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ndice
Soportes de proximidad ....................................................................................................04 Nuevos productos ................................................................................................................06 Panormica de productos ..................................................................................................08 Aplicaciones ........................................................................................................................10 Programa de productos Crouzet ........................................................................................12 Para efectuar pedidos..........................................................................................................13
Motores de corriente continua ..................................................................................
1 2 3 4 5 6 7
Motores de corriente continua Brushless ..................................................................
Motomates ................................................................................................................
Motores sncronos ....................................................................................................
Motores paso a paso ................................................................................................
Motores lineales ........................................................................................................
Ventiladores ..............................................................................................................
GUAS DE SELECCIN Y NOCIONES BSICAS

Motores de corriente continua................................................................................................16 Motores de corriente continua Brushless ..............................................................................70 Motomates..............................................................................................................................86 Motores sncronos..................................................................................................................94 Motores paso a paso ..........................................................................................................138 Ventiladores ........................................................................................................................178
ndice de referencias ........................................................................................................188
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Divisin Internacional de Ventas

Haciendo negocios en ms de 150 pases ! Sean donde sean sus negocios en el mundo, nuestro equipo internacional lo guiar y trabajar con usted para encontrar la mejor solucin en trminos de tecnologa, productos estndar o a medida, plazos y presupuestos. Nuestra prioridad es satisfacer sus expectativas y formar una verdadera sociedad de trabajo.
Nuevos productos
Motomate
El nuevo concepto Motomate se ha ideado para reducir los costos de diseo, ensamblaje e instalacin. Con Motomate, tiene en sus manos un producto compacto que combina un motor brushless con un controlador lgico. Las funcionalidades de control y de motorizacin estn optimizadas para entornos industriales y garantizadas por Crouzet. Beneficios para usted Motor brushless con controlador lgico y variador de velocidad integrados Funciones preprogramadas para simplificar y reducir los tiempos de puesta a punto Par elevado, marcha silenciosa y compacto Entradas analgicas y digitales disponibles Seguridad y confiabilidad Arquitectura comunicativa Beneficios para sus clientes Vida util elevada, sin ruido y con bajos costos de mantenimiento Compacto Reconfiguracin sencilla y evolutividad Para ms informacin, vase pgina 85
Seleccione las funciones deseadas Construya el programa deseado Pruebe la instalacin deseada
2 3
4 funciones preprogramadas especficamente para el Motomate...

CONTAJE RPIDO Permite contar impulsos del motor, indica la posicin y calcula la velocidad MOVIMIENTO Permite alcanzar una posicin destino con rampa de velocidad TEMPORIZACIN Permite realizar una temporizacin entre 2 movimientos MULTIPLEXADOR MOTOR Permite reagrupar las salidas Marcha/parada, Sentido de giro, velocidad de varias etapas de movimiento
Motores de corriente continua brushless

Los nuevos motores de corriente continua Brushless ofrecen niveles elevados de prestaciones en una diminuta carcasa. Esta solucin todo en uno combina la tecnologa de los motores sin escobillas con una electrnica dedicada para ofrecer: velocidad variable, limitacin de par y autoproteccin. Beneficios para usted Solucin Todo en Uno que integra motor, control de velocidad y limitador de par Filtro CEM integrado Dimensiones reducidas Encoder de 2 canales integrado para control de posicin Par elevado Bajo ruido y vida util elevada Ventajas para sus clientes Reducidas dimensiones Mantenimiento cero Vida util elevada y bajo consumo Resistancia contra bloqueo integrada Para ms informacin, vase pgina 69
Motores lineales
La nueva gama de motores lineales proporciona un potente y preciso esfuerzo de empuje, siendo ste increblemente fcil de controlar. La eleccin entre motores sncronos o paso a paso le permite beneficiarse de la mejor tecnologa para su aplicacin. Beneficios para usted Seleccin de tecnologa paso a paso o sncrona Esfuerzo de empuje elevado y posicionamiento preciso Eje antirrotacin para facilitar la puesta en servicio Concepcin simple y robusta Ventajas para sus clientes Bajo ruido Mantenimiento cero Bajo consumo
Para ms informacin, vase pgina 169

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Panorama de productos
Velocidad variable o posicionamiento
Velocidad fija o variable
Velocidad fija o variable
Velocidad fija
Velocidad fija
Opciones motor: Eje de salida especial Pin en eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud de cable especfica Palier y rodamiento de bolas especficos Codificador
8
Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conectores especiales Proteccin IP reforzada Filtro CEM
Ejemplo
Opciones de motorreductores: Eje de salida especial Relacin de reduccin especial Platina adaptadora especfica Materiales especiales para engranajes Palier de casquillos de agujas Rodamiento de bolas especfico Conexionado Especifico
Motor de corriente continua Brushless con conectores especiales

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Aplicaciones
Mando del vstago de amortiguadores
Gestin de mando de bombas de lubricacin
Motorreductor paso a paso

Solucin de accionamiento controlada por una tarjeta electrnica dedicada para asegurar el control de la lubricacin de camiones y autobuses. La solucin es inteligente, ya que la electrnica interpreta y contempla las condiciones climticas y las caractersticas de los lubricantes empleados. El sistema embarcado en el vehculo elimina en gran parte las fases de inmovilizacin en el taller de mantenimiento.
Motores paso a paso

Motores paso a paso estancos de par elevado para regular la dureza de las suspensiones segn el tipo de conduccin del conductor, ofreciendo as confort y seguridad. La solucin desarrollada tiene presentes las exigencias de severidad del entorno y dimensiones reducidas gracias a una envolvente a medida.
Mando de vlvulas industriales
Regulacin de temperatura de las calderas murales
Motorreductor sncrono
El motorreductor controla la apertura o cierre de la vlvula para un funcionamiento simple dentro del grifo. Esta solucin, desarrollada en base a un pliego de condiciones funcionales, permite a su cliente beneficiarse de un sistema todo en uno, prueba de garanta ya asegurada totalmente por el equipador del motor. La solucin es idntica para todo un panel de vlvulas, simplificando as enormemente la formacin y el trabajo de los instaladores.
Motorreductor sncrono
El motorreductor controla la apertura o el cierre de la vlvula de agua, con suavidad, eliminando as el efecto de golpe de ariete y permitiendo una regulacin fina. La solucin reagrupa un conjunto de componentes previamente comprado por separado por el cliente. Este todo en uno simplifica los flujos logsticos, aporta una mejor garanta de funcionamiento del conjunto y reduce enormemente el tiempo de montaje final en las instalaciones del cliente. El producto se ha desarrollado en tiempo entrelazado respecto a la planificacin general del cliente.
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Mando de mecanismo de puerta Regulacin de caudal en las calderas murales
Motomate - Motor brushless con controlador lgico integrado

El Motomate controla el par de cierre o la apertura para la seguridad de los usuarios El Motomate le permite ganar tiempo de desarrollo, comodidad de integracin junto con la reduccin de dimensiones, una disminucin de las intervenciones de mantenimiento y una simplificacin de los aprovisionamientos gracias a su concepcin todo en uno dedicada a los movimientos programables, haciendo de este modo posible reducir de forma duradera el costo de la solucin prevista.
Motor lineal
Conjunto completo de motor, mecanismo de mando y conector, permitiendo de este modo una regulacin suave del caudal de gas. Las ventajas son mltiples para el usuario de la caldera: seguridad de uso, funcionamiento silencioso, miniaturizacin, reduccin del consumo y de las emisiones de Nox. Para el instalador, ste se beneficia de un producto de alta longevidad, exento de mantenimiento, fcilmente sustituible e idntico para toda una gama de calderas.
Mecanismo de mando de registros
Mecanismo de cierre de puerta de maletero
Motor de corriente continua Motor paso a paso

El motorreductor paso a paso est provisto de un mecanismo especfico de mando que ajusta la apertura o el cierre de los registros. La orientacin de los registros permite lograr una temperatura homognea en el espacio habitable. La electrnica analiza la higrometra y controla el registro que elimina los vahos de las zonas acristaladas, reduciendo de hecho las intervenciones regulares de limpieza. Motorizacin, provisto de una tapa frontal, de un eje de salida y de un pin impuesto por la interfaz del cliente. Un cierre asistido del maletero del vehculo con toda tranquilidad. Funcionamiento silencioso, a baja velocidad, sinnimo de confort y de calidad para el conductor.
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Programa de productos Crouzet
Control
Temporizadores, Controlador lgico, Contadores, Tacogeneradores, Rels de control, Rels estticos, Rels de entradas/salidas, Reguladores de temperatura, Microautmatas, Seguridad de mquinas, Unidades de control para quemadores a gas
Motores
Motores directos de corriente continua, Motores brushless, Motomate, Motores lineales, Motores sncronos, Motores paso a paso, Motores asncronos, Ventiladores
Deteccin
Minirruptores, Detectores de posicin, Detectores de proximidad inductivos, Detectores de proximidad capacitivos, Detectores optoelectrnicos, Mdulos de visualizacin
Neumtica
Minidistribuidores electroneumticos, Minidistribuidores de seguridad intrnseca, Electrovlvulas multifluidos, Dilogo hombre/mquina, Detectores de posicin, Componentes de interfaces, Detectores de presin y amplificadores, Componentes lgicos neumticos, Componentes para vaco
Auxiliares de mando y sealizacin

Componentes de mando y sealizacin, terminales, Visualizadores, Commutadores de seleccin, Consolas y puestos de control y supervisin, Unidades de mando personalizadas
Productos Senior
www.crouzet.com/olc
Para sus actividades de mantenimiento, el sitio de productos senior reagrupa una seleccin de productos que no figuran en este catlogo. Para facilitar la bsqueda, este espacio le ayudar a encontrar las caractersticas tcnicas y tarifarias que le permitirn aprovisionar estos productos. Como cabe imaginar, su interlocutor Crouzet queda a su escucha para rellenar esta Informacin o proponerle la mejor solucin de sustitucin.
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Para efectuar un pedido
Productos estndar en stock

