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Kapitel 4 Reine Biegung gerader Balken

4 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.4 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.5.6

Reine Biegung gerader Balken Voraussetzungen ................................................. Spannungen bei gerader Biegung ............................. Spannungen bei schiefer Biegung ............................. Bekannte Hauptachsen im Schwerpunkt .................... Beliebige Schwerpunktachsen.................................. Spannungen infolge Biegemoment und Lngskraft ........ a Biegeverformung ................................................. Dierenzialgleichung der elastischen Linie .................. Anwendungsflle ................................................. a Dierenzialgleichung vierter Ordnung........................ Elastische Linie bei schiefer Biegung ......................... Elastische Linie bei vernderlicher Steigkeit............... a Biegung infolge Temperatur ...................................

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4 Reine Biegung gerader Balken


Ahnlich wie im Fall der reinen Torsion gerader Stbe knnen f r Balken a o u unter Biegebelastung vereinfachende Annahmen getroen werden, die auerhalb der Lasteinleitungsbereiche auf elementare Formeln zur Berechnung der Spannungen und Verformungen f hren. u

4.1 Voraussetzungen
Die Querschnittshauptabmessungen der zu untersuchenden Balken seien wesentlich kleiner als die Balkenlnge. Dies zeigt Bild 4.1 am Beispiel eines a Prismas mit dem Rechteckquerschnitt der Hhe h und der Breite b sowie o einer Lnge l. a
l F h b FQ F

4.1

Mb reine Biegung

v
Bild 4.1. Zu den Voraussetzungen der reinen Biegung

Reine Biegung liegt dort vor, wo als Schnittreaktion nur das Biegemoment Mb auftritt, im Beispiel nach Bild 4.1 also zwischen den Einleitungsstellen der Krfte F . F r die Verformung der restlichen Balkenteile wird von den Schnitta u reaktionen zwar das Biegemoment infolge Querkraftbelastung ber cksichtigt, u die direkte Wirkung der Schnittreaktion Querkraft FQ auf die Verformung aber vernachlssigt. Auerdem werden im Folgenden nur Balkendurchbieguna gen, d. h. Verschiebungen v der Balkenachse, der Verbindungslinie der Querschnittschenschwerpunkte, zugelassen, die betragsmig nicht wesentlich a a grer als die Balkenhhe h sind (das Bild 4.1 stellt die Verschiebung v aus o o zeichentechnischen Gr nden unrealistisch vergrert dar). Von der strengen u o Einhaltung dieser Annahme sind sehr schlanke, bez glich ihrer Lngsverschieu a

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4. Reine Biegung gerader Balken

bung unbehinderte Balken ausgenommen. Unter den genannten Voraussetzungen bleiben senkrecht zur Balkenachse angeordnete Querschnitte bei der Verformung des Balkens eben und senkrecht zur verformten Balkenachse (Bild 4.1). Diese wichtige kinematische Hypothese geht auf JACOB BERNOULLI (1654-1705) zur ck. Wegen der vorausgesetzten Verformungskineu matik wird nur eine in Balkenachsrichtung orientierte Normalspannung erwartet, die so genannte Biegespannung. Wird die Biegebeanspruchung durch normal zur Balkenober- oder Balkenunterseite angreifende Flchenkrfte vera a ursacht, so sind die Biegespannungen sehr viel grer als die Flchenkrfte. o a a Die von Querkrften herr hrenden Schubspannungen im Balkenquerschnitt a u werden gesondert ber cksichtigt (s. Kapitel 5). u Die genannten Annahmen sind unabhngig von speziellen Eigenschaften isoa troper homogener Materialien g ltig und auch auf gekr mmte Balken wie u u z. B. in Bild 4.2 mit R h, b anwendbar.
B F B-B

R
B
Bild 4.2. Gekrmmter Balken u

Im Weiteren setzen wir linear-elastisches Material voraus und berechnen die Verteilung der Biegespannungen im Querschnitt des Balkens.

4.2

4.2 Spannungen bei gerader Biegung


Hinsichtlich der Auswertung der kinematischen Hypothese von BERNOULLI wird zunchst ein Balkenelement der Lnge dz in einer Anordnung betrachtet, a a bei der eine Schwerpunkthauptachse y der Flchenmomente zweiter Ordnung a des Querschnittes in der Zeichenebene liegt (Bild 4.3).
O

x y,v

dz =ds

d Mb y

ds Mb ds*

Bild 4.3. Biegeverformung eines Balkenelementes

4.2

Spannungen bei gerader Biegung

83

Dieses Balkenelement werde durch die Schnittmomente Mb um die Hauptachse x senkrecht zur Zeichenebene gebogen. Die Parallelitt des Momena tenvektors und einer Querschnittshauptachse prgt den Begri der geraa den Biegung. Dabei bleibe eine normal auf der Zeichenebene stehende, die strichpunktierte Linie enthaltende dierenziell dicke Schicht des Balkenelementes ungedehnt. Die strichpunktierte Linie, welche im ungekr mmten Zuu stand der z-Achse entspricht, heit in diesem Zusammenhang neutrale Faser. Das ungedehnte Schichtelement besitzt die Lnge dz = ds und den a Kr mmungsradius . Wegen des Ebenbleibens der Querschnitte schneiden u sich die seitlichen Begrenzungsgeraden des dargestellten Flchensegmentes a im Kr mmungsmittelpunkt O. Infolge der urspr nglich prismatischen Geu u stalt des Balkens hat ein an der Stelle y bendliches Balkenelement vor der a Biegung die Lnge dz = ds und danach die Lnge ds . Seine Dehnung betrgt a a deshalb unter Ber cksichtigung des Biegewinkels d u z = ds ds ( + y)d d y = = , ds d (4.1)

hngt also vom Kr mmungsradius der Schwerpunktlinie und der Quera u schnittskoordinate y ab. Die Gleichung (2.54) des HOOKEschen Gesetzes liefert f r den vorliegenden u einachsigen Spannungszustand z = Ez (4.2)

und mit der kinematischen Beziehung (4.1) die im Querschnitt des Balkens von y linear abhngige Verteilung a y (4.3) z = E . Bei reiner Biegung liegt im Balken keine Lngskraft vor. a
Mb x dA y
Bild 4.4. Zum Gleichgewicht des Balkens

S z

x y

z(y)

Aus der globalen Krftebilanz in z-Richtung ergibt sich deshalb gem Bild a a 4.4, wo die Biegespannung nach (4.3) eingezeichnet wurde, :
A

z dA = 0 .

(4.4)

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4. Reine Biegung gerader Balken

Der Kr mmungsradius hngt nicht von der Querschnittskoordinate y ab. u a Gleiches trit auf den Elastizittsmodul bei homogenem Material zu. Dann a m nden (4.3) und (4.4) in u E
A

ydA = 0 ,

(4.5)

eine Beziehung, die erf llt ist, da das Integral in (4.5) das statische Moment u der Querschnittsche bez glich des Schwerpunktes darstellt und dieses, wie a u in der Statik gezeigt wurde, verschwindet. Die globale Momentenbilanz bez glich der x-Achse liefert gem Bild 4.4 u a zunchst a x : und anschlieend mit (4.3) Mb = E
A

Mb +
A

yz dA = 0

y 2 dA =

Ixx =

z Ixx . y

(4.6)

Dabei wurde von der in der Statik getroenen Denition des Flchentrga a u heitsmomentes Ixx bez glich der x-Achse Gebrauch gemacht. Eine Momentenbilanz um die y-Achse f hrt nach Bild 4.4 mit (4.3) auf das u Ergebnis E E xz dA = xydA = Ixy = 0 , (4.7)
A A

in dem das Deviationsmoment Ixy wegen des Bezuges auf die Querschnittshauptachsen x, y verschwindet und daher das Nichtvorhandensein der Schnittmomentenkomponente in y-Richtung besttigt (gerade Biegung). a Die Beziehung (4.6) enthlt die gesuchte Biegespannung a z = Mb y Ixx (4.8)

und auerdem den schon EULER (1707-1783) bekannten Zusammenhang Mb = EIxx (4.9)

zwischen dem Biegemoment Mb , der Biegesteigkeit EIxx und dem Krmu mungsradius . Zur Bestimmung der betragsmig grten Biegespannung im Querschnitt a o des Balkens muss der grte Abstand |y|max von der ungedehnten und deshalb o spannungsfreien Schicht y = 0 im Querschnitt aufgesucht werden. Dies f hrt u

