1.

Introduo O setor de transporte rodovirio do Brasil vem se sofisticando nos ltimos anos, principalmente devido disponibilidade de uma malha rodoviria em constante expanso. A conservao e manuteno deficientes destas vias contribuem diretamente para o desgaste prematuro em conjuntos e componentes mecnicos importantes dos veculos de carga, principalmente os sistemas de suspenso e trao, sendo o conjunto de eixo diferencial o mais prejudicado (DENIT, 2010). Com o aumento da industrializao e o crescimento das cadeias logsticas, fazse necessrio uma gesto de manuteno das frotas de veculos de carga rodovirios, a fim de evitar o desperdcio de tempo e recursos financeiros, atravs da inovao com solues rpidas, prticas, e de baixo custo operacional, aumentando a produtividade logstica. A carncia de equipamentos modernos e seguros que possibilitem reparos eficientes e mantenham a capacidade operacional dos veculos de carga so exigncias constantes pelos prestadores de servios mecnicos. Diante deste cenrio a engenharia de projeto de produtos tem um papel fundamental de propor solues tecnolgicas que minimizem os custos de manuteno e sejam capazes de proporcionar a recuperao de conjuntos mecnicos atravs da interveno direta em componentes simples ou complexos. O objetivo contextual desta pesquisa projetar uma ferramenta hidromecnica para usinagem de carcaa de diferencial que possibilite a recuperao do alojamento do rolamento do pinho sem a necessidade da retirada do eixo diferencial dos veculos de carga rodovirio de mdio e grande porte. A ferramenta hidromecnica para usinagem em carcaa de eixo diferencial desenvolvida tem a funo de efetuar a recuperao mecnica do alojamento do rolamento do pinho, viabilizando a manuteno corretiva da base de rolamento inferior do pinho e da rosca de ajuste de folga do rolamento, sem a necessidade da retirada do eixo diferencial do veculo. A recuperao ser efetuada atravs da interferncia direta na carcaa de diferencial, sem o risco de provocar a perda total das funes originais do conjunto de transmisso diferencial do veculo, permitindo a continuidade operacional do conjunto mecnico aps a manuteno corretiva. 2. Processo de Desenvolvimento de Produtos A complexidade dos projetos aps a Segunda Guerra Mundial passaram a exigir novas tcnicas de gerenciamento, atravs dos projetos militares e espaciais realizados surgiram grandes progressos nos mtodos de gerir os conflitos dentro dos princpios cientficos e de engenharia (ROMANO, 2000 apud DEAN, 1995). O Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) consiste na forma como as atividades e tarefas esto relacionadas no projeto de desenvolvimento de produtos. Este processo est relacionado com o gerenciamento do projeto como um todo, interagindo nas diversas atividades para desenvolver um produto. Um projeto parte da idia inicial das necessidades do mercado e das possibilidades tecnolgicas disponveis at as estratgias corporativas e de negcios dentro do portflio de produto da empresa, at chegar s definies de um produto e as especificaes necessrias no processo de sua produo (BACK, 2008). Conforme ROZENFELD et al. (2006) as etapas que compem o PDP esto agrupadas em macrofases: Pr-Desenvolvimento, Desenvolvimento e Ps-Desenvolvimento, as quais so subdivididas em fases e por fim em atividades. O pr-desenvolvimento envolve as atividades de definio do projeto de desenvolvimento, realizadas a partir da estratgia da empresa, delimitao das restries de recursos e conhecimentos e informaes sobre os consumidores, e levantamento das tendncias tecnolgicas e mercadolgicas. O desenvolvimento a etapa na qual ser definido o portflio do produto, e corresponde ao desenvolvimento de produto propriamente dito. Para isso dividi-se em vrias subfases e atividades em que realizam-se aplicaes de tcnicas que facilitam a avaliao dos requisitos dos produtos, as anlises de

controles dos processos de fabricao e de viabilidade econmica, dos procedimentos e da elaborao do suporte tcnico aos clientes. 2.1 Eixo Diferencial O eixo diferencial um sistema de conjuntos mecnicos compostos por eixos, engrenagens, peas de acoplamento e um invlucro metlico capaz de acondicionar e manter um sincronismo perfeito de movimentos desse conjunto, tendo ainda funes especficas com importncia extrema para a segurana e estabilidade dos caminhes. Os detalhes de montagem so demonstrados na Figura 4:

Fonte: AFFINIA SPICER, Boletim Tcnico 2010 Figura 4: Componentes do Eixo Diferencial

2.1.1 Coroa e Pinho A coroa e o pinho so duas engrenagens, que trabalham juntas, e tem a funo de reduzir o torque vindo do motor, antes de serem transmitidos para as rodas, atravs das combinaes do nmero de dentes formados pelo par coroa e pinho. A relao entre o nmero de voltas que o pinho precisa completar at que a coroa atinja um giro completo determinado atravs da diviso entre a quantidade de dentes que possui a coroa e o numero de dentes do pinho. Localizado dentro do eixo de diferencial, o conjunto coroa e pinho projetado para rodar centenas de milhares quilmetros sem apresentar problemas. Porm, em conseqncia da falta de manuteno e do mau uso pelos operadores dos veculos, pode ocorrer parada inesperada do sistema de transmisso, por isso todos os componentes do sistema de suspenso dos veculos devem passar por revises criteriosas. Esses fatores garantem a estabilidade e segurana do veculo na estrada (OFICINA E CIA, 2009). O conjunto visualizado com detalhes na figura 5:

Fonte: Oficina e Cia (2009) Figura 5: Conjunto Coroa e Pinho

3Mtodo Utilizou-se para este estudo o modelo de referncia proposto por ROZENFELD, 2006, o qual centrou as atividades em trs fases do desenvolvimento: Projeto Informacional; Projeto Conceitual e Projeto Detalhado. 3.1 Projeto Informacional Na subfase do projeto informacional, foram obtidas as especificaes de metas e informaes dos problemas existentes, a fim de definir os requisitos qualitativos necessrios para gerao de futuras solues do projeto (CORAL et al, 2009). As atividades desenvolvidas foram: Reviso e Atualizao do Escopo do Produto, Identificao dos Clientes do Produto, Definio dos Requisitos do Produto e, Definio das Especificaes do Produto (Rozenfeld et al. 2006) 3.2 Projeto Conceitual A fase do projeto conceitual teve como objetivo o desenvolvimento da concepo do produto e utilizou para isso as especificaes do projeto. Definiu-se a funo global do produto, a partir da qual foram estruturadas funes alternativas. A sada do projeto conceitual consistiu na definio dos princpios funcionais e estilo do produto para atender as especificaes dos clientes, preenchendo as lacunas deixadas pelos concorrentes (BAXTER, 2000). De acordo com o modelo de referncia proposto por Rozenfeld et al. (2006), as atividades desenvolvidas para esta sub-fase foram: Modelagem Funcional do Produto, Desenvolvimento de Alternativas de Soluo, Definio da Arquitetura, Anlise de SSCs e, Seleo de Concepo. 3.3 Projeto Detalhado O projeto detalhado consistiu em anlise dos princpios de funcionamento dos componentes, a fim de detalhar as configuraes finais do produto, os desenhos finais, definio de tolerncia e estados de superfcie (BAXTER, 2000). De acordo com o modelo de referncia proposto por Rozenfeld et al. (2006), as atividades desenvolvidas para esta sub-fase foram: Criao e Detalhamento de SSCs, Otimizao do Produto e, Avaliao dos SSCs, Configurao e Documentao (Bill of Material). 4. Identificao e Definio dos Requisitos dos Clientes do Produto O mtodo utilizado para levantar as necessidades dos clientes foi a discusso em grupo focal aps a observao direta em campo, atravs do contato com usurios: mecnicos, caminhoneiros, e frotistas; e do acompanhando das manutenes corretivas nos eixos diferenciais, alm do registro dos diferentes graus de dificuldade requeridos nas solues peculiares de ferramentas disponveis para atender e garantir a manutenabilidade. O Quadro 01 apresenta os requisitos do produto e a descrio dos parmetros necessrios para atendimento s funes:
Requisitos Desempenho Esttica e ergonomia Segurana Proteo ambiental REQUISITOS DO PRODUTO Parmetros Adaptao aos principais modelos de veculos de carga. Robustez e resistncia a grandes esforos operacionais. Resistncia a grandes variaes de temperaturas. A forma da ferramenta deve suportar manuseio constante. Os pontos que necessitarem manuteno peridica e ajustes operacionais devero ter acesso facilitado. A ferramenta dever minimizar risco de ferimentos ou leses para os operadores e observadores. Produzir o mnimo de rudo durante a execuo dos servios. No deve ocorrer vazamentos de leo lubrificante no decorrer do servio.