Especificar la referencia en blanco
Productos bajo pedido

Especificar la referencia en negro y las caractersticas complementarias a continuacin
CORRIENTE CONTINUA SNCRONO 1 SENTIDO SNCRONO 2 SENTIDOS PASO A PASO Directo Reductor Directo Reductor Directo Reductor Directo Reductor Tipo Tensin Velocidad salida Opcin Sentido de giro Frecuencia Eje motor Relacin reduccin Nmero fases
Productos adaptados
Este smbolo indica que el producto puede adaptarse a sus necesidades. Por favor, pngase en contacto con nosotros para ms detalles sobre sus aplicaciones .
Aviso:
Las informaciones tcnicas que figuran en el catlogo se facilitan nicamente a ttulo informativo y no constituyen un compromiso contractual. CROUZET Automatismes y sus filiales se reservan asimismo el derecho a realizar cualquier modificacin, sin previo aviso. Debern consultarnos para cualquier aplicacin especial de nuestros productos, correspondiendo al comprador controlar, mediante las pruebas pertinentes, que el producto empleado es el adecuado para dicha aplicacin. En ningn caso garantizamos o nos responsabilizamos de cualquier aplicacin de nuestros productos que particularmente implique una modificacin, aadido o utilizacin combinada con otros componentes elctricos o electrnicos, circuitos, sistemas de montaje, o cualquier otro material o substancia inadecuada, que no haya sido expresamente aprobada por nosotros previamente al cierre de la venta.
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14
Motores de Motores de corriente continua corriente continua
15
Gua de seleccin de motores de corriente continua

Reductor de velocidad
Par mximo (Nm) Tipo de reductor 0,5
81 012 81 021
65,9
1,2
81 032
85 max. 54,2 max. 64,1 max.
Motores directos (Nm)

Potencia til (W) Par nominal (Nm) Velocidad Tensin de Tipo de motor nominal alimentacin dimensiones (mm) (rpm) (V) p.22 82 860 0
35,4 max.
p.34
82 862
p.36
82 861
7,7
3700
12 24 12
32 1,5 ... 441 rpm 0,36... 430 rpm p.38 82 812 p.24 42 20... 100 rpm p.26 42 p.24 82 800 0 p.38 82 802 82 810 5 82 810 0
8,7 9,4 12
41,5 2000 45 2580 45 2750
24 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24 24 48
13 15,6 75 15,7 20 70 22 20 70 22
2000
42 20... 100 rpm p.26 42 p.28 42 p.30 82 830 0 82 800 8 82 800 5
2670 3070 2670 3070
27
172
1500
63 p.28 42 p.30 63 p.32 63 82 890 0 82 830 5 82 850 0
32,5 100 33,5 47 170 50 90 270 95
3100 3200 2630 2770 3200 3360
Seleccin del motorreductor

Esta seleccin se realiza a partir de la potencia til deseada en la salida del motorreductor. 2 Potencia til = ------ C n 60 (W) (Nm) (rpm) La potencia til del motorreductor debe ser superior o igual a la potencia til necesaria. Esta seleccin se realiza comprobando que el punto de funcionamiento (par y velocidad de salida del motorreductor) est por debajo de la curva de par/velocidad nominal del motorreductor. El par deseado en la salida del reductor debe ser compatible con el par mximo recomendado para el funcionamiento continuo.
16
2
81 033
65,7
5
81 043
68,5 max.
6
81 037
65,1 max. 65 max.
25
81 049
95,3 max. 52
81 044
95 max.
81 035
81 032 6
54,2 max.
63,8
63,8
65,1 max.
65 max.
64,1 max.
p.40
82 869
p.42
82 863
p.44
82 864
p.50
82 867
0,9 ... 108 rpm
99... 662 rpm p.46 80 813
2... 66 rpm p.48 80 814
p.52
80 815
1,72... 344 rpm p.54 80 817
p.60
82 812 5
60... 400 rpm
1... 40 rpm
10,5... 616 rpm
1,04... 208 rpm
4 / 8 / 12 rpm
p.46
80 803
p.48
80 804
p.52
80 805
p.54
80 807
p.60
82 802 5
60... 400 rpm
1... 40 rpm
10,5... 616 rpm
1,04... 208 rpm
4 / 8 / 12 rpm p.64 80 809 2
11... 477 rpm
p.56
80 835
p.62
82 832 5
7,4... 426 rpm p.58 80 855
5 / 8 / 14 rpm p.64 80 859 3
13,8... 805 rpm
11... 477 rpm p.66 80 839 4
11... 474 rpm p.66 80 899 5
11... 474 rpm
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Algunas nociones sobre los motores a corriente continua

Por qu elegir un motor de corriente continua?
Muchas aplicaciones necesitan un par de arranque elevado. Ahora bien, el motor a corriente continua, por naturaleza, posee una caracterstica par/velocidad de pendiente importante, lo que permite vencer un par resistente elevado, y absorber fcilmente las sobrecargas. La velocidad del motor se adapta a su carga. Por otro lado, la miniaturizacin, tan deseada en muchas aplicaciones, encuentra en el motor a corriente continua una solucin ideal, puesto que presenta un rendimiento elevado en comparacin con las otras tecnologas.
Constitucin de un motor de corriente continua

Rotor Stator Imn
Escobilla Eje
Colector
Concepcin de los motores Crouzet a corriente continua

Seguridad
Los motores Crouzet a corriente continua estn concebidos y realizados para ser integrados en aparatos o mquinas que respondan, por ejemplo, a las prescripciones de la norma mquina : EN 60335-1 (CEI 335-1, Seguridad de los aparatos electrodomsticos). La integracin de los motores Crouzet a corriente continua en aparatos o mquinas, en general, deber tener en cuenta las caractersticas siguientes de los motores : ausencia de toma de tierra motores denominados con aislamiento principal (aislamiento simple) (ver caractersticas detalladas en pgina catlogo para cada tipo de motor)
El estator est formado por un armazn metlico y uno o ms imanes que crean un campo magntico en el interior del estator. Detrs del estator, se encuentra la parte que lleva las escobillas y las escobillas que aseguran los contactos elctricos con el rotor. El rotor en s est constituido por un armazn metlico que lleva bobinas unidas entre ellas al nivel del colector. El conjunto colector-escobillas permite seleccionar el conjunto de las bobinas que sern recorridas por un sentido de la corriente y el conjunto de las bobinas que sern recorridas por una corriente en sentido contrario. Principio de funcionamiento Sea cual sea la complejidad del bobinado, una vez alimentado, se puede representar bajo la forma de un cilindro ferromagntico que lleva un solenoide en su periferia. El hilo de este solenoide est constituido por el haz de hilos que se encuentran en cada muesca del rotor. El rotor se comporta, pues, como un electroimn en el que la induccin magntica tiene por direccin el eje que separa los hilos del solenoide segn el sentido de la corriente que los recorre.
Rotor Bobina
Schutzart: IP00 bis IP40 clases de los sistemas de aislamiento : A a F
DIRECTIVA EUROPEA DE BAJA TENSIN 73/23/CEE DEL 19/02/73 Los motores y motorreductores Crouzet a corriente continua estn situados fuera del campo de aplicacin de esta directiva (DBT 73/23/CEE se aplica para tensiones superiores a 75 voltios corriente continua)
Compatibilidad electromagntica (CEM)

Crouzet Automatismes tiene a su disposicin, bajo demanda, las caractersticas CEM de los diferentes tipos de productos. DIRECTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 03/05/89, COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA Los motores y motorreductores a corriente continua que son componentes, destinados a profesionales para incorporacin en equipos ms complejos y no a usuarios finales, estn excluidos del campo de aplicacin de esta directiva.
El motor est, pues, constituido por imanes fijos, por un imn mvil (el rotor) y por un armazn metlico para concentrar el flujo.
Cmo hacer esta eleccin en la gama Crouzet

La parte motor se elige en funcin de la potencia til necesaria. En funcin de la velocidad deseada se opta por un motor directo o un motorreductor. Velocidades de 1000 a 5000 rpm Velocidades inferiores a 500 rpm Motor directo Motorreductor Por atraccin de los polos opuestos y repulsin de los polos de la misma naturaleza, un par acta sobre el rotor y lo hace girar. Este par es mximo cuando el eje de los polos del rotor es perpendicular al eje de los polos del estator. A partir del momento en que el rotor se pone a girar, las escobillas cambian de lminas del colector. Las bobinas son alimentadas de forma distinta, de tal manera que el eje de los nuevos polos del rotor se halle siempre perpendicular al del estator. Mediante el juego del colector, el rotor no cesa de girar sea cual sea su posicin. La ondulacin del par resultante disminuye con el aumento del nmero de lminas del colector. Permutando los hilos de alimentacin del motor, la corriente en las bobinas del rotor y, por consiguiente, los polos norte y sur se invierten. El par que se aplica es entonces de sentido contrario al del precedente. El motor cambia de sentido de rotacin. Por naturaleza, el motor de corriente continua es un motor con dos sentidos de rotacin.
La parte reductor se elige en funcin del par mximo aconsejado en rgimen permanente.
Definicin del motor de corriente continua

Este motor se caracteriza por leyes de funcionamiento lineal. Estas hacen que la explotacin de sus caractersticas sea ms fcil de emplear que en el caso de los motores sncronos o asncronos.
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Par y velocidad de rotacin

El par que suministra el motor y su velocidad de rotacin dependen el uno del otro. Esta es una caracterstica esencial del motor. Es lineal y permite conocer la velocidad en vaco y el par de arranque del motor.
Par del motor
Par y corriente de alimentacin

Esta es la segunda caracterstica importante del motor de corriente continua. La misma es lineal : permite conocer la corriente en vaco y la corriente con el rotor bloqueado (corriente de arranque).
Par (N.m) Par de arranque
Par de arranque
Corriente en vaco Velocidad de rotacin Velocidad en vaco
Corriente de arranque
Corriente (A)
De la curva par-velocidad se deduce la curva de la potencia til del motor. Pu (W) = 2 x C (N.m) x N (rpm) 60
Esta curva no depende de la tensin de alimentacin del motor. Slo el extremo de la curva puede alargarse, ms o menos, en funcin del par y de la corriente de arranque. Se denomina constante del par del motor a la pendiente de esta curva Kc = Cd Id - Io
Esta constante del par es tal que : Potencia til

