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AGRGATION

SESSION 2005
CONCOURS INTERNE
Section : GNIE LECTRIQUE Option B : LECTROTECHNIQUE ET LECTRONIQUE DE PUISSANCE

TUDE DUN SYSTME INDUSTRIEL


DURE : 8 HEURES, COEFFICIENT : 1 Aucun document n'est autoris.
Calculatrice autorise (conformment la circulaire n 99-186 du 16 novembre 1999) Convertisseur en Euro autoris

ALTERNO-DMARREUR
Ce sujet comporte 3 dossiers distincts :
Dossier de prsentation, texte du sujet avec le travail demand Documents rponses N1 7 Documents annexes 23 pages 7 pages 1 page

Ce sujet comporte trois parties indpendantes : Partie A : Analyse des contraintes imposes lalterno-dmarreur. Partie B : tude du fonctionnement de lalterno-dmarreur. Partie C : Etude du convertisseur statique et de sa commande.

Une lecture pralable et complte du sujet est indispensable.


Il sera tenu compte de la cohrence avec laquelle les candidats traiteront chaque partie, le jury prfrant une rflexion densemble de la partie aborde un parpillement des rponses. Les candidats sont invits numroter chaque page de leur copie et indiquer clairement le numro de la question traite. Les candidats sont pris de rdiger les diffrentes parties du problme sur feuilles spares et clairement repres. Chaque question est identifie par une police italique et repres par un numro. Il leur est rappel quils doivent utiliser les notations propres au sujet, prsenter clairement les calculs et dgager ou encadrer tous les rsultats. Tout rsultat incorrectement exprim ne sera pas pris en compte. En outre les correcteurs leur sauront gr dcrire lisiblement et de soigner la qualit de leur copie. Il sera tenu compte de la qualit de rdaction, en particulier pour les rponses aux questions ne ncessitant pas de calcul. Le correcteur attend des phrases compltes respectant la syntaxe de la langue franaise. Pour la prsentation des applications numriques, il est rappel que lors du passage dune forme littrale son application numrique, il est recommand aux candidats de procder comme suit : - aprs avoir rappel la relation littrale, chaque grandeur est remplace par sa valeur numrique en respectant la position quelle avait dans la relation puis le rsultat numrique est donn sans calculs intermdiaires et sans omettre son unit. Si le texte du sujet, de ses questions ou de ses annexes, vous conduit formuler une ou plusieurs hypothses, il vous est demand de la (ou les) mentionner explicitement dans votre copie.

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TUDE DUN ALTERNO-DMARREUR TRANSMISSION PAR COURROIE SUR BATTERIE 12 VOLTS


Prsentation de lpreuve
Lobjectif de cette preuve est de prparer un ensemble de modules pdagogiques illustrs partir de la problmatique de rduction des missions de CO2 des vhicules automobiles. Les technologies actuelles, en particulier celles issues du gnie lectrique, permettent de contribuer largement au succs de cet enjeu cologique. Lpreuve est constitue de 3 parties indpendantes : Partie A : Analyse des contraintes imposes lalterno-dmarreur - Prparation dune illustration de cours sur la prdtermination des caractristiques dun actionneur lectromcanique en rgime impulsionnel. Partie B : Etude de la machine synchrone de lalterno-dmarreur - Prparation dune squence de simulation du fonctionnement dans les 2 rgimes de marche. Partie C : Etude du convertisseur statique et de sa commande - Prparation de linstallation dun poste de travaux pratiques dans un laboratoire dtude de systmes. Ces trois parties sont composes de questions caractre scientifique, didactique et pdagogique rparties au gr de leur opportunit. Pour les questions de nature scientifique, lvaluation portera, au plus haut niveau, sur la matrise des connaissances, la qualit du raisonnement et sur lexactitude des rsultats attendus. Pour les questions de nature didactique, lvaluation portera sur la capacit des futurs professeurs agrgs transposer les notions techniques et scientifiques fondamentales un niveau denseignement donn en proposant des hypothses de travail et des illustrations adaptes au niveau de la classe concerne. Pour les questions de nature pdagogique, lvaluation portera sur la capacit des futurs professeurs agrgs : proposer des squences denseignement qui vont conduire grer le travail dun ensemble dlves en prenant en compte les exigences de la progression pdagogique ainsi que les contraintes matrielles, temporelles et scuritaires de la situation ; noncer les explications et prsentations associes aux squences proposes ; proposer des outils de description adapts la situation denseignement et au niveau de la classe.

Mise en situation du support de lpreuve


Les constructeurs automobiles sont actuellement confronts au problme de la diminution des missions de dioxyde de carbone (CO2) et donc indirectement celui de la rduction de la consommation de carburant des vhicules. Les possibilits offertes par les volutions de llectronique de puissance dans la matrise du contrle/commande et la capacit des actionneurs lectromcaniques fournir des couples massiques de plus en plus important, permettent de proposer de nouvelles stratgies dutilisation des groupes motopropulseurs implants dans les voitures. Dans cette perspective, ils mettent sur le march des vhicules quips dalterno-dmarreur (figure 1). Cet quipement cumule la fonction de dmarreur et dalternateur partir dune machine lectrique utilisant les points de fixations standard de lalternateur classique, la liaison avec le moteur se faisant par une courroie crante.

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Machine synchrone

Convertisseur statique

Batterie

Dmarreur

Alternateur

Figure 1 Ce systme permet dobtenir la fonction start-stop qui offre la possibilit de couper le moteur thermique lorsque le vhicule est larrt et de redmarrer pratiquement instantanment et silencieusement quand le conducteur enclenche une vitesse ou relche le frein (dans le cas des botes automatiques). Ce dispositif quipe les vhicules de moyenne gamme (vhicule essence de cylindre 1,4 litres). Le march vis est celui des vhicules urbains pour lequel le start-stop aura limpact le plus grand sur la rduction de la consommation (5 10 % annonc).

