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Em algumas situaes durante a vida de um duto necessrio remover o produto de seu interior. A primeira logo aps a sua construo, na fase de condicionamento, quando mandatrio para gasodutos e prtica usual para oleodutos, o seu esvaziamento e secagem aps a execuo do teste hidrosttico. Em outros momentos, como durante perodos de manuteno, pode ser necessrio o esvaziamento do duto para permitir a execuo de reparos e troca de trechos. Ou ainda em sua desativao, quando o produto removido e o duto deve ser deixado com gs inerte (nitrognio).
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Com a malha dutoviria de muitos pases envelhecida, muitas vezes tendo sofrido pouca manuteno e considerando a crescente preocupao com o meio ambiente, as operadoras de dutos tm investido em programas de reabilitao e de gerenciamento da integridade com o objetivo de estender a vida til de seus dutos. A melhoria na qualidade das ferramentas de inspeo interna, tais como pigs instrumentados de alta resoluo, tem colaborado para se obter um retrato mais fiel da existncia de corroso, trincas, defeitos de fabricao, amassamentos, etc. Se por um lado, a informao mais precisa vinda da inspeo, permite uma avaliao mais precisa dos defeitos, evitando reparos desnecessrios, por outro lado, pode mostrar um retrato crtico das condies de integridade do duto, levando necessidade de executar um grande nmero de reparos. Nos oleodutos, o deslocamento do produto pode ser feito com gua, ar comprimido ou nitrognio, podendo ser inserida entre o produto a ser deslocado e o produto usado no deslocamento, uma batelada de produto qumico para melhorar a limpeza. Na interface entre os produtos colocado um pig separador. Os reparos so ento executados, e em seguida, feito o teste hidrosttico. Por fim, inicia-se o bombeamento do leo para remoo da gua usada no teste de presso e retorno do duto sua operao normal. O mais usual a utilizao de gua para a operao de retirada do leo contido em um duto, principalmente devido ao seu baixo custo relativo ao do

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nitrognio. Porm, dependendo das caractersticas do duto, tais como dimetro, perfil e dos trechos a serem trocados - quantidade, extenso e localizao - o descarte de gua se torna logisticamente invivel ou mais oneroso do que a injeo de nitrognio para esvaziamento do oleoduto. Os procedimentos envolvidos em uma operao de remoo da gua utilizada no teste hidrosttico, na fase de construo de um duto, j esto bastante consolidados. Alm disso, o teste hidrosttico executado por trechos e antes da instalao de vlvulas e acessrios, o que flexibiliza o planejamento de tal operao. J, uma operao para deslocamento do leo por injeo de nitrognio, visando troca de trechos da tubulao, executada em geral em toda a extenso do duto de uma s vez ou em trechos entre estaes de bombeamento, estando as vlvulas e acessrios instalados. Isto faz com que o seu planejamento nem sempre seja trivial. Um dos pontos que demanda ateno diz respeito s presses operacionais, as quais podem chegar a valores acima do esperado em um duto que
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esteja transportando apenas lquido. Como exemplo, pode-se imaginar um trecho de oleoduto com o perfil planialtimtrico representado na Figura 1.1.

z2
C

z1
h

Figura 1.1 Perfil tpico de um trecho de oleoduto

Se for considerado que o trecho da tubulao est cheio de leo e que a perda de carga entre os pontos A e C desprezvel, as presses internas em A e B podem ser expressas como, PB = PC g z 2 e PA = PC + g ( z1 z 2 ) (1.1)

onde, P a presso, a massa especfica, g a acelerao gravidade e z a diferena entre cotas como ilustrado na Figura 1.1.

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Considere agora, uma segunda situao em que o trecho contm gs montante do ponto alto B e leo jusante. Como a massa especfica do gs muito pequena, as presses em A e B podem ser expressas como, PB PC e PA = PC + g z1 (1.2)

