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1 Goniometrie

1.1 Das Bogenmass

Ein bekanntes Winkelmass ist das in der Geographie und Astronomie verwendete Gradmass:
Voller Winkel = 360 , 1 60' , 1' = 60" =

In der Vermessung wird das Neugradmass verwendet:
Voller Winkel = 400 gon , 1 gon 100 cgon = 1000 mgon =

Grundlage fr die Berechnung trigonometrischer Funktionswerte ist das in der Mathematik und
Physik verwendete Bogenmass. Jeder Winkel lsst sich durch die Lnge des zugehrigen
Bogens auf dem Einheitskreis messen:





1
2

360




Definition 1

Unter dem Bogenmass eines (positiven) Winkels versteht man die (Masszahl der) Lnge des
zu gehrigen Bogens auf dem Einheitskreis. Schreibweise: oder auch arc .



Zusammenhang zwischen Bogenmass und Gradmass:


180

bzw.
180


=





Aufgabe 1

Ergnze die folgende Tabelle:


=


360

180

90

60

45

30

0

17 11' 19.4"

57.296

=




2




2





0.300000

1


Beachte: Auch im Bogenmass lsst sich die Grsse eines Winkels abschtzen:










1


1
2

1
2


1
0 5 .

1
1
2 =

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1.2 Sektorbogen und Sektorflche




Von einem Sektor kennt man den Radius r
1 und den Winkel im Bogenmass: .

Gesucht: Sektorbogen b
Sektorflche A


Lsung:
2

360

180
b
r
r r

= = =




2 2 2


360 2 180

2
r
A
r r

= = =





Satz 1

2
Fr einen Kreissektor mit Radius , Winkel und Bogen gilt:
Sektorbogen

Sektorflche
2
r b
b r
b
r
r
A

=
=
=





Aufgabe 1

Bestimme in der nebenstehenden Figur
den Radius r so, dass der Flcheninhalt
2
A doppelt so gross ist wie .
1
A




Lsung:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1
2
2
2 2 2
3 2 1
2
2
2 2 2 2
6 9 4 4 2 2 1 2 5 4 2
3

2
2

r r r
r
r r r r r r r r r
r
A A


+ + +
=




+ + + + = + + + = +
=

=

b A
r

r 1 1 1

2
A
1
A
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Die Berechnungen bei Kreissektoraufgaben sind am einfachsten, wenn man fr die Winkel das Bogen-
mass verwendet. Aber auch die Formeln, mit denen ein Rechner die trigonometrischen Funktionswerte
eines Winkels berechnen kann, sind dann am einfachsten, wenn dieser im Bogenmass gegeben ist.
Dies alles lsst erkennen, warum das Bogenmass in der Mathematik das mit Abstand wichtigste
Winkelmass ist.

Aus diesem Grunde werden wir im Folgenden fr Winkel nur noch das Bogenmass verwenden. Und
solange keine Umrechnungen zwischen dem Bogenmass und einem anderen Winkelmass verlangt
sind, werden wir in der Bezeichnung

auch den Bogen weggelassen.


So schreiben wir z.B. einfach =
6

statt = 30 .



1.3 Verallgemeinerung des Winkelbegriffs

1.3.1 Die Orientierung eines Winkels



Winkel im Gegenuhrzeigersinn sind positiv

4
=






Winkel im Uhrzeigersinn sind negativ
4

=




1.3.2 Winkel mit beliebig grossem oder beliebig kleinem Winkelmass








2 2
=
4
=


4
=

1 1

=

= + 2 = + ( 2) 2


Beachte:

Winkel, deren zugehrige Bgen auf dem Strahl 1 beginnen und auf dem Strahl 2 enden,
unterscheiden sich nur um ein ganzzahliges Vielfaches von 2 .

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1.4 Die Winkelfunktionen und das rechtwinklige Dreieck

Fr Winkel zwischen 0 und
2

lassen
sich die trigonometrischen Funktionswerte
bekanntlich wie folgt definieren:


Definition 1

[ ]
[ ]
Gegenkathete s
sin( ) = = sinus
Hypotenuse r
Ankathete t
cos( ) = = cosinus
Hypotenuse r
Gegenkathete s
tan( ) = =
Ankathete t


[ ]
[ ]
tangens
Ankathete t
cot( ) = = cotangens
Gegenkathete s




Folgerung:
sin( ) cos( ) 1
tan( ) = und cot( ) = =
cos( ) sin( ) tan( )







1.5 Darstellung der Winkelfunktionen im Einheitskreis

Die trigonometrischen Funktionen sind gemss 1.4 erst fr Winkel zwischen 0 und
2

definiert.
Mchte man z.B. die Wechselspannung des Netzes oder die Bewegung eines Federpendels ber
lngere Zeit beschreiben, ist man auf die Definition der trigonometrischen Funktionswerte fr
beliebige Winkel angewiesen. Die folgende Betrachtung zeigt, dass die obige Definition der
trigonometrischen Funktionen fr Winkel zwischen 0 und
2

identisch ist mit der nachfolgenden


Verallgemeinerung dieser Definition.

