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Integration von Regelfunktionen

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 2 Treppen- und Regelfunktionen 3 Denition des Integrals 4 Rechen mit Integralen
4.1 Grundlegende Eigenschaften . 4.2 Symmetrische Funktionen . . 4.2.1 Gerade Funktionen . . 4.2.2 Ungerade Funktionen 4.3 Integrationstechniken . . . . . 4.3.1 Substitution . . . . . . 4.3.2 Partielle Integration . 4.3.3 Partialbruchzerlegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 1 2
2 3 3 3 3 3 4 4

5 Wichtige Stammfunktionen

1 Einleitung
In den Naturwissenschaften, allen voran der Physik mssen Funktionen abgeleitet werden, doch noch wichtiger ist es, Funktionswerte ber bestimmte Bereiche aufzusummieren, also zu integrieren. Deshalb stellt die Integration eines der Kapitel der Analysis dar, die fr die Physik am allerwichtigsten sind.

2 Treppen- und Regelfunktionen


Um die Integration sauber herzuleiten, bentigt man zunchst die Denitionen von Treppen- und Regelfunktionen. Das Integral einer Regelfunktion f ist nmlich als Grenzwert einer Folge von Treppenfunktionen deniert, die gleichmig gegen f konvergiert.

Denition: Denition.

: [a, b] C heit Treppenfunktion, wenn eine Zerlegung Z existiert derart, dass auf den Teilintervallen konstant ist, d.h. k {1, ..., n} ck C : |]xk =1,xk [ = ck . Dabei heit Z eine -Zerlegung oder Zerlegung fr . Die Menge der Treppenfunktionen auf [a, b] wird mit T [a, b] bezeichnet.

Denition:

f : [a, b] R heit Regelfunktion, wenn (n ) in T [a, b] existiert mit n f . R[a, b] bezeichnet die Menge aller Regelfunktionen auf [a, b].
glm

Insbesondere sind Regelfunktionen beschrnkt und haben nur an abzhlbar vielen Stellen Unstetigkeitsstellen. Die in der Physik vorkommenden Funktionen sind praktisch immer Regelfunktionen.

3 Denition des Integrals


Das Integral einer Treppenfunktion mit Funktionswerten ck ist deniert als:
b n (x)dx =
a k=1 n

ck (xk xk1 )

(1)

Das bestimmte Integral einer Regelfunktion f lsst sich somit denieren als:
b f (x)dx = lim
a n a

b n (x)dx

(2)

wobei n (x) T [a, b] eine Folge von Treppenfunktion ist, die gegen f konvergiert. Die Berechnung von Integralen als Summen von kleinen Rechteckschen ist die Standardmethode zur numerischen Integration (es gibt auch eektivere Algorithmen). In der Analysis verwendet man jedoch meistens Stammfunktionen, um zu integrieren.

Denition: Seien f, F

: [a, b] C. Jede Funktion F (x),die F (x) = f (x)

(3)

erfllt, ist eine Stammfunktion von f (x). Die Funktion


Fa (x) =

x f (t)dt
a

(4)

mit x [a, b]ist eine Stammfunktion von f (x). Alle anderen Stammfunktionen unterscheiden sich nur durch eine Konstante c von Fa (x). Auf Grund der Denition ist F (x) stetig und dierenzierbar.

Hauptsatz der Dierential- und Integralrechnung (HDI): Ist F (x) eine beliebige Stammfunktion von f (x), so
gilt:
b f (x)dx = F (x)|b := F (b) F (a) a
a

(5)

Will man nun bestimmte Integrale berechnen, so besteht die Schwierigkeit meistens darin, eine Stammfunktion zu nden, um den HDI zu verwenden. Bemerkung: Man spricht von unbestimmten Integralen, falls keine Grenzen eingesetzt werden. Das unbestimmte Integral f (x)dx ist die Menge aller Stammfunktionen.

