magnetpulver- bzw. Wirbelstromprfung. Zu den ferromagnetischen Werkstoffen gehren u.a. Kobalt und seine Legierungen, Nickel und seine Legierungen sowie Eisen und seine Legierungen (z.B. Sthle). Im ersten Teil dieses Blogbeitrages werden wir die magnetische Hysterese ausschlielich auf der Grundlage physikalischer berlegungen diskutieren. Im zweiten Teil des Blogbeitrages werden wir vor allem die Mathematik zur Hilfe nehmen, um die Hysterese und die Hysteresekurven noch besser zu verstehen. Fr die physikalische und noch mehr fr die mathematische Erklrung der Hysterese ist es hilfreich, zunchst einmal zu fragen, was denn das Wort Hysterese bedeutet. Hysterese kommt vom griechischen Wort hysteros und bedeutet Verzgerung oder Verzug. Fr das Verstndnis der Hysterese ist es sehr hilfreich, diese einfache bersetzung im Hinterkopf zu behalten

Beschreibung der magnetischen Hysterese Ein unmagnetischer Ferromagnet ist ein Material, das das Potential hat, ein Dauermagnet zu werden, aber noch keiner ist. Diesen Ferromagneten platzieren wir in einem Magnetfeld z.B. indem wir ihn in eine stromdurchflossene Spule legen. Das uere Magnetfeld H erzeugt im Werkstoff ein zweites magnetisches Feld, die magnetische Flussdichte B. H ist gewissermaen die uere Kommandogre und B die Reaktion des Werkstoffs auf dieses Kommando. Die magnetische Hysterese beschreibt den Zusammenhang zwischen den beiden Gren magnetische Feldstrke und magnetische Flussdichte.

Abb. 1: Neukurve und Hysteresekurve

Wollen wir eine Hysteresekurve experimentell ermitteln, so platzieren wir einen unmagnetischen Ferromagneten in einer Spule, die zunchst stromlos ist. Das bedeutet, H und B sind Null, und wir befinden uns in Abb. 1 im Koordinatenursprung. Erhhen wir nun die Strke des ueren Feldes H (indem wir die Stromstrke des Spulenstromes erhhen), so ndert sich B zunchst sehr wenig (dies wird in der Abb. 1 nicht deutlich), steigt dann aber sehr schnell an und erreicht ab einer
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gewissen Feldstrke +HS eine Sttigung. Das bedeutet, B ndert sich nun kaum noch, auch wenn H weiter erhht wird. Diesen Kurvenverlauf nennen wir Neukurve (graue Punkte, grauer Pfeil).Die Neukurve tritt nur bei zunchst unmagnetischen Ferromagneten auf. Reduzieren wir H wieder, so laufen wir nicht etwa auf der Neukurve zurck, sondern folgen der eigentlichen Hysteresekurve (schwarze Punkte, schwarze Pfeile), und wir messen fr H = 0 eine von Null verschiedene Flussdichte +BR, das ist die Remanenz. Remanenz kommt vom lateinischen remanere und bedeutet das, was brig bleibt. BR ist also die Flussdichte, die im Ferromagneten brig bleibt, wenn das uere Magnetfeld H ausgeschaltet ist. Jeder Dauermagnet lebt von seiner Remanenz. Einen Ferromagneten zu magnetisieren und ihn zum Dauermagneten zu machen bedeutet, ihm seine Remanenz BR zu verleihen. Jetzt ndern wir die Richtung des ueren Feldes H (z.B. indem wir den Stromfluss in der Spule umkehren), erhhen H wieder und beobachten B. Bei einer bestimmten Feldstrke -HC, der Koerzitivfeldstrke, messen wir B = 0. Das lateinische Wort coercere bedeutet in die Schranken verweisen. HC ist also die Feldstrke, die ntig ist, um B in seine Schranken zu verweisen (B = 0 zu erzwingen). Erhhen wir H weiter, so erreichen wir einen weiteren Sttigungspunkt (-HS). Durch Umkehrung der Richtung von H und nderung der Gre von H kann man nun auf der Hysteresekurve zwischen den Punkten +HS, +BR,-HC, -HS,-BR,+HC,+HS umlaufen (schwarze Pfeile).