4.2

Spannungen bei gerader Biegung

85

auf das Widerstandsmoment Wb gegen Biegung Wb = das in die technische Formel |z |max = |Mb | Wb (4.11) Ixx , |y|max (4.10)

eingeht. Die Beanspruchung belasteter Bauteile darf die Beanspruchbarkeit des Materials nicht uberschreiten. Bei gleicher Beanspruchbarkeit des Materials und gleichem Sicherheitsfaktor f r Zug- oder Druckspannungen gibt es nur eine u zulssige Spannung zul , und es gilt die Beziehung a |z |max zul , (4.12)

welche der Dimensionierungsvorschrift (1.20) entspricht. Die in den Formeln (4.8), (4.10) und (4.11) enthaltenen Querschnittskenno u gren Ixx und Wb knnen f r einfache Querschnittsformen meist aus Tabelo lenb chern entnommen werden. F r ein tieferes Verstndnis des Einusses u u a der Flchenverteilung im Querschnitt auf die Querschnittskenngren insbea o sondere auch bei komplizierten Flchenberandungen ist es jedoch g nstig, a u den Berechnungsweg f r Ixx und Wb zu kennen. Hierzu betrachten wir den u Balken mit T-Querschnitt nach Bild 4.5,
3h y z max y 4h 3h y x h
Bild 4.5. Zur geraden Biegung eines Balkens mit T-Querschnitt

3/2h x Mb 5/2h z

zS

z max

der durch das Biegemoment Mb parallel zur Querschnittshauptachse x belastet ist, und wiederholen die aus der Statik bekannten Schritte zur Bestimmung des Flchenschwerpunktes und des Flchentrgheitsmomentes Ixx . a a a Der T-Querschnitt ist einfach symmetrisch. Das Ausgangskoordinatensystem x, y wird zweckmig so angeordnet, dass die y-Achse mit der Symmetrielinie a und die x-Achse mit der unteren Begrenzungslinie des T-Querschnittes zu

86

4. Reine Biegung gerader Balken

sammenfallen. F r die horizontale Schwerpunktkoordinate folgt dann xs = 0. u Die Querschnittsche betrgt 6h2 , so dass sich mit der Summe der statischen a a Momente von Teilchen die vertikale Schwerpunktkoordinate zu a ys = 1 3 5 2h 12h2 h 2 3h2 = h 2 6h 2 2

ergibt. Das Flchentrgheitsmoment bez glich der x-Achse ist a a u Ixx = 1 1 3h(4h)3 2h(3h)3 = 46h4 . 3 3

Die Transformation dieses Ergebnisses auf die zu x parallele Achse x im Schwerpunkt S mittels des Satzes von STEINER (1796-1863) liefert 2 Ixx = Ixx ys A = 46h4 5 h 2
2

6h2 =

17 4 h . 2

Die Spannungsverteilung im T-Querschnitt nach (4.8) zeigt Bild 4.5. Die Randwerte der Biegespannung sind z y = z 3 Mb 3 3Mb h = h= = z max , 2 Ixx 2 17h3 5 Mb 5 5Mb y= h = h= = |z |max . 2 Ixx 2 17h3 17 3 Ixx 17h4 2 = h = |y|max 2 5h 5

Im vorliegenden Beispiel wre das Widerstandsmoment mit |y|max = 5h/2 a Wb =

und knnte mit (4.11) und (4.12) f r Materialien mit gleicher Zug- und o u Druckfestigkeit wie z. B. im Fall der Fliespannung von Baustahl verwendet werden. Jedoch erlangt die im Widerstandsmoment unbeachtet gebliebene, betragsmig kleinere Zugspannung z max Bedeutung, wenn das Balkenmaa terial auf Zug empndlicher als auf Druck reagiert wie z. B. Konstruktionskeramik. Dieser Aspekt wird in Kapitel 6 nochmals angesprochen. Beispiel 4.1 Der nach Bild 4.6 gelagerte Balken besitzt einen Kreisringquerschnitt. F r gegebene Abmessungen a, Ri und Ra ist die Kraft F gesucht, so dass u die zulssige Spannung zul nicht uberschritten wird. a Lsung: o Die am prismatischen Balken demonstrierte Theorie der geraden Biegung gilt auch f r kreiszylindrische Balken. u

4.3

Spannungen bei schiefer Biegung

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F a B a C

x
z

y 2Ri 2Ra
Bild 4.6. Zur zulssigen Belastung bei Balkenbiegung a

Das maximale Biegemoment Mb tritt an der Einleitungsstelle der Kraft F auf: Fa . Mb = 2 F r das Flchentrgheitsmoment Ixx ergibt sich u a a 4 4 Ixx = (Ra Ri ) 4 und f r das Widerstandsmoment u Wb =
4 4 Ixx Ra Ri = . |y|max 4 Ra

Die zulssige Kraft Fzul folgt damit aus (4.11) und (4.12): a Fzul 2 4 Wb zul = (R4 Ri )zul . a 2aRa a

Die maximale Biegespannung wirkt im Punkt x = 0, y = Ra des Krafteinleitungsquerschnittes. Sie gleicht hier dem maximalen Betrag der Biegespannung. Die wirkliche Spannungsverteilung in der Nhe der Krafteinleitungsstelle wird a durch die elementare Biegetheorie nur unzureichend beschrieben. Sie muss bei Bedarf mit genaueren Methoden bestimmt werden (s. a. Kapitel 10).

4.3 Spannungen bei schiefer Biegung


Im Folgenden sei die Lage des Flchenschwerpunktes im Balkenquerschnitt a bekannt und ein Querschnittsbezugssystem mit dem Ursprung der Koordinaten x, y im Schwerpunkt gegeben.

4.3

88

4. Reine Biegung gerader Balken

4.3.1 Bekannte Hauptachsen im Schwerpunkt Wir betrachten zunchst den Fall, bei dem die Koordinatenachsen x, y mit a den bekannten Hauptachsen der Flchenmomente zweiter Ordnung zusama menfallen wie im Beispiel des einfach symmetrischen Querschnittes nach Bild 4.7.
y P 0

Mb M by S z x M bx

Bild 4.7. Zur schiefen Biegung bei bekannten Hauptachsen

Das gegebene Biegemoment, welches bei schiefer Biegung zu keiner Hauptachse parallel angeordnet ist, kann in zwei Momente Mbx und Mby parallel zu den Hauptachsen x und y zerlegt werden. Jedes dieser Momente verursacht eine Biegespannungsverteilung gem (4.8) a z1 = Mbx y, Ixx z2 = Mby x. Iyy

Das Minuszeichen in der zweiten Gleichung zeigt an, dass f r positive x Druck u entsteht. Voraussetzungsgem werden wie bisher die mit den Spannungen a z1 und z2 verbundenen Verformungen in den aktuellen Gleichgewichtsbedingungen vernachlssigt. Beide Spannungen und ihre dazugehrigen Deha o nungen gehen in die jeweilige lineare Gleichung des HOOKEschen Gesetzes (1.13) ein. Spannungssummen und Dehnungssummen erf llen ebenfalls u (1.13), so dass die wegen der Linearitt erlaubte Superposition (Uberlagerung) a z = z1 + z2 = Mbx Mby Mb cos Mb sin y x= y x Ixx Iyy Ixx Iyy (4.13)

die Gesamtbiegespannung z ergibt. Die lineare Funktion z (x, y) nach (4.13) kann man sich als Hhe uber der ebenen Querschnittsche aufgetragen deno a ken. Alle Hhen bilden eine gegen ber der Querschnittsebene geneigte Ebene. o u Die Schnittlinie beider Ebenen gen gt der Bedingung z = 0, bzw. mit (4.13) u y= Ixx (tan )x = (tan )x , Iyy tan = Ixx tan Iyy (4.14)

4.3

Spannungen bei schiefer Biegung

89

und wird als Spannungsnulllinie bezeichnet. Sie verluft durch den Schwera punkt S. Ihr Neigungswinkel gegen ber der x-Achse ist . Im Bild 4.7 wurde u sie durch die Symbolik 0 0 markiert. Mit der beschriebenen geometrischen Interpretation der linearen Funktion z der beiden Variablen x und y als gegen ber der Querschnittsebene geneigte u Ebene ergeben sich die betragsmig grten Spannungswerte mit den Koa o ordinaten der am weitesten von der Spannungsnulllinie entfernten Punkte P bzw. P . 4.3.2 Beliebige Schwerpunktachsen Auch wenn die Schwerpunktachsen x und y nicht mit den Hauptachsen zusammenfallen, muss die Biegespannungsverteilung im Balkenquerschnitt wie in (4.13) linear von x und y abhngen, allerdings mit konstanten Vorfaktoren a a und b, die zunchst unbekannt sind: a z = ax + by . (4.15)

Die Krftebilanz der Biegespannungsverteilung f r verschwindende Lngskraft a u a z dA = a


A A

xdA + b
A

ydA = 0

ist erf llt, da der Ursprung des Bezugssystems mit den Achsen x und y im u Schwerpunkt liegt (Bild 4.8) und die diesbez glichen statischen Momente u denitionsgem null sind. a
y 0 P M by S z P M bx x Mb

Bild 4.8. Zur schiefen Biegung bei beliebigen Schwerpunktachsen

90

4. Reine Biegung gerader Balken

Die resultierenden Momente Mbx bzw. Mby (die Schnittmomente) der Biegespannungsverteilung (4.15) gen gen gem Bild 4.8 den Gleichungen u a Mbx =
A

yz dA = a
A

xydA + b
A

y 2 dA = Mb cos , xydA = Mb sin .