Prsentation gnrale de lalterno-dmarreur


Lalterno-dmarreur est constitu dune machine synchrone triphase rotor bobin implante la place de lalternateur. Un convertisseur statique relie la machine la batterie 12 V standard. Le systme sinterface au vhicule par un bus CAN ou directement par des entres-sorties analogiques ou numriques. schma lectrique de puissance
Hacheur d'alimentation de l'inducteur

Convertisseur statique d'alimentation de la machine synchrone


Inducteur

Baterrie 12 Volts

Capteurs de position effet Hall Machine synchrone S1 S2 S3

Logique de commande

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Chane cinmatique
BATTERIE 12 Volts

Poulie 1

MACHINE SYNCHRONE

CONVERTISSEUR STATIQUE

Courroie

Poulie 2

Vilbrequin

BLOC MOTEUR

d1 = 60 mm

: diamtre de la poulie 1 ;

d 2 = 160 mm : diamtre de la poulie 2 ;


: couple rsistant ct vilebrequin. Ce couple est gal au couple de CRV dcollage CDV plus un couple de compression CPV qui dpend de la vitesse mais quon peut considrer comme constant et gal 40 Nm pour la voiture cite ci-dessus ; : couple de dcollage cot vilebrequin. Ce couple vaut 80 Nm froid CDV (- 25C) et 40 Nm chaud pour une voiture essence de cylindre 1400 cm3. Ce couple est constant pendant le temps de dmarrage du moteur thermique ;

J VV = 150 gm 2 : moment dinertie des masses en mouvement ct vilebrequin par rapport


laxe de rotation de celui-ci ;

JRM = 4 gm 2
de rotation ; V Machine synchrone

: moment dinertie du rotor de la machine synchrone par rapport son axe : vitesse de rotation en rad/s du vilebrequin ; : vitesse de rotation en rad/s de larbre de la machine synchrone.

Il sagit dune machine synchrone triphase rotor bobin. Les enroulements statoriques sont coupls en toile. La photo de la figure 2 montre la machine synchrone avec son convertisseur.

Figure 2

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Les dimensions globales de la machine, sans la poulie, sont de 150 mm de diamtre et de 160 mm de longueur.

p=6
NES = 36

: nombre de paires de ples de la machine ; : nombre dencoches au stator. Il y a une encoche par ple et par phase ;

Chaque enroulement statorique est constitu de 4 conducteurs en parallle de 1,18 mm de diamtre chacun ;

e = 0,35 mm

: paisseur de lentrefer ;

D R = 105 mm : diamtre du rotor ;


NER : nombre dencoches au rotor. Il y a une encoche par ple ; : nombre de conducteurs par encoche au rotor ; : courant dexcitation nominal au rotor ;

NCR = 180
IEXN = 20 A

linduction produite dans lentrefer par un ple magntique rotorique et pour le courant dexcitation nominal est denviron 1 Tesla ;

R EX = 0,5 L EX = 0,1 H

: rsistance de linducteur ; : inductance de linducteur ;

Puissance nominale de la machine : 2,5 kW sous 14 V en rgime permanent pour le fonctionnement alternateur avec 100C de temprature ambiante et une vitesse de rotation de 6 000 tr/min . Convertisseur statique alimentant la machine synchrone Chaque interrupteur est constitu dun transistor MOS avec une diode en anti-parallle. En mode dmarreur, le convertisseur fonctionne en onduleur pleine onde. Les transistors sont commands par lintermdiaire des trois capteurs effet Hall placs en bout darbre de la machine. En mode gnrateur, on recharge la batterie. Les transistors ne sont plus commands. Seules les diodes conduisent et assurent le redressement des tensions, alternatives issues de la machine synchrone. Le convertisseur statique est constitu de trois modules de rfrence SK300MB075 dont les principales caractristiques sont donnes lannexe 1. Hacheur srie dalimentation de linducteur Il est constitu dun transistor MOS et dune diode. La frquence de hachage est de 250 kHz. En mode dmarreur le rapport cyclique du hacheur vaut 1 (le transistor conduit en permanence) et le courant dexcitation est gal sa valeur maximale. En mode gnrateur le hacheur permet le rglage du courant dexcitation afin de contrler le courant de charge de la batterie. Batterie 12 Volts Il sagit dune batterie standard au plomb 12 V, 60 Ah.

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PARTIE A
Analyse des contraintes imposes lalterno-dmarreur Prparation dune illustration de cours sur la prdtermination des caractristiques dun actionneur lectromcanique en rgime impulsionnel
Ltude propose ici va conduire dterminer les principales caractristiques attendues sur la machine synchrone de lalterno-dmarreur en mode alternateur et en mode dmarreur.

Etude des performances


Performances attendues en mode alternateur Le courant de charge de la batterie ne doit pas dpasser 150 A de manire permanente pour prserver la dure de vie annonce par le constructeur. On suppose, pour cette partie, que la tension vide de la batterie est de 12,7 V et que sa rsistance interne est 6 m. QA.1 Dterminer la puissance nominale que doit fournir la machine synchrone en mode alternateur. Performances attendues en mode dmarreur Il sagit de permettre la coupure du moteur thermique lorsque le vhicule est larrt comme par exemple, en ville, durant lattente devant un feu tricolore en position feu rouge . Pour assurer un confort de conduite acceptable, le redmarrage du moteur doit tre rapide et transparent pour le conducteur et ceci mme dans des situations relativement contraignantes comme les embouteillages. En mode dmarreur, lalterno-dmarreur doit donc rpondre aux exigences suivantes : assurer un dmarrage trs rapide chaud (< 0,4 s) ; pouvoir dmarrer le moteur thermique froid (jusqu -25C) ; assurer des dmarrages frquents, voire trs frquents.

Etude simplifie du dmarrage


Hypothse : Pour simplifier les calculs, on suppose que le couple moteur reste constant pendant la phase de dmarrage et peut atteindre 50 Nm.