Potencia til Potencia mxima
Par del motor
Velocidad rotacin
C = Kc (I - Io)
Se denomina par de rozamiento en rotacin a Kc Io. La expresin del par se convierte entonces en : C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io Kc C Cd Cf I Io Id = Constante del par (Nm/A) = Par (Nm) = Par de arranque (Nm) = Par de rozamiento en rotacin (Nm) = Corriente (A) = Corriente en vaco (A) = Corriente de arranque (A)
1/2 x Velocidad en vaco
Velocidad en vaco
Velocidad de rotacin
Las curvas par-velocidad y potencia til dependen de la tensin de alimentacin del motor. La tensin de alimentacin dada para el motor corresponde a una utilizacin continua del motor a una temperatura ambiente de 20 C en el punto de funcionamiento nominal. Es del todo posible alimentar el motor con una tensin distinta (en general comprendida entre el -50% y el +100% de la tensin prevista para el motor). Subalimentado, el motor ser menos potente. Sobrealimentado, el motor ser ms potente, pero se calentar en exceso (servicio intermitente). Para variaciones de la tensin de alimentacin del orden del -25% al + 50%, la nueva curva par-velocidad resulta paralela a la antigua. Su par de arranque y su velocidad en vaco varan en el mismo porcentaje n% que la tensin de alimentacin. La potencia til mxima del motor est, con respecto a sta, multiplicada por (1 + n%)2. Ejemplo : Para una tensin de alimentacin superior en un 20% Par de arranque es superior en un 20% (x 1,2) Velocidad en vaco es superior en un 20% (x 1,2) Potencia til es superior en un 44% (x 1,44)
De la curva par-corriente y par-velocidad, se deduce la curva de la potencia absorbida en funcin de la velocidad de rotacin del motor.
Potencia (W)
Potencia absorbida Rendimiento
Potencia mx. Potencia til
rpm Velocidad en vaco
rpm
Rendimiento
El rendimiento de un motor es la relacin entre la potencia mecnica que puede suministrar y la potencia elctrica que absorbe. La potencia til y la potencia absorbida varan de forma distinta con la velocidad de rotacin. El rendimiento se halla tambin en funcin de la velocidad del motor. El rendimiento es mximo para una velocidad de rotacin dada superior a la mitad de la velocidad en vaco.
19
Calentamiento
El calentamiento de un motor proviene de la diferencia entre la potencia absorbida y la potencia til del motor. Esta diferencia representa las prdidas del motor. El calentamiento se halla tambin ligado a la dificultad que experimentan las prdidas del motor para propagarse del rotor al aire ambiente (resistencia trmica). Se puede disminuir de forma significativa la resistencia trmica del motor, ventilndolo.
Eleccin de un motorreductor
Esta eleccin se realiza a partir de la potencia til deseada en la salida del motorreductor. Pu (W) = 2 x C (N.m) x N (rpm) 60 El motorreductor ha de poseer una potencia til superior o igual a la potencia til deseada. Esta eleccin puede realizarse fcilmente verificando que el punto de funcionamiento deseado (par y velocidad en la salida del motorreductor) se sita por debajo de la curva par-velocidad nominal del motorreductor. El par deseado en la salida del reductor ha de ser compatible con su par mximo aconsejado en rgimen permanente.
Importante
Las caractersticas nominales de funcionamiento corresponden a las caractersticas tensin-par-velocidad permitiendo un funcionamiento continuo, a temperatura ambiente de 20C. Ms all de estas condiciones de funcionamiento, slo ser posible en rgimen intermitente : en todos los casos, todas las verificaciones, considerando las condiciones extremas de utilizacin debern ser realizadas en el contexto real de la aplicacin del cliente a fin de garantizar un funcionamiento seguro.
Eleccin de la relacin de reduccin

Se pueden aplicar dos criterios de eleccin.
Asociacin motor + reductor

Los motores de corriente continua estn construidos para funcionar permanentemente en una zona de velocidad prxima a su velocidad en vaco. Esta zona de velocidad es generalmente demasiado elevada para la mayora de las aplicaciones. Para reducir esta velocidad, ponemos a disposicin de los usuarios una gama completa de motores-reductores, dotados cada uno de ellos de una serie de relaciones. El conjunto permite tratar una multitud de funciones.
El primer criterio de eleccin no hace intervenir ms que la velocidad deseada en la salida del reductor. Satisface a la mayora de aplicaciones y su simplicidad justifica su empleo. R = N1 Nb N1 = velocidad deseada del motorreductor Nb = velocidad de base del motor
El segundo criterio de eleccin hace intervenir la potencia til deseada en la salida del motor. La velocidad de rotacin del motor se determina por :
Caractersticas de un reductor
Cada reductor ha sido estudiado para asegurar un trabajo determinado. Hemos definido sus posibilidades y sus lmites para una duracin til ptima. Su caracterstica principal define su capacidad de soportar un par mximo en rgimen permanente. La gama de reductores que proponemos en este catlogo permite pares mximos en rgimen permanente de 0,5 a 50 N.m para duraciones de vida importantes. Los valores indicados lo son para los productos estndar, en unas condiciones de uso normales que son precisadas. En ciertos casos, los valores pueden ser aumentados si las duraciones tiles requeridas son inferiores. Todos estos casos particulares son tratados por el departamento de estudios. Cada reductor tiene, sin embargo, un lmite que es el par de rotura Este par, aplicado al reductor, puede representar su destruccin desde la primera solicitacin. N = 1/2 (No + N No P Cd
No 2
4P ) con A = Cd A 30No
= Velocidad del motor (rpm) = Velocidad en vaco del motor (rpm) = Potencia til deseada (W) = Par de arranque del motor (Nm) R = N1 N
Se obtiene, pues :
Para evitar tener que manejar nmeros inferiores a 1, el uso requiere que, cuando se hable de relacin de reduccin de un reductor, se emplee el nmero 1/R. El hecho de que ste sea un divisor y no un multiplicador resuelve toda ambigedad sobre el significado del nmero empleado. Nb 1/R = N1 o N N1
1/R =
Constitucin de un reductor
Eje motor
Ruedas Motor de corriente continua Eje reductor
Caja
Cojinete
20
21
Motores directos corriente continua
32 mm
vida
3,9 Watts
Potencia til : 3 W Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de por Conexiones por terminales axiales 2,8 mm Antiparasitado estndar para productos estndar
Caractersticas
3,9 W 3,9 W con codificador magntico 82 860 0 12 V 82 860 501 5000 1,2 0,1 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 B (130 C) IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000
3,9 W 82 860 0 24 V 82 860 004 5000 1,92 0,08 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 B (130 C) IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000
3,9 W con codificador magntico 82 860 0 24 V 82 860 502 5000 1,92 0,08 3700 7,7 3 6 0,26 50 50 B (130 C) IP40 3,9 30 0,76 32 41,6 0,0448 1,3 36 8 19 95 3 3000
Tipo Tensin Referencias Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Potencia til (W) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Calentamiento (C) Rendimiento (%) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Grado de proteccin Potencia til mx (W) Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Resistencia () Inductancia (mH) K de par (Nm/A) K de tiempo elctrico (ms) K de tiempo mecnico (ms) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Masa (g) No de lminas del colector Duracin de vida (h) Cojinetes en bronce sinterizado
82 860 0 12 V 82 860 003 5000 1,2 0,1 3700 7,7 3 6,2 0,43 50 48 B (130 C) IP40 3,9 30 1,5 8 10 0,0214 1,3 36 8 19 96 3 3000
Observacin

Eje de salida especial Pin en el eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud especfica del cable Cojinete y rodamientos de bolas especficos Codificador de 5 impulsos/revolucin Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conectores especiales Filtro CEM
Para pasar pedido, ver pagina 13
22
Curvas
A - Curvas par-velocidad B - Curvas par-corriente 82 860 0
A mN.m 30 20 10 0 0 1000 B rpm 3000 5000
mN.m
30 20 10
82 860 0
B
24 V
12 V
12V-24V
A 0 0.4 0.8 1.2 1.6
Dimensiones
82 860 0
2
44,6 max.
B 2 terminales NFC 20 - 120 serie 2,8 x 0,5 C 3 taladros a 120 en 26 mm : utilizar tornillos autorroscantes M2,2 a tornillar a una profundidad mxima de 6 mm
23
42 mm
10 y 17 Watts
Potencia til : de 9 a 16 W Para aplicaciones de arrastre, baja velocidad Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de por
vida
Alimentacin por terminales 4,75 mm Escobillas intercambiables
Caractersticas
10 W 10 W 82 810 0 24 V 82 810 018 2780 4,3 0,18 2000 41,5 8,7 15,6 0,65 46 55,7 F (155 C) IP20 9,5 117 1,7 14,6 10,7 0,077 0,73 17 10 72 310 8 3000

17 W 82 800 0 12 V 82 800 036 2960 4,8 0,4 2000 75 15,7 30 2,5 44 52 F (155 C) IP20 16,3 185 5,8 2 1,8 0,0342 0,89 18 12 105 400 8 3000

17 W 82 800 0 24 V 82 800 037 2750 4,3 0,18 2000 75 15,6 26,4 1,1 40 59 F (155 C) IP20 17 210 2,7 7,7 6,9 0,0724 0,89 16 12 110 400 8 3000

Tipo Tensin Referencias Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Potencia til (W) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Calentamiento (C) Rendimiento (%) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Grado de proteccin (CEI 529) Caja Potencia til mx (W) Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Resistencia () Inductancia (mH) K de par (Nm/A) K de tiempo elctrico (ms) K de tiempo mecnico (ms) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Masa (g) No de lminas del colector Duracin de vida (h) Cojinetes en bronce sinterizado Escobillas intercambiables (mm)
82 810 0 12 V 82 810 017 2850 4,8 0,4 2000 45 9,4 20,4 1,7 45 46 F (155 C) IP20 10,3 127 4 3,1 2,5 0,035 0,8 19 10 80 310 8 3000

Observacin

Eje de salida especial Pin en el eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud especfica del cable Cojinete y rodamientos de bolas especficos Encoder (efecto Hall u ptico) Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conexin especial
24
Curvas
A
mN.m 120 24V 80 48V 12V 40
82 810 0
B
mN.m
120 48V 24V 12V
82 800 0
A
200 mN.m
82 800 0
mN.m 48V 200
B
24V 12V
24V - 48V 150
150 100 50
80
100
40
50 12V
0 0 1000 2000 3000
0 0 1 2 3 4
0 0 1000 2000 3000
0 0 2 4 6
B rpm
B rpm
Dimensiones
82 810 0
69,8 max.
B 2 M3 a 180 prof 5 mm sobre 32 C 2 taladros 2,75 a 120 prof 5 mm sobre 32 D 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
0,05
82 800 0
84,8 max.
B 2 M3 a 180 prof. 5 mm sobre 32 C 2 taladros 2,75 a 120 prof 5 mm sobre 32 D 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
0,05
25
42 mm
14 a 31 Watts
Potencia til : 12 a 22 W Para aplicaciones de arrastre alta potencia Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de por
vida
Alimentacin por terminales 4,75 mm Escobillas intercambiables
Caractersticas
14 W 16 W 82 810 5 24 V 82 810 502 3860 11,28 0,47 2750 45 13 32 1,32 33 40,8 F (155 C) IP20 16 156 3,4 7,06 16,94 0,0532 2,4 23 8 72 310 8 2000