A

Mby =
A

xz dA = a
A

x dA + b

Sie ergeben unter Ber cksichtigung der Denitionen u Ixx =


A

y 2 dA ,

Iyy =
A

x2 dA ,

Ixy =
A

xydA

ein lineares Gleichungssystem f r die beiden Unbekannten a und b. Die Lsung u o des Gleichungssystems ist a= Mbx Ixy + Mby Ixx , 2 Ixy Ixx Iyy b= Mby Ixy Mbx Iyy . 2 Ixy Ixx Iyy

Einsetzen in (4.15) liefert die gesuchte Biegespannungsverteilung im Querschnitt Mby Ixx Mbx Ixy Mby Ixy Mbx Iyy x+ y. (4.16) z = 2 2 Ixy Ixx Iyy Ixy Ixx Iyy Wie in Abschnitt 4.3.1 ist auch hier die Spannungsnulllinie aus z (x, y) = 0 zu bestimmen. Ihre Gleichung lautet mit (4.16) und Mbx = Mb cos sowie Mby = Mb sin y= Ixx sin Ixy cos Mby Ixx Mbx Ixy x = (tan )x . x= Mbx Iyy Mby Ixy Iyy cos Ixy sin (4.17)

Nach Eintragung der Spannungsnulllinie in der Querschnittsche (Bild 4.8) a ergeben sich wieder die von der Spannungsnulllinie am weitesten entfernten Punkte P und P , wo die betragsmig grten Biegespannungen auftreten. a o Das Vorzeichen von z folgt aus (4.16). u Im Sonderfall Ixy = 0, d. h. x und y sind Hauptachsen, f hrt (4.17) auf das Ergebnis Ixx Ixx sin x= (tan )x , y= Iyy cos Iyy welches mit (4.14) ubereinstimmt. Beispiel 4.2 Ein Balken mit dem T-Querschnitt nach Beispiel 4.1 unterliegt schiefer Bie-

4.3

Spannungen bei schiefer Biegung

91

gung infolge des Momentes Mb gem Bild 4.9. Gesucht werden die maximale a und die betragsmig grte Biegespannung fr tan = 0, 2. a o u
3h P y zS x 0 Mb

0 4h 3h 5h/2

y P h
Bild 4.9. Schiefe Biegung eines Balkens mit T-Querschnitt

Lsung: o Wegen der Symmetrie des T-Querschnitts sind die Hauptachsenrichtungen bekannt. Aus Beispiel 4.1 kann die Schwerpunktlage ubernommen werden. u a a u Auerdem gilt Ixx = 17h4 /2. F r das Flchentrgheitsmoment bez glich der Hauptachse y folgt Iyy = 1 1 5 3h h3 + h (3h)3 = h4 . 12 12 2 17 1 Ixx x = 0, 68x , (tan )x = Iyy 5 5

Die Spannungsnulllinie ergibt sich aus (4.14): y=

(s. Bild 4.9). Die maximale Biegespannung wirkt im Punkt P mit dem Wert nach (4.13) 3 3 2Mb 3 2Mb 3 z h, h = h cos + h sin 4 2 2 2 17h 5h4 2 = der auf Zug hinweist. 3Mb cos sin Mb + = 0, 291 3 , h3 17 5 h

92

4. Reine Biegung gerader Balken

Die betragsmig grte Biegespannung liegt im Punkt P vor. Sie ist gem a o a (4.13) z h 5 2Mb 5h 2Mb h , h = cos sin 4 2 2 17h 2 5h4 2 = eine Druckspannung. Beispiel 4.3 F r den Balken mit der Querschnittsform nach Bild 4.10 wird der maximale u Spannungsbetrag infolge des Biegemomentes Mb gesucht.
y h P2 y u 2h yS P1 S1 v S xS 3h x S2 h x

Mb Mb 5 cos sin + = 0, 328 3 3 h 17 5 h

Mb

Bild 4.10. Schiefe Biegung eines Balkens mit L-Querschnitt

Lsung: o Es m ssen die Schwerpunktkoordinaten und die Flchenmomente zweiter u a Ordnung bez glich eines Schwerpunktbezugssystems bestimmt werden. Hieru f r wird zunchst das beliebige, aber zweckmige Bezugssystem x, y einu a a gef hrt. Unter Benutzung der bekannten Koordinaten der Schwerpunkte S1 u und S2 f r die beiden Teilchen nach Bild 4.10 ergeben sich die Schweru a punktkoordinaten der Gesamtche A = 4h2 a xS = 2 h 2h2 + 2h 2h2 5 = h, 4h2 4 1 h 2h2 + 2 h 2h2 3 yS = = h. 4h2 4
1

Die Flchenmomente bez glich des x, y-Systems sind wegen der Addierbara u keit der Teilchenmomente bez glich gleicher Bezugssysteme und der a u

4.3

Spannungen bei schiefer Biegung

93

G ltigkeit des Satzes von STEINER u Ixx = 2h h3 10 4 h (2h)3 + = h , 3 3 3 h (2h)3 2h h3 28 4 Iyy = + + (2h)2 2h2 = h , 3 12 3 h h2 (2h)2 2h 2h2 = 3h4 . Ixy = 4 2

F r die Flchenmomente bez glich der Koordinatenachsen x und y im u a u Schwerpunkt S der Gesamtche folgt mittels des Satzes von STEINER a 2 Ixx = Ixx yS A = Iyy Ixy 10 4 h 3 28 4 h = Iyy x2 A = S 3 3 2 13 4 h 4h2 = h , 4 12 5 2 37 4 h 4h2 = h , 4 12 3 5 3 = Ixy + xS yS A = 3h4 + h h 4h2 = h4 . 4 4 4 9 3 12 Ixy x = x = x = 0, 243x . Iyy 4 37 37

Die Spannungsnulllinie lautet nach (4.17) mit = 0 y=

Ihre Lage ist im Bild 4.10 strichpunktiert angedeutet. Als Stellen maximaler Biegespannungsbetrge kommen die Punkte P1 und P2 in Betracht. Sie haben a die Koordinaten 5 x1 = h , 4 3 y1 = h 4 und 1 x2 = h , 4 y2 = 5 h. 4

Einsetzen dieser Werte in (4.16) ergibt mit dem Nenner


2 N = Ixy Ixx Iyy =

3 4 h 4

13 4 37 4 25 h h = h8 , 12 12 9

z1 =

3h 117Mb Mb 9Mb 3 4 5h 37 (Ixy x1 Iyy y1 ) = h + h = , N 25h8 4 4 12 4 100h3 3 33Mb Mb 9Mb h 37 5h h4 + (Ixy x2 Iyy y2 ) = = , 8 N 25h 4 4 12 4 25h3 z1 = 1, 17 Mb , h3 z2 = 1, 32 Mb . h3

z2 =

Der zweite Wert ist der betragsmig grere und deshalb der gesuchte. Es a o handelt sich um eine Zugspannung. Die Lsung der oben gestellten Aufgabe kann auch auf dem Weg des Beispiels o 4.2 erfolgen. Hierf r sind zunchst die Haupttrgheitsmomente und die jetzt u a a

94

4. Reine Biegung gerader Balken

mit u und v bezeichneten Hauptachsen zu bestimmen. Die aus der Statik bekannten und zu (2.13), (2.14) analogen Formeln ergeben die mit I1 und I2 bezeichneten Haupttrgheitsmomente a I1,2 = 1 1 2 (Ixx + Iyy ) (Ixx Iyy )2 + Ixy 2 4 1 13 37 2 1 13 37 3 + = + 2 12 12 4 12 12 4 25 5 4 h , 12 4 Ixy = Ix I2 I1 = 10 4 h , 3 =3, I2 =

h4 ,

I1,2 = tan 01 =

5 4 h , 6

3 13 10 4 12 12

01 = 71, 57 .