sei ein beliebiger Winkel zwischen 0 und
2

. Aus der obigen Definition folgt, dass sich die


Funktionswerte sin( ) , cos( ) , tan( ) , cot( ) aus der folgenden Figur heraus lesen lassen:













r
s
t
( ) ( ) sin( ) cos( ) ; ; a b P

= =
Tangente t
2
Strahl s
Tangente t
1
a
1
1
1
A
( ) t ( 1 ; an ) B =
C
E
( ) cot( ; 1 ) D =
O 1
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b ( ; ) P a

= ist der zum Winkel gehrige Punkt auf dem Einheitskreis, d.h. der Schnittpunkt des
zu gehrigen Strahls s mit dem Einheitskreis. Fr seine Koordinaten a und b gilt:

b
sin( ) = = b
1
a
cos( ) = = a
1
AB
b
tan( ) = = = AB
a 1
OC
a
cot( ) = = = OC = ED
b 1




Aufgabe 1

In der obigen Figur misst man mit dem Transporteur = 34 , d.h. im Bogenmass ist = 0.59 .
Bestimme auf Grund dieser Figur mit Hilfe von Massstab und Rechner die Funktionswerte sin
, und zwar ohne Bentzung der Tasten sin , cos , tan , cot .
(0.59) ,
cos(0.59) , tan(0.59) , cot(0.59)

Lsung:

b = 2.24 cm = 0.56 Einheiten = sin(0.59)
a = 3.32 cm = 0.83 Einheiten = cos(0.59)
AB = 2.70 cm = 0.67 Einheiten = tan(0.59)
ED = 5.93 cm = 1.48 Einheiten = cot(0.59)



Definition 1: Verallgemeinerung der Winkelfunktionen

Wir definieren jetzt die Winkelfunktionen neu so, dass sie

fr alle Winkel von bis erklrt sind und
fr Winkel zwischen
2
0 und

mit den in 1.4 definierten Funktionen bereinstimmen:

















,
( ; )
r
P x y

=
( ; ) P a b

s
1
1
r
y
x
b
a
,
( ; ) zu gehriger Punkt auf dem Einheitskreis
( ; ) Punkt mit Nullpunktsabstand auf dem zu gehrigen Strahl
r
P a b
P x y r

= =
= =

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def
,
,
def
,
,
def
def
Ordinate von
sin( ) = Ordinate von = =
Nullpunktsabstand von
Abszisse von
cos( ) = Abszisse von = =
Nullpunktsabstand von
sin( )
tan( ) =
cos( )
cos( )
cot( ) =
si
r
r
r
r
P
y
P b
P r
P
x
P a
P r

=
=
n( )

auswendig!



Bemerkungen

a) Liegt der zum Winkel gehrige Strahl s im 1. Quadranten, sagen wir, der Winkel gehre
zum 1. Quadranten. Vorzeichen der trigonometrischen Funktionswerte in Abhngigkeit des zum
Winkel gehrigen Quadranten:












Quadrant von : 1 2 3 4
Vorzeichen von sin( ) : + +
Vorzeichen von cos( ) : + +
Vorzeichen von tan( ) : + +
Vorzeichen von cot( ) : + +
3. Quadrant 4. Quadrant
2. Quadrant 1. Quadrant
b) Die trigonometrischen Funktionswerte lassen sich fr alle Winkel aus der Einheitskreis-Figur
herauslesen:


















( ) ( ) ;1 = cot( ) cot ; ( ) 1 + ( ) ( ) ;1 = cot( ) cot ; ( ) 1 +
+

( ) ( ) 1; = tan( ) tan( ) 1; +
( ) ( ) 1; = tan( ) tan( ) 1; +
1
1
c) Die trigonometrischen Funktionswerte der Winkel
0 , , , , , , , , , , .....
2 3 5 7
6 4 3 2 3 4 6 6

sollten jederzeit ohne Rechner mit
Hilfe einer Skizze angegeben werden knnen. Siehe nachfolgende Aufgabe 2.
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d) Fr jeden Winkel gilt: sin( ) = sin( 2 )
cos( ) = cos( 2 )
tan( ) = tan( )
cot( ) = cot( )




+
+
+
+


Die Funktionen sin und cos haben die Periode 2 ,
die Funktionen tan und cot haben die Periode .



e) Auf Grund der Definition von sin und cos und dem Satz von Pythagoras gilt fr beliebige
Winkel x :

[ ] [ ]
2 2
2 2 2 2
sin( ) cos( ) 1 bzw. sin( ) cos( ) 1 bzw. sin ( ) cos ( ) 1 x x x x x x + = + = + =



f) Ebenfalls aus der Definition von sin und cos erhlt man die Parameterdarstellung fr den Kreis
mit Mittelpunkt O(0;0) und Radius r in der kartesischen Koordinatenebene:




P = (x ; y)
y
x
0

k
r










Parametergleichung des Kreises [ ] (0; 0) , k M : r


[ ]
cos( )
sin( )
( ; ) (0; 0) ,
cos( )

si

)

n(
x
r
y
r
x
P x y k M r
r
P
r
O
y


=
=

= = =

,




Aufgabe 2

Die folgenden zwei Aufgaben setzen im Wesentlichen nur die Kenntnis der Definition der
trigonometrischen Funktionen voraus. Sie sind als Training der Begriffskenntnis gedacht.


a) Bestimme ohne Rechner:
( ) ( ) ( ) ( )
5 5 5 5
6 6 6 6
sin , cos , tan , cot






b) Bestimme ohne Rechner alle Winkel x mit tan( ) = 3 x
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Lsung:

a) Vorgehen:
5
6

3
2

0
P
1 30
1
2

1













1. Zeichne den zum Winkel
5
6

gehrenden Punkt P auf dem Einheitskreis.



2. Bestimme die Koordinaten von P :

Das markierte rechtwinklige Dreieck hat eine Hypotenuse der Lnge 1 und einen
30 Winkel . Die kleine Kathete hat somit die Lnge
1
2
, und mit dem Satz von Pythagoras
erhlt man fr die grosse Kathete die Lnge
3
2
. Damit ist
( )
3 1
2 2
; P = .

3. Angabe der gesuchten Funktionswerte:

( ) ( )
( ) ( )
5 5
6 6
5 5
6 6
3
2
sin , cos ,
tan , cot
1

2

1
3
3
.




=
=
=
=




b) Wir gehen analog vor wie in Aufgabe a) und beachten, dass tan( ) x die Ordinate des zum Winkel
x gehrenden Punktes auf der Tangente ist:
1
t















3
, k k x

+ = Z

3

1
t
1
(1; 3)
2
1
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1.6 Die Graphen der trigonometrischen Funktionen






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1.7 Die Quadrantenbeziehungen der trigonometrischen Funktionen

Die Graphen der Funktionen sin , cos , tan , cot weisen diverse Symmetrien auf. Diese grnden auf
den folgenden Beziehungen zwischen Winkeln verschiedener Quadranten.

Im Folgenden sei ein beliebiger Winkel. Somit ist ( ; cos ( ) sin ) ( ) der zu gehrige Punkt
auf dem Einheitskreis. Dann gehren zu den Winkeln
3
2
, , ,
2

die folgenden
Punkte auf dem Einheitskreis:



( sin ( ) ; cos ( ))
















Aus der obigen Figur folgt direkt

2
2
2
2
sin( ) =
cos( ) =
tan( )
cos( )
sin( )
cot =
cot(
( )
tan( ) ) =


2
2
2
2
sin( ) =
cos( ) =
tan( ) =
cos( )
sin( )
cot
cot
( )
tan( ( ) = )

+
+

+
+




sin( ) =
cos( ) =
tan( )
sin( )
cos( )
t =
cot( )
an(
t ) =
)
co (



sin( ) = sin( )
cos( ) = cos( )
tan( ) = tan( )
cot( ) = cot( )




+
+
+
+



3
2
3
2
3
2
3
2
sin( ) = cos( )
cos( ) = sin( )
tan( ) = cot( )
cot( ) = tan( )


3
2
3
2
3
2
3
2
sin( ) = cos( )
cos( ) = sin( )
tan( ) = cot( )
cot( ) = tan( )





+
+
+
+

(sin ( ) ; cos ( ))
1
1


( ; si ) n( ) cos ) (
( cos ( ) ; sin ( ))
cos ( )

( ; ) s ) in (
; sin ( )

( ) c ) os (

( co ) ) s ( ; sin ( )
( ; cos ( ) si ) ) n (

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sin(2 ) = sin( ) = sin( )
cos(2 ) = cos( ) = cos( )
tan(2 ) = tan( ) = tan( )
cot(2 ) = cot( ) = cot( )











Beachte: Die eingerahmten Quadrantenbeziehungen der trigonometrischen Funktionen wurden an
Hand der obigen Einheitskreisfigur bewiesen. Alle diese Beziehungen und noch weitere lassen sich
auch aus den Graphen der trigonometrischen Funktionen herauslesen. Stellt man sich z.B. fr einen
Winkel von ca.
12

vor, erkennt man mhelos:



3 3
2 2 2 2
2 2
sin( ) = sin(2 ) = sin( ) = sin( ) = sin( )
= cos( ) = cos( ) = cos( ) = cos( ) =
sin( ) =
= cos( ) = cos( ) = ..............





+ +
+ +
+
+


oder

3
2 2 2
tan( ) = cot( ) = cot( ) = co tan( ) t( ) = = .............

+ +



Aufgabe 1

Bestimme fr jede der folgenden Gleichungen alle Winkel x aus dem Intervall
[ [ { }
0 ; 2 0 2 x x = < , welche die gegebene Gleichung erfllen:

a) b) cos( sin( ) = 0.842 x 2 ) = 0.416 x c) tan(4 ) = 1.03 x


Lsung:

a)




Es gibt unendlich viele Winkel, die
den Sinuswert haben. Die
Funktion arcsin liefert aber nur den
Winkel im Intervall
0.842
2 2
;



.
0.842

( 1.00) arcsin( 0.842) 1.00 =


1





{ } { }
arcsin( 0.842) 2 arcsin( 0.842) 2
1.00 2 1.00 2 ,
Gesucht: 1.00 2 ; 1.00 bzw. 5.28 ;
si
4
n( ) 0.842
.