Consumo de energia Confiabilidade Mantenabilidade Durabilidade Dimenses Peso

Baixo consumo de energia eltrica. Baixo nvel de manuteno. Baixo nvel de desgaste das peas, acessrios e consumo de fluidos; Fcil acesso aos pontos de lubrificao. Resistir a impactos e ao uso em ambientes agressivos. A ferramenta deve ter dimenses reduzidas, facilitando o manuseio em locais de difcil acesso. A ferramenta deve ser leve o suficiente para permitir o transporte e manuseio com facilidades por profissionais de diversas estaturas. Quadro 1: Requisitos do produto

4.1

Definio das especificaes do produto

O Quadro 2 apresenta os requisitos do produto e a descrio dos parmetros necessrios para atendimento s funes:
Requisitos Desempenho Ergonomia Segurana Proteo ambiental Consumo de energia Confiabilidade Mantenabilidade Durabilidade Dimenses Peso ESPECIFICAES DO PRODUTO Parmetros Utilizao em eixos diferenciais de veculos de at 350 cv. Suportar um valor de torque de 105 Nm. Pontos de manuteno peridica: Mximo de 4. Pontos de ajuste operacionais: voltadas para o observador. Cantos vivos tero raios de arredondamento de 0,5mm ou chanfros de 0,5mmx 45. Nvel mximo de rudo: 80 dB. Nvel mximo de vazamentos de fluidos: 10 ml/horas trabalhadas. Dispositivo de acionamento rotativo (furadeira): 1,0 a 1,5 kW/h. O tempo mdio entre falhas: 2.000 h trabalhadas. Troca de leo: 500 horas trabalhada / Lubrificao com graxa: 100 horas trabalhada. Durabilidade mnima operacional: 6000 horas trabalhada. Largura total: 125 a 150 / Comprimento total: 500 a 650 Altura: 125 a 150 (mm) Peso bruto: 8 10 kg Peso liquido: 6 a 7 kg Quadro 2: Especificaes do produto

4.2 Modelagem funcional do produto A Figura 4 representa o diagrama FAST da ferramenta:

Figura 4: Diagrama FAST

4.3

Desenvolvimento de Alternativa de Soluo para o Produto

A estrutura funcional para o novo produto, correlacionando as funcionalidades principais SSCs est representada na Figura 5:

com os

Fora motriz rotativo

4.4

Devido ao grande nmero de modelos de carcaas de eixo diferencial adotados pelas montadoras de veculos de carga, a ferramenta ter uma arquitetura modulada, de forma a atender a ampla faixa dimensional das reas com danos. Permitindo a acoplagem da ferramenta diretamente ao sistemaDanos na executando o mandrilamento interno nas sees cilndricas danificado, base Menor do internas das carcaa de diferencial, produzindo a usinagem uma superfcie cilndrica de pinho geometria regular e dimenses dentro do limite de tolerncia especificado. Os SSCs que formaro a ferramenta esto descrita na Figura 6:

Figura no anel Danos 5: Estrutura funcional para o novo produto Montara roscado do ferramenta Definio da arquitetura do produto pinho e acessrio