Der Winkel 01 wird zwischen den Achsen x und u gemessen (Bild 4.10). Die Biegespannungsverteilung gem (4.13) und Bild 4.10 ist a z = Mb cos 01 Mb sin 01 v+ u. I1 I2

Zu ihr gehrt die aus z = 0 folgende Spannungsnulllinie o v= I1 10 6 (tan 01 )u = 3u = 12u , I2 3 5

welche mit der schon berechneten Spannungsnulllinie ubereinstimmt. Die Koordinaten der geometrischen Punkte transformieren sich beim Ubergang vom x, y-System auf das u, v-System nach u = x cos 01 + y sin 01 , v = x sin 01 + y cos 01 .

Damit haben die Punkte P1 und P2 die neuen Koordinaten u1 = 1, 107h , v1 = 0, 949h , u2 = 1, 107h , v2 = 0, 632h .

Die Spannungen an diesen Stellen besitzen die Werte z1 = z2 Mb cos 01 Mb sin 01 Mb v1 + u1 = 1, 17 3 , I1 I2 h Mb cos 01 Mb sin 01 Mb = v2 + u2 = 1, 32 3 . I1 I2 h

Diese wurden schon oben erhalten. Welche der beiden demonstrierten Rechenwege g nstiger ist, hngt vom geu a stellten Problem ab. Im vorliegenden Fall scheint die erste der beiden Varianten vorteilhafter zu sein.

4.4

Spannungen infolge Biegemoment und Lngskraft a

95

Ergnzend sei darauf hingewiesen, dass bei kreisfrmigen Querschnitten das a o Deviationsmoment f r alle Schwerpunktachsen verschwindet. Folglich veruru sacht jedes Biegemoment gerade Biegung.

4.4 Spannungen infolge Biegemoment und Lngskraft a


Hug sind prismatische oder zylindrische Stbe gleichzeitig durch Biegung a a und axialen Zug beansprucht. Statt Zug kann auch Druck auftreten, der als Zug mit negativem Vorzeichen ber cksichtigt wird. u Im Folgenden seien die Lage des Schwerpunktes und der Haupttrgheitsa achsen x, y der Querschnittsche bekannt. Dann ergibt sich die Biegespana a nung infolge eines Biegemomentes Mb gem Bild 4.7 und (4.13) zu zb = Mbx Mby y x. Ixx Iyy (4.18)

4.4

Eine Lngskraft FL , deren Wirkungslinie per Denition durch die Quera schnittschenschwerpunkte des prismatischen Balkens verluft, erzeugt in a a einem Querschnitt mit der Flche A und in hinreichender Entfernung von a ihrem Angrispunkt die Zuglngsspannung a zl = FL . A (4.19)

Wegen der Vernachlssigung der Verformungen in den aktuellen Gleichgea wichtsbedingungen und wegen der Linearitt des HOOKEschen Gesetzes a (1.13) knnen die beiden Spannungen (4.18) und (4.19) wieder analog zu o (4.13) additiv zusammengesetzt werden. Die Gesamtspannung ergibt sich aus z = Mbx Mby FL . y x+ Ixx Iyy A (4.20)

Wird z als Funktion der beiden in der Querschnittsche liegenden Koora dinaten x und y uber der Querschnittsche aufgetragen, dann beschreibt a (4.20) eine geneigte Ebene, die mit der Querschnittsebene eine Schnittlinie u a u erzeugt, auf der z = 0 erf llt ist. Diese Spannungsnulllinie verluft jetzt f r FL = 0 im Gegensatz zur Spannungsnulllinie in Abschnitt 4.3.1 nicht durch den Schwerpunkt. Der maximale Spannungsbetrag |z |max ist in dem Querschnittspunkt zu nden, der den grten senkrechten Abstand von der Spano nungsnulllinie besitzt. Herrscht dort eine Zugspannung, so stellt diese auch die maximale Zugspannung dar. Anderenfalls muss, sofern die maximale Zugspannung gesucht wird, noch der auf der Gegenseite der Spannungsnulllinie am weitesten entfernt liegende Punkt in (4.20) eingesetzt werden.

96

4. Reine Biegung gerader Balken

Ein spezieller Fall liegt vor, wenn das Biegemoment durch eine exzentrisch angreifende, axial orientierte Kraft verursacht wird (Bild 4.11).
y A xF F y F S z y L

F x x z

Bild 4.11. Balken unter exzentrischer Zugkraft

Die Lnge L weist hnlich wie schon in fr heren Betrachtungen, z. B. in a a u Bild 1.3, auf die ungefhre Gre des G ltigkeitsbereiches der elementaren a o u Lsungen (4.18) und (4.19) gem dem Prinzip von DE SAINT VENANT o a hin. Dieser Aspekt wird in Kapitel 10 genauer besprochen. Aus (4.20) folgt durch Einsetzen der speziellen Form des Momentes der Kraft F F yF F xF F . (4.21) y+ x+ z = Ixx Iyy A Das Pluszeichen vor dem zweiten Term von (4.21) gen gt der Tatsache, dass u der Biegemomentenanteil F xF f r positive x positive Biegespannungen eru zeugt. Beispiel 4.4 Ein prismatischer Balken mit Rechteckquerschnitt wird durch eine exzentrische Zugkraft F belastet (Bild 4.12). Gesucht ist die maximale Normalspannung.
y 0 4h P F S 2h h z 0 8h P x

Bild 4.12. Zum Balken mit Rechteckquerschnitt unter exzentrischer Zugkraft

Lsung: o Die Querschnittsche A sowie die Flchentrgheitsmomente Ixx und Iyy a a a bez glich der Hauptachsen x und y ergeben sich zu u A = 32h2 , Ixx = 8h (4h)3 , 12 Iyy = 4h (8h)3 , 12

4.4

Spannungen infolge Biegemoment und Lngskraft a

97

so dass (4.21) mit yF = h und xF = 2h z = 3y 3x F 12F h 12F 2h F 1+ + + y+ x= 2 3 3 2 32h 8h(4h) 4h(8h) 32h 4h 8h

liefert. Die Spannungsnulllinie z = 0 bzw. 1+ 3x 3y + =0 4h 8h

verluft durch die Punkte (0, 4h/3) und (8h/3, 0), s. Bild 4.12. Da der a Kraftangrispunkt der Zugkraft im ersten Quadranten liegt, wirkt am Punkt P (4h, 2h) die grte Zugspannung o z max = 3 3 F F 1+ 2+ 4 = 2 . 32h2 4 8 8h

Ergnzend zu dem betrachteten Beispiel ist festzustellen, dass im Falle einer a Druckkraft im Punkt (2h, h) der Zugbereich unter der Spannungsnulllinie von Bild 4.12 liegt. Wird der Angrispunkt dieser Druckkraft in Richtung Schwerpunkt S verschoben, so wandert die Spannungsnulllinie an den Queru schnittsrandpunkt P und der Zugbereich verschwindet. Dies zeigt f r ein beliebiges Rechteck nochmals Bild 4.13a, wo der betreende Randpunkt mit P bezeichnet wurde.
y xF F h 0 P 0 b a) b) b/6 S yF z x h/6

Bild 4.13. Zum Querschnittskern eines Rechteckquerschnittes

Bleiben die Koordinaten xF und yF des Angrispunktes der Druckkraft F zunchst noch variabel, so liefert (4.21) mit z = 0 a z = 12F yF 12F xF F y x =0. 3 3 bh hb bh

98

4. Reine Biegung gerader Balken

Einsetzen des Punktes P mit den Koordinaten x = b/2 und y = h/2 ergibt h h yF = xF , 6 b eine Geradengleichung f r den Kraftangrispunkt. Sie begrenzt die schraeru te Flche von Bild 4.13b im ersten Quadranten. Die Wiederholung der obigen a Vorgehensweise f r jeden Eckpunkt des Rechteckes in Bild 4.13a f hrt auf u u die verbleibenden Begrenzungsgeraden der schraerten Flche in Bild 4.13b. a F r Angrispunkte von Druckkrften innerhalb dieser Flche schneidet keine u a a Spannungsnulllinie den Querschnitt, der dann zugspannungsfrei bleibt. Die schraerte Flche heit Querschnittskern. Sie hat technische Bedeutung f r a u sprde Materialien, die keine Zugbeanspruchung infolge exzentrischer Drucko krfte erleiden d rfen oder die im Druckbereich vorgespannt werden sollen. a u Hinsichtlich des Problems der Krafteinleitung sei auf Kapitel 10 verwiesen.