14
x k oder x k
x k oder x k
x
k
x x



= + = +
= + = + +
+ +
=

Z

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b)
0.416
1
arccos ( 0.416) 2.00 =
arccos( 0.416) 2.00 =

Es gibt unendlich viele Winkel, die
den Kosinuswert haben. Die
Funktion arccos liefert aber nur den
Winkel im Intervall [ ]
0.416
0; .







{ }
2 arccos( 0.416) 2 2.00 2
1.00 ,
Gesucht: 1.00 ; 1.00 ; 1.00 ;
cos( )
1.
2x 0.41
00 2
6
x k k
x k k
x


= + = +
= +
+ +
=

Z


Beachte: 2 2 4 Lsungen =




c)
arctan ( 1.03) 0.80 =

(1; 1.03)
1
t
1
arctan ( 1.03) 2.34 + =
Es gibt unendlich viele Winkel, die
den Tangenswert haben. 1.03
Die Funktion arctan liefert aber nur
den Winkel im Intervall
2 2
;



.








{
4
3
4 2 4
5 3 7
4 2 4
4 arctan( 1.03) 0.80
0.20 ,
Gesucht: 0.20 ; 0.20 ; 0.20 ; 0.20 ;

t
0.20 ; 0.20 ; 0.
an(
20
) 1.03

4


;

x
x k k
x k k
x

=
= + = +
= +
+ + + +
+ + +

Z
}
{ }
4
0.20 2 ;
oder anders dargestellt:
0.20 1 , 2 , ... , 8 x k k

+
+ =


Beachte: 4 2 8 Lsungen =
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Aufgabe 2

a) Die Funktion arcsin liefert zu jedem Sinuswert den zugehrigen Winkel im Intervall
2 2
;



.
arcsin ist somit die Umkehrfunktion der Funktion

[ ]
2 2
sin* : 1; 1 , sin( ) ; x x



.

Skizziere im folgenden Koordinatensystem die Graphen der Funktionen sin* und arcsin :



2

1
1
1
1
0
















b) Die Funktion arccos liefert zu jedem Kosinuswert den zugehrigen Winkel im Intervall [ ] 0; .
arccos ist somit die Umkehrfunktion der Funktion

[ ] [ ] cos* : 1; 1 , cos( ) 0: x x .

Skizziere im folgenden Koordinatensystem die Graphen der Funktionen cos* und arccos :


1
2

1
2

1
0

1















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c) Die Funktion arctan liefert zu jedem Tangenswert den zugehrigen Winkel im Intervall
2 2
;

. arctan ist somit die Umkehrfunktion der Funktion



2 2
tan* : ; , tan( ) x x



R .

Skizziere im folgenden Koordinatensystem die Graphen der Funktionen tan* und arctan :



















Aufgabe 3

Gegeben:
3
5
sin( ) x = , x gehrt zum 2. Quadranten
Gesucht: cos( ) und alle in Frage kommenden Winkel x x

Lsung:

2 2
16 4
5 25
9 16
25 25
2.498
cos( ) = =
cos ( ) 1 sin ( ) 1

arccos( 0.8) 2 ,
gehrt zum 2. Quadranten, d.h. cos( ) 0
x
x x
x k
x x


= = =


k = +
<

Z
_





Aufgabe 4

Gegeben:
7
25
cos( ) a

= , a gehrt zum 3. Quadranten
Gesucht: sin( ) und alle in Frage kommenden Winkel a a
0
2

1
1

Lsung:

2 2
4.429
576 24
625 25
49 576
625 625
24
25
sin( ) = =
sin ( ) 1 cos ( ) 1

arcsin( ) 2 ,
gehrt zum 3. Quadranten, d.h. sin( ) 0
a
a a
a k
a a

= = =


k = +
<

Z
_

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a a
a
a
=

=


,
1
1 2
2
2
1
a a a
a
a
a
a
e e

1.8 Additionstheoreme
















1
1
2
2 1 2
e e a +
, ,
1 2 1
( ) e e a
a e e
1 2
1 2 2
= +
= +
+
, ,
, ,
=

=


, , ,



Satz 1




Der Vektor geht bei Drehung um den Winkel
1
2
a
a



2

+ in den Vektor ber.