Abb. 2: Hysteresekurven eines Weichmagneten (links) und eines Hartmagneten (rechts)

Ferromagnetische Werkstoffe liefern unterschiedliche Hysteresekurven (Abb. 2). Die Hysteresekurven von Weichmagneten sind schmal und durch vergleichsweise kleine Remanenzen sowie Koerzitivfeldstrken gekennzeichnet. Die Hysteresekurven von Hartmagneten sind breit und durch vergleichsweise groe Remanenzen sowie Koerzitivfeldstrken gekennzeichnet. Bei der Analyse der magnetischen Hysterese stellen sich einige Fragen, die nachfolgend beantwortet werden sollen: Warum wird zunchst die Neukurve durchlaufen und spter nur noch die Hysteresekurve? Wie ist das Sttigungsverhalten zu erklren? Wieso umschliet die Hysteresekurve eine Flche und welche physikalische Bedeutung hat diese Flche? Warum haben Ferromagnete einmal schmale Hysteresekurven (kleine umschlossene Flchen) und ein anderes Mal breite Hysteresekurven (groe umschlossene Flchen)?

I.Poschmann

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Physikalische Grundlagen der Hysterese Ferromagnetische Werkstoffe zeichnen sich durch ein kollektives Verhalten der Atome aus die magnetischen Momente vieler tausender Atome sind in dieselbe Richtung orientiert und bilden so einen winzigen Dauermagneten. Diese Bereiche gleicher Orientierung der magnetischen Momente nennen wir Weische Bezirke. Die Weischen Bezirke eines unmagnetischen Ferromagneten sind in alle beliebigen Richtungen orientiert und heben sich dadurch in ihrer magnetischen Wirkung auf. Der Werkstoff ist folglich zwar ferromagnetisch, aber kein Dauermagnet. Die magnetische Flussdichte B beschreibt etwas vereinfacht gesprochen das Verhalten der Weischen Bezirke unter dem Einfluss eines ueren Magnetfeldes H. In Abb. 3 ist schematisch ein Werkstoff mit vier Weischen Bezirken dargestellt. Die sechs Teilbilder der Abb. 3 werden nachfolgend erlutert: 1. Anfangs sind die magnetischen Momente in alle Richtungen orientiert und heben sich dadurch in ihrer magnetischen Wirkung gegenseitig auf der Ferromagnet ist nach auen unmagnetisch. 2. Nun wird ein ueres Magnetfeld H angelegt und die magnetischen Momente beginnen sich nach dem ueren Feld auszurichten - ebenso, wie es ein Kompass tun wrde. 3. Je strker das uere Magnetfeld H wird, desto mehr werden die magnetischen Momente in seine Richtung gezwungen. Das kennzeichnet den Verlauf der Neukurve. 4. Schlielich sind alle magnetischen Momente mehr oder weniger perfekt in Richtung des Feldes H ausgerichtet. Eine weitere Verstrkung des Feldes H ndert nichts mehr an dieser Ausrichtung das kennzeichnet die Sttigung. 5. Drehen wir das Feld um, so folgen auch die Weischen Bezirke. Es wird klar, dass eine einfache Umkehrung des Feldes H niemals dazu fhren kann, dass wir wieder einen Zustand wie in Abb. 3, Teilbild 1erhalten (vier unterschiedliche Richtungen der magnetischen Momente in einem ueren Feld mit einer festen Orientierung, das geht nicht). Es ist also schlichtweg nicht mglich, dass bei Feldumkehr auf der Neukurve zurckgelaufen wird. 6. Ist das Feld nur stark genug, so erreichen wir Sttigung mit umgekehrter Feldorientierung.