4.5

4.5 Biegeverformung
In Abschnitt 4.1 wurde die f r die Balkenbiegung wesentliche kinematische u Hypothese von BERNOULLI angenommen, nach der senkrecht zur Balkenachse angeordnete Querschnitte bei der Verformung des Balkens eben und senkrecht zur verformten Balkenachse bleiben. Mit dieser Voraussetzung konnte f r gerade Biegung die axiale Dehnung einer beliebigen Stelle des u Querschnittes gem (4.1) durch den Kr mmungsradius der verformten Bala u kenachse und eine Querschnittskoordinate ausgedr ckt werden. Die Balkenu achse stellt die Verbindungslinie der Querschnittschenschwerpunkte dar. a Der Kr mmungsradius beschreibt die Biegung der Balkenachse um eine u Hauptachse des Querschnittes, liegt also in einer senkrecht zu dieser Hauptachse angeordneten Ebene. Die benutzte Querschnittskoordinate hat die Richtung des Kr mmungsradius. u Im Folgenden leiten wir den geometrischen Zusammenhang zwischen dem Kr mmungsradius der zu einer ebenen Kurve verformten Balkenachse und u der dazugehrigen Verschiebung bei gerader Biegung her (s. Bild 4.1 und o Bild 4.3). 4.5.1 Dierenzialgleichung der elastischen Linie In der Mathematik wird der Kr mmungsradius der Kurve, welche eine bis zur u zweiten Ordnung dierenzierbare Funktion y(x) darstellt (Bild 4.14), durch die Beziehung ds = d (4.22)

4.5

Biegeverformung

99

deniert.
y % %+d%

d
ds
y(x)

+d

ds=

d 1+y

x
dy = ydx

dx x x+dx x

Bild 4.14. Zur Berechnung des Krmmungsradius u

In (4.22) geben ds die dierenzielle Bogenlngennderung und d die dierena a zielle Tangentenwinkelnderung der Kurve beim Fortschreiten um dx auf der a x-Achse an. Auerdem enthlt (4.22) den Fakt, dass der Kr mmungsradius a u senkrecht auf der Kurventangente im jeweiligen Kurvenpunkt steht. Wegen = arctan y mit y = dy/dx kann (4.22) als 1 = d d dx y = = ds dx ds 1+y2 1 1+y
2

y (1 + y 2 )3/2

(4.23)

geschrieben werden. Dabei wurde die Kettenregel der Dierenziation angewendet und das Bogenlngendierenzial ds nach Bild 4.14 mittels des Satzes a von PYTHAGORAS (um 580 v.Chr. - um 496 v.Chr.) berechnet. Die rechte Seite von (4.23) stellt die Kr mmung der Kurve dar. u Der Kr mmungsradius soll denitionsgem immer eine positive Gre sein. u a o Deshalb ist in (4.23) bei Onung der Kurve entgegengesetzt zur y-Richtung ein Minuszeichen einzuf gen. Dies wird nochmals deutlich, wenn sich in (4.23) u der vorzeichenbestimmende Zhler y aus der parabolischen Funktion a y = cx2 , c > 0 zu y = 2c ergibt. In der Mechanik der Balkenbiegung treten die Durchbiegung v und die Achsenkoordinate z an die Stelle der negativen Ordinate y und der Abszisse x (Bild 4.15).
z Mb Mb Mb b) Mb z

v a)

Bild 4.15. Zum Vorzeichen der Balkenkrmmung u

Wir nehmen jetzt noch eine kleine Balkenverdrehung an, d. h. || 1 und 1. Dies ist f r die hier betrachteten Durchbiegungen, die u deshalb |v | ||

100

4. Reine Biegung gerader Balken

sehr viel kleiner als die Balkenlnge sind, immer erf llt. F r gerade Balken a u u heit die Balkenverdrehung auch Balkenneigung. Unter Beachtung der oben gef hrten Diskussion zum Vorzeichen der Kurvenkr mmung und mit den u u genderten Bezeichnungen ergibt sich dann aus (4.23) a 1 = v . (4.24)

Das Minuszeichen in (4.24) gehrt zur Kr mmung von Bild 4.15a mit der o u dazugehrigen Festlegung des Zhlsinns des Biegemomentes Mb . Das Pluso a zeichen entspricht der Anordnung von Bild 4.15b. Wir benutzen meist die erstgenannte Mglichkeit. Ihre Kombination mit (4.9) f hrt auf die Diereno u zialgleichung der so genannten elastischen Linie oder Biegelinie 1 = v = Mb , EIxx (4.25)

in der alle Terme von der Achsenkoordinate z abhngen knnen. Die Diea o renzialgleichung (4.25) ist f r bekannte rechte Seiten direkt zu integrieren, u da die gesuchte Funktion v(z) nur als zweite Ableitung v (z) auftritt. Im Ergebnis erscheinen gem der zweiten Ordnung von (4.25) zwei Integratia onskonstanten, die aus zwei zu formulierenden Randbedingungen zu bestimmen sind. Die Randbedingungen zu der Dierenzialgleichung zweiter Ordnung (4.25) enthalten Aussagen uber bekannte Verschiebungen (Durchbie gungen) und Verdrehungen der Balkenachse an den Balkenenden. Sie heien kinematische oder geometrische Randbedingungen. Muss die Balkenlnge wea gen abschnittsweiser bzw. unstetiger Verteilung der eingeprgten Lasten, auf a Grund von Lagerungen zwischen den Balkenenden oder infolge von Abwinkelungen in Bereiche aufgeteilt werden, so sind die Randbedingungen durch weitere Aussagen bez glich der Balkendurchbiegung und -verdrehung an den u Ubergangsstellen, so genannte Ubergangsbedingungen, zu ergnzen. Die Gea samtzahl der voneinander unabhngigen Informationen gleicht dabei genau a dem Zweifachen der Bereichsanzahl zuz glich unbekannter Lagerreaktionen u im Fall von statischer Unbestimmtheit. 4.5.2 Anwendungsflle a Im Folgenden sei zunchst eine konstante Biegesteigkeit angenommen. Aua erdem verzichten wir wegen der geraden Biegung auf die Indizierung des Flchentrgheitsmomentes. Dann kann (4.25) in der Form a a EIv = Mb geschrieben werden. (4.26)

4.5

Biegeverformung

101

Wir betrachten den durch die eingeprgten Einzellasten F0 und M0 belasteten a eingespannten Balken nach Bild 4.16 und berechnen die Durchbiegung sowie die Verdrehung des Balkens an der Lasteinleitungsstelle.
F0
0

M0 l v0 z F0 FQ

EI z

Mb

M0 z v

Bild 4.16. Eingespannter Balken unter Einzellasten

F r die erforderliche Ermittlung des Schnittmomentes Mb in (4.26) wird ein u a Koordinatensystem z, v und ein Zhlsinn des Schnittmomentes Mb gem a Bild 4.16 eingef hrt. Dies entspricht Bild 4.15a, da die Orientierung der Balu kenachskoordinate f r das Vorzeichen in (4.24) bedeutungslos war. Mit der u Momentenbilanz f r die Schnittstelle ergibt sich das Biegemoment als u Mb = F0 z M0 . Einsetzen in (4.26) und zweimalige Integration liefert mit den Integrationskonstanten C1 , C2 EIv = F0 z2 + M0 z + C1 , 2

EIv = F0

z3 z2 + M0 + C1 z + C2 . 6 2

An der Einspannung z = l verschwinden Durchbiegung und Verdrehung des Balkens. Die Randbedingungen lauten folglich v(l) = 0 , bzw. F0 v (l) = 0 l2 + M0 l + C1 = 0 . 2

l3 l2 + M0 + lC1 + C2 = 0 , 6 2

F0

102

4. Reine Biegung gerader Balken

Das Gleichungssystem f r die beiden Unbekannten C1 und C2 hat die Lsung u o C1 = F0 l2 M0 l , 2 C2 = F0 l3 l2 + M0 . 3 2

Die gesuchten Verformungen v0 und 0 sind v0 = v(0) = F0 l3 M0 l 2 C2 = + , EI 3EI 2EI F0 l2 M0 l C1 = + . EI 2EI EI (4.27a)

0 = v (0) =

(4.27b)