2
1
a
a






Satz 2





def
Der Vektor geht bei Drehung um den Winkel ber in den Vektor
cos( ) sin ( ) ' cos( ) sin( )
'
sin( ) cos( ) ' sin( ) cos( )
D
x
r
y
x x y
r
y x y




=




= = =

+

,
,
_

: Matrix der Drehung um den Ursprung mit dem Drehwinkel
x
y
D d









1 2
e
,
e

=
,

2
e

,

1
e
,
1
e
,

a

,

a
,

2
+ Drehung um

x
y y
x
2
e
,

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Beweis:


' r
,



y

1
e
,
2
e
,
r
,
a

,

a
,

x






Die Drehung d

um den Ursprung mit dem Drehwinkel fhrt die Vektoren und


1
e
,
2
e
,
in die
folgenden Vektoren und ber, wobei a
,
a

,


1
e
,
2
e
,
r e x e
x
y

= = +

, , ,
nach Definition
von sin und cos
( ) =
cos( )

si (

n )
d a


=


,
d a


= =

,
2
y



nach Satz 1
( )
sin ( )
cos( )

Ein beliebiger Vektor


1

geht damit bei der Drehung d

ber in den Vektor




'
( )
'
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )

sin( ) cos( ) sin(

) cos(

)
'
x x
d d x y
y y
x y
x y
x y
r r a



= = = = +




= + =
+

, , ,
a

,



Beispiel

Whlt man in Satz 2 den Drehwinkel
2

= , erhlt man als Spezialfall Satz 1:



( ) ( )
( ) ( )
1
Satz 2
1
2
2
2
1
2 2
2 2
2 2
cos sin
( )
sin
0 1
1 0 cos

a
a
d a D a a
a
a
a
a







= = = = =



, , ,

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Mit Hilfe von Satz 2 lassen sich nun die Additionstheoreme fr Sinus und Kosinus herleiten:


y

' r
,
r
,





1
e
,
x





In der obigen Figur seien

und beliebige Winkel. Auf Grund der Definition von sin und cos
ist

cos( )
sin( )
r



=


,
.

Dasselbe erhlt man natrlich auch so:

( ) ( )
( ) ( )
1 1
cos( )
1 cos
) e e D
sin

sin
(
c

os 0
sin(

)
d r





= =

= =


, , ,


Weiter gilt:

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
cos( )
cos sin
sin cos
sin( )
cos cos( ) sin( ) sin( )
sin cos
( )
( ) c


os( ) sin(
'

)
r D r r d


= = =



=


+
, , ,


Anderseits ist aber wiederum wegen der Definition von sin und cos

cos( )
sin

)
'
(
r




=

+
+


,



Somit erhalten wir

Satz 3



( )
( )
sin( ) sin cos( ) cos( ) sin( )
cos( ) cos cos( ) sin( ) sin( )


+ = +
+ =



Additionstheoreme fr Sinus und Kosinus auswendig
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Satz 3 in Worten:


Sinus einer Summe = Sinus des ersten Summanden mal Kosinus des zweiten
plus Kosinus des ersten Summanden mal Sinus des zweiten

Kosinus einer Summe = Kosinus des ersten Summanden mal Kosinus des zweiten
minus Sinus des ersten Summanden mal Sinus des zweiten



Direkt aus Satz 3 folgt wegen ( ) [ ( )] = +

Satz 4




( )
( )
sin( ) sin cos( ) cos( ) sin( )
cos( ) cos cos( ) sin( ) sin( )


=
= +

Subtraktionstheoreme fr Sinus und Kosinus auswendig


Folgerung:
( )
( )
( )
( )
)
Satz 3
krzen mit
cos( ) cos(
sin cos( ) + cos( ) sin( )
cos cos( ) sin( ) sin( )
si


co
n ( )
tan ( )
cos ( )
sin cos( )
s cos( )






+
=
+
=

+ =
( )
cos( ) sin( )



o
+
s c

( )

cos( ) cos( )


cos( )
cos cos( )

( )
tan

sin( ) sin( )

( ) tan( )



1 tan( ) tan( )
cos cos( )




Satz 5



tan ( ) tan ( ) tan ( ) tan ( )
tan ( ) , tan ( )
1 tan ( ) tan ( ) 1 + tan ( ) tan ( )




+
+ = =



Additions- und Subtraktionstheorem fr Tangens auswendig


1.9 Doppelte und halbe Winkel

Aus den Additionstheoremen folgt unmittelbar:

Satz 3
Satz
2 2
2 2 2
3
2 2
sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) 2sin( ) cos( )
cos( ) cos( ) sin( ) sin( ) cos ( ) sin ( )
1 sin ( ) sin ( ) 1 2sin ( )
cos ( )
sin (2 ) sin( )
1 co
cos (2 )
s ( ) 2
cos(
cos
)



+ =
=
= =

= =

= +
= + =
2
( ) 1

An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 19


[ ]
[ ]
2
2
1
2
1
2
sin ( )
cos ( )
1 cos(2 )
1 cos(2 )

+
=
=


Satz 3
2

tan (2 ) tan( )
2tan( )

1 tan ( )

= + =




Zusammenfassung:

Satz 6




2 2
2
2
(1) sin(2 ) 2sin( ) cos( ) (aus Satz 3)
(2) cos(2 ) cos ( ) sin ( ) (aus Satz 3)

auswendig
auswendig
auswendig
auswendig
= 1 2sin ( )
= 2cos ( ) 1
2ta
(3) tan (2 )

