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CONTROLES VECTOR

El desempeo de un control de CA vector se iguala y algunas veces mejora al ofrecido por un control de DC.

Corriente de carga requerida

Corriente de magnetizacin requerida

Diagrama vectorial del control de corriente


Corriente aplicada al estator

Control de corriente en el dominio del tiempo

Qu hacen estos?
Un control vector es un control para CA. Este convierte el voltaje y frecuencia fijos de lnea en frecuencia y voltajes variables para controlar la velocidad y par de un motor de C.A. De induccin. Un sistema vector ofrece las funciones de un inversor, un control de CD SCR, un sistema sin escobillas y ms.

Cmo trabaja el vector?


Al igual que un inversor, el control vector convierte la C.A. De lnea a C.D., por medio de la rectificacin, para luego invertir esta C.D. En una fuente de C.A. Sintetizada.
Controlan en una forma independiente la corriente de magnetizacin y la corriente de carga y sumndolas vectorialmente se obtiene la corriente resultante en el estator, con lo cual se obtiene el control en velocidad y par, minimizando al calentamiento y maximizando el par.

Ventajas del Vector


100% de par desde velocidad cero. Regulacin de velocidad de 0.01 % de la velocidad prefijada. Operacin sin oscilaciones a baja velocidad (desde 1 RPM). Orientacin (posicionamiento). Rango de variacin de velocidad (6000 : 1) Regulacin de par. Bajas temperaturas de operacin.

Existe el refuerzo de par en los vector?


El refuerzo de par no es necesario en los vector ya que estos regulan corriente y frecuencia.

Funciona de la misma manera el freno dinmico del inversor y del vector?


Las opciones de frenado son las misma que las de los inversores con excepcin de que la inyeccin de DC no esta disponible.

Puede un motor estndar ser usado con un control vector?

NO!

Por qu un motor funcionando con un vector trabaja a menor temperatura?


El microcontrolador del control vector est en continuo monitoreo del motor as que nicamente le suministra la corriente necesaria.

Existe preocupaci n de armnicas con los controles vector?


Si, las armnicas presentan el mismo problema a los controles vector y a los inversores.

Son Mucho Mejores!

Cmo se compara el control vector BALDOR a los de la competencia?

Puede el vector ser utilizado en aplicaciones de posicionamiento?


Si, el control posee una funcin de posicionamiento incluida en el software, la cual puede ser activada por computadora usando una de las tarjetas de expansin de comunicacin serial. El posicionamiento ser absoluto o relativo. Est limitado a un solo eje de movimiento y ofrece un control de movimiento coordinado.

CONCLUSIN
Conforme las mquinas y los diseadores de equipo requieran de utilizar mayor precisin y rpida respuesta, es muy fcil ver que los controles vector jugarn un papel muy importante.

Directa SCR Rango de velocidad Ancho (20:1)

DC sin escobillas Muy Ancho (40:1) Si

Inversor Estrecho (5:1)

Vector Ms Ancho (6000:1) Si

Control de velocidad

Si

Si

Control de par
Posicionamiento Orientacin Regulacin en lazo abierto

Posible
Posible Posible 1-2 % de la velocidad base

Posible
Posible Posible N/D

No
No No 3 % de la velocidad fijada

Si
Posible Si N/D

Regulacin en lazo cerrado


Puede mantener par a velocidad cero?

1-2 % de la velocidad fijada


No

0.5% de la velocidad fijada


Depende del diseo del control

1% de la velocidad fijada
No

0.01 % de la velocidad fijada


Si

Necesita mantenimiento
Puede operar varios motores con un solo control

Si
Si, pero no se recomienda

No
No

No
Si

No
No

Costo relativo

$$$$

$$

$$$

Aplicacin

Tipo de carga Par constante

DC SCR

Inversor

Vector

Transportadores

Ms usado

Aceptable

Buena eleccin Demasiado equipo Demasiado equipo Mejor eleccin

Ventiladores y sopladores Bombas centrfugas

Par variable Rara vez usado

Mejor eleccin

Par variable Rara vez usado

Mejor eleccin

Gras

Par constante Par constante Par constante Par constante

Ms usado

Posible, pero no la mejor eleccin Buena eleccin, pero regulacin

Mquinas Herramientas Extrusoras

Muy usado

Mejor eleccin

Ms usado

Viable, pero poco Mejor eleccin par de arranque Viable, pero poco Mejor eleccin par de arranque

Mezcladoras

Ms usado

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