Mise en quation de lentranement QA.2 Calculer le rapport de rduction de la chane cinmatique r dfini par la relation suivante :

r=

. V

QA.3 A laide du thorme de la conservation de lnergie cintique, calculer linertie des masses en mouvement ct vilebrequin rapportes sur laxe du moteur dentranement (linertie de la courroie de transmission sera nglige). QA.4 Par application du Principe Fondamental de la Dynamique des systmes en rotation, dterminer les quations de lvolution de la vitesse de lensemble (moteur + charge) pendant la phase de dmarrage du moteur thermique chaud puis froid.

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Dmarrage chaud Le vhicule est dans un cycle urbain o la fonction start-stop est pleinement utilise : larrt, le moteur thermique est coup et ds que le conducteur souhaite repartir, le moteur est remis en route. Dans cette situation, le moteur thermique doit dmarrer en 0,4 s avec une vitesse de rotation gale 200 tr.min-1. QA.5 Calculer le couple moteur Cdmchaud que lalterno-dmarreur doit engendrer pour rpondre ce cahier des charges. On supposera que lacclration est constante pendant la phase de dmarrage. QA.6 Reprsenter les chronogrammes de lvolution du couple et de la frquence de rotation du moteur durant la phase de dmarrage chaud. Dmarrage froid Cette situation singulire correspond la mise en route du moteur lors de la prise en main du vhicule par le conducteur, aprs une longue priode dimmobilisation. Le moteur est donc froid et on admet alors un temps de dmarrage de lordre de la seconde. QA.7. Calculer le couple moteur Cdmfroid que lalterno-dmarreur doit engendrer pour rpondre ce cahier des charges. On supposera que lacclration est constante pendant la phase de dmarrage. QA.8 Reprsenter les chronogrammes de lvolution du couple et de la frquence de rotation du moteur durant la phase de dmarrage froid. Dmarrages frquents On considre un rgime svre tel que le moteur chaud doit tre dmarr toutes les 30 s pendant 10 minutes. QA.9 Calculer, pour cette contrainte de fonctionnement, le Couple Moyen Thermique quivalent CMTE que doit supporter la machine en mode dmarreur. On ne tiendra pas compte de lchauffement du au mode alternateur. On rappelle que le CMTE est donn par la relation suivante :

C MTE =
T c(t) : temps de cycle : valeur instantane du couple moteur

1 T

t0 +T t0

( t )dt

QA.10 Indiquer, en justifiant la rponse, quels principaux paramtres vont limiter la frquence des dmarrages du groupe et quels sont les moyens possibles pour viter la surcharge thermique de la machine synchrone dans ce contexte dutilisation. QA.11 Montrer que les caractristiques lectromcaniques de la machine synchrone prvue par le constructeur sont bien adaptes la fonction dusage de lalterno-dmarreur. En mode dmarreur dans la fonction start-stop , lalterno-dmarreur prsente un rgime de fonctionnement particulirement svre car la machine synchrone dlivre un couple important, suprieur son couple nominal, durant des temps trs courts. Pour ce type dapplication, la simple lecture de la plaque bornes de lactionneur ne suffit plus et il faut se rfrer la documentation dtaille fournie par le constructeur, et en particulier la caractristique mcanique.

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Il sagit ici de prparer une illustration de cours, en direction des lves dune classe de terminale gnie lectrotechnique, pour introduire les concepts de couple permanent thermique et de couple impulsionnel. Il ne sagit pas ici de travailler dans une situation homothtique celle de lalternodmarreur rel, mais dobserver le comportement dun moteur sollicit dune manire impulsionnelle, configuration que lon retrouve dans de nombreuses autres applications. Le matriel retenu est un banc dessai (Figure 3) compos dun frein poudre, dune machine synchrone associe son dispositif de pilotage, dune gnratrice tachymtrique et dun couplemtre dynamique. Les caractristiques principales de la machine sont les suivantes : Couple en rotation lente 4 Nm Vitesse max 2 300 tr.min-1 Inertie 29.10-5 kg.m Couple par ampre crte 1 Nm/A Courant permanent 3,98 A

Couple-mtre dynamique : 1 V / Nm Dynamo tachymtrique : O,02 V / (tr.min-1)

Frein poudre : rglable de 0 10 Nm, indpendant de la vitesse, inertie : 30.10-5 kg.m

Moteur synchrone : NX 420 EAP associ un module de contrle DIGIVEX 4/8-230 Figure 3 La caractristique mcanique prsente ci-dessous est celle du moteur synchrone install sur le banc.

Zone 3 Impulsionnel Zone 2 Permanent Zone 4

Zone 1

QA.12 Dcrire, les contraintes supportes par le moteur si son point de fonctionnement se situe dans les zones 1, 2, 3 puis 4 (en deux phrases au maximum pour chaque zone).
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On souhaite maintenant, laide du banc dessai prsent en figure 3, montrer des lves de terminale gnie lectrotechnique, un fonctionnement moteur en rgime impulsionnel limage de la fonction start-stop de lalterno-dmarreur. On cherche tout dabord illustrer lvolution du point de fonctionnement de lapplication dans la caractristique mcanique de la machine synchrone. Dans un deuxime temps, on montrera que si le Couple Moyen Thermique quivalent (CMTE) impos la machine est infrieur ou gal au couple permanent donn par le constructeur, le moteur ne sera pas en surcharge thermique (pas de dclenchement de la protection thermique inclue dans le module de contrle). Dans le cas contraire, il y aura dclenchement de la protection du fait de la surcharge thermique applique au moteur). QA.13 Dterminer, en le justifiant par des calculs, un profil de vitesse appliquer la machine synchrone (via le module de contrle) qui permettra de la solliciter dans des conditions telles que : C MTE = C Permanent QA.14 Dessiner, sur le document rponse 1, lvolution du point de fonctionnement conformment au profil de vitesse propos la question QA.13. QA.15 Dessiner, sur le document rponse 1, les chronogrammes du couple et de la vitesse du moteur dans ces conditions de fonctionnement. QA.16 Proposer, en le justifiant par des calculs, un nouveau rglage du profil de vitesse pour obtenir un dclenchement de la protection thermique. QA.17 Proposer un schma de montage complet, compos du banc dessai prsent en figure 3 et des appareils de mesure adquats dont on justifiera le choix de manire prcise. QA.18 Ecrire le scnario de cette illustration de cours en prcisant bien le contenu des explications fournir lors de la prsentation des chronogrammes obtenus aux questions QA.14 et QA.15. QA.19 Rdiger un paragraphe compos de cent mots au maximum pour indiquer aux lves les points forts retenir lissue de cette dmonstration de cours.

