Sie sind auf Seite 1von 252

TEMA 4 SNTESIS DE FILTROS PASIVOS

4.1 Introduccin
Este captulo se dedica al diseo de filtros pasivos. Dejando aparte la discusin semi-filosfica sobre lo que es un circuito pasivo o un circuito activo, diremos aqu que filtros pasivos (lineales e invariantes en el tiempo) son aquellos constituidos por agrupaciones de resistencias, condensadores, bobinas1, y quizs algn transformador. Por este motivo, se les suele llamar tambin filtros RLC. Estos filtros son, cronolgicamente, los primeros que se desarrollaron, ya que a principios del siglo XX no existan elementos activos, o estos eran muy caros y voluminosos. Por este motivo, gran parte de la teora clsica de filtros est desarrollada apuntando directa o indirectamente a la realizacin RLC. La utilizacin de ms de un tipo de elementos (R, L, C) es necesaria para obtener funciones de transferencia V-V I-I que tengan comportamiento dinmico. La utilizacin slo de resistencias y condensadores (o slo resistencias y bobinas) no permite la obtencin de funciones de transferencia con polos complejos. Los polos complejos (factores de calidad altos) son necesarios para obtener buenas caractersticas de filtrado (rpidas transiciones de magnitud). La utilizacin de slo bobinas y condensadores no permite obtener polos fuera del eje imaginario, por lo que sera imposible realizar
1. 4 -1 Todos ellos con valores positivos. Esto suele estar asumido, pero por si acaso.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

funciones de transferencia asintticamente estables. Por estos motivos, los filtros pasivos deben emplear (salvo casos particulares muy simples) simultneamente elementos R, L y C. La utilizacin de resistencias viene adems impuesta en cierta manera por la impedancia resistiva (o parcialmente resistiva) que presentan la mayora de las fuentes de seal o generadores (por ejemplo un micrfono, una antena, o una lnea de transmisin) y de las impedancias de entrada de algunos elementos de carga o actuadores (por ejemplo un altavoz, una antena o una lnea de transmisin). Estos elementos (fuente de excitacin con su impedancia de salida, y elemento de carga con su impedancia de entrada2) son parte del circuito en todos los casos, y por tanto, existirn componentes resistivas en el mismo. Durante el desarrollo de las tcnicas de implementacin es frecuente tambin, por motivos que comentaremos a continuacin, limitar la utilizacin de elementos resistivos a estos puntos: resistencias de salida del generador, y resistencia de carga, de manera que el filtro RLC est constituido, como se muestra en la Fig. 4.1, por un generador con resistencia de salida, una bipuerta LC (que contiene nicamente bobinas y condensadores, y quizs algn transformador) y una resistencia de carga. La razn por la que se consideran las resistencias de fuente y de carga, ya se ha dicho: porque normalmente estn ah en los casos reales. I1 VS RS V1
Bipuerta LC(M) (sin prdidas)

I2 V2 RL

Figura 4.1: Filtro pasivo RLC basado en una bipuerta LC(M) doblemente terminada.
2. En esta asignatura nos limitaremos al estudio de filtros LC doblemente terminados: es decir, con resistencia de fuente y de carga. 4 -2

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.1 Introduccin

Las razones por las que (idealmente) la bipuerta contiene nicamente elementos reactivos son varias. En primer lugar, la ausencia de elementos resistivos (aparte de los inevitables parsitos) hace que no se disipe ninguna potencia dentro de la bipuerta. Esto es extremadamente importante en filtros pasivos, en los que no hay amplificacin (desde el punto de vista energtico), y en los que frecuentemente se trabaja con seales de muy poca potencia (p.e. recepcin de radiotransmisiones). Adems, los elementos reactivos no introducen ruido electrnico (las resistencias y los elementos activos s), aunque este factor es poco significativo en general. Estos dos factores (la conservacin de la energa de las seales, y el no aadir energa a la seal de ruido, ambas circunstancias circunscritas al interior de la bipuerta) favorecen la consecucin de mayores relaciones de potencia seal-ruido, algo deseable siempre. Una segunda razn, quizs ms importante que la anterior, es que, al no haber disipacin de potencia dentro de la bipuerta, bajo ciertas circunstancias en las que se produzca una transmisin de potencia mxima (cero de reflexin: reflexin de potencia nula en la puerta de entrada), se tiene la certeza de que la magnitud de la funcin de transferencia tiene un mximo con respecto a cualquier parmetro del filtro (sencillamente porque es imposible que se produzca mayor paso de potencia), lo que significa que la sensibilidad (uniparamtrica de primer orden) ser nula con respecto al valor de cualquiera de los elementos de la bipuerta o de las resistencias terminales. Aunque, como es obvio, esto no signifique realmente que la sensibilidad sea nula con respecto a los valores de los elementos (la sensibilidad real es multiparamtrica y de orden superior ya que la magnitud depender normalmente de todos los elementos y de forma no lineal), s significa en general que la sensibilidad es muy baja entorno a los ceros de reflexin, situados en la banda pasante, en la que el rizado suele ser pequeo, y donde ms importante suelen ser las variaciones. De todo esto resulta que los filtros RLC diseados

4 -3

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

siguiendo los procedimientos adecuados tienen unas magnficas caractersticas de sensibilidad. Aunque la abrumadora mayora de los filtros empleados actualmente no son filtros pasivos3, el estudio de stos es esencial por los siguientes motivos. En primer lugar porque estos filtros siguen siendo utilizados en algunos contextos en los que la utilizacin de filtros activos es inviable o muy difcil. En general estos contextos estn relacionados con seales de alta frecuencia y/o baja potencia, situaciones en las que las limitaciones frecuenciales de los elementos activos comunes y/o la menor relacin seal-ruido derivada de la utilizacin de los mismos resultara en peores prestaciones y/o mayor coste. En segundo lugar, porque una elevadsima proporcin de los filtros activos empleados actualmente, sobre todo aquellos de un orden relativamente alto (digamos que de orden 6 o superior), se realizan siguiendo tcnicas de emulacin activa de escaleras pasivas RLC, de manera que se aprovechen de alguna manera las excelente caractersticas de sensibilidad de estos filtros pasivos. Aunque las emulaciones activas no tendrn necesariamente un mximo de magnitud en los ceros de reflexin, si tendrn en general sensibilidad de primer orden nula. Por tanto, el diseo de filtros (tanto activos como pasivos) requiere un buen conocimiento de las tcnicas de diseo de filtros pasivos RLC. Una razn adicional, si se quiere de poco peso desde el punto de vista de aplicacin pero de gran calado desde un punto de vista pedaggico y prctico es que el asentamiento de conceptos que resulta del estudio de los filtros pasivos facilita enormemente el aprendizaje de las tcnicas de diseo de filtros activos. Antes de entrar en materia, conviene hacer algunas aclaraciones sobre los trminos o expresiones empleados habitualmente para referirse a los fil3. Las razones por las que los filtros activos han sustituido gradualmente a los filtros pasivos en la mayora de los contextos las dejaremos para un tema posterior. 4 -4

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.1 Introduccin

tros pasivos, las suposiciones que normalmente estn inherentes, y sus significados. Ya hemos dicho que por filtros pasivos (LTI) suele entenderse un filtro que emplea elementos RLC (todos4 ellos, no un subconjunto) y quizs algn transformador. Que adems las resistencias se emplean slo como elementos terminales (resistencia de fuente y de carga) de una bipuerta LC que por tanto contiene slo bobinas y condensadores (y quizs algn transformador) como refleja la Fig. 4.1. Habitualmente, segn el contexto, y sobre todo cuando se est pensando en filtros orientados a satisfacer especificaciones de magnitud5 (porque la respuesta de fase no es importante o porque se deja para un ajuste posterior mediante ecualizadores de fase), es habitual tambin asumir que la estructura interna de la bipuerta LC es la de una escalera, como muestra la Fig. 4.2. En estos contextos es frecuente por tanto utilizar como sinnimos filtro pasivo, filtro RLC, filtro LC doblemente terminado, y tambin, y esta es la novedad, filtro escalera LC (doblemente terminado)6. Se ha querido remarcar esto porque el que la bipuerta LC tenga o no estructura de escalera tiene implicaciones importantes. En particular, si la estructura es de escalera, como se ver, los ceros de transmisin no pueden

I1

V1

V2

I2

Figura 4.2: Estructura general de una bipuerta (LC) en escalera.


4. 5. Dejemos a un lado el caso simple de un filtro de primer orden, o los casos poco habituales de filtros con todos sus polos reales. Sera ms exacto decir especificaciones de magnitud con todos sus ceros de transmisin en el eje imaginario, pero esto tambin suele estar asumido al menos en el contexto de utilizacin de aproximaciones clsicas de magnitud. El hecho de que las aproximaciones clsicas tengan todos sus ceros de transmisin y de reflexin en el eje imaginario, y la propia ecuacin de Feldtkeller y la introduccin de la funcin caracterstica, tienen una relacin directa con la pretensin implcita de utilizar circuitos escalera LC para realizar las funciones.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

6.

4 -5

estar en otro sitio que en el eje imaginario. Esto no es un problema para las aproximaciones (clsicas) de magnitud, pero s impide la realizacin de cualquier otro tipo de filtro con ceros de transmisin con parte real, entre ellos la de cualquier funcin pasa-todo (ecualizadores de fase). Puede por tanto interpretarse (si se asume que la estructura interna de la bipuerta siempre es de escalera) que los filtros pasivos no pueden utilizarse para realizar funciones pasa-todo. Como se ver en la ltima pregunta del tema, la utilizacin de bipuertas LC (con estructura diferente a la de escalera) permite realizar cualquier funcin pasa-todo, y por tanto cualquier ecualizador de fase, y adems con unas caractersticas de impedancia de entrada que permiten concatenarlas directamente con los filtros escalera empleados para moldear la magnitud de las seales. Ahora, entrando ya en materia, y teniendo ya en mente el objetivo de desarrollar tcnicas que permitan dar el paso desde una funcin de transferencia a un circuito LC doblemente terminado que presente dicha funcin de transferencia, diremos que ser necesario realizar, entre otros, los siguientes pasos fundamentales: a) obtener, a partir de la funcin de transferencia, y tras elegir unos valores de resistencias terminales7, una descripcin funcional de la bipuerta LC que necesitamos, normalmente en forma de parmetros de impedancia y/o admitancia. b) a partir de la descripcin funcional de la bipuerta, y tras comprobar que dichas especificaciones son realizables, obtener la descripcin a nivel elctrico de la misma: su topologa y los valores de los elementos. La realizacin del segundo paso es un proceso relativamente complejo, que se fundamenta en las tcnicas de realizacin de inmitancias8 LC. Por
7. stos pueden venir impuestos por el contexto de aplicacin del filtro. Si se pretende no usar transformadores, tambin puede haber ciertas restricciones a los valores de las resistencias terminales (en particular a la relacin entre ambas) dependiendo de la funcin de transferencia (de la aproximacin matemtica y del orden). 4 -6

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.2 Monopuertas

este motivo, comenzaremos por lo fcil, dedicndonos a las condiciones de realizabilidad y tcnicas de realizacin de inmitancias.

4.2 Monopuertas
Independientemente de que la inmitancia est siendo medida en un circuito ms complejo, normalmente en nuestro caso una bipuerta, desde el punto de vista de la medicin de la inmitancia el circuito es siempre una monopuerta9. Naturalmente habr que especificar los terminales del circuito entre los que se realiza la medicin, y tambin (y esto es frecuente olvidarlo) las condiciones en las que sta se realiza en lo referente a las condiciones de carga de las otras puertas10.

4.2.1 Caracterizacin de monopuertas


Las monopuertas se caracterizan por su inmitancia, es decir, por su impedancia o su admitancia, normalmente expresadas (en nuestro contexto) como una funcin racional de la variable compleja, o como un conjunto de ceros y polos de la misma (incluyendo en estos conjuntos los eventuales ceros y polos en infinito) y alguna informacin que permita establecer la constante multiplicativa de la funcin racional. Ntese que la caracterizacin de una monopuerta por su impedancia o por su admitancia es equivalente, pues son funciones inversas. Cualquier monopuerta que sea realizable (y por tanto cualquiera que exista fsicamente) presentar simultneamente impedancia y admitancia, lo que quiere decir que la realizabilidad de una y otra estn necesariamente unidas. Si
Inmitancia: funcin de punto, es decir, impedancia admitancia de una monopuerta. 9. Los circuitos no son monopuertas, bipuertas, etc, sino que son interpretados por el observador como una cosa u otra segn las circunstancias. 10. Si cambiamos las condiciones de carga de alguna puerta, estamos cambiando el circuito, y por tanto cambia en general la inmitancia medida. 4 -7
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

8.

cierta impedancia es realizable, la admitancia asociada tambin lo ser, y viceversa. Por tanto, (en monopuertas) las condiciones que puedan establecerse para los polos y para los ceros de las funciones de inmitancias deben ser indistinguibles, ya que los polos de una son los ceros de la otra y viceversa.

4.2.2 Realizabilidad
Por realizabilidad entendemos la posibilidad de realizar. Evidentemente, esto se aplica a la consideracin de si es o no posible realizar circuitos que cumplan ciertas especificaciones. En nuestro caso, si es o no posible realizar circuitos con una cierta inmitancia. Naturalmente, y esto es algo que podra pasarse por alto, la realizabilidad o no de cierta funcin de inmitancia depender de los elementos con los que contemos para realizar el circuito. Por consiguiente, el concepto de realizabilidad debe ir siempre asociado, de forma explcita o asumida, a un conjunto de primitivas elctricas (tipos de elementos). En nuestro contexto de circuitos lineales invariantes en el tiempo de parmetros concentrados, y a partir de la forma especial del Teorema de Tellegen (que no es ms que el planteamiento matemtico del principio de conservacin de la energa en el circuito elctrico), pueden establecerse las siguientes condiciones de realizabilidad. (ver apndice A.4.1) 4.2.2.1 Realizabilidad RLC11 Una funcin de inmitancia F ( s ) es realizable RLC si y slo si F ( s ) es una funcin racional-real real-positiva.12 Esto no aporta mucho si no definimos lo que es una funcin racional real real-positiva. Una funcin F ( s ) es una funcin racional real real-positiva si y slo si: a) es una funcin racional real, y adems
11. La inclusin o no de transformadores en el conjunto de primitivas elctricas no altera las condiciones de realizabilidad de monopuertas, por lo que esta seccin tambin podra titularse Realizabilidad RLCM.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -8

4.2 Monopuertas

b) es una funcin real positiva. Ahora nos vemos obligados a definir lo que es una funcin racional real y lo que es una funcin real positiva. a) Una funcin F ( s ) es una funcin racional real si y slo si es una funcin racional con coeficientes reales. Es decir, si y slo si
m

aj s
F(s) =

j=0 -----------------n i bi s i=0

con

a j , j = 0, , m b i , i = 0 , , n

(4.1)

Claramente, esto tiene como consecuencia que para cualquier valor real de la variable, la funcin es real. b) Una funcin F ( s ) es una funcin real positiva si y slo si para cualquier valor de la variable compleja con parte real no-negativa, el valor de la funcin (evaluada en ese valor de la variable) tambin tiene parte real no-negativa. Es decir, si y slo si, s Re(s) 0, Re(F(s)) 0 (4.2)

Existe un conjunto alternativo de condiciones necesarias y suficientes para que una funcin sea real positiva. Es decir, una definicin alternativa de funcin real positiva, que es la siguiente. b) Una funcin F ( s ) es una funcin real positiva si y slo si se cumplen las dos condiciones siguientes, b.1) La evaluacin de la funcin en el eje imaginario resulta en un conjunto de valores contenido en el semiplano derecho cerrado. Es decir, Re [ F ( j ) ] 0 (4.3)
12. No debe olvidarse el contexto: circuitos LTI de parmetros concentrados, con valores de elementos R, L, y C positivos (circuito pasivo). En el caso de transformadores, el signo de la inductancia mutua M es slo una cuestin de criterio en la eleccin de la polaridad de las puertas, por lo que no es importante. Recurdese tambin que la inmitancia ser siempre una impedancia o una admitancia, y que la realizabilidad de una y otra irn siempre unidas. 4 -9
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

b.2) Todos los polos de F ( s ) estn en el semiplano izquierdo cerrado, y los polos que haya en el eje imaginario son simples y sus residuos asociados son reales y positivos. Es importante hacer notar que los valores s = 0 y s tambin se encuentran en el eje j, y por tanto tambin deben cumplir la condicin establecida en (4.2), o las establecidas en (4.3) y b.2. Como se ha anticipado en base a razonamientos sobre la simultaneidad de la impedancia y la admitancia de cualquier monopuerta realizable, puede demostrarse que si una funcin F ( s ) es una funcin racional real, real-positiva, y por tanto es realizable-RLC, su inversa G ( s ) = 1 F(s) tambin lo es. 4.2.2.2 Realizabilidad LC13 Este es un caso particular de realizabilidad RLC, es decir, las inmitancias realizables-LC son un subconjunto de las inmitancias realizables-RLC. Es de esperar por tanto que las condiciones de realizabilidad LC sean algo ms restrictivas que las de realizabilidad RLC. Las siguientes condiciones se derivan tambin del teorema de Tellegen en su forma especial, utilizando el resultado obtenido para la realizabilidad RLC y considerando que no existe ninguna resistencia. (ver apndice A.4.1 y apndice A.4.2) Una funcin de inmitancia F ( s ) es realizable LC si y slo si se dan las siguientes condiciones, a) F ( s ) es una funcin racional real, y adems b.1) La evaluacin de la funcin en el eje imaginario resulta en un conjunto de valores contenido en el eje imaginario. Es decir, Re [ F ( j ) ] = 0 (4.4) b.2) Todos los polos de F ( s ) estn en el eje imaginario, son simples y sus residuos asociados son reales y positivos.
13. La inclusin o no de transformadores en el conjunto de primitivas elctricas no altera las condiciones de realizabilidad de monopuertas, por lo que esta seccin tambin podra titularse Realizabilidad LCM.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -10

4.2 Monopuertas

Como en el caso anterior, es importante hacer notar que los valores s = 0 y s tambin se encuentran en el eje j, y por tanto tambin deben cumplir las condiciones establecidas14 en (4.4) y en b.2. Como se ha anticipado en base a razonamientos sobre la simultaneidad de la impedancia y la admitancia de cualquier monopuerta realizable, puede demostrarse que si una funcin F ( s ) cumple las condiciones de realizabilidad LC, su inversa G ( s ) = 1 F(s) tambin las cumple.

4.2.3 Propiedades de las inmitancias LC


Es fcil demostrar que las inmitancias realizables15 LC tienen las siguientes propiedades. (ver apndice A.4.2) Los polos y ceros son imaginarios puros y simples. Esto incluye a los polos y ceros en s = 0 y s . Los residuos de los polos son reales y positivos. Esto incluye a los residuos de los polos y ceros en s = 0 y s . Los polos y ceros aparecen por pares complejos conjugados, salvo los polos ceros en s = 0 s . La inmitancia F(s) es impar, es decir, F(s) = F( s) . De las propiedades anteriores pueden derivarse las siguientes. La expansin en fracciones simples puede escribirse siempre de la forma siguiente, K2 s Kn s K1 s k0 F ( s ) = k s + ---- + ----------------- + ----------------- + + ----------------2 2 s s2 + 2 s2 + 2 s + n 1 2 (4.5)

donde los coeficientes k , k 0 , y K i son todos reales y positivos. La diferencia de grado entre numerador y denominador es 1 -1.
14. Utilizaremos los mismo nombres (a, b.1, b.2) para las condiciones de realizabilidad RLC y realizabilidad LC, aunque estas condiciones sean distintas. Por el contexto deber estar claro a cual nos referimos en cada caso. Por ejemplo, en este caso nos referimos lgicamente a la condicin b.2 de realizabilidad LC. 15. Y por tanto, cualquier inmitancia de cualquier monopuerta LC. 4 -11
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Los polos y los ceros de las inmitancias LC estn entrelazados en el eje j . Tanto el numerador N ( s ) como el denominador D ( s ) tienen la forma general: P ( s ) = s ( s + 1 ) ( s + 2 )
2 2 2 2

(4.6)

donde el factor s, que representa una raz en s = 0 , puede (o no) estar presente. Esto quiere decir que tanto N ( s ) como D ( s ) sern par impar (dependiendo de si el factor s est o no presente). Al ser F(s) impar, o el denominador es par y el denominador impar, o viceversa. Por tanto, las dos opciones son o s ( s + z ) ( s + z ) N(s) 1 2 F ( s ) = ----------- = --------------------------------------------------------2 2 2 2 D(s) ( s + p ) ( s + p )
1 2

(4.7)

o bien ( s + z ) ( s + z ) N(s) 1 2 F ( s ) = ----------- = ---------------------------------------------------------2 2 2 2 D(s) s ( s + p ) ( s + p )


1 2

(4.8)

Tanto en s = 0 como en s habr siempre un polo un cero.

4.2.4 Realizaciones cannicas de inmitancias LC


Las tcnicas de realizacin de inmitancias LC se fundamentan en la asociacin de bobinas y condensadores, en serie o en paralelo, de manera que la inmitancia resultante sea la que se persigue. Desde nuestro punto de vista, debemos ver el problema al revs, es decir, cmo descomponer la funcin de inmitancia para que cada sumando se corresponda fcilmente con una bobina, un condensador, o una asociacin simple de bobinas y condensadores. Para ello, se hace conveniente recordar que en asociaciones en paralelo, la admitancia resultante es la suma de las admitancias, y que en asociaciones
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -12

4.2 Monopuertas

en serie, la impedancia resultante es la suma de las impedancias. Por tanto, una suma de admitancias la podremos realizar como una asociacin en paralelo, mientras que una suma de impedancias las podremos implementar como una asociacin en serie. Como es lgico, deberemos intentar realizar la funcin de inmitancia al menor coste posible, y este coste est directamente relacionado con el nmero de elementos empleados en la realizacin. Por tanto, deberemos realizar la inmitancia con el mnimo nmero de elementos posibles. Como se ver muy pronto, resulta imposible implementar cualquier inmitancia LC con un numero de elementos inferior al orden de la funcin de inmitancia (es decir, al nmero de polos contando con los que pudiera haber en infinito). Tambin veremos que resulta posible, y fcil, realizar las inmitancias con un nmero de elementos igual al nmero de polos. Por tanto, el mnimo nmero de elementos necesarios es igual al nmero de polos. Cualquier realizacin de una funcin de inmitancia que emplee este nmero mnimo de elementos se denomina una realizacin cannica. Las realizaciones cannicas son por tanto realizaciones de coste mnimo. Como tambin se ver pronto, existen circunstancias que nos llevarn en ocasiones a implementar las inmitancias LC empleando un nmero mayor de elementos del que sera necesario si estas restricciones no existieran. Estas realizaciones de coste no mnimo se denominan realizaciones no cannicas. El incremento de coste suele proporcionar cierta flexibilidad adicional, que suele aprovecharse para satisfacer restricciones impuestas por otras consideraciones ajenas al objetivo de realizacin de la inmitancia. En cualquier caso, tanto para abordar las realizaciones cannicas como las no cannicas, es conveniente comenzar analizando las funciones de inmitancias que podemos obtener a partir de bobinas y condensadores y sus asociaciones ms simples.

4 -13

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.2.4.1 Realizaciones elementales La Fig. 4.3 describe las inmitancias de las asociaciones ms simples de elementos L y C, as como las relaciones existentes entre los valores de los elementos por una parte y los residuos y frecuencias de resonancia (en caso de polos internos16) por otra. Ntese que una bobina tiene un polo de impedancia en s , y un polo de admitancia en s = 0 , mientras que un condensador tiene un polo de impedancia en s = 0 y un polo de admitancia en s . En estos casos simples, los valores de los residuos del polo en s coinciden con el valor del elemento, mientras el valor del residuo en s = 0 es igual a la inversa del valor del elemento. En cuanto a las asociaciones serie y paralelo de bobina y condensador, las inmitancias obtenidas como suma de las inmitancias individuales de cada elemento tendr polos en s = 0 y en s . Este es el caso de la admitancia equivalente de la asociacin en paralelo, y de la impedancia equivalente de la asociacin en serie. Las relaciones entre residuos y valores de elementos son las mismas que en el caso de elementos aislados (directa para polos en s , e inversa para polos en s = 0 ). En cuanto a las inmitancias obtenidas como la inversa de la suma de las inmitancias individuales, resultan tener un polo17 interno a una frecuencia de resonancia i = 1 LC con un residuo18 relacionado con la inversa de uno de los elementos de la asociacin. En el caso de la asociacin LC en paralelo, la admitancia equivalente es infinita (y la impedancia nula, es decir, se comporta como un corto-circuito) tanto en s = 0 como en s , mientras que la impedancia es infinita (y la admitancia nula, es decir, se comporta como un circuito abierto) a cierta frecuencia finita i . En el caso de la asociacin LC en serie, la impedancia equivalente es infinita (y la admitancia nula, es decir, se comporta como un
16. La expresin polo interno se usa a veces para referirse a un polo finito y no nulo, en realidad a una pareja de polos imaginarios puros y conjugados. 17. En realidad una pareja de polos imaginarios puros complejos conjugados. 18. Este residuo, denotado por una Ki mayscula, es en realidad el doble del residuo de cada uno de los polos imaginarios puros.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -14

4.2 Monopuertas

L
L = k Z = 1 k Y0

Z(s) = sL = 1 Y(s) = ----- = sL

k Z s k Y0 ------s

k Z = L k Y0 = 1 L

C
C = k Y = 1 k Z0

k Z0 1 Z(s) = ----- = ------sC s Y(s) = sC = k s Y

k Z0 = 1 C k Y = C

L C
C = k Y = 1 K Zi 2 L = 1 k Y0 = K Zi i

1 --- s C 1 Z(s) = ------------------ = ------------------ = 2 1 1 s + -----sC + ---- sL LC k Y0 1 Y(s) = sC + ----- = k Y s + ------sL s

K Zi s ----------------2 2 s + i

K Zi = 1 C 1 i = ----------LC

k Y = C k Y0 = 1 L

k Z0 1 Z(s) = sL + ----- = k s + ------Z s sC C 1 2 -- s C = 1 k Z0 = K Yi i 1 L Y(s) = ------------------ = ------------------ = 2 11 L = k Z = 1 K Yi s + -----sL + ---- sC LC

k Z = L k Z0 = 1 C K Yi s ----------------2 2 s + i K Yi = 1 L 1 i = ----------LC

Figura 4.3: Impedancias, admitancias, y relaciones entre valores de elementos, residuos y frecuencias de resonancia en estructuras LC elementales. circuito abierto) tanto en s = 0 como en s , mientras que la admitancia es infinita (y la impedancia nula, es decir, se comporta como un corto-circuito) a cierta frecuencia finita i . De este anlisis resultan de forma directa las tcnicas de sntesis de funciones simples de inmitancia cuya forma funcional se corresponda con las mostradas en la Fig. 4.3, es decir, de impedancias o admitancias con un
4 -15
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

nico polo interno, y de impedancias o admitancias con polos en s = 0 y/ o en s , con cualquier valor de residuo (real positivo). La utilizacin de las reglas de asociacin (suma de impedancias para asociacin en serie, suma de admitancias para asociacin en paralelo) permitir realizar funciones de inmitancia con tantos polos como se quiera (es decir, arbitrarias). La familiarizacin con las expresiones y estructuras bsicas de la Fig. 4.3 es esencial para la comprensin del resto del captulo, por lo que se recomienda dedicarle el tiempo que sea necesario. 4.2.4.2 Sntesis de Foster Las tcnicas de sntesis de monopuertas LC conocidas como sntesis de Foster resultan de forma directa de lo expuesto arriba y de la forma funcional de expansin en fracciones simples19 dada en (4.5), que repetimos aqu por conveniencia, K1 s k0 K2 s Kn s F ( s ) = k s + ---- + ----------------- + ----------------- + + ----------------2 2 s s2 + 2 s2 + 2 s + n 1 2 (4.9)

Conocemos ya la forma de realizar cada una de estas fracciones simples, tanto si F ( s ) es una impedancia como si es una admitancia20. En el primer caso (expansin en fracciones simples de impedancia) se proceder a la asociacin en serie de las estructuras necesarias para la realizacin de cada fraccin simple, y en el segundo (expansin en fracciones simples de admitancia), a la asociacin en paralelo. Es frecuente utilizar la expresin eliminacin (completa) de un polo para referirse a la implementacin de cada una de las fracciones simples.
19. Los trminos de segundo orden correspondientes a polos internos son en realidad la asociacin de las dos fracciones simples asociadas a los dos polos complejos conjugados imaginarios puros. 20. Los valores de los residuos son reales y positivos por las condiciones de realizabilidad. En caso contrario apareceran elementos con valores negativos de L C.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -16

4.2 Monopuertas

Esto se fundamenta en que, al ser los polos necesariamente simples, tras la realizacin de cada fraccin simple con la correspondiente estructura de circuito, la inmitancia restante21 ya no tiene ese polo22. La realizacin basada en la expansin en fracciones simples de impedancia se denomina Foster-1, mientras que la que resulta de la expansin en fracciones simples de admitancia se denomina Foster-2. Ambas realizaciones son cannicas, como es fcil de comprobar23. La Fig. 4.4 y la Fig. 4.5 muestran las estructuras tpicas de las realizaciones Foster-1 y Foster-2, respectivamente. Ntese que, independientemente de cual sea la funcin de inmitancia de partida (la impedancia o la admitancia), en realidad siempre disponemos de ambas funciones mediante una simple inversin, por lo que cualquier inmitancia puede ser realizada mediante cualquiera de las dos alternativas.
K Z1 1
2

k Z

1 k Z0

K Zn n

Z(s), Y(s)

1 K Z1

1 K Zn

Figura 4.4: Estructura tpica y valores de elementos de la realizacin Foster-1 de una inmitancia LC. Los residuos y frecuencias de polo son de impedancia.
21. La que falta por implementar, es decir la correspondiente a la suma de las fracciones simples que an no han sido realizadas. 22. Esto se debe a que la eliminacin del polo ha sido completa, es decir, se ha utilizado todo el residuo del polo. Ms adelante veremos que tambin es posible realizar eliminaciones parciales, aunque stas llevan a realizaciones no cannicas. 23. Es fcil demostrar que en la expansin parcial en fracciones de F(s), el trmino correspondiente al polo en s disminuye el orden de la inmitancia restante en 1, y se necesita un nico elemento para implementar ese trmino. Lo mismo ocurre con el trmino correspondiente al polo en s=0. Para cada uno de los trminos restantes, correspondientes a pares de polos en el eje imaginario, se necesitan dos elementos para implementarlos, y el orden de la inmitancia restante se ve reducido en 2. 4 -17
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.2.4.3 Sntesis de Cauer Como se ha visto, las sntesis de foster resultan de la eliminacin consecutiva de polos de la inmitancia a sintetizar, siempre del mismo tipo, es decir, eliminacin consecutiva de polos de impedancia (todos de impedancia, Foster-1) o de admitancia (todos de admitancia, Foster-2). En realidad, nada obliga a mantener invariante el tipo de polo de inmitancia que se elimina en pasos consecutivos. Es decir, tras la eliminacin de un polo de inmitancia, la inmitancia restante puede (o no) ser invertida antes de realizar la siguiente eliminacin. En cualquier caso, siempre ser necesario mantener la coherencia entre el tipo de polo eliminado y el tipo de rama empleado: la eliminacin de un polo de admitancia se corresponder siempre con una rama paralelo (pues la rama que implementa el polo debe estar en paralelo con la admitancia restante), y la de un polo de impedancia se corresponder siempre con una rama serie (pues la rama que implementa el polo debe estar en serie con la impedancia restante)24. Por tanto, existe un gran nmero de alternativas (cuando el orden es moderado o alto) de realizacin cannica, pues en cada paso de eliminacin
K Y1 --------2 1 1 --------K Y1 K Yn --------2 n 1 --------K Yn

Z(s), Y(s)

k Y

1 ------k Y0

Figura 4.5: Estructura tpica y valores de elementos de la realizacin Foster-2 de una inmitancia LC. Los residuos y frecuencias de polo son de admitancia.
24. Es frecuente que surja confusin entorno a estos conceptos debido a que, cuando se trata de polos internos, las ramas paralelo estn constituidas por una asociacin LC en serie, y las ramas serie por una asociacin LC en paralelo. Debe tenerse claro que los calificativos paralelo o serie, aplicados a las ramas, se refieren a la forma en que las ramas estn conectadas con la inmitancia restante, y no a la estructura interna de las ramas.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -18

4.2 Monopuertas

se presenta una eleccin entre varias posibilidades25. Las realizaciones de Foster son dos casos particulares en las que siempre nos decantamos por el mismo tipo de polo. Existe tambin un subconjunto de casos particulares en el que se elige sistemticamente, en cada eliminacin, un tipo de polo contrario al eliminado previamente. Es decir, se alterna la eliminacin de polos de impedancia y admitancia. La Fig. 4.6 muestra la estructura resultante, en la que alternan ramas serie y ramas paralelo. Estas realizaciones se conocen, por motivos evidentes, como realizaciones en escalera. Ntese que en general existirn varias realizaciones en escalera diferentes para cada inmitancia26. Las realizaciones en escalera sern cannicas o no en la misma medida que cualquier otra alternativa27. Ntese tambin que las inmitancias LC tienen siempre un polo o un cero tanto en s = 0 como en s . Esto quiere decir que, considerando la posibilidad de comenzar la realizacin por un polo de impedancia o por uno de admitancia, cualquier inmitancia LC (en realidad ella o su inversa) tiene siempre un polo en s = 0 y tambin en s . Ntese tambin que, una

Z(s), Y(s)

Figura 4.6: Estructura general de una realizacin en escalera de una inmitancia LC. Cada rama tendr la forma de alguno de los bloques elementales de la Fig. 4.3.
25. Hay que elegir entre polo de impedancia o de admitancia, y entre los polos de impedancia o admitancia disponibles. 26. Aunque se haya establecido que se van a alternar los polos de impedancia y admitancia, no se ha establecido si empezamos con uno u otro tipo, ni tampoco cual de entre los polos disponibles se elimina en cada paso. 27. Es decir, sern cannicas si todas las eliminaciones de polos son eliminaciones totales, y por consiguiente reducen el orden de la inmitancia restante (con respecto a la previa) en un nmero igual al nmero de elementos empleados en la eliminacin del polo. 4 -19
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

vez eliminado uno de estos polos (en s = 0 en s ), la inmitancia restante no tendr ya ese polo28, y por lo tanto s tendr un cero en esa frecuencia (ya que debe tener una de las dos cosas por condiciones de realizabilidad), lo que quiere decir que si invertimos la inmitancia restante (siguiendo el procedimiento de sntesis en escalera), la nueva inmitancia volver a tener un polo a la misma frecuencia. Las sntesis de Cauer son dos casos particulares de sntesis en escalera consistentes en la eliminacin (completa) consecutivamente de polos siempre en s (sntesis Cauer-1) siempre en s = 0 (sntesis Cauer-2). Los circuitos resultantes son cannicos, y tienen la estructura mostrada en la Fig. 4.7. Cualquiera de las dos alternativas es siempre posible, segn se desprende de la discusin hecha en el prrafo anterior. El primer elemento ser un elemento serie o un elemento paralelo dependiendo de que la inmitancia de partida tenga o no un polo en s = 0 en s , segn el caso. Para rdenes pequeos ( n 3 ) , los circuitos resultantes de las sntesis de Foster y Cauer coinciden29.

k Z

k Z

k Z

k Z

a)

Z(s), Y(s)

k Y

k Y

k Y

1 k Z0

1 k Z0

1 k Z0 1 k Y0

1 k Z0 1 k Y0

b)

Z(s), Y(s)

1 k Y0

Figura 4.7: Realizaciones de Cauer de una inmitancia LC: a) Cauer1, b) Cauer-2.


28. Se asumen eliminaciones completas en estos los casos. 29. No necesariamente Foster-1 con Cauer-1 y Foster-2 con Cauer-2.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -20

4.2 Monopuertas

4.2.5 Realizaciones no cannicas: eliminaciones parciales


En los apartados anteriores se ha utilizado varias veces la expresin eliminacin (completa) de un polo. La palabra completa, que suele asumirse salvo que se indique lo contrario, responde a que en la estructura de circuito empleada para realizar la fraccin simple correspondiente al polo eliminado, el clculo de los elementos se realiza utilizando el valor (completo) del residuo, lo que resulta, lgicamente, en que la inmitancia restante ya no tendr polo30 en esa frecuencia. Esto es fcil de comprobar a partir de la expansin en fracciones simples de la inmitancia, dada en (4.9). Independientemente de cual sea el polo eliminado, y de si ste es eliminado total o parcialmente, la inmitancia restante se obtiene de restar la inmitancia del circuito que realiza la fraccin simple a la inmitancia previa a la eliminacin. Es fcil observar que si el circuito empleado para la eliminacin del polo ha sido calculado31 utilizando el valor completo del residuo, la fraccin simple ya no aparecer en la inmitancia restante. En realidad, esta eliminacin completa es un caso particular, un caso extremo, de lo que podemos hacer en general. Es decir, nada impide realizar la eliminacin calculando los valores de los elementos con un valor de residuo menor que el residuo real de la inmitancia en ese polo. De esta manera, aparecer una estructura de circuito con una topologa idntica a la resultante de la eliminacin total, con la misma frecuencia de resonancia, pero con valores de elementos distintos. Tambin, la inmitancia restante tendr todava un polo en esa frecuencia, con un residuo igual a la diferencia entre el valor inicial del residuo en la inmitancia previa, y el valor empleado en el clculo del circuito empleado para la eliminacin (parcial). Estas eliminaciones se conocen como parciales porque en realidad slo elimi30. Es decir, el residuo de la inmitancia restante en esa frecuencia es nulo. Tener residuo nulo es equivalente a no tener polo en la frecuencia considerada. 31. Esto quiere decir que el(los) valor(es) de los elemento(s) han sido calculado(s), ya que la topologa en s del circuito empleado en la eliminacin no depende de en que medida se realice la eliminacin. 4 -21
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

nan parte (del valor del residuo) del polo. Las eliminaciones completas pueden considerarse como un caso extremo del caso general de eliminacin parcial. Lgicamente, las eliminaciones parciales suponen un incremento de coste, ya que se emplean algunos elementos (uno si el polo es en s = 0 en s , dos si el polo es interno) sin conseguir reducir el orden de la inmitancia restante (ya que sta sigue teniendo un polo en la frecuencia en cuestin). Por consiguiente, cualquier realizacin en la que se emplee alguna eliminacin parcial, ser no cannica. El valor de residuo empleado en el clculo del circuito que realiza la eliminacin parcial puede tomar cualquier valor dentro de un determinado rango. Por una parte, no podremos usar un valor negativo, ya que esto resultara en valores de elementos L y/ C negativos. Por tanto, el lmite inferior es cero. Por otra parte, debe recordarse que el valor del residuo de la inmitancia restante en esa frecuencia de polo vendr dado por la diferencia del valor inicial del residuo (en la inmitancia previa a la eliminacin) y el valor empleado en la eliminacin parcial. Esto quiere decir que, si en la eliminacin parcial empleamos un valor de residuo superior al de la inmitancia previa, la inmitancia restante tendr un valor de residuo negativo, y por tanto no podr ser realizada (no ser realizable). Es lo que se conoce como pasarse de residuo en la eliminacin parcial, y evidentemente es algo que debe evitarse. Por tanto, el lmite superior del valor de residuo empleado en la eliminacin parcial es el valor del residuo en la inmitancia previa. Los valores extremos corresponden a no realizar eliminacin (valor cero), o a realizarla completamente (valor igual al residuo completo). Cualquier caso intermedio es una eliminacin parcial. Es evidente que, salvo que existan imposiciones adicionales a la simple realizacin de la inmitancia, las eliminaciones parciales deben ser evitadas por lo que representan de incremento de coste.

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -22

4.2 Monopuertas

Cuando existen restricciones adicionales32 (a la realizacin de la inmitancia), la realizacin de eliminaciones parciales resulta en grados de flexibilidad adicional que pueden ser aprovechados convenientemente. Las restricciones adicionales suelen estar dadas en la forma de exigir una posicin concreta para un cero o un polo de la inmitancia restante o de alguna inmitancia restante en el proceso posterior de sntesis. Por este motivo, es conveniente dedicar alguna atencin a los efectos que las eliminaciones (parciales o totales) tienen en la posicin de los ceros y polos de la inmitancia restante. La mejor forma de ver esto es mediante el uso de los llamados diagramas polo-cero.

4.2.6 Diagramas polo-cero: efecto de las eliminaciones


La mejor forma de explicar los efectos que la eliminacin parcial o total de polos tiene en la posicin de polos y ceros es mediante un ejemplo. Supongamos por tanto una inmitancia F(s) con un cero en s = 0 , un polo en s , y dos polos internos en s = j 1 y s = j 3 . Naturalmente, debern existir tambin ceros en otras frecuencias s = j 2 y s = j 4 , intercaladas con las frecuencias de los polos para que se cumplan Como para cualquier inmitancia LC, F(j) ser imaginaria pura, F(j) = j f ( ) (4.10) A f ( ) se le llama reactancia (si F(s) es una impedancia) o susceptancia (si F(s) es una admitancia). En cualquier caso, f ( ) es una funcin racional de , que describe unvocamente33 a F(s) . En el asunto que nos ocupa, y en general en los diagramas polo-cero, es ms sencillo trabajar con f ( ) que con F(s) , y no supone ninguna prdida de generalidad.
32. Esto ser muy frecuente en la sntesis de bipuertas LC, por lo que es conveniente dedicarle a este asunto el tiempo que sea necesario para comprenderlo en profundidad. 33. En general no hay una descripcin unvoca. En el caso de inmitancias LC(M) s es as por estar todos los polos y ceros en el eje imaginario. 4 -23
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

las condiciones de realizabilidad.

Las Fig. 4.8a, Fig. 4.8b, y Fig. 4.8c muestran los efectos de la eliminacin parcial o total de polos de f ( ) en , en = 0 , y en = i respectivamente. Esto es equivalente a la eliminacin total o parcial de polos de F(s) en s , en s = 0 , y en s = j i . Puesto que F(s) tiene un polo en s , tendremos,
s

lim F(s) = sk

(4.11)

es decir, que el residuo k es la pendiente de la asntota, como se muestra en la Fig. 4.8a. Si se elimina total o parcialmente el polo en infinito, tendremos una nueva inmitancia dada por F 1(s) = F(s) ks f 1() = f() k (4.12)

donde k k es el residuo del polo en infinito del circuito utilizado para la eliminacin. La nueva inmitancia es el resultado de restar la recta de pendiente k a la inmitancia previa. La Fig. 4.8a muestra los desplazamientos que ocurren en las posiciones de los ceros (marcadas con un crculo en su valor inicial) en dos casos concretos, uno con k < k (nuevas posiciones de los ceros marcadas con un cuadrado) y otro en el que k = k (nuevas posiciones de los ceros marcadas con un tringulo). Ntese que los ceros se desplazan hacia infinito (la posicin del polo parcial o totalmente eliminado), y que el desplazamiento de cada cero es mayor cuanto mayor es el valor de k , es decir, cuanto ms residuo eliminemos. Ntese tambin que en general se desplazarn ms los ceros ms cercanos a infinito (al polo eliminado), y que ningn cero llega a cruzarse con un polo en su desplazamiento. En el caso extremo de eliminacin total, el desplazamiento de cada cero es mximo, y el cero ms cercano al polo eliminado ( 4 ) se sita en infinito34 (es decir, en la posicin del polo que ha sido eliminado totalmente). Esto no
34. Lo que ocurre en la realidad es que los dos ceros simtricos en 4 y 4 se desplazan hacia y respectivamente. En hay un slo polo, por lo que la superposicin (en la eliminacin total) de los dos ceros con un slo polo resulta en la cancelacin de un cero con el polo y en la permanencia del otro cero en la posicin del polo eliminado totalmente.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -24

4.2 Monopuertas

f()

a)

()

1 --------f()

b)

Fig.2.9 Schauman

f()

c)

Figura 4.8: Funciones de reactancia/susceptancia para ilustrar la eliminacin parcial y total de polos en: (a) infinito, (b) cero, (c) interno.
4 -25
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

se muestra en el diagrama por razones obvias. Es evidente que tras la eliminacin total del polo en , la inmitancia restante ya no tiene polo en esa frecuencia (de hecho tiene un cero, como hemos visto). Ntese tambin que, independientemente de cuanto residuo eliminemos, ni los polos ni el cero en = 0 se desplazan. Con objeto de observar ahora los efectos que produce la eliminacin parcial o total de un polo en = 0 , consideremos ahora la inmitancia inversa G(s) = 1 F(s) . Evidentemente, tambin ser una inmitancia realizable, con ceros donde F(s) tena polos y polos donde F(s) tena ceros. Adems, su reactancia o susceptancia se relacionar con f ( ) de la siguiente manera, 1 1 1 G(j) = ------------- = ---------------- = j ---------- = j g ( ) F(j) j f() f() es decir, 1 g ( ) = ---------f() (4.14) (4.13)

que es lo mostrado en la Fig. 4.8b. Como era de esperar, existen polos en = 0 , = 2 y = 4 , y ceros en = 1 , = 3 y . Puesto que G(s) tiene un polo en s = 0 , tendremos, k0 lim G(s) = ---s s0 (4.15)

es decir, que el residuo k 0 es la constante de la hiprbola, como se muestra en la Fig. 4.8b. Si se elimina total o parcialmente el polo en cero, tendremos una nueva inmitancia dada por k G 1(s) = G(s) s k g 1() = g() --- (4.16)

donde k k 0 es el residuo del polo en cero del circuito utilizado para la eliminacin. La nueva inmitancia es el resultado de restar la hiprbola de con rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -26

4.2 Monopuertas

stante k a la inmitancia previa. La Fig. 4.8b muestra los desplazamientos que ocurren en las posiciones de los ceros (marcadas con un crculo en su valor inicial) en dos casos concretos, uno con k < k 0 (nuevas posiciones de los ceros marcadas con un cuadrado) y otro en el que k = k 0 (nuevas posiciones de los ceros marcadas con un tringulo). Ntese que los ceros se desplazan hacia cero (la posicin del polo parcial o totalmente eliminado), y que el desplazamiento de cada cero es mayor cuanto mayor es el valor de k , es decir, cuanto ms residuo eliminemos. Ntese tambin que en general se desplazarn ms los ceros ms cercanos a cero (al polo eliminado), y que ningn cero llega a cruzarse con un polo en su desplazamiento. En el caso extremo de eliminacin total, el desplazamiento de cada cero es mximo, y el cero ms cercano al polo eliminado ( 1 ) se sita en cero35 (es decir, en la posicin del polo que ha sido eliminado totalmente). Es evidente que tras la eliminacin total del polo en = 0 , la inmitancia restante ya no tiene polo en esa frecuencia (de hecho tiene un cero, como hemos visto). Ntese tambin que, independientemente de cuanto residuo eliminemos, ni los polos ni el cero en se desplazan. Para observar el efecto de la eliminacin total o parcial de un polo interno ( s = j i ) , vamos a recurrir de nuevo a F(s) . En concreto36 vamos a fijarnos en el polo en = 3 . Tendremos, K3 s lim F(s) = ----------------2 2 2 2 s + 3 s 3
( s j 3 )

(4.17)

es decir, que el residuo K 3 es la constante de la fraccin simple correspondiente al polo interno37, como se muestra en la Fig. 4.8c. Si se elimina total
35. Lo que ocurre en la realidad es que los dos ceros simtricos en 1 y 1 se desplazan hacia 0 por la derecha y por la izquierda, respectivamente. En 0 hay un slo polo, por lo que la superposicin (en la eliminacin total) de los dos ceros con un slo polo resulta en la cancelacin de un cero con el polo y en la permanencia del otro cero en la posicin del polo eliminado totalmente. 36. La discusin sera idntica para cualquier otro polo interno de F(s) G(s) . 4 -27
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

o parcialmente este polo, tendremos una nueva inmitancia dada por Ks F 1(s) = F(s) ----------------2 2 s + 3 K f 1() = f() -----------------2 2 3 (4.18)

donde K K 3 es el residuo del polo en s = j 3 del circuito utilizado para la eliminacin. La nueva inmitancia es el resultado de restar la fraccin simple con constante K a la inmitancia previa. La Fig. 4.8c muestra los desplazamientos que ocurren en las posiciones de los ceros (marcadas con un crculo en su valor inicial) en dos casos concretos, uno con K < K 3 (nuevas posiciones de los ceros marcadas con un cuadrado) y otro en el que K = K 3 (nuevas posiciones de los ceros marcadas con un tringulo). Ntese que los ceros se desplazan hacia 3 (la posicin del polo parcial o totalmente eliminado), y que el desplazamiento de cada cero es mayor cuanto mayor es el valor de K , es decir, cuanto ms residuo eliminemos. Ntese tambin que en general se desplazarn ms los ceros ms cercanos al polo eliminado, y que ningn cero llega a cruzarse con un polo en su desplazamiento. En el caso extremo de eliminacin total, el desplazamiento de cada cero es mximo, y uno de los dos ceros ms cercanos al polo eliminado desaparece, quedando el otro en las cercanas del polo eliminado totalmente38. Es evidente que tras la eliminacin total del polo en = 3 , la inmitancia restante ya no tiene polo en esa frecuencia. Tampoco tendr un cero (en general). Ntese tambin que, independientemente de cuanto residuo eliminemos, ni los polos ni el cero en = 0 se desplazan. Tampoco se desplazara un cero que hubiese en .

