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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER ESC. DE ING.

ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES Perfecta combinacin entre energa e intelecto


TALLER SIMULACIN ELECTROMAGNTICA

COMPUTACIN EN TEORA ELECTROMAGNTICA

PRESENTADO POR: PEDRO PABLO MATEUS CRISTHIAN ROLANDO TORRES

PRESENTADO A: ING. IVAN AMAYA

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICO-MECANICAS ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES BUCARAMANGA 2011

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RESUMEN La simulacin electromagntica es una de las formas ms sencillas en que podemos apreciar el comportamiento de las ondas electromagnticas y su estudio con las ecuaciones de Maxwell. Debido a que estas ondas no se pueden apreciar a simple vista y que su estudio fsico y matemtico cuenta con un gran desarrollo, podemos usar los conocimientos tericos e implementar el estudio de estas ondas mediante la programacin. El programa que se va a usar en este trabajo, si bien no corresponde a un lenguaje formal de programacin, brinda la posibilidad de observar fcilmente la parte matemtica del estudio.

MARCO TERICO Las ondas electromagnticas se dispersan en el espacio al igual que lo hacen los rizos que se forman en un lago cuando se arroja una piedra en sus aguas. En el espacio vaco, las ondas electromagnticas viajan a una velocidad cercana a los 300.000 km/s. Esta velocidad sera suficiente para dar la vuelta a la tierra en una sptima parte de segundo, o para cubrir los 150 Millones de kilmetros que nos separan del sol en 8 minutos. A travs de la materia, tal como el agua o el aire, la radiacin electromagntica viaja ms lentamente; a mayor densidad de la materia, menor velocidad. En realidad, es el vnculo entre la electricidad y el magnetismo el responsable de la luz y todas las dems radiaciones del espectro electromagntico, incluidos los rayos X, las ondas de radio y las microondas. La radiacin electromagntica se produce siempre que en un tomo un electrn salta de una rbita a otra ms cercana al ncleo. El vnculo existe porque la radiacin electromagntica est formada por energa elctrica y energa magntica en cantidades casi iguales, y la radiacin electromagntica se propaga por el universo como ondas interactivas de campos elctricos y magnticos. 1

INTRODUCCIN Despus de un estudio detallado de la teora electromagntica el estudiante siempre se encuentra con algunos problemas de interpretacin fsica de las ondas. Dichos problemas, no pueden ser resueltos completamente con mtodos tericos pero tampoco se cuenta con la facilidad de un laboratorio donde se puedan observar. El uso de mtodos numricos, permite al estudiante aproximaciones matemticas (fciles de simular en computador) que se aproximan bastante al fenmeno fsico que se desea observar. Con la observacin de estas interacciones tanto del campo elctrico como del magntico el estudiante aclara algunas dudas adquiridas con la teora, adems de aprender mtodos numricos que ms adelante le servirn para modelar matemticamente cualquier tipo de situacin. OBJETIVOS

http://electromagnetismo.idoneos.com/index.ph p/Ondas

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PULSO SIMULADO EN EL ESPACIO LIBRE2 A continuacin se muestra la grafica para campo elctrico y magntico al ejecutar el bucle principal en un valor de 100

Una vez el choque a ocurrido los pulsos siguen viajando por el vacio sin tener ningn tipo de perdidas, esto lo podemos ver al darle un nmero mayor de iteraciones al programa, por ejemplo se uso un valor de 450 iteraciones y el resultado es la grfica que se muestra a continuacin.

Los pulsos electromagnticos son generados en el 100 del espacio, generando un pulso elctrico hacia la izquierda y uno hacia la derecha, como consecuencia de estos tambin se genera un campo magntico que para el caso del pulso elctrico izquierdo se invierte por el sentido del pulso. Si ejecutamos el cdigo con un valor de 250 en las iteraciones vemos cmo las ondas chocan con la frontera espacial, el programa por defecto nos invierte la amplitud del pulso elctrico que viajaba en sentido negativo. Lo podemos ver en la siguiente grfica

Este nmero de iteraciones nos permite observar que para el pulso de la izquierda, tanto en campo elctrico como magntico, las fronteras espaciales se encuentran en 0 y 100 mientras que para el pulso derecho se encuentran en 100 y 200.

Los resultados obtenidos para esta parte se encuentran en el anexo FDTD1

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PULSO GENERADO EN EL ESPACIO LIBRE CON FRONTERA ESPACIAL ABSORBENTE 3 La frontera espacial absorbente nos brinda la posibilidad de ver exactamente lo que pasa con el pulso generado. Esta es ms efectiva en la prctica debido a que no tenemos que ver el pulso que se refleja al llegar al final, a cambio vemos que el pulso desaparece del espacio que estamos estudiando. A continuacin se muestra grficamente el resultado obtenido para un valor de 250 iteraciones en el bucle principal que nos permiten ver como el pulso desaparece al llegar a la frontera del espacio en estudio.