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PARTIE B
tude du fonctionnement de lalterno-dmarreur Prparation dune squence de simulation du fonctionnement dans les 2 rgimes de marche
Lobjectif de cette partie est de prparer une squence pdagogique qui pour but dtudier le comportement de lalterno-dmarreur en conditions relles de fonctionnement. Cette tude, destine une classe de BTS lectrotechnique, sera mene laide dune simulation. Il sagit, dans un premier temps, de prparer le travail de renseignement des paramtres des diffrents blocs qui constituent le simulateur en calculant les grandeurs caractristiques de lapplication relle puis deffectuer quelques calculs pour vrifier la validit des rsultats obtenus lissue de la simulation. La figure 4 donne ci-dessous prsente linterface de la partie lectromcanique du simulateur.
Simulation de lalterno-dmarreur

Enroulements statoriques

Excitation

Machine synchrone

Transmission poulie-courroie

Moteur thermique

Figure 4 Le travail de prparation de la simulation est le suivant : pour la machine synchrone, il faut calculer linductance cyclique L, la rsistance R et la valeur de la f.e.m. E en fonction de la vitesse et du courant dexcitation de la machine ; pour la transmission poulie-courroie, il faut calculer le rapport de rduction ; pour le moteur thermique, il faut prdterminer les grandeurs mcaniques paramtrer pour se placer dans les situations de fonctionnement relles (chaud, froid, alternateur et dmarreur).

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Modlisation des constituants


Modlisation de la machine synchrone Hypothses : On suppose que lentrefer est constant ; La permabilit du fer est suppose infinie ; On nglige les effets dencoches ; Linduction est radiale dans lentrefer de la machine ; Toutes les lignes dinduction traversent lentrefer.

QB.1 noncer les simplifications apportes par chacune de ces hypothses de travail. Sur le document rponse 2 est reprsent une coupe de la machine. Les encoches statoriques avec les conducteurs sont matrialises par des cercles. Un point noir dans le cercle signifie que le courant sort du plan de la machine. Une croix dans le cercle signifie que le courant rentre dans le plan de la machine. QB.2 Reprsenter, sur le document rponse 2, par un point et une croix le courant circulant dans les conducteurs de lenroulement 1. Reprsenter la connexion de lentre de lenroulement 1 en y mettant lindice E1. QB.3 Reprsenter, sur le document rponse 2 les connexions dentre et de sortie des enroulements 2 et 3 du stator en les reprant par la lettre E dindice 2 et 3 pour les entres et lettre S dindice 2 et 3 pour les sorties. Une coupe de la machine dans lespace lectrique est reprsente la figure 5. Les deux encoches diamtrales, matrialise par des cercles, reprsentent lenroulement 1. Lenroulement est parcouru par un courant continu I1.
I1

Axe magntique de l'enroulement

Rotor

Stator Entrefer
I1

Figure 5 QB.4 Reprsenter, sur le document rponse 2, deux lignes de champ magntique cres chacune par le courant dans une encoche puis orienter ces deux lignes de champ. QB.5 Reprsenter, sur le document rponse 2, lallure de la courbe de b = f ( ) de linduction b dans lentrefer cre par lenroulement 1 parcouru par le courant continu I1 en fonction de langle lectrique . On suppose que linduction est positive quand elle sort du rotor.

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QB.6 En appliquant le thorme dAmpre, exprimer B MAX = f ( 0 , e,I1 ) . On rappelle que 0 est la permabilit de lair, 0 = 4 10 7 . QB.7 Calculer lexpression du fondamental bh1 () (premier harmonique de la srie de Fourrier de b()) et la mettre sous la forme b h1 = k h1B MAX cos( ) . Calculer la valeur numrique de kh1. QB.8 Reprsenter lallure de bh1() sur le document rponse 2. Dans ce qui suit on assimile b() son fondamental bh1() On souhaite calculer linductance propre L de lenroulement 1. La valeur de cette inductance est gale au flux total 1 embrass par lenroulement 1, lorsquil est aliment seul, divis par le courant qui

D cre ce flux. Le flux lmentaire d qui traverse la surface lmentaire dS scrit d = b( ) R L M d . 2


LM est la longueur de la machine. QB.9 Intgrer le flux lmentaire d sur toute la surface porte par lenroulement 1 et donner lexpression de 1 = f (k h1, 0 , e, D R , L M ,I1 ) . QB.10 Donner lexpression de linductance propre L. Calculer la valeur numrique de L. On souhaite calculer la mutuelle inductance M entre deux enroulements statoriques. Les trois enroulements statoriques sont dcals de 120 dans lespace lectrique. Pour calculer M, on va alimenter lenroulement 1 et dterminer le flux total embrass par lenroulement 2. M est gal au flux total 12 embrass par lenroulement 2 et cr par lenroulement 1 divis par le courant qui cre ce flux.
Axe magntique de l'enroulement 2

I1

Axe magntique de l'enroulement 1

I1

QB.11 Intgrer le flux lmentaire d sur toute la surface porte par lenroulement 2 et donner lexpression de 12 = f (k h1, 0 , e, D R , L M , I1 ) . QB.12 Donner lexpression de M puis calculer sa valeur numrique. On veut calculer lordre de grandeur de la rsistance R dun enroulement statorique sachant que la temprature ambiante de fonctionnement de la machine peut atteindre 100C. QB.13 Dessiner, sur le document rponse 3, le trajet des conducteurs en cuivre de lenroulement 1. On donne la vue panoramique o les encoches sont reprsentes, chacune, par un trait interrompu court. De plus, on rappelle quun enroulement est constitu de quatre conducteurs en parallle qui seront reprsents par un seul trait.
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QB.14 Donner lexpression de la longueur L CU = f (D R , L M ) de cuivre utilis pour un enroulement puis faire lapplication numrique. Les ttes de bobines suivent une trajectoire circulaire. QB.15 Donner lexpression de la rsistance R = f (LCU, SCU, 20 , a, ) dun enroulement. On donne :