Abb. 3: Ausrichtung der Weischen Bezirke in einem ueren Magnetfeld H

Allerdings folgen die Weischen Bezirke und damit auch die magnetische Flussdichte B dem ueren Feld H nicht sofort, sondern mit einer zeitlichen Verzgerung. Das liegt daran, dass sich die magnetischen Momente im Werkstoff nur dann drehen (und zum Teil auch verschieben) knnen, wenn es ihnen gelingt, innere Widerstnde (z.B. Kristallbaufehler) zu berwinden. Um diese inneren Widerstnde zu berwinden, mssen sie zunchst Energie sammeln das braucht Zeit und erklrt die zeitliche Verzgerung (Hysterese) zwischen H und B. Je mehr und je grere innere Widerstnde vorhanden sind, desto mehr Energie muss gesammelt werden und desto grer ist die zeitliche Verzgerung zwischen H und B.
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Findet sich die Energiemenge, die fr das Drehen der Weischen Bezirke notwendig ist, in unserer Hysteresekurve wieder? Ja, das ist nichts anderes als die Flche, die durch die Hysteresekurve umschlossen wird. Die breiten Hysteresekurven von Hartmagneten mit einer relativ groen umschlossenen Flche knnen wir also wie folgt erklren: Warum heit ein Hartmagnet Hartmagnet? Weil er hart ist. Welche Sthle sind hart? Z.B. solche mit einem hohen Kohlenstoffgehalt. Was macht der Kohlenstoff (ob als einzelnes Atom oder in Form von Karbiden) noch, auer den Werkstoff hart machen? Er behindert die magnetischen Momente am Umorientieren. Hartmagnete haben also deshalb eine breite Hysteresekurve, weil dieselben Prozesse, die den Werkstoff hart machen, die Drehung der magnetischen Momente behindern. Das macht es erforderlich, zunchst Energie fr den Drehprozess zu sammeln, was seine Zeit braucht (Verzgerung). Die Flche, die die Hysteresekurve umschliet, ist ein Ma fr die Energie, die fr diese Umorientierung bentigt wird. Weichmagnete (z.B. Sthle mit wenig Kohlenstoff) setzen der Umorientierung einen geringen Widerstand entgegen, folglich haben sie eine schmale Hysteresekurve. Die Breite der Hysteresekurve und die Gre der Verzgerung zwischen Feldstrke H und Flussdichte B haben also etwas damit zu tun, wie viel Energie zur Verfgung gestellt werden muss, um die inneren Widerstnde zu berwinden. Ist gengend Energie vorhanden, dann erfolgen die Drehungen der Weischen Bezirke und damit die nderung der magnetischen Flussdichte B sehr schnell. Diese schnelle nderung ist auch der Grund fr die etwas viereckige Form der Hysteresekurve das wird im zweiten Teil dieses Blogbeitrages genauer betrachtet. Der ganze Prozess des Drehens der magnetischen Momente der Weischen Bezirke ist vergleichbar mit dem Verhalten eines Gewichtes, das man auf einen Teppich legt, ein Gummiseil daran befestigt und dann am Seil zieht. Zunchst passiert nichts - selbst wenn das Gummiseil bereits gespannt ist. Im Gummiseil muss zunchst genug Energie gespeichert werden, um die Haftreibung zwischen Teppich und Gewicht zu berwinden. Das Gewicht folgt also dem Kommando des Gummiseiles mit zeitlicher Verzgerung. Je rauer der Teppich, desto mehr Energie muss gesammelt werden, und desto grer ist folglich die zeitliche Verzgerung. Ist gengend Energie gesammelt, beginnt das Gewicht sich zu bewegen aber nicht langsam und allmhlich, sondern schnell. Werkstoffe mit schmalen Hysteresekurven also Weichmagnete finden dort technische Anwendung, wo beim Ummagnetisieren mglichst wenig Energie durch das Drehen (bzw. Verschieben) der Weischen Bezirke verloren gehen soll. Ein Beispiel ist der Kern eines Transformators, der Primr- und Sekundrspule miteinander verbindet. Werkstoffe mit breiten Hysteresekurven also Hartmagnete finden dort technische Anwendung, wo der Werkstoff sich mglichst schwer ummagnetisieren lassen soll. Ein Beispiel ist der Dauermagnet der soll seiner Ummagnetisierung/Entmagnetisierung einen groen Widerstand entgegen setzen (er soll ja ein Dauermagnet bleiben).

