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ESTIMATION DES INCERTITUDES EN TRAVAUX PRATIQUES EN BTS TPIL

1. INTRODUCTION: Vous allez tre amen effectuer un certain nombre de mesures lors de vos travaux pratiques. Invitablement, votre rsultat ne peut tre qu'une estimation de la valeur vraie, impossible connatre, laquelle est associe une incertitude. Toutefois, lestimation des incertitudes est diffrente selon que la mesure est : directe : mesure dune masse, d'une longueur, d'un angle, d'une position sur un vernier ou un banc indirecte : dtermination dune concentration partir dune courbe de dosage, d'un indice de rfraction ou d'une longueur d'onde partir d'une modlisation. L'estimation des incertitudes indirectes ncessite la connaissance des incertitudes directes ainsi que la nature de la loi qui dfinit le paramtre. De plus, vous comprendrez l'usage qu'elle ncessite galement une bonne connaissance du cours de mathmatiques portant sur les drives Enfin, rappelons que la calculatrice n'est pas autorise l'examen de travaux pratiques de fin de BTS TPIL 2. LA NORME AFNOR Cest la norme AFNOR que nous allons suivre ici. Elle est disponible sur le net.
Norme NF X 07 001 de dcembre 1994 Norme NF ENV 13005 dAot 1999 : Vocabulaire international des termes fondamentaux et gnraux de mtrologie Guide pour lexpression de lincertitude de mesure

ESTIMATION DES INCERTITUDES SUR LES MESURES DIRECTES

3. METHODE GENERALE ET QUELQUES DEFINITIONS Pour dterminer lincertitude sur la mesure, le physicien suit 3 tapes : 1) chercher les sources dincertitude considrer ; 2) en dduire le protocole exprimental dfinitif ; 3) faire le traitement mathmatique li chaque source dincertitude et en dduire lincertitude recherche. Les 2 premires tapes sont primordiales ! Le physicien (ou le chimiste) effectue la mesure en observant ce quil fait. Il en dduit les sources dincertitudes prendre en compte. Celles-ci influencent le protocole exprimental. Le physicien peut donc maintenant rflchir son protocole exprimental dfinitif. Une fois ce protocole excut, vient le calcul mathmatique de lincertitude (calcul statistique). Pour chaque source dincertitude, le physicien calcule ce quon appelle lincertitude-type : elle possde la mme unit que la grandeur mesurer. Les incertitudes-types sont des intermdiaires de calcul qui nont pas directement de sens pour le physicien. Mais ce dernier va composer les incertitudes-type pour en dduire lincertitude quil recherche et que l'on nomme incertitude largie . La norme AFNOR introduit aussi la notion de mesurande G. Cest la grandeur mesurer, mais ventuellement complte par quelques informations importantes comme par exemple la temprature, la pression Exemple : grandeur mesurer : longueur dune tige mtallique. Ceci est insuffisant, car cette tige se dilate avec la temprature. Le mesurande est la longueur de cette tige 25 C par exemple: il s'agit donc d'une dfinition plus rigoureuse. La valeur de la mesure du mesurande G est normalement note g. Toutefois, par souci de simplification des notations, on dsigne souvent en TP le mesurande G et la valeur de sa mesure g par la mme lettre.

4. DETERMINATION DES SOURCES DINCERTITUDE SUR G Elles peuvent tre trs nombreuses ! En TP le temps est limit (dans la vie professionnelle aussi) et le choix des sources dincertitude prendre en compte rsulte dun compromis entre les exigences sur les mesures, le temps disponible et les contraintes financires.

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Cette liste nest pas exhaustive mais comporte cependant les principales incertitudes de nos TP. a)

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classe et tolerance dun instrument de mesure Si vous disposez de la notice dun instrument de mesure, ou dinformations le concernant, vous connaissez la classe de linstrument et sa tolrance t (note t). Exemple : tolrance dune burette gradue de classe A, de 25 mL : 0,030 mL. Lincertitude-type due lutilisation de cet instrument de mesure est alors donne par :

u INST (G ) =

t 3

incertitude-type sur le mesurande G, due un instrument de mesure de classe connue et de tolrance t

Cette expression provient des mathmatiques statistiques. Exemple : volume v lu avec une burette de 25 mL de classe A (voir ci-dessus)

uB

(v )

t 3

0, 030 3

0, 01732

mL

b)

dfauts de fidlit dun instrument de mesure Ils sont prendre en compte si vous ne disposez pas de sa classe, donc de sa tolrance, et si cet instrument est trs sensible, car alors il est peu fidle. Cest le cas lorsquen rptant un grand nombre de fois la mme mesure, on ne trouve pas le mme rsultat.