20 = 1,69 10 8 m

: Rsistivit du cuivre 20C ; : Coefficient de temprature du cuivre ; : Temprature en degr Celsius ; : Section dun conducteur de cuivre en m2.

a = 4 10 3
SCU

QB.16 Calculer la valeur numrique de R pour 100C. Pour tablir le schma quivalent monophas, il faut connatre la tension induite dans un enroulement par le rotor. Le constructeur de la machine nous dit que linduction produite dans lentrefer par un ple magntique rotorique et pour le courant dexcitation nominal est denviron 1 Tesla. On suppose que cette induction est rpartition sinusodale le long de lentrefer ce qui permet dcrire que bEX = BEX cos( ) avec B EX = 1 Tesla .
Axe magntique du rotor


IEX Axe magntique de l'enroulement 1

Le rotor tourne la vitesse de rad/s. On notera que

d = . dt

Le flux lmentaire dEX traversant la surface dS et cre par lenroulement inducteur scrit

d EX = b EX ( )

DR L M d . 2

QB.17 Intgrer le flux lmentaire dEX sur toute la surface porte par lenroulement 1 et donner lexpression de EX = f (B EX , D R , L M , ) . QB.18 La tension induite e1 par le flux EX scrit e1 =

d EX . Donner lexpression de dt

e1 = f (, B EX , D R , L M , t ) . En dduire lexpression de la valeur efficace E de e1.


QB.19 Donner la relation liant la vitesse de rotation relle du rotor en rad/s. QB.20 Calculer la valeur numrique de E lorsque le rotor de la machine tourne 1 000 tr/min.

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Le modle lectrique de la machine se reprsente de la manire suivante :


i1 M i2 M i3 L,R v1 L,R e2 e1

L,R

e3

De l on obtient le schma quivalent monophas reprsent ci-dessous :


i R L e

L est appel inductance cyclique. QB.21 Donner lexpression de L = f (L, M) . Calculer la valeur numrique de L. Modlisation de la transmission poulie-courroie Hypothse : on nglige linertie de lensemble constitu des poulies et de la courroie

QB.22 Expliciter la raison et les consquences de cette hypothse de travail. QB.23 Calculer le rapport de rduction r de lensemble poulie-courroie.

Exploitation du simulateur
Prdtermination des grandeurs attendues en mode dmarreur QB.24 Indiquer les grandeurs mcaniques paramtrer dans le modle du moteur thermique dans le cas dun dmarrage froid puis chaud. Dans ce qui suit on utilisera le schma quivalent monophas de la machine en convention rcepteur. Hypothses : La machine fonctionne en rgime sinusodal ; On ne tient pas compte de la saturation ;

R = 20 m ;
L = 50 H ;
Le courant dexcitation est gal sa valeur nominale ;

E = k EXIEX : E est gal 10 V efficace pour 1 000 tr/mn pour le courant dexcitation
nominal.

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Le diagramme vectoriel des tensions est le suivant :

V E

RI

jLI

QB.25 noncer les simplifications apportes par les 2 premires hypothses de travail. QB.26 Dterminer lexpression de la puissance absorbe PA = f ( V, I, ) et de la puissance ractive Q A = f ( V, I, ) . QB.27 Dterminer lexpression de la puissance lectromagntique PEM et des pertes Joules au stator PJS. QB.28 Dterminer lexpression de la puissance active PA = f (E, I, R, ) . QB.29 Dterminer lexpression du couple lectromagntique C EM = f (k EX , IEX , I, ) . En fonctionnement dmarreur, la commande de londuleur impose V en phase avec E. On suppose que V est constant quelle que soit la vitesse et vaut 6 V. QB.30 Reprsenter lallure du diagramme de Fresnel des tensions pour le fonctionnement dmarreur. QB.31 Dterminer lexpression de la valeur efficace du courant I = f ( V, k EX , IEX , , R, L, p) QB.32 Dterminer lexpression du couple lectromagntique C EM = f ( ) et la mettre sous la forme C EM =

K1 + K 2

K 3 + K 42

. Donner les expressions littrales et numriques de K1, K2, K3 et K4. On

rappelle que cos 2 ( ) =

1 1 + tg 2 ( )

La courbe de la caractristique du couple C EM = f ( ) est donne ci-dessous. Elle servira pour calculer lordre de grandeur du temps de dmarrage. Lexpression de la valeur efficace du courant I scrit :

I=

6 9,55 10 2 4 10 4 + 9 10 8 2

QB.33 Calculer la valeur du couple acclrateur CAM sur larbre du moteur au moment du dcollage pour un dmarrage froid et pour un dmarrage chaud. Le dcollage est-il possible dans les deux cas ?

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Couple lectromagntique de la machine synchrone en fonction de la vitesse


100 90 80 70 60 Couple en Nm 50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 Vitesse de rotation de la machine synchrone en rad/s 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400

QB.34 crire les quations fondamentales de la dynamique appliques larbre du moteur pour un dmarrage froid et un dmarrage chaud. On fera lapproximation qui simpose pour la caractristique du couple lectromagntique. QB.35 Rsoudre ces quations et donner les expressions de = f ( t ) . En dduire les temps tD pour atteindre le rgime tabli, froid et chaud. QB.36 Calculer les vitesses de rotation, du moteur lectrique et V du moteur thermique, en rgime tabli. QB.37 Calculer les valeurs efficaces du courant I absorb par le moteur au dcollage et en rgime tabli pour un dmarrage froid et chaud. QB.38 Calculer la valeur du dphasage de courant I par rapport la tension V en rgime tabli pour un dmarrage froid et chaud. QB.39 Calculer la puissance absorbe PA par la machine synchrone en rgime tabli pour un dmarrage froid et chaud. QB.40 Calculer la puissance utile PU de la machine synchrone en rgime tabli pour un dmarrage froid et chaud. QB.41 Calculer le rendement de la machine synchrone en rgime tabli pour un dmarrage froid et chaud.