Pode-se notar que as presses tanto no ponto A como no ponto B ficam acrescidas de g z 2 . Apesar da anlise simplificada, observa-se a importncia da determinao criteriosa das condies operacionais a que um oleoduto pode ser submetido durante uma operao que envolva produtos nas fases lquida e gasosa, de forma a mant-las dentro dos limites de projeto e das condies atuais de integridade estrutural do duto. sempre desejvel que o tempo de parada de um duto para manuteno seja
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o menor possvel, minimizando a perda de receita pela no entrega do produto. Uma operao de esvaziamento de um oleoduto dita eficiente quando alm de se remover o produto do duto, este deixado inertizado. A vantagem deste procedimento est na possibilidade de se executar o corte do tubo a quente, reduzindo o tempo de reparo quando comparado com o corte a frio. Para tal, o pig separador deve ser o mais estanque possvel, em geral usado um pig de corpo integral de poliuretano (solid cast) conhecido como flexipig. As Figuras 1.2 e 1.3 mostram respectivamente as vistas lateral e posterior de um flexipig de 30. Observa-se na Figura 1.3 que o corpo do pig vazado, o que faz com que o corpo seja expandido contra a parede do tubo devido presso do fluido impulsionador, aumentando assim a eficincia da vedao do pig. A estanqueidade do pig est relacionada no s ao seu projeto construtivo, como tambm velocidade com que se movimenta ao longo do duto. A maior velocidade, reduz a eficincia e aumenta a possibilidade de ocorrer danos ao pig (Pipeline Research Limited, 2004b; ODonoghue, 2002). Assim, a velocidade do pig o segundo parmetro operacional que demanda ateno durante o projeto e execuo da operao. Em dutos que transportam lquido, a velocidade do escoamento do fluido, e por conseqncia a do pig, so influenciadas e tendem a aumentar pela ocorrncia de um fenmeno conhecido como escoamento em meia cana (slack line flow) (Nicholas, 1995).

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Figura 1.2 - Vista lateral de um flexipig de 30

Figura 1.3 - Vista posterior de um flexipig de 30

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O escoamento em meia cana um fenmeno no qual bolhas de vapor so desenvolvidas em pontos nos quais a presso o duto cai abaixo da presso de vapor do lquido. O lquido escoa ao longo da geratriz inferior do tubo enquanto uma cavidade na parte superior mantida com vapor. Caso a presso do duto aumente acima da presso de vapor do fluido, o vapor volta ao estado lquido. A Figura 1.4 ilustra o escoamento em um ponto alto de um duto com a coluna aberta.

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Figura 1.4- Escoamento em um ponto alto de um duto com coluna abertura

O fenmeno ocorre normalmente em regies montanhosas quando h uma interseo entre o gradiente hidrulico e o perfil planialtimtrico do oleoduto. A Figura 1.5 apresenta uma comparao entre o gradiente hidrulico com escoamento em meia cana e com o duto cheio, onde os segmentos A-B, C-D e E-F esto escoando com a coluna fechada e os segmentos B-C e D-E em meia cana.

Cota & Head (m)

A Sem abertura de coluna B C D Com abertura de coluna E F Perfil do duto

Distncia (km) Figura 1.5- Gradiente hidrulico com e sem abertura de coluna

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O escoamento em meia cana indesejvel em uma operao de passagem de pig e para evitar a sua ocorrncia, a presso em qualquer ponto do duto deve ser mantida acima da presso de vapor do lquido. Conforme visto, a presso mnima em determinados pontos de um duto um terceiro parmetro operacional a ser observado. Todos os fatores citados nesta seo fazem com que simuladores de escoamento transiente sejam ferramentas extremamente teis nas anlises necessrias ao planejamento e acompanhamento de uma operao de remoo de lquido com N2. 1.1. Motivao A operao de remoo de produto com N2 faz parte de um momento em que as operadoras esto voltadas para a integridade estrutural do duto, sendo esta
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uma operao que est sendo bastante demandada atualmente, porm com tendncia a reduzir a sua aplicao conforme a malha de dutos da empresa seja recuperada. Possivelmente, esta a razo pela qual, apesar da ateno demandada por uma operao deste tipo, encontra-se facilmente simuladores consagrados no mercado, para escoamento transiente multifsico ou monofsico para lquido ou para gs, porm no permitindo simultaneamente lquido e gs na simulao. A equipe formada pelos Professores Luis Fernando Alzuguir Azevedo, Angela Ourivio Nieckele e Arthur Martins B. Braga do Departamento de Engenharia Mecnica da PUC-Rio desenvolveu um simulador de passagem de pig em dutos, para escoamento transiente PIGSIM (Azevedo et al., 1999). O software por sua vez, foi concebido para escoar tanto lquido como gs, podendo os dois estar no duto ao mesmo tempo, desde que separados por um pig. Foi verificado ento que algumas melhorias poderiam ser feitas no PIGSIM, no sentido de tornar o software mais abrangente e mais amigvel, visando auxiliar no planejamento de tais operaes. Uma operao especial de campo sempre conta com situaes imprevistas, tais como equipamentos que no funcionam como esperado, premissas que so alteradas na ltima hora e uma srie de outras situaes que demandam que sejam feitas simulaes adicionais durante a operao, com o intuito de atualizar os parmetros operacionais a serem monitorados ou controlados, assim como obter

