UNIVERSIDAD DEL PAPALOAPAN Campus Loma Bonita

Ingeniera en Mecatrnica

Sistemas Electromecnicos M.C. Jos Mercedes Pablo Altunar

Investigacin: Tecnificacin del proceso de manufactura del pltano

Presenta: Ahuja Montao Bacilio Arenas Lpez Rafael Bravo Prez Martin Cruz Prieto Silvano

Loma Bonita Oax a; 01 de Febrero del 2012.

TECNIFICACION DE MANUFACTURA DEL PLATANO

Introduccin.

SISTEMAS ELECTROMECANICOS

El pltano o banano es considerado como uno de los cultivos ms importantes en la agricultura. En frutas tropicales ocupa el primer lugar y es considerado como una fruta bsica en la alimentacin mexicana, debido a su bajo precio, rico sabor, disponibilidad en todo el ao, mltiples combinaciones de cocina, sensacin de saciedad que produce y su valor nutritivo en potasio, hierro y vitamina k. El pltano contiene vitamina. A, B1, B2, B12, C y E; hierro, fibra, calcio, fsforo, Magnesio, potasio, zinc, azufre y cloro. Una fruta muy adecuada para los que quieran eliminar peso. Muy til en la gente que padece hipertensin, gota reumatismo, nerviosismo, depresin y calambres musculares, porque mejora la circulacin. Ayuda a fortalecer el cabello. Combate la anorexia. Ideal en el tratamiento del colesterol. Previene lceras gstricas. Es astringentes (corta la diarrea).Ayuda a eliminar las verrugas. Las primeras cintas transportadoras que se conocieron fueron empleadas para el transporte de carbn y materiales de la industria minera. El transporte de material mediante cintas transportadoras, data de aproximadamente el ao 1795. La mayora de estas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en una cinta de cuero, lona, o cinta de goma que se deslizaba por una tabla de madera plana o cncava. Este tipo de sistema no fue calificado como exitoso, pero proporciono un incentivo a los ingenieros para considerar los transportadores como un rpido, econmico y seguro mtodo para mover grandes volmenes de material de un lugar a otro. Durante los aos 20, las instalaciones de la compaa H. C. Frick, demostraron que los transportadores de cinta podan trabajar sin ningn problema en largas distancias. Estas instalaciones se realizaron bajo tierra, desde una mina recorriendo casi 8 kilmetros. La cinta transportadora consista de mltiples pliegues de algodn de pato recubierta de goma natural, que eran los nicos materiales utilizados en esos tiempos para su fabricacin. En 1913, Henry Ford introdujo la cadena de montaje basada en cintas transportadoras en las fbricas de produccin de la Ford Motor Company. Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara en crear materiales sintticos que reemplazaran a los naturales. Desde entonces se han desarrollado muchos materiales para aplicaciones muy concretas dentro de la industria, como las bandas con aditivos

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antimicrobianos para la industria de la alimentacin o las bandas con caractersticas resistentes para altas temperaturas OBJETIVO El objetivo de este proyecto es conocer los tipos de motores, los tipos de conexiones que tienen, ver sus ventajas y desventajas, su tipo de carcasa que tienen para que el alumno una vez al haber seleccionada el motor, compare los clculos del motor que selecciono para ver si es conveniente utilizar el motor en la banda transportadora Marco Terico Antes de los clculos del motor que se utilizan en las plantas de fabricacin de pltanos tenemos que saber los tipos de motores, sus caractersticas de cada uno ya que con esto se podr calcular torque, potencia etc., para poder comparar con los que se utiliza en la fbrica de pltanos y as saber si es el tipo de motor que se puede utilizar o poner otro que tenga mas eficiencia, tambin se debe tomar en cuenta las condiciones del lugar para poder utilizar un buen motor y ver que tipo de carcasa va a utilizar. Un motor es la parte de una mquina capaz de transformar algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles, etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Principio de funcionamiento Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

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Existen diversos tipos, siendo de los ms comunes los siguientes:

Motores trmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energa calrica. o Motores de combustin interna, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin del fluido del motor, transformando su energa qumica en energa trmica, a partir de la cual se obtiene energa mecnica. El fluido motor antes de iniciar la combustin es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un combustible, como los derivados del petrleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles. o Motores de combustin externa, son motores trmicos en los cuales se produce una combustin en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado trmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisin de energa a travs de una pared. Motores elctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente elctrica.