22 W 82 800 5 12 V 82 800 501 3920 9,96 0,83 2670 70 20 37 3,05 38 54 F (155 C) IP20 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 2000

31 W 82 800 5 24 V 82 800 502 4010 12,24 0,51 3070 70 22 41 1,71 40 54 F (155 C) IP20 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 2000

Tipo Tensin Referencias Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Potencia til (W) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Calentamiento (C) Rendimiento (%) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Grado de proteccin (CEI 529) Caja Potencia til mx (W) Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Resistencia () Inductancia (mH) K de par (Nm/A) K de tiempo elctrico (ms) K de tiempo mecnico (ms) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Masa (g) No de lminas del colector Duracin de vida (h) Cojinetes en bronce sinterizado Escobillas intercambiables (mm)
82 810 5 12 V 82 810 501 3840 12 1 2580 45 12 31 2,6 32 39 F (155 C) IP20 14 138 6,2 1,94 4,45 0,0265 2,3 26 8 80 310 8 2000

Observacin

Eje de salida especial Pin en el eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud especfica del cable Cojinete y rodamientos de bolas especficos Encoder (efecto Hall u ptico) Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conexin especial
26
Curvas
A
200 mN.m
160 140 mN.m
82 810 5
B
82 800 5
A
300 250
24V 12V
82 800 5
B
350 300 250 200 150 100 12V 24V mN.m
mN.m
24V
150
24V
120 100
200 150 12V 100 50

A
100
12V
80 60 40
50
0 0 1000 2000 3000
20 0 0 1 2 3 4 5 6
0 0
1000 2000 3000
50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
B rpm
B rpm
Dimensiones
82 810 5
69,8 max.
B 2 M3 a 180 prof. 5 mm sobre 32 C 2 taladros 2,75 a 120 prof. 5 mm sobre 32 D 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
0,05
82 800 5
84,8 max.
B 2 M3 a 180 prof. 5 mm sobre 32 C 2 taladros 2,75 a 120 prof. 5 mm sobre 32 D 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5
0,05
27
42 mm
22 a 52 Watts
Potencia til : 20 a 50 W Para aplicaciones de arrastre de alta potencia Rodamientos de bronce sinterizado con lubricacin
permanente
Alimentacin mediante 2 hilos de salida
Caractersticas
22 W 31 W 82 800 8 24 V 82 800 802 4010 12,24 0,51 3070 70 22 41 1,71 40 54 F (155 C) IP20 31 298 6,16 3,9 9,35 0,0527 2,4 15 12 110 400 8 3000
42 W 82 850 0 12 V 82 850 001 4150 7,32 0,61 3100 100 32,5 51 4,25 63 63 F (155 C) IP20 42 390 14,8 0,81 0,7 0,027 0,85 16 26 140 640 8 3000
52 W 82 850 0 24 V 82 850 002 4050 7,44 0,31 3200 100 33,5 52 2,15 54 64 F (155 C) IP20 52 490 9,6 2,5 2,5 0,052 1 13 21 140 640 8 3000
Tipo Tensin Referencias Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Potencia til (W) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Calentamiento (C) Rendimiento (%) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Grado de proteccin (CEI 529) Bornes Potencia til mx (W) Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Resistencia () Inductancia (mH) K de par (Nm/A) K de tiempo elctrico (ms) K de tiempo mecnico (ms) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Masa (g) No de lminas del colector Duracin de vida (h) Cojinetes en bronce sinterizado Longitud de los hilos (mm)
82 800 8 12 V 82 800 801 3920 9,96 0,83 2670 70 20 37 3,05 38 54 F (155 C) IP20 22 219 9 1,33 2,67 0,0268 2 20 12 105 400 8 3000
200
200
200
200
Observacin

Eje de salida especial Pin en el eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud especfica del cable Cojinete y rodamientos de bolas especficos Encoder (efecto Hall u ptico) Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conectores especiales Filtro CEM
28
Curvas
A
300 250
82 800 8
B
350 300 250 200 24V mN.m
82 850 0
A
82 850 0
B
mN.m
24V
mN.m 500
24 V
mN.m 500
24 V
200 150 12V 100 50
150 100
12V
250
12 V
250
12 V
0 0
1000 2000 3000
50 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A
1
0 0 2000 4000
0 0 8 16
B rpm
B rpm
Dimensiones
82 800 8
1
3
B 2 taladros M3 x 0,5 a 180 prof. 5 mm sobre 32 C 2 taladros 2,75 a 120 prof. 5 mm sobre 32 D 2 taladros M3 x 0,5 a 180 prof. 5,5 mm sobre 32 E 2 taladros M3 x 0,5 a 120 prof. 5 mm sobre 32
0,05
82 850 0
2
4
B 2 taladros M3 x 0,5 a 180 prof. 5 mm sobre 32 C 2 taladros 2,75 a 120 prof. 5 mm sobre 32 D 2 taladros M3 x 0,5 a 180 prof. 5,5 mm sobre 32 E 2 taladros M3 x 0,5 a 120 prof. 5,5 mm sobre 32
0,05
29
63 mm
potencia
33 y 67 Watts
Potencia til : 27 W a 50 W Para aplicaciones de arrastre, baja velocidad y alta Con 2 rodamientos de bolas Alimentacin por 2 hilos
Caractersticas
33 W 33 W 82 830 0 24 V 82 830 010 2100 4,8 0,2 1500 172 27 45 1,9 50 60 F (155 C) IP20 33 600 6,2 3,9 6,4 0,1 1,64 19 37 492 840 12 5000
67 W 82 830 5 12 V 82 830 501 3400 12,6 1,05 2630 170 47 72 6 46 65 F (155 C) IP20 67 750 23,1 0,52 1,19 0,034 2,3 33 20 520 840 12 4000
67 W 82 830 5 24 V 82 830 502 3660 12 0,5 2770 170 50 72 3 50 69,4 F (155 C) IP20 67 700 11,8 2,03 4,68 0,0619 2,3 33 18 500 840 12 4000
Tipo Tensin Referencias Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Potencia til (W) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Calentamiento (C) Rendimiento (%) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Grado de proteccin (CEI 529) Bornes Potencia til mx (W) Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Resistencia () Inductancia (mH) K de par (Nm/A) K de tiempo elctrico (ms) K de tiempo mecnico (ms) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Masa (g) No de lminas del colector Duracin de vida (h) Rodamientos a bolas Longitud de los hilos (mm)
82 830 0 12 V 82 830 009 2100 4,8 0,4 1500 172 27 43 3,6 50 62 F (155 C) IP20 33 600 12 1 1,4 0,0517 1,4 19 37 514 840 12 5000
200
200
200
200
Observacin

30
Curvas
A
mN.m 600
82 830 0
B
mN.m
600 48V 24V 12V
82 830 5
A
800
mN.m
82 830 5
B
800
700
mN.m
24V 12V
700
600
12V
600 500 400 300 200
400 12V - 24V - 48V 200
400
500 24V
400
300
200
200 100
0 0 500 1000 1500 2000
0 0 3 6 9 12
0 0 1000 2000 3000
100
9 12 15 18 21
B rpm
B rpm
Dimensiones
82 830 0 - 82 830 5
3
0,05
B 4 taladros 3,65 a 90 sobre 48 C 4 taladros M5 sobre 40 prof. 7 mm D 4 taladros M5 sobre 40 prof. 7 mm
31
63 mm
194 a 255 Watts
Potencia til : 90 W Para aplicaciones de arrastre de alta potencia Motores de duracin de vida prolongada con 2
rodamientos de bolas
Alimentacin mediante 2 hilos de salida
Caractersticas
194 W 255 W 82 890 0 48 V 82 890 002 3750 9,6 0,2 3360 270 95 118 2,45 50 80 F (155 C) IP20 255 2600 21,7 2,2 4,62 0,12 2,1 12 36 795 1580 12 5000
Tipo Tensin Referencias Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Potencia til (W) Potencia absorbida (W) Intensidad absorbida (A) Calentamiento (C) Rendimiento (%) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Grado de proteccin (CEI 529) Bornes Potencia til mx (W) Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Resistencia () Inductancia (mH) K de par (Nm/A) K de tiempo elctrico (ms) K de tiempo mecnico (ms) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Masa (g) No de lminas del colector Duracin de vida (h) Rodamientos a bolas Longitud de los hilos (mm)
82 890 0 24 V 82 890 001 3700 10,8 0,45 3200 270 90 120 5,00 50 75 F (155 C) IP20 194 2000 34,1 0,7 1,05 0,059 1,5 16 41 795 1580 12 5000
200
200
Observacin

32
Curvas
A
mN.m
82 890 0
B
mN.m 2000
48 V
24 V
2000
48 V
1000
24 V
1000
0 0 2000 4000
0 0 20 40
B rpm
Dimensiones
82 890 0
1
3
0,05
B 4 taladros 3,65 a 90 sobre 48 C 4 taladros M5 sobre 40 mm prof. 7 mm D 4 taladros M5 sobre 40 mm prof. 7 mm
33
Motorreductores de Corriente Continua de escobillas
0,5 Nm rondo
metal sinterizado
3,9 Watts
Reductor resistencia mecnica 0,5 Nm, rodaje en Motores : potencia til 3 W antiparasitado para
productos estndar
Gama de velocidad : de 1 a 441 rpm
Caractersticas
3,9 W 3,9 W 82 862 0/2 24 V 82 862 004 82 862 005 82 862 006 82 862 204 82 862 205 82 862 206 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170
Tipo Tensin Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 441 9,76 141 30,6 45 95,4 14 298 5 931 1,5 2910 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 862 0/2 12 V 82 862 001 82 862 002 82 862 003 82 862 201 82 862 202 82 862 203 82 860 0 81 012 0 / 81 012 2 0,5 1 8 3,9 3 50 160 / 170
Observacin

Tensin de alimentacin especial Salida de hilos Encoder de efecto Hall de 1 o 5 impulsos Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para pin Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial Filtro CEM
34
Curvas
La zona sombreada representa el campo de utilizacin del motorreductor. El trazo grueso horizontal representa el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida dada. Para pares superiores la duracin de vida disminuye. Curvas : par/velocidad nominales
mN.m 10000
1000 500
82 862 0
100
10 1 10 100 1000
B rpm
Dimensiones
82 862 0
1
24,3
68,1
B 4 sobre el plano C (Eje presionado ) D 2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm E 3 taladros M3 prof 4,5 mm
82 862 2
1
35,1
78,9
B 4 sobre el plano C (Eje presionado ) D 2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm E 3 taladros M3 prof 4,5 mm
35
0,5 Nm ovoide
3,9 Watts
Resistencia mecnica reductores : 0,5 Nm, rodajes de Motores : potencia til 3 W antiparasitados para
productos estndar plstico de altas prestaciones
Amplia gama de velocidades de : 0,3 a 430 rpm
Caractersticas
3,9 W 3,9 W 82 861 0 24 V 4300 82 861 015 82 861 016