Protocole exprimental Il faut donc prendre un grand nombre de mesures successives, dans les mmes conditions (conditions de rptabilit), cest dire : rduction au minimum des variations dues lobservateur mme mode opratoire de mesure (donc par exemple mettre linstrument de mesure hors tension entre chaque mesure et recommencer le rglage du zro) mme observateur mme quipement de mesure, utilis dans les mmes conditions mme lieu rptition durant une courte priode de temps. Bien rflchir au mode opratoire de chaque mesure ! Il ne sagit pas de plusieurs lectures. On ralise l un mesurage du mesurande G. Dresser un tableau des rsultats. Rsultat du mesurage Si les valeurs mesures ne sont pas toutes identiques, linstrument nest pas fidle. On en prend la moyenne : cest le rsultat du mesurage du mesurande G, not g. Incertitude-type sur G, due aux dfauts de fidlit de linstrument

u F (G) =

n 1
n

incertitude-type sur le mesurande G, due aux dfauts de fidlit de linstrument de mesure

nombre de mesures effectues

n1
gi

cart type de la srie des valeurs mesures : n 1 = rsultat de la i ime mesure

i =1

( gi g ) n 1

n 1 peut tre calcul avec le mode statistique de votre calculette en utilisant la touche n 1 .

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c) Estimation de lincertitude-type lie la resolution de l'instrument: Cest lincertitude-type due la lecture de laffichage. Si vous connaissez la classe de linstrument, elle nest pas prendre en compte. La dtermination de cette composante de lincertitude-type ne ncessite pas deffectuer plusieurs mesures.

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Soit dg la variation du mesurande G qui correspond la variation dune unit du dernier chiffre affich (donc par exemple 0,1 mg pour une balance 0,1 mg prs). La norme donne alors pour lincertitude-type sur le mesurande G due la lecture de laffichage :

uR ( g) =

dg 12

incertitude-type sur le mesurande G, due la rsolution de linstrument de mesure (cest dire son affichage)
u R ( m) = dm 12 = 0,1 12 = 0, 02887 mg

Cette expression provient des mathmatiques statistiques. Exemple de la balance :

d)

Estimation de lincertitude-type liee ltalonnage de linstrument Linstrument de mesure a t talonn avec des talons, de valeurs g talon . Ces valeurs sont mesures et donc connues avec une certaine incertitude, plus faible que celle souhaite pour le mesurande G. Exemple :dans le cas dune balance et de la mesure dune masse m, les talons sont des masses marques talons. Soit g talon le rsultat de la mesure de ltalon le plus proche de g. Soit u(g talon ) lincertitude-type sur g talon. Alors lincertitude-type u E (g) sur le mesurande G, due ltalonnage de linstrument de mesure est tout simplement :

u E (g) = u(g talon )

e)

Dfinitions complmentaires On classe les incertitudes-type en 2 catgories (on dit nouveau type ) : Les incertitudes-type de type A quand loprateur a fait toute une srie de mesures. Les incertitudes-type de type B quand loprateur ne fait quune mesure : on imagine que la srie de mesures a t faite par le constructeur (par exemple).

