Universidad Central Del Este

Facultad de Ciencias de las Ingenieras y Recursos Naturales Escuela de Ingeniera electromecnica

UCE

Programa de la asignatura: _______________________________________________________ IEM-961 Diseo Mecatrnico Total de Crditos: __________ Terico: _________ Prctico: _________ 2 3 1 Prerrequisitos: ______________ Correquisitos: ******** _____________ ************ Descripcin General:
En esta asignatura se pretende dar una visin amplia de los conceptos y de las aplicaciones asociadas al Diseo y Mecatrnica la cual es la combinacin sinrgica de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos. La mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo, ya que es una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas..

Objetivo(s) General(es):
Al finalizar el programa en Diseo y Mecatrnica el/la estudiante combinarn los conocimientos adquiridos de Mecnica, Electrnica y de Computacin, para disear sistemas mecatrnicos; y a la vez sea capaz de desenvolverse y comunicarse con las nuevas tecnologas del control y la automatizacin de productos y procesos inteligentes en las empresas de hoy.

Sistema de Evaluacin:
15 % Calificacin Acumulada: Hasta la 6ta Semana 15 % Calificacin Acumulada: Desde la 7ma hasta 11va Semana 30 % Calificacin Acumulada: Trabajos Prcticos 40 % Calificacin: 15ta - 16ta Semana (Evaluacin Final)

Bibliografa Bsica:
Bolton, W. Mecatrnica: Sistemas de Control Electrnico en la Ingeniera Mecnica y Elctrica. 3era edicin. 2006. Editorial Alfaomega. 2006.

Bibliografa Complementaria:
Ogata, K. Ingeniera de control moderna. 2003. Pearson-Prentice Hall. 2006 Ponsa, P., A. Ctala, Actividades docentes en mecatrnica, Jornadas de Automtica, Bellaterra, 2004.

OBJETIVOS

CONTENIDOS

ESTRATEGIAS METODOLOGICAS

RECURSOS DE APOYO A LA DOCENCIA

EVALUACIN

-Introducir al estudiante en el estudio de la Mecatrnica y los avances que se han logrado de esta.

I (9 Horas) Tema 1. Introduccin. -Fundamentos y definiciones de la Mecatrnica. Evolucin, cronologa histrica, situacin actual -Lazos entre mecnica, electromecnica, electrnica y automtica -Etapas y campos de aplicacin de la Mecatrnica -La relacin entre los diferentes profesionales involucrados en desarrollos mecatrnicos. -Elementos de un sistema de control -Elementos de un sistema de control de carcter mecatrnico. -Elementos de control de sistemas hbridos. -Anlisis de problema y ejercicios. II (9 Horas) Tema 2. Sistemas de control. - Definicin de un Sistema de control, elementos, operacionalidad, leyes que los regulan. -Anlisis de respuestas dinmicas de sistemas. Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado, anlisis respuesta en frecuencia. -Medicin y acondicionamiento de seales, tipos de seales, tipos de seales. -Elementos electrnicos, tipos, sensores, transductores de acuerdo a la seal que transmiten. Convertidor anlogo-digital, digital-anlogo. Acondicionar seales. -Anlisis de problema y ejercicios.

-Conferencias - Clases prcticas - Trabajos escritos, individual y grupal - Exposicin en grupo - Tareas para la casa. - Prctica de laboratorio

- Libro de texto - Libros de consultas - Pizarra - Marcador de pizarra - Calculadora - Videos - Retroproyector - Transparencia -Computadora - Data show - Internet - Equipos de Laboratorio

- Exmenes parciales. - Examen Final - Participacin en clases. - Trabajos y tareas fuera del aula.

-Identificar y analizar sistemas de control de lazo abierto, lazo cerrado y respuesta en frecuencia de seales.

OBJETIVOS

CONTENIDOS

ESTRATEGIAS METODOLOGICAS

RECURSOS DE APOYO A LA DOCENCIA

EVALUACIN

Distinguir entre sistemas neumticos-hidrulicos, sistemas mecnicosectrnicos e hbridos en un Autmata Programable

Localizar fallas en sistemas mecatrnicos. Realizar Diseo y simulaciones en sistemas mecatrnicos.

III (12 Horas) Tema 3. Sistemas de actuacin. -Sistemas neumticos e hidrulicos. -Sistemas mecnicos electrnicos, hbridos. Microactuadores, tipos -Vlvulas, tipos, control, leyes que la regulan. Autmata programable. -Anlisis de estructura del programa de un autmata, microcontrolador. - Microsensores, tipos, diseo. IV (13 Horas) Tema 4. Diseo y mecatrnica. -Diseo, programa en PC, elementos. -Posibles soluciones de diseo. -Estudios de casos de sistemas de mecatrnica. -Localizacin de fallas. Simulacin. -Introduccin a la robtica industrial. V (15 Horas) Tema 5. Aplicaciones en Mecatrnica -Mecatrnica en Autmata programable: -Automatizacin en procesos, control y diseo. Herramientas modernas de diseo. Automatizacin de manufactura -Gestin Elctrica y Electrnica, sistema de Automatizacin Industrial. -Inteligencia artificial, Biomecnica. - La Micro y Nanotecnologa. -Microfabricacin, Robtica Mvil, estaciones de trabajo automatizadas y aplicaciones comerciales -Proyecto final

- Libro de texto -Conferencias - Libros de consultas - Clases prcticas - Pizarra - Trabajos escritos, - Marcador de pizarra individual y grupal - Calculadora - Exposicin en - Videos grupo - Retroproyector - Tareas para la casa. - Transparencia - Prctica de -Computadora laboratorio - Data show - Internet - Equipos de Laboratorio

- Exmenes parciales. - Examen Final - Participacin en clases. - Trabajos y tareas fuera del aula.

Disear, evaluar y detectar fallas en las maquinas y herramientas de automatizacin de manufacturas industriales.