Tipo Tensin Velocidad bsicas (rpm) Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 430 10 215 20 179 24 143 30 108 40 90 48 54 80 49 90 29 150 22 200 11 375 8,6 500 5,8 750 3,6 1200 1,8 2400 0,80 5400 0,36 12000 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas (N.m) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 861 0 12 V 4300 82 861 006 82 861 007 82 861 008 82 861 009
82 861 017 82 861 018
82 861 010

82 861 019

82 861 011 82 861 012 82 861 013
82 861 020 82 861 021 82 861 022
82 861 014

82 861 023

82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160
82 860 0 81 021 0 0,5 1 8 3,9 3 50 160
Observacin

Tensin de alimentacin especial Salida de hilos Encoder de efecto Hall de 1 o 5 impulsos Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial Filtro CEM
36
Curvas
3000 1000 500 300 100 30
mN.m
1
10 1 23 10 2030 100 200300
B rpm
Dimensiones
82 861 0
61,3 max.
1
3
4 1 2
B 2 taladros de fijacin 3,2 C 2 terminales s/normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm D (Eje presionado ) E 3,5 sobre el plano Opciones
Eje 70 999 421 SP1295.10
1 2
Eje 79 200 779

1
Eje 79 200 967

1
B (Eje presionado ) C 5 sobre el plano
B (Eje presionado )
B (Eje presionado )
37
1,2 Nm GDR1
duracin de vida
10 y 17 Watts
Reductores resitencia mecnica : 1,2 Nm para gran Motores : potencia til 9 W Gama de velocidades : 20 a 100 rpm
Caractersticas
17 W 17 W 82 802 0 24 V

10 W 82 812 0 12 V

10 W 82 812 0 24 V

Tipo Tensin Velocidades Relaciones (i) de salida (rpm) 100 26 80 32,5 60 130/3 38 67,6 30 598/7 20 130 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 802 0 12 V
82 800 0 81 032 1 1,2 3,5 5 16,3 15,7 44 670
82 800 0 81 032 1 1,2 3,5 5 17 15,6 40 670
82 810 0 81 032 1 1,2 3,5 5 10,3 9,4 45 670
82 810 0 81 032 1 1,2 3,5 5 9,5 8,7 46 670
Observacin

Tensin de alimentacin especial Encoder (efecto Hall u ptico) Conexin especial Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Casquillo de agujas Placa de adaptacin especial
38
Curvas
La zona sombreada representa el campo de utilizacin del motorreductor. El trazo grueso horizontal representa el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida dada. Para pares superiores la duracin de vida disminuye.
Curvas : par/velocidad nominales 82 802 0

mN.m 10000

mN.m 10000
3000
3000
12V
1000
1000 24V-48V
300
1
300
1
100 3 10 20 30 100 200 300
100 3 10 20 30 100 200 300
B rpm
B rpm
Dimensiones
82 802 0
1
126 mm
3
2
B 4 taladros M4 prof. 7,5 mm C 3 taladros M5 a 120 prof 7,5 mm D 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E 7 sobre el plano F (Eje presionado )
82 812 0
25,3 25,3 19,85 19,85
111 mm 1,85
27,25 21,5
1,6 81,6 max. 85 max.
39,7 29,1 14,5
3
25,1 25,1 64,1 max.
15 26,9 max.
B 8 taladros M4 prof 7,5 C 3 taladros M5 a 120 prof 7,5 D 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 E 7 sobre el plano F (Eje presionado )
7 -0 8 -0,015 12
39
2 Nm doble ovoide
plstico de altas prestaciones productos estndar
3,9 Watts
Resistencia mecnica reductores : 2 Nm, rodajes de Motores : potencia til 3 W antiparasitados para Amplia gama de velocidades de : 0,3 a 430 rpm
Caractersticas
3,9 W 3,9 W 82 869 0 24 V 82 869 011 82 869 012 82 869 013 82 869 014 82 869 015

Tipo Tensin Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 108 40 54 80 27 160 13 320 7,2 600 5,4 800 2,9 1500 0,90 4800 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas (N.m) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 869 0 12 V 82 869 001 82 869 006 82 869 007 82 869 008 82 869 009 82 869 010
82 869 016
82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240
82 860 0 81 033 0 2 1 10 3,9 3 50 240
Observacin

Tensin de alimentacin especial Salida de hilos Encoder de efecto Hall de 1 o 5 impulsos Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial
40
Curvas
mN.m 3000 2000 1000 300 100 30
1
10
0 1
23
10 2030
100
B rpm
Dimensiones
82 869 0
1
4 1 5
3
79,6 max.
B 2 taladros de fijacin 3,2 C 3 resaltes 7,2 a 120 sobre r=19,5 con 3 orificios M3 D 2 terminales s/normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm E (Eje presionado ) F 5 sobre el plano Opciones
Eje 79 202 573
41
2 Nm RE1
metlicos
3,9 Watts
Reductores resitencia mecnica : 2 Nm, rodajes Motores : potencia til 3 W Gama de velocidades : 99 a 662 rpm en
funcionamiento cclico
Caractersticas
3,9 W 3,9 W 82 863 0 24 V

Tipo Tensin Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 662 13/2 498 855/99 266 728/45 198 65/3 170 455/18 132 32,5 99 130/3 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (para 1 milln de vueltas) Nm Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 863 0 12 V
82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285
82 860 0 81 043 0 2 2 2 3,9 3 50 285
Observacin

Tensin de alimentacin especial Salida por terminal o por hilos Encoder de efecto Hall de 1 o 5 impulsos Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial
42
Curvas
La zona sombreada representa el campo de utilizacin del motorreductor. El trazo grueso horizontal representa el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida dada. Para pares superiores la duracin de vida disminuye. Curvas : par/velocidad nominales 82 863 0
mN.m
5000 2000 1000 500 200 100 50 20
1
5 10 20 50 100 200 500
1 2
B rpm
Dimensiones
82 863 0
65,8 max.
B 2 terminales s/normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm C 7 sobre el plano D (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 261 300
1
Eje 79 261 309

1
B (Eje presionado )
B (Eje presionado )
43
2 Nm RE2
metlicos
3,9 Watts
Reductores resitencia mecnica : 2 Nm, rodajes Motores : potencia til 3 W Gama de velocidades : 2 a 66 rpm en funcionamiento
cclico
Caractersticas
3,9 W 3,9 W 82 864 0 24 V

Tipo Tensin Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 66 65 40 325/3 26 162,5 13 325 7 650 2 2600 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (para 1 milln de vueltas) Nm Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 864 0 12 V
82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355
82 860 0 81 044 0 2 2 2 3,9 3 50 355
Observacin

Tensin de alimentacin especial Salida por terminal o por hilos Encoder de efecto Hall de 1 o 5 impulsos Conexin especial Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial
44
Curvas
mN.m
5000 2000 1000 500 200 100 50 20
1
5 10 20 50 100 200 500
1 2
B rpm
Dimensiones
82 864 0
65,8 max.
B 2 terminales s/normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm C 7 sobre el plano D (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 261 300
1
Eje 79 261 309

1
Eje 79 261 314

1
B (Eje presionado )
B (Eje presionado )
45
2 Nm RE1
metlicos
10 y 17 Watts
Reductores resitencia mecnica : 2 Nm, rodajes Motores : potencia til 9 W Gama de velocidades : 60 a 400 rpm Funcionamiento cclico
Caractersticas
17 W 17 W 80 803 0 24 V

10 W 80 813 0 12 V

10 W 80 813 0 24 V

Tipo Tensin Velocidades Relaciones (i) de salida (rpm) 400 13/2 301 855/99 161 728/45 120 65/3 103 455/18 80 32,5 60 130/3 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente Para 1 milln de vueltas (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
80 803 0 12 V
80 803 005

80 803 008

80 803 006 80 803 007 82 800 0 81 043 0 2 2 2 16,3 15,7 44 600
80 803 009 80 803 010 82 800 0 81 043 0 2 2 2 17 15,6 40 600 82 810 0 81 043 0 2 2 2 10,3 9,4 45 500
82 810 0 81 043 0 2 2 2 9,5 8,7 46 500
Observacin

Tensin de alimentacin especial Encoder (efecto Hall u ptico) Conexin especial Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial
46
Curvas
mN.m

mN.m 2000 1500 1000 800 600 500 400 300 200
1
2000 1500 1000 800 600 500 400 300 200 50 60 80 100 150 200 300
1
50 60 80100 150 200 300
B rpm
B rpm
Dimensiones
80 803 0
2
98,4 max.
B 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C 7 sobre el plano D (Eje presionado )
80 813 0
2
83,4 max.
B 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C 7 sobre el plano D (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 261 300
1
Eje 79 261 309

1
B (Eje presionado )
B (Eje presionado )
47
2 Nm RE2
metlicos
10 y 17 Watts
Reductores resitencia mecnica : 2 Nm, rodajes Motores : potencia til 9 W Gama de velocidades : 1 a 40 rpm Funcionamiento cclico
Caractersticas
17 W 17 W 80 804 0 24 V

10 W 80 814 0 12 V

10 W 80 814 0 24 V

Tipo Tensin Velocidades Relaciones (i) de salida (rpm) 40 65 24 325/3 16 162,5 8 325 4 650 1 2600 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente Para 1 milln de vueltas (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
80 804 0 12 V
80 804 006
80 804 009
80 804 007 80 804 008
80 804 010 80 804 011
82 800 0 81 044 0 2 2 2 16,3 15,7 44 670
82 800 0 81 044 0 2 2 2 17 15,6 40 670
82 810 0 81 044 0 2 2 2 10,3 9,3 45 570
82 810 0 81 044 0 2 2 2 9,5 8,7 46 570
Observacin

48
Curvas
La zona sombreada representa el campo de utilizacin del motorreductor. El trazo grueso horizontal representa el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida dada. Para pares superiores la duracin de vida disminuye.