5. ELABORATION DU PROTOCOLE DE MESURE ET MESURES La prise en compte des sources dincertitude conduit le physicien modifier son protocole de mesure. Exemple : si linstrument de mesure nest pas fidle, il faut faire un grand nombre de mesures, dans des conditions bien rigoureuses prvoir lavance. 6. CALCUL MATHEMATIQUE DE LINCERTITUDE Il se fait en 2 temps : il faut calculer les incertitudes-type dues chaque source dincertitude, puis les composer pour en dduire lincertitude-type sur le mesurande G. Le physicien en dduit lincertitude recherche. a) Calcul des incertitudes-type dues chaque source dincertitude Ce calcul dpend de la source dincertitude considre comme vu dans le 3. Calcul de lincertitude-type sur le mesurande En mathmatiques statistiques, ce sont les variances qui sajoutent. Ici, ce sont donc les incertitudes-type au carr qui sajoutent :

b)

u 2 (G ) =
u (G) u j (G)

u
j

2 j

(G )

est lincertitude-type sur le mesurande G ou incertitude-type compose est lincertitude-type sur le mesurande G due la source dincertitude j.

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Comme dj dit, les incertitudes-type sont des intermdiaires de calculs: nous devons encore trouver lincertitude au sens du physicien. c) Calcul de lincertitude largie Cest lincertitude du physicien et on lappelle aussi incertitude tout court! La norme introduit les notions de niveau de confiance et dintervalle de confiance en utilisant un facteur multiplicatif, ou facteur dlargissement comme suit :

U(G) = k u(G)

u(G) incertitude-type compose sur G U(G) incertitude largie (ou incertitude) sur G k facteur dlargissement

k est assimilable au coefficient de Student disponible dans la table de Student : il varie selon le nombre de mesures n et le niveau de confiance Typiquement on utilise les niveaux de confiance 95% et 99% : on retient le plus souvent 95%...

n k 95% k 99%

2 12,7 63,7

3 4,3 9,93

4 3,18 5,84

5 2,78 4,6

6 2,57 4,03

7 2,45 3,71

8 2,37 3,5

9 2,31 3,36

10 2,26 3,25

12

14

16

2,2 3,11

2,16 3,01

2,13 2,95

Ceci veut dire que, si g est le rsultat de la mesure, alors la valeur vraie, qui est on le rappel inconnue, a 95 % (ou 99 % ) de chances de se trouver dans lintervalle de confiance :

g U(G)

g + U(G) Intervalle de confiance

Dans vos travaux pratiques, sauf indications contraires, on prend k=2.

7. PRESENTATION DU RESULTAT COMPLET DE LA MESURE DU MESURANDE G a) Mise en forme: La norme impose que ce rsultat complet soit prsent sous la forme suivante :

G = ( g U(G) ) unit k = table de Student environ 95 % u(G) = .. unit

intervalle de confiance facteur dlargissement niveau de confiance incertitude-type compose incertitude-type relative incertitude relative

u (G ) = ......... % g U (G ) = .... % g

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b) Nombre de chiffres significatifs:

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Lincertitude largie U(G) doit comporter 2 chiffres significatifs. Le nombre de chiffres aprs la virgule de g sen dduit logiquement, condition de prendre la mme notation pour U(G) et g. Lincertitude relative

U (G ) g

doit aussi comporter 2 chiffres significatifs.

Lincertitude-type u(G) et lincertitude-type relative

u (G ) g

sont des rsultats mathmatiques intermdiaires qui peuvent

resservir, donc ils doivent comporter 4 chiffres significatifs.

ESTIMATION DES INCERTITUDES SUR LES MESURES INDIRECTES

8. METHODE GENERALE a) Elaboration dun protocole et dtermination de lexpression de la grandeur mesurer en fonction des grandeurs dentre Soit Y un mesurande et y le rsultat de la mesure: comme son nom l'indique, cette mesure indirecte ne peut pas se faire directement! Exemples : mesure dune vitesse partir des mesures dune longueur et dun temps, mesure dune concentration par un dosage donc partir d'un volume. Il doit exister une expression littrale du type: y = f ( x 1 , x 2 , x 3 , )