153

Prdtermination des grandeurs attendues en mode chargeur de batterie QB.42 Indiquer les grandeurs mcaniques paramtrer dans le modle du moteur thermique. Une fois le moteur thermique dmarr cest lui qui entrane la machine synchrone. Elle fonctionne en alternateur et permet la charge de la batterie. La machine synchrone est connecte un pont PD3 diodes qui alimente directement la batterie. La machine synchrone se comporte comme une source de courant vis vis du pont diodes et la batterie comme une source de tension : cest elle qui impose la tension aux bornes de la machine. La machine fonctionne facteur de puissance unitaire avec la tension V suppose constante et gale 6 V efficaces. Ltude sera limite aux grandeurs fondamentales. QB.43 Reprsenter lallure du diagramme de Fresnel des tensions pour le mode alternateur. QB. 44 Dterminer lexpression du courant dexcitation Iex. notamment en fonction I et de . QB.45 Calculer la valeur du courant dexcitation IEX (ce courant ne tient pas compte de la saturation) pour avoir I = 120 A lorsque la machine tourne 6 000 tr/min. QB.46 Calculer la puissance mcanique PM sur larbre de lalternateur puis calculer le rendement de celui-ci.

154

PARTIE C
tude du convertisseur statique et de sa commande Prparation de linstallation dun poste de travaux pratiques dans un laboratoire dtude de systmes
Il sagit ici dintgrer lalterno-dmarreur comme nouveau TP dans un laboratoire dtude des systmes dj existant (voir figure 6). Lensemble constitu du moteur thermique, de lalternodmarreur et de la batterie t plac dans un local indpendant et adapt aux contraintes de scurit lies lutilisation de batteries et dessence. Le poste de travail est constitu dun panneau quip de points de mesures relis aux 3 phases et au neutre de la machine synchrone ainsi qu la sortie de londuleur. Lobjectif gnral du TP est orient vers : une analyse des formes dondes et des grandeurs associes aux tensions et aux courants prsents dans le dispositif ; Une tude des contraintes thermiques imposes aux interrupteurs lectroniques.
Laboratoire dtude des systmes Armoire de rangement des appareils de mesures Traitement de surface

Monte charge

Moteur thermique Armoire de rangement des quipements de protection Poste de travail alterno-dmarreur et batterie

Figure 6

155

Ltude propose vise tablir, dune part, les caractristiques minimales des appareils de mesurage pour raliser le TP et, dautre part, prvoir les conditions du droulement de la squence vis vis des rgles de scurit lectrique associes au TP lui-mme et son environnement.

Etude du convertisseur statique


Le convertisseur statique, connect entre la batterie et la machine synchrone, fonctionne en onduleur de tension pleine onde en mode dmarreur et en redresseur en mode recharge de la batterie. Fonctionnement onduleur pleine onde du mode dmarreur Le schma de principe de londuleur est donn ci-dessous.
ib iK1+ K1+ 1 u12 Ub i2 2 u31 vK1 K1vK2 K2u23 i3 vK3 K3R R

K2+

K3+ i1
R

v1N
L

e1

v2N
L

e2

v3N
L

e3

Londuleur est constitu de trois bras comportant chacun les deux interrupteurs Ki+ et Ki- ( i = 1 2,3 ). , La commande des deux interrupteurs dun bras donduleur est complmentaire : lorsque Ki+ est ferm alors Ki- est ouvert et rciproquement. Les interrupteurs K1+ et K1- sont commands par un capteur effet Hall, situ en bout darbre, dont le signal de sortie est en phase avec la tension induite e1 comme le montre le croquis ci-contre. e1

1 0

S1
T/2 T

Lorsque S1 = 1 alors K1+ est ferm et K1- est ouvert et rciproquement lorsque S1 = 0 . K2+ et K2- sont commands par S2, en phase avec e2, de la mme manire que K1+ et K1-. Il en est de mme pour K3+ et K3-. Les trois tensions e1, e2 et e3 forment un systme triphas quilibr direct.

Hypothses : On considre que les interrupteurs sont parfaits ; T est la priode en secondes des grandeurs lectriques ; Ub = 13 V. Ub est la tension vide de la batterie dont on nglige dans un premier temps la rsistance Rb ; Les valeurs numriques des lments de la machine synchrone sont celles donnes dans la partie B. QC.1 Exprimer u12, u23 et u31 en fonction de vK1, vK2 et vK3. QC.2 Exprimer V1N, V2N et V3N en fonction de U12, U23 et U31. On supposera que la machine synchrone se comporte comme une charge triphase, linaire et quilibre.
156

