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Bloque V:

Cnicas y Cudricas o a

Contenidos
1

Bloque I: Matrices y Sistemas de Ecuaciones Lineales Tema 1: Sistemas de Ecuaciones Lineales Tema 2: Matrices Tema 3: Determinantes Bloque II: Espacios Vectoriales Tema 4: Espacios Vectoriales Tema 5: Aplicaciones Lineales Bloque III: Diagonalizacin de Matrices o Tema 6: Diagonalizacin de Matrices o Bloque IV: Geometr Af y Eucl a n dea Tema 7: Espacio Af n Tema 8: Espacio Af Eucl n deo Bloque V: Cnicas y Cudricas o a Tema 9: Cnicas o Tema 10: Cudricas a

Tema 9: Cnicas o

(Grado en Ingenier Aeroespacial) a

Algebra Lineal y Geometr (2010/11) a

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Cnicas o
Denicin o
Dado el espacio af eucl n deo bidimensional R2 y una referencia ortonormal R, llamaremos cnica al conjunto de puntos de R2 que verica la igualdad o C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + 2(a01 x + a02 y + a12 xy) = 0

Forma matricial de una cnica o


Dada la cnica o C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + 2(a01 x + a02 y + a12 xy) = 0 existe una unica matriz simtrica A de forma que e 1 C : (1, x, y)A x = 0 y donde a00 a01 A= a02 a01 a11 a12

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a02 a12 a22

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Cnicas o

Ejemplo. Paso 1
La cnica C de ecuacin o o x2 2xy y 2 + 2x 2y + 1 = 0 en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}} tiene por expresin matricial o 1 C : (1, x, y) 1 1 1 1 1 1 1 1 x = 0 y 1

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Cnicas o

Problemas a resolver
Dada una cnica C o Encontrar una referencia ortonormal R de forma que la matriz de la cnica C en o esta referencia sea lo ms simple posible. a Saber qu representa esta cnica. e o Dibujar la cnica. o

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Cnicas o

Cambio de referencia
Si A es la matriz de la cnica C expresada en la referencia ortonormal R entonces si o R es otra referencia ortonormal y P es la matriz de cambio de referencia de R a R entonces la matriz de la cnica en la referencia R es o B = P t AP 1 p B= q 0 p11 p21 t a00 0 a01 p12 a02 p22 a01 a11 a12 a02 1 p a12 q a22 0 p11 p21 0 p12 p22

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Cnicas o
Ejemplo
La cnica C de ecuacin o o 29y 2 + 24yx 106y + 36x2 168x + 41 = 0 en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}}. La cnica C expresada en la referencia R = {(2, 1); {(3/5, 4/5), (4/5, 3/5)}} tiene o por expresin matricial o
1 C : (1, x , y ) 2 1 0 3/5 4/5 t 0 41 4/5 84 3/5 53 84 36 12 1 53 2 12 1 29 0 3/5 4/5 0 1 4/5 x 3/5 y =0

o lo que es lo mismo

180 0 C : (1, x , y ) 0

0 20 0

1 0 0 x = 0 45 y

x2 y2 + =1 9 4
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Cnicas o
Grca de la cnica (Elipse) a o
4

-1

-2

-2

-1

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Cnicas o

Paso 1
Dada una cnica C de matriz A en la referencia ortonormal R = {O; B}, encontrar o una base ortonormal B de forma que la matriz de de la cnica en la referencia o R = {O; B } sea de la forma b00 b01 b02 0 A = b01 d1 b02 0 d2 La base B es la base ortonormal en la cual diagonaliza por congruencia la matriz a11 a12 a12 a22

La cnica C en la referencia R = {O; B } es o b00 + d1 x 2 + d2 y 2 + 2(b01 x + b02 y )

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Cnicas o
Ejemplo. Paso 1
Dada la cnica C en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}} de ecuacin o o C : 7x2 + 48xy 7y 2 + 20x 110y 50 = 0 La base B = {(3/5, 4/5), (4/5, 3/5)} diagonaliza ortogonalmente la matriz 7 24 en 25 0 0 25 = 3/5 4/5
0 3/5 4/5