PULSO CHOCANDO CON UN MEDIO DIELCTRICO SIN PRDIDAS 4 Cuando una onda electromagntica choca con un dielctrico, una parte de la onda logra atravesar el dielctrico y la otra parte de la onda se refleja. Si el dielctrico es un medio sin perdidas la onda que sale de l ser la misma porcin de la onda incidente. La suma de la onda incidente junto con la reflejada debe ser la onda inicial. La grafica a continuacin muestra un pulso que se genera en la posicin 0 del espacio y choca con un dielctrico que se encuentra en la posicin 100. Podemos ver que el valor del dielctrico psilon es 5, tal que la onda incidente es mayor que la reflejada

Para un mayor nmero de iteraciones podemos ver que el pulso ha desaparecido del espacio en estudio como lo muestra la grafica a continuacin.

Si aumentamos el valor del psilon del dielctrico la onda incidente disminuir su amplitud y esta disminucin se ver como un aumento en la onda reflejada.

Las graficas obtenidas se encuentran en el anexo FDTD2

Las graficas obtenidas se encuentran en el anexo FDTD3

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El resultado se muestra en la grafica de a continuacin PULSO SINUSOIDAL CHOCANDO CON UN DIELCTRICO SIN PRDIDAS5

Por otra parte si asignamos una posicin del dielctrico y un nmero de iteraciones en el cual la onda pueda llegar al lmite del espacio en estudio veremos que la onda se reflejar completamente debido a que el modelo de MATLAB no cuenta con frontera absorbente, por ejemplo escogeremos una posicin de dielctrico de 60 y 450 iteraciones del bucle principal el psilon ser un valor cualquiera pues no importa para lo que se interesa mostrar

El pulso sinusoidal choca con el dielctrico en la posicin 100, claramente vemos como el dielctrico reduce la amplitud del campo elctrico mientras que su campo magntico aumenta al ingresar en el dielctrico. Para ver algunos cambios en la grafica tambin podemos hacer cambios en la frecuencia del pulso sinusoidal, para la primera grafica se us una frecuencia de 1400 Megahertz a continuacin se muestra la grafica para una frecuencia mayor, conservando los otros parmetros.

Se pueden ver dos pulsos despus del valor que hemos asignado como la posicin del dielctrico. El primer pulso se debe a la primera onda incidente, el segundo se trata de la parte de la onda que ya ha sido reflejada en principio, pero que luego de chocar con la frontera espacial se reflejo completamente y volvi a incidir en parte en el dielctrico.

La grafica nos permite ver con mayor claridad la relacin de la longitud de onda
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Las graficas se obtuvieron del anexo FDTD4

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en el espacio vaco y en el dielctrico, como era de esperarse la longitud de onda dentro del dielctrico se redujo, esto se hace evidente al ver la distancia entre las crestas de las ondas, antes y despus del choque con el dielctrico. SIMULACIN DE UN PULSO SINOSOUIDAL AL CHOCAR CON UN MEDIO DIELCTRICO CON PRDIDAS6 Primero vamos a generar un pulso con las recomendaciones que hemos incluido previamente en el ejecutable

Este es un modelo de bastante utilidad pues en la realidad todos los dielctricos reales presentan prdidas, por lo que en esta simulacin visualizamos mejor el fenmeno de el choque de un pulso en un medio dielctrico con perdidas. SIMULACIN DE UN PULSO GAUSEANO QUE CHOCA CON UN DIELCTRICO (FORMULACIN USANDO DENSIDAD DE FLUJO)7 Para este caso se generan dos pulsos guasanos en el medio del espacio a estudiar, se escoge la posicin del dielctrico que estar ubicado a la derecha del punto seleccionado del espacio. Primero vamos a ver los dos pulsos generados viajando en el espacio libre, para esto se pone el dielctrico en la posicin 150 y se escoge un nmero de iteraciones de 100, de este modo, las iteraciones no sern suficientes para que el pulso alcance a llegar al dielctrico

Como era de esperarse la grafica muestra cuando la onda electromagntica ingresa en el medio dielctrico, de inmediato presenta una gran cantidad de prdidas tanto en su campo elctrico como en su campo magntico. Al reducir el valor del dielctrico esto permite que la onda viaje a una mayor profundidad adentro de l, sin embargo, el ndice de prdidas se mantiene constante. En la siguiente grafica podemos ver como variando nicamente el valor de psilon igual a 2 la onda alcanza a llegar hasta el final de la frontera espacial

Las graficas obtenidas son a partir del ejecutable FDTD5

Ver anexo FDTD6

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A continuacin vamos a aumentar el nmero de iteraciones del bucle para que de esta manera la onda pueda llegar a la frontera espacial.

Dejando en el dielctrico en la posicin recomendad en el ejecutable vamos a darle un nmero de iteraciones que permita a la onda incidir en este pero sin llegar hasta la frontera matemtica. Para esto se usan 175 iteraciones y el resultado se muestra a continuacin

Para el caso de 350 iteraciones el pulso que viajaba hacia la izquierda ha desaparecido en una membrana absorbente, por lo tanto lo que se observa son solamente la onda incidente y la reflejada en el dielctrico. Como un metal tiene una conductividad muy alta en la simulacin si se cambia este parmetro la onda rebota y no pasa de esta, este ente afecta de manera que no se ve la realidad ya que no hay un medio absorbente. LA TRANSFORMADA DE FOURIER PARA EL ESTUDIO DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS MEDIANTE 8 FDTD Se genera un pulso gaussiano para que choque con un dielctrico en el cual sus propiedades varan de acuerdo a la frecuencia.