QC.3 Reprsenter sur le document rponse 3 les formes dondes de vK1, vk2, vk3, u12, u23, u31. QC.4 Reprsenter sur le document rponse 4 la forme donde de v1N. QC.5 Calculer lexpression littrale de la valeur efficace V1N de v1N puis donner la valeur numrique. QC.6 Calculer lexpression littrale de la valeur efficace V1Nh1 du fondamental de v1N puis donner la valeur numrique. Au moment o le moteur synchrone dmarre pour entraner le moteur thermique la vitesse de L trs petit devant T la priode des grandeurs lectriques. De plus on rotation est trs faible. On a alors R peut ngliger les tensions e1, e2 et e3. QC.7 Reprsenter sur le document rponse 4 pour des trs faibles vitesses du moteur synchrone lallure des courants i1, i2 et i3 en mettant les valeurs remarquables. QC.8 Reprsenter sur le document rponse 5 lallure du courant ib dans la batterie. Dterminer lexpression de i b = f (R, Ub ) puis faire lapplication numrique. Le courant lors du dmarrage est trs lev. Dans cette phase de fonctionnement la rsistance de la batterie Rb ne peut pas tre nglige. QC.9 Dterminer lexpression du courant dans la batterie i b = f (Ub , R, R b ) puis donner la valeur numrique. QC. 10 Calculer la valeur du couple lectromagntique CEM du moteur synchrone pour la phase de dmarrage vitesse trs lente avec et sans rsistance Rb. En dduire la chute CEM lie la rsistance Rb. Lexpression du couple lectromagntique est C EM = 0,29 I1 . I1 est la valeur efficace du courant i1. Pour des vitesses plus leves, on adoptera un profil sinusodal pour les courants de la machine synchrone. On nglige de nouveau Rb. QC. 11 Donner lexpression temporelle du courant i1 reprsente sur le document rponse 5 en fonction de IMAX, , et du temps t. QC.12 Quelle est la valeur du dphasage entre le fondamental de v1N et e1 ? QC.13 Placer sur le document rponse 5 les deux sinusodes reprsentant les courants i2 et i3. QC.14 Reprsenter sur le document rponse 5 les intervalles de conduction des 6 interrupteurs de londuleur. QC.15 Exprimer le courant ib en fonction de i1, i2 ou i3 pour chaque phase de fonctionnement de londuleur. QC.16 Reprsenter sur le document rponse 5 lallure du courant ib. QC.17 Dterminer lexpression de la valeur moyenne i b de ib en fonction de IMAX et de . QC.18 Reprsenter sur le document rponse 6 lallure du courant iK1+.

157

iT

iD

Chaque interrupteur est constitu dun transistor MOS en parallle avec une diode. Lorientation prise pour les courants dans le transistor et la diode est donne sur la figure cicontre.

QC.19 Reprsenter sur le document rponse 6 lallure des courants iD1+ et IT1+ de la diode et du transistor de linterrupteur K1+. QC.20 Exprimer la puissance moyenne PCMOS perdue par conduction dans un transistor MOS en fonction de et IMAX. La chute de tension directe aux bornes dun MOS scrit : vMOS = RDSON iT . RDSON est la rsistance du MOS ltat passant. QC.21 Exprimer la puissance moyenne PCDIODE perdue par conduction dans une diode en fonction de et IMAX. La chute de tension directe aux bornes dune diode scrit : v d = V0 V0 : tension de seuil ; La chute de tension lie la rsistance dynamique rd est nglige. QC.22 Dterminer les instants de commutation du transistor T1+ de linterrupteur K1+. Donner lexpression du courant commut ces instants. QC.23 Dterminer lexpression de la puissance moyenne PCOM perdue par commutation dans le transistor en fonction notamment de Ub, IMAX, et des temps de commutation. Pendant la commutation lvolution du courant dans le transistor est linaire. tON : temps de fermeture du transistor ; tOFF : temps douverture du transistor. Un point de fonctionnement pour une phase de dmarrage chaud donne : Vitesse du moteur synchrone : Courant efficace dans une phase de la machine : Facteur de puissance de la machine synchrone : Tension de batterie :

N = 400 tr / min ;
I1 = 110 A ;

cos() = 0,9 (arrire) ;


Ub = 12 Volts .

Les calculs qui suivent concernent ce point de fonctionnement. QC.24 Relever sur le document technique du module SK300MB075, donn lannexe 1 : les temps douverture tON et de fermeture tOFF du transistor ; La valeur de RDSO0N typique ; La valeur approche de la tension de seuil V0 de la diode. QC.25 Calculer la puissance totale PT dissipe dans un transistor MOS. QC.26 Calculer la puissance totale PMODULE dissipe dans un module SKMB075. QC.27 Calculer la puissance dissipe PCONV dans le convertisseur statique. QC.28 Calculer le rendement CONV du convertisseur statique.

158

Les pertes dans le convertisseur provoquent lchauffement des composants de puissance. Il est ncessaire de placer les trois modules SKMB075 sur un radiateur pour viter que la temprature des jonctions dpasse la temprature maximum tolrable. QC.29 Relever sur le document technique du module SK300MB0 75 donn lannexe 1 : La valeur de la rsistance thermique jonction-radiateur, du module, note RTH(J-S) ; La valeur de la temprature maximale JMAX que peut supporter une jonction. QC.30 tablir le schma thermique quivalent pour les valeurs moyennes et pour le rgime permanent des trois modules SKMB075 fixs sur le radiateur commun. QC.31 Calculer la rsistance thermique RTHR , en C/W, du radiateur. On prendra une marge de scurit de 20%. La temprature ambiante maximale est de A = 100 C . QC.32 Calculer la temprature du radiateur C et la temprature des jonctions J pour une temprature ambiante de 100C. QC.33 Dcrire les principales fonctions des circuits de commande rapproches des transistors MOS du convertisseur. Fonctionnement redresseur du mode recharge de batterie En mode recharge de batterie, la machine synchrone fonctionne en alternateur. Le convertisseur statique fonctionne en redresseur. La commande des transistors a t inhibe, seules les diodes conduisent le courant. Une simulation du fonctionnement redresseur a t ralise avec un logiciel spcialis pour une vitesse de rotation de la machine synchrone de 6 000 tr/min et un courant dexcitation de 10 A. Ct batterie la tension vide est de 12 V et la rsistance interne de 0,006 Le schma de simulation est donn ci-dessous. Les valeurs numriques des lments de la machine synchrone sont celles donnes dans la partie B.

159

Les formes dondes de E1, I1 et V1 issues de la simulation sont donnes ci-dessous.