37. Es frecuente abreviar en el uso del lenguaje en estos trminos, pero debe tenerse claro que en realidad no estamos hablando de un polo, sino de una pareja de polos en s = j 3 , que K 3 no es un residuo, sino el doble del residuo de F(s) en 2 2 s = j 3 , y que la funcin K 3 s ( s + 3 ) no es una fraccin simple sino el resultado de agrupar las fracciones correspondientes a los dos polos conjugados.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -28

4.2 Monopuertas

En resumen, el efecto de la eliminacin parcial o total de un polo es el siguiente: Los ceros internos de inmitancia se mueven hacia la localizacin del polo eliminado total o parcialmente. Ningn polo ni los ceros en cero o en infinito se desplazan. Los ceros internos, en su desplazamiento, nunca cruzan un polo adyacente39. El desplazamiento de cada cero es mayor cuanto ms residuo eliminemos. Por regla general, y sin que las distancias tengan un sentido estricto, cuanto ms cerca est un cero al polo eliminado total o parcialmente, mayor es su desplazamiento. En el caso de eliminacin total de un polo en cero o en infinito, el polo eliminado totalmente desaparece y el cero interno ms cercano queda situado en la posicin del polo eliminado. En el caso de eliminacin total de un polo interno, el polo eliminado totalmente desaparece junto con uno de sus ceros adyacentes, quedando el otro cero adyacente en las cercanas (pero en general no en la posicin40) del polo eliminado
38. Lo que ocurre en la realidad es que los dos ceros situados a ambos lados del polo eliminado (adyacentes) se desplazan hacia l por la derecha y por la izquierda. Uno de los ceros (el ms cercano, sin entender esto en sentido estricto) alcanza el polo antes que el otro, y se cancela con l, mientras el otro cero quedar situado en algn valor cercano al polo eliminado. Lgicamente, en el lado izquierdo del eje de frecuencias ocurre el fenmeno simtrico. La novedad aqu, en contraste con lo que ocurre en el caso de polos en cero o en infinito, es que la eliminacin completa del polo no resulta (necesariamente) en un cero en la posicin del polo, sino slo en las cercanas. Si uno de los ceros adyacentes est en cero o en infinito y el otro cero adyacente es finito, el cero cancelado es el finito (y el otro no se mueve). Si los dos ceros adyacentes estn en cero y en infinito, se cancelan ambos con el polo finito eliminado. Si slo queda un polo en cero y un cero en infinito, o viceversa, el polo y el cero se cancelan mutuamente, y se termina la realizacin. 39. Si ocurriese esto, la inmitancia restante no sera realizable porque no tendra sus polos y ceros intercalados. Esto slo ocurrir si nos pasamos de residuo. 4 -29
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Aunque sea slo de forma cualitativa, el conocimiento de estos efectos permite hacerse una idea bastante til de lo que ocurre con la inmitancia previa y con la inmitancia restante en cada paso41 de la realizacin de una inmitancia LC, y en muchos casos, cuando hay restricciones adicionales al simple objetivo de implementacin, pueden ahorrar una gran cantidad de clculos numricos al permitir descartar procedimientos de realizacin que no llevaran a una solucin correcta. Para ello se recurre a diagramas polocero, que consisten simplemente en la representacin en el eje de frecuencia42 de las posiciones de polos y ceros de cada una de las inmitancias (y/ o sus inversas) que van surgiendo en el proceso de realizacin.

4.3 Bipuertas
El objeto de este captulo es el estudio de las tcnicas de realizacin de filtros pasivos LC doblemente terminados. Ya hemos realizado una introduccin al asunto, y tratado en cierta profundidad el problema de realizacin de inmitancias LC como paso previo al problema de realizacin de bipuertas LC, necesarias como bloque fundamental de los filtros LC doblemente terminados (ver Fig. 4.1). En definitiva, nuestro objetivo es encontrar la manera de realizar las bipuertas que sean necesarias para realizar los filtros pasivos que podamos necesitar. En esta seccin abordaremos el problema de realizacin de filtros
40. No debe excluirse esta posibilidad. De hecho, sta se da con cierta frecuencia en filtros obtenidos mediante transformaciones de frecuencia a partir de prototipos paso de baja. 41. Cada paso del proceso de realizacin es una eliminacin total o parcial de algn polo (no hay otra forma de ir reduciendo la inmitancia que falta por implementar). 42. La representacin suele hacerse slo en la parte positiva del eje , ya que todo lo que ocurre en la parte izquierda es simtrico respecto al origen. Adems, por simplicidad en cuanto a los valores numricos de polos y ceros internos (que aparecen al cuadrado en las inmitancias) es frecuente realizar el diagrama en el eje 2 de frecuencias al cuadrado .
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -30

4.3 Bipuertas

orientados a satisfacer especificaciones de magnitud. Esto se consigue utilizando bipuertas LC con estructura en escalera43. Dividiremos el problema en los siguientes pasos: Veremos cmo se describen (especifican) las bipuertas LTI de parmetros concentrados. Esto se har en la seccin 4.3.1: Caracterizacin de bipuertas: parmetros de inmitancia Veremos qu bipuertas (qu parmetros de inmitancia) pueden ser realizados. Esto se har en la seccin 4.3.2: Realizabilidad. De estas condiciones se derivarn algunas propiedades de las bipuertas LCM (seccin 4.3.3: Propiedades de los parmetros de inmitancia de bipuertas LCM). A continuacin se hace una clasificacin de los tipos de polos de los parmetros de inmitancia atendiendo a criterios de importancia en lo referente al filtro doblemente terminado implementado con la bipuerta (seccin 4.3.4: Clasificacin de los polos de los parmetros de inmitancia de bipuertas LCM). Veremos como se describen (especifican) los filtros pasivos cuya realizacin perseguimos. Esto se har en la seccin 4.3.5: Caracterizacin de filtros pasivos LC doblemente terminados: parmetros de transduccin. Veremos las relaciones existentes entre los parmetros de transduccin de un filtro y los parmetros de inmitancia de la bipuerta, y a la inversa44. Esto nos permitir, dados unos parmetros de transduccin (la especificacin de un filtro) y unos valores de resistencias terminal43. En una seccin posterior se abordar el tema de realizacin de filtros orientados a satisfacer las especificaciones de fase dejando invariante la magnitud (ecualizadores de fase, filtros pasa-todo LC, seccin 4.4: Realizacin de filtros pasatodo LC doblemente terminados) 44. En realidad las relaciones implican tambin a las resistencias terminales que se vayan a emplear. Esto quiere decir que, dados unos parmetros de transduccin, la bipuerta necesaria depender de los valores de resistencias terminales elegidos. Visto a la inversa: dada una bipuerta, los parmetros de transduccin resultantes dependern de las resistencias terminales empleadas. 4 -31
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

es, obtener los parmetros de inmitancia (la especificacin) de la bipuerta que necesitamos realizar para conseguir el filtro doblemente terminado. Visto a la inversa, esto nos permitir saber qu parmetros de transduccin podemos esperar de la utilizacin de una bipuerta (unos parmetros de inmitancia) y unas resistencias terminales conocidas. Todo esto se ver en la seccin 4.3.6: Relaciones entre parmetros de transduccin y de inmitancia. Veremos como podemos realizar bipuertas LC a partir de sus parmetros de inmitancia. Esto se har en la seccin 4.3.7: Realizacin de bipuertas LC en escalera. Con esto, se termina de abordar el ncleo fundamental del problema de realizacin de filtros pasivos45. Pero an quedan un par de aspectos interesantes. Veremos cmo podemos aplicar las transformaciones de frecuencia directamente sobre filtros LC ya realizados. Esto significa que podremos abordar la realizacin LC de filtros paso de alta, paso de banda y rechazo de banda mediante la realizacin LC del prototipo paso de baja y la aplicacin de unas reglas de transformacin muy simples directamente sobre el circuito. Esto se ver en la seccin 4.3.9: Transformaciones en frecuencia de filtros LC doblemente terminados. Finalmente, recapacitaremos sobre las limitaciones que presenta el procedimiento de realizacin descrito, y mencionaremos algunas alternativas de mejora en casos particulares. Esto se har en la seccin 4.3.8: Limitaciones de realizacin de filtros LC doblemente terminados.

45. En realidad se termina el problema de realizacin de filtros pasivos orientados a la satisfaccin de especificaciones de magnitud con todos los ceros de reflexin y de transmisin en el eje imaginario.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -32

4.3 Bipuertas

4.3.1 Caracterizacin de bipuertas: parmetros de inmitancia


Una bipuerta es un circuito en el que definimos dos puertas. Cada puerta es un conjunto de dos nudos del circuito, con una polaridad asignada. Las bipuertas se caracterizan asumiendo que se conectar un elemento de dos terminales en cada puerta46. Esto lleva a que, en cada puerta, la intensidad que entra por uno de los terminales es igual a la que sale por el otro terminal (e igual a la que circula por el elemento de dos terminales externo a la bipuerta). La parte superior de la Fig. 4.9 muestra el concepto de bipuerta. En nuestro contexto, nos restringiremos a bipuertas realizadas nicamente con elementos lineales invariantes en el tiempo de parmetros concen-

I1
Circuitera externa Puerta 1

I2
Circuitera externa Puerta 2

V 1 BIPUERTA V 2 I1 I2

Representacin mediante parmetros de impedancia

Representaciones hbridas

Representacin mediante parmetros de admitancia

I1 I1 V 1 BIPUERTA V 2

I2 I2 V1

I1 V 1 BIPUERTA V 2

I2 V2

V 1 = z 11 I 1 + z 12 I 2 V 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2

I 1 = y 11 V 1 + y 12 V 2 I 2 = y 21 V 1 + y 22 V 2

Figura 4.9: Representacin de alternativas de caracterizacin de bipuertas.


46. Estos elementos son externos a la bipuerta. Una vez conectados, dan lugar a un nuevo circuito constituido por la bipuerta y los elementos externos de dos terminales. 4 -33
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

trados. Adems, sern pasivas y realizadas nicamente con elementos L y C y quizs algn transformador. Puesto que la bipuerta es lineal, en su interior no puede haber fuentes independientes. Por tanto, las respuestas medidas en las puertas (en forma de tensin o de intensidad) solo podrn ser originadas por excitaciones externas a la bipuerta47. Por el teorema de sustitucin, la excitacin en cada puerta puede sustituirse por una fuente de excitacin equivalente, de manera que si la tensin/ intensidad de las fuentes conectadas a cada puerta es la misma que antes de la sustitucin, tambin lo sern las otras variables elctricas (intensidad/tensin) de cada puerta.48 Por el principio de superposicin, podemos descomponer la respuesta de la bipuerta en la suma de las respuestas a las excitaciones en cada puerta. Ahora, dependiendo de la forma en que produzcamos la excitacin en cada puerta, obtendremos una matriz diferente de parmetros de inmitancia. Todas estas matrices son equivalentes, en el sentido de que definen totalmente a la bipuerta, salvo casos excepcionales. Si las dos excitaciones son en intensidad, las respuestas las mediremos en tensin, y estarn dadas por: V1 z 11 z 12 I 1 = V2 z 21 z 22 I 2 o, en forma matricial, V = ZI (4.20) (4.19)

47. Se est pensando aqu en respuesta en rgimen sinusoidal estacionario. Tambin podra extenderse la discusin a la respuesta a estado cero. Sin embargo, la discusin no sera vlida en rgimen transitorio en el que hubiera respuesta al estado (la bipuerta no sera lineal desde el punto de vista externo). 48. Es decir, si se establece una de las variable elctricas (tensin o intensidad) de cada puerta, las variables elctricas dejadas libres en cada puerta (intensidad o tensin) tendrn valores que no dependen de la forma en que se han establecido las condiciones en cada puerta.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -34

4.3 Bipuertas

Los parmetros z ij se denominan parmetros de impedancia49 en circuito abierto50. La matriz Z se denomina matriz de impedancia en circuito abierto. La Fig. 4.9 muestra esta forma de caracterizacin en su parte inferior izquierda. Los parmetros de impedancia pueden definirse o medirse individualmente como, V1 z 11 = ----I1 V2 z 21 = ----I1 V1 z 12 = ----I2 V2 z 22 = ----I2

I2 = 0

I1 = 0

(4.21)

I2 = 0

I1 = 0

Si las dos excitaciones son en tensin, las respuestas en cada puerta sern las intensidades, y estarn dadas por I1 y 11 y 12 V 1 = I2 y 21 y 22 V 2 o, en forma matricial, I = YV (4.23) (4.22)

Los parmetros y ij se denominan parmetros de admitancia51 en corto circuito52. La matriz Y se denomina matriz de admitancia en corto circuito. La Fig. 4.9 muestra esta forma de caracterizacin en su parte inferior dere-

49. Ntese que z 11 y z 22 son realmente impedancias, pero que z 12 y z 21 no son realmente impedancias, sino transimpedancias. 50. La razn para esto es que, si queremos medir uno de ellos, debemos anular una de las dos excitaciones, es decir hacer la intensidad nula o, lo que es lo mismo, dejar la puerta en circuito abierto. 51. Ntese que y 11 e y 22 son realmente admitancias, pero que y 12 e y 21 no son realmente admitancias, sino transadmitancias. 52. La razn para esto es que, si queremos medir uno de ellos, debemos anular una de las dos excitaciones, es decir hacer la tensin nula, o lo que es lo mismo, cortocircuitar la puerta. 4 -35
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

cha. Los parmetros de admitancia pueden definirse o medirse individualmente como, I1 y 11 = ----V1 I2 y 21 = ----V1 I1 y 12 = ----V2 I2 y 22 = ----V2

V2 = 0

V1 = 0

(4.24)

V2 = 0

V1 = 0

Por el teorema de reciprocidad, las bipuertas lineales de parmetros concentrados, finitas e invariantes en el tiempo, sin fuentes controladas53 (es decir, pasivas), son recprocas. Esto quiere decir que en todos los casos de inters para nosotros en este tema se cumplir que z 12 = z 21 y 12 = y 21 y por tanto slo habr tres parmetros de inmitancia diferentes. Existen tambin caracterizaciones hbridas de la bipuerta, en las que una de las puertas es excitada en tensin y la otra en intensidad. En general, salvo casos particulares, cualquiera de las cuatro representaciones puede obtenerse a partir de cualquier otra. En particular, las matrices de parmetros de impedancia y de admitancia podrn obtenerse una de otra invirtiendo la matriz correspondiente, cuando esto sea posible. Ntese que esta es la nica relacin vlida entre parmetros de impedancia y de admitancia. Es frecuente suponer que pueden obtenerse unos de otro individualmente. Esto no es cierto, ni siquiera en los casos en que los parmetros son inmitancias reales (elementos de la diagonal de las matrices) porque son inmitancias medidas en condiciones de carga diferentes en la otra puerta. Para una explicacin ms detallada vase apndice A.4.3
53. Tampoco tendrn fuentes independientes, porque entonces no seran lineales. Esto est asumido de antemano, pero por si acaso.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.25)

4 -36

4.3 Bipuertas

4.3.2 Realizabilidad
Como en el caso de las monopuertas, la realizabilidad de una bipuerta es independiente de que la forma en que sta est caracterizada. Esto quiere decir que la realizabilidad de una matriz de parmetros de impedancia implica la realizabilidad de la matriz de parmetros de admitancia correspondiente, y viceversa54. Por tanto, las condiciones suficientes y/o necesarias que resulten para una de las representaciones sern aplicables tambin a la otra representacin. Por tanto, en esta seccin utilizaremos una notacin nica para los parmetros de impedancia en circuito abierto y para los parmetros de admitancia en corto circuito. Es decir, F (s) = f 11(s) f 12(s) f 21(s) f 22(s) (4.26)

representar indistintamente a Z(s) y a Y(s) . 4.3.2.1 Realizabilidad RLCM de bipuertas Las condiciones suficientes y necesarias de realizabilidad RLCM de una bipuerta55, caracterizada por sus parmetros de inmitancia F(s) , pueden obtenerse a partir del Teorema de Tellegen y resultan ser las siguientes (ver apndice A.4.4), a) Todos los elementos f ij(s) de F(s) deben ser funciones racionales reales de s . Adems, la bipuerta debe ser recproca56, es decir, debe cumplirse
54. Esto es evidente si tenemos en cuenta que en realidad debemos hablar de realizabilidad de bipuertas, y no de realizabilidad de matrices que caractericen a la bipuerta en alguna forma concreta. 55. Se asume que la bipuerta es de parmetros concentrados, finita (en el nmero de elementos, o lo que es lo mismo, en el orden de los parmetros de inmitancia), invariante en el tiempo, y que los elementos son positivos (en caso contrario sera una bipuerta activa). 56. En lo sucesivo, por tanto, trataremos slo con tres parmetros de inmitancia. 4 -37
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

que f 12(s) = f 21(s) .

b) La expresin57 F ( s ) = a 1 f 11(s) + 2a 1 a 2 f 12(s) + a 2 f 22(s)


2 2

(4.27)

debe ser una funcin racional real real positiva para todo a 1 y a 2 reales, es decir que debe cumplirse que Re [ F ( j ) ] 0 ( a 1, a 2 )
2

(4.28)

y que adems, todos los polos de F ( s ) estn en el semiplano izquierdo cerrado, y que los polos que estn en el eje imaginario sean simples y tengan residuos reales y positivos58. Puesto que la condicin b) debe cumplirse para cualquier valor de a 1 y a 2 , podemos hacer elecciones particulares para obtener algunas conclusiones. Por ejemplo, haciendo a 1 = 0 a 2 = 0 se deduce que f 11(s) y ben cumplir las mismas condiciones que F ( s ) . Esto era de esperar ya que ambas son funciones de inmitancia medidas en una puerta (con la otra puerta en circuito abierto o cortocircuitada, segn sean parmetros de impedancia o admitancia, respectivamente). Ntese que no podemos asegurar lo mismo acerca de f 12(s) . Esto poda esperarse, ya que f 12(s) no es en realidad una inmitancia, sino una transinmitancia. Sin embargo, si podemos hacer algunas averiguaciones. Para ello, podemos escribir (4.27) de la siguiente manera, a1 a2 1 f 12(s) = -------------- F ( s ) -------- f 11(s) -------- f 22(s) 2a 2 2a 1 2a 1 a 2 (4.29) f 22(s) deben ser funciones racionales reales reales positivas, y por tanto de-

Est claro que f 12(s) s ser una funcin racional real, pues lo son F ( s ) , f 11(s) y f 22(s) , y a 1 y a 2 son reales, pero en general f 12(s) no ser una funcin real positiva59.
57. Utilizamos letra negrita para la matriz de inmitancia, y normal para esta expresin. No debe haber confusin. 58. De nuevo, debe recordarse que a estos efectos s = 0 y s son puntos del eje imaginario.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -38

4.3 Bipuertas

Sin embargo, f 12(s) s tiene algunas de las caractersticas de las funciones reales positivas, en particular en lo referente a la posicin y multiplicidad de sus polos (pero no en cuanto al signo de los residuos). Por ejemplo, los polos de f 12(s) estarn todos en el semiplano izquierdo cerrado. Esto debe ser as porque, a la vista de (4.29), los polos de f 12(s) deben ser polos de alguna(s) de las funciones que aparecen en el trmino de la derecha, es decir, de F ( s ) , f 11(s) f 22(s) , y stas son todas funciones reales positivas. Por el mismo motivo, los polos que f 12(s) tenga en el eje imaginario, sern simples y sus residuos sern reales. Sin embargo, no tendrn porqu ser positivos. En cambio, a partir de las condiciones de realizabilidad, puede derivarse (ver apndice A.4.4) una condicin necesaria relacionada con los signos de los residuos de los polos de f 11(s) , f 12(s) y f 22(s) en el eje imaginario, que como hemos visto sern todos reales. Si denotamos por { pi } i = 1, , m (4.30)

al conjunto de todos los polos en el eje imaginario de alguno de los parmetros de inmitancia60, y por { k 11, i } { k 12, i } { k 22, i } i = 1, , m i = 1, , m i = 1, , m (4.31)

a los conjuntos de los valores de los residuos de cada uno de los parmetros de inmitancia en cada uno de los polos61 del conjunto { p i } , debern verific59. No es cierto que las combinaciones lineales de funciones reales positivas sean siempre reales positivas. S ser cierto si los coeficientes de la combinacin lineal son todos positivos. 60. Ntese que no se asume que todos los parmetros de inmitancia tengan que tener los mismos polos en el eje imaginario. El conjunto definido contiene a todos los valores de la variable compleja que son polo de alguno (no necesariamente de todos) de los parmetros de inmitancia. 4 -39
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

arse las siguientes condiciones k 11, i 0 k 22, i 0


2

i = 1, , m i = 1, , m i = 1 , , m

(4.32) (4.33) (4.34)

k 11, i k 22, i k 12, i 0

Ntese que las dos primeras condiciones eran ya conocidas, porque en realidad son una consecuencia de que f 11(s) y f 22(s) son funciones reales positivas (a su vez una consecuencia de que son inmitancias reales). La novedad est en la tercera condicin, dada por (4.34), que se conoce como condicin de los residuos. De la condicin de los residuos, es fcil deducir que todos los polos de f 12(s) en el eje imaginario62 sern necesariamente polos de f 11(s) y de f 22(s) . Lo contrario no tiene porqu ser cierto. Los polos internos en el eje imaginario aparecern siempre por pares conjugados, y en estos casos se ha visto que resulta ms cmodo agrupar las parejas de fracciones simples correspondientes a parejas de polos conjugadas en una nica fraccin simple de segundo orden con constante multiplicativa K igual al doble del residuo en cada polo. Este factor 2 no afecta a ninguna de las condiciones dadas en (4.32), (4.33) y (4.34), por lo que es frecuente plantearse estas condiciones de una forma equivalente: extendindolas al conjunto de frecuencias no negativas que hacen que s = j sea polo de alguno de los parmetros de inmitancia, y utilizando en las expresiones (4.32), (4.33) y (4.34) los valores de las constantes de las fracciones simples correspondientes ( k para los polos en s = 0 y en s , K para las parejas de polos internos en s = j ).
61. Si un elemento del conjunto de polos no es polo de algn parmetro de inmitancia, el residuo en cuestin ser nulo, como se deduce fcilmente de la propia definicin del valor del residuo (de la expresin para calcularlo como paso al lmite). 62. Debe recordarse que condicin de los residuos slo es aplicable a los polos que estn en el eje imaginario.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -40

4.3 Bipuertas

4.3.2.2 Realizabilidad LCM de bipuertas Las bipuertas realizables LCM sern un subconjunto de las bipuertas realizables RLCM. Por tanto, es de esperar que las condiciones de realizabilidad LCM sean ms restrictivas que las condiciones de realizabilidad RLCM. De nuevo a partir del Teorema de Tellegen, las condiciones suficientes y necesarias de realizabilidad LCM de una bipuerta63, caracterizada por sus parmetros de inmitancia F(s) , son las siguientes (ver apndice A.4.4). a) Todos los elementos f ij(s) de F(s) deben ser funciones racionales reales de s . Adems, la bipuerta debe ser recproca, es decir, debe cumplirse que f 12(s) = f 21(s) . b) La expresin F ( s ) = a 1 f 11(s) + 2a 1 a 2 f 12(s) + a 2 f 22(s)
2 2

(4.35)

debe ser una funcin racional real real positiva para todo a 1 y a 2 reales, y adems con las mismas restricciones adicionales que las necesarias para que una inmitancia sea realizable LCM, es decir64, que debe cumplirse que Re [ F ( j ) ] = 0 ( a 1, a 2 )
2

(4.36)

y que adems, todos los polos de F ( s ) estn en el eje imaginario, sean simples y tengan residuos reales y positivos65. Haciendo a 1 = 0 a 2 = 0 se deduce que f 11(s) y f 22(s) deben cumplir las mismas condiciones que F ( s ) . Esto era de esperar ya que ambas son funciones de inmitancia medidas en una puerta de una bipuerta LCM con la
63. Se asume que la bipuerta es de parmetros concentrados, finita (en el nmero de elementos, o lo que es lo mismo, en el orden de los parmetros de inmitancia), invariante en el tiempo, y que los elementos son positivos (en caso contrario sera una bipuerta activa). 64. Para imponer la restriccin adicional de no usar resistencias, se restrinje la condicin (4.3) al caso de la igualdad, y se exige que todos los polos estn en el eje imaginario (de nuevo restriccin a la frontera). 65. De nuevo, debe recordarse que a estos efectos s = 0 y s son puntos del eje imaginario. 4 -41
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

otra puerta en circuito abierto o cortocircuitada, y por tanto son inmitancias LCM. Ntese que no podemos asegurar lo mismo acerca de f 12(s) . Esto poda esperarse, ya que f 12(s) no es en realidad una inmitancia LCM, sino una transinmitancia. Sin embargo, podemos hacer algunas averiguaciones escribiendo (4.35) de la siguiente manera, a1 a2 1 f 12(s) = -------------- F ( s ) -------- f 11(s) -------- f 22(s) 2a 2 2a 1 2a 1 a 2 (4.37)

Est claro que f 12(s) s ser una funcin racional real, pues lo son F ( s ) , f 11(s) y f 22(s) , y a 1 y a 2 son reales, pero en general f 12(s) no tiene porqu tener todas las propiedades de las inmitancias LCM. Sin embargo, f 12(s) s tendr algunas de las caractersticas de las inmitancias LCM, en particular en lo referente a la posicin y multiplicidad de sus polos (pero no en cuanto al signo de los residuos). Por ejemplo, los polos de f 12(s) estarn todos en el eje imaginario, ya que los polos de f 12(s) deben ser polos de alguna(s) de las funciones que

aparecen en el trmino de la derecha de (4.37), es decir, de F ( s ) , f 11(s) f 22(s) , y stas son todas funciones con las propiedades66 de las inmitancias LC. Por el mismo motivo, los polos de f 12(s) sern simples y sus residuos sern reales. Sin embargo, no tendrn porqu ser positivos. Puesto que F ( s ) , f 11(s) y f 22(s) son todas impares, f 12(s) tambin ser impar. La condicin de los residuos deber cumplirse ahora en todos los polos de los parmetros de inmitancia (puesto que todos estn en el eje imaginario). De la condicin de los residuos, es fcil deducir que todos los polos de f 12(s) sern necesariamente polos de f 11(s) y de f 22(s) . Lo contrario no tiene porqu ser cierto.

66. F ( s ) no es una inmitancia LC, pero tiene las mismas propiedades.


rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -42

4.3 Bipuertas

4.3.3 Propiedades de los parmetros de inmitancia de bipuertas LCM


Las propiedades de los parmetros de inmitancia de bipuertas LC, en cuanto a f 11(s) y f 22(s) , sern las de todas las propiedades de las inmitancias LC, dadas en una seccin anterior. En cuanto a f 12(s) , como hemos visto, slo cumplir algunas. Antes de enumerar estas propiedades, siguiendo el orden establecido para las propiedades de inmitancias LC y haciendo las distinciones necesarias en lo referente a f 12(s) , debemos recordar que existe una propiedad colectiva de estos parmetros, la condicin de los residuos, dada en (4.34), que debe cumplirse para todos los polos de cualquiera de los parmetros de inmitancia de bipuertas LC (pues todos estn en el eje imaginario). De esta condicin se deduce adems, como se ha visto, que todos los polos de f 12(s) sern necesariamente polos de f 11(s) y de f 22(s) , mientras que lo contrario no tiene porqu ser cierto. Esta es por tanto una propiedad de las bipuertas LCM. A continuacin se enumeran las propiedades individuales de los parmetros de inmitancia de bipuertas LC67. Los polos y ceros de f 11(s) y f 22(s) , y los polos de f 12(s) , son imaginarios puros y simples. Los ceros de f 12(s) pueden tener parte real no nula, y pueden ser mltiples68. Los residuos de los polos de f 11(s) y f 22(s) son reales y positivos. Los residuos de los polos de f 12(s) son reales, pero pueden ser negativos.

67. De nuevo, debe recordarse que s = 0 y s son puntos del eje imaginario. 68. En el caso de que la bipuerta se haya realizado en forma de escalera, aparecern algunas restricciones adicionales a la posicin de los ceros de f 12(s) . 4 -43
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Los polos y ceros de f 11(s) , f 22(s) y f 12(s) aparecen por pares complejos conjugados69 (todos imaginarios puros: s = j i excepto quizs los ceros de f 12(s) ), salvo los polos ceros en s = 0 s . Las funciones f 11(s) , f 22(s) y f 12(s) son todas impares, es decir, f ij(s) = f ij( s) i, j = 1 , 2 . De las propiedades anteriores pueden derivarse las siguientes. La expansin en fracciones simples puede escribirse siempre de la forma siguiente, K ij, 1 s K ij, n s k ij, 0 f ij ( s ) = k ij, s + --------- + ---------------------- + + ---------------------2 2 2 2 s s + ij, 1 s + ij, n (4.38)

donde los coeficientes (los residuos70), como ya se ha dicho, son todos reales y, en el caso de f 11(s) y f 22(s) positivos (en el caso de f 12(s) pueden ser negativos). En el caso de f 11(s) y f 22(s) , la diferencia de grado entre numerador y denominador es 1 -1. En el caso de f 12(s) , no tiene porqu ser as. Los polos y los ceros de f 11(s) y f 22(s) estn entrelazados en el eje j . Los de f 12(s) no tienen porqu estarlo.

Tanto el numerador N ij ( s ) de f 11(s) y f 22(s) como el denominador D ij ( s ) de f 11(s) , f 22(s) y f 12(s) (pero no necesariamente el numerador de f 12(s) ) tienen la forma general: P ( s ) = s ( s + 1 ) ( s + 2 )
2 2 2 2

(4.39)

donde el factor s, que representa una raz en s = 0 , puede (o no) estar presente. Esto quiere decir que estos polinomios sern par impar (dependiendo de si el factor s est o no presente).

69. Esto es cierto para cualquier funcin racional de coeficientes reales (funcin racional real). 70. El hecho de que los coeficientes denotados con K mayscula sean en realidad el doble del residuo no afecta a la discusin.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -44

4.3 Bipuertas

Al ser impares los tres parmetros de inmitancia, o el denominador es par y el denominador impar, o viceversa. Por tanto, para f 11(s) y f 22(s) (cuyos ceros si estn en el eje imaginario) las dos opciones son o s ( s + z ) ( s + z ) N ij ( s ) 1 2 f ij ( s ) = -------------- = --------------------------------------------------------2 2 2 2 D ij ( s ) ( s + p ) ( s + p )
1 2

(4.40)

o bien ( s + z ) ( s + z ) N ij ( s ) 1 2 f ij ( s ) = -------------- = ---------------------------------------------------------2 2 2 2 D ij ( s ) s ( s + p ) ( s + p )


1 2

(4.41)

Para f 12(s) las alternativas son similares salvo que los ceros no tienen porqu estar en el eje imaginario ni ser simples (pero s tener paridad contraria a la del denominador). Tanto f 11(s) y f 22(s) como f 12(s) tendrn siempre71 o un polo o un cero en s = 0 y en s .

4.3.4 Clasificacin de los polos de los parmetros de inmitancia de bipuertas LCM


Se ha visto en la seccin anterior que, de la condicin de los residuos se deriva que en las bipuertas LCM todos los polos de f 12(s) sern necesariamente polos de f 11(s) y de f 22(s) , mientras que lo contrario no tiene porqu ser cierto. Por supuesto, la condicin de los residuos se verificar en cualquier polo de los parmetros de inmitancia. En base a esto, puede introducirse la siguiente clasificacin en el conjunto de los polos de los parmetros de inmitancia.
71. Esto est claro en el caso de f 11(s) y f 22(s) , como en el de cualquier otra inmitancia LC. En el caso de f 12(s) , como el la diferencia de orden entre numerador y denominador no puede ser nula (porque no sera impar), habr polo o cero(s) en infinito. Por otra parte, al ser de paridad contraria el numerador y el denominador, uno de ellos tiene raz en cero, y por tanto, habr tambin polo o cero(s) en cero. 4 -45
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Si un cierto elemento del conjunto de polos de los parmetros de inmitancia (ver (4.30)) es polo de los tres parmetros de inmitancia72, es decir, si los residuos de los tres parmetros de inmitancia en ese polo son los tres no nulos, el polo se denomina polo compartido. En caso contrario, el polo se denomina polo privado de f ij(s) , siendo f ij(s) el parmetro de inmitancia (o alguno de los parmetros de inmitancia) del que s es polo. Ntese que no pueden existir polos privados de f 12(s) , ya que se ha visto que todos los polos de f 12(s) son tambin polos de f 11(s) y de f 22(s) . Por consiguiente, un polo privado podr ser polo privado de f 11(s) y/o de f 22(s) . Cuando un cierto elemento del conjunto de polos es polo privado tanto de f 11(s) como de f 22(s) es preferible73 considerarlo como dos polos privados coincidentes, uno de f 11(s) y otro de f 22(s) . Por otra parte, cualquier polo del conjunto de polos de los parmetros de inmitancia para el cual la condicin de los residuos (ver (4.34)) se verifique con una igualdad, se denomina polo compacto, mientras que en caso contrario, el polo se denomina polo no compacto. Ntese que los polos compartidos pueden ser compactos o no compactos en general, pero los polos privados sern compactos salvo que sean privados de f 11(s) y de f 22(s) simultneamente, en cuyo caso sern no compactos. Es frecuente limitar la consideracin de compacto o no compacto a los polos compartidos. La Fig. 4.10 resume esta clasificacin. Ntese que k 12, i 0 es garanta de que el polo es compartido, porque esto garantiza que tambin sern distintos de cero (y positivos) los residuos de los otros dos parmetros de inmitancia. Por tanto, una definicin alternativa de polo compartido o no compartido es decir que los polos compartidos son los de f 12(s) , mientras que los
72. Es decir, de los cuatro, ya que la bipuerta es recproca. 73. La razn para esto se ver ms adelante. Est relacionada con el efecto de los polos privados (creacin de un cero de transmisin). Cuando un polo es privado de ambos parmetros de inmitancia, se crean dos ceros de transmisin, y en este sentido, son dos polos privados, uno de cada parmetro de inmitancia.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -46

4.3 Bipuertas

dems (los polos que sean polos de f 11(s) o/y f 22(s) pero no lo sean de f 12(s) ) sern privados.

4.3.5 Caracterizacin de filtros pasivos LC doblemente terminados: parmetros de transduccin


Se ha comentado previamente que una de las razones esenciales de la importancia de los filtros pasivos basados en bipuertas LCM doblemente terminadas (por dos resistencias) era el hecho de que pudiramos garantizar, por consideraciones de conservacin de la energa y en base a los resultados del teorema de mxima transferencia de potencia, que la magnitud de la funcin de transferencia tendr sensibilidad (uniparamtrica de primer orden) nula en los ceros de reflexin, entendiendo como tales las frecuencias a las que la transferencia de potencia desde el generador a la bipuerta es mxima. En definitiva, se hace conveniente una definicin de la funcin de transferencia en base a consideraciones de transferencia de potencia, y no en base a un simple cociente entre las tensiones a la salida y de entrada del filtro, como es habitual en el caso de filtros activos. Esto tambin parece razonable si tenemos en cuenta que otra de las razones de utilidad de los filtros pasivos era su mejor relacin seal ruido en general, que llevaba a que uno de sus
k 12, i 0 pi k 12, i = 0 Polo Privado (PP) Polo Compartido (PC) k 11, i > 0 y/o k 22, i > 0 PP de f 11(s) y/o PP de f 22(s)

k 11, i k 22, i k 12, i = 0 pi k 11, i k 22, i k 12, i > 0


2

Polo Compacto

Polo No Compacto

Figura 4.10: Clasificacin de polos de parmetros de inmitancia de bipuertas LCM.


4 -47
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

campos de aplicacin ms importante sea el filtrado de seales de baja potencia. En cualquier caso, veremos que ambas definiciones de funcin de transferencia resultan ser muy similares (pero no idnticas). La Fig. 4.11 muestra los conceptos de potencia que se emplearn en la discusin. El generador puede suministrar una potencia mxima P max , pero en general slo una fraccin P 1 de ella entra en la bipuerta, mientras que el resto P r de la potencia disponible es reflejada y devuelta al generador74. La potencia P 1 transferida a la bipuerta no puede disiparse en ella75, pues la bipuerta est constituida nicamente por elementos reactivos (no tiene prdidas). En rgimen estacionario76 no puede existir una acumulacin de energa en la bipuerta, y por tanto, la potencia que entra en la bipuerta por la puerta 1 (es decir, P 1 ) debe ser igual a la potencia que sale de la bipuerta por la puerta 2 (es decir, P 2 ). De esta discusin tenemos por tanto las siguientes relaciones, P max = P 1 + P r y tambin, I1
GENERADOR

(4.42)

I2
P1 BIPUERTA LCM (sin prdidas) P2

RS VS

Pmx

V1
Pr

V2

RL

Figura 4.11: Flujo de potencia en una bipuerta LCM doblemente terminada.


74. Esto es un modelo. En realidad, la potencia reflejada no llega a salir del generador. 75. En un circuito real siempre habr algo de disipacin debido a los inevitables parsitos resistivos. En particular, este efecto suele ser apreciable en los inductores y en los transformadores, y normalmente es despreciable en los condensadores. 76. Debe remarcarse esto, porque en rgimen transitorio si puede haber diferencias entre P 1 y P 2 .
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -48

CARGA

4.3 Bipuertas

P1 = P2

(4.43)

Es evidente tambin que la potencia que entra en la bipuerta por la puerta 1 es realmente la nica potencia que sale del generador, y que la potencia que sale de la bipuerta 2 es igual a la potencia transferida (que entra) a la carga. La potencia77 transferida a la carga es fcil de calcular, V2 V 2(j) P 2 = Re [ V 2 ( I 2 ) ] = Re V 2 ----- = --------------------* RL ZL
* * 2

(4.44)

Por otra parte, segn el teorema de mxima transferencia de potencia, un generador, caracterizado por ejemplo78 mediante su equivalente Thvenin (fuente de tensin con impedancia de salida), transfiere a su carga la mxima potencia de la que es capaz cuando su impedancia de carga es la conjugada de su impedancia de salida (ver apndice A.4.5). En nuestro caso, en que la impedancia de salida del generador es puramente resistiva ( R S ) , la impedancia a la entrada79 de la bipuerta ( Z in ) deber ser igual a R S para alcanzar el mximo de potencia transferida. En este caso, es fcil comprobar que P max = P 1 = Re V 1 I 1 = Z in = R S Z in = R S VS VS VS ----- -------- = ----------- = Re 2 2R S 4R S
* 2 *

(4.45)

Obviamente, cuando la potencia transferida a la bipuerta ( P 1 ) es mxima,


77. Estamos considerando en todos los casos la potencia real en rgimen sinusoidal estacionario. La parte imaginaria (potencia reactiva) no nos interesa en este caso. 78. Por el teorema de sustitucin, esta eleccin no supone una prdida de generalidad (dentro del contexto de circuitos LTI, de parmetros concentrados). Tambin puede utilizarse el equivalente Norton. El resultado es idntico. 79. La impedancia de carga del generador es la impedancia vista en la puerta 1 de la bipuerta cuando en su puerta 2 hay una impedancia de carga (del filtro) constituida por la resistencia R L . 4 -49
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

la potencia reflejada ( P r ) es nula. Es decir, un mximo de transferencia de potencia es equivalente a un cero de reflexin. De la misma manera, cuando la potencia reflejada ( P r ) es mxima, la potencia transferida a la bipuerta ( P 1 ) es nula. Es decir, un mximo de reflexin de potencia es equivalente a un cero de transmisin. Si queremos que la magnitud80 en rgimen sinusoidal estacionario81 de nuestra funcin de transferencia sea mxima cuando la transferencia de potencia sea mxima, y que este mximo sea igual a la unidad82, definiremos (la magnitud al cuadrado83 de) la funcin de transferencia (el cuadrado de su magnitud en rgimen sinusoidal estacionario) como el cociente entre la potencia transferida y la potencia mxima transferible en rgimen sinusoidal estacionario, es decir, H ( j )
2

P1 P2 4R S = ----------- = ----------- = -------P max P max RL

V 2(j) 2 --------------V S(j)

(4.46)

Ntese que la forma en que se ha definido esta funcin de transferencia es diferente a la utilizada habitualmente. En concreto, si definimos V 2(j) H' ( j ) = --------------V S(j) tendremos
80. Aqu queda de nuevo patente que estamos buscando la realizacin de filtros cuyas especificaciones ms relevantes son las de magnitud, entendiendo que las especificaciones de fase no son importantes (p.e. aplicaciones de audio) o que si lo fueran se atenderan posteriormente utilizando, si fuera necesario, ecualizadores de fase (filtros pasa-todo) en cascada con los filtros encargados de satisfacer las especificaciones de magnitud. 81. Estas relaciones deben entenderse en el dominio de la frecuencia en rgimen sinusoidal estacionario, o en el dominio del tiempo en valores eficaces (r.m.s) de amplitud (son proporcionales, y por tanto no afectar a las relaciones). En general, la relacin de transferencia de potencias instantneas no ser invariante en el tiempo, ni en rgimen transitorio, ni en rgimen sinusoidal estacionario (habra variaciones peridicas). Por otra parte, las especificaciones en magnitud y en fase de la funcin de transferencia se dan siempre en rgimen sinusoidal estacionario ( s = j ) .
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.47)

4 -50

4.3 Bipuertas

V 2(j) 1 RL H' ( j ) = --------------- = -- ----- H ( j ) 2 RS V S(j)

(4.48)

por lo que los mximos de H' ( j ) no sern iguales a la unidad en general, sino a 0.5 R L R S . Esto no tiene demasiada importancia en general, sobre todo si el filtro pasivo se disea como prototipo para una emulacin activa posterior. An puede considerarse una tercera definicin de funcin de transferencia, V 2(j) H'' ( j ) = --------------V 1(j) (4.49)

es decir, como la relacin de tensiones a la entrada (puerta 1) y a la salida (puerta 2) de la bipuerta. Esta definicin, que ser til en una seccin posterior84, es diferente (en general) a las dos anteriores en algo ms que un factor de proporcionalidad independiente de la frecuencia. Slo en circunstancias especficas (cuando la impedancia de entrada de la bipuerta es resistiva, haciendo que V S(j) y V 1(j) sean proporcionales) habr una relacin de proporcionalidad independiente de la frecuencia. Por otra parte, teniendo en cuenta que la potencia transferida a la bipuerta ser la diferencia entre la potencia mxima y la reflejada (ver (4.42)), podremos escribir tambin (4.46) como H ( j )
2

P1 P max P r Pr = ----------- = ----------------------- = 1 ----------P max P max P max

(4.50)

82. Este aspecto es en realidad irrelevante. El asignarle un valor unidad es un convenio de normalizacin. Lo que s es importante es que el mximo de la magnitud de la f.d.t. se corresponda con un cero de reflexin (por los beneficios en cuanto a sensibilidad), y que la magnitud de la f.d.t. sea proporcional a la relacin de magnitudes entre la tensin de salida y la de entrada. 4 -51
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Esto da pie a la introduccin del concepto de coeficiente de reflexin85 (en realidad el cuadrado de su magnitud en rgimen sinusoidal estacionario) como (j)
2

Pr = ----------P max

(4.51)

lo que permite escribir (4.50) como H ( j )


2

= 1 (j)

(4.52)

Esta ecuacin es una forma alternativa de la ecuacin de Feldtkeller en la que se emplea el coeficiente de reflexin en lugar de la funcin caracterstica. Utilizando la forma convencional de la ecuacin de Feldtkeller en base a la funcin caracterstica (en realidad al cuadrado de su magnitud en rgimen sinusoidal estacionario), H ( j )
2

1 = ----------------------------2 1 + K ( j )

(4.53)

podemos obtener

83. El hecho de que sea el cuadrado de la magnitud (y no la magnitud a secas) no tiene demasiada relevancia. En escala logartmica esto significa solamente un escalado por un factor 2. Hacindolo as se consigue que la relacin entre las tensiones de salida V 2(j) y entrada V s(j) sea proporcional a la f.d.t. definida en base a la (raz cuadrada de la) relacin de transferencia de potencias promedio en r.s.e. La contante de proporcionalidad, independiente de la frecuencia (compleja real), ser distinta de cero y distinta de infinito si el filtro es realmente doblemente terminado, es decir, si tanto la resistencia de carga como la de fuente son distintas de cero y de infinito. La relacin de transferencia de potencia no tiene sentido en bipuertas sin terminaciones resistivas o terminacin simple, ya que o bien el generador es una fuente de tensin o intensidad ideal sin limitacin de potencia, o la carga es un abierto o un corto, por lo que no se necesita potencia para mantener una tensin o intensidad distinta de cero (no se le puede transferir ninguna potencia). 84. En la seccin 4.4: Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -52

4.3 Bipuertas

K ( j )

P max P max P 1 Pr 1 = -------------------- 1 = ----------- 1 = ------------------------ = ----- (4.54) 2 P1 P1 P1 H ( j )

es decir, que la funcin caracterstica (el cuadrado de su magnitud en rgimen sinusoidal estacionario) es igual a la relacin entre potencia reflejada y potencia transmitida. Combinando las dos formas alternativas de la ecuacin de Feldtkeller, (4.52) y (4.53), podemos obtener fcilmente las siguientes relaciones, H ( j ) (j) K ( j ) y tambin, K ( j )
2 2 2 1 = ----------------------------- = 1 (j) 2 1 + K ( j ) 2 K ( j ) = ----------------------------- = 1 H(j) 2 1 + K ( j ) 2

(4.55)

1 (j) = --------------------------- = -------------------- 1 2 2 1 (j) H ( j )

(j) = -------------------2 H ( j )

(4.56)

Estas ecuaciones, en particular la (4.55), demuestran que en lo referente a la magnitud slo una de las tres funciones (de magnitud) es independiente: conocida una de ellas, son conocidas las otras dos. El hecho de haber basado nuestras definiciones de funcin de transferencia (en magnitud en r.s.e.) y coeficiente de reflexin en base a la transferencia o reflexin de potencia en relacin a la potencia mxima transferible (o reflejable) hace prever que las magnitudes de estas funciones estarn acotadas entre cero y uno en cualquier caso real de filtro LC doblemente terminado. Esto es coherente con la utilizacin de la ecuacin de Feldtkeller, en cualquiera de sus dos formas, y con el hecho de que el cuadrado de la
85. El coeficiente de reflexin es en realidad una funcin de la variable compleja, igual que la funcin de transferencia y la funcin caracterstica. 4 -53
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

magnitud de las funciones de transferencia no puede ser negativo. Este ltimo hecho hace fcil deducir, a partir de (4.55), que en efecto las magnitudes de la funcin de transferencia y del coeficiente de reflexin estn acotadas entre 0 y 1, pero que la de la funcin caracterstica puede tomar valores entre 0 y infinito. La magnitud de la funcin de transferencia ser nula en los ceros de transmisin, y mxima (uno) en los ceros de reflexin. La magnitud del coeficiente de reflexin ser nula en los ceros de reflexin y mxima (uno) en los ceros de transmisin. La magnitud de la funcin caracterstica ser nula en los ceros de reflexin, e infinita en los ceros de transmisin. Podemos encontrar otras expresiones para las magnitudes de la funcin de transferencia, coeficiente de reflexin y funcin caracterstica en base a la impedancia vista a la entrada (puerta 1) de la bipuerta cuando en su salida (puerta 2) hay una carga resistiva R L , V 1(j) Z in(j) = --------------I 1(j)
V2 ----- = R L I2

(4.57)

Esta impedancia (evaluada en r.s.e.) ser compleja en general. La potencia que entra a la bipuerta por su puerta de entrada puede evaluarse como P 1 = Re [ V 1 I 1 ] = Re [ I 1 I 1 Z in ] = Re [ I 1(j) Z in(j) ] = V S Re [ Z in(j) ] V S Z in(j) = Re ----------------------------------- = ----------------------------------------2 2 R S + Z in(j) R S + Z in(j) De donde podemos obtener, utilizando (4.45), H ( j )
2 2 2 * * 2

(4.58)

P1 4R S Re [ Z in(j) ] = ----------- = -------------------------------------2 P max R S + Z in(j)

(4.59)

