24/11/2011

DIPLOMADO ESPECIALISTA EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Y CONTROL DE PROCESOS

TCNICAS AVANZADAS DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

POROTOCOLOS DE COMUNICACION

QUE ES UN PROTOCOLO DE COMUNICACIN?

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Son reglas que permiten el flujo de informacin entre computadoras que manejan lenguajes distintos

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PROTOCOLOS INDUSTRIALES DE COMUNICACION

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Actualmente un importante nmero de empresas presentan la existencia de islas automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin entre s), siendo en estos casos las redes y los protocolos de comunicacin Industrial indispensables para realizar un enlace entre las distintas etapas que conforman el proceso.

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La irrupcin de los microprocesadores en la industria han posibilitado su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre las cuales figuran: Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital en las mediciones M Mayor y mejor disponibilidad de j di ibilid d d informacin de los dispositivos de campo Diagnstico remoto de componentes

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La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras: Buses de campo Redes LAN Redes LAN-WAN

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PROTOCOLOS DE COMUNICACIN MAS USADOS EN LA INDUSTRIA

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Los buses de datos que permiten la integracin de equipos para la medicin y control de variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de campo. Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin.

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El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de 4 20mA o 0 a 10V DC, segn corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, bidireccionales multipunto montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadotes, sensores y equipos de supervisin.

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Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. Sin embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal. Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son: HART Profibus Fieldbus Foundation

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HART

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El protocolo HART (High way Addressable way-AddressableRemote-Transducer) agrupa la informacin digital sobre la seal analgica tpica de 4 a 20 mA DC. La seal digital usa dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz, que representan los dgitos 1 y 0 respectivamente y que en conjunto forman una onda sinusoidal que se superpone al lazo de corriente de 4-20 mA, ver figura.

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Como la seal promedio de un onda sinusoidal es cero, no se aade ninguna componente DC a la seal analgica de 4-20 mA., lo que permite continuar utilizando la variacin analgica para el control del proceso. Ver Caractersticas en Tabla N1

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PROFIBUS

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(Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170. Existen tres perfiles:
Profibus

DP (Decentralized Periphery). Orientado O i t d a sensores/actuadores / t d enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.

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Profibus PA (Process Automation). Para

control de proceso, cumple normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca). FMS (Fieldbus Message Specification). Specification) Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. Ver Caractersticas en Tabla N1

Profibus

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FIELDBUS FOUNDATION

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Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido.
Puede comunicar grandes volmenes de

informacin. E id l para aplicaciones con varios l Es ideal li i i lazos complejos de control de procesos y automatizacin.

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Foundation Fieldbus (FF) Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus Fieldbus cuando l d la potencia requerida para el t i id l funcionamiento lo permite.

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Otros protocolos ampliamente aunque de menor alcance son:
Modbus DeviceNet

usados

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MODBUS

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Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar configurada en:: RS-232, RS-422, RS-485. Ver caractersticas en tabla N 1.

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En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin:
Modo RTU Modo ASCII

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DEVICENET

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Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del usuario. Ver caractersticas en tabla N 1

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COMPARACION DE BUSES Y PROTOCOLOS

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Nombre Profibus DP Profibus PA Profibus FMS Foundation Fieldbus HSE Foundation Fieldbus H1 Lonworks estrella o bus estrella o bus bus, anillo lazo, estrella Tecnologa lnea, estrella, anillo lnea, estrella, anillo Soporte par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica par trenzado lla, anillo par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica par trenzado fibra ptica coaxial, radio Max. Disposit Max. 127/seg 14400/seg 127/seg fibra ptica 240/seg 32768 sist 240/seg 32768 sist 32768/dom

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Nombre Interbus-S Device Net AS-I Modbus RTU Soporte par trenzado fibra ptica troncal/punpar trenzado tual, c/bifurca fibra ptica bus, anillo par trenzado rbol, estrella lnea, estrella par trenzado, rbol, red con coaxial, radio , , segmentos bus, estrella par trenzado malla-cadena coaxial, radio par trenzado Tecnologa segmentado Max. Disposit Max. 256 nodos 2048 nodos 31 p/red 250 p/seg