24 7
t

4/5 3/5

7 24

24 7
10 7 24

3/5 4/5
55 1 24 0 7 0

4/5 3/5

La matriz de la cnica en el referencia R = {O; B } es o


50 50 25 50 25 0 25 1 = 0 0 25 0 t 0 50 4/5 10 3/5 55 0 3/5 4/5 0 4/5 3/5

Ecuacin de la cnica en la referencia R o o C : 2 + 4x 2y x 2 + y 2 = 0


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Cnicas o
Paso 2
Dada la cnica C : b00 + d1 x2 + d2 y 2 + 2(b01 x + b02 y) = 0 en una referencia o ortonormal R = {O; B} encontrar, una referencia ortonormal R = {O ; B} de forma que la cnica expresada en esta referencia sea de la forma o c00 + d1 x 2 + d2 y 2 o bien o bien En otras palabras encontrar valores t 1 0 0 a 1 0 b 0 1 d1 x 2 + 2c02 y d2 y 2 + 2c01 x a, b R tal que 1 b00 b01 b02 a b01 d1 0 b b02 0 d2 0 0 1

0 1 0

corresponda a la matriz de una de las formas anteriores

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Cnicas o

Ejemplo. Paso 2
Dada la ecuacin de la cnica en la referencia R o o C : 2 + 4x 2y x2 + y 2 = 0 entonces tenemos que encontrar valores a, b R tales que
1 a b 0 1 0 t 0 2 0 2 1 1 2 1 0 1 1 0 a 1 b 0 1 0 2 0 b a2 + 4a 2 = 0 2a 1 b1 2a 1 0 b1 0 1

sea lo ms sencilla posible. De esta forma a a = 2, b=1

obtenindose la ecuacin de la cnica en la referencia R = {(2, 1)t , B} e o o C : 3x2 +y 2 = 0

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Cnicas o

Ejemplo. Paso 2
Dada la ecuacin de la cnica en la referencia R o o C : 3 + 4x + 8y 2x2 = 0 entonces tenemos que encontrar valores a, b R tales que
1 a b 0 1 0 t 0 3 0 2 1 4 2 2 0 4 1 0 a 0 b 0 1 0 0 8b 2a2 + 4a + 3 0 = 2 2a 1 4 2 2a 2 0 4 0 0

sea lo ms sencilla posible. De esta forma a a = 1, b = 5/8

obtenindose la ecuacin de la cnica en la referencia R = {(1, 5/8)t , B} e o o C : 2x 2 + 8y = 0

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Cnicas o
Grca de la cnica (Parbola) a o a
3

2.5

1.5

0.5

-0.5

-1 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

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Cnicas o

Paso 3
Componer los dos cambios de referencia, es decir, en el paso 1 se ha hecho cambio de R a R con matriz P y en el paso 2 de R a R con matriz Q, entonces el cambio de referencia de R a R es P Q

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Cnicas o
Ejemplo. Paso 3
Dada la cnica C en la referencia R = {(0, 0); {(1, 0), (0, 1)}} de ecuacin o o C : 7x2 + 48xy 7y 2 + 20x 110y 50 = 0 El paso 1 da la referencia R = {(0, 0)t ; {(3/5, 4/5)t , (4/5, 3/5)t }}, la matriz 1 0 0 3/5 4/5 P = 0 0 4/5 3/5

y la cnica en esta referencia o C : 2 + 4x 2y x 2 + y 2 = 0

El paso 2 da la referencia R = {(2, 1)t , {(3/5, 4/5)t , (4/5, 3/5)t }}, la matriz R 1 0 0 Q= 2 1 0 1 0 1 y la cnica en esta referencia o C: 3 x
2

+y

=0
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Cnicas o

Ejemplo. Paso 3
Paso 3. Por consiguiente la matriz de cambio de referencia de R a R es 1 0 0 3/5 4/5 PQ = 2 1 4/5 3/5 R = {(2, 1)t , {(3/5, 4/5)t , (4/5, 3/5)t }} R y la ecuacin reducida de la cnica es o o C: 3 x
2 2

La referencia R expresada en R es

+y

=0

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Cnicas o
Grca de la cnica (Hiprbola) a o e
4

-1

-2

-3

-4

-6

-4

-2

10

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Cnicas o
Teorema
Dada C una cnica, existe una referencia R en la cual la ecuacin reducida de la o o cnica es de una de las dos formas o a00 + a11 x2 + a22 y 2 = 0 a02 y + a11 x2 = 0