Esta expresin puede escribirse tambin como


rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -54

4.3 Bipuertas

4R S Re [ Z in(j) ] R S Z in(j) 2 H ( j ) = -------------------------------------- = 1 ----------------------------------2 2 R S + Z in(j) R S + Z in(j) que, recordando (4.52), nos lleva a, ( j )
2

(4.60)

Pr R S Z in(j) ----------- = ----------------------------------= 2 P max R S + Z in(j)

(4.61)

que tambin podra obtenerse partir de las expresiones de cada una de las potencias, en forma similar a como se ha obtenido (4.59). De manera similar, es fcil obtener para la funcin caracterstica, K ( j )
2 2

Pr R S Z in(j) = ----- = -------------------------------------P1 4R S Re [ Z in(j) ]

(4.62)

Por otra parte, las relaciones (4.55) y (4.56) permiten escribir H ( j ) (j) K ( j ) donde
2 2 2 F(j) = D ( j ) N ( j ) 2

N ( j ) = -------------------2 D ( j )
2 F(j) = -------------------2 D ( j ) 2 F(j) = -------------------2 N ( j )

(4.63)

(4.64)

Hasta ahora no hemos hecho ninguna restriccin a la posicin de los ceros de reflexin ni de los ceros de transmisin en el plano complejo. S deberemos hacer, en cualquier caso, una restriccin a la posicin de los polos del filtro, ya que por ser el sistema pasivo, ser estable, y por tanto sus polos tendrn que estar en el semiplano izquierdo.
4 -55
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Suponiendo que los ceros de transmisin y los de reflexin estn todos en el eje imaginario, las expresiones (4.63) pueden extenderse a todo el plano complejo, por continuacin analtica, dando como resultado,86 N(s) H ( s ) = ----------D(s) F(s) (s) = ----------D(s) F(s) K ( s ) = ---------N(s) y por tanto, (s) K ( s ) = ----------H(s) (4.66)

(4.65)

que es la versin correspondiente a (4.56) en el plano complejo. Tambin, a partir de (4.46) tendremos, H(s) = 4R S V 2(s) -------- ----------R L V S(s) (4.67)

y a partir de (4.61), R S Z in(s) ( s ) = ------------------------R S + Z in(s) (4.68)

86. Este paso puede hacerse de un nica manera si se exige que todos los ceros de transmisin y de reflexin estn en el eje imaginario, y por supuesto exigiendo que la funcin de transferencia resultante sea estable (nuestro sistema ser estable necesariamente porque es pasivo). Estas condiciones permiten obtener de forma 2 2 unvoca, y respectivamente, N ( s ) , F(s) y D ( s ) a partir de N ( j ) , F(j) y 2 D ( j ) Sin embargo, existirn mltiples soluciones para N ( s ) (o para F(s) ) si los ceros de transmisin (o los de reflexin) no estuvieran todos en el eje imaginario. Tambin existiran mltiples soluciones para D ( s ) si admitiramos la posibilidad de inestabilidad, pero esto no tiene utilidad en nuestro contexto. En rgimen sinusoidal estacionario (si lo hubiera), las diferentes opciones diferiran slo en la fase, y no en la magnitud. En cualquier caso, la eleccin de races debe agrupar siempre a las races complejas conjugadas para que los polinomios resultantes tengan coeficientes reales.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -56

4.3 Bipuertas

4.3.6 Relaciones entre parmetros de transduccin y de inmitancia


Las relaciones existentes entre los parmetros de inmitancia de la bipuerta y los parmetros de transduccin del filtro constituido por la bipuerta, el generador y la carga, pueden derivarse fcilmente a partir del anlisis del circuito y de las definiciones hechas en la seccin anterior (ver apndice A.4.6). Los resultados son los siguientes, 2 G S G L y 12 2 R S R L z 12 --------------------------------------------------------------- = ----------------------------------------------------------------- (4.69) H(s) = 2 2 ( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12 ( G S + y 11 ) ( G L + y 22 ) y 12 ( G S y 11 ) ( G L + y 22 ) + y 12 ( R S z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12 --------------------------------------------------------------- = -----------------------------------------------------------------(4.70) (s) = 2 2 ( G S + y 11 ) ( G L + y 22 ) y 12 ( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12 ( R S z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12 ( G S y 11 ) ( G L + y 22 ) + y 12 K(s) = --------------------------------------------------------------- = ----------------------------------------------------------------- (4.71) 2 R S R L z 12 2 G S G L y 12 Otros resultados del anlisis directo del circuito (ver Fig. 4.11), son los siguiente, z 12 Z in(s) = z 11 ------------------z 22 + R L R L z 12 V 2(s) H' ( s ) = ----------- = --------------------------------------------------------------2 V S(s) ( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12 R L z 12 V 2(s) H'' ( s ) = ----------- = --------------------------------------------2 V 1(s) z 11 ( z 22 + R L ) z 12
4 -57
2 2 2 2 2

(4.72)

(4.73)

(4.74)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Observando (4.69), (4.70) y (4.71), es fcil ver que slo dos de los parmetros de transduccin son independientes, como por otra parte era de esperar a la vista de (4.66). Esto significa que en general no podremos invertirlas directamente para obtener los tres parmetros de inmitancia en funcin de los tres parmetros de transduccin. Sin embargo, aprovechando el conocimiento que tenemos de la bipuerta que estamos buscando (bipuerta LCM) y en particular, sabiendo que los tres parmetros de inmitancia debern ser funciones impares de s , podemos hacer una descomposicin de las ecuaciones anteriores en su parte par e impar. En particular, eligiendo las relaciones para K(s) y H(s) como las dos independientes, y separando la funcin caracterstica K(s) y la atenuacin87 1D(s) A(s) = --------- = --------H(s) N(s) (4.75)

en sus partes par e impar tendremos cuatro ecuaciones con tres incgnitas88. El sistema resulta ser compatible afortunadamente, y tras resolverlo se obtienen los siguientes resultados (ver apndice A.4.6), Ap Kp z 11 = R S -----------------Ai + Ki Ap + Kp z 22 = R L -----------------Ai + Ki RS RL ---------------z 12 = Ai + Ki

(4.76)

87. La atenuacin es la inversa de la funcin de transferencia. Esta figura era ms usada antiguamente en el contexto de los filtros pasivos RLC, y an sigue siendo utilizada con cierta frecuencia. Las expresiones polos de atenuacin y ceros de atenuacin son sinnimos de ceros de transmisin y de polos del filtro, respectivamente. 88. Resulta ms fcil separar las partes par e impar de la atenuacin que las de la funcin de transferencia.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -58

4.3 Bipuertas

Ap + Kp y 11 = G S -----------------Ai Ki Ap Kp -----------------y 22 = G L Ai Ki GS GL y 12 = --------------------Ai Ki

(4.77)

Teniendo en cuenta nuestra eleccin de que todos los ceros de transmisin estn en el eje imaginario, N(s) ser par o impar. Esto puede ser aprovechado para escribir las relaciones anteriores directamente en funcin de los polinomios N(s) , D(s) y F(s) , pero ser necesario distinguir ambos casos porque las expresiones resultantes no son iguales. Si N(s) es par, tendremos, D p ( s ) F p(s) z 11(s) = R S ------------------------------- (s) D (s) + F
i i

D p ( s ) + F p(s) z 22(s) = R L ------------------------------- (s) D (s) + F


i i

(4.78)

z 12(s) =

N(s) R S R L ----------------------------- (s) Di ( s ) + Fi

D p ( s ) + F p(s) y 11(s) = G S ------------------------------- (s) D (s) F


i i

D p ( s ) F p(s) y 22(s) = G L ------------------------------- (s) D (s) F


i i

(4.79)

N (s) y 12(s) = G S G L ----------------------------- (s) Di ( s ) Fi

4 -59

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

mientras que si N(s) es impar tendremos, D i ( s ) F i(s) z 11(s) = R S ------------------------------- (s) D (s) + F
p p

D i ( s ) + F i(s) z 22(s) = R L ------------------------------- (s) D (s) + F


p p

(4.80)

z 12(s) =

N(s) R s R L ------------------------------- (s) Dp ( s ) + Fp

D i ( s ) + F i(s) y 11(s) = G S ------------------------------- (s) D (s) F


p p

D i ( s ) F i(s) y 22(s) = G L ------------------------------- (s) D (s) F


p p

(4.81)

N(s) y 12(s) = G s G L ------------------------------- (s) Dp ( s ) Fp Los resultados anteriores se resumen en la Tabla 4.1. Ntese que, en cualquier filtro paso de baja (y por tanto para cualquier LPP), N(s) ser par, ya que un LP no puede tener ceros de transmisin en cero. Por tanto, este ser el caso ms usado. Ntese tambin que, tanto para los parmetros de impedancia como para los de admitancia, y tanto en el caso de numerador par como de numerador impar, el denominador de los tres parmetros de inmitancia es el mismo. Por tanto, en general slo habr polos privados en infinito89. Otro aspecto a notar es que el numerador de la transinmitancia coincide con el numerador de la funcin de transferencia. Esto quiere decir que todos

89. Salvo cancelaciones entre el numerador y el denominador de algn parmetro de inmitancia.


rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -60

4.3 Bipuertas

Tabla 4.1: Expresiones de los parmetros de inmitancia en funcin de los de transduccin para bipuertas LCM.
z 11 -----RS
Expresin General

z 22 -----RL Ap + Kp -----------------Ai + Ki Dp + Fp ------------------ D +F


i i

z 12 ---------------RS RL 1 ---------------Ai + Ki N --------------- Di + Fi N ------------------ Dp + Fp

y 11 ------GS Ap + Kp -----------------Ai Ki Dp + Fp ------------------ D F


i i

y 22 ------GL Ap Kp -----------------Ai Ki Dp Fp ----------------- D F


i i

y 12 -----------------GS GL 1 ---------------Ai Ki N --------------- Di Fi N ----------------- Dp Fp

Ap Kp -----------------Ai + Ki Dp Fp ----------------- D +F
i i

Si N(s) es un pol. par:

Si N(s) es un pol. impar:

Di Fi ------------------ D +F
p

Di + Fi ------------------ D +F
p p

Di + Fi ----------------- D F
p

Di Fi ----------------- D F
p

los ceros de transmisin finitos sern tambin ceros de la transinmitancia90. No tiene porqu ocurrir lo mismo con los ceros de transmisin en infinito. Finalmente, ntese tambin que, puesto que tambin nos hemos restringido al caso de que los ceros de reflexin estn todos en el eje imaginar io, F(s) tambin ser par o impar. Es fcil ver, por tanto, que si las paridades de N(s) y F(s) son contrarias91, y si R S = R L , la bipuerta ser simtrica (es decir, que se cumplir que z 11 = z 22 y tambin que y 11 = y 22 ). El que la bipuerta sea o no simtrica tendr consecuencias claras en la circuitera que la realice92.

90. Salvo cancelaciones polo-cero en la transinmitancia. 91. Aunque el nmero de ceros de reflexin y de transmisin (contando los que haya en infinito) debe coincidir en cualquier funcin de transferencia, y aunque ambos polinomios sean o par o impar, no tiene porqu ser cierto que la paridad de los dos polinomios coincida, porque los ceros de reflexin o de transmisin en infinito no son races de los polinomios. 92. La circuitera tendr que ser simtrica tambin. Esto puede simplificar en algunos casos el problema de la realizacin. 4 -61
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.3.7 Realizacin de bipuertas LC en escalera


Esta es la seccin clave de este captulo, y a la que se han orientado todas las anteriores. Nuestro problema es, conocidos los parmetros de inmitancia de una bipuerta93 LCM, obtener la realizacin a nivel de circuito. Est claro que si elegimos cualquiera de los cuatro parmetros que son realmente inmitancias ( z 11 , z 22 , y 11 , y 22 ), y seguimos alguno de los procedimientos de sntesis de monopuertas descritos anteriormente, acabaremos consiguiendo una monopuerta con ese parmetro de inmitancia. El procedimiento se fundamenta en sto, y a la inmitancia elegida se le denomina inmitancia de sntesis94. La cuestin es cmo obtener una bipuerta a partir de la monopuerta, y cmo asegurar que esa bipuerta tenga tambin los otros dos parmetros de inmitancia deseados. Vamos a abordar estas dos preguntas por separado: a) cmo elegir la segunda puerta, y b) cmo garantizar la realizacin simultnea de los tres parmetros de inmitancia. La eleccin de la segunda puerta se har de la siguiente manera. El proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis producir una estructura en escalera95. La ltima rama (eliminacin de polo) ser una rama serie (eliminacin de un polo de impedancia), o una rama paralelo (eliminacin de un polo de admitancia). En cualquier caso, aunque la ltima rama se corresponda con la eliminacin de un polo de impedancia, esta ltima rama deber ponerse en paralelo para que sea observable desde la monopuerta
93. Se asumir que la bipuerta es realizable LCM. En realidad, siempre ser interesante comprobarlo antes de comenzar el proceso de realizacin. 94. Ms adelante se darn algunas recomendaciones sobre la eleccin que puede resultar ms conveniente en el sentido de facilitar la realizacin. No obstante, cualquiera de las cuatro alternativas ser viable (de hecho, una vez realizada la bipuerta en base a alguna eleccin, puede reproducirse el proceso de realizacin que hubiera resultado de elegir cualquiera de los cuatro parmetros de inmitancia). 95. Se utilizan tcnicas de realizacin en escalera (todas las vistas hasta ahora son de hecho realizaciones en escalera) porque esto facilita la creacin de los ceros de la transinmitancia, como se ver pronto.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -62

4.3 Bipuertas

(puerta correspondiente a la inmitancia de sntesis). La cuestin es dnde elegir la segunda puerta. Si la inmitancia de sntesis es una impedancia, sta deber obtenerse con la otra puerta (la que estamos buscando) en circuito abierto. Si la inmitancia de sntesis era una admitancia, sta deber realizarse con la otra puerta en cortocircuito. Por tanto, en el caso de impedancia de sntesis, la segunda puerta habra que buscarla entre cualquier par de nudos (aadiendo una fuente de intensidad de valor cero, sin modificar el circuito). Por el contrario, en el caso de admitancia de sntesis, la segunda puerta habra que buscarla en cualquier rama (aadiendo una fuente de tensin de valor cero, sin modificar el circuito). En cualquiera de los dos casos lo haremos en la ltima rama implementada. En el caso de impedancia de sntesis, elegiremos la segunda puerta entre los nudos correspondientes a la ltima rama empleada en la sntesis de la inmitancia de sntesis, que siempre estar en paralelo como ya hemos dicho. En el caso de admitancia de sntesis, la ltima puerta la tomaremos en la unin entre la ltima rama empleada en la sntesis de la inmitancia de sntesis y el nudo comn de la primera puerta. Las razones para estas elecciones se basan en la conveniencia de realizar simultneamente (junto con la inmitancia de sntesis) la transinmitancia de la bipuerta96. Por una parte, se busca que la transinmitancia tenga los polos que debe tener. Esto sin embargo es fcil de conseguir. Los polos de un circuito no dependen de la salida elegida ni de cul de las fuentes de excitacin existentes97 sea la considerada como entrada98. Por tanto, si la inmitancia de sntesis ha sido realizada, y en el conjunto de sus polos se encuentran todos los polos de la transinmitancia99, los polos de la transinmi96. Tambin buscaremos la realizacin simultnea de la inmitancia de la otra puerta, pero vayamos por partes. De momento fijmonos en la transinmitancia. 97. Se puede considerar que en el circuito hay muchas fuentes de excitacin, todas ellas de valor cero salvo la que estemos considerando como entrada en ese momento. Entre cualquier par de nudos podemos insertar una fuente de intensidad de valor cero sin afectar al circuito (de hecho podemos considerar que estaba ya ah). En cualquier rama podemos insertar una fuente de tensin de valor cero sin modificar el circuito (de hecho podemos considerar que estaba ya ah). 4 -63
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

tancia habrn sido ya realizados, y esto ser independiente de dnde tomemos la salida de la transinmitancia (la segunda puerta). Aparte de asegurarnos de que la transinmitancia tiene los polos que debe tener, habr que tener en cuenta algunas medidas adicionales para asegurar que slo tenga esos polos. En relacin a los ceros de la transinmitancia, la cuestin es diferente. Para que la bipuerta realizada tenga, en su transinmitancia, los ceros oportunos, deberemos haber hecho eliminaciones de polos en el proceso de sntesis de la inmitancia de sntesis en las frecuencias oportunas, y para ello nos valdremos cuando haga falta de las tcnicas de desplazamiento de ceros mediante eliminacin parcial de polos vista anteriormente. Posicionando un cero en el sitio adecuado, en el siguiente paso de realizacin invertimos la inmitancia restante y eliminamos el polo que aparecer en la posicin en la que haba un cero. Para comprender que los ceros de transinmitancia deben crearse mediante eliminaciones de polos, es necesario analizar las posibles causas de creacin de ceros de transmisin en el filtro realizado con la bipuerta que estamos buscando (y sus resistencias terminales). 4.3.7.1 Ceros de transmisin y parmetros de inmitancia A partir de las ecuaciones que expresan la funcin de transferencia100 en funcin de los parmetros de inmitancia (ver (4.69)), es relativamente fcil comprobar que puede haber tres causas, y slo estas tres, para la aparicin de un cero de transmisin en el filtro LC doblemente terminado.
98. Existen excepciones. Por ejemplo los polos debidos a elementos o a agrupaciones de elementos (monopuertas) que estn en serie con la fuente de excitacin en intensidad, y los polos debidos a elementos o a agrupaciones de elementos (monopuertas) que estn en paralelo con la fuente de excitacin en tensin. 99. Recurdese que los polos de la transinmitancia son todos compartidos. Los polos de cualquiera de las dos inmitancias pueden ser privados. Estos polos privados son de hecho excepciones a la regla general de que los polos son independientes de la entrada y la salida concretas. 100. Tambin puede hacerse a partir de la expresin de la funcin caracterstica en funcin de los parmetros de inmitancia (4.71).
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -64

4.3 Bipuertas

A) Un cero de la transinmitancia Un cero de transinmitancia siempre crea un cero de transmisin. La nica razn por la que, siendo nula la transinmitancia (es decir, el numerador101 de (4.69)), la funcin de transferencia podra no ser cero es porque el denominador de la expresin102 ( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12 sea tambin nulo. Puesto que z 12 es cero, esto obliga a que el primer sumando del
2

denominador sea nulo, lo que a su vez obliga a que ( R S + z 11 ) y/ ( R L + z 22 ) sean nulos, pero esto es imposible porque los ceros de z 12 estn todos en el eje imaginario (por ser la bipuerta LCM), en donde, por ser todos los parmetros de inmitancia impares, son imaginarios puros, mientras que los valores de las resistencias son reales. B) Un polo privado Un polo privado siempre crea un cero de transmisin. Es fcil compro-

barlo observando que si alguna de las inmitancias tiende a infinito cuando la transinmitancia es finita (polo privado), la funcin de transferencia tender a cero. Tambin es fcil comprobar que si ambas inmitancias tienden a infinito a una frecuencia a la que la transinmitancia es finita (polo privado doble103), el cero de la funcin de transferencia ser de segundo orden, es decir, habr dos ceros a esa frecuencia, o si se prefiere, un nico cero doble. No hay ninguna posibilidad de que un polo privado no cree un cero de transmisin porque al ser la transinmitancia finita, ni el numerador puede
101. Estos numeradores y denominadores no son polinomios, sino funciones racionales, pero esto no afecta a la discusin. Por otra parte, estamos suponiendo que

las resistencias/conductancias terminales no son ni infinitas ni nulas, como corresponde a una realizacin LC doblemente terminada.
102. Se est utilizando la expresin en funcin de los parmetros de impedancia. El razonamiento es aplicable igualmente a la expresin en funcin de los parmetros de admitancia. 103. Si una cierta frecuencia fuese polo privado de ambas inmitancias, habra dos ceros de transmisin a esa frecuencia (un cero doble). Como se coment antes, esto puede interpretarse de dos maneras: a) como un par de ceros creados por un par de polos privados a la misma frecuencia (sin que consideremos que a esa frecuencia existe un polo no compacto), y b) como un par de ceros creados por un nico polo privado a esa frecuencia (un cero) que adems es no compacto (otro cero). 4 -65
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

ser infinito ni puede haber cancelacin en el denominador (esto es fcil de comprobar tomando por separado las partes real e imaginaria de denominador (con la transinmitancia nula), y teniendo en cuenta que los residuos de las inmitancias son ambos positivos). C) Un polo compartido no compacto Un polo compartido no compacto siempre crea un cero de transmisin. Esto puede comprobarse observando que tanto el numerador como el denominador tendern a infinito en cualquier polo compartido. Si el polo es no compacto, el denominador tender a un infinito de segundo orden, mientras que el numerador slo a un infinito de primer orden. Por tanto, cualquier polo compartido no compacto crear un cero de transmisin. Sin embargo, puede comprobarse que si el polo es compacto, se produce una cancelacin de los residuos en la expresin del denominador que hace que resulte en una tendencia a un infinito de primer orden, que se cancela con la del numerador, resultando un valor no nulo (y por supuesto finito) para la funcin de transferencia. Para comprobar esto, basta sustituir mentalmente los parmetros de inmitancia por sus expresiones expandidas en fracciones simples en la funcin de transferencia, hacer el lmite al tender la variable compleja hacia el polo104 y despreciar los sumandos que no tiendan a infinito. Es importante remarcar este ltimo resultado: un polo compartido compacto nunca crea un cero de transmisin. Tambin es importante recordar aqu las conclusiones de la seccin anterior en lo referente a las posiciones esperables para polos privados y en lo referente a los ceros de la transinmitancia. Hemos visto que, puesto que los denominadores de los tres parmetros de inmitancia son iguales (ver Tabla 4.1), slo puede haber polos privados en infinito (salvo excepciones105). Es decir, que todos los polos finitos106
104. Todos estos lmites pueden hacerse en la frecuencia real (es decir, en el eje imaginario), ya que los polos de los parmetros de inmitancia de las bipuertas LCM estn todos en el eje imaginario.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -66

4.3 Bipuertas

sern compartidos (salvo excepciones). Por otra parte, la transinmitancia tiene ceros en todos los ceros de transmisin finitos (salvo excepciones107), porque su numerador es el numerador N(s) de la funcin de transferencia. Estos ceros de la transinmitancia crean, segn hemos visto, ceros de transmisin, cosa bastante coherente con lo anterior. Lo interesante es que esto excluye la posibilidad de que los ceros de transmisin finitos puedan ser debidos a otra razn que la de ser cero de la transinmitancia (salvo excepciones), ya que si alguno de los ceros de transmisin (finitos) de la funcin de transferencia fuera debido a un polo privado o a un polo compartido no compacto, este cero debera ser doble, ya que adems de ser debido a un polo privado o compartido no compacto tambin aparecera en N(s) . Si aceptamos que sea doble, el mismo argumento llevara a que tiene que ser triple, y as recursivamente, lo que es absurdo porque el nmero de ceros de transmisin es finito. Ya sabamos que los polos finitos tenan que ser compartidos, porque los polos privados slo podan estar en infinito (salvo excepciones). Ahora sabemos, adems, que todos los polos finitos son compartidos compactos (salvo excepciones). En otras palabras, los polos privados y los polos compartidos no compactos (es decir, los ceros de transmisin no debidos a ceros de la transinmitancia), si existen, estarn en infinito (salvo excepciones). En resumen: todos los polos finitos son compartidos compactos (salvo excepciones). 4.3.7.2 Ceros de transmisin y estructura de la bipuerta en escalera En una estructura en escalera, hay un nudo comn a las dos puertas de la bipuerta. La seal podr pasar desde el generador a la carga (desde la puerta 1 a la 2) slo por un camino, a travs de las ramas serie y paralelo de la
105. Cancelaciones polo-cero en el parmetro de transinmitancia, y eventualmente tambin (si no sera un polo privado doble) en alguno de los parmetros de inmitancia. 106. Esto incluye a los polos en cero. En esta discusin, finito tiene su sentido habitual (todo lo que no es infinito) 107. Las mismas consideraciones que en la nota anterior. 4 -67
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

escalera. Podemos intuir que si alguna de las ramas serie resuena en impedancia (tiene impedancia infinita a cierta frecuencia, es decir, es un abierto) se interrumpir el nico camino de seal entre las dos puertas, la salida no recibir ninguna energa, y por tanto la tensin/intensidad de salida en rgimen sinusoidal estacionario sern nulas, es decir, habr un cero de transmisin a esa frecuencia. De la misma manera, si alguna de las ramas paralelo resuena en admitancia (tiene admitancia infinita a cierta frecuencia, es decir, es un corto) se interrumpir el nico camino de seal entre las dos puertas, y por tanto habr tambin un cero de transmisin a esa frecuencia. Esto puede comprobarse fcilmente utilizando expresiones simples de funciones de transferencia parciales en base a divisores de impedancias admitancias. En resumen, las ramas de la estructura escalera LC crearan ceros de transmisin en sus frecuencias de resonancia108 en impedancia (rama serie) o admitancia (rama paralelo). Ntese que, en el proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis, las ramas serie y paralelo surgen precisamente al eliminar polos de impedancia y admitancia respectivamente. Por tanto, llegamos a la conclusin de que las eliminaciones de polos (totales o parciales, puesto que ambas producen una rama serie paralelo) crean ceros de transmisin, aunque tambin en esto hay excepciones como veremos109. 4.3.7.3 Teoremas de Bader En el proceso de sntesis de una bipuerta LC se parte de los parmetros de inmitancia que se desea que tengan la bipuerta. Tras elegir un conjunto concreto de parmetros (impedancia o admitancia), y una de las dos inmi108. Aparecen excepciones cuando las inmitancias de salida y/o entrada (es decir, de los bloques a la izquierda / derecha de la rama que resuena) tambin resuenan (son infinitas/nulas). Estas excepciones estn relacionadas con el hecho de que no todos los ceros de transmisin sern ceros de la transinmitancia (un polo privado o un polo compartido no compacto se correspondern con alguna rama serie o paralelo segn veremos, y crearn un cero de transmisin, pero sin embargo no producen cero en la transinmitancia) 109. Estas excepciones estn relacionadas tambin con las mencionadas en la nota pie de pgina anterior.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -68

4.3 Bipuertas

tancias ( f 11 f 22 ) como inmitancia de sntesis, se van realizando una serie de pasos de eliminacin de polos de la inmitancia de sntesis siguiendo un procedimiento que pretende conseguir que, a la vez que se realiza la inmitancia de sntesis, se consiga una bipuerta con estructura en escalera cuyos parmetros de transinmitancia y de inmitancia de la otra puerta (la que no es la de sntesis) sean los que se estn buscando. Aunque es seguro que al final del proceso se conseguir un circuito cuya inmitancia vista desde la puerta de sntesis ser justamente la inmitancia de sntesis que se persegua, no se puede asegurar lo mismo respecto a la transinmitancia y a la inmitancia de la otra puerta. Conviene introducir los conceptos de parmetros de inmitancia prescritos, refirindonos a los que se pretenden conseguir, y parmetros de inmitancia realizados, refirindonos a los de la bipuerta obtenida tras el proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis. Existen dos Teoremas de Bader que describen las propiedades de los polos de los parmetros de inmitancia realizados en funcin de la forma en que se ha llevado a cabo la realizacin de la inmitancia de sntesis. Es evidente que estos teoremas debern ser tenidos en cuenta durante la realizacin de la inmitancia de sntesis si se quiere conseguir que los parmetros de inmitancia realizados sean iguales a los parmetros de inmitancia prescritos (o en su defecto lo ms parecidos posibles110). Los Teoremas de Bader son los siguientes: Primer teorema de Bader: Si en el proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis, todas las eliminaciones parciales son seguidas por una eliminacin total a la misma frecuencia, entonces los parmetros de inmitancia realizados tendrn una inmitancia en la otra puerta en la que todos sus polos son polos compartidos compactos.

110. En general, si los parmetros prescritos son realizables y si se han hecho las cosas correctamente, aunque no se consiga que sean iguales, las diferencias pueden compensarse posteriormente, como se ver ms adelante. 4 -69
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Conviene aclarar que este teorema no exige que las eliminaciones parciales sean seguidas inmediatamente por una eliminacin total a la misma frecuencia. Es decir, basta con que la eliminacin total a la misma frecuencia se produzca en algn momento posterior a la parcial. Tampoco exige que todas las eliminaciones totales estn precedidas en algn momento por una eliminacin parcial a la misma frecuencia: una eliminacin total no precedida de una eliminacin parcial a la misma frecuencia no supone una violacin de las condiciones del primer teorema de Bader. Finalmente, tampoco se exige en las condiciones que a cada una de las eliminaciones parciales le siga una eliminacin total a la misma frecuencia: si varias eliminaciones parciales a la misma frecuencia son seguidas por una (o ms) eliminacin total a esa frecuencia, se estn cumpliendo las condiciones del primer teorema de Bader. Otra aclaracin relevante es que, el incumplimiento de las condiciones del primer teorema a alguna(s) frecuencia(s), slo afectar a los polos que eventualmente aparezcan a esa(s) frecuencia(s) en los parmetros realizados. Es decir, en aquellas frecuencias a las que se hayan realizado eliminaciones cumpliendo las condiciones del primer teorema, los parmetros realizados tendrn un polo compartido compacto, o un polo privado de la inmitancia de sntesis. Una conclusin a este teorema es que, si se han cumplido las condiciones durante la realizacin de la inmitancia de sntesis, la inmitancia realizada de la otra puerta no tendr polos privados, y adems, todos los polos compartidos de los parmetros de inmitancia realizados sern compactos111 (no slo los de la inmitancia de la otra puerta, ya que los polos compartidos, precisamente por ser compartidos, son los mismos para cualquiera de los tres parmetros de inmitancia). Por tanto, si se cumplen las condiciones, slo
111. Ntese que no se excluye la posibilidad de que existan polos privados en la inmitancia de sntesis realizada (que habrn sido realizados sin lugar a dudas si la inmitancia de sntesis prescrita los tena). Slo se excluye la existencia de polos privados en la inmitancia (realizada) de la otra puerta, y de polos compartidos no compactos (en los parmetros de inmitancia realizados).
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -70

4.3 Bipuertas

puede haber polos privados de los parmetros de inmitancia realizados en la inmitancia de sntesis (que por tanto sern polos privados simples, o compactos). Este primer teorema de Bader describe las condiciones que deben satisfacerse durante la realizacin de la inmitancia de sntesis para que los polos de la inmitancia de la otra puerta realizada sean todos polos compartidos compactos (lgicamente, en relacin a los otros dos parmetros de inmitancia realizados). Existen dos corolarios, derivados del primer teorema de Bader, que describen lo que ocurre en los parmetros de inmitancia realizados si no se cumplen las condiciones del primer teorema. En particular, describen las propiedades de los parmetros de inmitancia realizados, a la frecuencia (o a las frecuencias) en la que se ha producido una eliminacin parcial que no ha sido seguida por una eliminacin total a la misma frecuencia. El primer corolario se refiere a lo que ocurre cuando la frecuencia en cuestin no es polo de la inmitancia de sntesis112. El segundo se refiere a lo que ocurre cuando s es polo de la inmitancia de sntesis. Primer corolario al Primer Teorema de Bader: Si en el proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis se realiza alguna eliminacin parcial a una frecuencia que no es polo de la inmitancia de sntesis, y esta eliminacin parcial no es seguida por una eliminacin total a la misma frecuencia, entonces los parmetros de inmitancia realizados tendrn un polo privado de la inmitancia de la otra puerta a esa frecuencia. Ntese que el polo ser privado slo de la inmitancia (realizada) de la otra puerta, y nunca de la inmitancia (realizada) de la puerta de sntesis, pues las inmitancias de sntesis realizada y prescritas son idnticas, y esa frecuencia no es polo de la inmitancia de sntesis prescrita. Por tanto ser un polo privado simple (o compacto).
112. Cuando se habla de inmitancia de sntesis, da igual hablar de la prescrita o de la realizada, pues se tendr la certeza de que ambas sern iguales. 4 -71
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Segundo corolario al Primer Teorema de Bader: Si en el proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis se realiza alguna eliminacin parcial a una frecuencia que s es polo de la inmitancia de sntesis, y esta eliminacin parcial no es seguida por una eliminacin total a la misma frecuencia, entonces los parmetros de inmitancia realizados tendrn un polo compartido no compacto a esa frecuencia. Es conveniente remarcar de nuevo que el incumplimiento de las condiciones del primer teorema de Bader tiene un efecto local, descrito por los dos corolarios anteriores, pero que en el resto de las frecuencias a las que se han realizado eliminaciones se seguir aplicando el resultado general del primer teorema. Esto quiere decir que la inmitancia de la otra puerta slo tendr polos privados y/o compartidos no compactos en aquellas frecuencias en las que no se hayan cumplido las condiciones del primer teorema de Bader, siendo todos los dems polos de la inmitancia de la otra puerta compartidos compactos. Existe un segundo Teorema de Bader, tambin de suma importancia para nuestro objetivo, que describe lo que ocurre con los parmetros de inmitancia realizados a aquellas frecuencias a las que no se ha realizado ninguna eliminacin. Segundo teorema de Bader: Aquellos polos de la inmitancia de sntesis a cuya frecuencia no se haya realizado ninguna eliminacin en el proceso de realizacin, sern polos compartidos compactos de los parmetros de inmitancia realizados. 4.3.7.4 Proceso de sntesis de la bipuerta Los teoremas de Bader y sus corolarios excluyen, de forma implcita, que los parmetros de inmitancia realizados tengan polos privados o compartidos no compactos a frecuencias a las que no se haya realizado ninguna eliminacin.

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -72

4.3 Bipuertas

Por otra parte, es fcil comprobar que los parmetros de inmitancia realizados tampoco tendrn ceros de la transinmitancia a frecuencias a las que no se haya realizado ninguna eliminacin113. Por tanto, los ceros de transmisin slo podrn crearse mediante eliminaciones114, y eso nos indica que, durante la realizacin de la inmitancia de sntesis, debemos procurar crear dichos ceros de transmisin mediante eliminaciones a las frecuencias oportunas. En particular, durante la realizacin de la inmitancia de sntesis estamos obligados a realizar eliminaciones totales a las frecuencias de los ceros de transmisin debidos a ceros de la transinmitancia115. Recapitulando, el proceso de sntesis de la bipuerta consiste en implementar la inmitancia de sntesis, creando a la vez los ceros de transmisin de la transinmitancia. Los polos de la transinmitancia se crearn simultneamente con los de la inmitancia de sntesis, porque son todos compartidos116. Para crear los ceros de la transinmitancia, utilizaremos eliminacin parcial de polos117 para desplazar ceros a las posiciones de los ceros de transmisin internos, en el siguiente paso invertiremos la inmitancia restante, y eliminaremos totalmente el polo que aparece en la posicin del cero desplazado. A la hora de elegir el polo a eliminar parcialmente, deberemos tener en cuenta que los ceros se desplazan (slo los finitos) hacia la posicin del polo eliminado total o parcialmente, por lo que la posicin del cero de transmisin que
113. Esto puede hacerse de forma recursiva, mediante las relaciones de divisin de tensin (en base a impedancias) o de intensidad (en base a admitancias), en cada paso de la realizacin de la inmitancia de sntesis. 114. En algunos casos, los ceros de transmisin debidos a polos compartidos no compactos o a polos privados de la otra puerta podrn crearse a posteriori, es decir, despus de terminar la realizacin de la inmitancia de sntesis, por medio de nuevas ramas de inmitancia que afecten nicamente a la inmitancia de la otra puerta (eliminaciones, pero ya no de la inmitancia de sntesis). 115. Estos ceros no pueden crearse a posteriori. 116. Debemos tener cuidado, sin embargo, de no aadir polos de ms a la transinmitancia: si la inmitancia de sntesis tiene polos privados, deberemos eliminarlos al principio, de manera que no aparezcan en la transinmitancia, ya que en ese caso, los parmetros realizados tendrn un polo compartido donde deban tener uno privado. 4 -73
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

se desea crear deber estar entre el cero a desplazar y el polo a eliminar parcialmente. Para llevar a cabo este proceso sistemticamente es prcticamente obligado hacer un diagrama polo/cero que muestre las posiciones relativas de polos y ceros en el eje imaginario. Ntese tambin que, si no se cumple el primer teorema de Bader a alguna frecuencia (es decir, si se realiza alguna eliminacin parcial no seguida de la total), aparecer o un polo privado (corolario 1) o un polo compartido no compacto (corolario 2) en los parmetros realizados a esa frecuencia. Cualquiera de las dos circunstancias crea un cero de transmisin en el filtro segn hemos visto. Por otra parte, si s se cumple el teorema de Bader a esa frecuencia (es decir, si la ltima eliminacin a esa frecuencia fue una eliminacin total), las eliminaciones parciales no crearn ceros de transmisin118, pero la eliminacin total a la misma frecuencia que les sigue si crear un cero de la transinmitancia119, y por tanto tambin crear un cero de transmisin del filtro. Por tanto, a cualquier frecuencia a la que se haya realizado algn tipo de eliminacin durante la realizacin de la inmitancia de sntesis, aparecer un cero de transmisin en el filtro realizado. Esto nos lleva a la siguiente conclusin: En el proceso de realizacin de la inmitancia de sntesis no po117. Estas eliminaciones se harn, siempre que sea posible, eliminando parcialmente los polos que hubiera en cero o en infinito, porque estas eliminaciones parciales tienen un coste adicional de slo un elemento, mientras que las de polos internos cuestan dos. Por otra parte, como se ver, el realizar una eliminacin conduce siempre a un cero de transmisin a esa frecuencia, por lo que en los filtros paso de baja no podr realizarse eliminacin en cero, y en los pasos de alta no podr hacerse en infinito. 118. Segn el primer teorema de bader, el polo a esa frecuencia ser compartido compacto. Otra forma de ver esto es que, al ser la eliminacin parcial, la inmitancia restante tambin resuena a esa frecuencia, y por tanto, aunque la inmitancia de la rama creada por la eliminacin resuene, no se produce cero de transmisin porque el divisor de tensin (o de intensidad) formado con la inmitancia restante resultar del tipo cero partido por cero infinito partido por infinito y su valor ser finito (igual al cociente de la parte de residuo eliminado y la restante).
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -74

4.3 Bipuertas

demos realizar ninguna eliminacin a ninguna frecuencia que no sea un cero de transmisin del filtro especificado ya que en caso contrario el filtro realizado tendr un cero de transmisin donde el filtro especificado no lo tena. Si se han seguido las reglas anteriores, habremos conseguido realizar la inmitancia de sntesis prescrita, y a la vez tendremos una transinmitancia realizada que contendr los polos y los ceros de la transinmitancia prescrita, y slo esos polos y esos ceros. Por tanto, la transinmitancia realizada podr diferir de la prescrita slo en una constante multiplicativa independiente de la frecuencia. Para compensar esto, cuando sea necesario, habr que aadir un transformador ideal120 en la segunda puerta, para obtener una nueva segunda puerta en la que la nueva transinmitancia realizada sea la correcta. Este transformador no afecta a la inmitancia vista en la primer puerta (la de sntesis) porque la inmitancia vista en la puerta de entrada de un transformador ideal es proporcional a la inmitancia que carga la puerta de salida, que en nuestro caso (en lo referente a la realizacin de la inmitancia de sntesis) es siempre infinita o nula (los parmetros de inmitancia se miden en circuito abierto o en cortocorcuito). Para determinar si es o no necesario un transformador habr que obtener el valor de la transinmitancia realizada utilizando anlisis convencional del circuito atendiendo a las expresiones en (4.21) en (4.24). Puede medirse la transinmitancia en cualquiera de los dos sentidos,
119. Existen excepciones a esto, pero no afectan al hecho de la creacin del cero de transmisin del filtro. Por ejemplo, en algunos casos relacionados con polos privados de la inmitancia de sntesis, la eliminacin total (orientada a la creacin del polo privado de la inmitancia de sntesis, y normalmente realizada en la primera rama) no crear un cero de la transinmitancia, pero en estos casos el polo privado de la inmitancia de sntesis produce el cero de transmisin. Estas excepciones estn relacionadas con una fuente ideal que ataca a una carga ideal, por ejemplo un generador modelado por su equivalente Norton con impedancia de salida infinita a cierta frecuencia que ataca a una impedancia que tambin resuena a esa frecuencia, o su variante dual, un generador modelado por su equivalente Thvenin con admitancia de salida infinita a cierta frecuencia que ataca a una admitancia que tambin resuena a esa frecuencia 4 -75
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

porque se tiene la certeza de que la bipuerta realizada es recproca por ser pasiva (y LTI de parmetros concentrados). Un procedimiento que facilita mucho las cosas es recurrir nicamente al anlisis del comportamiento asinttico de la transinmitancia a altas o a bajas frecuencias (tanto la de la bipuerta realizada como la de la funcin prescrita), obteniendo la constante del transformador a partir de la relacin entre ellas.121 Evidentemente, si esta constante es igual a uno, no har falta transformador. Con este procedimiento, habremos conseguido ya una bipuerta en la que tanto la inmitancia de la primera puerta (la de sntesis) como la transinmitancia son las prescritas. En relacin a la inmitancia de la otra puerta, lo que sabemos de ella se debe bsicamente a los teoremas de Bader. Sin embargo, estos teoremas se aplican a los parmetros realizados antes de utilizar el transformador. Es fcil comprobar que la insercin del transformador no afecta a los resultados del teorema de Bader, por los siguientes motivos. El transformador no afecta a la inmitancia realizada en la primera puerta. En cuanto a la transinmitancia, la multiplica/divide por una constante122, mientras que la inmitancia de la otra puerta se ve multiplicada por el cuadrado de la misma constante. Puesto que cada uno de los parmetros de inmitancia puede ser expresado como una suma de fracciones simples, es fcil ver que los nuevos parmetros de inmitancia tendrn los mismos (y
120. Los transformadores ideales no existen en la realidad, por lo que en general habr que recurrir a una de estas dos opciones: a) pasar las inmitancias al lado de entrada del transformador (se ver ms adelante), aceptando el escalado resultante y el cambio de resistencia de carga necesario, b) intentar encajar las autoinducciones de las dos puertas de un transformador perfecto (ms cercano a la realidad) en la estructura de la escalera sintetizada. 121. Puesto que se tiene la certeza de que difieren slo en una constante multiplicativa independiente de la frecuencia, esta constante puede evaluarse mediante comparacin a cualquier frecuencia. Los casos s 0 y s son los que requieren menos clculos y evitan el anlisis detallado del circuito realizado. 122. La multiplicar o dividir dependiendo de que estemos considerando parmetros de impedancia o admitancia, de que la contante se refiera a la ganancia en tensin o en intensidad, y de que la constante represente la relacin entre la tensin/intensidad de la puerta 2 respecto a la 1 (ambas del transformador) o viceversa.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -76

4.3 Bipuertas

slo los mismos) polos que antes de la insercin del transformador (en relacin o no a la existencia de polos privados), y que los nuevos residuos se ven modificados en la misma medida en que los son los parmetros de inmitancia en su conjunto. Es inmediato adems comprobar que dichas modificaciones no afectan a la condicin de los residuos (4.34) (en relacin a si los polos compartidos son o no compactos). En resumen, la insercin del transformador no afecta en nada a los resultados de los teoremas de Bader ni a los de sus corolarios. Recapitulando de nuevo, sabemos ya como debemos actuar para realizar simultneamente la inmitancia de sntesis y la transinmitancia. En cuanto a la inmitancia realizada en la segunda puerta, habr que evaluar su similitud o diferencia con la prescrita en base a los teoremas de Bader. Desafortunadamente, no existe un procedimiento de validez general a seguir para la sntesis de la bipuerta (es decir, del filtro que buscamos) pero, distinguiendo algunos casos frecuentes podemos obtener procedimientos vlidos en la mayora de los casos prcticos123. El ms importante de todos ellos es el siguiente. Si en el proceso de sntesis se han cumplido124 las condiciones del primer teorema de Bader (a todas las frecuencias), tendremos certeza de que los (eventuales) polos privados de la inmitancia de sntesis han sido realizados, de que los (eventuales) polos privados de la inmitancia de la otra puerta no han sido realizados, y de que los (eventuales) polos compartidos no compactos han sido realizados como polos compartidos compactos, es decir, los polos existen en los parmetros realizados pero son compartidos compactos. Puesto que la inmitancia de sntesis y la transinmitancia prescritas y realizadas son idnticas, tendremos que los residuos de los polos de la inmitancia de sntesis prescrita son iguales que los de la realizada, y que lo mis123. En particular en los casos de filtros paso de baja en base a aproximaciones clsicas (los que sean realizables directamente) 124. Se da por supuesto que se han cumplido tambin los requerimientos de realizar eliminaciones totales en todos los ceros de la transinmitancia, y de no realizar ninguna a ninguna frecuencia que no sea cero de transmisin. 4 -77
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

mo ocurre con la transinmitancia. Por tanto, puesto que los parmetros realizados tienen una inmitancia de la otra puerta con todos sus polos compartidos compactos, los residuos de los polos compartidos compactos de la inmitancia de la otra puerta realizada sern tambin los mismos que los de la prescrita (por la condicin de los residuos, que se verifica con una igualdad tanto para los parmetros prescritos como para los realizados, siendo iguales los residuos prescritos y realizados de la inmitancia de sntesis y de la transinmitancia). En lo referente a los (eventuales) polos privados de la inmitancia prescrita de la otra puerta, pueden ser realizados fcilmente aadiendo la rama correspondiente a la fraccin simple de la inmitancia de la otra puerta asociada con el polo privado. Esta rama no afectar a la inmitancia de sntesis ni a la transinmitancia125. En lo referente a los (eventuales) polos compartidos no compactos, en este caso podemos tener la certeza de que aadiendo las ramas oportunas a la inmitancia de la otra puerta podremos conseguir que los polos sean no compactos justo en la medida necesaria. Esto puede comprobarse fcilmente teniendo en cuenta, de nuevo, que los residuos de los polos de la inmitancia de sntesis prescrita son iguales que los de la realizada, y que lo mismo ocurre con la transinmitancia. Puesto que los polos realizados son compactos, el residuo, en cualquier polo, de la inmitancia realizada en la otra puerta puede obtenerse a partir de la condicin de los residuos (4.34), que se verifica con una igualdad para los parmetros realizados. Si los parmetros prescritos tienen un polo no compacto en esa frecuencia, el residuo de la inmitancia en la otra puerta prescrita ser siempre mayor que
125. La rama ser una rama serie en el caso de estar utilizando parmetros de impedancia y una rama paralelo en el caso de estar utilizando parmetros de admitancia. La ltima rama serie no afectar a la impedancia de sntesis ni a la transimpedancia porque estos parmetros se miden con la segunda puerta abierta, y por tanto no pasar corriente por la rama aadida (s pasar cuando la bipuerta est cargada por la resistencia de carga). La ltima rama paralelo no afectar a la admitancia de sntesis ni a la transadmitancia porque estos parmetros se miden con la segunda puerta cortocircuitada, y por tanto no habr tensin en la rama aadida (s la habr cuando la bipuerta est cargada por la resistencia de carga)
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -78

4.3 Bipuertas

el realizado, como se deduce fcilmente de la condicin de los residuos (ahora con una desigualdad)126. Por tanto, bastar aadir una rama de inmitancia que realice un polo a esa frecuencia, con la diferencia de residuo (el prescrito menos el realizado, que siempre ser positiva). Estas ramas no afectan a la inmitancia de sntesis ni a la transinmitancia por las razones mencionadas anteriormente. En resumen, si en el proceso de sntesis conseguimos cumplir el primer teorema de Bader en todas las frecuencias127, podemos estar seguros de haber encontrado un procedimiento vlido de implementacin. Las mismas razones que nos llevan a afirmar que, si se ha cumplido el primer teorema de Bader, siempre podemos aadir los polos privados de la inmitancia de la otra puerta y/o los excesos de residuos de los polos compartidos no compactos, nos permiten asegurar que si durante el proceso de sntesis hemos creado un polo privado o un polo compartido no compacto donde no lo haba (donde los parmetros prescritos no los tenan), no podremos corregirlo aadiendo ramas de inmitancia en la segunda puerta128. Esto quiere decir que, algo a evitar a toda costa es crear polos privados o compartidos no compactos donde no los haba. Por tanto, independientemente de cmo sean los parmetros prescritos129 (de cmo sean sus polos) el objetivo debe ser el cumplimiento del primer teorema de Bader durante la realizacin de la inmitancia de sntesis, haciendo eliminaciones totales en las posiciones de todos los ceros de la transinmitancia, y no hacindolas en ningn sitio que no sea un cero de transmisin. Si la inmitancia de sntesis tiene polos privados, intentaremos realizarlos mediante eliminaciones totales al principio de la sntesis.
126. Se est suponiendo en todo momento que los parmetros de inmitancia prescritos son realizables (y por tanto cumplen la condicin de los residuos). 127. Creando a la vez los ceros de la transinmitancia. 128. Los residuos de las ramas a aadir seran negativos, y eso no es realizable con elementos positivos. 129. Sobre todo si los parmetros de inmitancia prescritos slo tienen polos compartidos compactos. 4 -79
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