mN.m 100 000

mN.m 100 000
30 000
30 000
10 000
10 000
3 000 2 3 5 10 20 40
3 000 2 3 5 10 20 40
B rpm
B rpm
Dimensiones
80 804 0
2
98,4 max.
B 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C 7 sobre el plano D (Eje presionado )
80 814 0
2
83,4 max.
B 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C 7 sobre el plano D (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 261 300
1
Eje 79 261 309

1
Eje 79 261 314

1
B (Eje presionado )
B (Eje presionado )
49
5 Nm RC65
metlicos
3,9 Watts
Reductores resitencia mecnica : 5 Nm, rodajes Motores : potencia til 3 W antiparasitados para
productos estndar
Gama de velocidades : 1,7 a 344 rpm
Caractersticas
3,9 W 3,9 W 82 867 0 24 V 82 867 007

Tipo Tensin Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 344 12,5 258 50/3 172 25 103 125/3 69 62,5 34 125 17 250 8,6 500 1,72 2500 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 867 0 12 V 82 867 001 82 867 002 82 867 003 82 867 004 82 867 005
82 867 008 82 867 009 82 867 010 82 867 011
82 867 006
82 867 012
82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465
82 860 0 81 037 0 5 2 3 3,9 3 50 465
Observacin

Tensin de alimentacin especial Salida de hilos Encoder de efecto Hall de 1 o 5 impulsos Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial Filtro CEM
50
Curvas
10000 5000 2000 1000 500 200 100 50 20 1 2 5 10 20 50 100 200 500
1
mN.m
B rpm
Dimensiones
82 867 0
1
3
79,8 max.
B 4 taladros de fijacin M4 x 12 C 2 terminales s/ normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm D 7 0,1 sobre el plano E (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 206 478
1
B (Eje presionado )
51
5 Nm RC5
vida
10 y 17 Watts
Resistencia mecnica : 5 Nm, para gran duracin de Motores : potencia til de 8 a 16 W Reductores alta calidad, complemente metlicos,
motorreductores tipo "integrados"
Gama de velocidades de base : 7,3 a 616 rpm
Caractersticas
17 W 17 W 80 805 0 24 V 2600

10 W 80 815 0 12 V 2600

10 W 80 815 0 24 V 2600

Tipo Tensin Velocidad bsicas (rpm) Velocidades Relaciones (i) de salida (rpm) 616 4,22 385 6,75 339,5 7,66 212 12,25 170 15,31 106 24,5 68 38,28 53 49 42,5 61,25 21 122,5 10,5 245 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
80 805 0 12 V 2600
82 800 0 81 035 0 5 6 6 16,3 15,7 44 920
82 800 0 81 035 0 5 6 6 17 15,6 40 920
82 810 0 81 035 0 5 6 6 10,3 9,4 45 820
82 810 0 81 035 0 5 6 6 9,5 8,7 46 820
Observacin

52
Curvas
mN.m

mN.m
5000 1000
5000 1000
1
100 1 2 5 10
100
500
100 1 2 5 10
100
500
B rpm
B rpm
Dimensiones
80 805 0
1
2 3
128,5 max.
B 4 taladros de fijacin 4,2 C 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 D 7 0,1 sobre el plano E (Eje presionado )
80 815 0
113,5 max.
B 4 taladros de fijacin 4,2 C 2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 D 7 0,1 sobre el plano E (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 290 064
1
B (Eje presionado )
53
5 Nm RC65
metlicos
10 y 17 Watts
Reductores resistencia mecnica : 5 Nm, rodajes Motores : potencia til 9 a 17 W Gama de velocidades : 1,04 a 208 rpm
Caractersticas
17 W 17 W 80 807 0 24 V 10 W 80 817 0 12 V

10 W 80 817 0 24 V

Tipo Tensin Velocidades Relaciones (i) de salida (rpm) 208 12,5 156 50/3 104 25 62 125/3 42 62,5 21 125 10 250 5,20 500 1,04 2500 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente Para 1 milln de vueltas (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
80 807 0 12 V
80 807 012
80 807 018
80 807 013 80 807 014 80 807 015 80 807 016
80 807 019 80 807 020 80 807 021 80 807 001
80 807 017
80 807 022
82 800 0 81 037 0 5 2 3 16,3 15,7 44 800
82 800 0 81 037 0 5 2 3 17 15,6 40 800
82 810 0 81 037 0 5 2 3 10,3 9,4 45 710
82 810 0 81 037 0 5 2 3 9,5 8,7 46 710
Observacin

54
Curvas
La zona sombreada representa el campo de utilizacin del motorreductor. El trazo grueso horizontal representa el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida dada. Para pares superiores la duracin de vida disminuye Curvas : par/velocidad nominales 80 807 0
mN.m 30000 10000
30000 10000

mN.m
12V
3000 1000
3000 1000
24V-48V
300
1
300
1
100 1 2 3 10 20 30 100 200 300
100 1 2 3 10 20 30 100 200300
B rpm
B rpm
Dimensiones
80 807 0
2 1
121 max.
B C D
2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5 7 sobre el plano (Eje presionado )
80 817 0
2 1
106 max.
B 2 termianles CEI 760 serie 4,8 x 0,5 C 7 sobre el plano D (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 206 478
1
B (Eje presionado )
55
5 Nm RC5
vida
33 Watts
Resistencia mecnica : 5 Nm, para gran duracin de Motores : potencia til de 27 W Reductores alta calidad, complemente metlicos,
motorreductores tipo "integrados"
Gama de velocidades de base : 7,4 a 426 rpm
Caractersticas
33 W 33 W 80 835 0 24 V 1800

Tipo Tensin Velocidad bsicas (rpm) Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 426 4,22 266 6,75 235 7,66 147 12,25 118 15,31 73 24,5 47 38,28 37 49 29,4 61,25 14,7 122,5 7,4 245 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
80 835 0 12 V 1800
80 835 012
80 835 009
80 835 013
80 835 004
80 835 014 80 835 015
80 835 002 80 835 003
80 835 016 80 835 017 80 835 018 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540
80 835 008 80 835 006 80 835 005 82 830 0 81 035 0 5 6 6 33 27 50 1540
Observacin

Tensin de alimentacin especial Longitud especfica de hilos Encoder (efecto Hall u ptico) Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial
56
Curvas
mN.m
5000 1000
100 1 2 5 10
100
500
B rpm
Dimensiones
80 835 0
4 1
3 2
B 4 taladros de fijacin 4,2 C Longitud hilos 200 mm 10 D 7 sobre el plano E (Eje presionado ) Opciones
Eje 79 290 064
1
B (Eje presionado )
57
5 Nm RC5
vida
42 y 52 Watts
Resistencia mecnica : 5 Nm, para gran duracin de Motores : potencia til 32 W Reductor alta calidad, caja moldeada de zamac Gama de velocidades de base : 13,8 a 805 rpm
Caractersticas
42 W 52 W 80 855 0 24 V 3400

Tipo Tensiones Velocidad bsicas (rpm) Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 805 4,22 503 6,75 444 7,66 277 12,25 222 15,31 139 24,5 89 38,28 69 49 55 61,25 28 122,5 13,8 245 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (2,5 milliones de vueltas) (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
80 855 0 12 V 3400
82 850 0 81 035 0 5 6 6 42 32 45 985
82 850 0 81 035 0 5 6 6 52 32 45 985
Observacin

Tensin de alimentacin especial Longitud especfica de hilos Encoder (efecto Hall u ptico) Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial
58
Curvas
La zona tramada representa el margen de utilizacin del motorreductor. La recta horizontal es el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida determinada Para pares ms grandes, la duracin de vida disminuye. Curvas : par/velocidad nominales
mN. m
5000
1000
1
100 1 2 5 10 100
B rpm
Dimensiones
3 1
B 4 taladros de fijacin 4,2 C 7 0,1 sobre el plano D 2 taladros M3 x 0,5 a 180 prof 4 sobre 32 E 2 taladros 2,5 0,5 a 120 prof 4,5 sobre 32
59
6 Nm GDR2
10 y 17 Watts
Reductores resistencia mecnica : 6 Nm, rodajes Motores : potencia til 9 a 16 W Gama de velocidades : 4 a 12 rpm
metlicos para gran duracin de vida
Caractersticas
10 W 10 W 82 812 5 24 V 2600

17 W 82 802 5 12 V 2600

17 W 82 802 5 24 V 2600

Tipo Tensin Velocidad bsicas (rpm) Velocidades Relaciones (i) de salida (rpm) 12 650/3 8 338 4 650 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 812 5 12 V 2600
82 810 0 81 032 6 6 3,5 5 10,3 9,4 45 880
82 810 0 81 032 6 6 3,5 5 9,5 8,7 46 880
82 800 0 81 032 6 6 3,5 5 16,3 15,7 44 880
82 800 0 81 032 6 6 3,5 5 17 15,6 40 880
Observacin

Tensin de alimentacin especial Encoder (efecto Hall u ptico) Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Casquillo de agujas Placa de adaptacin especial
60
Curvas
La zona sombreada representa el campo de utilizacin del motorreductor. El trazo grueso horizontal representa el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida dada. Para pares superiores la duracin de vida disminuye Curvas : par/velocidad nominales 82 812 5
mN.m

mN.m
30000 12V 10000
30000
10000
3000
24V-48V
3000
1
1000 1 2 3 10 20 30 100
1000 1 2 3 10 20 30 100
B rpm
B rpm
Dimensiones
82 812 5
1
2
5
1
3
130 max.
82 802 5
1
2
5
144,5 max.
61
6 Nm GDR2
33 Watts
Reductores resistencia mecnica : 6 Nm, rodajes Motores : potencia til 27 W Gama de velocidades : 5 a 14 rpm Salidas con hilos longitud 200 mm
metlicos para gran duracin de vida
Caractersticas
33 W 33 W 82 832 5 24 V

Tipo Tensiones Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 14 130 8 650/3 5 338 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm) Carga axial dinmica (daN) Carga radial dinmica (daN) Potencia til mx (W) Potencia til nominal (W) Calentamiento (C) Masa (g)
82 832 5 12 V
82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400
82 830 0 81 032 6 6 3,5 5 33 27 50 1400
Observacin