o les x i appeles grandeurs dentre sont les grandeurs mesurables directement ou des donnes fournies par un constructeur ou lues dans des tables. Remarque : On traite les donnes comme des grandeurs directement mesurables car elles ont t mesures par un autre oprateur que vous, puis publies. b) Slection des sources dincertitude prendre en compte Ce travail est effectuer pour chaque grandeur dentre mesurable. Soit X i le mesurande correspondant, x i est le rsultat du mesurage. Se reporter la partie prcdente sur les mesures directes. c) Dtermination du protocole exprimental dfinitif Attention, le travail sur les sources dincertitude conduit souvent revoir le protocole exprimental, donc la dtermination des grandeurs dentre et ce tableau lui-mme. Cest une tape fondamentale du travail du physicien (ou du chimiste). Ce dernier est conduit faire un compromis entre le degr dexigence sur les rsultats, le temps disponible pour raliser les mesures et le cot du matriel. d) Mesures Mesurez successivement chaque grandeur x i mesurable directement, en appliquant la mthode du cours incertitude sur une mesure directe . Pour chaque grandeur dentre, donnez le rsultat du mesurage et lincertitude-type largie. Calculez aussi y partir des rsultats des mesurages. e) Estimation de lincertitude sur y Il faut ensuite calculer lincertitude-type sur y puis en dduire son incertitude largie (cest dire lincertitude que le physicien, ou le chimiste, recherche) comme dj vu. 1) Estimation de lincertitude-type sur y Comme dj vu, pour estimer lincertitude-type u(y) sur y, il faut composer les incertitudes-type u ( x i ) sur les grandeurs dentre. Pour cela, on applique le thorme de propagation des incertitudes-types :

Si alors :

y = f ( x 1 , x 2 , x 3 , , x n )

u 2 ( y) =

i = 1

f 2 u ( xi ) + termes de corrlation x i
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Il correspond au thorme de propagation des variances en mathmatiques statistiques. Ou si on appelle

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ci =

f x i

il devient :

u ( y) =
2

i = 1

ci

u 2 ( x i ) + termes de corrlation
f y = x i x i

Remarque : on peut aussi crire

ci =

. Ce nest quune convention dcriture.

Dans le cas o les mesures sont indpendantes (reportez-vous au paragraphe suivant), les termes de corrlation sont nuls, et : n 2 2 2 i i mesures indpendantes i = 1

u ( y) =

u (x )

En posant : Cela scrit aussi :

u i ( y) = c i

u (x i )
u 2 ( y) =

u
i =1

2 i

( y)

Au cours de votre BTS, sauf exception, vous considrerez les mesures comme indpendantes. Ici intervient un travail de rflexion important du physicien : quelle est la source dincertitude la plus importante ? Cette rflexion peut pousser le physicien revoir encore son protocole exprimental pour amliorer ses mesures. Mais lincertitude-type u (y) est un intermdiaire mathmatique. Il faut passer lincertitude largie, qui est lincertitude du physicien ou du chimiste. 2) Dtermination de lincertitude largie sur y Comme dans le cas dune mesure directe, on multiplie par le facteur dlargissement k :

U (y) = k u(y)
avec k facteur dlargissement vu plus haut. 3) Expression du rsultat complet de la mesure sur y Comme pour une mesure directe, le rsultat complet comporte :

y = ( . .. ) unit k = table de Student environ 95 % u(y) = .. unit

u( y) = ......... % y U ( y) = .... % y
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intervalle de confiance facteur dlargissement niveau de confiance incertitude-type

incertitude-type relative incertitude relative

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Les rgles sur les arrondis sont les mmes.

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9.

MESURES INDEPENDANTES ET MESURES CORRELEES Illustrons cette notion de corrlation. La masse et la longueur dun objet sont des grandeurs indpendantes. Leur mesure fait appel des instruments de mesure diffrents, une balance et un pied coulisse par exemple. Les mesures de ces 2 grandeurs sont donc indpendantes. Mais si la balance est pilote par un ordinateur et que la mesure de la longueur se fait avec un laser pilot par le mme ordinateur et le mme logiciel, alors les mesures de la masse et de la longueur sont corrles. Elles sont dans cet exemple probablement faiblement corrles.

10. THEOREME DE PROPAGATION DES INCERTITUDES-TYPE : CAS PARTICULIERS Nous avons vu le thorme de propagation des incertitudes sous sa forme la plus gnrale :
n

u 2 ( y) =

i = 1

f 2 u ( xi ) + termes de corrlation x i u 2 ( y) =

Si les mesures sont indpendantes :

i = 1

f 2 u ( xi ) x i

Il existe quelques cas particuliers intressants de ces 2 relations :

a)

Cas particulier dune somme algbrique

Si

y =

i = 1

xi

o i sont des constantes.

alors :

u ( y) = u ( y) =
n

i =1

2 i

u 2 (x i ) u (x i )

si les mesures sont indpendantes

et :

i =1
b)

si les mesures sont trs fortement corrles.