En los aerogeneradores, las centrales hidroelctricas o los reactores nucleares tambin se transforma algn tipo de energa en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato es energa mecnica. Los motores elctricos utilizan la induccin electromagntica que produce la electricidad para producir movimiento, segn sea la constitucin del motor: ncleo con cable arrollado, sin cable arrollado, monofsico, trifsico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensin elctrica aplicada.

En general el campo magntico de un motor de cd se puede producir por bobinas o imanes permanentes. Debido a la popularidad de los motores de cd de imn permanente en aplicaciones de sistemas de control, y sobre todo; por que se adapta a las necesidades del proyecto se escoge este tipo de motores. Los motores conmutacin mecnicas y conmutacin escobillas. de cd de imn permanente se pueden clasificar de acuerdo con el esquema de y al diseo de la armadura. Los motores de cd convencionales tienen escobillas conmutadores. Sin embargo, en una clase importante de motores de cd la se hace en forma electrnica; este tipo de motor se llama motor de cd sin

De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn permanente se puede descomponer en tres tipos de diseo de armadura : motores
o o o

de ncleo de hierro de devanado superficial de bobina mvil.

Motores de cd de imn permanente de ncleo de hierro.

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La configuracin del rotor y estator de un motor de cd de imn permanente de ncleo de hierro se muestra en la Fig. (4.3). El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras . El flujo magntico producido por el imn pasa a travs de la estructura del rotor laminado que tiene ranuras. Los conductores de la armadura estn localizados en las ranuras del rotor. Este tipo de motor est caracterizado por una inercia del motor relativamente alta (ya que la parte giratoria est formada por las bobinas de la armadura), una inductancia alta, bajo costo y alta confiabilidad.

Motor de cd de devanado superficial. La Fig. muestra la construccin del rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial. Los conductores de la armadura estn pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseo no se emplean ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada . Puesto que los conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y el campo de imn permanente, este campo tiene menor inductancia que el de estructura de ncleo de hierro.

Motor de cd de bobina mvil.

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Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn permanente, como se muestra en la Fig. 4.5. En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no magntico - normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje del motor. Una vista de la seccin transversal de este tipo de motor se muestra en la Fig. 4.6. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de control de alto desempeo.

Motores de cd sin escobillas. Los motores de cd sin escobillas difieren de los mencionados anteriormente en que emplean conmutacin elctrica (en lugar de mecnica) de la corriente de armadura. La configuracin del motor de cd sin escobillas ms comnmente empleado - especialmente para aplicaciones de movimiento incremental - es una en la que el rotor consta de imanes y un soporte de hierro, en el que las bobinas conmutadas estn localizadas en forma externa a las partes giratorias, como se muestra en la Fig. . En comparacin con los motores de cd convencionales el que se muestra en la Fig. , es una configuracin interna-externa . en funcin de la aplicacin especfica, los motores de cd sin escobillas se pueden usar cuando se requiere un momento de inercia bajo, como en el manejo del eje de unidades de disco de alto desempeo empleado en computadoras.

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Motores de corriente continua

Diversos motores elctricos. Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas

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Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo

Motores de corriente alterna Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera: Asncrono o de induccin Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.

Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas) Jaula de ardilla Monofsicos

Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra.

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Trifsicos

Motor de Induccin.

A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V.

Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla. Monofsicos

Motor universal Motor de Induccin-Repulsin. Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados

Trifsico

Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono

Sncrono En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.

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Usos

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Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Cambio de sentido de giro Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:

Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. Para motores de a.c. es necesario invertir los contactos del par de arranque.

Regulacin de velocidad En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.

DESARROLLO

CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS MOTORES

Rendimiento: es el cociente entre la potencia til que generan y la potencia absorbida. Habitualmente se representa con la letra griega . Velocidad de poco giro o velocidad nominal: es la velocidad angular del cigeal, es decir, el nmero de rotaciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la letra n. Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una determinada velocidad de giro. Se mide normalmente en caballos de vapor (CV), siendo 1 CV igual a 736 vatios. Par motor: es el momento de rotacin que acta sobre el eje del motor y determina su giro. Se mide en kg*m (kilogramos por metro) o lo que es lo mismo newtons-metro (Nm), siendo 1 kgm igual a 9,81 Nm (9,81 kg*f*m). Hay varios tipos de pares, vanse por ejemplo el par de arranque, el par de aceleracin y el par nominal.

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EL TRABAJO A REALIZAR ES:

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Saber la velocidad de desplazamiento. El tipo de motor si es cd o ca. El peso de las cajas y a que distancia van a ir. Cantidad de cajas en determinado tiempo.