Tensin de alimentacin especial Longitud especfica de hilos Encoder (efecto Hall u ptico) Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Casquillo de agujas Placa de adaptacin especial
62
Curvas
La zona sombreada representa el campo de utilizacin del motorreductor. El trazo grueso horizontal representa el par admisible en rgimen permanente para una duracin de vida dada. Para pares superiores la duracin de vida disminuye Curvas : par/velocidad nominales
mN.m
30000
10000
3000
1
1000 1 2 3 10 20 30 100
B rpm
Dimensiones
82 832 5
2 1 6 5
B 3 taladros M5 a 120 prof 7,5 mm C 8 taladros M4 prof 7,5 mm D Longitud hilos 200 mm E 7 sobre el plano F 4 taladros M5 sobre 40 prof 7 mm G (Eje presionado )
63
15 Nm
vatios
22 y 42 Watts
Resistencia mecnica reductores : 0,8 a 15 Nm Motores de corriente continua asociados : 20 a 32 Motorreductores planetarios de corriente continua
con escobillas
Gama de velocidades : 11 a 454 rpm
Caractersticas
22 W 42 W 80 859 3 12 V o 24 V

Tipo Tensiones Nmero de etapas 1 2
80 809 2 12 V o 24 V Velocidades (rpm) 454 477 122 128 69 70 33 34 20 19 12 11 Relaciones 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308
Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo (Nm) Rendimiento (%) Carga radial dinmica (daN) Carga axial dinmica (daN) Casquillo de salida rodamiento a bolas Casquillo de bronce sinterizado
82 800 5 81 049 2 0,8 (1 etapa) 2 (2 etapas) 4 (3 etapas) 0,75 (1 etapa) 0,7 (2 etapas) 0,65 (3 etapas) 1,5 (1 etapa) 3 (2 etapas) 4,5 (3 etapas) 0,5 (1 etapa) 1 (2 etapas) 1,5 (3 etapas) S
82 850 0 81 049 3 3 (1 etapa) 7,5 (2 etapas) 15 (3 etapas) 0,8 (1 etapa) 0,75 (2 etapas) 0,7 (3 etapas) 16 (1 etapa) 23 (2 etapas) 30 (3 etapas) 5 (1 etapa) 8 (2 etapas) 11 (3 etapas) S -
Observacin

Tensin de alimentacin especial Longitud especfica de hilos Encoder (efecto Hall u ptico) Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Placa de adaptacin especial
64
Curvas
80 809 2
N.m
80 859 3
N.m
100
100
10
10
1
1
1
1
0,1 1 10 100 1000
0,1 1 10 100 1000
B rpm
B rpm
Dimensiones
80 809 2
19,8 25 11,5 2
1
1
+
0,5
42
2,8
42
6,9
14,3 L1
8 25h10
13
B Chaveta 3 x 3 x 16 C 4 M4 x 10 sobre 36 D 4 agujeros para tornillos autorroscantes M3 en 32, profundidad 10 E 2 terminales 4,75
L1 1 etapa : 134 mm L1 2 etapas : 147 mm L1 3 etapas : 160 mm
80 859 3
42,21 max.
25
1
3
22 -0,05
-0,01
-0,01 12,7 -0,05
10
2 2,8
50 0,2
200
2
26
2,5
10
L1
8 25h10
5 4
B C D E F
Chaveta 3 x 3 x 16 2 M3 x 0,5 a 180 prof. 5,5 sobre 32 2 M3 x 0,5 a 120 prof. 5,5 sobre 32 4 M4 x 10 sobre 36 4 M4 x 10 sobre 32
90
65
25 Nm
vatios
67 y 195 Watts
Resistencia mecnica reductores : 0,8 a 15 Nm Motores de corriente continua asociados : 20 a 32 Motorreductores planetarios de corriente continua
con escobillas
Gama de velocidades : 11 a 454 rpm
Caractersticas
67 W 195 W 80 899 5 24 V

Tipo Tensiones Nmero de etapas 1 2
80 839 4 12 V o 24 V Velocidades (rpm) 410 474 110 128 62 70 30 34 18 19 11 11 Relaciones 6,75 6,75 25,0 25,0 46 46 93 93 169 169 308 308
Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo (Nm) Rendimiento (%) Carga radial dinmica (daN) Carga axial dinmica (daN) Casquillo de salida rodamiento a bolas Casquillo de bronce sinterizado
82 830 5 81 049 4 2 (1 etapa) 5 (2 etapas) 10 (3 etapas) 0,75 (1 etapa) 0,7 (2 etapas) 0,65 (3 etapas) 20 (1 etapa) 32 (2 etapas) 45 (3 etapas) 6 (1 etapa) 10 (2 etapas) 15 (3 etapas) S -
82 890 0 82 849 5 4 (1 etapa) 12 (2 etapas) 25 (3 etapas) 0,8 (1 etapa) 0,75 (2 etapas) 0,7 (3 etapas) 20 (1 etapa) 32 (2 etapas) 45 (3 etapas) 6 (1 etapa) 10 (2 etapas) 15 (3 etapas) S -
Observacin

Tensin de alimentacin especial Longitud especfica de hilos Encoder (efecto Hall u ptico) Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para engranajes Placa de adaptacin especial
66
Curvas
80 839 4
N.m
80 899 5
N.m
100
100
10
10
1
1
1
1
0,1 1
10
100
1000
0,1 1
10
100
1000
B rpm
B rpm
Dimensiones
80 839 4
52
-0
25
10
1
25 30
90
200
40
25 -0,05
2 2,8
'
63,2 max.
12 h7
2,5
0,1
L1
32 h8
B Chaveta 4 x 4 x 16 C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 sobre 40 D 4 M5 x 10

80 899 5
52
-0
25
10
1
25 30 '
200
40
25 -0,05
2 2,8
63,2 max.
12 h7
2,5
0,1
L1
32 h8
90
B Chaveta 4 x 4 x 16 C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 sobre 40 D 4 M5 x 10

67
68
Motores de corriente continua continua Motores de corriente Brushless Brushless
69
Gua de seleccin de motores de corriente continua Brushless

Reductor de ngulo recto
Par mximo (Nm) 0,6 30 W 1 1,7
145,5 max.

Potencia til (W) Par Velocidad Tensin de Tipo de motor nominal nominal alimentacin dimensiones (mm) (V) (Nm) (rpm) p.76 80 140 p.80 80 141
66 82 50
56
p.80
80 141
p.80
80 141
30
140
2200
24
57x57 440 rpm p.78 80 180 220 rpm p.82 80 181 110 rpm p.82 80 181
2
80 240 3250 24
57x57 650 rpm 325 rpm
Reductor planetario
Par mximo (Nm) 0,8 30 W
57
4,5

Potencia til (W) Par Velocidad Tensin de Tipo de motor nominal nominal alimentacin dimensiones (mm) (Nm) (rpm) (V) p.76 80 140 p.81 62 316 rpm p.78 80 180
62
80 149
30
140
2200
24
57x57
p.83/84 80 189 81 650 rpm
57
p.83/84 80 189 81 120 rpm
80
240
3250
24
57x57
Seleccin del reductor en funcin de criterios mecnicos

ngulo recto
Salida perpendicular Silencio (<53 dB) No reversible a partir de R=30
Planetario
Salida en el eje Eficiencia aumentada Reversible
Seleccin de la potencia en funcin del par disponible y del rendimiento de la electrnica

Electrnica de 30 vatios
Regulacin de velocidad Codificador de un canal (12 puntos/revolucin) Salidas de tipo NPN
Electrnica de 80 vatios
Regulacin de velocidad y par Codificador de 2 canales (12 puntos/revolucin + sentido) Salida de tipo PNP
70
2 80 W
2,1
2,9
3,4
3,5
183 max.
66
56 50
p.80
80 141
p.80
80 141
44 rpm
74 rpm p.82 80 181 p.82 80 181 p.82 80 181
82
163 rpm
65 rpm
108 rpm
5 80 W
81
20
30
p.81 62 48 rpm
80 149
p.81 62 48 rpm p.83/84 80 189 81 23 rpm
80 149

71
Nociones de base motores y motorreductores Brushless

Motores y motorreductores brushless : Un poco de tcnica
Principio
.1. Constitucin de la parte motriz :
Los motores brushless se componen de 3 elementos principales :
Platina electrnica Captadores efecto hall Rotor
Estator
- La electrnica de pilotaje determina la posicin del rotor a partir de los captadores con efecto Hall. Deduce la orientacin a dar al campo magntico del estator. Durante la rotacin, manda las tres bobinas para ajustar regularmente la orientacin del campo a la posicin del rotor, de tal modo que arrastre ste en el sentido elegido por el usuario - Modulando la corriente en las bobinas, la electrnica puede acelerar o ralentizar el motor y regular as su velocidad. Tambin puede orientar el campo magntico de manera que frene el rotor en su movimiento hasta la parada.
2
Rodamientos de bolas
- Limitando la corriente en las bobinas, la electrnica puede tambin limitar el par del motor, y activar la salida correspondiente - La electrnica genera igualmente las salidas del codificador integrado a partir de los captadores con efecto Hall.
La regulacin de velocidad 2.1. Qu es una regulacin 4 cuadrantes ?

Se describe por cuadrantes las cuatro zonas de un diagrama par / velocidad : - Una velocidad positiva representa una rotacin en sentido agujas, una velocidad negativa en sentido inverso
- Una parte fija, el estator, provisto de tres grupos de bobinas, llamadas las tres fases del motor. Estas bobinas funcionan como electroimanes y permiten generar diversas orientaciones de campo magntico regularmente repartidas alrededor del eje central del motor. - Una parte giratoria, el rotor, provisto de imanes permanentes. Como la aguja de una brjula, estos imanes van a arrastrar de manera permanente al rotor para intentar alinearse en el campo magntico del estator. Para una duracin de vida ptima del motor, el rotor se monta sobre rodamientos de bolas - Tres captadores magnticos con " efecto Hall ". Estos captadores permiten conocer en cada instante la posicin de los imanes del rotor.
- Un par positivo representa un funcionamiento motor, un par negativo un funcionamiento freno.

