Funciones de motores Asncronos-Jaula de Ardilla

Maricela Liduvina Rivera Rodrguez

Ingeniera Electrnica, Universidad Politcnica Salesiana Cuenca, Ecuador
maryrivera_0101@hotmail.com

Abstract .- This research consists of studying the basic operation of the induction motor, as it is built, and the likes are squirrel cage and wound rotor also touched on how to perform frequency control on these engines

Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: motores de jaula de ardilla y motor de rotor bobinado. Que a continuacin se hablara sobre estos motores II. DESARROLLO A. Puesta en funcionamiento Motor asncrono trifsico Cuando se alimenta el estator de un motor asncrono con un sistema trifsico de tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magntico giratorio de amplitud constante cuya velocidad es:

I.

INTRODUCCIN

En la actualidad, el motor asncrono es el que ms se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo porque estos estn caracterizados por su velocidad de giro. El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla entre 1885 y 1886. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. Se les llama motores asncronos porque la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. Gracias al desarrollo de la electrnica de potencia en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: fcil construccin, bajo peso, poco volumen, econmico y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico.

p es el nmero de pares de polos con los que se construyen los devanados del estator. f es la frecuencia de la red. Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo y depende del nmero de pares de polos del estator y de la frecuencia.

FIG 2. Motor asncrono

FIG 1. Estructura del motor asncrono.

del estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los bobinados, el campo magntico gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire

Caractersticas Son los ms utilizados en la industria. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos del motor de corriente directa o del motor sncrono. Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta al estator.

B. Construccin El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el campo magntico vara sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.

Campo giratorio en unos sistemas bifsicos Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los bobinados, el campo magntico gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire

FIG 3. Construccin del motor asncrono. El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen p pares de arrollamientos colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos

La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores del rotor y generan una tensin inducida en ellos. El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor. Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.

s 0 s max

ns

1 T
st

Tmax

Torque

n ns n s ns s ns s

velocidad del motor

ns

60 f f 120 pp p

rev / min

A continuacin se puede observar una tabla de velocidades dependiendo de la frecuencia y el nmero de polos El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

La velocidad del motor para mxima carga es

n ns (1 s) 120

f (1 s) rev / min p

Velocidad del motor

n ns n f (Tload )
Velocidad del flujo en el entrehierro

ns

60 f f 120 pp p

FIG 4. Esquema de velocidades del motor

rev / min
El rotor Intenta seguir en su movimiento al campo magntico B girando a velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws cuando el motor est en vaco, es decir, sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos ms par

Deslizamiento: diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad de giro

en el eje, el motor disminuir su velocidad girando entonces a una velocidad angular w<ws. Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red que alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el estator. Segn como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos que:

C. Tipos de motor asincrnico. Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construccin del rotor. 1. Jaula de ardilla

Arranque Al conectar el estator de un motor trifsico, permaneciendo el rotor sin movimiento, en un principio, el campo giratorio corta los conductores del rotor, induciendo en estos una f.e.m. elevada de la misma frecuencia que la del estator, que a su vez producir una corriente fuerte (cientos de amperios). Esta corriente al interactuar con el campo magntico, produce elevadas fuerzas mecnicas que al actuar sobre el rotor le proporciona un fuerte par de arranque. La fuerte corriente del rotor genera un campo magntico que intenta modificar el flujo comn; como esto solo depende de la tensin aplicada al estator, aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f.m.m. producida por el rotor. Cuando aumenta la intensidad rotrica tambin lo hace la corriente estatrica que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. Aceleracin y carga Al momento de circular corriente por el rotor parado, empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio. Debido a esto el movimiento relativo entre el campo y el rotor disminuye igual que la f.e.m. y la corriente. Si el motor est en vaco, se alcanza una velocidad prxima a la de sincronismo. Si se aplica una carga mecnica, el rotor tender a perder velocidad hasta lograr un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga.

En el estator de estos motores se colocan las bobinas encargadas de producir el campo magntico giratorio. Estas se alojan en ranuras practicadas en un ncleo formado, generalmente por paquetes de chapas magnticas. Las 3 bobinas quedan desfasadas entre s 120 y los 6 terminales de que constan se conectan a la placa de bornes del motor, conectndose en estrella o en tringulo. El rotor es cilndrico, en ste se sitan conductores de aluminio alojados en las ranuras del ncleo y cortocircuitados por sus extremos mediante anillos conductores.

FIG 6. Construccion del rotor jaula de ardilla FIG 5. Rotor jaula de ardilla Funcionamiento Cuando las bobinas del estator son recorridas por un sistema de corrientes trifsicas, se forma en l un campo magntico giratorio. Los conductores del rotor, que en un principio est parado, son barridos por el campo magntico giratorio por lo que se induce en ellos una f.e.m. Como estos conductores estn en cortocircuito, aparece una corriente por los mismos que en unin con el campo magntico del estator da lugar a un par de fuerzas que pone en movimiento el rotor en el mismo sentido que el campo giratorio. La velocidad del rotor no puede alcanzar a la del campo giratorio, ya que si son iguales no se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que el rotor siempre gira a una velocidad menor a la de sincronismo. El deslizamiento de un motor asncrono se define como la diferencia de estas velocidades expresada en porcentaje: 2. Rotor devanado o anillos rozantes

El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha

FIG 7 Rotor devanado

El estator posee las mismas caractersticas que el rotor jaula de ardilla, sin embargo el rotor se construye insertando un devanado trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas. Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos colectores. Unas escobillas frotan los anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie para limitar la corriente rotrica. El principio de funcionamiento es igual que el del rotor en cortocircuito. Ahora es posible la regulacin directa de la corriente rotrica y con ella, la propia corriente estatrica. Tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensin en el estator para disminuir el flujo y con l la corriente rotrica que trae una reduccin del par motor. El arranque se hace en sucesivos escalones, obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen par de arranque. El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es que resultan bastante ms caros y necesitan de un mayor mantenimiento

FIG 9. Unidad de variacin de frecuencia Funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el estator, de acuerdo con la relacin:

Donde RPM = Revoluciones por minuto FIG 8. Construccin del rotor devanado D. Controladores de frecuencia Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia) f = frecuencia de suministro CA p = Nmero de polos (adimensional) En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico)

FIG 10. Diagrama de un sistema VFD

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un controlador y una interfaz operadora.

FIG11. Relacin par-velocidad para un variador de velocidad. El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico. Algunos tipos de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y son generalmente la eleccin ms econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia) III. CONCLUSIN

En conclusin a esta investigacin dira que los motores asincrnicos es un motor que gira suavemente a la frecuencia de la forma senoidal, donde la corriente elctrica es inducida en los bobinados del rotor, ms que alimentada directamente. En la actualidad, el motor asncrono es el que ms se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo porque estos estn caracterizados por su velocidad de giro. El rotor jaula de ardilla es ms econmico y ms fcil en su construccin, pero el rotor devanado ayuda a controlar la velocidad del rotor

IV. BIBLIOGRAFA Variadores de frecuencia, Antonio Jose Cavanilles, 2007 Motores Asncronos, Daniel Moriigo Sotelo, Tecnologa Elctrica, 2002 www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincro no1. www.alipso.com/monografias/motores2 www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id=12953