I.Poschmann

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Magnetische Hysterese etwas Mathematik Wir haben bisher die magnetische Hysterese ferromagnetischer Werkstoffe als das Ergebnis des Zusammenspiels eines ueren Magnetfeldes H und der magnetischen Flussdichte B, die die Vorgnge im Inneren des Ferromagneten beschreibt, kennengelernt. Wir gesehen, dass der Begriff Hysterese (griechisch hysteros: Verzgerung, Verzug) darauf zurckzufhren ist, dass die Flussdichte B der ueren Feldstrke H zeitlich verzgert folgt. Das passiert, weil die Weischen Bezirke im Ferromagneten, deren nderung die Flussdichte beschreibt, dem ueren Magnetfeld nur dann folgen knnen, wenn ihnen gengend Energie zur Verfgung steht, um innere Widerstnde zu berwinden. Nachdem wir die Hysteresekurve im ersten Teil physikalisch erklrt haben, wollen wir nun auerdem noch die Mathematik zu Hilfe nehmen, um die Eigenschaften von Hysteresekurven genauer zu analysieren. Alle Bilder in diesem Blogbeitrag wurden brigens mit Hilfe einer ExcelTabelle erstellt. Wir starten mit Abb. 1, die uns die Neukurve und die Hysteresekurve eines Ferromagneten zeigt. Ein gutes mathematisches Modell sollte uns folgendes liefern und erklren: Form und Verlauf der Neukurve Form und Verlauf der Hysteresekurve Hysteresekurven unterschiedlicher Breite fr Weich- und Hartmagnete Fr die Erzeugung einer Hysteresekurve bentigen wir ein magnetisches Feld H, das seine Gre und Richtung ndert. Das knnen wir durch eine wechselstromdurchflossene Spule erzeugen das Feld H hat dann einen sinusfrmigen Verlauf. Wir nehmen zunchst einmal an, dass die Flussdichte B den Kommandos der Feldstrke H umgehend (also ohne Verzug) folgt und daher einen sehr hnlichen Verlauf hat. Mathematisch bedeutet das: H = Ho sin(t) und B = Bo sin(t)

Abb. 4: sinusfrmiger Verlauf von H und B ohne Phasenunterschied (ohne zeitliche Verzgerung)

In Abb. 4 ist links der Zeitverlauf von H und B dargestellt. Da fr H und B der Einfachheit halber eine identische Skalierung angewendet wurde, liegen beide Sinuskurven aufeinander. Rechts ist die Flussdichte B ber der Feldstrke H aufgetragen und wir finden einen linearen Zusammenhang: Erhht sich H, erhht sich auch B. Ist H maximal, ist es auch B. Nimmt H ab, nimmt auch B ab, Wir laufen also einfach auf einer geneigten Linie hoch und runter (schwarzer Pfeil). Das hat nichts mit Hysterese zu tun.

I.Poschmann

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Jetzt bauen wir die zeitliche Verzgerung zwischen magnetischer Flussdichte B dem Magnetfeld H in unsere Formeln ein, indem wir in die Sinusfunktion fr das B-Feld eine Phasenverschiebung (Zeitverschiebung) einfgen: H = Ho sin(t) und B = Bo sin(t + ) Die Phasenverschiebung ist die Zusatzzeit, die die Flussdichte B wegen der Hysterese bentigt. Die Abb. 5 und 6 zeigen den Zusammenhang von H und B fr Phasenverschiebungen von 1/20 Periode bzw. 1/10 Periode. Bezogen auf eine 50Hz-Wechselgre (Periodendauer 20 ms) bedeuten diese Werte eine zeitliche Verzgerung der Reaktion der Flussdichte B gegenber den Kommandos der Feldstrke H von 1 ms bzw. 2 ms.