=
=

=
[ ]
[ ]
( )
2
2
2
2
2
1
2
1
2
n( )
us Satz 5)
1 tan ( )
(4) sin ( ) 1 cos(2 ) folgt aus (2)
cos ( ) 1 cos(2 ) folgt aus (2)
1 cos(2 )
(5) tan ( ) folgt aus (4), nicht auswendig
1 cos(2 )
1 cos( )
(6) tan
sin( )

=
= +

=
+

=
(a auswendig

sin( )
folgt aus (1) und (2),
1 cos( )
nicht auswendig

=
+


Beweis von (6):

( )
( ) ( )
(1 , 2
2
) ( )
2
2 2
1 1 2si
1 cos( )

n 2

sin 2sin cos ( )

= =


2
sin
( )
2
2

( )
2
sin

( )
( )
2
2
tan
cos

=

( ) ( )
( )
(1)
2
,(2)
2 2
2
2
2sin cos

1 2
sin( )

1 c
cos
os
1
( )

=


=
+
+
( ) ( )
2 2
sin cos

2
2
cos
( )
( )
2
2
tan

=
An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 20


1.10 Verwandlung von Summen in Produkte und umgekehrt

In diesem Kapitel werden die folgenden Aufgaben gelst:

a) Schreibe als Produkt: sin ( ) sin ( )
cos ( ) cos ( )
sin ( ) cos ( )




b) Schreibe als Summe: sin( ) sin( )
sin( ) cos( )
cos( ) cos( )








Die obigen Produkte kommen in den Additionstheoremen von sin und cos vor:


sin( ) cos( ) cos( ) sin( )
sin( ) cos( )
sin ( )
cos( ) s si ( ) in ) n (


+ =
=
+


2 2
sin ( ) sin ( )

sin ( ) sin ( )
Setze
2 sin( ) cos( )
,
sin ( ) si
2 cos( ) sin( )
2 s n ( ) in










+
+
+ + =
+ =
+ =
= =
=
+ =
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
sin ( ) sin (
cos
2 sin cos )


+
=




[ ]
1
2
Ausserdem erhlt man: sin ( ) co sin( ) + sin( ) s ( ) = +
An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 21


Weiter gilt:


cos( ) cos( ) sin( ) sin( )
cos( ) cos( )
cos ( )
sin( ) s co ( ) in ) s (


+ =
=

+

2 2
cos ( ) cos ( )

cos ( ) cos ( )
Setze
2 cos( ) cos( )
,
cos
2 sin( ) si
( ) c
n( )
2 cos os ( )





+
+

+ + =
+ =
+ =
= =
=
+ =
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
cos ( ) cos (
cos
2 sin sin )


+
=


[ ]
[ ]
1
2
1
2
cos( ) cos( )
cos( )
Ausserdem erhlt man: cos ( ) cos ( )
sin ( ) sin ( ) cos( )




+ +

=
+ =




Zusammenfassung:

Satz 7



( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
2
"Summe oder Differenz = 2 Produkt":
sin ( ) sin ( ) 2 sin cos
sin ( ) sin ( ) 2 sin cos sin ( ) sin ( )
cos ( ) cos ( ) 2 cos cos
cos ( ) cos ( ) 2 sin sin








+
+
+
+

+ =
= +
+ =
=

( )
2
2
2
2
sin ( ) cos ( ) sin ( ) sin ( ) 2 si os n c

2
2


+ +

= =




An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 22


Satz 8


[ ]
[ ]
[ ]
1
2
1
2
1
2
1
2
"Produkt = Summe oder Differenz":
sin ( ) cos ( ) sin ( ) sin ( )
cos ( ) cos ( ) cos ( ) cos ( )
sin ( ) sin ( ) cos ( ) cos ( )


= + +
= + +
= +


Diese drei Formeln folgen direkt aus den Additionstheoremen fr sin und cos!



1.11 Goniometrische Identitten

Beispiele

( )
2 2
3
2
sin ( ) cos ( ) gilt fr alle Winkel
sin = gilt fr alle Winkel
sin( )
gilt fr alle Winkel des gemeinsamen
cos( )
Definitionsberei
1
co
chs der vorkommende
s( )
tan
n Te
( )
rme
x x x
x x
x
x
x
x
x

+
+ =
=


Eine Gleichheitsbeziehung zwischen trigonometrischen Termen, die fr alle Winkel des gemeinsamen
Definitionsbereichs der vorkommenden Terme gilt, heisst goniometrische Identitt.

Die folgende Gleichung ist keine goniometrische Identitt:

4
sin( ) cos( ) gilt nur fr
(folgt direkt aus der Defin
,
ition von sin u
wobei
nd cos)
k k

+ = = Z




1.12 Goniometrische Bestimmungsgleichungen

Eine Gleichung zwischen trigonometrischen Ausdrcken, die nur fr bestimmte Winkel gilt (endlich
viele im Intervall [ [ 0 ; 2 ), heisst goniometrische Bestimmungsgleichung. Im Folgenden werden
nur 4 ausgewhlte Typen von goniometrischen Bestimmungsgleichungen behandelt.


