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La evolucin del control numrico ha producido la introduccin del mismo en grandes, medianas, familiares y pequeas empresas, lo que ha generado la necesidad de trabajadores especializados con grandes conocimientos de la tcnica del CNC. A lo largo de este tratado veremos los diferentes tipos de especialidad que se desarrollan a partir de esa necesidad. No obstante lo anteriormente expuesto, analizaremos las ventajas e inconvenientes de la implantacin del sistema CNC en las industrias actuales, las ltimas tcnicas y tendencias y las necesidades reales de las mismas en los diferentes tipos de empresa.
CNC
CNC INTRODUCCIN
En este captulo se vern todos los mecanismos y dispositivos que controlan los diferentes movimientos y acciones que realizan las mquinas CNC para llevar a cabo el conjunto de instrucciones asociadas a un programa CNC que realizar la pieza propuesta, las herramientas usadas en estas mquinas, las funciones programables con CNC y los componentes del sistema. Un operario experto en MHCN debe conocer las prestaciones y los lmites en los que opera la mquina. No es suficiente estacar la pieza y manipular el panel de control. Para conseguir los mejores resultados en la programacin CN se debe estudiar y planificar todo el proceso de manera anticipada. Los dispositivos y sistemas de las MHCN son: Ejes de movimiento. Sistemas de transmisin. Sistemas de control de posicin y desplazamientos. Cabezal. Sistemas de sujecin de las diferentes piezas. Cambiadores automticos de herramientas. Ejes complementarios. El principal estudio de los diferentes dispositivos y componentes se realizar sobre la base del torno y la fresadora, dado que son estas dos mquinas las de mayor utilizacin en las empresas de mecanizado.
En las MHCN se aplica el concepto de eje, a las direcciones de los diferentes desplazamientos de las partes mviles de la mquina, como la mesa porta piezas, carro transversal, carro longitudinal, etc. Los ejes que se van a ver a continuacin son los ms importantes a la hora de aprender la programacin bsica, pero de hecho pueden existir ms ejes en cualquiera de los dos tipos de mquinas analizadas.
Torno
Eje Z: Es el que realiza el movimiento longitudinal en sentido del eje principal de la mquina. Eje X: Es el que realiza el movimiento transversal perpendicular al eje principal de la mquina. (Basado en un torno con la herramienta trabajando desde el lado del operario)
Fresadora
Eje Z: Es el que realiza el movimiento perpendicular de la herramienta hacia el suelo. Eje Y: Es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta. Eje X: Es el que realiza el movimiento longitudinal de la herramienta.
Fig. 2.03. Desplazamientos de ejes en fresadora.
Apunte Las siglas MHCN corresponden a: Mquina Herramienta de Control Numrico Las siglas CN corresponden a: Control Numrico Aunque en las mquinas convencionales se pueden mover indistintamente los carros o la herramienta (segn su estructura), en programacin de CN se considerar que es siempre la herramienta la que se mueve, aunque esto no sea realmente cierto.
Ejes de trabajo
Las MHCN disponen de diferentes rganos de movimiento lineal (generalmente ejes), para poder programar el movimiento de dichos elementos se les asigna una letra (ver figura 2.02 y 2.03), que ser la que despus se utilizar en la programacin. Esta asignacin de letras est normalizada y no puede ser cambiada en ningn caso. Los signos + y - no tienen un sentido matemtico sino de direccin. Los tornos disponen de un mnimo de dos ejes, mientras que las fresadoras estn dotadas de un mnimo de tres. En los tornos, los ejes X y Z se asocian al desplazamiento del carro transversal y carro principal respectivamente, que se deslizan ortogonalmente entre ellos, no es necesario el carro orientable. Mediante la combinacin de movimientos simultneos de ambos se pueden describir trayectorias oblicuas o curvas (interpolaciones).
Fig. 2.04. Ejemplo de fresadora con 5 ejes.
CNC
Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y y Z. Dos de ellos X e Y se asocian al movimiento en el plano horizontal (longitudinal y transversal) de la mesa de trabajo, mientras que el tercero es el desplazamiento vertical del cabezal de la mquina. En trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN dotadas de ms ejes de desplazamiento. En la figura 2.04 se muestra un ejemplo de funcionamiento de una mquina de 5 ejes. Existen diferentes constituciones, el dibujo de la figura 2.04 muestra slo una de ellas.
Ejes reales
2 3 3 4 4 5 5
Ejes interpolados
2 2 3 3 4 4 5
Denominacin CNC
2 ejes 2 ejes y 3 ejes 3 ejes y 4 ejes 4 ejes y 5 ejes
Apunte Interpolacin: Movimiento simultaneo de dos o ms ejes de forma controlada que realiza trayectorias perfectamente definidas, tanto lineales como curvas.
Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma.
Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B, C. Estos ejes se asocian con los lineales, tal como indica la Fig. 2.05.
Fig. 2.05. Ejes rotativos asociados.
Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas, otras MHCN estn dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento principal. Los centros de mecanizado presentan usualmente, adems de los tres principales, un cuarto y quinto eje para la orientacin de la herramienta, un giro de la mesa y aproximacin de la herramienta. F. Cruz .................................................................................................................................................... Pg. 5
CNC
La trayectoria de la herramienta se define mediante la composicin de los desplazamientos en X, Y y Z y los posibles ejes de orientacin de la herramienta. Existe una composicin tpica de 5 ejes en las fresadoras, que actualmente est generando un sistema de mecanizado propio, llamado as, mecanizado con 5 ejes. Los tornos con tres ejes disponen habitualmente de un eje rotativo (angular) con la capacidad de mover el plato de forma controlada, adems del giro normal para el corte. Este eje se suele denominar con la letra C y su utilizacin es parecida a la de un cabezal divisor de fresadora controlado por sistema CNC, se necesitan herramientas motorizadas para poder fresar sobre las distintas superficies de la pieza.
Fig. 2.06 Eje de giro controlado C.
Apunte Eje rotativo angular: Son ejes que realizan su movimiento en forma circular y la medida que se utiliza para indicar su movimiento est expresada en grados.