En algunos casos en los que los parmetros de inmitancia prescritos tienen polos privados130 y/o polos compartidos no compactos, no es fcil conseguir estos objetivos. En estos casos, podemos intentar la realizacin creando polos privados y/o polos compartidos no compactos (slo donde lo tienen los parmetros prescritos) pero, en estos casos no tendremos garantas de que la realizacin final sea vlida. La razn para esto es que no sabemos si los polos privados o compartidos no compactos habrn sido creados con ms o con menos residuo del prescrito. Si todos han sido creado con menos residuo del prescrito, no hay problema: se aaden. Pero si alguno ha sido con ms residuo del prescrito no podremos corregirlo, por ser el residuo a aadir negativo y por tanto no realizable. En este caso, la realizacin no es vlida y habr que buscar otra alternativa. La comprobacin de los residuos realizados habr que hacerla mediante anlisis del circuito realizado (cuando sea posible recurriendo a la observacin del comportamiento asinttico) y comparando con los valores prescritos. Esto puede resumirse en lo siguiente. Tras realizar la inmitancia de sntesis y la transinmitancia (con el transformador si es necesario), calculamos la diferencia entre la inmitancia de la otra puerta realizada131 y prescrita, F = f O.P. f O.P. PRESCRITA REALIZADA y la expandimos en fracciones simples, k F = --------------s j i (i)
(i) (i)

(4.82)

(4.83)

Si todos los incrementos de residuos ( k ) (los residuos de F ) son positivos, no tenemos ms que aadirlos (como ramas serie si estamos utili130. Nos referimos a polos privados de la inmitancia de la otra puerta (los que se pueden crear como consecuencia del incumplimiento del primer teorema de Bader). Naturalmente, la eleccin de la inmitancia de sntesis har que un cierto polo privado est en ella o en la de la otra puerta, pero este asunto de la eleccin de la inmitancia de sntesis lo tratamos despus. Aqu se supone que la inmitancia de sntesis ya ha sido elegida. 131. Esta inmitancia de la otra puerta realizada es la vista tras el transformador.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -80

4.3 Bipuertas

zando parmetros de impedancia, como ramas paralelo si estamos utilizando parmetros de admitancia). Por el contrario, si alguno de ellos es negativo, no podremos realizarlo, y por tanto el procedimiento seguido no es vlido: hay que buscar otro procedimiento. Si se ha cumplido el primer teorema de Bader, el procedimiento es vlido con certeza132 (los residuos de F son todos positivos). Si no hemos cumplido el primer teorema de Bader, y hemos creado algn polo privado133 y/o compartido no compacto donde no los haba, el procedimiento es invlido con certeza (algn residuo de F es negativo). Si no lo hemos seguido, creando algn polo privado y/o compartido no compacto pero en posiciones donde haba un polo de las misma caractersticas, no tenemos certeza de la validez ni de la invalidez del procedimiento: hay que calcular F para averiguarlo (esto hay que hacerlo en cualquier caso para completar la escalera). En cuanto a la eleccin de la inmitancia de sntesis, cualquiera de los cuatro parmetros de inmitancia puede ser elegido como tal. En general se recomienda elegir una inmitancia de sntesis de orden lo ms alto posible (ser igual al orden de H(s) ). Esto quiere decir que, si hay polos privados, se recomienda escoger la inmitancia que los tenga. 4.3.7.5 Utilizacin y eliminacin del transformador ideal. Un transformador ideal es una bipuerta que se caracteriza por tener los siguientes parmetros hbridos134:

132. Si adems los parmetros prescritos tenan todos sus polos compartido compactos, tendremos la certeza de que no hay que aadir nada (el transformador s puede ser necesario) y la escalera est terminada. 133. En esta discusin, por polo privado entendemos polo privado de la otra puerta. Los eventuales polos privados de la inmitancia de sntesis han sido creados seguro, y sern efectivamente privados si han sido eliminados al principio de la sntesis. 4 -81
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

V2

V1 = K 0 0 1 K I1 I2

(4.84)

y lo representaremos por el smbolo mostrado en la Fig. 4.12. La Fig. 4.13 muestra la construccin de una nueva bipuerta mediante la concatenacin de una primera bipuerta y un transformador ideal, tal como se ha hecho en el proceso de sntesis de bipuertas para corregir la eventual diferencia de la constante multiplicativa de la transadmitancia. Asumiendo siempre el criterio de que la puerta 1 est a la izquierda y la 2 a la derecha, podemos demostrar fcilmente las siguientes relaciones. z' 11 = z 11 y' 11 = y 11 z' 12 = Kz 12 1 y' 12 = --- y 12 K z' 22 = K z 22 1 y' 22 = ----- y 22 2 K
2

(4.85)

(4.86)

(4.87)

Estas relaciones han sido empleadas antes de forma verbal para demostrar que la utilizacin de un transformador no afecta al cumplimiento de la condicin de los residuos ni a los resultados de los teoremas de Bader o de sus corolarios. La ecuaciones (4.86) reflejan el valor que debe tener la constante de ganancia en tensin del transformador ( K ) si se pretende que la transinmitancia vista en la nueva bipuerta ( z' 12 o y' 12 ) sea igual a la pre134. Suponiendo que dentro del transformador no se pierde energa (transformador perfecto), y admitiendo que los elementos que estn fuera de la diagonal son nulos (transformador ideal), la relacin mostrada entre los elementos de la diagonal es necesaria para un correcto balance de potencias en la bipuerta V 2 I 2 + V 1 I 1 = 0 .
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -82

4.3 Bipuertas

I1 1 V1 K

I2 V2 V1 = K 0 I2 0 1 K I1 V 2 = KV 1 1 I 2 = --- I 1 K

V2

Figura 4.12: Smbolo y convenio de notacin para transformadores ideales. scrita, partiendo de la base de que la transinmitancia realizada ( z 12 o y 12 ) difiere de ella slo en una constante (tiene los mismos polos y ceros), Si se estn utilizando parmetros de impedancia, z 12 z' 12 Prescrita K = ------- = --------------------------z 12 z 12 Realizada mientras que si se estn utilizando parmetros de admitancia, y 12 y 12 Realizada K = -------- = ---------------------------y' 12 y 12 Prescrita (4.89) (4.88)

Por otra parte, la figura Fig. 4.14 ilustra la relacin entre la inmitancia de entrada vista en la puerta de un transformador (ideal) y la inmitancia que carga la otra puerta. Es fcil comprobar que

BIPUERTA 1

( z ij, y ij )
BIPUERTA 2

( z' ij, y' ij )

Figura 4.13: Construccin de una segunda bipuerta a partir de los parmetros realizados y un transformador ideal.
4 -83
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

1Z I = ----- Z L 2 K YI = K YL
2

(4.90)

Estas relaciones muestran que la inmitancia vista desde la izquierda del transformador puede ser sustituida por la admitancia que carga la puerta de la derecha, si la escalamos convenientemente. Por tanto, si pasamos las ramas aadidas para completar los residuos de los polos privados o compartidos no compactos ( F en (4.83)) y la resistencia de carga a la izquierda del transformador, multiplicndolas por el factor adecuado, podremos eliminar el transformador (que quedar abierto o cortocircuitado en la segunda puerta). La Fig. 4.15 muestra los resultados de este procedimiento y las relaciones entre inmitancias para los casos de utilizacin de parmetros de impedancia y de admitancia. Ntese que la eliminacin del transformador conlleva un cambio de la resistencia de carga y un escalado de la magnitud de la funcin de transferencia, por lo que slo podr hacerse cuando estas consecuencias sean aceptables135.

Z I, Y I

ZL = 1 YL

Figura 4.14: Relacin entre impedancia vista a la entrada de un transformador e impedancia de carga en la otra puerta.
135. Este ser el caso con frecuencia, y siempre si lo que se persigue es disear un filtro activo que emule el comportamiento de un filtro escalera LC pasivo.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -84

4.3 Bipuertas

z 12 Prescrita K = ---------------------------z 12
Realizada

Vo V o' = ----K Z(s) RS Vo Vs


LC

RS Vs
1 LC K

Z(s) K RL K
2

RL

V o'

y 12 Realizada K = ----------------------------y 12
Prescrita

Vo V o' = ----K GS Vo Vs
LC

GS
1

Y(s)
K LC

Y(s) K

Vs

GL

2 K G L V o'

Figura 4.15: Eliminacin del transformador: efecto en la resistencia de carga y escalado de la funcin de transferencia.

4.3.8 Limitaciones de realizacin de filtros LC doblemente terminados.


Desafortunadamente, no todas las funciones de aproximacin clsicas son realizables directamente como filtros escaleras LC doblemente terminados. Por ejemplo, las funciones de aproximacin (paso de baja: LPP) que no tienen cero de transmisin en infinito, no pueden realizarse directamente porque al no tener ceros de transmisin ni en infinito ni en cero, y al no coincidir los polos de las posibles inmitancia de sntesis con los ceros de transmisin finitos136, no tenemos polos que eliminar parcialmente (sin crear
136. Los ceros de transmisin finitos se deben a ceros de la transinmitancia, como hemos visto. Normalmente, no se da la casualidad de que los valores de estos ceros coincidan con los de un polo (compartido compacto) de los parmetros de inmitancia. 4 -85
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

ceros de transmisin indeseados) para desplazar los ceros internos a las posiciones necesarias. En este grupo se encuentran los filtros elpticos y Chebishev inversos de orden par. Por otra parte, las funciones de aproximacin clsicas que no tienen cero de reflexin en cero, no pueden ser realizadas convenientemente (sin transformador) con resistencias terminales iguales. Una forma fcil de ver esto es que la bipuerta escalera LC, al estar compuesta slo por elementos que en DC son o un corto o un abierto, se comportar tambin en DC como un corto o como un abierto entre las dos puertas de entrada. Esto quiere decir que la impedancia vista a la entrada (puerta 1) de la bipuerta ser o infinita, o nula, o igual a la resistencia de carga (que es igual a la de fuente en este caso). A su vez, esto significa que, en DC, el filtro tendr o un cero de reflexin o un cero de transmisin. Ninguna de las dos opciones son vlidas para filtros LP que no tengan cero de reflexin en cero. Esto incluye a los elpticos y a los Chebishev directos de orden par. En realidad, la realizacin de un filtro escalera LC (sin transformador) requiere siempre una relacin concreta entre las resistencias de carga y de fuente. Este valor est relacionado con la relacin de transferencia de potencia en DC. Para ser ms preciso, suelen existir dos soluciones, que son inversas entre s. Para estos casos, existen unas transformaciones en frecuencia. que no alteran el tipo de funcin de filtrado, pero que desplazan el cero de transmisin finito ms alto hacia el infinito (y/o el cero de reflexin ms bajo hacia cero), sin modificar significativamente el resto de las caractersticas. Tampoco modifican el orden de la funcin. Estas nuevas funciones de aproximacin se denominan filtros elpticos modificados, y filtros Chebishev modificados. En otras ocasiones, los valores de elementos resultantes del proceso de sntesis tienen valores inapropiados, tanto por sus rdenes de valor (lo que puede modificarse cambiando los valores de las resistencias de fuente y de
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -86

4.3 Bipuertas

carga, cuando esto sea aceptable), como por la relacin mxima existente entre elementos del mismo tipo (bobinas y condensadores). En estos ltimos casos, pueden aplicarse una serie de transformaciones que reducen esas relaciones de valores a unas ms prcticas. No entraremos aqu a describirlas pero, al menos, es bueno conocer su existencia, y por tanto, esa posibilidad.

4.3.9 Transformaciones en frecuencia de filtros LC doblemente terminados


Supongamos que hemos realizado la sntesis de una escalera LC doblemente terminada que realiza la funcin de transferencia de un prototipo paso de baja (LPP). Normalmente, lo habremos hecho a partir de una funcin de transferencia y unos parmetros de inmitancia normalizados en frecuencia y en inmitancia137. Esto significa que el circuito escalera doblemente terminado estar compuesto por elementos adimensionales normalizados en frecuencia y en inmitancia. Para obtener el circuito real, habr que desnormalizar los elementos utilizando una frecuencia y una inmitancia de desnormalizacin138, que normalmente sern las mismas empleadas en la normalizacin de las especificaciones. De esta manera, obtendremos ya un circuito con elementos dimensionalmente correctos.
137. Normalizar en impedancia es lo mismo que normalizar en admitancia. Por otra parte, las funciones de transferencia V/V I/I no varan con la normalizacin en impedancia/admitancia, por lo que su forma es independiente de si se ha realizado normalizacin (en inmitancia) no, si se ha desnormalizado (en inmitancia) no, y por supuesto con los valores de la inmitancia de (des) normalizacin. 138. La funcin de transferencia se normaliza normalmente slo en frecuencia. Los parmetros de inmitancia (ya normalizados en frecuencia) se normalizan a su vez en inmitancia. La desnormalizacin suele, pero no tiene porqu, utilizar los mismos valores de frecuencia y de inmitancia de desnormalizacin. Por ejemplo, el empleo de la impedancia de desnormalizacin permita centrar los valores de los diferentes elementos (resistencias, bobinas y condensadores) en valores razonables, sin afectar a la funcin de transferencia (se asume una f.d.t. V/V I/I/). Por otra parte, la frecuencia de desnormalizacin puede emplearse para escalar el eje de frecuencias cuando sea conveniente. 4 -87
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Este procedimiento ser el correcto si nuestro filtro objetivo era un filtro paso de baja. Sin embargo, cuando nuestro filtro objetivo no es un LP, sino un HP, BP BR, y hemos recurrido al procedimiento de buscar un LPP equivalente basndonos en las (inversas de las) transformaciones clsicas de frecuencia, con el propsito de aplicar despus las mismas transformaciones para obtener el filtro objetivo, tendremos dos opciones. La primera de ellas consiste en aplicar la transformacin a la f.d.t. del LPP para obtener la f.d.t. del filtro objetivo, y a partir de ella obtener los parmetros de inmitancia de la bipuerta necesaria para obtener nuestro filtro objetivo, continuando con la realizacin de la bipuerta LC mediante las tcnicas descritas en la seccin anterior. La segunda opcin consiste en pasar directamente a la realizacin de la bipuerta necesaria para la obtencin de un circuito escalera LC que tenga la funcin de transferencia del prototipo LPP. Despus, podemos aplicar la transformacin en frecuencia a cada elemento139, obteniendo directamente el circuito escalera LC para el filtro objetivo. Esta segunda opcin suele ser ms ventajosa desde el punto de vista de simplificar los clculos y el proceso de sntesis140. En cualquiera de las dos opciones, es preciso observar aspectos relacionados con la normalizacin. Las transformaciones en frecuencia que se han visto en un captulo anterior estn pensadas para producir, a partir de un LPP normalizado en frecuencia, una f.d.t. del filtro objetivo desnormalizado ya en frecuencia. La normalizacin en impedancia no afecta en esto porque, como se ha dicho, no afecta a las funciones de transferencia.
139. En realidad, a la variable de frecuencia compleja que aparecer (cuando aparezca) en la relacin constitutiva (impedancia o admitancia) del elemento. 140. Cuando la f.d.t. del filtro objetivo no haya sido obtenida mediante transformaciones de frecuencia, no quedar ms remedio que abordar la realizacin de la bipuerta del filtro objetivo directamente. Esto slo ocurrir cuando se desee evitar las limitaciones impuestas por las transformaciones en frecuencia (por ejemplo la homogeneidad de las atenuaciones y la simetra geomtrica de las frecuencias transformadas).
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -88

4.3 Bipuertas

Si empleamos el primer procedimiento, a partir de la f.d.t. del filtro objetivo, desnormalizada en frecuencia, obtendramos parmetros de inmitancia tambin desnormalizados en frecuencia (y en general tambin en impedancia). Podremos normalizarlos de nuevo antes de abordar la realizacin de la bipuerta, y desnormalizar los elementos despus, o abordar la realizacin con parmetros de inmitancia desnormalizados para obtener directamente el circuito real (esto ltimo no es aconsejable). Si empleamos el segundo procedimiento, la utilizacin de las transformaciones en frecuencia (en la forma vista en un captulo anterior) a los elementos resultantes de la realizacin del LPP, que suponemos obtenidos a partir de parmetros de inmitancia normalizados en inmitancia (adems de en frecuencia) producir valores de elementos desnormalizados en frecuencia pero normalizados en inmitancia. Estos elementos no son adimensionales ni tienen tampoco las dimensiones correctas141, y deben ser desnormalizados en impedancia para obtener los valores reales de los elementos del filtro escalera LC objetivo. Esto no es un problema difcil, pero todo se hace mucho ms sencillo si introducimos rpidamente las versiones de las transformaciones en frecuencia que producen, a partir de un LPP normalizado en frecuencia (o no) un filtro HP, BP BR tambin normalizado (o no) en frecuencia. Para ello, basta emplear frecuencias normalizadas (o no) en ambos lados de las expresiones s = F(p) de transformacin en frecuencia. 4.3.9.1 Transformaciones en frecuencia normalizadas en frecuencia En las transformaciones en frecuencia vistas hasta ahora, para obtener la funcin de transferencia objetivo H O(p) , con una variable de frecuencia desnormalizada p , a partir de una funcin de transferencia H LPP(s) con una
141. La normalizacin independiente en frecuencia o en impedancia no presenta problemas significativos, pero no se ha tratado en esta asignatura, en la que hasta ahora hemos tratado siempre con elementos normalizados simultneamente en frecuencia y en impedancia, o con elementos reales (desnormalizados en ambas variables). 4 -89
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

variable de frecuencia s normalizada con respecto al borde de la banda pasante, hacamos H O(p) = H LPP(s) s = F(p) (4.91)

Si queremos obtener una funcin de transferencia objetivo normalizada en frecuencia (con respecto a algn valor), a partir de una funcin prototipo paso de baja tambin normalizada en frecuencia142, lo que debemos hacer es normalizar la frecuencia p en las funciones de transformacin s = F(p) . Para una transformacin LP a HP tenamos p s = F(p) = ----p (4.92)

donde p es la frecuencia borde (inferior) del paso de alta objetivo. Normalizando la variable de frecuencia del filtro objetivo respecto a este valor tendremos, 1 s = F'(p') = F(p) p = p' = --p' p (4.93)

Y la funcin de transferencia paso de alta objetivo, normalizada en frecuencia respecto al borde inferior de su banda pasante, ser H LP(p') = H LPP(s) s = F'(p') 1 F'(p') = --p' Para transformaciones LP a BP tenamos p + 0 s = F(p) = -----------------pB
2 2

(4.94)

(4.95)

142. Las mismas transformaciones pueden emplearse para obtener una funcin de transferencia objetivo desnormalizada en frecuencia a partir de una funcin de transferencia prototipo paso de baja desnormalizada en frecuencia, pero ser necesario introducir un escalado en frecuencia si las frecuencias de normalizacin empleadas aqu para ambas funciones (prototipo LP y objetivo) no se corresponden.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -90

4.3 Bipuertas

donde 0 y B son la frecuencia central, en sentido geomtrico, de la banda de paso (o de rechazo, 0 = p1 p2 = s1 s2 ), y el ancho de banda

( B = p2 p1 ), respectivamente, con sus valores reales (desnormalizados). Normalizando la variable de frecuencia del filtro objetivo respecto a 0 tendremos, ( p' 0 ) + 0 s = F'(p') = F(p) p = p' = ------------------------------- = p' 0 B 0 p' + 1 p' + 1 = --------------- = Q --------------p' Bp' ----0 0 Q = ----B donde Q se conoce como el factor de calidad del filtro paso de banda. La funcin de transferencia paso de banda objetivo, normalizada en frecuencia respecto a la frecuencia central (en sentido geomtrico) de su banda pasante 0 , ser H BP(p') = H LPP(s) s = F'(p') p' + 1 F'(p') = Q --------------p' 0 Q = ----B Finalmente, para transformaciones LP a BR tenamos pB s = F(p) = -----------------2 2 p + 0 (4.98)
2 2 2 2 2

(4.96)

(4.97)

donde 0 y B son la frecuencia central, en sentido geomtrico, de la banda de rechazo (o de paso, 0 = s1 s2 = p1 p2 ), y el ancho de banda ( B = p2 p1 ), respectivamente, con sus valores reales (desnormal4 -91

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

izados). Normalizando la variable de frecuencia del filtro objetivo respecto a 0 tendremos, p' 0 B ------------------------------- = s = F'(p') = F(p) p = p' = 2 2 0 ( p' 0 ) + 0 B p' ----0 1 p' = --------------- = --- --------------2 Q p' 2 + 1 p' + 1 0 ----Q = B donde Q se conoce como el factor de calidad del filtro rechazo de banda. La funcin de transferencia rechazo de banda objetivo, normalizada en frecuencia respecto a la frecuencia central (en sentido geomtrico) de su banda de rechazo 0 , ser H RB(p') = H LPP(s) s = F'(p') 1 p' F'(p') = --- --------------Q p' 2 + 1 0 ----Q = B 4.3.9.2 Transformaciones en frecuencia de filtros (escalera) LC Volviendo a las dos opciones mencionadas al principio de esta seccin, ambas parten de la funcin de transferencia del prototipo paso de baja normalizado en frecuencia respecto al borde de la banda pasante. En la primera opcin, la utilizacin, cuando sea necesario, de las transformaciones (4.94), (4.97) (4.100) permitir obtener una funcin de transferencia, normalizada en frecuencia, del tipo que sea: LP, HP, BP BR. A partir de ella obtendremos los parmetros de inmitancia143, normalizados en inmitancia144, de
143. Ser necesario aplicar la misma transformacin a la funcin caracterstica, lgicamente, ya que ambas funciones son necesarias para obtener los parmetros de inmitancia.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.99)

(4.100)

4 -92

4.3 Bipuertas

la bipuerta. A partir de estos parmetros de inmitancia se sintetizar la bipuerta, y con ella el filtro compuesto por ella y las resistencias terminales. Todos los elementos estarn normalizados (los de la bipuerta y tambin las resistencias terminales). El circuito realizado tendr la funcin de transferencia deseada, pero normalizada en frecuencia145. Este primer procedimiento no es muy recomendable, como se haba comentado, sobre todo en los casos146 de filtros BP BR, porque en estos casos el orden de la funcin de transferencia (y de los parmetros de inmitancia) es doble al de los correspondientes al LPP, y por tanto la sntesis de la bipuerta suele ser ms compleja. La otra opcin, que es la ms utilizada, consiste en sintetizar directamente el prototipo paso de baja normalizado, obteniendo sus parmetros de inmitancia normalizados y de ellos el filtro escalera LC doblemente terminado correspondiente, con todos sus elementos normalizados. A continuacin, cuando sea necesario, se aplican las transformaciones (4.94), (4.97) (4.100) a las relaciones constitutivas (inmitancias) de cada elemento147, obteniendo unas nuevas inmitancias que, como veremos, son fcilmente mapeables en otros elementos o conjuntos de elementos normalizados en frecuencia e impedancia. Esto resultar en un nuevo circuito LC doblemente terminado, con la funcin de transferencia deseada (normalizada en frecuencia). En otras palabras, cada elemento del circuito LPP escalera LC se sus144. Esta normalizacin es directa, y no supone clculos adicionales (basta ver las expresiones en la Tabla 4.1). Normalmente los parmetros de inmitancia se normalizan respecto al valor de una de las resistencias/conductancias terminales, de manera que una de ellas (normalizada) tiene valor unidad mientras la otra tiene un valor igual a la relacin entre ambas. Frecuentemente, ambas resistencias terminales son iguales. En estos casos, ambas tendrn valor unidad. 145. Respecto a la frecuencia borde de la banda pasante en el caso de filtros LP HP, y respecto a la frecuencia central de la banda en el caso de filtros BP BR. 146. En el caso de filtros HP el orden no cambia, pero se suele estar acostumbrado a las particularidades de realizacin propias de los paso de baja. En el caso de una filtro paso de baja, las dos opciones descritas arriba son en realidad la misma. 147. Las relaciones constitutivas estarn normalizadas en frecuencia y en impedancia, como corresponde a elementos en las mismas circunstancias. 4 -93
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

tituye por otro elemento o conjunto de elementos, resultando en un nuevo circuito escalera LC que tiene ya la funcin de transferencia deseada pero normalizada en frecuencia. En este punto, ambas opciones convergen. Los elementos del circuito estn normalizados en frecuencia e impedancia, y debern ser desnormalizados utilizando la frecuencia de desnormalizacin deseada148. La impedancia de desnormalizacin puede ser cualquiera en general, salvo que estn prefijados los valores de las resistencias terminales. Si podemos elegirla, ser frecuente utilizarla para obtener valores de elementos razonables. Para completar la explicacin del segundo procedimiento de realizacin (que hemos dicho que es el preferible), falta concretar la correspondencia entre elementos de la escalera LPP y de la escalera objetivo (normalizada en frecuencia). Para ello, consideramos las relaciones constitutivas (normalizadas en frecuencia e impedancia) de condensadores, bobinas y resistencias, y les aplicamos las transformaciones (4.94), (4.97) y (4.100) para obtener las nuevas relaciones constitutivas, que despus sintetizaremos mediante asociaciones de elementos. Emplearemos, por ejemplo, las impedancias. La utilizacin de las admitancias lleva a los mismos resultados (lgicamente). Tendremos, Z O(p') = Z LP(s) s = F(p') (4.101)

dnde Z LP(s) representa la impedancia de uno de los tres tipos de elementos del filtro LP (R, L C), O representa el tipo de filtro objetivo (HP, BP BR), y donde la funcin de transformacin s = F(p') tendr que ser acorde a la transformacin que se est empleando (LP a HP, LP a BP, LP a BR). En el caso de una resistencia Z LP(s) = R LP . Esto quiere decir que en su relacin constitutiva no aparece la frecuencia, y por tanto, independientemente del tipo de transformacin que se est realizando
148. La frecuencia borde de la banda pasante en el caso de filtros LP HP, o la frecuencia central de la banda en el caso de filtros BP BR.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -94

4.3 Bipuertas

Z O(p') = Z LP(s) = R LP = R LP = R O s = F(p') s = F(p')

(4.102)

Por tanto a una resistencia le corresponder una resistencia del mismo valor, sea cual sea el tipo de transformacin en frecuencia. Las resistencias terminales no cambian. En el caso de un condensador, Z LP(s) = 1 ( sC LP ) , y en el caso de una bobina Z LP(s) = sL LP . En ambos casos habr que distinguir el tipo de transformacin que se est realizando, pues sus impedancias dependen de la variable de frecuencia compleja. En una transformacin LP HP tendremos, utilizando la transformacin (4.94),
C 1 Z HP(p') = ----------sC LP C 1 = p' --------- = p'L HP C LP L C

1 s = --p'

(4.103)

Z HP(p') = sL LP

1 1 = --- L LP = -------------L p' 1 p'C HP s = --p'

Es decir, que en las transformaciones LP HP , los condensadores se transforman en bobinas, y las bobinas en condensadores. Los valores de los nuevos elementos son los inversos a los de los elementos de los que proceden149,
C 1 L HP = --------C LP L C HP

1= -------L LP

(4.104)

En una transformacin LP BP tendremos, utilizando la transformacin (4.97),

149. Son elementos normalizados en frecuencia y en impedancia (adimensionales). 4 -95


rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

C 1 Z BP(p') = ----------sC LP

p' + 1 s = Q --------------p'

p' - 1 = --------------- ------------- = 2 QC LP p' + 1

1 1 = -------------------------------------------- = ---------------------------------C 1 1 p'QC LP + -----------------p'C BP + ------------C 1 p'L BP p' ------------QC LP


L Z BP(p')

(4.105)

p' + 1 = sL LP = --------------- QL LP = 2 p' p' + 1 s = Q --------------p'

L 1 1 = p'QL LP + ----------------- = p'L BP + ------------L 1 p'C BP p' ------------QL LP

Es decir, que en las transformaciones LP BP , los condensadores se transforman en una asociacin en paralelo de bobina y condensador, y las bobinas en asociaciones en serie de bobina y condensador. Los valores de los nuevos elementos son
C 1C BP = -------- = QC LP C L BP L L BP

1= --------- = QL LP L C BP

(4.106)

En una transformacin LP BR tendremos, utilizando la transformacin (4.100),

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -96

4.3 Bipuertas

C Z BR(p')

1 = ----------sC LP

1 p' s = --- --------------Q p' 2 + 1

p' + 1 Q = --------------- --------- = p' C LP

C Q 1 1 = p' --------- + ------------- = p'L BR + -------------C C LP C LP p'C BR p' --------Q L Z BR(p')

p' - L LP --------------- -------- = = sL LP = 2 Q 1 p' p' + 1 s = --- --------------2


Q p' + 1

(4.107)

1 1 = --------------------------------- = ----------------------------------L 1 1 Q - ------------p'C BR + ------------p' -------- + L L LP L LP p'L BR p' -------Q Es decir, que en las transformaciones LP BR , los condensadores se transforman en una asociacin en serie de bobina y condensador, y las bobinas en asociaciones en paralelo de bobina y condensador. Los valores de los nuevos elementos son C LP C 1 C BR = --------- = --------C Q L BR L LP L 1L BR = --------- = -------L Q C BR

(4.108)

Estos resultados se resumen en la Tabla 4.2 Debe remarcarse de nuevo que los valores de los elementos estn normalizados en frecuencia y en impedancia, y tendrn que ser desnormalizados.

4 -97

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Tabla 4.2: Transformacin de elementos en una escalera LC como consecuencia de transformaciones en frecuencia normalizadas. LP HP BP BR
L 1 C BR = ----------------L LP Q

L LP

L 1 C HP = -------L LP

L BP = QL LP
L 1 C BP = ------------QL LP

L BR = L LP Q

C BP = QC LP C LP
C 1 L HP = --------C LP C 1 L BP = -------------QC LP C

C 1 L BR = ----------------C LP Q

C BR = C LP Q

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados


Se ha visto en la seccin anterior que los ceros de transmisin de un filtro LC doblemente terminado pueden venir de (y slo de) ceros de la transinmitancia y de polos privados o no compactos. Tambin sabemos que todos los polos de cualquier parmetro de inmitancia de una bipuerta LC estn en el eje imaginario, y que lo mismo ocurre con los ceros de los dos parmetros de inmitancia. Esto no es cierto en general respecto a los ceros del parmetro de transinmitancia, pero si lo es si la estructura de la bipuerta es en escalera. Esto quiere decir, claramente, que las bipuertas LC con estructura en escalera no pueden ser utilizadas para la realizacin de filtros LC doblemente
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -98

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

terminados con funciones de transferencia que no tengan todos sus ceros en el eje imaginario. Sin embargo, en principio si podrn utilizarse para estos propsitos bipuertas LC que no tengan estructura en escalera. Un caso claro y de gran importancia de filtro que tiene ceros con parte real distinta de cero (y por tanto fuera del eje imaginario), son los filtros pasa-todo (AP), que se emplean habitualmente como ecualizadores de fase. Se ha visto con anterioridad que los ceros de una funcin de transferencia pasa todo estn localizados en el semiplano derecho del plano s y que sus posiciones son imgenes especulares (respecto al eje imaginario) de los polos de la funcin de transferencia. Puesto que los polos complejos conjugados aparecen siempre por pares, las posiciones de polos y ceros sern tambin simtricas respecto al origen, zi = pi i = 1, , n (4.109)

Esto quiere decir que la funcin de transferencia siempre puede escribirse como

( s zi )

( s + pi )

i=1 --------------------------- = H ( s ) = K --------------------------- = K i = 1 n n ( s pi ) ( s pi ) i=1 n i=1

(4.110)

( 1 ) ( s pi )
n D ( s ) i=1 = K --------------------------------------------- = ( 1 ) K ------------n D(s) ( s pi )

En definitiva, lo que interesa a los propsitos de esta discusin: puesto que se espera que el sistema sea asintticamente estable, los polos tendrn parte real estrictamente negativa, y por tanto los ceros tendrn parte real estrictamente positiva. Esto quiere decir que para la realizacin LC doblemente terminada de filtros pasa-todo deberemos usar bipuertas que no tengan estruc4 -99
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

tura en escalera. Una estructura de bipuerta LC que cumple muy bien la funcin que buscamos es la mostrada150 en la Fig. 4.16, en la que se asume que se cumple la siguiente condicin, Z 1 ( s )Z 2 ( s ) = R o
2

(4.111)

El anlisis de dicha bipuerta muestra fcilmente los valores de los parmetros de impedancia, V1 V1 1 z 11 = z 22 = ----= -------------= -- ( Z 1 + Z 2 ) I1 Ia + Ib 2 I2 = 0 I2 = 0 V2 z 12 = ----I1 Ia Z2 Ib Z1 = --------------------------Ia + Ib 1 = -- ( Z 2 Z 1 ) 2
I2 = 0

(4.112)

I2 = 0

dnde se ha utilizado el hecho de que la bipuerta es simtrica (y por supuesto recproca, por condiciones de realizabilidad LC), y tambin el que, al estar la segunda puerta en abierto ( I 2 = 0 ) se tendr V1 ----------------Ia = Ib = Z1 + Z2 carga R o en la segunda puerta es151

(4.113)

La impedancia de entrada vista en la primera puerta de una bipuerta con

Ia Ib Fig.2.15 Schauman

Figura 4.16: Estructura lattice de resistencia constante.


150. En esta figura se muestra la bipuerta LC y tambin su resistencia de carga R o .
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -100

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

z 12 Z in = z 11 ------------------z 22 + R o Utilizando (4.112) y (4.111) podemos observar que


2 1 2 z 12 Z 1 Z 2 -- ( Z 2 Z 1 ) 4 Z in = z 11 ------------------- = ----- + ----- ------------------------------ = z 22 + R o 2 2 Z1 Z2 ----- + ----- + R o 2 2

(4.114)

Z1 Z2 Z1 Z2 Z2 Ro Z1 Ro ----- + ----- + ----------Z 1 Z 2 + ----------- + ----------2 2 Ro 2 2 = -------------------------------------------------- = R o ------------------------------------- = R o Z1 Z2 Z1 Z2 ----- + ----- + R o ----- + ----- + R o 2 2 2 2

(4.115)

es decir, que la impedancia vista en la primera puerta es independiente de la variable de frecuencia (compleja o real) y es siempre igual a la impedancia de carga152. Por este motivo, a esta estructura (recurdese que debe cumplir la condicin (4.111)) se le suele denominar lattice de resistencia constante. Esta propiedad es muy interesante porque significa que podemos sustituir la resistencia de carga de cualquier filtro LC doblemente terminado por una estructura lattice de resistencia constante (con la misma resistencia de carga153) sin que esto afecte a la funcin de transferencia del primer filtro (el filtro previo) en la cascada. Es ms, podemos concatenar tantas lattices
151. Esta expresin es general, para cualquier bipuerta, con cualquier carga. Existe una expresin equivalente utilizando los parmetros de admitancia de la bipuerta y la admitancia de la carga. 152. Si la resistencia de salida del generador que atacara a la bipuerta por su puerta 1 fuese tambin R o , habra cero de reflexin en todos los valores de frecuencia. En el caso ms general, slo lo habr para aquellos valores de frecuencia en los cuales la impedancia de salida del generador sea R o . 153. Se remarca de nuevo que los elementos internos a la estructura lattice de resistencia constante deben cumplir la condicin (4.111), y por tanto, para adaptar la estructura a un cierto valor de resistencia de carga del filtro LC previo, no bastar con cambiar el elemento de carga de la estructura lattice, sino que habr que escalar los elementos internos. 4 -101
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

de resistencia constante como sean necesarias sin afectar a la funcin de transferencia vista a la salida del filtro inicial. Pero, veamos cual es la funcin de transferencia V 2 V 1 de la estructura lattice154. Para ello podemos operar directamente con la estructura lattice y su carga suponiendo que la bipuerta es atacada en su puerta 1 por una fuente de tensin ideal155, o utilizar la expresin previa de la funcin de transferencia en base a la relacin de transferencia de potencia en bipuertas LC doblemente terminadas156 (es decir, cuando el generador tiene impedancia de salida resistiva157), su relacin con la funcin de transferencia como cociente de las tensiones V 2 V S , y la relacin entre V S y V 1 en funcin de la impedancia de entrada a la bipuerta. Siguiendo este ltimo procedimiento tendremos, a partir de (4.67), V 2(s) V S(s) V 2(s) Z in(s) + R s R L ----------- = ----------- ----------- = ------------------------- -------- H ( s ) V 1(s) V 1(s) V S(s) Z in(s) 4R s donde H ( s ) estar dado por (4.69), y Z in(s) por (4.72),es decir, (4.116)

154. Aqu definimos la funcin de transferencia de esta manera (como cociente de tensiones) para poder obtener la funcin de transferencia del filtro total (el previo concatenado con la(s) estructura(s) lattice) mediante la multiplicacin de las funciones de transferencia. 155. Por el principio de sustitucin, da igual como establezcamos la tensin en la primera puerta para obtener la relacin entre sta y la tensin en la segunda puerta (o cualquier otra variable del circuito). 156. La bipuerta lattice es una bipuerta LC(M): los elementos Z 1(s) y Z 2(s) deben ser inmitancias LC. 157. De nuevo apelamos al principio de sustitucin.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -102

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

V 2(s) RS 2 R S R L z 12 RL ----------- = 1 + --------------------------------- -------- --------------------------------------------------------------- = 2 V 1(s) 4R S ( R + z ) ( R + z ) z 2 z 12 S 11 L 22 12 z 11 ------------------- z 22 + R L R L z 12 R S ( z 22 + R L ) = 1 + --------------------------------------------- --------------------------------------------------------------- = 2 2 z 11 ( z 22 + R L ) z 12 ( R S + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12 R L z 12 --------------------------------------------= 2 z 11 ( z 22 + R L ) z 12 Este resultado es general para cualquier bipuerta y cualquier impedancia de carga (no necesariamente resistiva)158. Tomando159 R L = R o y utilizando (4.112) y (4.111), tendremos Z2 Z1 ----- ----- Ro V 2(s) 2 2 ----------- = --------------------------------------------------------------------------------------------- = V 1(s) Z2 Z1 2 Z1 Z2 Z1 Z2 ----- + ----- ----- + ----- + R ----- ----- o 2 2 2 2 2 2 Z2 Z1 R o ----- ----- 2 2 = ------------------------------------------------------------------------------------------------ = Z1 Z2 Z2 Z1 2 Z1 Z2 2 ----- + ----- + ----- + ----- R ----- ----- 2 2 2 2 o 2 2 Z2 Z1 Z2 Z1 R o ----- ----- R o ----- ----- 2 2 2 2 = ------------------------------------------------ = ------------------------------------------ = Z1 Z2 Z1 Z2 ----- + ----- R + Z Z ----- + ----- R + R 2 - o 1 2 o 2 2 2 2 o (4.117)

(4.118)

158. El que no aparezca la resistencia de fuente del generador en la expresin de la funcin de transferencia como relacin de tensiones entre ambas puertas era algo esperable y consecuencia del principio de sustitucin. 159. Que R L = R o no es ms que un cambio de notacin. 4 -103
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Ro ----- Z 1 2 2 Ro Z1 Z2 Z1 Z1 = --------------------------------- = ---------------------------------- = ---------------------------------------- = 2 2 2 Z 1 + Z 2 + 2R o 2R o Z 1 + Z 1 + R o Ro 2R o + Z 1 + ----Z1 Z1 ----1 2 2 Ro Z1 Ro Ro Z1 ------------------------- = ----------------- = --------------= 2 Ro + Z1 Z1 ( Ro + Z1 ) ----1+ Ro Es decir, 1 Z1 Ro V 2(s) ----------- = -----------------------V 1(s) 1 + Z1 Ro

= (4.119)

(4.120)

Lgicamente, se puede escribir una forma alternativa en funcin de Z 2(s) . Ahora, teniendo en cuenta que tanto Z 1(s) como Z 2(s) son impedancias LC, y que por tanto son impares, veremos fcilmente que la funcin de transferencia obtenida puede escribirse siempre en la forma160 de (4.110) con K = 1 , es decir, que la funcin de transferencia del lattice de resistencia constante es una funcin pasa todo de magnitud unidad. Otra forma de ver esto mismo es observar que, en rgimen sinusoidal estacionario, Z 1(s) = Z 1(j) ser imaginaria pura por ser Z 1(s) una impedancia LC. Por tanto, la expresin final para la funcin de transferencia es el cociente de dos nmeros complejos conjugados, y por tanto de magnitud constante e igual a la unidad. Por tanto, el circuito lattice LC de resistencia constante es un filtro pasa todo cuya impedancia de entrada es igual a la resistencia de carga para todas las frecuencias.
160. Aunque Z 1(s) no sea un polinomio, sino una funcin racional, basta considerar que su numerador ser par y su denominador impar o viceversa (de nuevo por ser una inmitancia LC). Ambas posibilidades llevan al resultado mencionado.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -104

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Hemos comprobado por tanto que, si se ha diseado un filtro escalera LC con una resistencia de carga R L atendiendo a las especificaciones de magnitud, y observamos despus que tenemos que corregir su fase o retraso, podemos reemplazar la resistencia de carga por una lattice o una cascada de lattices terminadas en R L . La operacin de la escalera LC no se ve afectada ya que su carga no vara, y la funcin de transferencia global (tomando la salida en la segunda puerta de la (ltima) lattice) tendr la magnitud del filtro escalera inicial y la fase (retraso) resultante de sumar la del filtro escalera inicial y la de la lattice (o cascada de lattices) aadida. Veamos ahora la forma de realizacin de una funcin pasa todo161 de magnitud unidad y de orden n : D n( s) H n(s) = --------------D n(s) (4.121)

Si n es par el polinomio D n(s) se puede factorizar en trminos de la forma: i 2 ----- + i s +s Qi


2

(4.122)

y si n es impar, en factores de este tipo y un factor de primer orden: s+ (4.123)

Por tanto, la funcin de transferencia global, si n es impar, puede escribirse como: s s i Q i + i s+ H n ( s ) = ---------------- ------------------------------------------ = H 1 ( s ) H 2i ( s ) 2 2 s+ i = 1 s + s i Q i + i i=1 y si n es par como
161. Nos despreocupamos aqu del signo, que no suele ser relevante (una fase constante adicional, que no afecta al retraso de grupo, la especificacin normalmente de inters). Por otra parte, si el signo es interesante, siempre se puede redefinir la polaridad de la segunda puerta. 4 -105
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

n1 ----------2 2

n1 ----------2

(4.124)

s s i Q i + i H n ( s ) = ------------------------------------------ = H 2i ( s ) 2 2 i = 1 s + s i Q i + i i=1

n -2

n -2

(4.125)

Por tanto, H 1 ( s ) y H 2i ( s ) podran realizarse separadamente, cada una de el-

las con un lattice de resistencia constante, y obtener H n ( s ) mediante la cascada de todas ellas. Es decir, el problema se reduce a implementar funciones pasa todo de primer y segundo orden mediante lattices de resistencia constante. Normalizando los parmetros de impedancia de la estructura de lattice constante respecto a R 0 (ntese que. para utilizar la cascada de lattice como ecualizador de fase de un filtro LC(M) diseado previamente, deberemos tomar R 0 = R L ) y considerando la variable de frecuencia compleja tambin normalizada, obtendremos realizaciones en las que todos los elementos estn normalizados en frecuencia y en impedancia. La ecuacin (4.111) pasa a ser, Z 1 ( s )Z 2 ( s ) = 1 y la (4.120) V 2(s) 1 Z 1(s) ----------- = -------------------V 1(s) 1 + Z 1(s) (4.127) (4.126)

donde las impedancias Z 1 ( s ) y Z 2 ( s ) estn ahora normalizadas en impedancia y en frecuencia. Para la funcin pasa todo de primer orden: 1 Z 1(s) 1s s+ H 1 ( s ) = ---------------- = ------------------ = -------------------1+s 1 + Z 1(s) s+ Es decir, s 1 Z 1(s) = ----------- = - Z 2(s) (4.129) (4.128)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -106

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

donde hemos usado (4.126). La realizacin de esta funcin se muestra en la Fig. 4.17(a). La Fig. 4.17(b) es un equivalente con tierra comn que puede analizarse y comprobar que es un circuito equivalente. Todos los elementos estn normalizados en frecuencia y en impedancia, por lo que habrn de ser desnormalizados convenientemente.

(a)

(b)

Figura 4.17: Estructura pasa-todo de primer orden de resistencia constante: (a) lattice de 4 elementos; (b) circuito equivalente con tierra comn. Para el caso de la funcin de segundo orden: s i Q i 1 ----------------2 2 2 2 s + i s s i Q i + i H 2i ( s ) = ------------------------------------------ = --------------------------2 2 s i Q i s + s i Q i + i 1 + ----------------2 2 s + i Por tanto, Z1 y Z2 son: s i Q i 1 Z 1 ( s ) = ------------ = ----------------2 2 Z2 ( s ) s + i (4.131)

(4.130)

cuya realizacin se muestra en la Fig. 4.18(a). El circuito de la Fig. 4.18(b) es un circuito equivalente de tierra comn que puede analizarse y comprobar que es un circuito equivalente. Todos los elementos estn normalizados en frecuencia y en impedancia, por lo que habrn de ser desnormalizados con4 -107
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

venientemente.

(a)

(b)

Figura 4.18: Estructura pasa-todo de segundo orden de resistencia constante: (a) lattice de 8 elementos; (b) circuito equivalente con tierra comn.

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -108

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Problemas Resueltos

Ejercicio 4.1. Demostrar que si la impedancia Z(s) es una funcin real positiva, la admitancia Y(s) tambin lo es. Solucin detallada Una funcin F(s) es real positiva si y slo si para cualquier s con parte real no negativa, la parte real de la funcin evaluada en ese valor de s tambin tiene parte real no negativa, es decir, si y slo si s Re(s) 0, Re(F(s)) 0 (4.132)

En nuestro caso, la impedancia es real positiva, por lo que se cumple la condicin anterior. Ahora podemos relacionar el signo de la parte real de la admitancia con el signo de la parte real de la impedancia, notando que Re(Y(s)) = Re(1 Z(s)) = Re(Z (s) Z(s) ) y por tanto, signo(Re(Y(s))) = signo(Re(Z(s))) (4.134)
*

(4.133)

lo que quiere decir que si se cumple la condicin (4.132) para la impedancia, tambin se cumplir para la admitancia. Es evidente que tambin ocurre lo contrario, es decir, que si se cumple para la admitancia, tambin se cumplir para la impedancia. Esta reciprocidad es lgica, puesto que si una cierta impedancia (o admitancia) es realizable, cualquier circuito que la implementara tendra la admitancia (o impedancia) correspondiente, que por tanto tambin sera realizable. NOTA: Una funcin de impedancia o admitancia es realizable con elementos RLCM positivos de parmetros concentrados si y slo si la funcin es
4 -109
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

una funcin racional real, real-positiva. Una funcin es racional real, real positiva si y slo si cumplen las dos condiciones siguientes, a) La funcin es una funcin racional real b) La funcin es una funcin real positiva La condicin (a) se verifica a la vista, y en general se da por supuesta en el contexto de esta asignatura. Por tanto, cuando hablamos de si una funcin es o no real positiva (condicin (b)) entendemos que esto es equivalente a hablar de si es o no realizable (por realizable, se entiende en nuestro contexto realizable como impedancia o admitancia con elementos RLCM positivos de parmetros concentrados. En general diremos nicamente realizable, dando por entendido todo lo dems por simplicidad).