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informaes complementares que se mostrem necessrias. Estas simulaes precisam ser rpidas e dentro de uma exatido compatvel com a instrumentao disponvel. Assim, foi verificado que algumas otimizaes tambm podiam ser feitas no sentido de tornar o modelo mais eficiente, vislumbrando anlises a serem realizadas no campo durante o acompanhamento da operao. 1.2. Reviso bibliogrfica A pesquisa bibliogrfica foi subdividida em trs partes. A primeira engloba uma pesquisa sobre softwares comerciais. A segunda abrange o comportamento da movimentao de pigs em dutos e modelos computacionais relacionados. Por ltimo, so apresentadas alternativas com o intuito de simplificar a anlise hidrulica.
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1.2.1. Softwares Comerciais Nesta primeira parte da reviso bibliogrfica apresentado um resumo de alguns simuladores disponveis no mercado. O Stoner Pipeline Simulator (SPS, 2003) baseado em um modelo hidrulico transiente para a simulao do escoamento dinmico em fase nica de apenas um fluido, uma batelada de fluidos ou uma mistura de fluidos atravs de um duto. Podem ser simulados dutos de gs ou de lquido, incluindo separao de coluna e escoamento em meia cana (slack line flow). Sistemas de escoamento em duas fases no so suportados. Na modelagem podem ser considerados os diversos equipamentos e acessrios que caracterizam o duto, como tubos, bombas, compressores, vlvulas, controladores e etc. A simulao pode ser efetuada tanto de forma direta, sem interrupo, como interativamente, respondendo a comandos durante a sua execuo. A inicializao pode ser feita a partir da condio esttica, do regime permanente ou de um estado armazenado em uma simulao anterior. O software permite que seja acompanhado o deslocamento de um pig atravs da tubulao. Entretanto, o pig tratado como dispositivo virtual, em que a sua massa e o atrito entre ele e a tubulao no so considerados, sendo a velocidade do pig funo da velocidade do fluido e do fator de deslizamento prescrito pelo usurio.

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Outro software tambm disponvel no mercado destinado simulao de escoamento transiente monofsico o Pipeline Studio (2004), que pode ser usado tanto para lquido quanto para gs desde que separadamente. O simulador permite o controle de algumas variveis do processo durante a anlise. Pigs no so considerados no modelo. OLGA (Scandpower, 2004) um simulador para escoamento transiente multifsico de leo, gua e gs em poos e tubulaes contendo equipamentos de processo. Diversos sistemas de fluidos podem ser modelados no OLGA: leo e gs natural, gs mido, GLP, GNL, fluidos no newtonianos, gs ou lquido monofsicos. O software ProFES (Aspentech, 2004) uma ferramenta de simulao para a modelagem de escoamento transiente multifsico de hidrocarbonetos em poos, tubulaes e seus componentes. O ProFES pode lidar com escoamentos em 2 ou 3 fases, eroso, transporte de areia, inibidor de corroso, H2S, condensado e
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deposio de parafina. TACITE (IFP, 2004) usado para simular o escoamento transiente multifsico composicional em instalaes de produo de leo. Permite considerar equipamentos tais como bombas multifsicas, separadores, vlvulas, sistemas de alvio e controladores PID, assim como realizar clculos trmicos, operao com pig e etc. TraFlow PACK (TNO, 2004) um pacote desenvolvido em MATLAB para a simulao do fluxo macroscpico de trfico em rodovias, ou de uma forma mais geral, soluciona sistemas lineares de equaes diferenciais parciais hiperblicas. O modelo computacional utiliza uma abordagem por volumes finitos, combinada com tcnicas de malha mvel, que consiste em concentrar pontos em um domnio discretizado nas regies de maior importncia e espa-los nas regies de menor detalhe. F.A.S.T. Piper (Fekete, 2004) simula sistemas de coleta de gs, englobando reservatrio, poo e tubulao. Utiliza correlaes de perda de carga para escoamento monofsico e multifsico para otimizar e prever a produo dos reservatrios em regimes transiente e pseudo-permanente. Destes softwares os mais populares na indstria de petrleo so os trs primeiros: STONER, Pipeline Studio e Olga.