1.12.1 Gleichung fr einen trigonometrischen Funktionswert

Beispiel

Bestimme alle Winkel x, welche die folgende Gleichung erfllen:

2
2sin ( ) 5sin( ) 2 0 x x + =

Dies ist eine quadratische Gleichung fr den unbekannten trigonometrischen Funktionswert sin( ) x .
Die gegebene Gleichung ist daher quivalent zur folgenden Gleichung:
An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 23


1
oder
1
2
6 6
5
2 : unmglich
5 25 16 5 3
sin( )
4 4
2 2 , wobei
x
x k x k k


= = =

= + = + Z




1.12.2 Zurckfhrung auf eine Gleichung fr einen trigonometrischen Funktionswert

Beispiel

2
2
2
1
2
2
3
3 3cos( ) 2sin ( )
3 3cos( ) 2 1 cos ( ) ( 1)
2cos ( ) 3cos( ) 1 0
3 9 8 3 1
cos( )
4 4
1
2 2 , wobei k k


+ =
+ =

+ + =


= = =

= + = + Z k




1.12.3 Zurckfhrung auf eine Gleichung der Form Produkt = 0

Beispiel

2
2
hier nicht ntig, da
fr cos( ) 0 die linke
Gleichung nicht erfllt ist
2sin( ) cos( ) tan( )
sin( )
2sin( ) cos( ) 0 cos( )
cos( )
2sin( ) cos ( ) sin( ) 0
sin( ) 2cos
cos( ) 0
(
x
x x x
x
x
x x
x x
x
x x x x
=
=
=
=

_
2
2 1
2
1
2
2
3
4 4
4 2
) 1 0
sin( ) 0 cos ( )
sin( ) 0 cos( )
2 2
, wobei
x x
x x
x k x k x k
x k x k k




=

= =
= = =
= = + = +
= = + Z


1
2
3

1

2
3


5
6


1
2
1
4

1
2
An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 24


[
Aufgabe 1

Bestimme alle Winkel [0 ; 2 x , fr die



sin(

) sin(2 ) sin(3 ) sin(4 ) sin(5 ) sin(6 ) 0 x x x x x x + + + + + =



Lsung

Wir suchen zunchst alle Winkel , welche die gegebene Gleichung erfllen. Dabei fassen wir
zuerst je 2 der 6 Summanden zu einem Produkt zusammen, z.B. gemss Version 1. Aus den drei
entstehenden Summanden lsst sich anschliessend ein gemeinsamer Faktor ausklammern, nmlich der
Kosinus der halben Differenz der betreffenden Winkel. Die gegebene Gleichung ist damit quivalent
zu
x R






( ) ( ) ( ) ( )
3 7 11
2 2 2 2
cos sin sin sin 0
x x x x
+ +


=

Da
7
2
x
das arithmetische Mittel bzw. die halbe Summe von
3
2
x
und
11
2
x
ist, fassen wir die
unterstrichenen Summanden zu einem Produkt zusammen. Die letzte Gleichung ist damit quivalent
zu

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )[ ] [ ]
( ) ( )
( ) ( )
7 7
2 2 2
7
2 2
7
2 2
7
2 2
cos 2sin cos 2 sin 0
cos sin 2cos(2 ) 1 0 Erstes Ziel erreicht: "Produkt = 0"
cos 0 sin 0 2cos(2 ) 1 0
cos 0 sin 0 cos(2
x x x
x x
x x
x x
x
x
x
x

+ + =


+ =
= = + =
= =
1
2
7 2
2 2 2 3
2
7 3
)
= = 2 2 ,
= 2 = ,
x x
k k x k k
x k x k x k k



=
+ = +
+ = +
Z
Z


Von diesen unendlich vielen Winkeln sind nur jene aus dem Intervall [ [ 0 ; 2 gesucht, also:

{ }
2 4 6 8 10 12 4 2 5
7 7 7 7 7 7 3 3 3 3
; 0 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; x



Version 2
V
Versi
ersi
on 1
on 3

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3 7 11
2 2 2 2 2 2
cos
2sin cos 2sin cos 2sin cos 0 : 2
x
x x x x x x




+ + =


An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 25


Die Produktbildung gemss Version 2 oder Version 3 fhrt ebenso schnell zu Ziel. Gemss Version 2
ist die gegebene Gleichung quivalent zu



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
2
5 3 7 3 9 3
2 2 2 2 2 2
cos



2sin cos 2sin cos 2sin cos 0 : 2
x
x x x x x x




+ + + + =


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )[ ] [ ]
( ) ( )
3 5 7 9
2 2 2 2
3 7 7
2 2 2
3 7
2 2
3 7
2 2
cos sin sin sin 0
cos 2sin cos sin 0
cos sin 2cos( ) 1 0 Erstes Ziel erreicht: "Produkt = 0"
cos 0 sin 0 2cos( ) 1
x x x x
x x x
x x
x x
x
x
x

+ + =



+ + =


+ =
= = + =
( ) ( )
3 7 1
2 2 2
3 7 2
2 2 2 3
2 2 2
7 3 3 3
0
cos 0 sin 0 cos( )
= = 2 ,
= = 2 ,
x x
x x
x
k k x k k
x k x k x k k


= = =
+ = +
+ = +
Z
Z


Gesucht:

{ }
5 2 4 6 8 10 12 2 4
7 7 7 7 7 7 3 3 3
; ; ; 0 ; ; ; ; ; ; ; ; x
3





Man erhlt trotz anderem Lsungsweg natrlich dieselbe Lsungsmenge.