Clasicacin o
Dada la cnica C, si la ecuacin reducida en una referencia R = {O; B} es de la forma o o C : a02 y + a11 x2 = 0 entonces C es una parbola. a 2 2 C : a00 + a11 x + a22 y = 0, entonces
Si Si Si Si Si Si Si a11 a11 a11 a11 a11 a11 a11 > > > > = > = 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 > 0, a00 < 0, a00 < 0, a00 = 0, a00 > 0, a00 = 0, a00 > 0, a00 <0 =0 =0 <0 <0 =0 =0 entonces entonces entonces entonces entonces entonces entonces C C C C C C C es es es es es es es

una elipse una hiprbola e un par de rectas un par de rectas un par de rectas un par de rectas un par de rectas

secantes en O paralelas a x = 0 paralelas a y = 0 coincidentes a x = 0 coincidentes a y = 0

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Tema 10: Cudricas a

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Cudricas a
Denicin o
Dado el espacio af eucl n deo tridimensional R3 y una referencia ortonormal R, llamaremos cudrica al conjunto de puntos de R3 que verica la igualdad a C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 a23 z 2 + 2(a01 x + a02 y + a03 z + a12 xy + a13 xz + a23 yz) = 0

Forma matricial de una cudrica a


Dada la cudrica C, existe una unica matriz simtrica A de forma que a e C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 a23 z 2 + 2(a01 x + a02 y + a03 z + a12 xy + a13 xz + a23 yz) = 0 1 x C : (1, x, y, z)A y =0 z a00 a01 a02 a03 a01 a11 a12 a13 A= a02 a12 a22 a23 a03 a13 a23 a33
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Cudricas a

Ejemplo. Paso 1
La cudrica C de ecuacin a o x2 2xy y 2 + z 2 + 2x 2y 2z + 1 = 0 en la referencia R = {(0, 0, 0); {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}} tiene por expresin matricial o 1 1 C : (1, x, y, z) 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 x 0 0 y z 1 =0

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Cudricas a

Problemas a resolver
Dada una cudrica C a Encontrar una referencia ortonormal R de forma que la matriz de la cudrica C a en esta referencia sea lo ms simple posible. a Saber qu representa esta cudrica e a

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Cnicas o

Cambio de referencia
Si A es la matriz de la cudrica C expresada en la referencia ortonormal R entonces a si R es otra referencia ortonormal y P es la matriz de cambio de referencia de R a R entonces la matriz de la cudrica en la referencia R es a B = P t AP 1 p B= q r 0 p11 p21 p23 0 p12 p22 p23 t a00 0 p13 a01 p23 a02 a03 p33 a01 a11 a12 a13 a02 a12 a22 a23 1 a03 a13 p a23 q r a33 0 p11 p21 p23 0 p12 p22 p23 0 p13 p23 p33

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Cudricas a
Paso 1
Dada una cnica C de matriz A en la referencia ortonormal R = {O; B}, encontrar o una base ortonormal B de forma que la matriz de de la cnica en la referencia o R = {O; B } sea de la forma b00 b01 b02 b03 b01 d1 0 0 A = b02 0 d2 0 b03 0 0 d3 La base B es la base ortonormal en la cual diagonaliza por congruencia la matriz a11 a12 a13 a12 a22 a23 a13 a23 a33 La cudrica C en la referencia R = {O; B } es a b00 + d1 x 2 + d2 y 2 + d3 z 2 + 2(b01 x + b02 y + b03 z ) = 0

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Cudricas a
Paso 2
Dada la cudrica C : b00 + d1 x2 + d2 y 2 + d3 z 2 + 2(b01 x + b02 y + b03 z) = 0 en una a referencia ortonormal R = {O; B} encontrar, una referencia ortonormal R = {O ; B} de forma que la cnica expresada en esta referencia sea de la forma o c00 + d1 x 2 + d2 y 2 + d3 z 2 = 0 o bien o bien d1 x 2 + d2 y 2 + 2c03 z = 0 d1 x 2 + 2c02 z = 0 0 0 0 1

En otras palabras encontrar valores a, b, c R tal que t b00 b01 b02 b03 1 0 0 0 a 1 0 0 b01 d1 0 0 b 0 1 0 b02 0 d2 0 b03 0 0 d3 c 0 0 1 corresponda a la matriz de una de las formas anteriores
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1 a b c

0 1 0 0

0 0 1 0

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Cudricas a

Paso 3
Componer los dos cambios de referencia, es decir, en el paso 1 se ha hecho cambio de R a R con matriz P y en el paso 2 de R a R con matriz Q, entonces el cambio de referencia de R a R es P Q