Abb. 5: sinusfrmiger Verlauf von H und B mit einer Phasenverschiebung von 1/20 Periode

Abb. 5 und 6 liefern uns jetzt in der Tat Hysteresekurven- also Kurven, die eine Flche umschlieen. Allerdings sehen diese ellipsenfrmig aus und nicht viereckig das ndern wir weiter unten noch ... Vergleichen wir Abb. 5 und 6 mit Abb. 1, so erkennen wir zwei Sachverhalte wieder: Wir haben in allen drei Fllen Hysteresekurven, auch wenn sich die Kurvenformen unterscheiden. Die Entstehung der magnetischen Hysterese hat in der Tat damit zu tun, dass die magnetische Flussdichte B dem ueren Magnetfeld H zeitlich verzgert folgt (Phasenverschiebung ). Je grer die zeitliche Verzgerung zwischen B und H, desto breiter werden offensichtlich die Hysteresekurven. Weich- bzw. hartmagnetisches Verhalten lsst sich also berechnen.

Abb. 6: sinusfrmiger Verlauf von H und B mit einer Phasenverschiebung von 1/10 Periode

I.Poschmann

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Magnetische Hysterese etwas mehr Mathematik Wollen wir die Neukurve und das Sttigungsverhalten erklren, so mssen wir uns von dem Gedanken trennen, dass die magnetische Flussdichte B ebenso wie die Feldstrke H einen sinusfrmigen Verlauf hat. Wir nehmen fr B einen eher kastenfrmigen Verlauf an (Abb. 7) diese Annahme wird einige Abstze weiter unten begrndet. Mathematisch machen wir das, indem wir 5 Sinus-Funktionen verschiedener Ordnung (t, 3t, 5t, ) und unterschiedlicher Amplituden (B1, B3, B5, ) kombinieren. Auf eine Phasenverschiebung knnen wir zunchst verzichten:

Man kann je nach Art und Anzahl der Sinusfunktionen beliebige Formen erzeugen: kastenfrmige, dreieckige, kreisfrmige, ... Warum wurden hier gerade fnf Sinusfunktionen verwendet? Weil die Fnf ausreichend waren, um den dargestellten (und recht gut gelungenen) Kasten zu erzeugen vier htten dafr nicht gereicht. Betrachten wir die Darstellung von B ber H (Abb. 7, rechts) und dort speziell den oberen rechten Teil, dann finden wir in guter Nherung unsere Neukurve(Abb. 5: NK) inklusive des Sttigungsverhaltens wieder.

Abb. 7: Verlauf von H (sinusfrmig) und B (kastenfrmig) ohne Phasenunterschied

Zur Erklrung von Neukurve und Sttigung haben wir keinen Zeitverzug zwischen H und B bentigt. Soll unser mathematisches Modell nun Hysteresekurven erzeugen, die den wirklichen Hysteresekurven nahekommen, so mssen wir die zeitliche Verzgerung zwischen H und B und den kastenfrmigen Verlauf von B miteinander kombinieren:

Die Phasenverschiebung beschreibt wieder die zeitliche Verzgerung zwischen Feldstrke H und Flussdichte B. Abb. 8 und 9 zeigen den Zusammenhang von H und B wieder fr Phasenverschiebungen von 1/20 bzw. 1/10 Periode. An dieser Stelle wollen wir klren und begrnden, warum die Flussdichte B einen derart kastenfrmigen Verlauf hat. Weil sich die Weischen Bezirke und damit auch die Flussdichte B zunchst nicht ndern, solange nicht gengend Energie fr die Drehung der Weischen Bezirke vorhanden ist. Das entspricht dem horizontalen Verlauf von B in den Abb. 8 und 9. Wenn
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gengend Energie zur Verfgung steht, dann geschieht die nderung sehr schnell. Das entspricht dem nahezu vertikalen Verlauf von B in den Abb. 8 und 9. Zusammen ergibt das den kastenfrmigen Verlauf.