QC.34 Justifier les valeurs de la frquence et de lamplitude de la tension E1. QC.35 Justifier la forme donde sinusodale du courant I1. QC.36 Vis vis du redresseur, la machine synchrone se comporte-t-elle comme une source de tension ou comme une source de courant ? Justifier votre rponse. QC.37 La rgle dinterconnexion des sources entre la batterie et la machine synchrone est-elle respecte ? QC.38 Reprsenter sur le document rponse 7 les intervalles de conduction des diodes ainsi que le courant dans la diode D1 not iD1. QC.39 Calculer la puissance moyenne dissipe dans un module SK300MB075. QC.40 Les trois modules SK300MB sont monts sur un radiateur de rsistance thermique 0,3C/W. Calculer la temprature des jonctions J pour une temprature ambiante de 100C. Le radiateur a-t-il t convenablement choisi ? Le cas chant donner une valeur de rsistance thermique qui convient. QC.41 Calculer la valeur moyenne i b du courant dans la batterie. QC.42 Proposer un schma de rgulation permettant de contrler le courant moyen de charge de la batterie. Donner la nature et lemplacement des capteurs utiliser. (le calcul des correcteurs nest pas tablir).

Choix des appareils de mesurage


Le choix des appareils de mesurage dpend de ce quon souhaite obtenir comme informations mais il doivent aussi tre conformes la rglementation en vigueur vis vis des aspects scuritaires de leur utilisation. En ce qui concerne le mesurage lui-mme, il faut en particulier prendre en compte les lments suivants : la nature de la grandeur mesurer (courant, tension, ) ; le type dinformation attendu (valeur moyenne, valeur efficace, valeur max, ) la frquence du signal ; la prcision souhaite.
160

Par ailleurs, sur le plan scuritaire, il faut veiller choisir des appareils conformes la norme europenne CEI 1010 qui prcise en particulier leur catgorie de surtension en fonction des caractristiques du lieu de leur utilisation. Enfin, le branchement des appareils fera lobjet dune attention particulire en fonction de leur classe disolation. QC.43 Rappeler la dfinition de la valeur efficace vraie (RMS) et la dfinition de la valeur moyenne dune tension. Indiquer les diffrents moyens de les mesurer dans le cas des cas appareils cadre mobile et dans le cas dappareils numriques. QC.44 Rappeler ce que sous-tend la notion de catgorie de surtension au sens de la norme CEI 1010. Quelle catgorie de surtension sera prvoir pour ce TP sachant que les appareils de mesurages sont communs aux autres TP. QC.45 Rappeler ce que sous-tend la notion de classe disolation. Indiquer le type de prcaution prendre dans le cas de mesurages multivoies avec des oscilloscopes de classe I. Mesurages sur lalterno-dmarreur QC.46 On souhaite obtenir, en concordance des temps le chronogramme des tensions v1N et u12. Indiquer prcisment les caractristiques minimales et le rglage du matriel de mesure mettre en place sur la table de TP ainsi que le schma de cblage de lensemble dans le cas dappareils de classe I. QC.47 Dans le cas du fonctionnement en mode recharge de batterie (voir simulation), on souhaite mesurer la valeur efficace de la tension v1N. Indiquer prcisment les caractristiques minimales (notamment en ce qui concerne la bande passante) et les rglages du matriel de mesure mettre en place sur la table de TP. QC.48 Toujours dans le cas du fonctionnement en mode recharge de batterie, on souhaite obtenir, en concordance des temps le chronogramme des courants i1 et ib. Indiquer prcisment les caractristiques minimales et les rglages du matriel de mesure mettre en place sur la table de TP ainsi que le schma de cblage de lensemble dans le cas dappareils de classe I. QC.49 On souhaite examiner les formes dondes associes aux interrupteurs lectroniques pendant les commutations. Pour cela, on veut observer lvolution du courant commut dans linterrupteur K1+ ainsi que celle de la tension ses bornes en mode dmarreur. Indiquer prcisment les caractristiques minimales et le rglage du matriel de mesure mettre en place sur la table de TP ainsi que le mode opratoire compte tenu de laccessibilit des points de mesure. Respect des conditions remplir vis vis des risques lectriques QC.50 Indiquer les caractristiques minimales des cordons prvoir pour raliser les cblages en fils volants sur la platine de ce TP quipe de douille type double puit . QC.51 Doit-on prvoir, en justifiant la rponse, des Equipements de Protection Individuelle, des Equipements de Scurit Individuel et Collectif pour la ralisation de ce TP ? Dtermination exprimentale de la temprature de jonction en mode alternateur On se propose d valuer la temprature dune jonction partir, notamment dune mesure de la temprature du radiateur. QC.52 Proposer une mthode exprimentale permettant de mesurer la temprature du radiateur. QC.53 Proposer un mode opratoire en prcisant notamment toutes les autres mesures effectuer pour dterminer la valeur de la temprature de jonction J dune diode. QC.54 partir des mesures prcdentes expliciter les diffrents calculs effectuer pour obtenir J.
161

DOCUMENT RPONSE 1
QA.14

QA.15

162

DOCUMENT RPONSE 2
QB.2 et QB.3
S1 I1

Stator

Rotor

QB.4
I1

I1

QB.5 et QB.8

BMAX

/2

3/2

-BMAX

163

DOCUMENT RPONSE 3
QB.13

LM

E1

QC.3
vK1 Ub

vK2 Ub

T/2

vK3 Ub

T/2

u12 Ub

T/2

T/2

-Ub u23 Ub t

T/2

-Ub u31 Ub t

T/2

-Ub

164

DOCUMENT RPONSE 4
QC.4
v1N Ub

T/2

-Ub

QC.7
i1

T/2

i2

T/2

i3

T/2

165

DOCUMENT RPONSE 5
QC.8

ib

t
T/2 T

QC.13 , QC.14 et Q.C16


/

e1

IMAX i1 t
T

T/2

K1+ K1K2+ K2K3+ K3ib IMAX

t
T/2 T

166

DOCUMENT RPONSE 6
QC.18 et QC.19

e1
/

IMAX i1 t
T

T/2

iK1+ I1MAX

T/2

iT1+ I1MAX

iD1+ I1MAX

T/2

t
T/2 T

167

DOCUMENT RPONSE 7
QC.38

i1 IMAX

T/2

D1 D2 D3 D4 D5 D6 iD1 IMAX

T/2

168

ANNEXE 1

169

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