Teorema
Dada C una cudrica, existe una referencia R en la cual la ecuacin reducida de la a o cnica es de una de las dos formas o a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 = 0 a11 x2 + a22 y 2 + a03 z = 0 a11 x2 + a02 y = 0

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Cudricas a
Clasicacin o
Dada la cudrica C, si la ecuacin reducida en una referencia R = {O; B} es de la a o forma C : a00 + a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 = 0, entonces
Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si a11 a11 a11 a11 a11 a11 a11 a11 a11 a11 a11 > > > > > > > > > > > 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 0, a22 > 0, a33 > 0, a33 < 0, a33 < 0, a33 > 0, a33 = 0, a33 > 0, a33 > 0, a33 < 0, a33 > 0, a33 = 0, a33 > 0, a00 < 0, a00 < 0, a00 = 0, a00 = 0, a00 = 0, a00 < 0, a00 > 0, a00 = 0, a00 = 0, a00 = 0, a00 < < < = < < = = = = = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 entonces entonces entonces entonces entonces entonces entonces entonces entonces entonces entonces C C C C C C C C C C C es es es es es es es es es es es

un elipsoide una hiperboloide de una hoja una hiperboloide de dos hojas un cilindro hiperblico o un cilindro el ptico un par de planos paralelos un cono un punto un par de planos secantes una recta un plano doble

a11 x2 + a22 y 2 + a03 z = 0


a11 > 0, a22 < 0, a03 = 0 entonces C es un paraboloide hiperblico o silla de montar o a11 > 0, a22 > 0, a03 = 0 entonces C es un paraboloide el ptico

a11 x2 + a02 y = 0 entonces C es un cilindro parablico o


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Cudricas a

Elipsoide

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 Z 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 -1.0 -0.5 0 0.5 Y 1.0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0 X -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2.0

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Cudricas a

Hiperboloide de una hoja

4 2 Z 0 -2 -4 -4 -3 -2 -1 0 1 Y 2 3 4 4 3 2 1 X 0 -1 -2 -3 -4

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216 / 226

Cudricas a

Hiperboloide de dos hojas

1.2 0.9 0.6 0.3 0 Z -0.3 -0.6 -0.9 -1.2 -1.9 -1.2 -0.5 0.2 0.9 Y 1.6 3 2 1 0 -1 X -2 -3

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217 / 226

Cudricas a

Cilindro Hiperblico o

7 6 5 4 Z 3 2 1 0 -5 -3 -1 1 3 Y 5 6 4 2 0 X -2 -4 -6

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218 / 226

Cudricas a

Cilindro El ptico

7 6 5 4 Z 3 2 1 0 -1.0 -0.5 0 0.5 Y 1.0 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0 X -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2.0

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219 / 226

Cudricas a

Planos Paralelos

7 6 5 4 Z 3 2 1 0 -1.6 -1.2 -0.8 -0.5 -0.4 Y 0 0 0.4 0.8 0.5 1.2 1.6 1.0 X -1.0

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Cudricas a

Cono

2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 Z 0 -0.4 -0.8 -1.2 -1.6 -2.0 -2.0 -1.3 -0.6 0.1 0.8 Y 1.5 1.5 0.8 X 0.1 -0.6 -1.3 -2.0

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221 / 226

Cudricas a

Planos secantes

7 6 5 4 Z 3 2 1 0 -1.6 -0.9 -0.2 0.5 Y 1.2 1.6 1.2 0.8 0.4 0 X -0.4 -0.8 -1.2 -1.6

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222 / 226

Cudricas a

Plano Doble
7

4 Z 3

0 -10 0 X -1.6 10 -0.9 -0.2 0.5 Y 1.2

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Cudricas a

Paraboloide Hiperblico o Silla de montar o

14 11 8 5 2 Z -1 -4 -7 -10 -13 -5 -3 -1 1 3 Y 5 5 4 3 2 1 0 X -1 -2 -3 -4 -5

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Cudricas a

Paraboloide El ptico

27 24 21 18 Z 15 12 9 6 3 0 -5

-4

-3

-2

-1

0 X

-1

-2

-3

-4

-5

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Cudricas a

Cilindro Parablico o

7 6 5 4 Z 3 -1.6 2 1 0.5 0 0 0.4 0.8 1.2 Y 1.6 2.0 2.4 2.8 1.2 X -0.9 -0.2

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