Repaso de Matrices y operaciones matriciales

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO

ESPACIO DE ESTADOS DR. ABRAHAM RODRGUEZ MOTA

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Repaso de Matrices y operaciones matriciales

Definicin: Una matriz es un arreglo de nmeros reales o complejos.
a11 a 12 A=[a jk ]= a 21 a 22 a m1 a m2

a 1n a 2n a mn

Donde ajk (A) jk es un elemento de A El orden de una matriz A esta dado por el nmero de filas y columnas de la matriz: mxn ( filas x columnas). m=n mn m=1 n =1 A es una matriz cuadrada A es una matriz rectangular Es un vector fila Es un vector columna
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Operaciones matriciales
Igualdad: Las matrices A y B son iguales unicamente si aik = bik , para toda j y k Suma y Resta A+B = [ajk + bjk] A - B = [ajk bjk] La suma y resta son realizables unicamente cuando ambas matrices tienen el mismo orden. Adicionalmente: A+B = B+A A+(B+C) = (A+B) + C (propiedad conmutativa) ( propiedad asociativa)
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Operaciones matriciales
Multiplicacin por un escalar: A = A Con A =[a ]
jk

Multiplicacin de matrices C= AB La multiplicacin solo esta definida para matrices cuyo nmero de columnas (A) es igual al nmero de filas (B). Para los dems caso no est definida. Sea A una matriz de orden mxn y B una matriz de orden nxp, su multiplicacin resulta en una matriz de orden mxp C= AB = [Cjk] , Dada por:

C jk = a jl blk

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Operaciones matriciales
Propiedades bsicas de la multiplicacin: AB BA A(BC) = (AB) C (B+C)A = BA+CA no conmutativa asociativa distributiva

Para el caso de matrices cuadradas: A2 = AA , A3 = AAA

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Operaciones matriciales
Matriz transpuesta: Si A=[ajk] entonces AT= [akj]

Resulta til verificar las siguientes propiedades (A+B)T = AT + BT (AB)T = BT AT (AT)T = A Matrices simetricas y antisimetricas Si AT=A AT= - A A es simtrica A es antisimtrica

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Operaciones matriciales
Matriz transpuesta: Cualquier matriz real cuadrada puede ser siempre escrita como la suma de matrices simtricas y asimtricas

1 1 T T A= ( A+ A )+ ( A A ) 2 2
El primer trmino es simtrico, dado que: (A+AT)T = AT + A = A + AT El segundo trmino es asimtrico (A-AT)T = AT - A = - (A AT )
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Operaciones matriciales
Traza: La suma de los elementos de la diagonal principal de una matriz cuadrada

Tr ( A)= a jj
j=1

Matriz diagonal (para matrices cuadradas) Si ajk = 0 cuando jk entonces A es una matriz diagonal

Matriz Identidad (para matrices cuadradas) Todos los elementos son cero a excepcin de aquellos sobre la diagonal los cuales son todos unos IA = AI Adems: Im = I m=0,1,2,...
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Operaciones matriciales
Matriz Nula: [0]jk= 0 Propiedades A+0 = 0 + A A0 = 0A = 0

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Operaciones matriciales (Determinante)

Determinantes (matriz cuadrada): Expansin de Laplace para el determinante: = det(A)
n n

det ( A)= a jk C jk = (1 )
k =1 k =1

j +k

a jk M jk

Donde Cjk representa al cofactor del elemento ajk y Mjk simboliza el menor del elemento jk.

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Operaciones matriciales (Determinante)

Menor: El menor de un elemento ajk es el determinante de orden n-1 (para una matriz de orden n) obtenido de remover los elementos de la fila y columna conteniendo al elemento ajk, este se simboliza como Mjk Cofactor: El cofactor de un elemento ajk se denota como Cjk y se define como: Cjk = (-1)j+k Mjk Ejemplo: Menor de a23 y confactor de a23
1 2 3 4 5 6 7 8 A= 9 10 11 12 13 14 15 16

1 2 4 M 23= 9 10 12 13 14 16

1 2 4 C 23=(1)2+3 M 23= 9 10 12 13 14 16

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Operaciones matriciales (Determinante)

Algunas propiedades de los determinantes: El intercambio de dos filas resulta en la multiplicacin del valor del determinante por -1.

Sumar un mltiplo de una fila a otra fila no ocasiona cambios al valor del determinante.

Multiplicar una fila por un escalar ocasiona que el valor del determinante sea igual a .

Nota: estas propiedades son idnticas cuando se aplican a columnas

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Operaciones matriciales (Determinante)

Ms propiedades de los determinantes:

det(AT) = det(A) det(A) = 0 , si alguna de las filas o columnas contiene unicamente ceros.

det(A) = 0 , si existen uno o ms pares proporcionales ( o idnticos) de filas o columnas.

det(AB) = det(A) + det(B)

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Operaciones matriciales (Inversa de una matriz)

A-1 esta definida por AA-1 = A-1A = I Con

[ c jk ] A = det ( A )
1
Donde [Cjk] es la matriz de cofactores de A. Un par de propiedades bsicas: (AB)-1 = B-1 A-1 (A-1)-1 = A

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Matrices unitaria y ortogonal

Un matriz real A es ortogonal si: AT = A-1 , es decir ATA = I

Una matriz compleja A es unitaria si (A*)T = A-1 , es decir (A*)T A = I o ATA = I

Nota: Una matriz real unitaria es una matriz ortogonal

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Sistemas de ecuaciones lineales

A partir de un sistema de ecuaciones:

a11 x 1+ a 12 x 2 ++ a1n x n = y 1 + + a m1 x 1+ a m2 x 2++ a mn x n= y n

Este puede ser escrito de la forma: Ax = y x = A-1 y Si escribimos [a-1jk] A-1 Por lo tanto Donde A=[ajk] , x = [xk] , y = [yj]

x j = a y k
1 jk
j=1

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Sistemas de ecuaciones lineales Propiedades de la representacin matricial de sistemas de ecuaciones. Si det(A) 0, yj 0 Si det(A) 0, yj=0 Si det(A) = 0, yj=0 -------------> -------------> xk 0 es nica xk = 0

-------------> un nmero infinito de soluciones para xk, incluida xk=0,

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