Acoplar ferramenta na carcaa

4.5 Anlise de sistemas, subsistemas e componentes (SSC) Os principais sistemas da ferramenta hidromecnica so:

a) corpo cilndrico - O sistema base da ferramenta formado por um corpo cilndrico vazado no centro, formando uma cavidade hidrulica pelo qual atravs de fluido hidrulico converte-se movimentos rotatrios em movimento linear. O fechamento da cmera hidrulica feito atravs de tampas laterais fixadas por parafusos, e funcionar tambm como mancal de apoio para o eixo de acionamento. O sistema base ser dotado ainda de um ressalto na geratriz superior do corpo cilndrico, que abrigar canais para passagem de fluido hidrulico, com fluxo controlado por vlvula de controle perpendicular aos canais e um rebaixo na parte frontal posterior o qual permitir fixar a ferramenta na carcaa de diferencial por meio de dispositivos de acoplagem; b) conjunto de acionamento - O sistema de acionamento formado por um eixo cilndrico (01) tendo em uma das extremidades um ressalto (02) limitador de curso seguido por um rebaixo (03) para acoplagem de um dispositivo de trao rotatrio. A extremidade oposta contar com um pino (04) guia e um alojamento (05) para acoplar o sistema de mandrilamento e

Sistemas Corpo cilndrico Danos no apoio Conjunto de acioname de rolamento do pinho Cabeote de mandrilam
Danos no anel roscado do do mancal
Figura 6: Sistemas, Subsistemas e Componentes (SSC)

rosqueamento interno. Na parte central do eixo ser fixado um rotor (06), disco com ranhura helicoidal (07), fixado por um parafuso (08) e que atravs do movimento rotativo far o bombeamento do fluido, de uma extremidade a outro da cmera hidrulica. A presso criada na cmera ser equilibrada pelo ajuste da vlvula de controle de fluxo nos canais do corpo hidrulico. As formas e contornos desse sistema podem ser visto na Figura 7:

Figura 7: Sistema Eixo de acionamento

c) conjunto rosqueador - O conjunto rosqueador composto por um corpo cilndrico flangeado em uma das extremidades com furos na periferia para fixao no corpo cilndrico, e vazado no centro, contendo rosca interna na extremidade. Na extremidade do eixo acoplar-se-o eixos prolongadores fixados atravs de pino guia e parafusos, por fim um encaixe na extremidade do prolongador permite a fixao do cabeote mandrilador atravs de pino de fixao; d) cabeote mandrilador - O cabeote mandrilador consiste em um conjunto formado por um corpo cilndrico (01), com encaixe (02) frontal para acoplagem no eixo de acionamento ou no eixo rosqueador, alinhado por um pino guia (03) e fixado por um parafuso (04). Na extremidade possui um alojamento (05) cilndrico pelo qual um eixo (06) desloca com avano de ajuste atravs de um fuso (07) de acionamento com preciso centesimal, e na sua extremidade fixado um porta ferramenta (08) de pastilhas intercambivel (09) de metal duro, com funes para usinagem de mandrilamento ou abertura de rosca interna. As formas e contornos desse sistema podem ser visto na Figura 8:

Figura 8: Cabeote mandrilador

e) acoplamento elstico - O acoplamento elstico formado a partir de uma bucha metlica com dimenses internas iguais ao rebaixo do corpo cilndrico da ferramenta, a fim de fix-lo sobre essa superfcie. E tem dimenses iguais aos alojamentos das carcaas de eixo diferencial, permitindo fixar o conjunto de ferramenta. Os canais regulares na superfcie externa e interna do anel permitiro a deformao geomtrica do copo, ao aplicar fora de torque nos parafusos fixados nos furos roscados na periferia das superfcies laterais, a presso exercida atravs de torque controlado provocara a fixao do corpo cilndrico na superfcie interna do acoplamento e a fixao de todo o conjunto pela superfcie externa do acoplamento. 4.6 Anlise da Geometria da Ferramenta O modelo da ferramenta foi concebido a partir da definio de movimentao longitudinal de uma ferramenta de corte, a fim de permitir o mandrilamento do apoio do rolamento do pinho. O deslocamento longitudinal ser feito atravs de um cilindro hidrulico com um rotor preso ao eixo. O avano da ferramenta de corte ser controlado atravs do controle de deslocamento do fluido hidrulico, acionado por uma fora motriz rotacional externa. Para o estudo da geometria utilizou-se uma modelagem atravs do software Mechanical Desktop na verso 2007, aplicativo do AutoCAD, software paramtrico baseado em tecnologia parasolid que permite a construo de componentes e conjuntos mecnicos em 3D. Os detalhes do modelamento em CAD esto representados na Figura 9:

Figura 9: Modelamento em CAD

4.7 Projeto Detalhado Na fase de detalhamento do projeto deu-se a elaborao e a anlise dos desenhos finais para fabricao dos sistemas, subsistemas e componentes que formam o produto. 4.7.1 Especificao do produto (Bill Of Material-BOM) Na Bill Of Material - BOM esto descritas as estruturas dos componentes do produto, considerando-se a montagem, submontagens, contendo suas relaes de dependncias entre sistema, subsistemas e componentes, e a quantidade dos itens necessrios para confeco e montagem do produto final conforme a figura 10:

Figura 10: Bill Of Material-BOM

4.7.2

Desenhos detalhados

Nesta atividade so apresentados os desenhos finais do projeto, com especificao de tolerncia e estados de superfcie considerando o processo de fabricao da nova ferramenta conforme a figura 11:

Figura 11: Desenho da Vista explodida da Mquina Hidromecnica

A Figura 12 mostra a vista explodida do Cabeote mandrilador, com as linhas de referncia de montagem e a relao de materiais que formam o conjunto.

Figura 12: Desenho da Vista explodida do Cabeote mandrilador

A Figura 13 mostra a vista montada dos sistemas que formam a Ferramenta Hidromecnica, permitindo entender as relaes de intercambiabilidade de todos os componentes.

Figura 13: Desenho montado dos sistemas da Ferramenta Hidromecnica

A Figura 14 mostra a vista explodida dos sistemas que formam a Ferramenta Hidromecnica, com a identificao dos componentes:

Figura 14: Desenho explodido dos sistemas da Ferramenta Hidromecnica

5. Consideraes finais De uma maneira geral, este trabalho demonstrou a existncia de uma prtica relevante na gesto de desenvolvimento de produtos. Com embasamento na teoria vigente foi possvel a obteno de resultados expressivos no mbito da estratgia de desenvolvimento do projeto do produto. Utilizando-se do modelo aplicado o projetista tem disponvel a aplicao de gerao de dados, alternativas, seleo e detalhamento suportada por uma viso holstica das reais necessidades, atravs da utilizao de recursos e boas prticas consolidadas. As bases dessa implantao mostraram-se viveis sob o ponto de vista emprico, embasada em quadro terico. Ainda que existam limitaes na interao de tecnologias CAD/CAE, o desenvolvimento de ferramentas de integrao est em expanso, principalmente no que se refere aos pacotes comerciais. O impacto de sua utilizao tem gerado resultados prticos em termos de reduo de tempo de desenvolvimento de produtos, custo de operao, e retrabalho. De acordo com esta premissa esta pesquisa contribui com o emprego destas tecnologias para o aumento na confiabilidade de produtos e de processos, e da produtividade. Atravs da anlise dos dados obtidos a partir da determinao da especificao da BOM pretende-se demonstrar que vivel a incorporao de softwares de plataforma CAD/CAE para maximizao dos resultados em desenvolvimento de produtos. Oportunamente melhorias sero necessrias, uma vez que o desenvolvimento deste produto adotou estrategicamente poucas atividades preconizadas no modelo de referncia. Nesse sentido, a experincia acumulada possibilitar a continuao desse estudo em um nvel vertical por um perodo de mdio prazo, aps sua implantao. O projeto contribui fomentando o conhecimento cientfico dentro de uma perspectiva emprica por meio da demonstrao da aplicao dos conceitos da gesto de desenvolvimento de produtos e sua aplicabilidade dentro da perspectiva operacional. Devido s limitaes de prazo, as possibilidades de generalizao dos resultados carecem de melhor investigao. Visando a continuidade da investigao neste tema, e de modo a identificar proposies e hipteses, o passo seguinte a ampliao na quantidade de casos de maneira a estender a contribuio cientfica do estudo. Referncias
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