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1.2.2. Movimentao de Pig e Modelos Computacionais A segunda parte da pesquisa bibliogrfica engloba artigos publicados e trabalhos apresentados em congressos relativos a modelos computacionais desenvolvidos para diferentes condies de escoamento, com o intuito de prever o comportamento da passagem de pig em dutos. Nos pargrafos a seguir esto reportados alguns trabalhos grupados por assunto. A anlise desenvolvida para a modelagem de um processo de esvaziamento de um oleoduto longo, usando gs inerte para deslocar um leo com alto ponto de fluidez descrita por Webb et al. (1987). Em seu modelo computacional foram consideradas diversas formas de controle usadas na prtica em uma operao de deslocamento de leo. Como exemplo, citam a vazo de leo que pode ser mantida por um ajuste contnuo de uma vlvula localizada na sada do duto, como
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tambm pela variao da vazo de injeo do gs. Uma operao para remoo de gua de um riser por injeo de nitrognio, considerando um pig na interface entre os dois produtos, investigada por Nieckele et al. (1998). O modelo desenvolvido resolve por um esquema de diferenas finitas a equao que representa o balano de foras no pig juntamente com as equaes diferenciais que governam a conservao de massa e da quantidade de movimento linear, para um escoamento compressvel e isotrmico. A influncia da temperatura nesta operao tambm estudada por Nieckele et al. (2000a), tendo como concluso que apesar da temperatura afetar diretamente as propriedades do fluido e como conseqncia a dinmica do pig, um efeito significativo s sentido para variaes extremas de presso e temperatura. Vianes Campo & Rachid (1997) investigam a movimentao de um pig conduzido por escoamento transiente de um fluido incompressvel. A passagem de pig em linhas de gs um assunto que demanda ateno. Isso se deve ocorrncia de perfis instveis de velocidade conhecidos como excurses de velocidade (velocity excursions), ou seja, so ciclos de rpida acelerao do pig, seguida por altas velocidades, resultando por fim na parada repentina do pig. Este comportamento indesejvel por tornar a operao com pig irregular, ineficiente e potencialmente insegura. Mathews at al. (1997) abordam as causas e os efeitos da ocorrncia de excurses de velocidade, bem como

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apresentam um resumo de possveis mtodos para mitigar este problema. Modelos com diferentes abordagens foram desenvolvidos para estudar o comportamento de pigs em linhas de gs. Nieckele et al. (2000b) apresentam uma anlise do movimento de um pig contendo furo de by-pass em um gasoduto com grandes variaes de rea, considerando transferncia de calor. Em seu modelo computacional so consideradas as foras de presso desenvolvidas devido ao fluxo atravs dos furos de by-pass do pig, a acelerao do pig e as foras de contato entre o pig e o tubo, assim como permite regimes distintos de atrito em funo do pig estar parado ou em movimento. O Software Piglab-Compressible (Pipeline Research Limited, 2004a) simula operaes de passagem de pig em gasodutos ou em situaes de enchimento e esvaziamento de gua durante a fase de pr-comissionamento do duto. Uma anlise dinmica, baseada no mtodo das caractersticas, para a movimentao de pig em gasodutos descrita por Kim et al. (2003) e Nguyen et
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al. (2001). Weingarten et al. (1984) propem um modelo de escoamento unidimensional quasi-permanente para um gasoduto, com o intuito de comparar o desempenho de uma operao para os casos de utilizao de um pig slido, sem by-pass, e um contendo um furo concntrico atravs do corpo do pig. Modelos computacionais foram desenvolvidos por Lima & Yeung (1999, 2002) para a anlise da passagem de pig em um escoamento transiente bifsico de sistemas duto-riser e de poos horizontais de leo e por Santos et al. (1997) para a anlise da dinmica do pig em operaes de pig-lift. Tipicamente, as simulaes de escoamento transiente se baseiam na soluo de equaes unidimensionais que governam a conservao de massa e da quantidade de movimento linear. Os dados de entrada destas equaes incluem valores mensurveis diretamente, tais como, comprimento da tubulao, diferenas de elevao, dimetro interno e condies de contorno do modelo, como tambm valores que no podem ser medidos diretamente e que precisam ser estimados, por exemplo, o fator de atrito, (Price, 1999). Price (1999) aplica a tcnica de estimativa de parmetros para determinar o fator de atrito efetivo em um gasoduto de alta presso, durante condies de escoamento transiente. Nesta tcnica, os valores das variveis medidas no tempo, na entrada e sada do duto, atravs de um sistema supervisrio so introduzidos como condio de contorno para um modelo de escoamento transiente. O fator de atrito ento ajustado at