Ejercicio 4.2. Cules de las siguientes funciones de impedancia o admitancia son reales positivas y por qu? s + 2s + 24 (a) ---------------------------2 s + 5s + 16 s +2 (c) ------------------------2 s + 2s + 1
3 2

s+3 (b) ------------------------2 s + 2s + 1 s + 2s + 3s + 1 (d) ---------------------------------------s+1


3 2

(4.135)

Solucin detallada Puesto que todas ellas son funciones racionales con coeficientes reales, las que sean reales positivas, y slo las que lo sean, sern realizables (como impedancia o admitancia con elementos RLCM positivos de parmetros concentrados). Una funcin es real positiva si y slo si verifica la condicin dada en (4.132). Una manera de abordar el problema directamente sera tomar s = + j , sustituir en las expresiones de las funciones, obtener la parte
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -110

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

real de las funciones, en funcin de y , y observar si son no negativas para cualquier valor no negativo de y para cualquier valor de . Este procedimiento es, cuando menos, tedioso (el alumno puede hacer un intento con alguna de las funciones). En estos casos, es preferible recurrir a un conjunto de condiciones equivalentes para la condicin (4.132), es decir, una definicin equivalente de funcin real positiva, que puede formularse de la siguiente manera. Una funcin F(s) es real positiva si y slo si cumple las dos condiciones siguientes: b.1) Re(F(j)) 0 R b.2) Todos los polos de F(s) tienen parte real no positiva. Si los polos tienen parte real nula (estn en el eje imaginario), deben ser simples y tener residuo real y positivo. NOTA: a los efectos de la condicin b.2) los polos en s = 0 y s = estn en el eje imaginario. Vamos ahora a utilizar las condiciones b.1) y b.2 para ver cules de las funciones propuestas son reales positivas (es decir, realizables en forma de impedancia o admitancia con elementos RLCM de parmetros concentrados y positivos, pues es evidente que son racionales de coeficientes reales). Apartado A: s + 2s + 24 F(s) = ---------------------------2 s + 5s + 16
2

(4.136)

intentamos verificar primero162 la condicin b.1). Para ello hacemos s = j , multiplicamos numerador y denominador por el conjugado del denominador (con lo que el nuevo denominador es la magnitud al cuadrado del denominador inicial, y por tanto real y no negativo), y analizamos el signo de la parte real del nuevo numerador. En nuestro caso:

4 -111

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

( 24 ) + j ( 2 ) ( 24 ) ( 16 ) + 10 + j ( ) F(j) = ------------------------------------------- = -------------------------------------------------------------------------------------(4.137) 2 2 2 2 ( 16 ) + j ( 5 ) ( 16 ) + ( 5 ) Para ver el signo de la parte real del nuevo numerador podemos observar que ( 24 ) ( 16 ) + 10 = 30 + 384 = = 2 15 + 15 + 159 = ( 15 ) + 159 > 0 y por tanto se satisface la condicin b.1). Veamos ahora la condicin b.2). Para ello calculamos los polos de F(s) , que resultan ser 5 5 4 16 p 1, 2 = ------------------------------------------ = 2.5 j ( ) 2
2 4 2 2 2 2 2 2 2 4 2

(4.138)

(4.139)

pues el discriminante es negativo. Es evidente por tanto que se cumple tambin la condicin b.2, pues la parte real de los polos es negativa (estrictamente negativa en este caso, es decir, no hay polos en el eje imaginario, lo que simplifica las cosas). El alumno puede verificar que la condicin b.2) tambin es satisfecha por los ceros de F(s) , como era de esperar segn los comentarios anteriores. NOTA: debe tenerse en cuenta la posible existencia de polos (o ceros) en s = . Estos polos (o ceros) no aparecen como races del denominador (o numerador), sino como consecuencia de diferencias de orden entre numerador y denominador. Por este motivo, es frecuente olvidarse de ellos, lo que constituye un error grave.
162. En la prctica, puede ser preferible verificar primero la condicin b.2, si la obtencin de los polos es posible a mano. Ntese que, sabiendo que si una funcin de impedancia es realizable tambin lo ser la admitancia, podemos deducir que la condicin b.2 tambin debe ser satisfecha por los ceros de la funcin. Puede ser conveniente emplear esto (p.e. simplicidad de los ceros y situacin en el eje imaginario) para descartar rpidamente la realizabilidad de algunas funciones de impedancia o admitancia. Por el mismo motivo, la comprobacin de realizabilidad puede hacerse siempre sobre la inmitancia dada o sobre su inversa, la que nos sea ms conveniente en cada caso.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -112

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Apartado B: s+3 F(s) = ------------------------2 s + 2s + 1 (4.140)

Siguiendo el procedimiento descrito en el apartado anterior para verificar la condicin b.1) tendremos, 3 ( 1 ) + 2 + j ( ) 3 + j F(j) = ---------------------------------------- = ----------------------------------------------------------2 2 2 2 ( 1 ) + j ( 2 ) ( 1 ) + ( 2 ) y observando que 3 ( 1 ) + 2 = 3 < 0
2 2 2 2 2

(4.141)

> 3

(4.142)

podemos decir que Re(F(j)) < 0 , > 3 , es decir, que no se cumple la condicin b.1), y por tanto la funcin no es real positiva (no es realizable). Apartado C: s +2 F(s) = ------------------------2 s + 2s + 1 Siguiendo el mismo procedimiento tendremos, 2 ( 1 ) 2 + j ( ) 2 j F(j) = ---------------------------------------- = ---------------------------------------------------------2 2 2 2 ( 1 ) + j ( 2 ) ( 1 ) + ( 2 ) y observando que existen muchos valores de para los cuales 2 ( 1 ) 2 = 2 ( 1 ) < 0 podemos decir que esta funcin tampoco es real positiva. NOTA: una forma alternativa de haber visto esto era fijarse en que la funcin tiene ceros (polos de la inversa) con parte real positiva,
2 4 2 4 3 2 4 3

(4.143)

(4.144)

(4.145)

4 -113

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

z 1, 2, 3 = 3 2 = ( 2e = {3 2e
j 3 3 , j

j ( 2n + 1 ) 1 3

= 3 2e

( 2n + 1 ) j ------------------- 3

(4.146)

2e , 3 2e

j 3

lo que quiere decir que la funcin inversa no es realizable y por tanto tampoco lo es ella. Apartado D: s + 2s + 3s + 1 F(s) = ---------------------------------------s+1
3 2

(4.147)

Podramos empezar de nuevo por verificar el cumplimiento de la condicin b.1). Sin embargo, en este caso podemos ahorrarnos trabajo y tiempo observando que la funcin tiene un polo doble en infinito (el orden del numerador es superior en 2 unidades al del denominador). Puesto que a los efectos de la condicin b.2), el infinito es un punto del eje imaginario, tenemos un polo doble en el eje imaginario, es decir, no se cumple la condicin b.2) y por tanto esta funcin tampoco es realizable.

Ejercicio 4.3. Hallar las realizaciones de Foster y de Cauer para la funcin de impedancia 2s + 8s Z(s) = ------------------2 s +1
3

(4.148)

Solucin detallada Aunque no nos lo piden, podemos empezar por comprobar la realizabilidad LC de la impedancia. La realizabilidad LC (es decir, la realizabilidad slo con elementos L y C de parmetros concentrados y positivos) es un caso particular de la realizabilidad RLCM, y por tanto, debe cumplir las con rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -114

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

diciones generales de realizabilidad RLCM. Sin embargo, para que sea realizable slo con condensadores y bobinas, estas condiciones deben cumplirse de forma ms restrictiva. En particular, la condicin a) no cambia, pero las condiciones b.1) y b.2) deben cumplirse ahora con una igualdad, es decir, la transformacin del eje imaginario debe estar incluida en el eje imaginario, y los polos deben ser imaginarios puros (y por tanto simples y con residuo real y positivo). Las condiciones de realizabilidad LC de una funcin de impedancia o admitancia F(s) las podemos enumerar entonces de la siguiente manera: a) La funcin es una funcin racional de coeficiente reales b.1) Re(F(j)) = 0 R b.2) Todos los polos de F(s) deben estar en el eje imaginario, deben ser simples, y deben tener residuo real y positivo. Recurdese que a los efectos de la condicin b.2) los polos en s = 0 y s = estn en el eje imaginario. Recurdese tambin que la realizabilidad de una impedancia (o admitancia) implica la realizabilidad de la admitancia (o impedancia) asociada. Esto quiere decir que los ceros tambin tienen que estar en el eje imaginario, ser simples, y sus residuos (de la inversa de la funcin) deben ser reales y positivos. Por otra parte, de las condiciones anteriores se deducen un conjunto de condiciones necesarias (no tienen por que ser suficientes) que pueden servir para desechar rpidamente la realizabilidad LC de algunas funciones. Estas son: El numerador y el denominador deben ser impar o par en s. La funcin debe ser impar en s, es decir, numerador y denominador deben ser uno impar y el otro impar. La diferencia de orden entre numerador y denominador debe ser 1 . Los polos y los ceros de la funcin deben aparecer intercalados en el eje j .
4 -115
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Veamos ahora si la funcin que nos proponen es realizable LC. La repetimos aqu por comodidad, 2s + 8s Z(s) = ------------------2 s +1
3

(4.149)

Es fcil comprobar que se cumplen las cuatro condiciones necesarias mencionadas arriba163. El numerador es impar, y el denominador par. La funcin es impar por tanto. La diferencia de orden es 1. Los polos y los ceros estn en { p } = { j1, } { z } = { 0, j2 } que efectivamente estn intercalados en el eje . Es frecuente representar esto de la siguiente manera: 2 1 0 1 2 (4.150)

Ntese que estamos representando los polos en el eje imaginario j del plano s, pero que por simplicidad se ha omitido la unidad imaginaria. Ntese tambin que hay simetra respecto al origen. Esto es una consecuencia directa de que la funcin sea racional con coeficientes reales. Ntese tambin que slo existe un polo en cero, porque el cero y su conjugado son iguales, y slo un polo en infinito por la misma razn (no existe un polo en y otro en , como pudiera parecer). Debido a esta simetra, es frecuente representar las posiciones de polos y ceros slo en la parte positiva del eje , y tambin, de forma anloga, en el eje como se muestra a continuacin para el caso de este problema:
2 2

163. En general ser una buena estrategia empezar por aqu, porque la verificacin o no de estas condiciones suele ser inmediata.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -116

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

No hemos podido descartar la realizabilidad de la funcin en base a las condiciones necesarias sencillas. Recurrimos por tanto a las condiciones suficientes y necesarias de realizabilidad LC. El cumplimiento de la condicin a) es evidente. En cuanto a la condicin164 b.1), j + j8 2s + 8s 8 Z(j) = ------------------- = ---------------------------- = j -------------2 2 2 +1 s +1 1 X() es real Z(j) = jX() 8 X() = --------------- 2 1
2 3 3 2

(4.151)

que claramente es imaginario puro165, o lo que es lo mismo, la reactancia

(4.152)

La condicin b.1) se cumple por tanto. Veamos la b.2). Los polos, calculados antes como { p } = { j1, } son efectivamente imaginarios puros y simples. Calculemos ahora sus residuos,
3 k j1 k +j1 2s + 8s Z(s) = ------------------- = k s + ------------ + -----------2 s j1 s + j1 s +1

1 k = Z(s) -s

= 2
s 3

(4.153)

2s + 8s k +j1 = [ Z(s) ( s j1 ) ] s +j1 = ------------------= 3 ( s + j1 ) s +j1 2s + 8s = 3 k j1 = [ Z(s) ( s + j1 ) ] s -j1 = --------------------( s + j 1 ) s -j1


164. Se estn utilizando los mismos nombres b.1) y b.2) para las condiciones de realizabilidad RLCM y realizabilidad LC, que son diferentes (para la condicin a) no hay problema porque sta es la misma para ambos casos). Segn el contexto, deber quedar claro a qu condiciones de realizabilidad (RLCM LC) nos referimos en cada momento. 165. Esto es una consecuencia directa de que el numerador y el denominador sean polinomios par o impar, y de que la paridad de uno sea la contraria de la del otro. 4 -117
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

que son reales y positivos. Por tanto, se cumple tambin la condicin b.2), lo que significa que la impedancia es realizable LC. Esto, por otra parte, era de esperar, ya que se nos pide que la realicemos de varias maneras. La expansin en fracciones simples y evaluacin de los residuos hecha en (4.153) puede hacerse tambin de la siguiente manera,
3 K1 s 2s + 8s Z(s) = ------------------- = k s + ------------2 2 s +1 s +1

1 k = Z(s) -s s +1 K 1 = Z(s) ------------s


2

= 2
s 2

(4.154)

= ( 2s + 8 )
s 1
2

s 1

= 6

El hecho de que K1 sea real y positivo demuestra que los residuos (que valen166 K 1 2 y K 1 2 ) son tambin reales y positivos. Una vez visto que la funcin es realizable LC, vamos a realizarla siguiendo las distintas tcnicas que nos piden. Foster 1 La realizacin Foster 1 es una realizacin cannica basada en la expansin en fracciones simples de la impedancia, y la conexin en serie de la realizacin de cada una de las fracciones simples de impedancia. Esta expansin se hizo ya en (4.154) 2s + 8s 6s 1 Z(s) = ------------------- = 2s + ------------- = 2s + ----------------2 2 1 1s +1 s +1 -- s + ---6 6s
3 *

(4.155)

El primer sumando corresponde a una bobina de valor 2, mientras el segundo corresponde a una asociacin en paralelo de una bobina y un condensador
166. La evaluacin de cul de los dos residuos corresponde a cada uno de los polos requiere realizar las evaluaciones con s tendiendo a p y a -p (o lo que es lo mismo, a p*), en vez de con s tendiendo a -|p|2.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -118

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

de valores 6 y 1/6 respectivamente: 2 Z(s), Y(s) 6 1/6

Lgicamente, el orden de los sumandos no afecta a la impedancia observada (ni al circuito). NOTA: Los elementos se expresan sin unidades porque se asume que la funcin Z(s) dada est normalizada en frecuencia y en impedancia (ya que sus coeficientes no tienen unidades). Por tanto, los elementos obtenidos son en realidad elementos normalizados (por la misma impedancia y frecuencia), y por tanto, adimensionales. Foster 2 La realizacin Foster 2 es una realizacin cannica basada en la expansin en fracciones simples de la admitancia, y la conexin en paralelo de la realizacin de cada una de las fracciones simples de admitancia. Esta expansin puede obtenerse de la siguiente manera,
2 2 K1 s k0 s +1 s +1 1 Y(s) = -------- = ------------------- = ------------------------ = ---- + ------------3 2 s s2 + 4 Z( s ) 2s + 8s 2s ( s + 4 )

s +1 k 0 = [ Y(s)s ] s 0 = --------------------2 2(s + 4) s +4 K 1 = Y(s) ------------s Es decir,


2 2

s0

1 = -8

(4.156)

s +1 3 = ------------= -2 8 2 2s 2 s 4 s 4

4 -119

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

1 1 1 8 ( 3 8 )s Y(s) = --------- + ---------------- = ---- + -------------------2 1 8s 8 s s +4 -- s + -------33 ----- s 32

(4.157)

El primer sumando corresponde a una bobina de valor 8, mientras el segundo corresponde a una asociacin en serie de una bobina y un condensador de valores 8/3 y 3/32 respectivamente:

Z(s), Y(s)

8/3 3/32

Cauer 1 La realizacin Cauer 1 es una realizacin cannica en escalera basada en la eliminacin consecutiva de polos en infinito. Esta expansin puede obtenerse de la siguiente manera. Puesto que Z(s) tiene efectivamente un polo en infinito (en caso contrario, empezaramos eliminando el polo en infinito que tendra la impedancia167), empezamos por obtener su residuo en infinito y la impedancia restante, que es invertida para obtener la admitancia restante equivalente, a la que de nuevo se le elimina su residuo en infinito y as sucesivamente:

167. Dado que la diferencia de grado entre numerador y denominador es siempre 1 , y que o bien el numerador o bien el denominador es impar, las inmitancias LC tienen siempre un polo o un cero en s 0 , y un polo o un cero en s . Esto quiere decir que podemos estar seguros de que siempre alguna de las dos inmitancias (la impedancia o la admitancia) tendr polo en s 0 y tambin de que alguna de las dos (puede ser la misma o no) lo tendr en s .
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -120

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

2s + 8s Z(s) Z 1(s) = ------------------- = k Z s + Z 2(s) 2 1 s +1 k Z = 2


1

6s Z 2(s) = Z 1(s) k Z s = ------------2 1 s +1 s +1 1 Y 2(s) = ----------- = ------------- = k Y s + Y 3(s) 2 Z 2(s) 6s k Y = 1 6


2

(4.158)

1Y 3(s) = Y 2(s) k Y s = ---2 6s 1 Z 3(s) = ----------- = 6s = k Z s 3 Y 3(s) k Z = 6


3

(4.159)

La eliminacin de polos de impedancia y admitancia en infinito resulta en este caso en el siguiente circuito (La eliminacin de un polo de impedancia se corresponde con una rama serie, y la de un polo de admitancia con una rama paralelo. La rama que tiene un polo de impedancia en infinito es una bobina de valor igual al residuo de impedancia eliminado, y la que tiene un polo de admitancia en infinito es un condensador de valor igual al residuo de admitancia eliminado), 2 Z(s), Y(s) 6 1/6

NOTA: este circuito es idntico al obtenido de la implementacin Foster 1. Cuando el orden de las inmitancias es menor o igual a 3, las implementaciones de Foster y de Cauer coinciden168. Para orden 4 o mayor no.
168. No necesariamente de la forma Foster 1 con Cauer 1 y Foster 2 con Cauer 2 4 -121
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Cauer 2 La realizacin Cauer 2 es una realizacin cannica en escalera basada en la eliminacin consecutiva de polos en cero. Esta expansin puede obtenerse de la siguiente manera. Puesto que Z(s) no tiene polo en cero, debemos empezar por la admitancia, que s lo tendr. Comenzamos por obtener su residuo en cero y la admitancia restante, que es invertida para obtener la impedancia restante equivalente, a la que de nuevo se le elimina su residuo en cero y as sucesivamente:
2 k 0Y s + 11 Y(s) Y 1(s) = ------------------- = --------- + Y 2(s) 3 s 2s + 8s

k 0Y = 1 8
1

k 0Y ( 3 8 )s 1 Y 2(s) = Y 1(s) --------- = ---------------2 s s +4


2 k 0Z s +4 1 3 Z 2(s) = ----------- = ---------------- = --------- + Z 3(s) s ( 3 8 )s Y 2(s)

(4.160)

k 0Z = 32 3
3

k 0Z 8 3 Z 3(s) = Z 2(s) --------- = -- s s 3 k 0Y 31 3 Y 3(s) = ----------- = ---- = --------8s s Z 3(s) k 0Y = 3 8


3

(4.161)

La eliminacin de polos de admitancia e impedancia en cero resulta en este caso en el siguiente circuito (La eliminacin de un polo de admitancia se corresponde con una rama paralelo, y la de un polo de impedancia con una rama serie. La rama que tiene un polo de admitancia en cero es una bobina de valor igual a la inversa del residuo de admitancia eliminado, y la
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -122

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

que tiene un polo de impedancia en cero es un condensador de valor igual a la inversa del residuo de impedancia eliminado), 3/32 Z( s ) , Y( s ) 8 8/3

NOTA: este circuito es idntico al obtenido de la implementacin Foster 2. Una buena medida, que puede servir para detectar errores, consiste en estimar el comportamiento asinttico de la impedancia y admitancia (lgicamente sern inversos) cuando s 0 y cuando s , y contrastarlo con el comportamiento asinttico que se deriva de los circuitos realizados. En nuestro caso, 2s + 8s Z(s) = ------------------2 s +1
3

lim Z(s) 8s s 0 1 lim Y(s) ---8s s 0 lim Z(s) 2s s 1 lim Y(s) ---2s s (4.162)

s + 1Y(s) = ------------------3 2s + 8s

Para obtener el comportamiento asinttico de los circuitos se aplican dos reglas bsicas: 1) en una asociacin en serie (suma de impedancias), domina la mayor impedancia, y por tanto si uno de los elemento tiene una impedancia mucho menor que los dems, este elemento puede aproximarse por un cortocircuito, y 2) en una asociacin en paralelo (suma de admitancias), domina la mayor admitancia, y por tanto si uno de los elementos tiene una admitancia mucho menor que los dems, este elemento puede aproximarse por un circuito abierto. A estas reglas se aade el hecho de que la impedancia (la admitancia) de los condensadores tiende a infinito (a cero) cuando
4 -123
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

s 0 y a cero (a infinito) cuando s , y que la impedancia (la admitancia) de las bobinas tiende a cero (a infinito) cuando s 0 y a infinito (a cero) cuando s . Aplicando estas reglas a los circuitos obtenidos anteriormente, tendremos, para el circuito resultante de la realizacin Foster 1 o la Cauer1, repetido aqu por comodidad, los siguiente resultados, 2 Foster 1 Cauer 1 6 1/6

Para s 0 , la bobina de valor 6 es mucho ms conductiva que el condensador con el que est en paralelo, y por tanto el condensador puede sustituirse por un abierto. En la asociacin serie resultante, de dos bobinas, no domina ninguna. La bobina equivalente es la suma, es decir, una bobina de valor 8. Esto quiere decir que la impedancia tiende a 8s y la admitancia, como es lgico, a la inversa 1/8s. Para s , el condensador es mucho ms conductivo que la bobina de valor 6 con la que est en paralelo, y por tanto la bobina puede sustituirse por un abierto. En la asociacin serie resultante, la bobina de valor 2 es mucho ms resistiva que el condensador, y por tanto el condensador puede sustituirse por un cortocircuito. El resultado es una bobina de valor 2. Esto quiere decir que la impedancia tiende a 2s y la admitancia a 1/2s. Tanto los resultados correspondientes a s 0 como los correspondientes a s son congruentes con (4.162).

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -124

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Yendo ahora al circuito resultante de la realizacin Foster 2 o la Cauer 2, repetido aqu por comodidad, los resultados son los siguientes, 3/32 Foster 2 Cauer 2 8 8/3

Para s 0 , la bobina de valor 8/3 es mucho ms conductiva que el condensador con el que est en serie, y por tanto la bobina puede sustituirse por un cortocircuito. En la asociacin paralelo resultante, el condensador es mucho ms resistivo que la bobina de valor 8, y por tanto el condensador puede sustituirse por un circuito abierto. El resultado es una bobina de valor 8. Esto quiere decir que la impedancia tiende a 8s y la admitancia, como es lgico, a la inversa 1/8s. Para s , el condensador es mucho ms conductivo que la bobina de valor 8/3 con la que est en serie, y por tanto el condensador puede sustituirse por un cortocircuito. En la asociacin paralelo resultante, de dos bobinas, no domina ninguna. La bobina equivalente de una asociacin en paralelo es la inversa de la suma de los inversos. El resultado es una bobina de valor 2. Esto quiere decir que la impedancia tiende a 2s y la admitancia a 1/ 2s. De nuevo, tanto los resultados correspondientes a s 0 como los correspondientes a s son congruentes con (4.162). Adems, los resultados obtenidos de ambos circuitos tambin son congruentes entre s. Esto ser cierto a cualquier frecuencia, ya que ambos implementan la misma inmitancia. Una forma alternativa de realizar las implementaciones de Cauer consiste en ir dividiendo los polinomios (dividendo, divisor, resto) alternativamente de manera que puedan obtenerse los residuos correspondientes a las expresiones

4 -125

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

1 F(s) = k 1 s + ------------------------------------------------------------ ,para Cauer 1 1 k 2 s + ----------------------------------------1 k 3 s + ----------------------k 4 s + k 01 1 F(s) = ------- + ------------------------------------------------s k 02 1 ------- + ---------------------------------s k 03 1 ------- + ------------------s k 04 ------- + s ,para Cauer 2 (4.163)

Los residuos pares e impares, en infinito o en cero, sern de impedancia o admitancia segn F(s) sea admitancia o impedancia. El primer factor no existir cuando la inmitancia de partida no tenga polo en cero o en infinito, segn el caso. En el caso concreto que nos ocupa, tendremos, para la Cauer 1, 2s + 8s Z(s) = ------------------2 s +1
Cauer 1: eliminacin de polos en infinito. Z(s) s tiene polo en infinito. Empezamos por ella. El primer residuo corresponder a un polo de impedancia (rama serie) en infinito, el siguiente a un polo de admitancia (rama paralelo) en infinito, y as alternativamente. Los elementos tienen el mismo valor que los residuos.

2s + 8s s + 1 3 2 s 2s 2s 2 Z, r. serie, L=2 s + 1 6s 2 1 s -- s 6 Y, r. paralelo, C=1/6 6s 1 6 s 6s 0


Z, r. serie, L=6

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -126

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

y para la Cauer 2, 1 + s 8s + 2s 1 2 1 1 -- s ---4 8s 3 3 2 Y, r. paralelo, L=8 -- s 8s + 2s 4 3 2 -- s 8 + 2s 4 8 32 ----Z, r. serie, C=3/32 3s 2 3 -- s 2s 4 3 -2s 4 3 3--- -4 8s Y, r. paralelo, L=8/3 0
2 3

s + 1Y(s) = ------------------3 2s + 8s
Cauer 2: eliminacin de polos en cero. Z(s) no tiene polo en cero: empezamos por la admitancia. El primer residuo corresponder a un polo de admitancia (rama paralelo) en cero, el siguiente a un polo de impedancia (rama serie) en cero, y as alternativamente. Los elementos tienen valor inverso al de los residuos. Contrariamente a lo que es habitual, en la divisin se presta atencin a las potencias de menor orden.

Estos procedimientos son ms cmodos cuando el orden de la funcin de impedancia o admitancia es grande.

Ejercicio 4.4. Hallar las implementaciones de Foster y Cauer de la funcin de impedancia s + 10s + 9 Z(s) = ------------------------------3 s + 2s
4 2

(4.164)

Solucin detallada El numerador es par y el denominador impar. La funcin es impar. La diferencia de grado es 1 a favor del numerador. Los polos y los ceros estn dados por

4 -127

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

{ p } = { 0, j 2, } { z } = { j1, j3 } es 0 1 2 9
2

(4.165)

y por tanto estn intercalados en el eje imaginario. El diagrama polo cero en

En resumen, la funcin cumple las condiciones necesarias ms inmediatas. Veamos ahora las condiciones necesarias y suficientes. Es evidente que la funcin es racional de coeficientes reales (condicin a). En cuanto a la b.1, al ser la funcin racional e impar, tendremos, Re(Z(j)) = Z p(j) = 0 (4.166)

y por tanto se cumple. En cuanto a la condicin b.2, los polos ya han sido obtenidos arriba. Son imaginarios puros y simples. Veamos sus residuos.
4 2 k0 K1 s s + 10s + 9 ------------------------------- = ---- + k s + ------------Z( s ) = 3 2 s s +2 s + 2s

9 k 0 = [ Z(s)s ] s 0 = -2
2

Z(s) k = -------s

= 1
s

(4.167)

s +2 K 1 = 2k 1 = Z(s) ------------s

s 2

7 = -2

que son reales y positivos. Por tanto, la funcin es realizable LC. Puede comprobarse que los residuos de la admitancia tambin son reales y positivos. Esto vendr bien en cualquier caso para la sntesis de Foster 2. Vemoslo169.

169. Se van a utilizar los mismos smbolos para denotar los residuos de la impedancia y de la admitancia. Debe tenerse cuidado para que no surja confusin.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -128

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

2 3 K1 s K2 s s(s + 2) s + 2s Y(s) = ------------------------------- = -------------------------------------- = ------------- + ------------4 2 2 2 2 2 (s + 1)(s + 9) s +1 s +9 s + 10s + 9

s +1 K 1 = 2k 1 = Y(s) ------------s s +9 K 2 = 2k 2 = Y(s) ------------s Foster 1 De (4.167), tendremos


2

s 1

1 = -8 7 = -8

(4.168)

s 9

7 -- s 92 2 1 1 Z(s) = --------- + 1s + ------------- = ----- + 1s + ----------------2 s 2 2 1 s +2 -- s -- s + ----9 7 7 -- s 4 que en forma de circuito es, 2/7 2/9 1 Z(s), Y(s) 7/4

(4.169)

Foster 2 De (4.168), tendremos 1 7 -- s -- s 8 8 1 1 Y(s) = ------------- + ------------- = ----------------- + -------------------2 2 1 1 8 s +1 s +9 8s + ----- -- s + -------7 7 1 ----- s -- s 72 8

(4.170)

4 -129

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

que en forma de circuito es, Z(s), Y(s) 1/8 8 8/7 7/72

Cauer 1 Empezaremos con la impedancia, ya que tiene polo en infinito. Utilizando la tcnica de divisin de polinomios tendremos, s + 10s + 9 Z(s) = ------------------------------3 s + 2s 1 1/8 64/7
4 2

Z(s), Y(s)

s + 10s + 9 s + 2s 4 2 s 2 s 1s 2 3 Z, r. serie, L=1 s + 2s 8s + 9 3 9 s -- s 1 s 8 -8 Y, r. paralelo, C=1/8 7 2 7/72 8s + 9 -- s 8 2 8 s 64 ----- s 7 Z, r. serie, L=64/7 7 -- s 9 8 7 7 -- s ----- s 8 72
Y, r. paralelo, C=7/72

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -130

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Cauer 2 De nuevo empezaremos con la impedancia, ya que tiene polo en cero. Utilizando la tcnica de divisin de polinomios tendremos, s + 10s + 9 Z(s) = ------------------------------3 s + 2s 2/9 11/4 Z( s ) , Y( s )
4

9 + 10s + s 2s + s 9 2 9 9 -- s ---2 2s 2 3 4 2s + s 11 s + s ----14/121 2 Z, r. serie, C=2/9 4 3 2s ----- s 4 11 ------11s 11/7 711 2 4 ----- s 3 ----- s + s Y, r. paralelo, L=11/4 11 2 121 11 2 ------- ----- s 14s 2 Z, r. serie, C=14/121 7- 3 s 4 ----- s 11 7 3 7 ----- s ------11 11s Y, r. paralelo, L=11/7 0

Ejercicio 4.5. Una impedancia LC tiene ceros en f 1 = 800KHz y en infinito. El circuito que la implementa debe tener un condensador en paralelo entre los terminales de entrada de valor C 1 = 100pF . Solamente se pueden utilizar inductores de valor L 0.5mH y el cociente entre cualquier pareja de condensadores debe ser menor o igual a 3. Obtener la funcin Z(s) y su realizacin ms simple.

4 -131

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Solucin detallada Puesto que tenemos un cero finito, en el numerador deber aparecer un factor del tipo s + z . Como hay otro cero en infinito, el orden del denominador debe ser mayor que el del numerador. Este orden debe ser superior slo en una unidad, porque si no, no sera realizable LC. Por tanto, el denominador tendr la forma s ( s + x ) , ya que los ceros y polos de las inmitancias LC estn todos en el eje imaginario. Adems, la impedancia tendr en general una constante multiplicativa de la funcin racional, a la que vamos a llamar 1 A . En resumen, la forma de la funcin de impedancia ser, s + z 1 -----------------------Z(s) = -A s ( s2 + 2 ) x El valor de z est dado por el enunciado, z = 2 800 10 rad/s = 1.6Mrad/s = 5.027Mrad/s
3 2 2 2 2 2 2

(4.171)

(4.172)

pero debemos obtener los valores170 de A y de x . El enunciado nos dice que el circuito debe tener un condensador C 1 = 100pF en paralelo entre los terminales de entrada. Esto se corresponde con un polo de admitancia (rama paralelo) en infinito (condensador). Afortunadamente (algo no encajara en caso contrario), nuestra admitancia tiene efectivamente un polo en infinito. Puesto que nos piden que hagamos la realizacin ms sencilla posible, debemos intentar que este condensador se corresponda con la eliminacin completa171 del polo de admitancia en infinito, para que el orden de la admitancia restante sea menor. Calculamos el valor de este residuo, y lo igualamos al condensador,
170. En este problema no se va a utilizar normalizacin. Quizs as en los siguientes se aprecie mejor la ventaja de la misma. Caso de normalizar, parecera razonable hacerlo respecto a la nica frecuencia conocida ( z ) y a la impedancia del nico elemento conocido a esa frecuencia 1 ( z C 1 ) = 1.989K 171. Si todava no se tiene muy claro la diferencia entre eliminacin parcial y eliminacin completa de los polos, y su influencia sobre el nmero de elementos, ignorar este comentario,..., ya se entender ms adelante.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -132

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

s ( s + x ) Y(s) = A ------------------------ = k Y s + Y 2(s) 2 2 1 s + z Y(s) k Y = -------1 s y por tanto, A = k Y = C 1 = 100pF 1 La admitancia restante Y 2(s) ser, s ( s + x ) s ( x z ) ------------------------ C 1 s = C 1 -------------------------Y 2(s) = Y(s) k Y s = C 1 2 2 2 2 1 s + z s + z
2 2 2 2

(4.173)

= A
s

(4.174)

(4.175)

que efectivamente es de orden menor (algo ira mal en caso contrario, pues la eliminacin del polo fue completa). Tambin est claro que x debe ser mayor que z , porque si no la admitancia restante no sera realizable (residuo negativo). Podra ser conveniente comprobar esto despus. Nos falta por conocer el valor de x , y por terminar de implementar el circuito. Para ello no tenemos ninguna relacin en forma de igualdad, sino slo unas desigualdades que imponen una cota superior al valor de los inductores y a la relacin mxima entre condensadores. Puesto que el valor de a su vez en cotas para el valor de x ), podemos sencillamente terminar de realizar el circuito de forma simblica (en funcin de x ). Obtener tambin de forma simblica el valor de los elementos, y exigir que se cumplan las restricciones impuestas por el enunciado. La admitancia restante Y 2(s) , supuesta realizable ( x > z ) , se corresponde con una rama en paralelo con C 1 compuesta por una asociacin en serie de bobina y condensador (no hay otra alternativa, es decir, el circuito (cannico) que realiza la funcin es nico172). Sus valores pueden calcularse fcilmente de la siguiente manera,
4 -133
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

x es libre (aunque parece evidente que las cotas anteriores resultarn

s ( x z ) 1 Y 2(s) = C 1 -------------------------- = --------------------------------------------------------------------2 2 1 1 s + z ------------------------------ s + ---------------------------2 2 2 2 C1 ( x z ) x z C 1 ------------------ s 2 z es decir, que la bobina y el condensador valen 1 L 2 = -----------------------------2 2 C1 ( x z ) y el circuito obtenido es, ( x z ) ----------------------C2 = C1 2 z
2 2

(4.176)

(4.177)

Z(s), Y(s)

C2 C1 L2

De la expresin (4.177) para el valor de L 2 y el valor mximo establecido para las bobinas ( L MAX = 0.5mH ) , podemos obtener173 1 L 2 = ------------------------------ L MAX 2 2 C1 ( x z )
2 2 1 x z ------------------------C 1 L MAX 2 2 1 x z + ------------------------C 1 L MAX

(4.178)

172. Esto no es as en general. Aqu ocurre porque la funcin es slo de tercer orden, nos piden que la realizacin sea lo ms simple posible (es decir, cannica), y adems nos imponen que empecemos por eliminar un polo de admitancia en infinito. 2 2 173. En ese desarrollo, se asume que x z > 0 . Si no fuera as, la forma en que se ha operado con la desigualdad sera incorrecta. Es frecuente olvidar estos detalles cuando se trabaja con smbolos en una desigualdad.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -134

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

que es una cota inferior para x , x =


MIN-1 2 1 z + ------------------------- = 6.728Mrad/s C 1 L MAX

(4.179)

equivalente a 1070KHz . Es efectivamente mayor que z . De la expresin (4.177) para el valor de C 2 y el valor mximo establecido para la relacin entre condensadores, podemos obtener174 C 1 ------ 2 3 3 C1 1 x -- ----- 1 3 3 2
z 2

1 x z -- ------------------ 3 2 3
z

4 x -- ----- 4 3 2
z

(4.180)

2------ z x 2 z 3 que establece una cota superior y una nueva cota inferior para x . x x 2= ------ z = 5.804Mrad/s MIN-2 3 = 2 z = 10.053Mrad/s MAX

(4.181)

La cota inferior dada por (4.179) es ms restrictiva, por lo que el intervalo aceptable para x es el siguiente, x [ 6.728, 10.053 ]Mrad/s (4.182)

La eleccin de cualquier valor de x dentro de este intervalo, y su utilizacin en (4.177) para obtener los valores de C 2 y L 2 proporciona una

174. Slo hay dos condensadores en el circuito. Cualquier razn entre ellos (es decir, la de uno respecto al otro y la inversa) debe ser menor que 3. De ah se derivan las dos desigualdades planteadas. En el manejo se stas asumiremos, ya sin reparos, 2 2 que x z > 0 . 4 -135
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

solucin vlida al problema. Vamos a dar aqu dos ejemplos, correspondientes a los extremos del rango de validez de x , z
(Mrad/s)
5.027

C1
(pF)
100.0

x
(Mrad/s)
6.728 10.053

C2
(pF)
79.12 300.0

L2
(mH)
0.5000 0.1319

La coincidencia en cada caso de los valores de L 2 C 2 con extremos impuestos en el enunciado (0.5mH 3C 1 ) no es casualidad.

Ejercicio 4.6. Implementar una impedancia LC que sea nula para f = 4KHz y f = 8KHz , y sea infinita para f = 2KHz , f = 6KHz y f = 10KHz . A altas frecuencias, el circuito debe comportarse como un condensador de 200nF. La realizacin debe llevarse a cabo de forma que aparezca un condensador en paralelo entre los terminales de entrada y que los ceros puedan ajustarse independientemente. Solucin detallada Nos dicen que la impedancia debe tener polos en 2KHz, 6KHz, y 10KHz, y ceros en 4KHz y 8KHz. Adems, a altas frecuencias el circuito debe comportarse como un condensador (de 200nF). La impedancia de un condensador en infinito es cero, por lo que nuestra impedancia deber tener tambin un cero en infinito. Tenemos por tanto 6 polos y 5 ceros, lo que quiere decir que nos falta un cero an175. La nica manera de aadir un
175. Los polos y ceros finitos (y no nulos) son en realidad una pareja de polos/ceros complejos conjugados. Los polos y ceros infinitos o nulos son slo uno, como se ha comentado antes. Adems, todos los polos deben ser simples por las condiciones de realizabilidad. Considerando los polos y ceros en infinito (los que no son races de numerador y denominador), todas las funciones racionales tienen el mismo nmero de polos que de ceros.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -136

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

(nico) cero manteniendo las condiciones de realizabilidad de inmitancias LC es poner este cero en cero. En resumen, la forma de la impedancia deber ser, s ( s + z ) ( s + z ) 1 2 Z(s) = A --------------------------------------------------------------------------2 2 2 2 2 2 ( s + p ) ( s + p ) ( s + p )
1 2 3

(4.183)

Los valores de las frecuencias finitas que intervienen estn dados en el enunciado (aunque habra que expresarlos en unidades naturales). Sin embargo, en este problema vamos a utilizar normalizacin en frecuencia y en impedancia para hacernos el trabajo ms cmodo. Podemos elegir la frecuencia y la impedancia de normalizacin que queramos. En cuanto a la frecuencia, es habitual (por resultar cmodo) utilizar la ms pequea de las que se vayan a emplear, en nuestro caso, la ms pequea de entre los polos y los ceros finitos (y no nulos), es decir, f 0 = 2KHz , o lo que es lo mismo (aunque no puedan utilizarse indistintamente un valor numrico y otro), 0 = 2 2 10 rad/s = 12.566Krad/s
3

(4.184)

La normalizacin (simultneamente en frecuencia y en impedancia) la abordamos de la siguiente manera, Z( s ) Z n(s n) = -------R0


2 2 2

=
s = sn 0 2

s ( s + z ) ( s + z ) A- --------------------------------------------------------------------------1 2 = ----R0 ( s2 + 2 ) ( s2 + 2 ) ( s2 + 2 ) p p p
1 2 3

=
s = sn 0 2

(4.185)

sn 0 ( sn 0 + z ) ( sn 0 + z ) A 1 2 = ----- -------------------------------------------------------------------------------------------------- = R0 ( s2 2 + 2 ) ( s2 2 + 2 ) ( s2 2 + 2 ) n 0 p n 0 p n 0 p
1 2 3

4 -137

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

5 sn ( sn + z 0 ) ( sn + z 0 ) 0 A 1 2 - = ----- ------ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = R0 6 ( s2 + 2 2 ) ( s2 + 2 2 ) ( s2 + 2 2 ) 0 n p 0 n p 0 n p 0


1 2 3

sn sn + nz sn + nz 1 2 A = ------------- ------------------------------------------------------------------------------------R0 0 2 2 2 2 2 2 sn + np sn + np sn + np 1 2 3
2 2 2 2

(4.186)

Ahora vamos a elegir la impedancia de normalizacin como R0 = A 0 (4.187)

El que el trmino de la derecha tiene en efecto dimensiones de impedancia (en caso contrario sera incorrecto hacerlo) lo podemos comprobar observando que A lim Z(s) -s s (4.188)

y que segn el enunciado, a alta frecuencia el circuito deba comportarse como un condensador (de 200nF), por lo que A tendr dimensiones inversas a las de un condensador. Por tanto, (4.187) es dimensionalmente correcta. Es ms, el valor de A ser, 1 A = -------------200nF (4.189)

lo que permite obtener ya un valor numrico para la impedancia de normalizacin, R 0 = A 0 = 397.89 (4.190)

Volviendo a la expresin (4.186) de la impedancia normalizada (en impedancia y en frecuencia), la eleccin hecha para la impedancia de normalizacin lleva a,

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -138

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

sn sn + nz sn + nz 1 2 Z n(s n) = ------------------------------------------------------------------------------------ s2 + 2 s2 + 2 s2 + 2 n p 1 n n p 2 n n p 3 n
2 2 2 2

(4.191)

En esta expresin, todas las variables representa magnitudes adimensionales (nmeros sin unidades). Los valores de las frecuencias normalizadas de ceros y polos se obtienen fcilmente como, n = 0 = f f0 En nuestro caso, 4KHz 8KHz n z = ------------- = 2, n z = ------------- = 4 2KHz 2KHz 1 2 2KHz 6KHz n p = ------------- = 1, n p = ------------- = 3 2KHz 2KHz 1 2 10KHz n p = ---------------- = 5 2KHz 3 (4.192)

(4.193)

Es frecuente, una vez hecha la normalizacin, dejar caer el subndice n en todos los smbolos, dando por entendido que se sabe que son variables normalizadas y que no habr confusin. Entonces, finalmente, podemos expresar la impedancia a realizar como, s ( s + 4 ) ( s + 16 ) Z(s) = -----------------------------------------------------------2 2 2 ( s + 1 ) ( s + 9 ) ( s + 25 )
2 2

(4.194)

La condicin de realizabilidad LC que hemos llamado a) se cumple (la funcin es racional-real) y la b.1) tambin (la funcin es impar, y por tanto su parte real cuando s = j es nula). En cuanto a la b.2), es evidente que los polos estn todos en el eje imaginario y son simples. Slo falta calcular sus residuos y ver si son reales positivos. Esto es algo que tenamos que hacer de todos modos para realizar la impedancia.

4 -139

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Sin embargo, hay un requisito del enunciado que no se ha atendido an. Se nos pide que los ceros puedan ajustarse de forma independiente. Se refiere a los ceros finitos (y no nulos), pues los ceros en cero e infinito no admiten ajuste. Esto quiere decir que debemos procurar que los valores de los ceros dependan de pocos elementos, y que la variacin de estos elementos para modificar el valor del cero no afecte al resto de caractersticas del circuito. La implementacin de una inmitancia LC se hace en base a eliminar polos (de impedancia o admitancia). Cada eliminacin se corresponde con uno a dos elementos LC. Si hiciramos una implementacin siguiendo la tcnica de Foster 1, los valores de los ceros se reflejaran en todos los residuos de los polos de impedancia, por lo que sera difcil modificar un cero concreto sin afectar a otras cosas. Algo similar ocurrir si empleamos cualquiera de las tcnicas de Cauer. La nica manera que tenemos de concentrar los elementos que influyen en los valores de los ceros es hacer que estos ceros pasen a ser polos en el proceso de realizacin. Para ello, basta con realizar la implementacin siguiendo una expansin en fracciones simples de la inversa de la impedancia (la admitancia), es decir, la tcnica Foster 2. La discusin de realizabilidad hecha hasta ahora sigue siendo vlida. La admitancia es una funcin racional, impar, y sus polos son imaginarios puros y simples. Falta por evaluar sus residuos, que deben ser reales y positivos. La realizabilidad de la admitancia implica la de la impedancia y viceversa. La expansin en fracciones simples de la admitancia es,
2 2 2 k0 K2 s K1 s ( s + 1 ) ( s + 9 ) ( s + 25 ) Y(s) = ------------------------------------------------------------ = ---- + k s + ------------- + ---------------2 2 2 2 s s ( s + 4 ) ( s + 16 ) s + 4 s + 16

225 1 9 25 k 0 = [ Y(s)s ] s 0 = -------------------- = -------64 4 16 Y(s) k = -------s = 1


s

(4.195)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -140

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

s +4 K 1 = Y(s) ------------s

s 4

( 4 + 1 ) ( 4 + 9 ) ( 4 + 25 ) = ------------------------------------------------------------------- 4 ( 4 + 16 )

3 5 21 3 5 7 105 = ----------------------- = ----------------- = -------16 44 4 12 s + 16 K 2 = Y(s) ---------------s


2

(4.196)

s 16

( 16 + 1 ) ( 16 + 9 ) ( 16 + 25 ) = ---------------------------------------------------------------------------- 16 ( 16 + 4 )

315 579 15 ( 7 ) 9 15 7 9 = ------------------------------- = -------------------- = ----------------- = -------64 16 4 16 ( 12 ) 16 12 que demuestra que los residuos son reales y positivos. Por tanto, la inmitancia es realizable. La expansin en fracciones simples de la admitancia queda entonces como, 105 225 315 --------------- s -------- s 64 16 64 Y(s) = -------- + 1s + ------------- + ---------------- = 2 2 s s + 4 s + 16 1 1 1 = ----------- + 1s + ----------------------------- + -------------------------------- = 641 64161 -------- s -------- s + ----------- -------- s + -------------315 315105 105 225 ----------- s -------- s 1024 64 1 1 1 = ------- + C s + ----------------------- + ----------------------L0 s 11L 1 s + -------- L 2 s + -------C1 s C2 s Los valores de los elementos (normalizados en impedancia y admitancia) sern los que se deducen de esta ecuacin. El circuito ser el siguiente, (4.197)

Z(s), Y(s)

L0

L1 C1

L2 C2

4 -141

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Slo falta desnormalizar los valores de los elementos. Para ello, recordamos la forma en que se normalizan las impedancias, simultneamente en impedancia y en frecuencia, Z(s) Z n(s n) = -------R0 (4.198)
s = sn 0

y la aplicamos a los elementos individuales para obtener las relaciones entre sus valores normalizados y reales, RR n = ----R0 sL s n 0 ----- = ----------- L sn Ln = R0 R0 1 1 1 ----------- = ------------ = ---------------------s n C n sCR 0 s n 0 R 0 C invirtiendo las relaciones, tendremos, R = Rn R0 L = Ln L0 C = Cn C0 donde el inductor y el condensador de normalizacin estn dados por, R0 L 0 = -----0 1 C 0 = ------------0 R0 En nuestro caso, utilizando (4.184) y (4.190), RR n = ----R0 0 L n = ------ L R0 Cn = 0 R0 C (4.199)

(4.200)

(4.201)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -142

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

R0 L 0 = ------ = 31.66mH 0 1 C 0 = ------------- = 200.0nF 0 R0

(4.202)

La coincidencia de la capacidad de normalizacin con el valor del condensador mencionado en el enunciado no es una casualidad. Recurriendo a (4.197), y teniendo en cuenta que esos elementos son los normalizados, podemos dar los siguientes valores para cada elemento L0
NORM. DESNORM.

C 1 16 -------105

L1

C1 105 -------64 64 -------315

L2

C2 315 ----------1024

64 -------225

9.006mH 200.0nF 4.824mH 328.1nF 6.433mH 61.52nF

NOTA: Se ha empleado el smbolo L 0 con dos significados diferentes: un elemento del circuito, y la inductancia de normalizacin. No debera surgir confusin si las ideas estn claras NOTA: Como se nos peda, la realizacin de cada uno de los ceros finitos se corresponde con un nmero reducido de elementos (cada uno de ellos con una rama paralelo constituida por una asociacin serie LC). La modificacin del valor de las frecuencias de los ceros es por tanto relativamente fcil, y puede hacerse de forma independiente para cada uno de ellos (la modificacin de uno de ellos no afecta al otro).

Ejercicio 4.7. Implemente la siguiente admitancia LC utilizando el circuito de la figura, en el que debe cumplirse LC = 1 .