Das Minuszeichen in der zweiten Gleichung entsteht, weil der in Bild 4.16 eingetragene Verdrehungswinkel 0 einem negativen Anstieg im Koordinatensystem z, v entspricht. Es sei noch erwhnt, dass in obiger Rechnung die Lagerreaktionen nicht a bentigt wurden. Der Leser uberzeuge sich, dass die Benutzung der Kooro dinate z = l z in Bild 4.16 dasselbe Ergebnis (4.27) liefert. Beispiel 4.5 Der gest tzte Balken nach Bild 4.17 unterliegt einer konstanten Streckenlast u der Intensitt q. Gesucht sind Ort und Gre der maximalen Durchbiegung a o des Balkens. Lsung: o Das Gleichgewicht des gesamten Balkens erfordert die Lagerreaktionen FB = ql/2 und FC = ql/2. F r die Verformungsberechnung werden die Koordinaten z und v eingefhrt, u u deren Ursprung sich im Lager B bendet. Aus zeichentechnischen Gr nden u ist die Achskoordinate z in Bild 4.17 parallel zur Balkenachse dargestellt, eine Verfahrensweise, von der wir im Folgenden des Ofteren Gebrauch machen.
q B l q q FB z v FQ Mb
C

FB

FC

Bild 4.17. Gesttzter Balken mit konstanter Streckenlast u

4.5

Biegeverformung

103

Nach Festlegung des Zhlsinns f r das Schnittmoment Mb folgt aus der Moa u mentenbilanz f r die Schnittstelle und mit (4.26) u Mb = q (lz z 2 ) = EIv . 2 q z2 z3 l + C1 , 2 2 3

Die Integration ergibt mit den Integrationskonstanten C1 und C2 EIv =

EIv =

q z3 z4 l + C1 z + C2 . 2 6 12

An den Lagern verschwindet die Durchbiegung, d. h. v(0) = 0 = C2 , q l4 l4 + C1 l , 2 6 12 ql3 . 24

v(l) = 0 =

C1 =

Die maximale Durchbiegung vmax tritt in Balkenmitte z = l/2 auf. Sie hat den Wert vmax = v 1 ql4 ql4 1 1 l = 2 EI 48 12 8 32 = 5ql4 . 384

Die Anordnungen nach Bild 4.16 und 4.17 waren statisch bestimmt und durch nur einen Bereich charakterisierbar. Wir gehen jetzt zu allgemeineren Situationen uber. Der gest tzte Balken nach Bild 4.18 unterliegt einer unstetigen Lasteinleitung u in Form der Einzelkraft F . Gesucht ist die Durchsenkung des Kraftangrispunktes. Nach Freischnitt des Balkens ergeben die Gleichgewichtsbedingungen die bentigten Lagerreaktionen o b FB = F , l FC = a F , l l =a+b .

Wir zerlegen den Balken in zwei Bereiche, die am Kraftangrispunkt aneinandergrenzen, und f hren in jedem Bereich i ein Koordinatensystem zi , vi sowie u einen Zhlpfeil f r das Schnittmoment Mbi ein. Die Schnittmomente und die a u Dierenzialgleichungen der elastischen Linie gem (4.26) einschlielich ihrer a

104

4. Reine Biegung gerader Balken


a B F b C

F FB Mb1 FB z1 v1 a b FQ1 Mb2 FQ2 FC z2 v2 FC

z1 v1 v1> 0

z2 v2< 0 v2

Bild 4.18. Gesttzter Balken mit Einzelkraft u

Integrale in den beiden Bereichen lauten: 0 z1 a , Mb1 = FB z1 = EIv1 , v1 = v1 =


2 FB z1 + C1 , EI 2 3 FB z1 + C1 z1 + C2 , EI 6

0 z2 b , Mb2 =FC z2 = EIv2 , v2 = v2 =


2 FC z2 + C3 , EI 2 3 FC z2 + C3 z2 + C4 . EI 6

F r die Bestimmung der vier Integrationskonstanten C1 bis C4 werden vier u Rand- bzw. Ubergangsbedingungen bentigt. o An den gest tzten Balkenenden verschwindet die Verschiebung, d. h. u v1 (0) = 0 , v2 (0) = 0 ,

woraus C2 = C4 = 0 folgt. An der Ubergangsstelle des Bereiches 1 zum Bereich 2, hier die Krafteinleitungsstelle, muss die Balkenverschiebung stetig sein. Anderenfalls w rde dort der Balken zerstrt werden. Stetigkeit der u o Verschiebung bedeutet v1 (a) = v2 (b) .

4.5

Biegeverformung

105

Zur Erhaltung der Balkenfunktion darf die Balkenachse bei Verformung auch keinen Knick bekommen. Hinsichtlich der dann stetigen Verdrehung gilt nach Bild 4.18 f r a < b wegen v1 (a) > 0 und v2 (b) < 0, die Ubergangsbedingung u v1 (a) = v2 (b) . Wie man Bild 4.18 weiter entnimmt, entsteht das entgegengesetzte Vorzeichen der Verdrehungen v1 und v2 infolge der gegenseitigen Spiegelung der Koordinatensysteme z1 , v1 und z2 , v2 . Eine Spiegelung der Koordinatensysteme liegt immer vor, wenn die einander entsprechenden Koordinatenzhlrichtungen a nicht durch Drehung in der Ebene zur Deckung gebracht werden knnen. o Die beiden Ubergangsbedingungen liefern wegen C2 = C4 = 0 das Gleichungssystem F a b3 F b a3 + aC1 = + bC3 , EIl 6 EIl 6 F b a2 + C1 EIl 2 = F a b2 + C3 EIl 6 b (2a2 + b2 + 3ab) . 6l

mit der Lsung o C1 =

a (2b2 + a2 + 3ab) , 6l

C3 =

Die Balkenverschiebung vF an der Krafteinleitungsstelle ist vF = v1 (a) = F a2 b 2 F b a3 + aC1 = . EIl 6 3EIl

Der Sonderfall a = b = l/2 ergibt vF = F l3 /(48EI). Dieser Wert beschreibt dann die maximale Durchbiegung. Wir merken noch an, dass statt der zwei Achskoordinaten z1 und z2 auch eine durchlaufende Koordinate verwendet werden kann. Dies funktioniert jedoch nicht bei Balkenabwinklungen, weshalb wir die erstgenannte, allgemeinere Variante eingef hrt haben. u Bez glich weiterer Belastungs- und Lagerungsflle gerader Balken sei auf u a entsprechende Tabellen in einschlgigen Taschenb chern des Maschinen- und a u Bauwesens verwiesen. Wir betrachten nun den Fall eines abgewinkelten Balkens, der gem Bild a 4.19a durch eine Einzelkraft F belastet ist. Gesucht ist die Verschiebung vB des Lagers B. Die eingeprgte Kraft und die Lagerreaktionen zeigt Bild 4.19b. Diese ueren a a Lasten sind symmetrisch zur eingezeichneten Winkelhalbierenden angeordnet.

106

4. Reine Biegung gerader Balken

a F C a

B a)

F b) F

F F z1 v1 c)

Mb1

F FL1 FQ1 z2 FQ2 Mb2 d) FL2 F v2

Bild 4.19. Abgewinkelter Balken unter Einzelkraft

Wir f hren die Koordinaten zi , vi und Zhlpfeile f r die Schnittmomente u a u Mbi , i = 1, 2 in den Bereichen i = 1 (Bild 4.19c) und i = 2 (Bild 4.19d) ein. Die Zhlpfeile f r die hier vollstndig vorliegenden Schnittkrfte FQi und a u a a a FLi wurden mit eingetragen. Die Schnittkrfte gehen allerdings nicht in die Schnittmomentenbilanzen ein, welche, wie ublich, bez glich der Schnittstelu len formuliert werden. F r die Schnittmomente und Dierenzialgleichungen u der elastischen Linie nach (4.26) einschlielich ihrer Integrale in den beiden Bereichen ergibt sich 0 z1 a , Mb1 = F z1 = EIv1 , EIv1 = F z1 , z2 EIv1 = F 1 + C1 , 2 3 z1 EIv1 = F + C1 z1 + C2 , 6 0 z2 a , Mb2 =F z2 F a = EIv2 , EIv2 =F a F z2 , z2 EIv2 =F az2 F 2 + C3 , 2 2 z3 z2 EIv2 =F a F 2 + C3 z2 + C4 . 2 6

Die Verschiebung am Lager C verschwindet, d. h. v1 (0) = 0 , C2 = 0 .