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que os dados de sada do modelo estejam em conformidade com os valores medidos no sistema. Mokhatab (2002) avalia este parmetro por meio de correlaes empricas e apresenta uma equao para aproximao do fator de atrito ajustada para escoamento de gs e vlida para nmeros de Reynolds entre 5104 e 5107. 1.2.3. Simplificao da Anlise Hidrulica Alguns autores se preocupam em reduzir o tempo de uma anlise hidrulica feita com o uso de metodologias extremamente detalhadas (Asante et al., 1997). Nesta terceira parte da reviso bibliogrfica esto ilustradas algumas alternativas para a simplificao da anlise. Bachman & Goodreau (2000) defendem que os modelos de dutos a serem analisados com o uso de simuladores devem ser o mais simples quanto possvel, e fazem uma distino entre o conceito de preciso de
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um modelo, definido como o seu grau de detalhamento, e exatido de um modelo, o qual relacionado ao grau de conformidade de suas medidas com os valores verdadeiros ou padro. Colocam ainda, que os aplicativos de software para dutos so por sua natureza extremamente precisos, sendo a exatido do modelo determinada mais pela exatido dos dados de entrada do que pela preciso numrica do simulador. A abordagem feita por Modisette & Modisette (2001) se refere s diferenas e aplicaes de dois tipos de modelagem de escoamento em dutos: transiente e por sucesso de regimes permanentes (Succession-of-SteadyStates SSS). Colocam que os modelos baseados em aproximao SSS so, em geral, muito mais fceis de serem implementados do que os transientes, tendo em contrapartida pior exatido, e que a convenincia de utilizao de um determinado modelo de escoamento depende do uso a ser feito com os resultados obtidos na simulao. 1.3. Objetivo O objetivo deste trabalho desenvolver uma ferramenta que possibilite, de forma eficiente, o projeto e o controle operao de passagem de pig em dutos. Para alcanar este objetivo necessrio se ter um software rpido, eficiente, preciso e capaz de controlar as principais variveis da operao.

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Como visto no incio deste captulo, dependendo da operao a ser realizada, dos produtos, perfil planialtimtrico do duto, limites operacionais e equipamentos envolvidos, se faz necessrio diferentes possibilidades de controle para operaes com pig. Assim, o primeiro objetivo deste trabalho, a introduo no simulador PIGSIM mdulos de controle automtico que permitam manter variveis de interesse dentro de uma faixa desejada, no caso, velocidade do pig e presses mxima e mnima de operao. Como segundo objetivo, se pretende atuar no software de simulao, avaliando e implementando otimizaes que o torne mais rpido, mantendo a preciso dos resultados dentro do requerido pelas aplicaes. Atravs da reviso das diferentes rotinas do software existente, sero introduzidas melhorias na taxa de convergncia, eficincia de clculos, etc, resultando em uma verso aprimorada do software existente. Uma outra funcionalidade bastante til que est sendo agregada o mdulo
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interativo, o qual possibilita que alguns parmetros sejam alterados durante a rodada, sem que haja interrupo da simulao. Por fim, os resultados obtidos com o simulador so comparados com um caso real de esvaziamento de um trecho do oleoduto de 30 OSPAR, pertencente Petrobras, com extenso de 60 km, que liga So Francisco do Sul (Santa Catarina) Curitiba. Cabe ressaltar que apesar da motivao do trabalho ser no sentido de dar suporte operao de deslocamento de leo de um duto, todas as implementaes feitas no software so aplicveis e teis a qualquer operao de passagem de pig que sejam analisadas com o uso do simulador. 1.4. Organizao do Trabalho A seguir, feito um breve resumo do contedo dos captulos seguintes. No segundo captulo so apresentados os modelos desenvolvidos para simulao das caractersticas do escoamento transiente de fluidos compressveis e da dinmica do pig, bem como a metodologia aplicada para controle do processo. O terceiro captulo aborda as tcnicas numricas aplicadas na resoluo do conjunto de equaes que governam o problema. Ao final do captulo apresentado um fluxograma com as principais etapas do modelo computacional.

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No quarto captulo so analisados dois exemplos da simulao de passagem de pig em um duto contendo lquido frente do pig e gs como fluido impulsionador. Em seguida, os resultados obtidos com o simulador so comparados com um caso real de esvaziamento de um duto de petrleo. Por ltimo, o quinto captulo apresenta um resumo do que foi apresentado e as concluses da Dissertao.

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