4 -143

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

s + 6s + 8s Y(s) = ------------------------------4 2 s + 4s + 3

C L LC = 1

Solucin detallada Este problema es ilustrativo de lo que significa la eliminacin parcial de polos y la flexibilidad adicional que permite. El precio a pagar es un aumento del nmero de elementos (y por tanto del coste). La topologa del circuito est dada por el enunciado. Esto significa que el orden de eliminacin de polos de impedancia/admitancia (rama serie o rama paralelo) est fijado, y tambin, hasta cierto punto, la frecuencia de los polos a eliminar (en cero, en infinito, o finito). Slo hasta cierto punto porque en el caso de un polo finito, no est fijada su frecuencia (salvo en la rama paralelo en la cual LC = 1 ). Tampoco est fijada la cantidad en la que debe eliminarse cada polo, es decir si la eliminacin debe ser completa siempre, como se ha hecho hasta ahora en todos los problemas anteriores, o si en algn caso esta eliminacin debe ser parcial y, en ese caso, en que medida realizar la eliminacin176. Este tipo de problemas puede resolverse con mayor facilidad recurriendo a los diagramas polo-cero, como veremos ms tarde. De momento, sigamos el procedimiento que seguira alguien que no se planteara la posibilidad de realizar alguna eliminacin parcial. Para el-

176. La eliminacin siempre debe realizarse entre cero y el residuo completo. Si se hiciera una eliminacin por encima del residuo del polo, la inmitancia restante tendra un polo en la misma frecuencia pero con residuo negativo, es decir, no sera realizable.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -144

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

lo, recordamos el valor de la funcin de admitancia, y le damos nombres a los elementos. L2 s + 6s + 8s Y(s) = ------------------------------4 2 s + 4s + 3
5 3

C3 C4 C5

C1

L4

1 = 1 L4 C4 = 1 A la vista del circuito, debemos realizar una eliminacin de un polo de admitancia en infinito (condensador en rama paralelo), seguida de una eliminacin de un polo de impedancia en infinito (bobina en rama serie), seguida de una eliminacin de un polo de impedancia en cero (condensador en rama serie), seguida de la eliminacin de un polo finito de admitancia (serie LC en una rama paralelo) cuya frecuencia est dada por 1 = 1 L 4 C 4 = 1 , y finalmente seguida por una eliminacin de un polo de admitancia en infinito (condensador en rama paralelo). Siguiendo este procedimiento, realizando siempre eliminaciones completas, se obtiene, s + 6s + 8s Y(s) = Y 1(s) = ------------------------------- = k Y s + Y 2(s) 4 2 1 s + 4s + 3 s + 4s + 3 Z 2(s) = ---------------------------- = k Z s + Z 3(s) 3 2 2s + 5s 3 2 -- s + 3 k 0Z 2 3 Z 3(s) = ------------------- = --------- + Z 4(s) 3 s 2s + 5s
2 5 s + -2 20 ------------Y 4(s) = ----3 s 4 2 5 3

k Y = 1 = C 1 1

k Z = 1 2 = L 2 2 (4.203) k 0Z = 3 5 = 1 C 3
3

No tiene polo interno!!

4 -145

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Es decir, que mediante eliminaciones completas llegamos a un punto en el que la admitancia restante no tiene polo donde debera tenerlo para poder seguir con la realizacin. En realidad, las ramas 4 y 5 estn conectadas entre los mismos nudos, y por tanto es arbitrario cual de ellas se realice (elimine) antes. Por tanto, podramos seguir con la eliminacin del polo de admitancia en infinito correspondiente a C 5 . Obtendramos k Y = 20 3 = C 5 , y la admitancia restante con la que deberamos realizar la rama 4 es ahora Y 5(s) = 50 ( 3s ) , que tiene slo un polo en cero (y no un polo a frecuencia interna (finita y no nula) como exige la realizacin de C 4 y L 4 . Esto era previsible porque la eliminacin del polo de admitancia en infinito de Y 4(s) no poda crear un polo de admitancia en una frecuencia interna porque la propia Y 4(s) no lo tena, y la eliminacin de polos nunca crea polos nuevos. En definitiva, hemos de volver atrs a algn punto. Este punto debe ser, lgicamente, anterior a la ltima eliminacin a partir de la cual se vio que ya no podamos seguir (la eliminacin del polo de impedancia en infinito de Z 3(s) , correspondiente a C 3 )177. Partiendo por tanto de Z 3(s) vamos a realizar una eliminacin de su polo de impedancia en infinito, pero no con el residuo completo, sino con un residuo parcial, cuyo valor obtendremos de exigir que la impedancia restante que quede despus de esta eliminacin tenga un cero en la frecuencia finita 1 = 1 L 4 C 4 = 1 (de esta manera, la inversa de esta impedancia, que ser la admitancia restante, tendr un polo en 1 ). Numricamente, los clculos son como sigue,

177. Qu pasara si, en el orden (arbitrario) de realizacin de L2 y C3, hubiramos hecho antes la realizacin de C3 y despus la de L2? Sera necesario volver hasta la eliminacin de C3? O slo hasta la de L2?.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -146

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

3 2 # -- s + 3 k 0Z 2 3 Z 3(s) = ------------------- = --------- + Z 4(s) 3 s 2s + 5s Z 4(s) = Z 3(s) --------s


s = 1
2

# k 0Z 3

(4.204) = 0

s = 1

3 -- ( 1 ) + 3 # 2 32 1 = ----------------------- = --------- = -k 0Z = [ sZ 3(s) ] 3 2 2 ( 1 ) + 5 3 2 s = 1 C 3 = 1 k 0Z = 2


3

(4.205)

Ntese que k 0Z no es ahora el residuo (completo) de Z 3(s) en infinito, sino


3

un residuo parcial cuyo valor debe ser menor que el total (que en este caso era 3/5) para que la inmitancia restante sea realizable. Los clculos seguirn ahora con la obtencin de178 Z 4(s) , que deber presentar un cero en 2 s = 1 (algo habramos hecho mal en caso contrario), su inversin, la eliminacin del polo finito de admitancia en s = 1 y la del polo de admitancia en infinito (en cualquier orden), es decir,
2

178. Lgicamente, esta Z 4(s) ser diferente a la obtenida anteriormente. A pesar de eso, como es habitual en estos problemas, no las distinguiremos en la notacin para no hacer las cosas demasiado engorrosas. Lo mismo se aplica al resto de inmitancias restantes, residuos, y elementos de circuito. 4 -147
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

3 2 -- s + 3 2 1 s +1 2 Z 4(s) = ------------------- ---- = ---------------------3 3 2s 2s + 5s 4s + 10s


3 K4 s 4s + 10s Y 4(s) = ---------------------- = k Y s + ------------2 2 4 s +1 s +1

(que tiene el cero esperado)

(4.206) C5 = 4 C4 = 6 L4 = 1 6

Y 4(s) k Y = ----------4 s
2

= 4
s

s +1 K 4 = Y 4(s) ------------s

= 6
s =1
2

con lo que, ahora s hemos conseguido resolver el problema. Veamos ahora como podramos habernos beneficiado de la utilizacin de los diagramas polo-cero. Para ello, lo primero es calcular los polos y los ceros de la inmitancia a realizar, en nuestro caso, tras resolver las ecuaciones bicuadrticas de numerador y denominador, s + 6s + 8s Y(s) = ------------------------------4 2 s + 4s + 3
5 3

{ z } = { 0, j 2, j 4 } (4.207) { p } = { j 1, j 3, }

El primer intento se corresponde con el diagrama polo-cero siguiente. Con este simple ejercicio (sin ningn clculo), hubiramos podido prever que ese camino no llevaba a una solucin vlida179.

179. Se va a utilizar la siguiente notacin: CR: Complete removal (eliminacin completa). PR: Partial removal (eliminacin parcial.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -148

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Y(s)

C.R. 2
( C1 )

Y 2(s) Z 2(s) Z 3(s) Z 4(s) Y 4(s)


Y no hay polo finito de admitancia Si seguimos con la creacin de C5,

( L2 )

C.R. 2

( C3 )

C.R.

2 2

Y 4(s) Y 4(s)
Que no soluciona nada, como era previsible.

( C5 )

C.R. 2

Veamos ahora el diagrama polo-cero correspondiente al procedimiento en el cual se elimina parcialmente el polo en cero de Z 3(s) ,

4 -149

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Y(s)

C.R. 2
( C1 )

Y 2(s) Z 2(s) Z 3(s) Z 4(s) Y 4(s) Y 5(s)


( C 4, L 4 ) ( C5 )

( L2 )

C.R. 2

( C3 )

P.R.

2 2

C.R.

C.R. 2

Por tanto, este segundo diagrama polo-cero nos hubiera mostrado que este camino s llevaba a una solucin vlida, ahorrndonos gran parte de los clculos. Los clculos correspondientes a este diagrama han sido realizados ya, por lo que no los repetiremos. Utilizando esta tcnica de diagramas polo-cero, es fcil responder a la pregunta formulada anteriormente en una nota a pie de pgina. Hgalo como ejercicio. Por ltimo, quizs haya pensado que el problema tambin se podra resolver calculando simblicamente la funcin de transferencia del circuito de la figura en funcin de los valores de sus elementos, e igualando los coeficientes a los de la admitancia dada. Esto, en los casos relativamente sencillos como ste, es posible hacerlo sin recurrir a ordenadores, pero los clculos son muy tediosos y la probabilidad de equivocarse es muy alta. Si le quedan ganas, intntelo por curiosidad, aunque no sea el mtodo ms recomendable.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -150

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Ejercicio 4.8. Obtenga una impedancia Z(s) que sea nula para = 0 y = 4000rad/s e infinita para = 2000rad/s y = 6000rad/s . A altas frecuencias Z(s) debe comportarse como un inductor de 1mH. Para = 10000rad/s la impedancia debe ser Z(j) = 4.9219 . Estudie la posible implementacin de dicha impedancia con los circuitos de la figura, y realcela en aquellos casos en que sea posible.

a) C L c)

b)
8

LC = 10 HF

Solucin detallada Los datos de polos y ceros dados nos llevan a que el numerador de la impedancia debe ser al menos de orden 3 (para realizar el cero en cero y el cero finito180) y el denominador de orden 4 (para realizar los dos polos finitos). Sin embargo, esto nos lleva a que, a altas frecuencias, la impedancia tender a cero a 20dB/dec, lo que se corresponde con un condensador y no con una bobina como nos piden. Ser por tanto necesario aumentar el orden del numerador en 2, para que a altas frecuencias tienda a infinito a 20dB/dec,
180. Casi siempre, por cero o polo finito entenderemos un cero o polo finito y no nulo. En alguna otra ocasin, se incluir al cero en el conjunto de frecuencias crticas finitas. Por el contexto, no debera surgir confusin. 4 -151
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

como corresponde a una bobina. Esto nos obliga a introducir un nuevo cero finito, de valor desconocido, en la impedancia. Tendremos entonces dos incgnitas en la expresin de la impedancia: la constante multiplicativa y el valor del cero finito desconocido. Tenemos tambin conocimiento del valor de la impedancia en dos puntos: a una frecuencia determinada (10000rad/s) y cuando la frecuencia tiende a infinito. Por tanto, no debera haber problema en resolver las dos incgnitas. La forma de la impedancia ser entonces, z = 1 = z2 p1 = = p2 A = ? 4000rad/s ? 2000rad/s (4.208) 6000rad/s

s(s + + Z(s) = A --------------------------------------------------2 2 2 2 ( s + p ) ( s + p )


1 2

2 2 z ) ( s 1

2 z ) 2

con

Est claro que a altas frecuencias, Z(s) As , por lo que deber ser A = 1mH (4.209)

Antes de utilizar el valor de (la magnitud) de la impedancia a 10000rad/ s para determinar el valor de z , vamos a normalizar en frecuencia y en im2

pedancia. Por simplicidad, y como es habitual, no introduciremos notacin diferente para las variables normalizadas, por lo que ser necesario estar atento en todo momento al significado de los smbolos a este respecto. Elegimos como frecuencia de normalizacin, como es habitual, a la ms baja de las frecuencias crticas, en este caso p , es decir, 1 0 = 2000rad/s La normalizacin en frecuencia resulta en, (4.210)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -152

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

s ( s + z ) ( s + z ) 1 2 Z(s) = A 0 --------------------------------------------------2 2 2 2 ( s + p ) ( s + p )
1 2

con

z = 2 1 = ? z2 p1 = 1 = 3 p2 A = 1mH

(4.211)

en donde la variable s y los diferentes smbolos de las frecuencias crticas representan ya valores normalizados. La forma de esta expresin sugiere utilizar como impedancia de normalizacin181, R 0 = A 0 = 1mH 2000rad/s = 2 que una vez utilizada lleva a, s ( s + z ) ( s + z ) s ( s + 4 ) ( s + z ) 1 2 2 Z(s) = --------------------------------------------------- = ---------------------------------------------2 2 2 2 2 2 ( s + p ) ( s + p ) (s + 1)(s + 9)
1 2

(4.212)

(4.213)

Vamos ahora a determinar el valor de z . Para ello, vamos a utilizar el


2

conocimiento dado en el enunciado de que Z(j) = 10000rad/s = 4.9219 (4.214)

Pero estos valores no estn normalizados, por lo que el primer paso ser normalizarlos en frecuencia y en impedancia182, para obtener la siguiente expresin, Z(j) = 5 = 2.46095 que llevada a (4.213), resulta en, (4.215)

181. Esto es una eleccin. Cualquier otro valor sera tambin vlido. 182. Evidentemente, con las mismas constantes de normalizacin empleadas anteriormente. 4 -153
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

5 ( 25 + 4 ) ( 25 + z ) 2 Z(j) = 5 = --------------------------------------------------------- = ( 25 + 1 ) ( 25 + 9 ) 105 2 = -------- z 25 = 2.46095 384 2 es decir, z 25 = 9.000


2 2

(4.216)

(4.217)

Habr dos183 soluciones, una en la que z es mayor que 5, y otra en la que es menor, z > 5 z 25 = z 25 = 9 z = 2 2 2 2 z < 5
2

34 (4.218)

2 z 2

25 = 25

2 z 2

= 9 z = 4
2

Cualquiera de las dos soluciones es vlida, pues respeta el que los polos y ceros estn intercalados. Por simplicidad, vamos a tomar aqu el valor z = 4 . El alumno puede ensayar la otra solucin.
2

Tenemos entonces ya la impedancia normalizada (en frecuencia y en impedancia), s ( s + 4 ) ( s + 16 ) Z(s) = ------------------------------------------2 2 (s + 1)(s + 9)
2 2

(4.219)

y falta por ver con cules de los circuitos propuestos en el enunciado se podra realizar, y en su caso realizarla. En estos casos, una forma rpida de desechar algunas posibilidades es comparar los comportamientos asintticos a frecuencias altas y bajas de la funcin de inmitancia y de los circuitos propuestos. Est claro que nuestra
183. En realidad hay cuatro, porque las soluciones aparecern con doble signo. Sin embargo, nosotros estamos buscando en realidad la magnitud de un par de ceros imaginarios puros, por lo que cualquiera de los dos signos representa en realidad a la misma solucin.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -154

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

impedancia tiende a cero a frecuencias bajas, y a infinito a frecuencias altas. La aplicacin de las reglas de comportamiento asinttico a los circuitos del enunciado demuestra que esto se corresponde con los circuitos a) y c), pero que el circuito b) tiene una impedancia que tiende a cero a frecuencias altas y a infinito a frecuencias bajas. Por tanto, el circuito b) queda descartado de entrada. El circuito a) podra representar una realizacin Foster-1 de cualquier impedancia con un polo en infinito y dos polos finitos. Este es el caso de nuestra impedancia, por lo que seguro que nos servir. Los clculos son los siguientes, C1 s ( s + 4 ) ( s + 16 ) Z(s) = ------------------------------------------2 2 (s + 1)(s + 9)
2 2

L1 a)

C2

L2

KZ s KZ s 1 2 Z(s) = k Z s + ------------------- + ------------------2 2 2 2 s + p s + p


1

kZ = 1 L = 1 K Z = 45 8
1

C 1 = 1 K Z = 8 45 1 2 L 1 = K Z p = 45 8 1 1 C 2 = 1 K Z = 8 35 2 2 L 2 = K Z p = 35 72 2 2

(4.220)

K Z = 35 8
2

Estos valores de elementos son valores normalizados en frecuencia e impedancia. Para desnormalizarlos utilizamos,

4 -155

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

R = Rn R0 C = Cn C0 L = Ln L0

con

R0 = 0 = C0 = L0 =

2 2000rad/s 1 ------------- = 250F 0 R0 R0 ------ = 1mH 0 (4.221)

Lo que resulta en los siguientes valores, L


NORM. DESNORM.

L1 45 8 5.625mH

C1 8 45 44.44F

L2 35 72 0.4861mH

C2 8 35 57.14F

1 1mH

En cuanto al circuito c), es muy parecido al a), ya que intercambiar el orden de eliminacin de los polos de impedancia (uno finito y otro en infinito) no supone una diferencia real. La diferencia real es que el ltimo polo finito se ha eliminado aqu en dos pasos. C1 s ( s + 4 ) ( s + 16 ) Z(s) = ------------------------------------------2 2 (s + 1)(s + 9) c)
2 2

L2 C3 L3
8

L1

L4

L 3 C 3 = 10 HF

El circuito c) no es cannico (emplea ms elementos de los necesarios). Esto significa que se ha realizado alguna184 eliminacin parcial. Esto concuerda con la realizacin del ltimo polo finito de impedancia en dos pasos, y tambin facilita el cumplimiento de la restriccin que tenemos im184. Podemos saber ms en realidad: la diferencia entre el nmero de elementos (6) y el orden de la inmitancia (5) significa que slo se ha realizado una eliminacin parcial y que sta ha sido en cero en infinito.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -156

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

puesta al valor de la frecuencia del polo finito de admitancia (rama paralelo constituida por L 3 y C 3 en serie). Como primer paso, vamos a normalizar el valor de este producto, L 3 C 3 = L 0 L n3 C 0 C n3 = 10 HF
8 L3 C3 10 HF L n3 C n3 = ------------ = -------------------- = 0.04 L0 C0 L0 C0 8

(4.222)

donde hemos utilizado los valores obtenidos previamente para C 0 y L 0 . Alternativamente podramos haber hecho lo siguiente 1 1 3 = ---------------- = n 3 0 = --------------------- 0 L3 C3 L n3 C n3 L n3 C n3 = L 3 C 3 0 = 0.04 lo que concuerda, lgicamente, con el hecho de que 0 = 1 L0 C0 La frecuencia de resonancia de la rama compuesta por C 3 y L 3 es 1 1 3 = ---------------- = ------------------------ = 10000rad/s 8 L3 C3 10 HF 3 10000rad/s ------ = -------------------------- = 5 n3 = 2000rad/s 0 lo que lgicamente tambin concuerda con 1 1 n3 = --------------------- = ------------- = 5 0.04 L n3 C n3 (4.226) (4.224)
2

(4.223)

(4.225)

En definitiva, despus de haber obtenido el valor normalizado de n3 , podemos utilizar un diagrama polo cero para ver en qu forma podemos implementar nuestra impedancia siguiendo la topologa del circuito c). En principio intentaremos hacer eliminaciones totales siempre que sea posible, sa4 -157
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

biendo ya que deberemos hacer una de ellas parciales, que utilizaremos para posicionar el cero correspondiente (que al invertir la inmitancia restante se convertir en polo) en el valor calculado para n3 . El eje de frecuencias no est dibujado a escala. Z(s) 0 1
( L 1, C 1 )

16

C.R.

Z 2(s) Z 3(s)

( L2 )

C.R. 2

Se han realizado eliminaciones (totales) a una frecuencia finita ( = 1 ) y en infinito. Esto (las eliminaciones) est dictado por la forma del circuito c). pero no el que estas eliminaciones tengan que ser totales. Como puede observarse, al invertir la impedancia restante Z 3(s) , la admitancia restante no tendr polo en = 5 = 25 como nos exige el enunciado (a
2 2 2

travs de la exigencia de la rama compuesta por C 3 y L 3 y del valor de su producto). Por consiguiente, algo hemos hecho mal. El haber elegido la frecuencia finita = 1 y no la otra ( = 9 ) para realizar la primera eliminacin ha sido eso, una eleccin. Puede comprobarse que si se hace la otra eleccin, es decir, si se elimina el polo finito de impedancia en = 9 y despus el polo de impedancia en infinito, ambos totalmente, la situacin a la que se llega es similar. No es esto lo que hemos hecho mal. El cero en = 16 se desplaz a un valor ms bajo (hacia la izquierda) debido a la eliminacin del polo de impedancia finito. A continuacin se desplaza hasta infinito (hacia la derecha) por la eliminacin del polo de impedancia en infinito. Si esta eliminacin se hace parcial, en la medida oportuna, podremos situar el cero en = 25 , lo que, al invertir la impedancia,
2 2 2 2 2

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -158

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

proporcionar el polo de admitancia que necesitamos. Veamos el correspondiente diagrama polo-cero. Z(s) 0 1
( L 1, C 1 )

16


( L 3, C 3 ) 2

C.R.

Z 2(s) Z 3(s) Y 3(s) Y 4(s) 25

( L2 )

P.R. 2

2 2

C.R.

( L4 )

C.R.

Que como se ve, resuelve el problema satisfactoriamente. Puede comprobarse que el problema se podra resolver de forma idntica si hubiramos elegido empezar por la eliminacin del polo finito de impedancia en = 9 . Los clculos asociados con nuestra eleccin son los siguientes.
2 2 K1 s s ( s + 4 ) ( s + 16 ) Z(s) = ------------------------------------------- = ------------- + Z 2(s) 2 2 2 (s + 1)(s + 9) s +1 2

K 1 = 45 8

C 1 = 8 45 L 1 = 45 8

(4.227)

2 K1 s s ( s + 107 8 ) # Z 2(s) = Z(s) ------------- = ---------------------------------- = k s + Z 3(s) 2 2 s +9 s +1

Z 3(s)
#

s = 25

= [ Z 2(s) k s ]

= 0
s = 25
2

(4.228) L 2 = 93 128

k = [ Z 2(s) s ]

= 93 128
s = 25
2

4 -159

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Z 3(s) = Z 2(s)

# k s

35 s ( s + 25 ) = -------- -----------------------128 s 2 + 9
2

(4.229)

que tiene un cero en = 25 como buscbamos. Seguimos,


2 K3 s k4 128 -----------------------s +9 = ---------------- + ---Y 3(s) = -------2 s 35 s ( s 2 + 25 ) s + 25

2048 K 3 = ----------875 1152 k 4 = ----------875

2048 C = -------------21875 3 875 L = ----------3 2048 875L 4 = ----------1152

(4.230)

Donde hemos realizado en un slo paso la eliminacin de los dos polos de admitancia que faltaban. Esto (la eliminacin simultnea en los clculos) puede hacerse siempre que no hay alternancia en la forma de la inmitancia (es decir, siempre que los polos e eliminar en un slo paso sean todos de impedancia o todos de admitancia). Solo falta desnormalizar los valores de los elementos, para lo que utilizaremos los mismos valores empleados en la desnormalizacin de los elementos del circuito a). Los resultados se muestran en la siguiente tabla. L1
NORM. DESNORM.

C1 8----45

L2 93-------128

L3 875----------2048

C3 2048-------------21875

L4 875----------1152

45 ----8

5.625mH 44.44F 0.7266mH 0.4272mH 23.41F 0.7595mH

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -160

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Ejercicio 4.9. Esquematizar la topologa de los filtros escalera LC doblemente terminada necesaria para implementar unos parmetros de impedancia que tienen los diagramas polo-cero que se muestran a continuacin. Todos los polos de los parmetros de inmitancia prescritos son compartidos compactos. 0 a) z 12(s) z 11(s) 0 b) z 12(s) z 11(s) 1 2 3 4
2 2


2 2

Solucin detallada Puesto que todos los polos son compartidos y compactos, los nicos ceros de transmisin son los ceros de z 12(s) . Por tanto, slo podremos realizar eliminaciones en aquella frecuencias que sean ceros de z 12(s) , ya que cualquier eliminacin desemboca de una u otra manera en la creacin de un cero de transmisin a esa frecuencia. La Fig. 4.19 muestra como sera la realizacin en el caso a). Puesto que los polos de z 11(s) no coinciden con ningn cero de transmisin, era necesario comenzar por la admitancia inversa y 1(s) = 1 z 11(s) . La creacin del
2

cero de transmisin finito en = 1 exiga la realizacin de una eliminacin para situar un cero de la inmitancia de sntesis en esa posicin, seguida de una inversin y de la eliminacin completa del polo resultante. Finalmente, la eliminacin completa en = 0 crea el cero de transmisin en cero, haciendo adems que la eliminacin previa a esa frecuencia no lo cree (el cero de transmisin en cero ser simple, no doble). La z 11(s) realizada es idntica a la prescrita. Los polos y ceros de z 12(s) han sido realizados, por
4 -161
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

0 z 12(s) z 11(s) y 1(s) y 2(s) z 2(s) z 3(s) y 3(s)


C.R. P.R.


2 2 2 2 2 2 2

C.R.

Figura 4.19: Diagrama polo-cero y circuito resultante correspondiente al caso a). lo que las z 12(s) realizadas y prescritas no pueden diferir ms que en una constante. Esta eventual diferencia se resolvera mediante la utilizacin de un transformador. Tras esto, los residuos de las z 12(s) realizadas y prescritas son idnticos. Los de las z 11(s) ya lo eran. Por otra parte, puesto que se ha cumplido el teorema de bader, z 22(s) tiene todos sus polos compartidos compactos. De todo ello se deduce, por la condicin de los residuos en el caso de polos compartidos compactos, que los residuos de las z 22(s) realizadas y prescritas tambin son iguales. Por tanto, se habr terminado la sntesis de la escalera. La Fig. 4.20 muestra como sera la realizacin del caso b). La nica diferencia entre este caso y el anterior es la necesidad de una ltima eliminacin total de un polo de admitancia en infinito, que por otra parte crea el cero de transmisin en infinito dado en el enunciado. Por tanto, los comentarios hechos antes al caso a) son aplicables tambin aqu en su totalidad.

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -162

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

0 z 12(s) z 11(s) y 1(s) y 2(s) z 2(s) z 3(s) y 3(s)


C.R. P.R.


2 2 2 2 2 2 2

C.R.

y 4(s)

C.R.

Figura 4.20: Diagrama polo-cero y circuito resultante correspondiente al caso b).

Ejercicio 4.10. Disear un filtro paso de baja LC que tiene ceros de transmisin en f 1 = 1697.1Hz y f 2 = 2078.5Hz . La banda pasante se localiza en 0 f 1200Hz y debe ser mximamente plana con 0.5dB de atenuacin mxima. A altas frecuencias la atenuacin debe aumentar a 20dB/dcada. Las resistencias terminales son R S = R L = 50 . Solucin detallada En primer lugar vamos a normalizar la frecuencia utilizando

4 -163

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

f 0 = 1200Hz 0 = 21200rad/s = 7539.82rad/s

(4.231)

con lo que las frecuencias normalizadas de los ceros de trasmisin son 1 = f 1 f 0 = 1.41425 = 2 = f 2 f 0 = 1.73208 = 2 (4.232) 3

Tambin vamos a normalizar en impedancia utilizando el valor de las resistencias terminales como impedancia de normalizacin, R 0 = 50 (4.233)

con lo que los nuevos valores normalizados en impedancia de las resistencias terminales normalizadas sern, RS = RL = 1 (4.234)

Nos dicen que la funcin debe ser mximamente plana, y por tanto, H(j)
2

N(j) 1 = ---------------------------- = ---------------------------------------2n 2 2n N(j) + a n an 1 + -----------------2 N(j)

(4.235)

siguiendo el convenio habitual de que la constante de H(s) se asigna a su denominador D(s) y la de K(s) a su numerador F(s) (de forma que la potencia de mayor orden de N(s) tiene coeficiente igual a 1), tendremos en nuestro caso, N(j)
2 2 2 2 2

= ( 2) ( 3)

(4.236)

ya que no hay razn para pensar que deba haber ms ceros de transmisin que los mencionados en el enunciado (y el que debe haber en infinito segn el enunciado, pero este no ser una raiz185 de N(s) ). El numerador ser
185. Los polos y ceros en infinito no son races del denominador o numerador, sino que aparecen como consecuencia de la diferencia de grado entre ambos polinomios.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -164

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

entonces186, N (s) = ( s + 2 ) ( s + 3 ) Segn (4.235) y (4.236), la forma de H(j) H(j)


2 2 2 2 2 2 2 2

(4.237) ser (4.238)

( 2) ( 3) = -------------------------------------------------------------------2 2 2 2 2n ( 2 ) ( 3 ) + an

El valor de la magnitud en el borde de la banda pasante ser H(j1) con = 10


A p 10 2

1 = ------------2 1+

(4.239)

1 = 0.349311

(4.240)

Sustituyendo en (4.239) tendremos, H(j1)


2 A p 10 1 = ------------- = 10 = 0.891251 2 1+

(4.241)

y utilizando (4.238), H(j1) es decir, 4 a n = ------------------ 4 = 0.4880738 2 H(j1) (4.243)


2

4 = -------------4 + an

(4.242)

Nos indican que la atenuacin debe crecer a altas frecuencias a 20deb/ dcada. Esto quiere decir que el orden del denominador de H(s) debe ser mayor en una unidad al orden de su numerador. Mirando a (4.238) y tenien-

186. Tambin es vlida la versin con un signo negativo. Esto es poco significativo porque no afecta a la magnitud, que es la especificacin de la que partimos. 4 -165
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

do en cuenta que esta expresin refleja la magnitud al cuadrado, vemos que es necesario que sea n = 5 y por tanto, tendremos ya, H(j)
2

(4.244)

= H(j)H (j) = H(j)H( j ) =


2 2 2 2

( 2) ( 3) = --------------------------------------------------------------------------------------2 2 2 2 10 ( 2 ) ( 3 ) + 0.4880738 es lo mismo, = s , (s + 2) (s + 3) N(s)N( s) H(s)H( s) = ---------------------------------------------------------------------------------- = -----------------------2 2 2 D(s)D( s) 2 10 ( s + 2 ) ( s + 3 ) 0.4880738s N(s) es conocido ya, y es par en nuestro caso187, por tanto, D(s)D( s) = 0.4880738s 0.4880738s
10 8 10 2 2 2 2 2 2

(4.245)

Utilizando continuacin analtica, es decir, haciendo = s j , o lo que

(4.246)

+ (s + 2) (s + 3) =
6 4 2

(4.247)

+ s + 10s + 37s + 60s + 36

Calculando las races de este polinomio ( D(s)D( s) ) mediante algn procedimiento (normalmente esto no se hace a mano, sino utilizando un algoritmo iterativo con un ordenador188) tenemos el siguiente conjunto, s 1, 2, 3, 4 = 0.18448 j1.14676 s 5, 6, 7, 8 = 0.78759 j1.33914 s 9, 10 = 2.63759
187. N(s) siempre es par o impar, ya que todas las races estn en el eje imaginario, y por tanto aparecen por pares complejos conjugados en la forma de factores del tipo 2 2 ( s + z ) , salvo si el cero est en el origen, en cuyo caso aparece como un factor s . El producto de factores de estos tipos siempre da lugar a un polinomio par o impar. Sin embargo, en los pasos de baja no puede haber ceros de transmisin en el origen, y por tanto, en los filtros paso de baja N(s) siempre es par (esto incluye a cualquier prototipo paso de baja),
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.248)

4 -166

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Las races de ( D(s)D( s) ) , como era de esperar, tienen simetra respecto al origen, y aparecen siempre por pares conjugados. Es decir, las races reales aparecen por pares de igual magnitud y distinto signo, y las complejas por cuartetos constituidos por todas las posibles combinaciones de signo para ciertos valores absolutos de parte real e imaginaria. La separacin de races entre D(s) y D( s) podra en principio hacerse de muchas maneras. Para que se cumpla la simetra entre los dos polinomios y para que ambos tengan coeficientes reales, los pares complejos conjugados no deben separarse (deben asignarse a uno u otro polinomio), y de cada pareja de races reales o de cada cuarteto debe asignarse una raz o una pareja, respectivamente, a cada polinomio. El seguimiento de estas reglas no lleva sin embargo a una separacin nica, pues para cada pareja de races reales o cada cuarteto tendremos que hacer una eleccin entre dos posibilidades. Sin embargo, debemos buscar un polinomio D(s) que sea un polinomio de Hurwitz, es decir, que todas sus races (polos del filtro) estn en el semiplano izquierdo abierto del plano complejo, para que el filtro cuya funcin de transferencia estamos buscando sea asintticamente estable. Por tanto, tenemos ya marcada la eleccin que debemos hacer para cada par de races reales o cuarteto: las que tengan parte real negativa. De esta manera, si tenemos ya una distribucin nica (vlida) de las races de ( D(s)D( s) ) entre las de D(s) y las de D( s) . En nuestro caso,
188. Existe la posibilidad de que la funcin mximamente plana con ceros de transmisin se corresponda con una realizacin chebishev inversa, lo que permitira realizar los clculos de forma analtica sin recurrir a un ordenador. Sin embargo, esto es poco probable cuando hay ms de un cero de transmisin finito (un valor de frecuencia positiva: dos ceros de transmisin), pues la relacin entre ellos deber corresponderse con la existente entre los ceros de transmisin de los chebishev inversos (inversos de los ceros de reflexin del chebishev directo) y con la frecuencia borde de la banda pasante del chebishev inverso (que est normalizado respecto al borde de la banda de rechazo). Esto es ms probable cuando slo hay un cero de transmisin finito. El alumno puede comprobar si se da esa coincidencia en este caso. 4 -167
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

D(s) = K ( s ( 0.18448 + j1.14676 ) ) ( s ( 0.18448 j1.14676 ) ) ( s ( 0.78759 + j1.33914 ) ) ( s ( 0.78759 j1.33914 ) ) ( s ( 2.63759 ) ) o lo que es lo mismo, D(s) = K ( s + 0.18448 j1.14676 ) ( s + 0.18448 + j1.14676 ) ( s + 0.78759 j1.33914 ) ( s + 0.78759 + j1.33914 ) ( s + 2.63759 ) y agrupando, D(s) = K [ ( s + 0.18448 ) + ( 1.14676 ) ] [ ( s + 0.78759 ) + ( 1.33914 ) ] ( s + 2.63759 ) Es evidente que esta forma final puede escribirse directamente del conjunto de valores de las races. En cuanto al valor de la constante, es fcil ver que debe ser igual a la raz cuadrada del (valor absoluto189) del coeficiente de mayor orden de D(s)D( s) . De (4.238) tendremos K = y por tanto190, 0.4880738 = 0.6986228 (4.252)
2 2 2 2

(4.249)

(4.250)

(4.251)

189. Si D(s) es de orden impar, el coeficiente de mayor orden de ( D(s)D( s) ) ser negativo. Ocurrir lo contrario si el orden es par. 190. Existen dos soluciones, diferentes slo en el signo (independientemente de que el orden del denominador sea par o impar). Esto no es demasiado relevante, teniendo en cuenta que lo nico que hemos especificado es la magnitud de la funcin de transferencia/caracterstica.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -168

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

D(s) = 0.6986228 [ ( s + 0.18448 ) + ( 1.14676 ) ] [ ( s + 0.78759 ) + ( 1.33914 ) ] ( s + 2.63759 ) De (4.237) y (4.253), tendremos ya H(s) en la forma habitual, N(s) H(s) = --------D(s) es decir,
(s + 2)(s + 3) H(s) = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2 0.6986228 ( s + 2.63759 ) [ ( s + 0.18448 ) + ( 1.14676 ) ] [ ( s + 0.78759 ) + ( 1.33914 ) ]
2 2 2 2

2 2

2 2

(4.253)

(4.254)

(4.255)

Nos har falta tambin la funcin caracterstica H(s) , que vendr dada por F(s) K(s) = --------N(s) De (4.235) y de la ecuacin de Feldtkeller, es evidente que
2 2n 10 F(j) = a n = 0.4880738

(4.256)

(4.257)

donde hemos usado los valores obtenidos previamente para n y a n . Utilizando de nuevo continuacin analtica,
10 F(s)F( s) = 0.4880738 s

(4.258)

de donde191,
5 F(s) = 0.6986228 s

(4.259)

y por tanto,
191. Ntese que, al igual que ocurre con N(s) , F(s) es siempre par o impar, por las misma razones. F(s) sin embargo puede ser par o impar incluso en los pasos de baja. Ntese tambin que de nuevo aparece aqu una dualidad de signo, de poca relevancia por la misma razn de antes (no afecta a la magnitud, que es la especificacin de la que partimos). 4 -169
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

5 0.6986228 s F(s) K(s) = --------- = -------------------------------------2 2 N(s) (s + 2)(s + 3)

(4.260)

Una vez obtenidos los parmetros de transduccin podemos obtener los parmetros de inmitancia utilizando las relaciones entre ellos. En nuestro caso, N(s) es par, y por tanto, Dp Fp z 11 = R s ----------------- D +F
i i

Dp + Fp z 22 = R L ----------------- D +F
i i

1 Dp + Fp y 11 = ---- ----------------- Rs D Fi
i

1 Dp Fp y 22 = ----- ----------------- RL D Fi
i

Rs RL N z 12 = ------------------- Di + Fi (4.261) 1 N y 12 = ---------------- --------------- Rs RL Di Fi

Los polinomios que necesitamos estn dados por (4.237), (4.253) y (4.259). Tomando los signos positivos para los tres polinomios192, tras desarrollar (4.253) para expresarlo en forma expandida como193 D(s) = 0.69862s + 3.20090s + 6.61715s + + 10.11110s + 7.83157s + 6.00000 y notando que F(s) es impar, tendremos N (s) = ( s + 2 ) ( s + 3 ) F (s) = 0
p 5 F i(s) = 0.6986228s 2 2 2 5 4 3

(4.262)

(4.263)
2

D p(s) = 3.20090s + 10.11110s + 6.00000 D i(s) = 0.69862s + 6.61715s + 7.83157s Sustituyendo esto en (4.261), y teniendo en cuenta la normalizacin en
192. Realmente slo hay dos signos que elegir, porque la contante del numerador se ha hecho igual a +1 por convenio, dejando el asunto de la magnitud (y el signo) de la constante multiplicativa de H y de K a los polinomios D y F respectivamente. 193. Es una casualidad que el ltimo coeficiente de D(s) sea exactamente 6? Pinselo.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -170

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

impedancia194 (vase (4.234)), tendremos, 4 2 Dp Fp 3.20090s + 10.11110s + 6.00000 z 11 = ------------------ = ----------------------------------------------------------------------------------- 5 3 Di + Fi 1.39724s + 6.61715s + 7.83157s 4 2 Dp + Fp 3.20090s + 10.11110s + 6.00000 z 22 = ------------------ = ----------------------------------------------------------------------------------- 5 3 Di + Fi 1.39724s + 6.61715s + 7.83157s (s + 2)(s + 3) N z 12 = ---------------- = ---------------------------------------------------------------------------------- 5 3 Di + Fi 1.39724s + 6.61715s + 7.83157s 4 2 Dp + Fp 3.20090s + 10.11110s + 6.00000 y 11 = ------------------ = ----------------------------------------------------------------------------------- 3 Di Fi 6.61715s + 7.83157s 4 2 Dp Fp 3.20090s + 10.11110s + 6.00000 y 22 = ------------------ = ----------------------------------------------------------------------------------- 3 Di Fi 6.61715s + 7.83157s (s + 2)(s + 3) N y 12 = ---------------- = --------------------------------------------------- 3 Di Fi 6.61715s + 7.83157s
2 2 2 2

(4.264)

(4.265)

Puede observarse que, al ser F(s) impar, y por tanto F p(s) = 0 , (con N(s) par, y con R S = R L ) se tiene que z 11 = z 22 y 11 = y 22 y por tanto, es de esperar que el circuito sea simtrico. Factorizando ahora las expresiones para los parmetros de inmitancia, tendremos,
194. En este caso, las resistencias terminales R S y R L son iguales, por lo que podemos normalizar simultneamente con respecto a ambas. Cuando sea R S R L , habr que normalizar con respecto a una de ellas (o con respecto a otro valor, si se quiere), y tener en cuenta los factores resultantes en las expresiones de los parmetros de inmitancia normalizados. 4 -171
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.266)

( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) z 11 = z 22 = 2.29087 ------------------------------------------------------------------------2 2 s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) 2 2 (s + 2)(s + 3) z 12 = 0.71570 ------------------------------------------------------------------------2 2 s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) y 11 = y 22 = 0.48373 ----------------------------------------------------------------------2 s ( s + 1.18353 ) 2 2 (s + 2)(s + 3) y 12 = 0.15112 ------------------------------------- 2 s ( s + 1.18353 )
2 2

(4.267)

Ntese que era necesario que los ceros y polos de los parmetros de inmitancia fueran imaginarios puros. Si no hubiera sido as, sera signo de algn error en los clculos. Ntese que las impedancias y admitancias, que son realmente inmitancias LC, tienen sus ceros y polos intercalados, mientras que la transimpedancia o transadmitancia, que no son realmente inmitancias LC, no tienen porqu tenerlos (en este caso no los tienen). Ahora debemos elegir un conjunto de parmetros de inmitancia para la sntesis, y una inmitancia de sntesis del conjunto seleccionado. Por regla general, es conveniente utilizar la inmitancia de sntesis de mayor orden195 de entre las disponibles, por lo que elegiremos los parmetros de impedancia. En lo que se refiere a la eleccin de la inmitancia de sntesis, dada la simetra de este caso da igual elegir z 11 o z 22 , pues sera nicamente una cuestin de nombre. Digamos que elegimos z 11 . El siguiente paso es examinar qu tipos de polos existen en los parmetros de inmitancia elegidos para la sntesis. En nuestro caso, no existen polos privados, es decir, todos los polos son compartidos. Veamos si son compartidos compactos compartidos no compactos. Para ello es nece195. Esto no es necesario. El alumno puede practicar la resolucin del problema a partir de los parmetros de admitancia.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -172

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

sario realizar el clculo de los residuos, o lo que es lo mismo, la expansin en fracciones simples (en realidad, puesto que todos los ceros de transmisin son ceros de z 12 , ya podemos anticipar los polos sern todos compartidos compactos. Si hubiramos utilizado los parmetros de admitancia, podramos anticipar que todos los polos son compartidos compactos salvo el polo en infinito, ya que todos los ceros de transmisin finitos son ceros de y 12 , pero no el cero de transmisin en infinito, y adems el polo en infinito es compartido.), ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) z 11 = z 22 = 2.29087 ------------------------------------------------------------------------- = 2 2 s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) K 11, 2 s k 11, 0 K 11, 1 s = ----------- + ------------------------------ + -----------------------------2 2 s s + 2.32226 s + 2.41361 k 11, 0 = [ z 11(s)s ] = 0.76613 s=0 s + 2.32226 K 11, 1 = z 11(s) -----------------------------s s + 2.41361 K 11, 2 = z 11(s) -----------------------------s
2 2 2 2

(4.268)

= 0.73721
s = 2.32226
2

(4.269) = 0.78754

s = 2.41361

donde lgicamente, los valores de los residuos sern idnticos para z 22 . Ntese que los residuos son reales y positivos, como es necesario para que la impedancia sea realizable LC. Por otra parte, para z 12 tendremos, (s + 2)(s + 3) z 12 = 0.71570 ------------------------------------------------------------------------- = 2 2 s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) K 12, 2 s k 12, 0 K 12, 1 s = ----------- + ---------------------------------- + ---------------------------------2 2 s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
2 2

(4.270)

4 -173

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

k 12, 0 = [ z 12(s)s ] = 0.76613 s=0 s + 2.32226 K 12, 1 = z 12(s) -----------------------------s s + 2.41361 K 12, 2 = z 12(s) -----------------------------s
2 2

= 0.73685
s = 2.32226
2

(4.271) = 0.78729

s = 2.41361

Ntese ahora que, aunque los residuos son reales, no son todos positivos. Esto no es un problema, pues z 12 no es una inmitancia sino una transinmitancia, por lo que no tiene porqu cumplir (todas) las propiedades de las inmitancias LC. Vamos ahora a observar la condicin de los residuos196. Es evidente que la condicin debe cumplirse para que la escalera sea realizable. Lo que queremos observar es si se cumple con una igualdad o con una desigualdad. k 11, 0 k 22, 0 [ k 12, 0 ] = [ k 11, 0 ] [ k 12, 0 ] = = 0.76613 0.76613 = 0 k 11, 1 k 22, 1 [ k 12, 1 ] = [ k 11, 1 ] [ k 12, 1 ] = = 0.73721 0.73685 = 0.00053 k 11, 2 k 22, 2 [ k 12, 2 ] = [ k 11, 2 ] [ k 12, 2 ] = = 0.78754 ( 0.78729 ) = 0.00039 Ntese que respecto al polo en el origen, la condicin de los residuos se ha cumplido con una igualdad exacta, mientras que para los dos polos finitos, aparentemente, se ha cumplido con una desigualdad. A este respecto, es necesario hacer las siguientes aclaraciones importantes.
196. Ntese que, aunque lo que hemos calculado para los casos de polos finitos (y no nulos) es en realidad el doble de los residuos, estos valores pueden usarse directamente en la condicin de los residuos porque el factor 2 en los residuos de los tres parmetros de inmitancia no afecta a la desigualdad.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.272)

4 -174

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Debemos tener en cuenta que los valores numricos empleados en la evaluacin de la condicin de los residuos son el resultado de sucesivas operaciones previas en las que se han ido despreciando decimales y redondeando los valores al ltimo decimal mantenido. Por tanto, sera absurdo esperar que los valores obtenidos para los residuos de los diferentes parmetros de inmitancia fueran exactos, y de ah, es necesario admitir que el resultado de la evaluacin tendr cierto margen de error. Esto quiere decir que el hecho de que la igualdad no se cumpla exactamente no significa necesariamente que el polo no sea compacto. Si el resultado de la evaluacin de la condicin es negativo, pero pequeo en valor absoluto, tampoco significa necesariamente que el sistema no sea realizable. Se plantea ahora la necesidad de decidir lo que es pequeo y lo que no. Si el resultado es negativo y su valor absoluto es no pequeo, el sistema no ser realizable. Si el resultado es positivo y no pequeo, el polo ser no compacto. Si el resultado es positivo o negativo pero pequeo en valor absoluto, aunque no sepamos realmente, a ciencia cierta, cul es el resultado exacto, ser razonable suponer que el polo es compartido compacto, ya que parece poco probable en general que pequeas variaciones en los valores de los residuos modifiquen las propiedades cualitativas de un sistema (ser o no realizable, tener o no un cero de transmisin a la frecuencia del polo) si estamos pensando en un sistema real razonablemente robusto frente a pequeas variaciones en sus parmetros. En cuanto a lo que es pequeo o no, debemos considerar el margen de error en nuestros clculos, teniendo en cuenta cuntas cifras significativas hemos estado utilizando y cuntas veces hemos operado con ellas desde el comienzo a partir de los datos del problema. En definitiva, sera necesario calcular el margen de error de nuestro resultado. En la prctica, lo habitual es observar si el resultado es del orden de los errores cometido al despreciar los decimales menos significativos197.

4 -175

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

En nuestro caso, el hecho de que la igualdad se cumpla exactamente en el caso del polo en el origen no es ms que una casualidad. De la misma manera, el hecho de que los resultados de los dos polos finitos sea ligeramente positivo tambin es una casualidad en el sentido de que igual podran haber sido ligeramente negativos. En cualquiera de los tres casos, el resultado es del orden de los decimales despreciados sistemticamente en lo clculos. Por tanto, podemos aceptar el resultado de que los tres198 polos son compartidos compactos. El siguiente paso ser utilizar un diagrama polo-cero para planear la sntesis. Esto a veces no es trivial, como se puede observar a continuacin. La Fig. 4.21 muestra, en su parte superior, el diagrama polo-cero correspondiente a la inmitancia de sntesis y a la transinmitancia elegidas199 ( z 11 y z 12 ). En este caso, los polos son todos compartidos compactos200, por lo que no hay ms ceros de transmisin201 que los ceros de z 12 . Veamos el proceso que podramos seguir. Est claro que no podemos empezar eliminando ningn polo de la inmitancia de sntesis z 11 porque sta no tiene ningn polo en frecuencias que sean ceros de transmisin. Por tanto, invertimos la impedancia de sntesis,
197. Realmente podra ser incluso uno o dos rdenes superiores, dependiendo de cuantos clculos y de que tipo se hayan hecho previamente, con sus correspondientes errores que eventualmente se pueden acumular. Por este motivo, es conveniente en este tipo de problemas utilizar un nmero suficiente de dgitos significativos en los valores numricos (digamos 5 6, al menos). Un tratamiento ms riguroso requerira un anlisis de errores en todas las operaciones realizadas. 198. En realidad son cinco polos. Los polos finitos, al aparecer por pares, suelen contarse como uno slo. 199. Salvo que se indique lo contrario representaremos los diagramas en el eje de fre2 cuencias al cuadrado . 200. Esto significa que estamos obligados a cumplir las condiciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias. En la discusin que sigue no se cumplirn estas condiciones en algunos intentos, discutindose los efectos que resultan. 201. Cuando hay otros ceros debidos a polos privados o compartidos no compactos, es conveniente sealarlos de alguna manera en el diagrama para tenerlos en cuenta durante el proceso de sntesis.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -176

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

z 12(s) z 11(s) y 1(s)

0 0.79

2 2.32 2.37

2.41

C.R.

y 2(s) z 2(s)
P.R.

z 3(s) y 3(s) y 4(s) z 4(s)


P.R. C.R.

z 5(s) y 5(s)
C.R.

L2 C3 C1 L3

L4 C5 L5

Figura 4.21: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al primer intento (que no es vlido). obteniendo una admitancia y 1 que s tiene un polo en infinito, en donde tenemos un cero de transmisin. Eliminamos totalmente el polo en infinito para crear dicho cero de transmisin. Esto supone un condensador C 1 en una rama paralelo202, y a la
4 -177
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

admitancia restante la llamamos y 2 . Esta admitancia no tiene polo a ninguna frecuencia que sea cero de transmisin, por lo que debemos volver a invertir obteniendo z 2 que s tiene polo en infinito. Debemos crear los otros ceros de transmisin, por lo que haremos una eliminacin parcial del polo en infinito203 para desplazar el cero interno en = 2.37 a = 3 (esto se lleva a cabo imponiendo que la impedancia restante z 3 tenga un cero de transmis2 2 2

in en = 3 ). Invertimos z 3 para obtener y 3 y eliminamos completa2 mente el polo que resulta en = 3 . Esto crea el cero de transmisin que debamos crear en esa posicin.