Und schliesslich wre gemss Version 3 die gegebene Gleichung quivalent zu



( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
5
2
7 5 7 3 7
2 2 2 2 2 2
cos
sin cos 2sin cos 2sin cos 0 : 2
x
x x x x x x




+ + + + =





2
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )[ ] [ ]
7 5 3
2 2 2 2
7 3 3
2 2 2
7 3
2 2
sin cos cos cos 0
sin 2cos cos cos 0
sin cos 2cos( ) 1 0 Erstes Ziel erreicht: "Produkt = 0"
x x x x
x x x
x x
x
x

+ + =



+ =


+ =


Man erhlt auf der linken Seite der obigen Gleichung bis auf die Reihenfolge der Faktoren dasselbe
Produkt wie bei der Version 2 und damit wieder die selbe Lsungsmenge.

An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 26


1.12.4 Die Bestimmungsgleichung der Form sin( ) cos( ) (Gesucht: ) a x b x c x + =

Beispiel



( )
sin( ) cos( ) 6 3 2 3 3 :
a c
b
x x + =











( )
( )
6
6
6
2 3 1
2 3 2
sin( ) cos( )
1
2
cos cos
1
2
3
4
3
4
6
2
6
sin( ) cos( ) (*)
sin( ) sin( ) cos( ) cos( )
3 3
cos
2
3 2 3 2
2
3
x x
x x
x x
x
x k
x k

= + = +

+ = = =
+ =
+ =
+ = +
= + =
_ _
_
2
12
7 11
12 12
9
12
2 ,
2 2 ,
k k
x k x k k



+
= + = +
Z
Z



Die Zeile (*) htte man statt mit Hilfe des Winkels ebenso gut mit Hilfe des Winkels
ausdrcken knnen:

( )
( )
( )

3
3
3 3
3
1
2
cos( ) sin( )
1
2
sin sin
1
2
4 4
3 3
sin( ) cos( ) (*)
2 3 2 3
cos( ) sin( ) sin( ) cos( )
sin
2 2 ,

x x
x x
x x
x
x k x k k
x







= =


+ =
+ =
=
= + = +
= +
_ _
_
Z
5
4 3 4
4 3 4 15
12 12 12 12
7 11
12 12
2 2
2 2
2 2 ,
k x k
x k x k
x k x k k






+ = +
= + + = +
= + = + Z

( )
| | a
| | 6
allgemein: arctan
b


=

3
4


3
4


1
2
1
1
2

2 2
12 2 3 a b + = =
| | 3 b =
| | 3 a =

An1B, An1M HSR / H. Bhi Seite 27




c Voraussetzung dafr, dass die Gleichung sin( ) cos( ) a x b x + = lsbar ist:

2 2 2 2
cos( ) sin( ) 1 1
c c
x x
a b a b
+ = =
+ +



Aufgabe 1

Bestimme alle Winkel [0 ; 2 [ , fr die

( ) ( )
1
4 2 2
sin 2 sin( ) cos( ) sin 2 0.4 0

+ + =


Lsung

Im Folgenden werden nur die auf 3 Stellen nach dem Komma gerundeten Zahlen notiert, es wird aber
mit den genaueren unter A, B, C, gespeicherten Zahlen gerechnet.
Die gegebene Gleichung lsst sich auf die Form sin(2 ) cos(2 ) a b c + = bringen:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
0
2 1
2 4
4

2 2
1
4 4
.543
2
2
4
2
2 1 2 1
sin 2 cos cos 2 sin sin(2 ) cos 2 0.4
sin 2 cos 2 0.4
sin 2 cos 2 0.4
1






+ =
+ =
+ =


_ _





( )
| |
| |
arctan 0.570 = D
a
b
= =
2 2
0.543 = C a b + =
2 2 1
4
| | = A a

=




2 2
2
| | = B b

=

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )

=0.828=F
=H =G
cos sin 2 sin cos 2 0.737 E
sin 2 sin 2 0.570 0.737
2 0.570 arcsin 0.737 2
2 0.570 arcsin 0.737 2 , wobei
2 0.258 2 2 1.743 2 ,
k
k k
k k





+ = =
+ = + =
+ = +
+ = +
= + = +
_
Z

k
=I =J
0.129 0.872 , k k k = + = +
Z
Z


Gesucht: { } 0.129 ; 3.271; 0.872 ; 4.013