4.5

Biegeverformung

107

Die Lngennderung der Balken infolge Lngskraft wird hier gegen ber der a a a u Durchbiegung vernachlssigt. Diese Vereinfachung muss im konkreten Eina zelfall u. U. kontrolliert werden (s. a. Beispiel 7.7). Die Verk rzung des Abu standes zwischen den Balkenenden infolge Verdrehung der Balkenelemente ist von der Ordnung 2 , die Durchbiegung infolge Verdrehung dagegen von der Ordnung (s. Abschnitt 8.3.1 und Bild 8.12). Sie wird ebenfalls vernachlssigt. Damit ergibt sich a v2 (0) = 0 , v1 (a) = 0 , C4 = 0 , C1 = F a2 . 6

Die rechtwinklige Ecke, die den horizontalen mit dem vertikalen Balkenteil verbindet, wird infolge der Belastung des Tragwerkes verdreht (Bild 4.20).
z1 v1 v1,v2> 0 v2 v1 v2 z2

Bild 4.20. Zur Ubergangsbedingung fr die Balkenverdrehungen u

Die Tangenten an der Biegelinie bleiben dabei senkrecht zueinander. Die o Koordinatensysteme z1 , v1 und z2 , v2 knnen durch Drehung in der Ebene miteinander zur Deckung gebracht werden. Beide Verdrehungen v1 und v2 haben die gleiche, hier positive Orientierung. Folglich lautet ihre Ubergangsbedingung a2 v1 (a) = v2 (0) , F + C1 = C3 . 2 Einsetzen von C1 liefert C3 = F a2 . 3

Die Lagerverschiebung vB ergibt sich zu vB = v2 (a) = 2F a3 F a3 1 1 1 + = . EI 2 6 3 3EI

Beispiel 4.6 F r den abgewinkelten Balken nach Bild 4.21 ist die Verdrehung des freien u Balkenendes infolge des Einzelmomentes M0 gesucht.

108

4. Reine Biegung gerader Balken


a Mb1 B a z2 z1 v1 Mb2

v2 M0 M0 M0

Bild 4.21. Abgewinkelter Balken mit Einzelmoment

Lsung: o Mit den angegebenen Teilfreischnitten, Koordinatensystemen und Schnittmomentenzhlpfeilen ergibt sich a 0 z1 a , Mb1 = M0 = EIv1 , EIv1 = M0 z1 + C1 , EIv1 = M0
2 z1

0 z2 a , Mb2 =M0 = EIv2 , EIv2 = M0 z2 + C3 , EIv2 = M0


2 z2 + C3 z2 + C4 . 2

+ C1 z1 + C2 ,

Die Rand- und Ubergangsbedingungen lauten: v1 (a) = 0 , v1 (a) = 0 , v2 (a) = 0 , v1 (0) = v2 (a) .

Aus der zweiten Bedingung folgt C1 = aM0 und damit aus der letzten Gleichung C3 = 2aM0 . Die Verdrehung des freien Balkenendes ist v2 (0) = 2aM0 C3 = . EI EI

F r die Gewinnung dieses Ergebnisses wurden die erste und die dritte Beu dingung nicht bentigt. Das Ergebnis gleicht erwartungsgem der doppelten o a Verdrehung des freien Endes eines eingespannten Balkens der Lnge a, wela cher am freien Ende durch das Einzelmoment M0 belastet ist (vgl. hierzu Bild 4.16 und die diesbez gliche Rechnung). u Es verbleibt noch die Errterung eines statisch unbestimmten Problems. Dies o liegt mit dem Balken vor, der gem Bild 4.22 links eingespannt und rechts a gest tzt ist. u Die Belastung des Balkens erfolgt durch eine konstante Streckenlast q. Gesucht sind die Lagerreaktionen.

4.5

Biegeverformung
q B l EI q FBh MB FBv q Mb MB FBv z v
Bild 4.22. Statisch unbestimmt gelagerter Balken

109

FC

FQ

Nach Freischneiden des gesamten Balkens zeigen die Gleichgewichtsbilanzen : FBh = 0 , : FBv + FC ql = 0 , l C : MB FBv l + ql = 0 2 mit den letzten zwei Gleichungen f r die drei Unbekannten FBv , FC und MB u die einfach statische Unbestimmtheit der Lagerung an. Die fehlende Information zur Bestimmung der statisch Unbestimmten folgt aus der zugehrigen o kinematischen Bedingung am Angrispunkt der statisch Unbestimmten. Die Teilfreischnittskizze f hrt auf u Mb = FBv z MB q z2 2 z3 FBv 6 FBv z2 = EIv , 2 z3 MB z q = EI(v + C1 ) , 6 2 4 z z MB q = EI(v + C1 z + C2 ) . 2 24

F r die Bestimmung der beiden Integrationskonstanten C1 , C2 und einer stau tisch unbestimmten Lagerreaktion werden drei Randbedingungen bentigt. o Diese lauten: v(0) = 0 , v (0) = 0 , v(l) = 0 .

Hieraus folgen C2 = 0, C1 = 0 und FBv l4 l3 l2 MB q =0, 6 2 24

110

4. Reine Biegung gerader Balken

so dass sich zusammen mit der obigen Momentenbilanz bez glich C zunchst u a FBv = 5 ql , 8 MB = ql2 8

und nach Benutzung der vertikalen Krftebilanz a FC = ergeben. 4.5.3 Dierenzialgleichung vierter Ordnung F r gerade Balken, die durch kontinuierlich verteilte Streckenlasten quer zur u Balkenachse belastet sind, wurde in der Statik eine Beziehung zwischen Streckenlast, Querkraft und Biegemoment angegeben. Mit Bezug auf Bild 4.23 sei dieser Zusammenhang nochmals dargestellt.
q FQ Mb P z v
Bild 4.23. Balkenelement mit Streckenlast

3 ql 8

Mb+dMb FQ+dFQ

dz

Die vertikale Krftebilanz lautet a : dFQ qdz = 0 , und die Momentenbilanz bez glich P u P : dMb FQ dz = 0 bzw. unter Verwendung von (4.26) dMb = Mb = FQ = (EIv ) . dz (4.29) dFQ = FQ = q dz (4.28)

Dierenziation und Einsetzen von (4.28) liefern die Dierenzialgleichung vierter Ordnung f r die elastische Linie (Biegelinie) u (EIv ) = q . F r konstante Biegesteigkeit EI f hrt dies auf u u EIv =q . (4.31) (4.30)

4.5

Biegeverformung

111

Beide Dierenzialgleichungen (4.30) und (4.31) lassen sich f r gegebene Streu ckenlast ohne Benutzung der Schnittreaktionen und eventuell darin enthaltener statisch unbestimmter Lagerreaktionen direkt integrieren. Entsprechend der vierten Ordnung der Dierenzialgleichungen treten jetzt vier Randbedingungen auf. Diese bestehen auer den schon benutzten kinematischen Informationen (auch als geometrisch bezeichnet) f r Balkendurchbiegung und u -verdrehung in statischen Angaben (auch dynamisch oder kinetisch genannt) uber Biegemoment und Querkraft an den Balkenenden. Die statischen Rand bedingungen werden unter Ber cksichtigung von (4.26) bzw. (4.29) ausgeu wertet. An einem Bereichsrand knnen rein kinematische, rein statische oder o gemischte Randbedingungen vorliegen. Beispiel 4.7 Ein gest tzter Balken mit konstanter Biegesteigkeit EI ist durch eine vernu a derliche Streckenlast q(z) = q0 sin(z/l) belastet (Bild 4.24).
q0

EI l z v
Bild 4.24. Balken mit vernderlicher Streckenlast a

Gesucht wird die maximale Durchbiegung. Lsung: o Nach Einsetzen der Streckenlast in (4.31) folgt EIv EIv EIv EIv EIv = q0 sin = q0 z , l

z l cos + C1 , l l2 z = q0 2 sin + C1 z + C2 , l l3 z2 z = q0 3 cos + C1 + C2 z + C3 , l 2 z l4 z3 z2 = q0 4 sin + C1 + C2 + C3 z + C4 . l 6 2

112

4. Reine Biegung gerader Balken

Die Randbedingungen f hren der Reihe nach auf u v(0) =0, C4 = 0 , v (0) = 0 , C2 = 0 , v (l) = 0 , C1 = 0 , C3 = 0 .