Cas o y est un produit ou un quotient des x i :

Si

y =

a x 1a 1 x 2 2 ...

a a a x 3 3 x 4 4 x 5 5 ...
2

et sont des constantes ainsi que les exposants a i

u ( y) alors : y

= a 12

u (x 1 ) x1

2 + a2

u (x 2 ) x2

2 2 + a3

u (x 3 ) x3

+ ...

si les mesures sont indpendantes.

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Et :

u ( y) = y

ai

u (x 1 ) x1

+ a2

u (x 2 ) x2

+ a3

u (x 3 ) x3

+ ...

si les mesures sont trs fortement corrles. Quand y est un produit ou quotient, les incertitudes relatives sont dun grand intrt. On peut dmontrer ces relations partir des drives logarithmiques.

11. CAS OU LA MESURE SE FAIT A PARTIR DUNE EQUATION DETALONNAGE Dans ce cas, linstrument de mesure a t talonn laide dtalons. Il en est rsult une courbe dtalonnage, qui par modlisation fournie une quation dtalonnage. Le thorme de propagation des incertitudes sapplique partir de cette quation. Exemple 1 : pour mesurer une temprature laide dun thermocouple non gradu en temprature, on mesure la f.e.m. E aux bornes du thermocouple laide dun voltmtre numrique. On a pralablement talonn le thermocouple au moyen de tempratures caractristiques (tempratures de changements dtat, talon ). La courbe dtalonnage obtenue est une droite et lquation dtalonnage est de la forme :

= a E
Pour mesurer une temprature, on mesure E et on en dduit grce lquation dtalonnage. Exemple 2 : pour effectuer un dosage par spectrophotomtrie dune espce colore, par exemple Ni 2 + , on prpare des solutions talon de concentrations connues c talon dont on mesure labsorbance A. La courbe dtalonnage obtenue est aussi une droite et lquation dtalonnage est de la forme : c=aA Pour doser les ions Ni 2 + dans une solution inconnue, on mesure labsorbance A de cette solution et on en dduit la concentration en ions Ni 2 + grce lquation dtalonnage. Les grandeurs dentre sont donc les grandeurs mesures (E ou A dans les exemples ci-dessus), et les paramtres obtenus par modlisation (a dans ces exemples). Soit : y = f ( x 1 , x 2 , x 3 , ) o lquation dtalonnage

y est la grandeur mesurer et les x i les grandeurs dentre.

Le thorme de propagation des incertitudes dans le cas de mesures indpendantes scrit :

n

u 2 ( y) =

i = 1

f 2 u ( xi ) x i

Cela ne suffit pas ici, car il faut prendre en compte lincertitude sur ltalon. On prolonge donc cette quation par un terme de plus :

u 2 ( y) =

i = 1

f 2 2 u ( xi ) + u ( y talon ) x i

Ltalon retenu est celui le plus proche de la mesure. Il suffit dajouter une ligne au tableau destimation des incertitudes.

12. ILLUSTRATION SUR UN EXEMPLE TIRE DE L'OPTIQUE: Dans le TP sur le grossissement d'une lunette afocale, on relve des positions: sur le banc gradue en mm

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sur le vernier du viseur gradue en 1/10 mm

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Soit x1, la premire position, repre sur le banc, de lobjet AB, position loigne de L, et x1, celle de la crmaillre du viseur visant AB. Faire n mesures de x1, pour valuer lincertitude-type de fidlit sur x1. x1 = 850,0 mm x1 = 32,0 mm, 32,1 mm, 32,0 mm

valeur moyenne : x '1 = 32,0333mm cart type : n 1 = 0,0577 mm

Soit x2, une nouvelle position de lobjet, proche de L et repre toujours par lecture directe sur le banc et x2, la nouvelle position de la crmaillre du viseur, qui lui, ne sest pas dplac sur le banc. Faire plusieurs mesures de x2, pour valuer lincertitude-type de fidlit sur x2. x2 = 500,0 mm x2 = 5,6 mm, 5,7 mm, 5,9 mm .