Ethernet Industrial Hart

400 p/seg 15 p/seg

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Nombre Profibus DP Profibus PA Profibus FMS Foundation Fieldbus HSE Foundation Fieldbus H1 Lonworks Rate Transm bps hasta 1.5 M y 12 M 31.5 K 500 K 100 M 31.25 K 500 K 0.1 par 2 fibra 1.9 cable 2 Distancia Max. Km Max. 0.1 segm 24 fibra 0.1 segm 24 fibra Comunicacin Master/Slave peer to peer Master/Slave peer to peer Master/Slave peer to peer Single/ Multi master Single/ Multi master Master/Slave peer to peer

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Nombre Interbus-S Device Net Rate Transm bps 500 K 500 K Distancia Max. Km Max. 400/seg 12.8 total 0.5 6c repetid Comunicacin Master/slave

AS-I Modbus RTU Ethernet Industrial Hart

167 K 1.2 a 115.2 K 10, 100 M

1.2 K

Master/slave, multimaster peer to peer 0.1, 0.3 c/rep Master/slave 0.35 Master/slave 0.1 Master/slave 100 mono peer to peer c/switch Master/slave

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APLICACIONES DE REDES INDUSTRIALES

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VENTAJAS
Posibilidad de intercambio de informacin

entre equipos que controlan sucesivas de un mismo proceso. mquina. mquina de comunicacin

fases

Facilidad

hombre

Uso de una base de datos comn

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QUE ES EL TCP/IP?

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TCP/IP (Transmition Control Protocol/Internet Protocol)

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El protocolo TCP/IP hace posible enlazar cualquier tipo de computadoras computadoras, sin importar el sistema operativo que usen o el fabricante. Este protocolo fue desarrollado g p ( originalmente por el ARPA (Advanced Research Projects Agency) del Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

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Actualmente, es posible tener una red mundial llamada Internet usando este protocolo. Este sistema de IP permite a las redes enviar correo electrnico (email), transferencia de archivos (FTP) y tener una interaccin con otras computadoras (TELNET) no importando donde estn l d d t localizadas, t li d tan solo que l sean accesibles a travs de Internet.

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ARQUITECTURA DE INTERCONEXIN DE REDES EN TCP/IP CARACTERSTICAS
1. Protocolos de no conexin en el nivel de red. 2. Conmutacin de paquetes entre nodos. 3. Protocolos de transporte con funciones de

seguridad. id d 4. Conjunto comn de programas de aplicacin.

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Para entender el funcionamiento de los protocolos TCP/IP debe tenerse en cuenta la arquitectura que ellos proponen para comunicar redes. Tal arquitectura ve como iguales a todas las redes a conectarse, sin tomar en cuenta el tamao de ellas, ya sean locales o de cobertura amplia. Define que todas las redes que intercambiarn informacin p deben estar conectadas a una misma computadora o equipo de procesamiento (dotados con dispositivos de comunicacin); a tales computadoras se les denominan compuertas, pudiendo recibir otros nombres como enrutadores o puentes.

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DIRECCIONES IP
1. Longitud de 32 bits. 2. Identifica a las redes y a los nodos

conectados a ellas. 3. Especifica la conexin entre redes. 4. 4 Se representan mediante cuatro octetos octetos, escritos en formato decimal, separados por puntos.

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Para que en una red dos computadoras puedan comunicarse entre s ellas deben estar identificadas con precisin Este identificador puede estar definido en niveles bajos (identificador fsico) o en niveles altos (identificador lgico) de pendiendo del protocolo utilizado. TCP/IP utiliza un identificador denominado direccin Internet o direccin IP, cuya g y longitud es de 32 bytes. La direccin IP identifica tanto a la red a la que pertenece una computadora como a ella misma dentro de dicha red.

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CLASES DE DIRECCIONES IP
Clases Nmero de redes A 127 B 4095 C 2,097,151 Nmero de nodos 16,777,215 65,535 255 Rango de Direcciones IP 1.0.0.0 - 127.0.0.0 128.0.0.0 - 191.255.0.0 192.0.0.0 - 223.255.255.0

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Tomando tal cual est definida una direccin IP podra surgir la duda de cmo identificar qu parte de la direccin identifica a la red y qu parte al nodo en dicha red. Lo anterior se resuelve mediante la definicin de las "Clases de Direcciones IP". Para clarificar lo anterior veamos que una red con direccin clase A queda precisamente definida con el q p primer octeto de la direccin, la clase B con los dos primeros y la C con los tres primeros octetos. Los octetos restantes definen los nodos en la red especfica.

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