La admitancia restante y 4 no tiene polo en infinito (pero s un cero204) por lo que la invertimos para obtener z 4 , realizando ahora una nueva eliminacin parcial del polo resultante en infinito para desplazar el cero interno a alizamos una eliminacin total del polo en = 2 , que crea el cero de = 2 . Invertimos la impedancia restante z 5 para obtener y 5 , en la que re2 2

transmisin necesario en esa frecuencia, y con ello terminamos la realizacin de la impedancia de sntesis. Puesto que estamos utilizando parmetros de impedancia, la segunda puerta (en circuito abierto) se toma en los extremos de la rama correspondiente a la ltima eliminacin, que deber ser de admitancia. Esta realizacin es incorrecta porque no hemos cumplido las condiciones del primer teorema de Bader en la frecuencia = , y por tanto a esta frecuencia, que no es polo de la inmitancia de sntesis, la inmitancia de la otra puerta realizada z 22 tendr un polo privado en = , que crear r
202. En lo sucesivo no se irn comentando los elementos correspondientes a cada eliminacin. El convenio que se seguir es utilizar subndices consecutivos para cada una de las inmitancias en las que se realiza eliminacin. El elemento (o los elementos) correspondientes a una eliminacin (parcial o total) de esa inmitancia tendr(n) el mismo subndice. 203. Teniendo un poco experiencia, en el futuro, se ver que esta eliminacin no debe realizarse porque directa o indirectamente producir un nuevo cero de transmisin en infinito, donde tenemos un cero de transmisin simple. 204. Esto no es una casualidad: recurdese que las inmitancias LC siempre tienen o polo o cero en infinito.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -178

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

un cero de transmisin aadido al creado por la primera eliminacin total en = (que cre el cero de z 12 en esa frecuencia, y por tanto un primer cero de transmisin). En definitiva, tendremos un cero de transmisin doble en infinito, en contra de lo prescrito. Hay un aspecto que hemos pasado por alto, y es importante. Ntese que la eliminacin parcial realizada en z 2 para desplazar el cero interno en 2 2 = 2.37 a = 3 tambin habr desplazado el cero interno de z 2 en
2 2

= 0.79 hacia la derecha. En principio, no podemos saber (hasta que no


2

realicemos los clculos) si lo habr desplazado a una posicin a la derecha de = 2 o por el contrario habr quedado a la izquierda205. En la Fig. 4.21 se supone que ha quedado a la izquierda, que es el caso ms favorable. Si hubiera quedado a la derecha no podramos seguir, porque la nica posibilidad para desplazarlo hacia = 2 sera la eliminacin de algn polo a la izquierda (este tendra que ser el polo en cero de z 4 ), pero esto creara un cero de transmisin (en cero) que no tenemos. En definitiva, esta aproximacin no es vlida. Busquemos otra procurando realizar slo eliminaciones parciales del polo en infinito, para despus realizar una total a la misma frecuencia, cumpliendo as las condiciones del primer teorema de Bader y evitar nuestro fallo anterior. La Fig. 4.22 muestra un nuevo intento. Realizamos una eliminacin parcial del polo en infinito de y 1 para desplazar el cero interno en = 2.37 2 a = 3 , invertimos la inmitancia y 2 resultante y eliminamos totalmente
2 2 2

el polo resultante en = 3 de la impedancia z 2 , creando el cero de transmisin deseado y quedndonos una impedancia restante z 3 . Al realizar la 2 2 eliminacin completa del polo en = 3 de z 3 , su cero en = 0.79 se desplazar hacia la derecha, quedando a la derecha o a la izquierda de = 2 (no lo podemos saber hasta que no realicemos los clculos). En la Fig. 4.22 se supone que ha quedado a la derecha. En este caso, no podemos hacer nada para desplazarlo hacia la izquierda (cualquier elimi205. Sera una suerte que hubiera quedado justamente en = 2 , pero estas casualidades no suelen ocurrir. 4 -179
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

z 12(s) z 11(s) y 1(s)

0 0.79

2 2.32 2.37

2.41

P.R.

y 2(s) z 2(s)
C.R.

z 3(s) C2

C1

L2

Figura 4.22: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al segundo intento (tampoco es no vlido). nacin debera ser por debajo de 2, y eso creara un cero de transmisin indeseado). Invirtiendo z 3 tampoco arreglaramos nada, porque el nico cero interno disponible para ser desplazado sera el correspondiente al polo inicialmente en = 2.32 , desplazado hacia la derecha por la eliminacin parcial realizada en y 1 , y por tanto situado a la derecha = 2 . De nuevo 2 hara falta una eliminacin de un polo por debajo de = 2 , que creara un cero de transmisin indeseado. Si, en contra de lo supuesto en la Fig. 4.22, el desplazamiento inicial del cero en = 0.79 hubiera quedando a la izquierda de = 2 , tampoco tenemos ninguna posibilidad, porque las nicas alternativas seran eliminar (parte de) el polo interno de z 3 (creando un cero de transmisin no deseado),
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -180

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

o invertir z 3 y eliminar (parte de) el polo interno de y 3 (que ahora estara a la izquierda de 2) para desplazar el cero interno que tendremos la derecha de 2 (esto tambin crea un cero de transmisin indeseado. Vamos a realizar un tercer intento, procurando aprender de los errores anteriores. La Fig. 4.23 muestra el procedimiento, que comienza como en el intento anterior pero, en lugar de realizar una eliminacin completa del polo en = 3 conseguido en z 2 , realizamos una eliminacin parcial para 2 2 desplazar el cero en = 0.79 a = 2 (esta eliminacin tiene un riesgo206). Invertimos y eliminamos totalmente el polo en = 2 de y 3 . Esto 2 crea el cero de transmisin necesario en = 2 . Tambin desplaza hacia la izquierda el cero que habamos situado en = 3 , pero podemos realizar una nueva eliminacin parcial del polo en infinito de y 4 para volverlo a pon2 2 2 2 2 2

er en su sitio ( = 3 ). A continuacin invertimos y eliminamos totalmente el polo en = 3 de z 5 . Esto crea207 el cero de transmisin en = 3 que estaba prescrito (y cierra las condiciones del primer teorema de Bader a esa frecuencia, que haba sido abierta por una eliminacin parcial anterior). Finalmente, la impedancia restante z 6 tiene cero en infinito, por lo que la invertimos y eliminamos totalmente el polo en infinito de y 6 , creando el cero de transmisin en infinito que estaba prescrito y cerrando las condiciones del primer teorema de Bader a esa frecuencia. Esta realizacin s es correcta. Hemos creado los ceros de transmisin que necesitbamos, y slo los que necesitbamos. Los parmetros prescritos tienen todos sus polos compartidos compactos, y hemos cumplido las condiciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias. Por tanto, los parmetros realizados tambin tienen todos sus polos compartidos compac206. Cuando las eliminaciones parciales se hacen en base a ceros que no son adyacentes al polo parcialmente eliminado, se debe considerar que cabe la posibilidad de que ni siquiera la eliminacin total del polo sea suficiente para llevar el cero a donde queremos, lo que significara que la imposicin de esa condicin hara que la eliminacin, en lugar de ser parcial, fuera ms all de la total, produciendo por tanto una inmitancia residual no realizable (nos habramos pasado de residuo). Lo mismo puede ocurrir cuando se elimina parcialmente un polo interno y los dos ceros adyacentes son internos. 4 -181
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

tos. Esto quiere decir que la realizacin es vlida con certeza, y ms an, en este caso no har falta aadir ninguna rama adicional para completar la inmitancia de la otra puerta. Lo que s podra ser necesario es un transformador. Para comprobarlo debemos hacer antes algo que en cualquier caso debemos hacer para terminar la sntesis de la bipuerta: los clculos. Siguiendo el orden de eliminaciones descrito en la Fig. 4.23, y la notacin empleada en el circuito que aparece en la parte baja de la figura, tendremos los siguientes resultados.
( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) z 11 = 2.29087 -------------------------------------------------------------------------2 2 s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 )
2 2

(4.273)

La invertimos,
s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) 1y 1 = ------ = 0.436515 ------------------------------------------------------------------------2 2 z 11 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 )
2 2

(4.274)

Y eliminamos parcialmente el polo en infinito para conseguir un cero de transmisin en = 3 en la admitancia restante y 2 . El residuo se obtiene de,
y2
s = 3
2

= [ y1 k1 s ]

= 0
s = 3
2

(4.275)

es decir,

207. La eliminaciones totales que cierran las condiciones del primer teorema de Bader a una determinada frecuencia crean un cero de transmisin, y hacen que las eliminaciones parciales previas no creen cero de transmisin. En cierta manera, el cero de transmisin creado ya exista, porque si no se hubiera realizado la eliminacin total que cierra las condiciones, las eliminaciones parciales previas si crearan un cero de transmisin (por polo privado o compartido no compacto). Recurdese: si realizamos alguna eliminacin a alguna frecuencia (da igual que sea total o parcial), aparecer siempre un cero de transmisin a esa frecuencia por una u otra razn. Por ese motivo, no podemos realizar eliminaciones a ninguna frecuencia a la que no haya cero de transmisin (ni tampoco a frecuencias en las que haya ceros de transmisin que ya han sido creados).
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -182

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

z 12(s) z 11(s) y 1(s)

0 0.79

2 2.32 2.37

2.41

P.R.

y 2(s) z 2(s)
P.R.

z 3(s) y 3(s) y 4(s)


P.R. C.R.

y 5(s) z 5(s)
C.R.

z 6(s) y 6(s) C2 C5
C.R.

C1

L2

C3 L3 C4

L5

C6

Figura 4.23: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al tercer intento (que s es vlido).
4 -183
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

y1 k 1 = ---s

( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) = 0.436515 ----------------------------------------------------------------------2 2 2 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) s = 3

=
s = 3
2

(4.276)

( 2.32226 3 ) ( 2.41361 3 ) = 0.436515 ------------------------------------------------------------------ = 0.124093 ( 0.79196 3 ) ( 2.36687 3 )

y ya tenemos el valor del primer elemento, C 1 = k 1 = 0.124093 Ahora calculamos y 2 . Esta suele ser la parte ms engorrosa,
y2 = y1 k1 s = s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) = 0.436515 -------------------------------------------------------------------------- 0.124093s = 2 2 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) 0.436515s ( s + 2.32226 ) ( s + 2.41361 ) 0.124093s ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) 0.436515s ( s + 4.73587s + 5.60503 ) 0.124093s ( s + 3.15883s + 1.87447 ) = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) s ( 0.31242s + 1.67529s + 2.21407 ) = ---------------------------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) s ( s + 5.36230s + 7.08684 ) = 0.31242 ----------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) s ( s + 3.00003 ) ( s + 2.36224 ) = 0.31242 ------------------------------------------------------------------------2 2 ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) 2
2 2 4 2 4 2 4 2 4 2 2 2 2 2 2 2

(4.277)

(4.278) (4.279)

(4.280)

(4.281)

(4.282)

(4.283)

(4.284)

que efectivamente tiene208 un cero de transmisin en = 3 . Estos clculos se han detallado para que se observe que requieren cierto trabajo. Esto es as sobre todo al principio, cuando el orden de la inmitancia restante
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -184

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

sigue siendo alto. Ahora invertimos para obtener z 2 ,


( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) 1 z 2 = ---- = 3.20082 ----------------------------------------------------------------------2 2 y2 s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) 2
2 2

(4.285)

y eliminamos parcialmente su polo en = 3 para situar un cero en = 2 , es decir


z3 K2 s = z 2 ------------2 2 s +3 s = 2 = 0
s = 2
2

(4.286)

y el residuo valdr,
s +3 K 2 = z 2 ------------s
2 2

=
s = 2
2

( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) = 3.20082 ----------------------------------------------------------------------2 2 s ( s + 2.36224 )

=
s = 2
2

(4.287)

( 0.79196 2 ) ( 2.36687 2 ) = 3.20082 ------------------------------------------------------------------ = 1.95807 ( 2 ) ( 2.36224 2 )

que corresponde a 1 1 C 2 = ----- = ------------------ = 0.51070 1.95807 K2 K2 1.95807 L 2 = ----- = ------------------ = 0.65269 2 3 2 Ahora calculamos z 3 ,
2 2 K2 s ( s + 0.79196 ) ( s + 2.36687 ) 1.95807s ------------- = 3.20082 ----------------------------------------------------------------------- --------------------- = z3 = z2 2 2 2 2 s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) s +3 s +3

(4.288)

(4.289)

208. Las pequeas discrepancias son errores de redondeos en los clculos. Estas discrepancias sern pequeas o no, siempre, en sentido relativo al valor del polo (en las ltimas cifras decimales). De nuevo, recurdese que es conveniente tomar un nmero razonable (digamos que 5 6) de cifras decimales en estos clculos. Aunque, evidentemente, en la prctica, los componentes no tendrn esa precisin. 4 -185
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

( 3.20082s + 10.110846s + 5.9998294 ) ( 1.95807s + 4.6254313s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 2 2 s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) 1.24275s + 5.485415s + 5.9998294 = ------------------------------------------------------------------------------------------ = 2 2 s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) ( s + 4.4139328s + 4.8278652 ) = 1.24275 ------------------------------------------------------------------------------ = 2 2 s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) ( s + 1.999999 ) ( s + 2.413934 ) = 1.24275 ----------------------------------------------------------------------------- = 2 2 s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) ( s + 2 ) ( s + 2.41393 ) = 1.24275 --------------------------------------------------------2 2 s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) 2
2 2 2 2 2 2 4 2 4 2

(4.290)

(4.291)

(4.292)

(4.293)

(4.294)

que efectivamente tiene un cero en = 2 . Ahora la invertimos,


s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) 1y 3 = ---- = 0.804667 --------------------------------------------------------2 2 z3 ( s + 2 ) ( s + 2.41393 )

(4.295)

y eliminamos totalmente el polo en = 2 ,


s +2 K 3 = y 3 ------------s
2

= 0.704176
s = 2
2

(4.296)

que corresponde a K3 0.704176 C 3 = ----- = --------------------- = 0.352088 2 2 3 11 L 3 = ----- = --------------------- = 1.420099 K3 0.704176 La admitancia restante y 4 ser
2 2 K3 s s ( s + 3 ) ( s + 2.36224 ) 0.704176s ------------- = 0.804667 --------------------------------------------------------- ------------------------ = y4 = y3 2 2 2 2 ( s + 2 ) ( s + 2.41393 ) s +2 s +2

(4.297)

(4.298)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -186

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

( 0.804667s + 4.3148176s + 5.7024497s ) ( 0.704176s + 1.6998316s ) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 2 ) ( s + 2.41393 ) 0.804667s + 3.6106416s + 4.0026182s = --------------------------------------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 2 ) ( s + 2.41393 ) s ( s + 4.48712s + 4.97425 ) = 0.804667 --------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 2 ) ( s + 2.41393 ) s ( s + 2.00001 ) ( s + 2.48712 ) = 0.804667 -------------------------------------------------------------------------- = 2 2 ( s + 2 ) ( s + 2.41393 ) s ( s + 2.48712 ) = 0.804667 ------------------------------------2 ( s + 2.41393 ) 2
2 2 2 4 2 5 3

(4.299)

(4.300)

(4.301)

(4.302)

(4.303)

Ahora eliminamos parcialmente el polo en infinito para volver a situar el cero en = 3


y5
s = 3
2

= [ y4 k4 s ]

= 0
s = 3
2

(4.304)

es decir,
y4 k 4 = ---s ( s + 2.48712 ) = 0.804667 ----------------------------------2 2 ( s + 2.41393 ) s = 3
2

= 0.704178
s = 3
2

(4.305)

que corresponde a C 4 = k 4 = 0.704178 Ahora debemos calcular la admitancia restante,


s ( s + 2.48712 ) y 5 = y 4 k 4 s = 0.804667 ------------------------------------- 0.704178s = 2 ( s + 2.41393 ) s(s + 3) 0.100489s ( s + 2.9999999 ) y 5 = y 4 k 4 s = ------------------------------------------------------------------ = 0.100489 ----------------------------------2 2 ( s + 2.41393 ) ( s + 2.41393 )
2 2 2

(4.306)

(4.307)

(4.308)

que efectivamente tiene un cero en = 3 . Ahora la invertimos,


4 -187
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

1 s + 2.41393 z 5 = ---- = 9.951338 -----------------------------2 y5 s(s + 3)

(4.309)
2

y eliminamos totalmente el polo en = 3 ,


s +3 K 5 = z 5 ------------s
2

= 1.944060
s = 3
2

(4.310)

que corresponde a 1 1 C 5 = ----- = --------------------- = 0.51438 K5 1.944060 K5 1.944060 L 5 = ----- = --------------------- = 0.64802 2 3 5 Ahora calculamos la impedancia restante
2 K5 s s + 2.41393 1.944060s z 6 = z 5 ------------- = 9.951338 ------------------------------ ------------------------ = 2 2 2 s(s + 3) s +3 s +3

(4.311)

(4.312)

8.007278 ( s + 2.9999999 ) 8.007278 = --------------------------------------------------------------- = --------------------2 s s(s + 3)

(4.313)

la invertimos,
1 s y 6 = ---- = --------------------- = 0.12489s z6 8.007278

(4.314)

y eliminamos totalmente su polo en infinito,


y6 k 6 = ---s = 0.12489
s

(4.315)

que corresponde a C 6 = k 6 = 0.12489 (4.316)

Las ecuaciones (4.277), (4.288), (4.297), (4.306), (4.311), y (4.316) reflejan los valores normalizados de los elementos del circuito de la Fig. 4.23.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -188

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Para completar el filtro, bastara aadir las resistencias terminales de valor igual a 1 (ambas son iguales segn el enunciado, y su valor se ha utilizado como impedancia de normalizacin). Estos valores se resumen en la siguiente tabla, C1 C2 C3 C4 C5 C6 L2 L3 L5 RS RL 0.12409 0.51070 0.35209 0.70418 0.51438 0.12489 0.65269 1.42010 0.64802 1, 00000 1, 00000

Ntese que dicho circuito es simtrico en su topologa. La similitud en los valores de C 1 y C 6 por una parte, y entre los de las parejas ( C 2, L 2 ) y ( C 5, L 5 ) por otra parte, no es casualidad. De hecho, las diferencias se deben a errores de redondeo en los clculos, como podra demostrarse fcilmente. Esto quiere decir que el circuito tambin es simtrico en los valores de los elementos. Todo esto concuerda con el hecho de que, el haber elegido z 11 y no z 22 como impedancia de sntesis no deja de ser ms que una cuestin de nombre, pues z 11 = z 22 en los parmetros prescritos, es decir, la bipuerta prescrita era ya simtrica.
4 -189
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Todo esto apunta a que no har falta tampoco transformador (o si se prefiere, la constante del mismo ser 1), pues si hiciera falta un transformador con constante distinta de la unidad se rompera la simetra de la bipuerta. Comprobmoslo en cualquier caso, para confirmar que no nos hemos equivocado, y para mostrar como se realiza este proceso cuando es necesario. Vamos a realizar la comparacin en DC, es decir, a bajas frecuencias. A partir de (4.264), es fcil ver que z 12 es decir, V2 ----I1 1 --------------------1.30526s (4.318)
PRESCRITA

1 --------------------1.30526s s0

(4.317)

I 2 = 0, s 0 PRESCRITA

En la bipuerta de la Fig. 4.23, con una excitacin en intensidad I 1 en la puerta 1 (a la izquierda209), y midiendo la tensin V 2 en la puerta 2 (que estar abierta) a frecuencias bajas tendremos lo siguiente. Entre C 5 y L 5 , que estn en paralelo, domina L 5 , es decir, podemos eliminar210 a C 5 . Por el mismo motivo podemos eliminar a C 2 . Entre C 3 y L 3 , que estn en serie, domina C 3 , es decir, podemos eliminar211 a L 3 . En la (nueva) rama compuesta por L 5 y C 6 , conectados en serie, domina C 6 , y por tanto eliminamos a L 5 . Ahora C 3 , C 4 y C 6 estn en paralelo por lo que equivalen a un nico condensador que est en serie con L 2 . Domina el condensador y por tanto eliminamos a L 2 .Finalmente, nos han quedado los condensadores C 1 ,

209. Realmente dara igual, porque la bipuerta es simtrica, y aunque no lo fuera, porque todas las bipuertas pasivas son recprocas. 210. A bajas frecuencias, eliminar un condensador significa sustituirlo por un abierto. Si fuera a altas frecuencias lo sustituiramos por un corto. 211. A bajas frecuencias, eliminar un inductor significa sustituirlo por un corto. Si fuera a altas frecuencias lo sustituiramos por un abierto.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -190

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

C 3 , C 4 y C 6 en paralelo, en los que entra la intensidad I 1 y cuya tensin es V 2 . Por tanto, V2 ----I1 1 ---------------------------------------------------- = ( C 1 + C 3 + C 4 + C 6 )s (4.319)

I 2 = 0, s 0 REALIZADA

1 1 = -------------------------------------------------------------------------------------------------------- = --------------------1.30525s ( 0.12409 + 0.35209 + 0.70418 + 0.12489 )s es decir, que z 12


REALIZADA

1 --------------------1.30526s s0

(4.320)

Puesto que estamos utilizando parmetros de impedancia (ver (4.88)), z 12 PRESCRITA K = ---------------------------- = 0.99999234 = 1 z 12
REALIZADA

(4.321)

ya que la comparacin entre ambas puede hacerse a cualquier frecuencia (en nuestro caso en s 0 ) porque tenemos la certeza de que difieren, si acaso, en una constante multiplicativa independiente de la frecuencia, ya que sus conjuntos de polos y ceros si son iguales. Por tanto, hemos confirmado que no hace falta transformador. Solo queda desnormalizar lo elementos, y para ello se ha de recurrir a las relaciones de los valores de normalizacin de cada tipo de elemento en funcin de la resistencia y la frecuencia de normalizacin, en nuestro caso, segn (4.231) y (4.233), 0 = 7539.82rad/s R 0 = 50 con lo que, (4.322)

4 -191

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

R 0 = 50 1 C 0 = ------------- = 2.65258F 0 R0 R0 L 0 = ------ = 6.63146mH 0 y los valores desnormalizados de los elementos pueden expresarse en funcin de sus valores normalizados como Ri = Rin R0 Ci = Cin C0 Li = Lin L0 que aplicados a la tabla anterior resulta en212
Elemento Valor Normalizado Valor Real

(4.323)

(4.324)

C1 , C6 C2 , C5 C3 C4 L2 , L5 L3 RS , RL

0.12449 0.51254 0.35209 0.70418 0.65036 1.42010 1, 00000

0.330F 1.340F 0.934F 1.868F 4.312mH 9.417mH 50.00

212. Se ha utilizado el valor medio para los elementos cuyos valores deben ser iguales por simetra.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -192

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Ejercicio 4.11. Una escalera LC doblemente terminada tiene ceros de transmisin en


1 = 1 2

y 2 y para su diseo se utiliza la admitancia de sntesis


2

y 11 ( s ) = ( s + 4 ) s . Al tener un cero de transmisin en 1 = 1 2 , y 12 ( s ) tendr en el numerador un factor ( s2 + 1 4 ) y al tener un cero de

transmisin en 2 el denominador deber tener orden 3. Por tanto,


y 12 ( s ) y 11 ( s )

es de la forma y 12 ( s ) = ( s2 + 1 4 ) [ s ( s 2 + 2 ) ] . Ya que todos los a debera tener tambin el factor ( s2 + 2 ) en el denominador. Es a

polos de y 12 ( s ) deben estar contenidos en y 11 ( s ) e y 22 ( s ) se deduce que correcto el razonamiento realizado? Solucin detallada El razonamiento no es vlido porque los ceros de transmisin no tienen porqu ser, necesariamente, ceros de la transinmitancia y 12 ( s ) , sino que tambin pueden ser originados por polos privados de alguna de las inmitancias o por un polo compartido no compacto. Veamos las posibles alternativas. Supondremos que los ceros de transmisin en y en s2 = 1 4 son simples213. En cualquier caso, tenemos que s +4 y 11 ( s ) = ------------s
2

(4.325)

La siguiente tabla recoge y comenta las distintas posibilidades. Las explicaciones de las formas funcionales de y 12 ( s ) , segn los casos, son las siguientes: (*1) En este caso, y 12 tiene que tener esta forma por los siguientes motivos. El numerador tiene que tener el factor ( s 2 + 1 4 ) bajo la suposicin de que el cero de transmisin es debido a un cero de y 12 . No puede haber otros factores adicionales en el numerador porque apareceran ceros de transmisin en sitios donde no los hay (si los factores son diferentes a ( s2 + 1 4 ) ) o un cero mltiple en s2 = 1 4 que tampoco tenemos). El denominador de
213. Si no se asume esto, las posibilidades son mucho ms amplias. 4 -193
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Tabla 4.3: Anlisis de las posibles causas de los ceros de transmisin en s 2 = 1 4 y s .


Cero en
s = 1 4
PCNC PP y 11 PP de y 11 PP de y 22 Cero de y 12 PCNC PP de y 11
2 1 s + -4 A ------------s 2

Cero en
s

Forma de y 12

EXPLICACIN

NO, porque 1/4 no es polo de y 11 NO, porque y 12 tiene polo en . NO, porque y 12 no tiene cero en . SI NO, porque y 12 tiene cero en (habra cero doble en )

Cero de y 12

(*1)

PP de y 22

PP de y 22

A -s
(*2)

NO, porque y 12 tiene cero en , y tambin y 11 tiene polo (privado) en (habra cero triple en ) NO, porque y 11 tiene polo (privado) en (habra cero doble en ) NO, porque y 12 no tiene polo en

Cero de y 12 PCNC

y 12

tiene que ser de orden 1 porque, puesto que y 12 tiene que ser impar, y su

denominador es par, su denominador tiene que ser impar. Adems, sus polos estn todos en el eje imaginario (es LC) y son simples, y por tanto, adems de un factor s , slo podran aparecer factores del tipo ( s 2 + 2 ) , pero esto no p es posible porque los polos de la transinmitancia tienen que estar en ambas inmitancias, y sabemos que y 11 no tienen ningn polo interno. (*2) En este caso, y 12 tiene que tener esta forma por los siguientes motivos. Puesto que el cero en s2 = 1 4 es debido a un polo privado de y 22 , este factor no puede aparecer en el numerador de y 12 (si apareciera, habra un cero doble en s 2 = 1 4 ). El nico otro cero que tenemos est en , y los ceros de y 12 tienen que ser todos imaginarios puros (por ser escalera LC). Por tanto el numerador de y 12 no puede tener ningn factor (debe ser de or-

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -194

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

den cero). El denominador debe ser de orden 1 porque si no habra un cero de transmisin mltiple en . Por tanto, la nica alternativa es que el cero de transmisin en s2 = 1 4 sea debido a un cero de y 12 y el cero de transmisin en sea debido a un polo compartido no compacto. La forma de y 12 debe ser, segn hemos razonado,
2 1 s + -4 y 12 ( s ) = A 12 ------------s

(4.326)

La forma de y 22 ser s + a y 22 ( s ) = A 22 ----------------s


2 2

(4.327)

ya que debe tener polo en infinito, que debe ser simple, y no debe tener ninguno que no est en y 12 porque sera un polo privado que creara un cero de transmisin que no tenemos. El polo en cero, que es compartido, debe ser compacto, para no crear un cero de transmisin en cero. Calculando los residuos, k 11, 0 = sy 11(s) = 4 s=0 = A 12 4 k 12, 0 = sy 12(s) s=0 = A 22 a k 22, 0 = sy 22(s) s=0 y debe cumplirse k 11, 0 k 22, 0 = ( k 12, 0 ) es decir,
2 4A 22 a 2 2

(4.328)

(4.329)

A 12 = ------16

(4.330)

4 -195

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

o lo que es lo mismo A 12 A 22 = -----------2 64 a


2

(4.331)

Por otra parte, el polo en infinito debe ser no compacto (pero debe cumplir la condicin de los residuos). Los residuos son, y 11(s) k 11, = ------------= 1 s s y 12(s) = A 12 k 12, = ------------s s y 22(s) k 22, = ------------= A 22 s s y debe cumplirse k 11, k 22, > ( k 12, ) es decir, A 22 > A 12 lo que implica, en base a (4.331),
2 1 a < ----64 2 2

(4.332)

(4.333)

(4.334)

1 a < -8

(4.335)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -196

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Ejercicio 4.12. Supongamos que en el proceso de sntesis de un filtro LC se han obtenido los siguientes parmetros de admitancia:
2 7 3s s + -- 3 y 11 = -------------------------------------2 2 (s + 2)(s + 5)

s(s + 3) y 22 = -------------------------------------2 2 (s + 2)(s + 5)


2

(4.336)

s(s + 1) y 12 = -------------------------------------2 2 (s + 2)(s + 5) Implementar el filtro LC. Solucin detallada 2 2 Los tres parmetros tienen polos en s = 2 y en s = 5 , y slo en esas posiciones. Por tanto, todos los polos son compartidos (no hay polos privados). Veamos si todos los polos son compactos. Para ello calculamos los residuos, s +2 K 11, 1 = y 11(s) ------------s s +2 K 12, 1 = y 12(s) ------------s s +2 K 22, 1 = y 22(s) ------------s
2 2 2 2

s = 2

1 = -3 1 = -3 1 = -3

(4.337)

s = 2

s = 2

y por tanto el polo en s = 2 es compacto. Veamos el otro,

4 -197

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

s +5 K 11, 2 = y 11(s) ------------s s +5 K 12, 2 = y 12(s) ------------s s +5 K 22, 2 = y 22(s) ------------s


2 2

s = 5

8 = -3 4 = -3 2 = -3

(4.338)

s = 5

s = 5

que por tanto, tambin es compacto. Esto quiere decir que los nicos ceros de transmisin que habr son los creados por los ceros de y 12(s) . Tambin significa que estamos obligados a cumplir las condiciones del primer teorema de Bader en todas las frecuencias. Las dos admitancias tienen el mismo orden, y ninguna tiene polos privados: podemos elegir cualquiera de ellas como inmitancias de sntesis. Elijamos, por ejemplo, y 11(s) . La Fig. 4.24 muestra el correspondiente diagrama polo-cero. No podemos empezar con la inmitancia de sntesis y 11 porque sta no tiene polo en ninguna frecuencia que sea cero de transmisin. La invertimos y obtenemos z 1 , que tiene polos en cero y en infinito. Nuestro nico cero interno214 est en = 1 , as que debemos eliminar parcialmente el polo en
2

cero (el que est a la izquierda de la posicin que queremos alcanzar, teniendo a la derecha de dicha posicin un cero interno) para desplazar el cero que hay en = 7 3 a = 1 . La impedancia restante ser z 2 , que se invertida para obtener y 2 , a la que se le realiza una eliminacin completa del polo en = 1 que crea el cero de transmisin deseado. La admitancia restante
2 2 2

ser y 3 , que tiene ceros en cero y en infinito. La invertimos para obtener z 3 con polos en cero y en infinito. Eliminamos totalmente el polo en infinito,
214. Los ceros de transmisin en cero o en infinito se crean siempre por eliminacin de un polo en cero o en infinito, que estuviera ah desde el principio, o que resulte de la eliminacin completa de un polo en cero o en infinito. Esto es as porque no se pueden desplazar ceros internos a cero o a infinito salvo por eliminaciones completas.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -198

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

y 12(s) y 11(s) z 1(s) z 2(s) y 2(s)

2 73

P.R.

C.R.

y 3(s) z 3(s)
C.R.

z 4(s)
C.R.

C1 C2 L2

L3

C4

Figura 4.24: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente. El eje es de frecuencias al cuadrado. creando el cero de transmisin en cero, y nos queda una impedancia restante z 4 con polo en cero. A continuacin215 eliminamos totalmente el polo en cero, cerrando las condiciones del primer teorema de Bader a esa frecuencia, y creando el cero de transmisin en cero.
215. Ntese que se eliminan consecutivamente dos polos de impedancia. No es necesario alternar siempre entre impedancia y admitancia. Por otra parte, como es obvio, cuando se realizan eliminaciones consecutivas de polos de impedancia o de admitancia (sin alternar), el orden de estas eliminaciones no afecta al resultado. 4 -199
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

La alternativa es correcta. Hemos cumplido las condiciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias. Los parmetros prescritos y los realizados tienen todos sus polos compartidos compactos. Por tanto es seguro que no har falta aadir residuos de la inmitancia de la otra puerta y 22(s) . Aparte de realizar los clculos, slo nos falta ver si hace falta transformador, y en su caso, utilizarlo y eventualmente pasar la resistencia de carga a la izquierda del transformador para eliminarlo (aceptando el cambio en la ganancia en tensin y en el valor de la resistencia de entrada del circuito atacado por el filtro (la resistencia de carga)). Veamos los clculos,
2 7 3s s + -- 3 y 11 = -------------------------------------2 2 (s + 2)(s + 5)

(4.339)

(s + 2)(s + 5) z 1 = -------------------------------------2 7 3s s + -- 3 k 1 = sz 1 = 1
s = 1 2 2 k1 (s + 1)(s + 3) z 2 = z 1 ---- = -------------------------------------s 2 7 3s s + -- 3
2

(4.340)

1C 1 = ---- = 1 k1

(4.341)

(4.342)

que efectivamente tiene un cero en = 1 .


2 7 3s s + -- 3 y 2 = -------------------------------------2 2 (s + 1)(s + 3)

(4.343)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -200

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

s +1 K 2 = y 2 ------------s

= 2
s = 1
2

K2 C 2 = ----- = 2 2 2 1 1 L 2 = ----- = -K2 2

(4.344)

K2 s s y 3 = y 2 ------------- = ------------2 2 s +3 s +1 s +3 1 1z 3 = ------------- = s + ----- = k 3 s + ------s 1 k4 s -- s 3 k3 = 1 L3 = k3 = 1 1 k 4 = -3 1 C 4 = k 4 = -3


2

(4.345)

(4.346)

En resumen, los valores de los elementos de la bipuerta de la Fig. 4.24 son, C1 = 1 C2 = 2 1 L 2 = -2 L3 = 1 1 C 4 = -3 (4.347)

Veamos ahora la constante del transformador. Vamos a estudiar el comportamiento asinttico a altas frecuencias. En los referente a la transinmitancia prescrita, y 12
PRESCRITA

1 -s s

(4.348)

mientras que mirando el circuito, con excitacin en tensin en la puerta 1 (izquierda), la puerta 2 (derecha) cortocircuitada, y a alta frecuencia, tendremos que en las asociaciones en serie de L 3 y C 4 , y de L 2 y C 2 dominan los inductores (los condensadores se sustituyen por cortos). La asociacin en paralelo de L 3 y L 2 , que ser un inductor, est en serie con C 1 , de donde
4 -201
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

resulta que de nuevo domina el inductor, y por tanto, tenemos la fuente de tensin V 1 en paralelo con los inductores L 2 y L 3 (tambin en paralelo). La intensidad I 2 de la segunda puerta es la que pasa por L 3 , en sentido contrario al marcado por la fuente de tensin (entrando en la bipuerta), es decir, que y 12
REALIZADA

I2 1 1 = ----= ------- = -V1 sL 3 s s V 2 = 0, s

(4.349)

y por tanto, la constante del transformador es igual a 1: y 12 REALIZADA K = ---------------------------- = 1 y 12


PRESCRITA

(4.350)

que significa que no necesitamos transformador, y por tanto el problema est acabado216 (ya que no podemos desnormalizar los elementos).

Ejercicio 4.13. Implementar una bipuerta LC doblemente terminada con polos de 1atenuacin en 1 = --------- y 2 y los siguientes parmetros de 3 2 admitancia: 21s + 1 y 11 ( s ) = ------------------3s
2

72s + 3 y 22 ( s ) = ------------------s

(4.351)

Solucin detallada Un polo de atenuacin es lo mismo que un cero de transmisin. Por tanto, tenemos ceros de transmisin en s = 1 18 y en s . Puesto que ni y 11 ( s ) ni y 22 ( s ) tienen polo en s = 1 18 , este cero de transmisin ser
216. Recurdese que no necesitbamos aadir residuos a la inmitancia de la otra puerta porque los parmetros prescritos tienen todos sus polos compartidos compactos y hemos cumplido las condiciones del primer teorema de Bader en todas las frecuencias.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -202

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

debido a un cero de y 12 ( s ) (no puede ser debido a polo privado ni a polo compartido no compacto). Por tanto, y 12 ( s ) debe tener en su numerador el
2

factor ( s + 1 18 ) . Por otra parte, puesto que todos los polos de y 12 ( s ) deben estar incluidos en los polos de y 11 ( s ) y en los de y 22 ( s ) , y stas tienen polos slo en cero y en infinito, los polos de y 12 ( s ) slo pueden estar en cero y/o en infinito. Esto quiere decir que la forma de y 12 ( s ) ser necesariamente, s + 1 18 y 12 ( s ) = A ----------------------s
2

(4.352)

El polo en infinito es compartido, y por tanto, para que haya cero de transmisin en infinito, este polo debe ser compartido no compacto. Por otra parte, el enunciado no menciona ningn cero de transmisin en cero, por lo que este polo deber ser compartido compacto. De este hecho podemos obtener el valor de la constante multiplicativa de y 12 ( s ) , ( k 12, 0 ) = k 11, 0 k 22, 0 ( y 12 s A ----- 18
2 2

(4.353) (4.354)

) = y 11 s y 22 s s=0 s=0 s=0 = 1

(4.355) (4.356)

A = 18 Tomaremos la solucin negativa217, y por tanto, 18s + 1 y 12 ( s ) = ------------------s


2

(4.357)

La Fig. 4.25 muestra el correspondiente diagrama polo-cero y el


217. La utilizacin de la otra solucin resultara en el mismo circuito, con la segunda puerta definida con un criterio de signo inverso al habitual. En realidad, ambas soluciones son la misma. 4 -203
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

circuito asociado. Se ha elegido y 11 ( s ) como inmitancia de sntesis. Ambas

tienen el mismo orden y ninguna tiene polos privados, por lo que podamos haber elegido cualquiera de las dos218. Ntese que hemos cumplido las condiciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias salvo en infinito, donde tenamos un polo compartido no compacto (y por tanto un cero de transmisin como se indica en la Fig. 4.25). Puesto que infinito s es polo de la inmitancia de sntesis, los parmetros de inmitancia realizados tendrn tambin un polo compartido no compacto en infinito. No podemos saber si la realizacin es vlida hasta que hagamos los clculos de la inmitancia de la otra puerta realizada y la comparemos con la prescrita justamente a esa frecuencia (es decir, que comparemos sus residuos en infinito). Si hay suerte podremos aadir una rama de admitancia en la puerta 2 para hacer el polo en infinito realizado igual de no-compacto que el prescrito. Los clculos son los siguientes, 21s + 1 y 11 ( s ) = ------------------3s y 11 k 1 = -----s = 1
1 2 s = ----18 2 2

(4.358)

C1 = 1

(4.359)

18s + 1 y 2 = y 11 k 1 s = ------------------3s que efectivamente tiene cero en s = 1 18 . 3s z 2 = ------------------2 18s + 1 3 ----- s 18 3s z 2 = ------------------- = ---------------2 2 118s + 1 s + ----18
2

(4.360)

(4.361)

(4.362)

218. En realidad, se puede elegir cualquiera de las dos aunque haya diferencia de orden y polos privados (ambas cosas ocurren juntas).
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -204

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

P.C.N.C.

y 12(s) y 11(s) y 2(s) z 2(s)

0 1 21

1 18

P.R.

C.R.

C2

C1

L2

Figura 4.25: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente. El eje es de frecuencias al cuadrado. 3K 2 = ----18
2 2

1= ----18

1 C = ----- = 6 2 K2 K2 L = ----- = 3 2 2 2

(4.363)

En resumen, los elementos valen, C1 = 1 C2 = 6 L2 = 3 (4.364)

Veamos ahora si hace falta transformador. Vamos a evaluar, por ejemplo, a altas frecuencias. La transadmitancia prescrita valdr y 12
PRESCRITA

18s

(4.365)

mientras que la realizada, es fcil ver que coincide con la admitancia de C 2


4 -205
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(cambiada de signo), es decir, y 12


REALIZADA

C 2 s = 6s

(4.366)

lo que quiere decir que en este caso s hace falta transformador, de constante219 y 12 6s 1 REALIZADA K = ---------------------------- = ----------- = - 18s 3 y 12
PRESCRITA

(4.367)

El resultado se muestra en la Fig. 4.26. Veamos ahora si la realizacin es vlida. Para ello calculamos la y 22 ( s ) realizada y la comparamos con la prescrita. Basta con que lo hagamos a la frecuencia del polo no compacto, es decir, en infinito. C2
1 K

C1

L2

Figura 4.26: Topologa de la bipuerta tras aadir el transformador. A la izquierda del transformador, la admitancia vista desde la (antigua) segunda puerta con la primera cortocircuitada es la del circuito paralelo compuesto por C 2 y L 2 . A alta frecuencia domina C 2 , por lo que tendramos una admitancia de la otra puerta (antigua) dada por y 22
ANTIGUA, s

= sC 2 = 6s

(4.368)

219. Recurdese que nuestro convenio es que la constante siempre corresponde a la ganancia en tensin de la segunda puerta del transformador (la que quedar mirando hacia fuera de la bipuerta, constituyendo la nueva segunda bipuerta) respecto a la primera puerta del transformador (la que queda mirando hacia adentro, conectada a la antigua puerta 2 de la bipuerta).
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -206

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Esta admitancia, vista desde la derecha del transformador (la nueva y verdadera y 22 ( s ) realizada) ser y 22 sC 2 1 = ----- y 22 = -------- = 54s 2 2 REALIZADA, s ANTIGUA, s K K En cuanto a la prescrita, 72s + 3 y 22 = ------------------= 72s s PRESCRITA, s s y por tanto, y 22 ( s ) = y 22 y 22 = PRESCRITA, s REALIZADA, s = 72s 54s = 18s (4.371)
2

(4.369)

(4.370)

que afortunadamente tiene residuo positivo, por lo que la realizacin s es vlida. Para aadir la admitancia restante de la segunda puerta bastar por tanto aadir un condensador de valor C 3 = 18 (4.372)

en paralelo con la segunda puerta, tal como se muestra en la Fig. 4.27. Esta misma figura muestra el resultado que se obtendra al pasar las admitancias que estn a la derecha del transformador, a la izquierda. Es fcil obtener los nuevos valores,
2 18 C' 3 = K C 3 = ----- = 2 9

(4.373)

1 R' L = ----- R L = 9R L 2 K 1 V' o = --- V o = 3V o K

(4.374)

(4.375)

lo que supondra en este caso ( K < 1 ) un aumento de la resistencia de carga y de la ganancia en tensin. El transformador, que quedara en circuito abi4 -207
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

erto tras pasar todas las ramas paralelo a su izquierda, no tiene ningn efecto y puede ser eliminado (este era el objetivo). Con esto queda terminado el problema. C2
1 K

C1

L2

C3

RL Vo

C2

C1

L2

C' 3

R' L V' o

Figura 4.27: Topologa de la bipuerta tras aadir la inmitancia de la otra puerta restante, y tras eliminar el transformador.