4 Rechen mit Integralen


4.1 Grundlegende Eigenschaften

Bestimmte Integrale haben eine ganze Reihe elementarer Eigenschaften: Weil sie sich als Grenzwerte von Summen ausdrcken lassen, sind sie linear und lassen sich aufspalten, d. h.:
b (f (x) + g(x)) dx =
a a

b f (x)dx +

b g(x)dx
a

(6)

c f (x)dx =
a

b f (x)dx +
a

c f (x)dx
b

(7)

Fr f (x) < g(x) (punktweise) gilt die Monotonie:


b f (x)dx <
a a

b g(x)dx

(8)

Bestimmte Integrale sind beschrnkt, mit dem Supremum||f ||s = sup{|f (x)| : x [a, b]} lsst sich also folgende Abschtzung durchfhren (Das kann praktisch sein, wenn man zeigen will, dass der Grenzwert eines Integrals verschwindet):
b f (x)dx
a a

b |f (x)|dx (b a)||f ||s

(9)

Daraus folgt sofort (wegen a a = 0):

a f (x)dx = 0
a

(10)

Die Vertauschung der Integrationsgrenzen wird wie folgt deniert:


a f (x)dx =
b a

b f (x)dx

(11)

4.2

Symmetrische Funktionen

4.2.1 Gerade Funktionen


Integriert man eine gerade Funktion (f (x) = f (x)) ber ein zum Ursprung symmetrisches Intervall, so kann man das Integral in 2 gleiche Integrale mit Grenze 0 aufteilen:
a f (x)dx = 2
a 0

a f (x)dx

(12)

Beispiel 1:

3
3

x4 dx = 2

3
0

x4 dx

4.2.2 Ungerade Funktionen


Noch praktischer ist die Eigenschaft ungerader Funktionen (f (x) = f (x)), dass sie bei der Integration ber ein zum Ursprung symmetrisches Intervall verschwinden:
a f (x)dx = 0
a

(13)

Beispiel 2:
4.3

88
88

sin7 (x)exp(x84 )dx = 0

Integrationstechniken

Manchmal ist es mglich, einfache Stammfunktionen zu nden (z. B. bei Polynomen), doch oft muss man besondere Tricks verwenden.

4.3.1 Substitution
Die Substitution stellt gewissermaen die Umkehrung der Kettenregel der Ableitung dar:
b
a g(b) f (g(x))g (x)dx = f (t)dt g(a)

(14)

Bemerkung: Anstatt die Integrationsgrenzen mit der Funktion g(x) auszurechnen, resubstituiert man bei unbestimmten Integralen, d. h. man darf nach Anwendung des HDI nicht vergessen, fr t wieder g(x) einzusetzen. Wenn der Integrand ein Produkt aus einer Verknpfung zweier Funktionen und der Ableitung der inneren Funktion besteht, liegt es auf der Hand, zu substituieren. In vielen Fllen, besonders wenn die Variable x durch eine Funktion ersetzt werden muss, bentigt man eine gewisse Erfahrung (oder einen Hinweis), um zu sehen, was man substituieren muss (s. Bsp. 3).
Vorgehen bei der Substitution:

2. Ausfhren des Integrals 3. Resubstitution: Anschlieend wird t wieder durch g(x) (bzw. h1 (x)) ersetzt. Bei bestimmten Integralen werden die Integrationsgrenzen a und b entsprechend durch g(a) und g(b) ersetzt(bzw. h1 (a) und h1 (b)).

dt = g (x)dx (bzw. dx = h (t)dt)

1. Substitution mit einer geeigneten Funktion t = g(x) (bzw. x = h(t)) und Ersetzen der Integrationsvariablen, also

Beispiel 3:

exp(cos(x))sin(x)dx cos()
cos(0)

Hier bietet es sich an, t = cos(x) zu substituieren. Die Ableitung betrgt dann:
exp(t)dt = 1
1

dt dx

= sin(x) dt = sin(x)dx

exp(cos(x))sin(x)dx =

e dt =

et |1 1

=e

1 e

Beispiel 4: Beispiel 5:

t4 dt = 1 t5 + c 5 Hier wurde die Substitution t = ln(x), dt = dx verwendet. x =


dx sin(x) = = tan( x ), 2

(ln(x))4 dx x

Subsitution: t

1 2sin( x )cos( x ) dx 2 2 1 dt = 2cos2 (x) dx

1 dx tan( x ) 2cos2 ( x ) 2 2

1 t dt

= ln(t) + c = ln(tan( x )) + c 2

4.3.2 Partielle Integration


Das Analogon der Produktregel ist die partielle Integration, die folgendermaen durchgefhrt wird:
b f (x)g (x)dx =
a

b f (x)g(x)|b a
a

f (x)g(x)dx

(15)

Die partielle Integration wird eingesetzt, wenn der Integrand ein Produkt aus 2 Funktionen ist, von denen die eine eine bekannte Stammfunktion hat (diese Funktion kann auch konstant sein).