Con estos puntos se podr calcular la potencia, corriente, torque, etc. del motor y as poder compararlo con los de la investigacin y verificar si el motor a analizar es eficiente o ineficiente para as proponer un nuevo motor para la banda para tener ms productividad y ms que nada el tipo del material del motor (carcasa) si es indicado para el ambiente en donde est trabajando la banda transportadora ya en ocasiones le entra mucha basura, polvo a veces hasta agua lo cual hace que el motor no tenga compostura y as la empresa tiene una mayor prdida de producto. Los datos del motor de la banda transportadora de tecnificacin del platano son las siguientes los cuales nos ayudara a calcular el torque, potencia, corriente etc: El peso por cada caja aproximadamente es de 22.6 kg La gravedad es de 9.81 m/s2 Radio de la polea 0.3 m Voltaje del motor al cual puede trabajar 220 v 110v Las revoluciones por minutos 1730 rpm L resistencia es de 2

Aplicando formula de la esttica para para encontrar el torque de motor es: T=(mg)(r) Al sustituir los valores que conocemos obtenemos que es torque es: T=(22.6kg * 9.81m/s2)(0-3m)= 66.51 kg/s2 Lo cual es torque del motor es de 66.51 N.m

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En condiciones de arranque (vaco) encontramos la corriente del motor lo cual utilizamos el voltaje entre la resistencia como se muestra a continuacin: I= v/r i=(220v/2)=110 A.

Ahora encontraremos el valor de 2rlb en condiciones de arranque (vacio) es el voltaje total entre nuestra velocidad angular el cual la obtenemos aplicando esta formula: 2rlb= V/w 2rlB= 220 v /181.16 rad/s= 1.21 (v/rad/s)=(N.m/c/rad/s)

Entonces cuando se aplica una carga calculamos de nuevo nuestra corriente lo cual al aplicarle una carga ser diferente a la del vaco. Aplicamos la siguiente formula: I= (66.5 N.m)/(1.26 N.m/c.rad) Nuestra corriente es de i=54.75 A lo cual es cuando se le aplica una carga. Ahora encontraremos que tanto de flujo tiene con la siguiente formula: = Tind/(2/)i Sustituimos los valores = (66.5 N.m)/(2/ )(54.75 A)=1.9 Webers El flujo del motor es de 1.9 webers

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Ahora calculamos nuestro voltaje inducido aplicando la siguiente formula: Eind= (220) ((54.75)(2))= 110.5V W=eind/2rlB W= 110.5 v/1.20 nuestra velocidad es de 92.08 rad/s La potencia suministrada al eje del motor la calculamos con la siguiente formula: P = Tw = (66.5 N.m)(92.08 rad/s) La potencia suministrada al eje es de 6.12 kwatts.

La potencia de salida de la batera es de : P=(Vb)(i) P=(220 v )(54.75) = 12.045 kwatts

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MOTOR BALDOR EHM3218T Con este tipo de motor que se eligi es mas conveniente para una transportadora ya que es muy eficiente y trabaja mas rpido lo cual ayudara a que halla mas productividad en la empresa a continuacin se mostraran los clculos de dicho motor seleccionado para la banda transportadora sea mas eficiente.

Estas son las especificaciones del motor: Hp 5

RPM 1800 Volts 230/460 c dim 16.5 Amperage a plena carga 6.7 Eficiencia a plena 88.5 Apx. En peso 88.5 (lb) Par variable factor de servicio 1.15

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Algunas caractersticas de este motor: Acero de calibre grueso marco de la construccin Rodamientos de bolas Grasa reducida vibracin Adecuado para el montaje en cualquier posicin

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Para el proceso de tecnificacin de la banana es necesario mover una carga de 22 kg para el cual le corresponde el siguiente torque T=MGR M=Masa G=Gravedad R=Radio T= (22kg)(9.81 )(0.05m)=10.791 NM Por lo tanto como necesitamos que se mueva a 1100rpm por consiguiente utilizando la formula Php= Para poder obtener la potencia para este torque en un motor comercial
1er Motor

T=

2do Motor Baldor EHM3218T

T= I=14A =89.5 Fp=80

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CONCLUSION La conclusin a la que se llego es que podemos calcular para cualquier maquina el tipo de motor que pueda servirle para tener mayor eficiencia en la empresa y tambin tomar mucho en cuenta las condiciones del lugar ya que este factor muy importante. Es una de las principales causas que ve en la empresa, as para poder tambin escoger el tipo de carcaja que pueda utilizarse lo cual el motor no se afectado y tenga una buena efectividad y ver que consuma la energa menos necesaria.

BIBLIOGRAFIA Maquinas Elctricas Champan Steven 4ed.