Debido a las propiedades que hemos escogido para el dielctrico mediante el psilon la magnitud de la onda incidente resulta mayor que la reflejada, al aumentar el valor de psilon la permitividad del dielctrico disminuye y as la onda reflejada aumenta su magnitud respecto a la incidente. Lo interesante del caso anterior es ver que el pulso generado que viaja hacia la izquierda no presenta ningn cambio debido a que en esa posicin no encuentra ningn cambio de medio que afecte a la onda o a sus propiedades.

Ver anexo FDTD7

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Despus de pasar por el dielctrico se observa que la amplitud no se mantiene constante, debido a que una parte penetra y la otra se refleja.

SIMULACIN EN LA FRECUENCIA DEPENDIENDO DEL MATERIAL9

Se simula un dielctrico la formulacin de frecuencia-dependiente el anlisis es bastante similar al anterior ejercicio

Como se observa al pasar por el dielctrico se genera la parte reflejada y refractada del pulso cambiando las magnitudes tanto de los campos como de la amplitud de Fourier. Para duplicar los resultados obtenidos, en el cdigo se cambian los valores de las frecuencias teniendo en cuenta que es de estos valores que depende la amplitud de Fourier. Entonces para duplicarlos se amplifica la frecuencia en dos pero as mismo el resultado se tiene que dividir en el mismo valor que se amplifico para no cambiar la magnitud de Fourier. SIMULACIN ONDA TM10 En este caso la onda se desplaza en la orientacin z. Debido a que la onda es transversal magntica el campo elctrico viaja en la misma direccin que el sentido de propagacin. Otra caracterstica de la onda transversal es
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Ver anexo FDTD8 Ver anexo FDTD9

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contar con dos campos magnticos que viajan en el espacio libre y estn orientados en diferentes direcciones, para el caso la direccin x e y. Primero observaremos la onda viajando dentro del espacio que nos interesa dentro del estudio (antes de chocar con la frontera matemtica) para esto asignaremos un nmero de 100 iteraciones as no se permite que la onda llegue al borde del espacio en estudio SIMULACIN DE UNA ONDA TM CON PML11 La frontera PML es un modelo matemtico de un material que absorbe las ondas que normalmente se reflejaran en las fronteras. Han sido absorbidas por el PML simulando un espacio infinito sin fronteras, as mantenindose la onda fuente.

Ahora veremos como al chocar con la frontera matemtica se crean una serie de distorsiones que no permiten el correcto estudio de la regin.

Al chocar con la frontera matemtica el sistema entra en caos y daa por completo el estudio de la regin que se desea obtener, la grafica que muestra este resultado se muestra a continuacin

Igual en la siguiente figura observamos que llegando a las fronteras la onda trata de reflejarse.

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Ver anexo FDTD10

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FDTD realiza la simulacin de los brazos metlicos de este dipolo ajustando los parmetros a cero (0) en las celdas correspondientes al metal, lo cual asegura que el campo elctrico Ez en esos puntos (dentro del metal) es cero (0). Se ve a continuacin el programa.

DIPOLO EN EL ESPACIO LIBRE12 El primer paso del programa es el manejo de las diferencias finitas para realizar las derivadas parciales de las ecuaciones que se generan. Por otra parte, se conoce que cuando se usa una fuente puntual especificada con un pulso gaussiano, el campo elctrico se atena con el cuadrado de la distancia media en la que se propaga desde el origen y queda un poco complicado ver este efecto. Debido a esto para la simulacin se utiliz una antena dipolo la cual consiste en dos brazos de metal por los cuales fluye una corriente que a su vez dar origen a un campo elctrico y magntico en sus alrededores.

Las grficas obtenidas a travs de MATLAB muestran la propagacin del campo elctrico si se requiere ver el proceso con mayor detenimiento de aumenta el numero de iteraciones. Se tiene en cuenta que para el programa todava esta en uso la tcnica PML.

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Ver anexo FDTD11

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CONCLUSIONES y Se comprob como un la presencia medio absorbente influye sobre el comportamiento de las ondas en los bordes. Con la implementacin PML se simula un espacio infinito sin fronteras. Al pasar por el medio dielctrico se observan cambios en la naturaleza de los pulsos. Antes de pasar por el dielctrico las propiedades de la amplitud de Fourier se mantienen constantes, despus de pasar por este la parte reflejada aumenta, y la refractada se disminuye, segn el libro en un 33%. Si se aumenta la conductividad en trminos de llevarla a los ordenes de un metal = 1.e6 se crea una barrera que hace rebotar la onda.

BIBLIOGRAFIA y K.S. Yee, Numerical solution of initial boundary value problems involving Maxwells equation in isotropic media, IEEE Trans. Antennas and propagat. , vol. 17, 1966, pp. 585 589. D.M. Sullivan Electromagnetic Simulation using FDTD, IEEE Press series on RF and microwave technology.

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