Abb. 8: Verlauf von H (sinusfrmig) und B (kastenfrmig) mit einem Phasenunterschied von 1/20 Periode

Je grer die inneren Widerstnde im Werkstoff, desto mehr Energie wird fr die Drehung der Weischen Bezirke bentigt. Um diese Energie zu sammeln, braucht es Extrazeit, die wir mit der Phasenverschiebung beschreiben. Eine groe Phasenverschiebung produziert eine breite Hysteresekurve und beschreibt damit mathematisch die groen Energien, die fr die Drehung bentigt werden. Wir haben nun nahezu perfekte Hysteresekurven konstruiert. Unsere Zutaten waren: sinusfrmiger zeitlicher Verlauf der magnetischen Feldstrke H kastenfrmiger Verlauf der magnetischen Flussdichte B Phasenverschiebung zwischen H und B

Magnetische Hysterese Oberwellenanalyse Fr die Konstruktion der Hysteresekurven in den Abb. 8 und 9 haben wir Sinusfunktionen verschiedener Ordnung miteinander kombiniert. Ist dies nur eine mathematische Spielerei oder hat das auch werkstofftechnischen Nhrwert? Dazu betrachten wir die Hysteresekurve in Abb. 10. Die ist durch dieselbe Kombination von Sinusfunktionen entstanden wie die in Abb. 9, aber mit einer Ausnahme: Die Amplitude B9 der letzten Sinusfunktion wurde ein klein wenig verndert und die Auswirkungen sind in Abb. 10 deutlich sichtbar. Wie nutzen Werkstoffwissenschaftler so etwas? Nun, sie messen die Hysteresekurve eines GutWerkstoffes, zerlegen diese (oder genauer die Flussdichte B, die sich in der Hysteresekurve verbirgt) in ihre einzelnen Sinusfunktionen und ordnen bestimmten Werkstoffeigenschaften bestimmte Sinusfunktionen zu. Werden nun andere Proben dieses Werkstoffes untersucht und finden sich Vernderung in den Hysteresekurven (z.B. eine nderung der Amplitude B9), dann kann man diese nderung einer ganz bestimmten Sinusfunktion zuordnen und so Rckschlsse auf die konkrete Werkstoffeigenschaft ziehen, die sich hinter dieser Sinusfunktion verbirgt.

I.Poschmann

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Abb. 9: Verlauf von H (sinusfrmig) und B (kastenfrmig) mit einem Phasenunterschied von 1/10 Periode

Das ganze Verfahren nennt man Oberwellenanalyse. Warum Oberwellenanalyse? Dazu betrachten wir noch einmal die Formel:

Die erste Sinusfunktion (sin(t)) nennt man Grundschwingung (oder auch Grundwelle) und alle anderen Sinusfunktionen (sin(3t), sin(5t), ) werden Oberwellen genannt. Diese werden der Oberwellenanalyse unterzogen. Mittels Oberwellenanalyse von Hysteresekurven lassen sich also die Materialeigenschaften ferromagnetische Werkstoffe prfen. Die Oberwellenanalyse ist brigens etwas, was jeder Mensch praktisch jeden Tag durchfhrt. Wir hren sofort, ob ein Ton harmonisch klingt oder eher dissonant (also unharmonisch). Dissonanzen werden u.a. durch fehlerhafte Oberwellen verursacht. Unser Gehirn analysiert dazu die Oberwellen akustischer Tne. Was fehlerfrei ist, das klingt gut. Was fehlerhaft ist, nehmen wir als unangenehmen Klang wahr.

Abb. 10: Verlauf von H und B mit Phasenunterschied von 1/10 Periode und Strung von B

Author: Dr. Ingo Poschmann | W.S. Werkstoff Service GmbH in Essen [NRW] | http://www.werkstoff-service.de Stichworte: hysterese, ferromagnetischen, Materialien, werkstoffkunde, werkstofftechnik, oberwelle, phasenverschiebung, magnetischen, physikalische, oberwellen, magnetfeld, Dieser Artikel kann auch auf dem www.werkstoff-blog.de kommentiert & diskutiert werden. Jedes Feedback ist dort willkommen. Zitieren nur nach Rcksprache mit dem Autor und schriftlicher Erlaubnis.

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