Mb (0) = 0 , Mb (l) = 0 , v(l) =0,

Die maximale Durchbiegung vmax liegt in Balkenmitte z = l/2 vor. Sie betrgt a q0 l4 l = 4 . vmax = v 2 EI

Ergnzend verweisen wir hier auf die Dierenzialgleichung der Biegeschwina gung, die aus (4.30) bzw. (4.31) entsteht, wenn dort die der Beschleunigung a 2 v/t2 (t bezeichnet die Zeit) entgegengesetzt wirkende Trgheitskraft pro 2 2 a Lngeneinheit A v/t (A Balkenquerschnittsche, Massendicha te) zustzlich zur Streckenlast q eingesetzt wird (vgl. a. Abschnitt 12.5). a Wegen der zweiten Zeitableitung in der Dierenzialgleichung werden dann zur vollstndigen Formulierung des Problems auer den Randbedingungen a noch zwei Anfangsbedingungen bentigt, welche die ortlichen Verteilungen o der Balkenverschiebung und -verschiebungsgeschwindigkeit zu einem festen Zeitpunkt betreen. 4.5.4 Elastische Linie bei schiefer Biegung Wegen der Linearitt der Dierenzialgleichung (4.26) knnen im Fall schiefer a o Biegung nach Zerlegung des Biegemomentenvektors in zwei Komponenten u Mbx und Mby bez glich der Querschnittshauptachsen x und y (Bild 4.25)
Mby Mbx u f x S z y v v Mby
Bild 4.25. Zur elastischen Linie bei schiefer Biegung

Mbx

x,u y

z Mby

Mbx

4.5

Biegeverformung

113

zwei getrennte Dierenzialgleichungen f r die Verschiebungsvektorkoordinau ten u und v angeschrieben werden: Mbx = EIxx v , Mby = +EIyy u . (4.32a) (4.32b)

Dabei entspricht das positive Vorzeichen in (4.32b) der Zuordnung der Zhla a pfeile von Mby und u gem Bild 4.25 derjenigen von Bild 4.15b. Die Integration der Gleichungen (4.32a, b) ist getrennt auszuf hren, desgleiu chen die Bestimmung der anfallenden Integrationskonstanten aus den zugehrigen Randbedingungen gem der rumlichen Lagerung. Der Betrag f o a a des Verschiebungsvektors ergibt sich aus f= u2 + v 2 . (4.33)

4.5.5 Elastische Linie bei vernderlicher Steigkeit a Die Querschnittsche eines Balkens kann abschnittsweise unterschiedlich a oder schwach kontinuierlich vernderlich sein. a Im erstgenannten Fall, der hug in Form abgesetzter Wellen auftritt, ist die a Balkenachse in Bereiche mit konstanter Biegesteigkeit aufzuteilen, die Differenzialgleichung (4.26) bereichsweise zu integrieren und die der Anzahl der Bereiche entsprechende Menge an Rand- und Ubergangsbedingungen bereitzustellen. Die Vorgehensweise entspricht vollkommen der bei abschnittsweise gegebener Belastung des homogenen Balkens. Die Vorgehensweise ist schon bei einer kleinen Bereichsanzahl aufwendig. In der Ingenieurpraxis kann jedoch zur Lsung solcher Probleme auf kommerzielle Computerprogramme o zur ckgegrien werden. u Der zweite Fall erfordert die Angabe der von der Balkenachskoordinate schwach abhngigen stetigen Funktion f r die Biegesteigkeit. Die Integration a u von (4.26) unter Ber cksichtigung dieser Funktion bedarf hug numerischer u a Verfahren. 4.5.6 Biegung infolge Temperatur Im Folgenden betrachten wir eine Beispielanordnung, bei der ein Temperaturfeld, d. h. die rumlich verteilte Temperatur, einen Balken zu gerader Biegung a veranlasst. Dieser Fall liegt in Bild 4.26 vor. Die Lage der Hauptachsen x und y ist f r den zu betrachtenden Rechtecku querschnitt bekannt. Das Temperaturfeld T relativ zu einem Ausgangsniveau besitze einen in y linearen Verlauf mit den Temperaturen T1 an der Oberseia te und T2 an der Unterseite des Balkens. In x- und z-Richtung ndert sich die Temperatur nicht. Die Gleichung des Temperaturfeldes lautet mit Be-

114

4. Reine Biegung gerader Balken


T1 b x y,v l y Tm T2 z h h T T

Bild 4.26. Balken mit Temperaturfeld

nutzung der konstanten mittleren Temperatur Tm und des y-proportionalen Zuwachses T T = Tm + T (y) . (4.34)

Bei vorausgesetzter Linearitt zwischen Temperaturdehnung und Temperaa turerhhung gem (1.18) gilt mit (4.34) o a t = (Tm + T ) = Tm + T . (4.35)

Der erste Summand bedeutet eine gleichmige Lngsdehnung des Balkens, a a die, wenn sie wie in Bild 4.26 nicht behindert wird, keine Spannungen verur sacht. Er bleibt deshalb auerhalb der anschlieenden Uberlegungen. e t Der elastische Anteil = der Gesamtdehnung in Balkenachsrichtung erzeugt f r linear-elastisches Material nach (1.13) die Spannung u b = Ee = E( t ) = E ET . (4.36)

Die Gesamtdehnung lsst sich durch die kinematischen Beziehungen (4.1) a sowie (4.25) als = yv und der Temperaturzuwachs T mittels des konstanten Temperaturgradienten g= als T = gy ausdr cken, so dass aus (4.36) u b = Ev y Egy (4.39) (4.38) T2 T1 h (4.37)

entsteht. Das Minuszeichen vor dem ersten Summanden entspricht der Zhla pfeilzuordnung von Bild 4.15a.

4.5

Biegeverformung

115

Das resultierende Biegemoment der Spannungsverteilung (4.39) ist Mb =


A

yb dA = E(v +g)
A

y 2 dA = E(v +g)Ixx =

b Ixx . (4.40) y

Daraus folgen mit der vereinfachten Schreibweise f r das Flchentrgheitsu a a moment Ixx = I die Beziehungen v = und b = Mb y. I (4.42) Mb g EI (4.41)

Wegen der Lagerung nach Bild 4.26 verschwindet das Biegemoment, so dass der temperaturbedingte Kr mmungsanteil von (4.41), vT = g, auf u vT = gz + C1 , vT = g z2 + C1 z + C2 2

f hrt. Die Randbedingungen vT (0) = 0 und vT (0) = 0 ergeben C1 = C2 = 0. u Die temperaturbedingte Verschiebungsfunktion mit g aus (4.37) vT = g T2 T1 z 2 z2 = 2 h 2 (4.43)

beschreibt eine Parabel. Da alle Punkte der Balkenachse z bei der vorliegenden z-unabhngigen Temperaturbelastung untereinander gleichberechtigt a sind, m ssen sie nach der Verformung auf einem Kreis liegen, der die Balkenu achse in der Einspannung ber hrt und der nherungsweise den Radius 1/(g) u a besitzt. Der Leser uberzeuge sich, dass die TAYLOR-Reihenentwicklung (TAYLOR, 1685-1731) der Kreisgleichung um z = 0 f r |z| u 1/(g) in zweiter Ordnung mit (4.43) ubereinstimmt. Die Verschiebung des Balkenendes betrgt a vT (l) = T2 T1 2 l = vT l . 2h (4.44)

Sie ist f r T2 > T1 nach oben gerichtet (Bild. 4.27). u


T1 z v
Bild 4.27. Biegelinie infolge Temperaturbelastung

vT l

T2 > T1

116

4. Reine Biegung gerader Balken

Wird diese Verschiebung durch das Lager B gem Bild 4.28 behindert, so a verursacht sie eine statisch unbestimmte Lagerreaktion FB .
T1 T2 > T 1 B

FB vF l z v
Bild 4.28. Statisch unbestimmt gelagerter Balken unter Temperaturbelastung

F r die Berechnung dieser Lagerkraft vergleichen wir die Verschiebung vF l u infolge der Kraft FB an der Stelle z = l mit der Verschiebung vT l aus (4.44). Es gilt unter Verwendung von (4.27a) vF l = bzw. mit (4.37) FB = 3EIg 3EI(T2 T1 ) = . 2lh 2l (4.46) FB l3 T2 T1 2 = vT l = l 3EI 2h (4.45)

Die hier nicht berechneten restlichen Lagerreaktionen folgen dann aus den Gleichgewichtsbedingungen f r den gesamten Balken. u Die Gesamtdurchbiegung v ergibt sich wegen der Linearitt von (4.41) als a Summe zweier Anteile zu v = vF + vT . (4.47)

u Der kraftbedingte Anteil vF kann dem Anwendungsfall nach Bild 4.16 f r a M0 = 0, F0 = FB gem (4.46) entnommen werden, wobei noch die Variable z durch l z entsprechend Bild 4.26 zu ersetzen ist. Es ergibt sich g (3lz 2 z 3 ) . (4.48) vF = 4l Die Summe (4.47) von (4.48) und (4.43) liefert die Verschiebung v= g 2 (lz z 3 ) , 4l (4.49)

deren qualitativer Verlauf in Bild 4.28 durch die d nn gestrichelte Linie daru gestellt ist.