Beispiel 6:
2cos(x) + c

x2 sin(x)dx = x2 cos(x)+ 2xcos(x)dx = x2 cos(x)+2xsin(x)2 sin(x)dx = x2 cos(x)+2xsin(x)+

Beispiel 7:

1 ln2 (x)dx = 1 ln2 (x)dx = xln2 (x) 2xln(x) x dx = xln2 (x) 2 1 ln(x)dx = xln2 (x) 2xln(x) + x 2 x dx = xln (x) 2xln(x) + 2x + c b
a

Beispiel 8:

Ein huger Trick bei der partiellen Integration (besonders bei trigonometrischen Funktionen) ist es, so lange umzuformen (also partiell zu integrieren), bis einer der Terme wieder der Ausgangsterm ist. Dieser wird auf die andere Seite der Gleichung gebracht:
1 e2x sin(x)dx = 1 e2x sin(x)|b 1 e2x cos(x)|b 1+ 4 a a 2 4 b 2x a 4 e sin(x)dx = 5 1 e2x sin(x)|b 1 e2x cos(x)|b = 1 2e2b sin(b) 2e2a sin(a) e2b cos(b) + e2a cos(a) a a 2 4 5 a b

e2x sin(x)dx = 1 e2x sin(x)|b a 2

1 2

b
a

1 e2x cos(x)dx = 2 e2x sin(x)|b 1 e2x cos(x)|b + a a 4

1 4

b
a

e2x (sin(x))dx

4.3.3 Partialbruchzerlegung
Integrale ber rationale Funktionen lassen sich bei komplizierteren Brchen nicht ohne Weiteres integrieren. Hierbei hilft die Partialbruchzerlegung. A+Bx C D Beispielsweise wird (x+2)21(x2 +1) zu (x2 +1) + (x+2) + (x+2)2 Multiplikation mit (x + 2)2 (x2 + 1) liefert: 1 = (A + Bx)(x + 2)2 + C(x + 2)(x2 + 1) + D(x2 + 1) = Daraus wird sich durch Koezientenvergleich das Gleichungssystem:
B+C 4B + A + 2C + D 4A + 4B + C 4A + 2C + D

Bx3 + (4B + A)x2 + (4A + 4B)x + 4A + Cx3 + 2Cx2 + Cx + 2C + Dx2 + D = (B + C)x3 + (4B + A + 2C + D)x2 + (4A + 4B + C)x + 4A + 2C + D

= = = =
1 5

0 0 0 1

Die Koezienten sind dann A =


1 25 34x (x2 +1)

3 25 ,

4 B = 25 , C =

4 25 ,

D =

und der gesamte Bruch wird zu

1 (x+2)2 (x2 +1)

4 (x+2)

5 (x+2)2

5 Wichtige Stammfunktionen
f (x) x sin(x) cos(x) tan(x) cot(x) e ax ln(x)
1 a2 x2 1 x2 a2 x a2 x2 1 a2 +x2 1 2 2 a x 2 x2 a 1 x x n

StammfunktionF (x)
+c cos(x) + c sin(x) + c ln|cos(x)| + c ln|sin(x)| + c ln|x| + c ex + c ax ln(a) + c x + xln(x) + c arcsin( x ) + c a ln|x + x2 a2 | + c a2 x2 + c x 1 a arctan( a ) + c 1 a+x 2a ln| ax | + c 2 x 2 x2 + a arcsin x + c a 2 2 a x a2 2 2 a2 + x2 ) + c 2 a + x + 2 ln(x + cosh(x) + c sinh(x) + c
xn+1 n+1

Bemerkung
n R, n = 1

x=0 a > 0, a = 1 |x| < |a| |x| > |a| fr x21a2 |x| < |a| |x| = |a| |x| < |a|

a 2 + x2 sinh(x) cosh(x)