Ejercicio 4.14. Disear una escalera LC que implemente un filtro paso de banda con las especificaciones siguientes. La banda pasante es mximamente plana y est comprendida en 900Hz f 1200Hz con Ap 3dB. Tiene al menos un cero de transmisin en fz1 = 1582.48Hz. La atenuacin a altas frecuencias crece al menos con 20dB/dcada. Las resistencias de
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -208

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

fuente y de carga son RS = RL = 3K. Obtener el filtro paso de banda a partir de la transformacin de la escalera LC que implementa el filtro paso de baja prototipo. Transformar la escalera resultante de forma que los ceros de transmisin del filtro paso de banda se puedan controlar independientemente Solucin detallada Los pasos a seguir son los siguientes: obtener las especificaciones del paso de baja prototipo (normalizadas), obtener (aproximar) la funcin de transferencia del LPP y tambin su funcin caracterstica, obtener los parmetros de inmitancia de la bipuerta del LPP, sintetizar la bipuerta del LPP, transformar la bipuerta del LPP en la bipuerta normalizada del filtro BP, modificando lo necesario para poder controlar de forma independiente los ceros, y finalmente, desnormalizar los elementos del filtro RLC paso de banda. Tomamos como frecuencia central del filtro paso de banda, f0 = 900 1200 Hz = 1039.2305Hz (4.376)

0 = 2 900 1200 rad/s = 6529.6777rad/s y como ancho de banda f = 1200Hz 900Hz = 300Hz B = 2 ( 1200 900 )rad/s = 1884.9556rad/s

(4.377)

Como no nos especifican el valor de los lmites de las bandas de rechazo, ni mnimos de atenuacin en ellas, no hay necesidad de redefinir las especificaciones. Si nos indican la frecuencia de un cero de transmisin en la banda de rechazo superior. Podemos calcular su posicin en el prototipo paso de baja normalizado utilizando la transformacin en frecuencia de LPP a BP (desnormalizada en frecuencia),

4 -209

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

p + 0 s = -----------------pB o lo que es lo mismo, haciendo s = j y p = j , + 0 -----------------------j = jB


2 2

(4.378)

0 = ------------------B

(4.379)

que para z = 21582.48rad/s = 9943.0151rad/s , resulta en z = 3.0000

(4.380)

Necesitamos por tanto un LPP mximamente plano en la banda pasante, con A p 3dB y un cero de transmisin en z = 3 . La atenuacin a altas frecuencias debe crecer al menos con 20dB/dec . No nos especifican ni el borde de la banda ni la atenuacin mnima en la banda de rechazo. Puesto que tenemos (al menos) un cero de transmisin finito, y una atenuacin a altas frecuencias de 20dB/dec , el orden debe ser como mnimo n = 3 (4.381)

Si intentamos una aproximacin mximamente plana genrica, nos encontraremos con la necesidad de encontrar las races de un polinomio de 6 orden (de tercer orden en s ) para separar D(s) y D( s) . Una alternativa es recurrir a la utilizacin de un chebishev inverso, que es un caso particular de aproximaciones mximamente planas con cero(s) de transmisin finitos, y que adems podemos resolver analticamente. El crecimiento de la atenuacin a altas frecuencias ( 20dB/dec ) es compatible con filtros chebishev inversos de orden impar, lo que se corresponde bien con el orden mnimo determinado previamente. Buscaremos por tanto un chebishev inverso de orden 3. Las funciones de transferencia de los filtros chebishev inversos, en la forma habitual, estn normalizadas respecto al borde de la banda de rechazo, mientras que la posicin del cero de transmisin z = 3 ha sido calculada para un LPP normalizado respecto al borde de la banda de paso, como es ha4 -210
2

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

bitual. Por tanto, la posicin del cero de transmisin en el filtro chebishev inverso ser z z 3 LPP = ------------ = ----s s (4.382)

CI

donde s es el factor de selectividad del filtro chebishev inverso (que es el mismo que el del LPP o del PB que buscamos). La posicin de los ceros de transmisin de los chebishev inversos (normalizados respecto al borde de la banda de rechazo) es la inversa de los ceros de reflexin de los chebishev directos (normalizados respecto al borde de la banda de paso) de los que se derivan. La posicin de estos ceros de reflexin est dada por 2k + 1 - r = cos -------------- -- n 2 k en nuestro caso, con n = 3 , 3 r = cos -- = ----- 6 0 2 r = cos -- = 0 2 1 5 3 r = cos ----- = cos -- = ----- 6 6 2 2 y los ceros de transmisin del chebishev inverso, z
0, 2

k = 0, , n 1

(4.383)

(4.384)

1 2= ----------- = -----r 3 0, 2

1 z = ------- = 1 r
1

(4.385)

Igualando el nico valor finito con (4.382), tenemos

4 -211

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

3 3 s = --------- = 2.5980762 2

(4.386)

Este valor ser necesario, aparte de para conseguir que el cero de transmisin est en la posicin especificada, para renormalizar la funcin de transferencia del chebishev inverso de manera que quede normalizado respecto al borde de la banda pasante, como es habitual en los prototipos paso de baja. Ahora debemos obtener la funcin de transferencia del filtro chebishev inverso. Lo primero es obtener los polos del chebishev directo del que deriva, para lo que necesitamos conocer su , que llamaremos ( CD ) . Este se obtiene, como sabemos, de 1 CD = ----------------------- CI C 3( s) (4.387)

donde CI es el correspondiente a nuestro filtro objetivo (que es chebishev inverso), CI = Objetivo = Por otra parte220, C 3() = 4 3 y evaluando en s , C 3( s) = 62.353829 De donde, 1 CD = ------------------------ = 0.01607563 CI C 3( s) (4.391)
3 Ap ----10 0.3

10

1 =

10

1 = 0.9976283 (4.388)

(4.389)

(4.390)

220. La obtencin de este polinomio puede hacerse de mltiples maneras: a partir de una tabla, a partir de la expresin de los ceros de reflexin del chebishev directo y de la constante del coeficiente, o a partir de la ley recursiva en funcin de los dos polinomios de chebishev de orden inmediatamente inferior.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -212

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Ahora, los polos del chebishev directo estn dados por 2k + 1 2k + 1 --s k = sin -------------- -- + j cos -------------- -- n 2 n 2 k = 0 , 1, 2 con 1 1 = -- -- 2 1 1 = -- + -- 2
1 -n

(4.392)

1 1 (, n) = -- + ---- + 1 2

(4.393)

donde lgicamente = CD . En nuestro caso, (, n) = 4.9922537 y = 2.3959717 Los polos son, entonces s 0 = sin -- + j cos -- 6 6 s 1 = sin -- + j cos -- = 2 2 5 5 s 2 = sin ----- + j cos ----- = sin -- j cos -- 6 6 6 6 dnde se ha utilizado que 221 cos ( x ) = cos ( x ) y finalmente, = 2.596282

(4.394)

(4.395)

(4.396)

(4.397)

221. De aqu se deduce que slo es necesario calcular la mitad (uno ms o menos, segn sea de orden par o impar) de los polos, ya que aparecen siempre por pares complejos conjugados. 4 -213
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

s 0, 2 = 1.1979858 j2.2484462 s 1 = 2.3959717 Los polos del chebishev inverso son los inversos, s' 0, 2 = 0.18457015 j0.34641148 s' 1 = 0.4173672 y el denominador del chebishev inverso ser
3

(4.398)

(4.399)

D(s) = K ( s s' i ) =
i=1

(4.400)
2 2

= K ( ( s + 0.18457015 ) + 0.34641148 ) ( s + 0.4173672 ) = = K ( s 3 + 0.7865075s 2 + 0.30813411s + 0.06430254 ) El numerador tendr el cero de transmisin finito, que como hemos visto estar situado (normalizado respecto al borde de la banda de rechazo) en z z 2 LPP = ------------ = -----s 3 (4.401)

CI

es decir que, N (s) = s + 4 3 La funcin de transferencia ser, obviamente N(s) D(s) = --------D(s) (4.403)
2

(4.402)

La constante multiplicativa (el coeficiente de la potencia de mayor orden) del denominador la podemos obtener de 43 H(0) = 1 = -------------------------------K0.06430254 de donde, D(s) = 20.735315s 3 + 16.308481s 2 + 6.3892578s + 4 3
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

K = 20.735315

(4.404)

(4.405)
4 -214

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

La funcin caracterstica ser, F(s) K(s) = --------N(s) (4.406)

En nuestro caso, tenemos tres ceros de reflexin en cero, y el orden de F(s) es mayor que el de N(s) , por lo que el coeficiente de mayor orden de F(s) es igual al de D(s) . Por tanto222,
3 F(s) = 20.735315s

(4.407)

Ahora normalizamos las funciones respecto al borde de la banda pasante, que es como suelen emplearse los paso de baja prototipo223 H LPP(s') = H CI(s) (4.408)
s's = ----s

usando s = ( 3 3 ) 2 = 2.5980762 , y cambiando ya la notacin de la variable de frecuencia compleja, s +9 H LPP(s) = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (4.409) 3 + 16.308481s 2 + 16.599779s + 9 7.9810265s de la misma manera 7.9810265s' = ------------------------------K LPP(s') = K CI(s) 2 s's' + 9 s = ----s 3 2

(4.410)

y cambiando la notacin 7.9810265s K LPP(s) = -----------------------------2 s +9


3

(4.411)

Es decir, que los polinomios del prototipo paso de baja (normalizado respec222. Aqu hay una doble opcin de signo para F(s), que resulta en circuitos duales. Tomamos aqu el signo positivo, por tomar alguno. Puede hacerse el ejercicio de tomar el contrario para obtener el circuito dual. 223. No es necesario hacer aqu este paso, que podra realizarse al final junto con la transformacin de la escalera. 4 -215
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

to al borde de la banda de paso) son224 N (s) = s + 9 D(s) = 7.9810265s 3 + 16.308481s 2 + 16.599779s + 9


3 F(s) = 7.9810265s 2

(4.412) (4.413) (4.414)

Descomponiendo los polinomios en partes par e impar, N(s) = N p(s) = s + 9 D p(s) = 16.308481s 2 + 9 D i(s) = 7.9810265s 3 + 16.599779s
3 F(s) = F i(s) = 7.9810265s 2

(4.415) (4.416) (4.417) (4.418)

Ntese que N(s) es par (como en todos los paso de baja), y que F(s) es impar (paridad contraria a N(s) ), lo que quiere decir, junto con el hecho de que R S = R L en nuestro caso, que la bipuerta ser simtrica (adems de recproca). Los parmetros de inmitancia, que vamos a normalizar en impedancia respecto a R o = R S = R L = 3K (4.419)

estn dados por las expresiones obtenidas previamente, que tras realizar la normalizacin en impedancia resultan en

224. Una buena medida pare detectar errores en este momento es comprobar que 2 2 2 D(j) y N(j) + F(j) coinciden.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -216

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Dp ( s ) s 2 + 0.55186011 z 11(s) = z 22(s) = ------------------------------ = 1.0217032 ------------------------------------------ 2 D i ( s ) + F i(s) s ( s + 1.0399526 ) N(s) s +9 z 12(s) = ------------------------------ = 0.06264858 ------------------------------------------ 2 D i ( s ) + F i(s) s ( s + 1.0399526 ) Dp ( s ) s 2 + 0.55186011 y 11(s) = y 22(s) = ------------------------------ = 0.9824517 -------------------------------------- s D ( s ) F (s)
i i 2

(4.420)

N(s) s +9 y 12(s) = ------------------------------ = 0.06024177 ------------ (s) s Di ( s ) Fi En ambos casos, los polos son todos compartidos. En los parmetros de impedancia, la transinmitancia tiene cero tanto en s = 9 como en infinito, por lo que es de esperar que todos los polos sean compartidos compactos, ya que los ceros de transmisin han sido ya creados por ceros de la transinmitancia. En los parmetros de admitancia, la transinmitancia slo tiene cero en s = 9 , por lo que es de esperar que el polo en infinito sea no compacto. Hagamos la comprobacin. Para los parmetros de impedancia, k z 11, 0 = k z 22, 0 = [ z 11(s)s ] = 0.5421759 s=0 k z 12, 0 = [ z 12(s)s ] = 0.5421759
s=0 2 2

(4.421)

(4.422)

K z 11, 1 = K z 22, 1 = s + 1.0399526 = z 11(s) -----------------------------------s K z 12, 1 = s + 1.0399526 = z 12(s) -----------------------------------s


2 2

= 0.47952731
s = 1.0399526
2

(4.423)

= 0.47952732
s = 1.0399526
2

4 -217

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

es decir, que efectivamente, ambos polos son compartidos compactos. En cuanto a los parmetros de admitancia, k y 11, 0 = k y 22, 0 = [ y 11(s)s ] = 0.5421759 s=0 = 0.5421759 k y 12, 0 = [ y 12(s)s ]
s=0

(4.424)

y 11(s) k y 11, = k y 22, = ------------= 0.9824517 s s y 12(s) = 0.06024177 k y 12, = ------------s s en infinito es compartido no compacto.

(4.425)

es decir, que como esperbamos el polo en cero es compacto, pero el polo En general, se recomienda elegir para la sntesis los parmetros de inmitancia que tengan mayor orden, por lo que elegiremos los parmetros de impedancia225. Las dos impedancias son iguales (la bipuerta es simtrica), por lo que da igual cual de las dos escoger como impedancia de sntesis (es nicamente una cuestin de nombre). Digamos que elegimos z 11(s) . La Fig. 4.28 muestra el diagrama polo-cero que resulta y la topologa de la bipuerta correspondiente con los nombres de los elementos. Ntese que se han cumplido las condiciones del primer teorema de Bader a todas las frecuencias, y los polos prescritos eran todos compartidos compactos. Por tanto, slo nos falta hacer los clculos y comprobar si necesitamos o no un transformador (poco probable, por ser la bipuerta simtrica). Veamos los clculos. s 2 + 0.55186011 z 11(s) = 1.0217032 ------------------------------------------2 s ( s + 1.0399526 ) s ( s + 1.0399526 ) y 1(s) = 0.97875781 ------------------------------------------2 + 0.55186011 s
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.426)

(4.427)

225. Un buen ejercicio sera repetir la sntesis utilizando los parmetros de admitancia. 4 -218

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

z 12(s) z 11(s) y 1(s) y 2(s) z 2(s)

0 0.552

1.040

9.000

P.R.

C.R.

z 3(s) y 3(s) C2
C.R.

C1

L2

C3

Figura 4.28: Diagrama polo-cero y topologa de circuito correspondiente al prototipo paso de baja. Eje de frecuencias al cuadrado. y 1(s) k 1 = ---------s = 0.92220994
s = 9
2

(4.428)

C 1 = k 1 = 0.92220994 s(s + 9) y 2(s) = y 1(s) k 1 s = 0.05654787 --------------------------------------2 s + 0.55186011


2

(4.429)

(4.430)

4 -219

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

1 s + 0.55186011 z 2(s) = --------------------------- --------------------------------------2 0.05654787 s(s + 9) s +9 K 2 = z 2(s) ------------s


2

(4.431)

= 16.599779
s = 9
2

(4.432)

1 1 C 2 = ----- = ------------------------ = 0.06024177 16.599779 K2 K2 16.599779 L 2 = ----- = ------------------------ = 1.8444199 2 9 2 K2 s 1.0843518 z 3(s) = z 2(s) ------------- = -----------------------2 s s +9 1 y 3(s) = ------------------------ s = 0.92220991s 1.0843518 y 3(s) k 3 = ---------= 0.92220991 s s C 3 = k 3 = 0.92220991 (4.433)

(4.434)

(4.435)

(4.436) (4.437)

La red tambin es simtrica en cuanto a valores de los elementos, por tanto, no har falta transformador (se rompera la simetra). Veamos la transformacin a paso de banda. La Fig. 4.29 muestra la transformacin de la bipuerta correspondiente al LPP en la bipuerta correspondiente al paso de banda, introduciendo la notacin para los nuevos elementos. Para obtener sus valores, debemos obtener el valor del factor de calidad del filtro paso de banda, 0 6529.6777rad/s Q = ----- = ------------------------------------ = 3.4641016 B 1884.9556rad/s (4.438)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -220

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

C2

C1

L2

C3 CC

LC LL CC
1 2

CL

LC

LC

CC

Ca

Cb

CC

LC

La
1

Lb

LC

CC

Figura 4.29: Transformacin de la bipuerta LPP a la BP, y modificacin para control independiente de los ceros de transmisin. Los valores de los elementos son por tanto, C C = QC 1 = 3.1946289 1 1L C = ---------- = 0.3130254 1 QC 1
4 -221

(4.439)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

C C = QC 2 = 0.20868361 2 1 L C = ---------- = 4.7919431 2 QC 2 1 C L = --------- = 0.1565127 2 QL 2 L L = QL 2 = 6.3892579 2 C C = QC 3 = 3.1946288 3 1L C = ---------- = 0.31302541 3 QC 3 (4.442) (4.440)

(4.441)

Estos elementos estn normalizados en impedancia respecto a R o = R S = R L = 3K y en frecuencia respecto a 0 = 6529.6777rad/s . Slo faltara calcular los valores de los elementos de normalizacin y desnormalizar los valores de cada uno de elementos, si no fuera porque nos piden que hagamos la realizacin en escalera del filtro paso de banda de manera que se puedan controlar los ceros de transmisin (finitos) de forma independiente. Esto puede conseguirse modificando la estructura de la rama serie que implementa los ceros de transmisin en la bipuerta obtenida tras la transformacin a BP (parte central de la Fig. 4.29). Es fcil ver que es esta rama la que crea ambos ceros de transmisin finitos (uno en cada banda de rechazo) porque esta estructura es la transformada de la rama serie del LPP compuesta por la asociacin en paralelo de C 2 y L 2 (parte alta de la Fig. 4.29). La bipuerta reflejada en la parte inferior de la Fig. 4.29 muestra la topologa que se quiere obtener, en la que slo cambia la rama serie en cuestin. Cada uno de los circuitos resonantes LC en paralelo ser responsable de uno de los ceros de transmisin, que podrn as ser ajustados de forma independiente con facilidad.

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -222

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

El clculo de los valores de los nuevos elementos puede hacerse de varias maneras. Todas ellas se basan en comparar las expresiones de las impedancias de las dos topologas de la rama serie encargada de realizar ambos ceros de transmisin internos, en funcin de los valores de sus elementos. Adems, podemos utilizar el conocimiento sobre los valores de las frecuencias de los ceros de transmisin. La impedancia de la rama serie en la forma en que resulta de la transformacin LPP a BP es, 1 Z 1(s) = ----------------------------------------------------------------11 sC C + ---------- + ---------------------------2 1 sL C sL L + ---------2 2 sC L
2

(4.443)

mientras que la impedancia de la topologa que permite el control independiente de los ceros es 1 1 Z 2(s) = ---------------------------- + ---------------------------- = 11sC a + --------- sC b + --------2 2 sL a sL b
2 2

1 1 ------- s ------- s Cb Ca 2 2 = --------------------------- + --------------------------2 2 1 1 s + ---------------- s + ---------------La Ca Lb Cb


2 2 2 2

(4.444)

Evidentemente, ambas expresiones deben ser iguales para mantener las caractersticas de la bipuerta, y con ellas las del filtro diseado. Una posibilidad es igualar ambas expresiones, igualando coeficientes del mismo orden y resolver el sistema de ecuaciones. Esta forma es engorrosa. Otra alternativa es calcular el valor de los polos y sus residuos en la expresin de Z 1(s) e igualarlos con los que tenemos directamente en la expresin de Z 2(s) . Esta forma tambin es algo engorrosa. sobre todo en lo referente al clculo de las frecuencias de los polos de impedancia. Sin embargo,
4 -223
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

estos polos de impedancia deben coincidir con los ceros de transmisin internos, cuyos valores podemos obtener fcilmente.Recordemos que, tras la aplicacin de la transformacin LPP a BP, el nuevo circuito est normalizado en frecuencia (tambin en impedancia) con respecto a la frecuencia central (geomtricamente) de la banda pasante 0 = 6529.6777rad/s , es decir, f 0 = 1039.2305Hz , por lo que el valor de la frecuencia del cero de transmisin de la banda de rechazo superior puede obtenerse a partir de z = 9943.0151rad/s , es decir, f z = 1582.48Hz , como226 2 2 z fz 2 2 z = ------- = ----- = 1.5227421 2 0 f0

(4.445)

El valor de la frecuencia del otro cero de transmisin, el de la banda de rechazo inferior, podemos obtenerlo por simetra geomtrica, 0 f0 z = -------- = ----1 z fz 2 2
2 2

(4.446)

normalizando despus, o directamente en las frecuencias normalizadas, 1 z = ------- = 0.65671003 1 z


2

(4.447)

Tendremos por tanto que, por ejemplo,227


2 1 ---------------- = z 1 La Ca
2 2

1L a C a = ------2 2 2 z
1

2 1 ---------------- = z 2 Lb Cb
2 2

1L b C b = ------2 2 2 z
2

(4.448)

y
226. Hay varias formas alternativas de calcular los valores de estos ceros de transmisin. Otra de ellas es a partir del valor del cero de transmisin finito en el LPP y la expresin de la transformacin LPP a BP normalizada en frecuencia. 227. La asignacin de cada uno de los ceros al primer o segundo circuito resonante es arbitraria.
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -224

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

s + z K 1 = Z 2(s) ------------------1 s
s = z
2 2 1

1 = ------Ca
2

s + K 2 = Z 2(s) -----------------s
s = z
2 2 2

2 z 2

(4.449) 1 = ------Cb
2

Ahora podemos calcular los valores de los residuos a partir de las expresiones de Z 1(s) . Pero antes conviene expresar Z 1(s) como 1 Z 1(s) = ---------------------------------------------------------------------------- = 2 1 1 - s + ----------------------- s LL LC CC 2 2 2 ----------------------------------- + ---------------------------------11 s 2 + ---------------- -------- s CC LL CL
2 2 2

(4.450)

1 2 -------- ( s + 1 )s CC 1 2 = --------------------------------------------------------------- = -------------------------------------------------------------2 2 2 2 (s + 1) s 1 s ( s + 1 ) ( s + 1 ) + ----------------C C ------------------ + ------- -----------------2 LL CC s LL ( s2 + 1 ) 2 2 2 o tambin L C ( s + 1 )s ( s + 1 )s 1 2 Z 1(s) = -------- --------------------------------------------------------- = -----------------------------------------------2 2 2 2 CC s4 + s2 ( 2 + C L ) + 1 ( s + z ) ( s + z ) 2 L C
2
2 2 1 2

(4.451)

donde se ha utilizado el hecho de que, tal como resultan de la transformacin LPP a BP normalizada, el producto de la bobina y el condensador provenientes de un mismo elemento del LPP es igual a la unidad, y tambin el conocimiento de que los polos de Z 1(s) y de Z 2(s) deben ser los mismos228. Aho2 228. La comprobacin puede hacerse resolviendo la ecuacin de segundo grado en s del denominador, del que se conocen todos los valores numricos.
4 -225
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

ra podemos calcular fcilmente el valor de los residuos a partir de la expresin de Z 1(s) s + z K 1 = Z 1(s) ------------------1 s
s = z 2 2
2 2 1

L C ( s + 1 )s s + z 2 = ------------------------------------------------ ------------------1 2 2 2 2 s ( s + z ) ( s + z )
1 2

=
s = z
2 2 1

(4.452)

LC ( s + 1 ) 2 = --------------------------2 2 ( s + z )
2

s = z

2 1

( 1 z ) 1 = L C -------------------------- = 1.4439028 2 2 2 ( z z )
2 1

y de la misma manera, s + z K 2 = Z 1(s) ------------------2 s


s = z
2 2 2

( 1 z ) 2 = L C -------------------------- = 3.3480403 (4.453) 2 2 2 ( z z )


1 2

Ahora ya, igualando con (4.449) y a partir de (4.448) tenemos,

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -226

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

1 1C a = ----- = ------------------------ = 0.69256738 2 1.4439028 K1 1 1 C b = ----- = ------------------------ = 0.29868219 2 K2 3.3480403 K1 1.4439028 1 ---------------- = ------- = --------------------------- = 3.3480403 La = 2 2 2 0.43126806 Ca z z 2 1 1 K2 1 3.3480403 ---------------- = ------- = ------------------------ = 1.4439028 Lb = 2 2 2 2.3187435 z Cb z 2 2 2 En definitiva, ya tenemos todos los valores de los elementos de la bipuerta mostrada en la parte inferior de la Fig. 4.29. Slo falta desnormalizarlos, para lo que recordamos que estos elementos estn normalizados en impedancia respecto a R o = R S = R L = 3K (4.455) (4.454)

y en frecuencia respecto a la frecuencia central del filtro paso de banda objetivo, 0 = 6529.6777rad/s y por tanto, los elementos de normalizacin son R 0 = 3K 1 C 0 = ------------- = 51.048972nF 0 R0 R0 ------ = 459.44075mH L0 = 0 y los valores desnormalizados de los elementos pueden expresarse en funcin de sus valores normalizados como (4.457) (4.456)

4 -227

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Ri = Rin R0 Ci = Cin C0 Li = Lin L0 Los resultados finales se muestran en la siguiente tabla,

(4.458)

Elemento

Valor Normalizado

Valor Real

CC , CC 1 3 Ca Cb
2

3.1946289 0.6925674 0.2986822 0.3130254 3.3480403 1.4439028 1.0000000

163.08252nF 35.354853nF 15.247419nF 143.81662mH 1538.2261mH 663.3878mH 3K

LC , LC 1 3 La Lb
2

RS , RL

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -228

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Otros Problemas
4.15. La forma general de una impedancia fsicamente realizable con elementos pasivos es: 1 1 Z ( s ) = ----------------- F o ( s ) + -- V o ( s ) + sM o ( s ) 2 s I1 ( s ) (4.459)

Utilice dicha expresin para deducir las localizaciones en el plano s que deben tener polos y ceros de impedancias LC. 4.16. Utilice los resultados anteriores para deducir para qu valores de a y b las siguientes impedancias son realizables LC: s + aZ 1 ( s ) = ------------------3 2s + 8s
2 4 2

s + bs + 9 Z 2 ( s ) = ---------------------------3 2s + 8s

(4.460)

4.17. Implemente una impedancia LC que satisfaga las siguientes especificaciones: a) Nula en DC b) Infinita en 1=900 rad/s, 2=1125 rad/s y 3=1350 rad/s. c) j75 en o=1000 rad/s d) Z(s)=1/sC para donde C=10F.

4 -229

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.18. Indique con cules de los circuitos de la figura se puede implementar la impedancia LC: (s + 2)(s + 8) Z ( s ) = ------------------------------------------2 2 s ( s + 5 ) ( s + 20 )
2 2

(4.461)

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

4.19. Se desea sintetizar una impedancia LC que sea nula para = = 1200 rad/s y = 3600 rad/s y = 4800 rad/s e infinita para = 0 , 6000 rad/s. A altas frecuencias la

impedancia debe comportarse como un condensador de 100nF. Determinar si alguno de los circuitos de la figura puede utilizarse para sintetizar dicha impedancia. Sintetizar la impedancia con el/los circuitos que sea posible. Nota: Utilice normalizacin en impedancia y frecuencia para la resolucin del problema.
C2 L2 C1 L3 C3 C5 C4 L5 C6 C2 L2 C1 L3 C3 C5 C4 L5 C6

L 2 C 2 = 1.388888 10 H F L 3 C 3 = 4.166666 10 H F L 5 C 5 = 1.388888 10 H F


4 4

L 2 C 2 = 1.388888 10 H F L 3 C 3 = 6.666666 10 H F L 5 C 5 = 1.388888 10 H F


4 -230
4 4

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

4.20. Demostrar que los polos no compactos de los parmetros de impedancia de una bipuerta crean ceros de transmisin de su funcin de transferencia. 4.21. Demostrar que en las bipuertas LC cualquier polo del parmetro de impedancia z12 est contenido en los parmetros z11 y z22. 4.22. Realice una escalera LC doblemente terminada cuyos parmetros de impedancia son, 6s + 5 z 11 = ---------------6s
2 2 2

2s + 1 z 12 = ---------------s

16s + 6 z 12 = ------------------- (4.462) s

Utilice z 11 como inmitancia de sntesis. 4.23. Una aproximacin elptica tiene los siguientes ceros de transmisin: s=, j1.864643, j2.868343. Su implementacin como escalera LC conduce a la siguiente impedancia de sntesis: [ s + ( 0.50305 ) ] [ s + ( 1.08729 ) ] z 11 = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2 2 2 1.1584s [ s + ( 1.15180 ) ] [ s + ( 0.852618 ) ] Terminar la implementacin de la escalera. 4.24. La magnitud al cuadrado de una funcin de transferencia paso de baja viene dada por: H ( j )
2 2 2 2 2 2 2

(4.463)

(1 4) = -------------------------------------------------------------------2 2 6 ( 1 4 ) + 0 ,1456455

(4.464)

a) Cul es el tipo de funcin de transferencia? b) Cul es la atenuacin para =1, la frecuencia lmite normalizada de la banda pasante? c) Encontrar los parmetros de impedancia y admitancia, e implementar H(s) como una escalera LC terminada en Rs=RL=1.
4 -231
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4.25. Disear un filtro escalera LC paso de baja Chebishev de cuarto orden. El rizado en la banda pasante es 0.1dB y el ancho de banda del rizado es 1000rad/s. 4.26. Obtener una realizacin como escalera pasiva LC doblemente terminada en resistencias unitarias de un filtro Butterworth de segundo orden cuya funcin de transferencia es: H ( s ) = 1 ( s + 1.414s + 1 )
2

(4.465)

4.27. Realizar un filtro escalera LC de tercer orden paso de alta que cumpla las siguientes especificaciones: a) Resistencias de fuente y carga de 600. b) Banda pasante mximamente plana en f32KHz con Ap2dB. c) Cero de transmisin en fo=10KHz. 4.28. Disear un filtro pasa todo LC que tenga un retraso mximamente plano (0)=90s y un error de retraso menor del 0.8% para frecuencias f9.2KHz. La resistencia de carga del filtro es RL=1.3K. 4.29. Implementar un filtro LC todo-polo paso de baja mximamente plano de quinto orden cuya frecuencia de 3dB es 3dB = 1 . Sus resistencias de fuente y carga son R s = R L = 1 . 4.30. Sintetice una escalera LC doblemente terminada con R S = R L = 1.2K que responda a las siguientes funciones de transferencia y caracterstica, en las que la frecuencia est normalizada respecto a 60KHz.

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -232

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

0.30982 [ s + ( 3.2 ) ] H(s) = ----------------------------------------------------------------------------------------2 3 s + 2.85071s + 4.01527s + 3.17260 s K(s) = -------------------------------------------------2 2 0.30982 [ s + ( 3.2 ) ]
3

(4.466)

4.31. Disear un filtro LC paso de baja todo-polo con banda pasante mximamente plana tal que la frecuencia de 3dB es f = 10 Hz y la atenuacin crece a altas frecuencias al menos con 30 dB/octava. Las resistencias terminales son R s = R L = 1K .
4

4 -233

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Apndice 4.1: Teorema de Tellegen e inmitancias RLCM


Consideremos un circuito genrico tal como el de la Fig. 4.30. Utilizando la notacin que aparece en dicha figura las leyes de Kirchoff pueden escribirse como: Aj = 0 v = A e Consideremos la suma de las potencias de cada rama vkjk para todas las ramas del circuito:
N T T k=1 T

(4.467)

v k j k = v j = ( A e ) j = e ( Aj ) = 0
Esto no expresa ms que la conservacin de energa en el circuito.

(4.468)

Veamos cmo el teorema de Tellegen en su forma especial permite obtener la forma general de impedancias y admitancias. Consideremos la

Fig. 2.4 Temes

Figura 4.30: (a) Circuito lineal; (b) Notacin a utilizar.


rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -234

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

monopuerta lineal pasiva RLCM (constituida por resistencias, inductores, condensadores e inductores mutuos) de la Fig. 4.31. Utilizando transformada de Laplace sobre la ecuacin (4.467): V(s) = A E(s)
T

(4.469)

y aplicando la transformada de Laplace sobre (4.467) y tomando complejo conjugado. AJ ( s ) = 0 Por tanto, V J
T

(4.470)

= E AJ

= 0

(4.471)

o lo que es lo mismo
N k=1

V k ( s )J k ( s ) = 0

(4.472)

Ya que la impedancia se define con la intensidad i1, de sentido contrario a la corriente de la excitacin, podemos expresar (4.472) como: V 1 ( s )J 1 ( s ) = V 1 ( s )I 1 ( s ) = V k ( s )J k ( s )
k=2 N

(4.473)

Ya que la impedancia de la monopuerta es el cociente de V1(s) e I1(s):

Fig.2.6 Temes

Figura 4.31: Monopuerta RLCM.


4 -235
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

V 1 ( s )I 1 ( s ) V 1 ( s )I 1 ( s ) V1 ( s ) Z ( s ) = ------------- = ---------------------------- = ---------------------------- = 2 I1 ( s ) I1 ( s ) I 1 ( s )I 1 ( s )


1 = ----------------- V k ( s )J k ( s ) 2 I1 ( s ) k = 2 N

(4.474)

La Fig. 4.32 muestra la rama ms general de un circuito RLCM. En ella: 1V k = R k + sL k + -------- J k + sM kl J l sC


k l = 2 lk N

(4.475)

Sustituyendo en (4.474) se obtiene:


Z(s) =
2 1 1 1 ----------------- R k J k + -- ----2 s Ck I1 ( s ) k = 2 k=2 N N

N 2 J k + s J k L k J k + M kl J l l = 2 k=2 lk
N

(4.476)

Suelen utilizarse unos smbolos especiales para estos sumatorios:

Fig.2.8 Temes

Figura 4.32: Rama genrica de una monopuerta RLCM.


rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -236

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Fo ( s ) Rk Jk 0
2 1 V o ( s ) ----- J k 0 C k=2 k N k=2 k=2 N

(4.477)

M o L k J k J k + M kl J k J l 0
l = 2 lk

Por tanto, 1 1 Z ( s ) = ----------------- F o ( s ) + -- V o ( s ) + sM o ( s ) 2 s I1 ( s ) Una derivacin anloga para la admitancia conduce a:


N I1 ( s ) 1 Y ( s ) = ------------- = ------------------ V k ( s )J k ( s ) 2 V1 ( s ) V1 ( s ) k = 2

(4.478)

(4.479)

ya
1 1 Y ( s ) = ------------------ F o ( s ) + ------ V o ( s ) + s M o ( s ) 2 V1 ( s ) s

(4.480)

donde los smbolos tienen la misma definicin de (4.477)

4 -237

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Apndice 4.2: Propiedades de inmitancias LC


En las monopuertas LC Rk=0 y por tanto F(s)=0. Por tanto, la forma general de impedancias y admitancias es: 1 Vo ( s ) Z ( s ) = --------- ------------- + sM o ( s ) 2 s I1
1 Vo ( s ) Y ( s ) = ----------- ------------- + s M o ( s ) 2 V1 s

(4.481)

donde |I1|2, |V1|2, Vo y Mo son funciones de s, reales y no negativas para cualquier valor de s, real o complejo. Veamos las propiedades de los ceros de Z(s). Si suponemos que I1 es finito, en un cero sz: Vo ( sz ) --------------- + s z M o ( s z ) = 0 sz luego Vo ( sz ) 2 s z = ---------------Mo ( sz ) (4.483) (4.482)

Dado que Vo0 y Mo0, sz2 es un nmero real no positivo por lo que los ceros son imaginarios puros (complejo conjugados para dar coeficientes reales). Las nicas excepciones son ceros en =0 y . Adems, dado que los ceros de Z(s) son polos en el eje j de Y(s), que es una funcin real positiva, todos los ceros de Z(s) deben ser simples. Puede hacerse un argumento similar para los ceros de Y(s) (o polos de Z(s)). Por tanto, numerador N(s) y denominador D(s) tienen la forma general: P ( s ) = s ( s + 1 ) ( s + 2 )
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.484)
4 -238

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

donde el factor s, que representa un cero en =0, puede estar o no presente. Puede observarse que estos polinomios contienen nicamente potencias pares o impares de s. Potencias pares de s se hacen reales cuando s=j y potencias impares se hacen imaginarias. Por tanto, si N(s) y D(s) contienen solamente potencias impares o solamente potencias pares Z(j) es real. Pero de (4.481) se deduce que Z(j) debe ser imaginaria pura. Por tanto, N(s) y D(s) no pueden ser impares o pares al mismo tiempo; uno debe ser par y el otro debe ser impar. Las dos posibilidades son: s ( s + z ) ( s + z ) N(s) 1 2 Z ( s ) = ----------- = --------------------------------------------------------2 2 2 2 D(s) ( s + p ) ( s + p )
1 2

(s + + N(s) Z ( s ) = ----------- = ---------------------------------------------------------2 2 2 2 D(s) s ( s + p ) ( s + p )


1 2

2 2 z ) ( s 1

2 z ) 2

(4.485)

Luego Z(s) es una funcin impar de s: Z(s)=Z(s). Consideremos la expansin parcial en fracciones de Z(s): k p1 k' p1 k p2 k' p2 k 1 Z ( s ) = k 1 s + ------- + ------------------- + ------------------- + ------------------- + ------------------- + (4.486) s s j s + j s j s + j
p1 p1 p2 p2

No puede haber trminos en s de orden mayor ya que no puede haber polos mltiples para s y no puede existir un trmino sin s ya que destruira el carcter impar de Z(s). Si consideramos la suma de los trminos correspondientes a polos complejos conjugados: k' pi k pi ( k pi + k' pi )s + j pi ( k pi k' pi ) ----------------- + ------------------ = ----------------------------------------------------------------------2 2 s j pi s + j pi s +
pi

(4.487)

Los residuos de los polos imaginarios de las funciones reales positivas son reales y positivos. Por tanto, puede escribirse Z(s) como:

4 -239

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

2k p1 s 2k p2 s k 1 Z ( s ) = k 1 s + ------- + -------------------- + -------------------- + 2 2 2 2 s s + p1 s + p2 y cambiando la notacin: K1 s K2 s Kn s K0 Z ( s ) = K s + ----- + ----------------- + ----------------- + + ----------------2 2 s s2 + 2 s2 + 2 s + n 1 2

(4.488)

(4.489)

donde K, K0 y Ki tambin deben ser no negativos. Si hacemos s=j: K2 K1 K0 Z ( j ) = j K ----- + ------------------ + ------------------ + 2 2 2 2 1 2 (4.490)

La funcin entre corchetes se denomina reactancia de la monopuerta LC: K1 K2 K0 X ( ) K ----- + ------------------ + ------------------ + 2 2 2 2 1 2 (4.491)

La derivada muestra que X() es una funcin creciente montona de : K0 K2 ( 2 + ) X ( ) = K + ----- + K 1 ( 1 + ) + ------------------------------- + - ------------------------------ 2 2 2 2 2 2 2 ( 1 ) ( 2 )
2 2 2 2

(4.492)

donde todos los trminos son positivos para cualquier valor finito de : X() > 0 X() K 0 < (4.493)

Sabemos que todos los polos y ceros de Z(s), y por tanto de X() estn en el eje j. Si suponemos dos ceros consecutivos sin un polo entre ellos, se tiene la situacin de la Fig. 4.33a, que viola la condicin (4.493). Anlogamente ocurre si suponemos dos polos consecutivos sin un cero entre ellos, como se muestra en la Fig. 4.33b. Luego la nica posibilidad es que polos y
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -240

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

ceros de X() se encuentren entrelazados tal como se muestra en la Fig. 4.33c.

Fig. 3.1 Temes

(c)

Figura 4.33: (a), (b) situaciones imposibles; (c) caracterstica posible.


4 -241
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Apndice 4.3: Caracterizacin de mediante parmetros de inmitancia

bipuertas

Una bipuerta se compone de una puerta de entrada y una puerta de salida, como se muestra en la Fig. 4.34. En nuestro contexto, la puerta de entrada se excita normalmente con un generador con impedancia de salida Rs, y la puerta de salida se termina con una impedancia de carga RL. Para que el circuito de cuatro terminales de la figura se considere una bipuerta se deben cumplir las condiciones: I' 1 = I 1 I' 2 = I 2 (4.494)

Si se cumplen estas condiciones, por el teorema de sustitucin se puede sustituir la circuitera externa por dos fuentes de intensidad equivalentes, como se muestra en la Fig. 4.35. Si la bipuerta contiene nicamente elementos lineales y no contiene fuentes independientes se puede utilizar el teorema de superposicin para hallar la tensin en cada puerta. Considerando primero la excitacin I1, por linealidad la tensin en cada puerta ser proporcional a la intensidad I1: V 1 = z 11 I 1
1

V 2 = z 21 I 1

(4.495)

Debido a la fuente de intensidad en la otra puerta: V 1 = z 12 I 2


2

V 2 = z 22 I 2

(4.496)

La tensin en cada puerta ser la suma de la debida a cada excitacin:

Fig.5.1 Temes Fig.2.1 Schauman

Figura 4.34: Bipuerta LC doblemente terminada.


rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -242

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

V 1 = V 1 + V 1 = z 11 I 1 + z 12 I 2 V2 =
1 V2

2 V2

(4.497)

= z 21 I 1 + z 22 I 2

Es evidente que si la bipuerta es recproca debe ser: z 12 = z 21 (4.498)

Los parmetros se denominan parmetros de impedancia en circuito abierto y la matriz Z(s) = z 11 z 12 z 21 z 22 (4.499)

se denomina matriz de impedancia en circuito abierto. La ecuacin (4.497) se puede escribir en forma matricial como: V = ZI (4.500)

Fig.5.4 Temes

Figura 4.35: Bipuerta (a) con dos fuentes equivalentes de intensidad, (b) con excitacin nicamente en la puerta de entrada, (c) con excitacin nicamente en la puerta de salida.
4 -243
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

La sustitucin de la circuitera exterior a la bipuerta por dos fuentes de tensin en lugar de intensidad conduce a la ecuacin: I = YV donde Y = y 11 y 12 y 21 y 22 (4.502) (4.501)

es la matriz de admitancia en cortocircuito y yij son los parmetros de admitancia en cortocircuito. Por comparacin de (4.500) y (4.501) se deduce que Z = Y
1

(4.503)

por lo que pueden obtenerse fcilmente una de la otra si el determinante de la matriz es no nulo.

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -244

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Apndice 4.4: Condiciones de realizabilidad de bipuertas pasivas y condiciones sobre los residuos
Consideremos el circuito de la Fig. 4.35. Definiendo J1 y J2 como intensidades en sentido contrario a I1 e I2 respectivamente podemos escribir segn el teorema de Tellegen:
N k=1 N

V k ( s )J k ( s ) = V 1 J 1 + V 2 J 2 + V k ( s )J k ( s ) = 0
k=3

(4.504)

Los dos primeros trminos: V 1 I 1 + V 2 I 2 = V I


T

= I Z I

T T

(4.505)

Si la bipuerta contiene nicamente elementos pasivos:

ramas internas

Vo ( s ) V k ( s )J k ( s ) = F o ( s ) + ------------- + sM o ( s ) s

(4.506)

Fo, Vo y Mo son reales y no negativas y (4.506) es una funcin real positiva. Por tanto, (4.505) debe ser tambin una funcin real positiva. Escribiendo las intensidades en funcin de su parte real e imaginaria: I Z I
T T

= [ a 1 + jb 1
2 2

a 2 + jb 2 ]

z 11 z 12

z 12 a 1 j b 1 = z 22 a 2 j b 2
2 2

(4.507)

= z 11 ( a 1 + b 1 ) + 2z 12 ( a 1 a 2 + b 1 b 2 ) + z 22 ( a 2 + b 2 ) Esta expresin debe ser una funcin real positiva para todo valor de a1, a2, b1, b2. En particular para b1=b2=0: z 11 a 1 + 2z 12 a 1 a 2 + z 22 a 2 debe ser real positiva para todo a1 y a2. Las condiciones de realizabilidad de la matriz de impedancia Z de una bipuerta son:
4 -245
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.508)

a) Todos los elementos zij de Z deben ser funciones racionales reales de s con z12=z21. b) La expresin Z ( s ) = z 11 a 1 + 2z 12 a 1 a 2 + z 22 a 2 debe ser una funcin real positiva para todo a1 y a2. Una condicin anloga se obtiene para Y(s). Haciendo a1=0 o a2=0 se deduce que z11, z22, y11, y22 deben ser reales positivas, lo cual es lgico ya que son funciones de inmitancia de una puerta con la otra puerta cortocircuitada o en circuito abierto. Un conjunto alternativo de condiciones de realizabilidad son: a) Igual que la condicin a) anterior. b) Si denominamos rij=Re zij: Re Z ( j ) = r 11 a 1 + 2r 12 a 1 a 2 + r 22 a 2 0
2 2 2 2

(4.509)

(4.510)

c) Todos los polos de Z(s) estn en el semiplano izquierdo cerrado del plano s. Los que estn en el eje j deben ser simples y con residuos reales positivos. Si en (4.510) hacemos a1=0 o a2=0 est claro que debe ser r110 y r220. Por tanto slo se podra violar esa condicin si 2r12a1a2 es negativo y su valor absoluto: 2r 12 a 1 a 2 > r 11 a 1 + r 22 a 2 > 0 Pero ( a 1 r 11 a 2 r 22 ) = r 11 a 1 2 r 11 r 22 a 1 a 2 + r 22 a 2 0 Luego r 11 a 1 + r 22 a 2 2 r 11 r 22 a 1 a 2 Por tanto, si se cumple que
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

(4.511)

(4.512)

(4.513)

4 -246

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

2 r 11 r 22 a 1 a 2 2r 12 a 1 a 2 (4.511) ser falso como queremos. Por tanto, r 11 r 22 r 12 y las condiciones de las partes reales equivalentes a (4.510) son: r 11 ( j ) 0 r 22 ( j ) 0
2

(4.514)

(4.515)

r 11 ( j )r 22 ( j ) r 12 ( j ) 0 (4.516)

z12 no puede tener polos en el semiplano derecho ya que apareceran en Z, z11, o z22 y esas son funciones reales positivas. Cualquier polo en el eje j ser simple por lo que se pueden expandir en fracciones: k Z ( s ) = ---------------- + otros terminos s j 1 k ij ---------------- + otros terminos z ij ( s ) = s j 1 Sustituyendo en (4.509) y multiplicando por sj1 resulta: k + ( s j 1 ) ( otros terminos ) = =
2 k 11 a 1

(4.517)

+ 2k 12 a 1 a 2 +

2 k 22 a 2

+ ( s j 1 ) ( otros terminos )

(4.518)

Para s=j1 se obtiene: k = k 11 a 1 + 2k 12 a 1 a 2 + k 22 a 2 0


2 2

(4.519)

que por analoga a (4.510) conduce a las condiciones de los residuos: k 11 0 k 22 0 k 11 k 22 k 12 0


2

(4.520)

que debe cumplirse para todos los polos del eje j de zij.

4 -247

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Apndice 4.5: Teorema de mxima transferencia de potencia


El teorema de mxima transferencia de potencia establece cul es la potencia mxima transferible por un generador (supuesto conocido, por ejemplo mediante su equivalente Thvenin: fuente de tensin e impedancia de salida) a una carga arbitraria (es sobre el conjunto de cargas posibles, con el generador fijo, sobre el que se calcula el mximo), y en qu condiciones se produce (para qu carga). En nuestro caso, la impedancia de salida es resistiva e igual a RS. La impedancia de carga del generador es la impedancia Zin(j) vista a la entrada de la bipuerta cuando en su otra puerta se ha conectado la carga RL. En este caso, la potencia a la entrada es: VS ----------------------------------------------------------------------------------------- Re { Z in ( j ) } = P1 = 2 R S + Re { Z in ( j ) } + Im { Z in ( j ) } V S Re { Z in ( j ) } --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------= 2 2 2 R S + 2R S Re { Z in ( j ) } + ( Re { Z in ( j ) } ) + ( Im { Z in ( j ) } ) Est claro que la potencia mxima se producir para Im{Zin(j)}=0. Veamos para qu valor de la parte real haciendo la derivada de P1 respecto a la parte real e igualando a 0: ( R s ( Re { Z in } ) ) V s = -------------------------------------------------------- = 0 2 d Re { Z in } ( R s + Re { Z in ( j ) } ) dP 1 luego Rs=Zin(j), y la potencia mxima ser VS P max = ----------4R S
2 2 2 2 2 2

(4.521)

(4.522)

(4.523)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -248

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Apndice 4.6: Relaciones entre parmetros de transduccin del filtro y parmetros de inmitancia de la bipuerta
Las propiedades de transmisin de una bipuerta doblemente terminada suele especificarse en trminos de los parmetros de transduccin H(s) y K(s). Sin embargo, veremos que la realizacin toma los parmetros de inmitancia de la bipuerta como punto de partida. Por tanto, es imprescindible establecer la relacin entre ellos y ser capaz de obtener los parmetros de inmitancia a partir de H(s) y K(s). Si consideramos de nuevo el circuito de la Fig. 4.34 podemos escribir: V1 = Vs I1 Rs V2 = I2 RL Sustituyendo en (4.497) se obtiene: z 11 I 1 + z 12 I 2 = V s I 1 R s z 12 I 1 + z 22 I 2 = I 2 R L (4.525) (4.524)

Resolviendo estas dos ecuaciones para I1 e I2 se obtiene: z 22 + R L I 1 = V s -------------------------------------------------------------2 ( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12 z 12 I 2 = V s -------------------------------------------------------------2 ( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12 Por tanto, 2 R s R L z 12 Rs I2 RL Rs V2 H ( s ) = 2 ----- ----- = 2 ----- -------------- = -------------------------------------------------------------- 2 RL Vs RL Vs ( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12 La impedancia de entrada es: (4.527)

(4.526)

4 -249

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

V1 Vs I1 Rs Vs Z in = ----- = --------------------- = ---- R s I1 I1 I1 Sustituyendo (4.526) se obtiene: ( z 11 + R s ) ( z 22 + R L ) z 12 z 12 Z in = -------------------------------------------------------------- R s = z 11 ------------------z 22 + R L z 22 + R L El coeficiente de reflexin es: ( R s z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12 R s Z in ( s ) = ------------------- = -------------------------------------------------------------2 R s + Z in ( R s + z 11 ) ( R L + z 22 ) z 12 obtenerse la funcin caracterstica: ( R s z 11 ) ( R L + z 22 ) + z 12 --- = -------------------------------------------------------------K = H 2 R R z
s L 12 2 2 2 2

(4.528)

(4.529)

(4.530)

Con el coeficiente de reflexin y la funcin de transferencia puede

(4.531)

Las ecuaciones anteriores expresan los parmetros de transduccin en funcin de los parmetros de impedancia. Obtener los parmetros de impedancia en funcin de los parmetros de transduccin H(s) y K(s) requiere resolver dos ecuaciones con tres incgnitas. Pero sabemos que las zij son funciones impares de s, por lo que podemos separar 1/H(s) y K(s) en sus partes impar y par: R s z 22 + R L z 11 1 --- = -------------------------------- H p 2 R s R L z 12 R s z 22 R L z 11 K p = -----------------------------2 R s R L z 12 ecuaciones:
rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

( z 11 z 22 z 12 ) + R s R L 1 --- = -------------------------------------------------- H i 2 R s R L z 12 ( z 11 z 22 + Rs RL ------------------------------------------------------Ki = 2 R s R L z 12


2 z 12 )

(4.532)

Tenemos ahora 4 ecuaciones y 3 incgnitas. Vamos a sumar y restar las

4 -250

4.4 Realizacin de filtros pasa-todo LC doblemente terminados

Rs RL 1 --- + K = ---------------i H i z 12 z 11 z 22 z 12 1 --- K = --------------------------i H i R s R L z 12 1 --- + K = p H p 1 --- K = p H p R s z 22 ----- ------ R L z 12 R L z 11 ----- ------ R s z 12
2

(4.533)

De la primera ecuacin se obtiene: Rs RL z 12 = ---------------------1 --- + K i H i Sustituyendo en la tercera y cuarta ecuacin en (4.533) se obtiene: 1 --- K p H p z 11 = R s -----------------------1 --- + K i H i perfectamente. De forma anloga se obtiene para los parmetros de admitancia: 1 1 y 12 = ---------------- ---------------------1 R s R L --- - Ki H i 1 --- + K p H p 1- -----------------------y 11 = ---Rs 1 --- K i H i
4 -251

(4.534)

1 --- + K p H p z 22 = R L -----------------------1 --- + K i H i

(4.535)

Si se sustituyen estos valores en la segunda ecuacin de (4.533) concuerda

(4.536)

1 --- K p H p 1- -----------------------y 22 = ----RL 1 --- K i H i

(4.537)

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

Pueden escribirse de forma alternativa estas expresiones teniendo en cuenta que el numerador de H(s) y denominador de K(s) debe ser una funcin racional impar o par de s (puesto que hemos elegido tener todos los ceros de transmisin en el eje imaginario). Por tanto, si N(s) es par: Dp ( s ) 1 --- = ------------ H p N(s) Fp ( s ) K p ( s ) = ------------N(s) y por tanto,
Dp Fp z 11 = R s ----------------- D +F
i i

Di ( s ) 1 --- = ----------- H i N(s) Fi ( s ) K i ( s ) = ----------N(s)

(4.538)

Dp + Fp z 22 = R L ------------------ D +F
i i

Rs RL N z 12 = ------------------- Di + Fi 1 - N y 12 = ---------------- --------------- Rs RL Di Fi

1 Dp + Fp y 11 = ----- ------------------ R D F
s i i

1- D p F p y 22 = ----- ----------------- R D F
L i i

(4.539)

y anlogamente, si N(s) es impar: Di ( s ) 1 --- = ----------- H p N(s) Fi ( s ) K p ( s ) = -----------N(s) y por tanto,


Di Fi z 11 = R s ------------------ D +F
p

Dp ( s ) 1 --- = ------------ H i N(s) Fp ( s ) K i ( s ) = ------------N(s)

(4.540)

Di + Fi z 22 = R L ------------------ D +F
p

Rs RL N z 12 = ------------------- Dp + Fp

1 Di + Fi y 11 = ----- ----------------- R D F
s p

1 Di Fi y 22 = ----- ----------------- R D F
L p

(4.541)

N 1 y 12 = ---------------- ----------------- Rs RL Dp Fp

rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo

4 -252