valeur moyenne : x ' 2 = 5,7333mm cart type : n 1 = 0,1528mm

3) Rsultats :
Sachant que de 95%. Alors le calcul s'effectuant sur les moyennes

G=

( x1 x 2 ) ( x '1 x ' 2 )

, donner la valeur moyenne de G et son intervalle de confiance pour un niveau de confiance

G=

(850,0 500,0) = 3,6480 (32,0333 5,7333)

calcul dincertitudes : Incertitude-type sur x1 : incertitude lie la lecture de la position sur le vernier: uR(x1) =

1 division 12 n 1 n

et

uR(x1) =

0,1 mm 12

= 0,02887 mm

Incertitude due au dfaut de fidlit et value sur n mesures (3 mesures dans notre exemple) : uF(x1) = et uF(x1) =

0,0577 mm 3

= 0,0333 mm

u(x1) =

Incertitude-type totale sur x1 :

u 2 ( x '1 ) R

+ u 2 ( x '1 ) F

soit

u(x1) =

0,02887 2 + 0,0333 2 = 0,04407 mm

Incertitude-type sur x2 : Incertitude lie la lecture de la position : uR(x2) =

1 division 12 n 1 n

et

uR(x2) =

0,1 mm 12

= 0,02887 mm

Incertitude due au dfaut de fidlit et value sur n mesures (3 mesures dans notre exemple) : uF(x2) = et uF(x2) =

0,1528 mm = 0,08822 mm 3

u(x2) =

Incertitude-type totale sur x2 : soit u(x2) =

u 2 (x'2 ) + u 2 (x'2 ) R F

0,02887 2 + 0,08822 2 = 0,09282 mm

Incertitude-type sur x1 : incertitude lie la lecture de la position sur le banc:

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uR(x1) =

1 division 12 1 division 12

et

u(x1) = uR(x1) =

1 mm 12 1 mm 12

= 0,2887 mm = 0,2887 mm

Incertitude-type sur x2 : incertitude lie la lecture de la position sur le banc: uR(x2) = et u(x2) = uR(x2) =

Remarque: il n'y a pas lieu de faire le calcul pour x1 et x2 de l'incertitude due au dfaut de fidlit de l'instrument puisque l'on ne fait qu'une mesure (cavalier fixe): l'cart type est nul.

Incertitude-type sur lindice G , u(G) :

avec

G G G G 2 2 2 2 u (G) = x u (x 1 ) + x u (x 2 ) + x' u (x'1 ) + x' u (x' 2 ) 1 2 1 2 G G 1 1 = = x 1 x 2 2G (x'1 x' 2 )

2

donc

G G 1 1 = = = 5,211.10 3 mm 1 x 1 x 2 2.3,6480 (32,0333 5,7333)

avec

G G 1 G = = x'1 x'2 2 (x'1 x'2 )

donc

G G 1 3,6480 = = = 6,935.102 mm 1 x'1 x'2 2 (32,0333 5,7333)

alors en appliquant le thorme de propagation des incertitudes-types:

u 2 (G ) = 2.(0,2887) 2 .(5,211.10 3 ) 2 + (6,935.10 2 ) 2 .(0,04407) 2 + (6,935.10 2 ) 2 .(0,09282) 2

donc u(G) = 7,437.10 3 avec 4 chiffres significatifs Incertitude largie sur G : U(G) = k.u(G) avec k, facteur dlargissement, k = 2 pour un niveau de confiance de 95%. Donc U(G) = 2*7,437.10-3 soit U(G) = 1,487.10-2 1,5.10-2 avec 2 chiffres significatifs

Rsultat final :

G = 3,648

0,015

intervalle de confiance facteur dlargissement niveau de confiance incertitude-type incertitude largie incertitude relative

k=2 environ 95% u(G) = 7,437.10-3 U(G) = 0,015

U(G ) = 0,41% G

Cet exemple montre la difficult d'une analyse fine des incertitudes et confirme la ncessit pour vous de prparer avant la sance votre TP en rflchissant particulirement aux incertitudes indirectes (calcul des drives partielles).

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