Motor Eje par
2
Sentido inverso
1
Eje velocidad Sentido agujas
3
Freno
1.2. La electrnica de pilotaje integrada :

Los motores brushless Crouzet integran de serie su electrnica de pilotaje, que controla las fases del motor, regula la velocidad, e integra la funcin codificador.
Una regulacin 1 cuadrante funciona en un solo sentido de giro, sin posibilidad de frenado. En caso de sobrevelocidad, el regulador corta la corriente hasta que el motor se frena por la carga El principio es idntico para una regulacin 2 cuadrantes, pero en los dos sentidos de giro. Este modo de funcionamiento se propone de manera opcional en los motores brushless de Crouzet, cuando una aplicacin particular lo precisa.
Campo magntico Entradas : Marcha / parada sentido velocidad par (*) Estator (bobinas) Rotor Mando bobinas Rotor (imanes)
N S
Campo
Movimiento de rotacin
Una regulacin 4 cuadrantes funciona igualmente en los dos sentidos de giro, pero permite tambin el frenado. En caso de sobrevelocidad, el motor participa en el frenado, y el sistema pierde rpidamente velocidad. En versin estndar, todos los motores brushless de Crouzet poseen una regulacin 4 cuadrantes.
Salidas : Codificador Info sentido (*) Info par (*)
Electrnica de pilotaje
Captadores Efecto Hal
72
2.2. Frenado :
2.2. Frenado : Frenar, es absorber energa del sistema mecnico. Segn la utilizacin hecha de esta energa absorbida, se distinguen varios tipos de frenados: El frenado con devolucin de energa convierte la energa del sistema en corriente elctrica, que ser devuelta hacia la alimentacin del motor. A excepcin de las bateras, la mayora de las alimentaciones del comercio no aceptan estas devoluciones de corriente (son llamadas irreversibles). Entonces hay que asegurarse que la corriente devuelta pueda ser consumida por otro aparato, sin lo cual la alimentacin corre el riesgo de estropearse. Este modo de frenado se propone opcionalmente en los motores brushless de Crouzet, pero se debe utilizar con precaucin. En versin estndar, los motores brushless de Crouzet poseen un frenado sin devolucin de energa. Esto significa que en el frenado, la energa cintica del sistema se convierte en calor en el interior mismo del motor, sin retorno hacia la alimentacin. En la mayora de las aplicaciones, es el frenado el mejor adaptado. Sin embargo, en caso de frenado prolongado, el calor generado corre el riesgo de bloquear las protecciones trmicas del motor. En el caso de aplicaciones con fuerte inercia, o en caso de funcionamiento en generador, CONSLTENOS. Segn los casos, nuestros especialistas le orientarn hacia una regulacin 2 cuadrantes, o hacia un frenado con devolucin de energa.
La limitacin de par (*)

3.1. Utilizacin
La limitacin de par permite refrenar voluntariamente el motor en ciertos momentos del funcionamiento de un sistema : - En caso de riesgo de encontrar un tope o un atascamiento, para no daar el sistema - Para mantener un esfuerzo cuando el sistema est en tope - Para controlar la tensin de un elemento situado entre dos motores en movimiento
3.2. Entrada limitacin de par (*)

Esta entrada puede ser mandada en 0-10V y en PWM, cualquiera que sea el tipo de mando de velocidad seleccionado (Impedancia de entrada 16 k ohmios. Tensin PWM mnima 12 voltios. Gama de frecuencia 150 Hz - 1 khz - Cuando la entrada est a 0 o no conectada, el motor libera hasta un 140% de su par nominal- Cuando la entrada est al mximo (100% PWM o 10V), el motor libera aproximadamente un 30% de su par nominal
Par mximo
2.3. Mando por PWM

El mando por PWM (Pulse Width Modulation Modulacin de amplitud de impulso) es un mtodo para indicar al motor su consigna de velocidad. Elegir un motor con mando PWM en los casos siguientes : - Mando por los controladores lgicos Millenium II de CROUZET (ver informaciones MOTOMATE) - Mando por autmata con salidas tipo PWM - Mando por sistema de control numrico
V Ton Ton Ton
2
Par nominal
0V 0%
10 V 100 %
Entrada lmite de par
Cuando se alcanza el lmite de par, el motor ya no sigue su consigna de velocidad, pero conserva un par constante igual a este lmite, mientras su velocidad siga inferior a la consigna.
T T T T T T
3.3. Salida de alerta lmite alcanzada (*)

El mando por PWM consiste en trenes de impulsos de frecuencia fija (Periodo " T ") pero de amplitud variable (Duracin " Ton " del impulso). La consigna de velocidad depende de la relacin Ton /T. En cambio es independiente de la tensin o de la frecuencia de los impulsos, en el lmite de las especificaciones anunciadas. Ton /T = 0% Consigna de velocidad = 0 Ton /T = 100% Consigna de velocidad = Velocidad en vaco del motor Ton /T = 50% Consigna de velocidad = Velocidad en vaco del motor / 2 Esta salida est en el estado lgico 1 cuando el lmite de par se alcance. IMPORTANTE : Esta salida es de tipo PNP. Consulte los esquemas de conexiones y las precauciones de empleo de esta salida en las especificaciones del motor.
La proteccin integrada
4.1. Motores 30 vatios
Si el motor se bloquea mientras est mandado, un sistema de proteccin corta la potencia al cabo de algunos segundos. El motor slo podr re-arrancar cuando la entrada Marcha pase a 0 y despus a 1.
2.4. Mando por 0-10V

El mando en tensin 0-10V es el otro mtodo para indicar al motor su consigna de velocidad. Elegir un motor con entrada 0-10V en los casos siguientes : - Mando por potencimetro - Mando por autmata con salidas convertidor analgico - Mando por sistema de control analgico
4.2. Motores 80 vatios

Un captador de temperatura integrado en el motor permite poner ste en seguridad cuando la temperatura sobrepasa un valor que corre el riesgo de daarlo. Cuando se alcanza la temperatura de desbloqueo, la potencia se corta lo que provoca la parada del motor. ste slo podr re-arrancar cuando la temperatura descienda por debajo de la temperatura de re-arranque y la entrada Marcha pase a 0 y despus a 1.
Velocidad en vaco
10V
En este tipo de mando, la consigna de velocidad depende de la tensin U en la entrada consigna de velocidad : U=0 Consigna de velocidad = 0 U 10V Consigna de velocidad = Velocidad en vaco del moteur U = 5V Consigna de velocidad = Velocidad en vaco del moteur / 2
73
Los mandos sentido y marcha / paro

Tabla lgica de las entradas Marcha 0 1 1 1 Sentido Velocidad X X X 0 1 V 0 V Accin Frenado y parada Frenado y parada Giro sentido agujas a velocidad V Giro sentido inverso a velocidad V
Utilizacin de los productos :
En el caso de la utilizacin de estos productos en condiciones de empleo muy especficas : - alimentacin (por ej : no continua, redireccionada) - medio ambiente (temperaturas y vibraciones extremas, higrometra importante, atmsfera explosiva, confinada) - otros (utilizacin en receptor, bloqueo brutal, ciclo severo)
-> consltenos
Entradas Marcha y Sentido : - Impedancia de entradas : 60 - Estado 0 lgico : < 2V - Estado 1 lgico : > 4V
Compatibilidad CEM
Crouzet Automatismes pone a su disposicin las caractersticas CEM de los diferentes tipos de productos, con una simple peticin. Directiva europea 89/336/CEE del 03/05/89, compatibilidad electromagntica : Los motores y motorreductores de corriente continua que son componentes, destinados a profesionales para incorporacin en equipos ms complejos y no a usuarios finales, estn excluidos del campo de aplicacin de esta directiva. Por el contrario, siendo conscientes de las dificultades de sus clientes en materia de problema ligados a la compatibilidad electromagntica, Crouzet ha concebido sus productos de manera que respondan a la exigencias de las normas : por ejemplo EN 55011 Gr. 1 clase B (mdico) as como EN 55022, clase B (tratamiento de la informacin) en trmino de parsitos electromagnticos emitidos, as como las normas ligadas a la inmunidad : IEC 1000- 4 -2/3/4/5/6/8
El codificador integrado
El codificador integrado suministra impulsos de amplitud fija en cada balanceo de un captador con efecto Hall. Estos impulsos pueden ser contabilizados para conocer la velocidad y la posicin del motor, o bien filtrados para obtener una seal analgica proporcional a la velocidad. La salida complementaria de sentido de giro (*) permite determinar el sentido de contaje de los impulsos. IMPORTANTE : Estas salidas son del tipo NPN o PNP segn las versiones. Consulte los esquemas de conexiones y las precauciones de empleo de estas salidas en las especificaciones del motor.
2
24V
500 s
Precauciones de cableado
0V
Seguridad
Los motores de corriente continua BRUSHLESS de Crouzet estn concebidos y realizados para ser integrados en aparatos o mquinas que responden, por ejemplo a las prescripciones de la norma mquina: EN 60335-1 (CEI 335-1, Seguridad de los aparatos electrodomsticos). La integracin de los motores de corriente continua de Crouzet en aparatos o mquinas, en el caso general, deber tener en cuenta las caractersticas de los motores siguientes : - ausencia de toma de tierra - motores llamados de " aislamiento principal " (simple aislamiento) - ndice de proteccin : IP54 - clases de sistemas de aislamiento : B (120C) - Vibraciones : EN60068.2.6 : 5G de 55Hz a 500 Hz / 0,35 mm cresta a cresta de 10Hz a 55Hz - Choques : CEI60068.2.27 : 1/2 seno 50G durante 11 ms Directiva europea de baja tensin 73/23/CEE DU 19/02/73 : Los motores y motorreductores de corriente continua de Crouzet se sitan fuera del campo de aplicacin de esta directiva (DBT 73/23/CEE se aplica para tensiones superiores a 75 voltios corriente continua).
Para ser conforme en CEM : - el motor se debe conectar a tierra por medio de su brida delantera. - la longitud de los hilos es de 0.5 m mx.
(*) Nota : Las funciones marcadas con un asterisco slo estn disponibles en las versiones de 80 vatios. En caso necesario en los motores de 30 vatios, consltenos.
Compatibilidad electromagntica :
EN55022/11G1 classeB EN55022/11G1 classe B
Emisin Emisiones conduccin : Emisiones radiadas :
Inmunidad Descargas electrostticas : EN61000-4-2 Niveau 3 Campos electromagnticos : EN61000-4-3 niveau 3 Trenes de impulso : EN61000-4-4 niveau 3 Ondas de choque : EN61000-4-5 niveau 2 Frecuencia radio : EN61000-4-6 niveau 3 Campo magntico : EN61000-4-8 niveau 4 Vaco de tensin : EN61000-4-29
(*) Nota : Las funciones marcadas con un asterisco slo estn disponibles en las versiones de 80 vatios. En caso necesario en los motores de 30 vatios, consltenos.
IMPORTANTE
Funcionamiento de los productos :
Para asegurar el correcto funcionamiento de los accionadores Brushless, se recomienda tener en cuenta todas las precauciones de puesta en marcha y cableado.
Caractersticas de los productos :
Las caractersticas nominales de funcionamiento anunciadas corresponden a las caractersticas de tensin-par-velocidad que permiten un funcionamiento continuo, a temperatura ambiente de 40C. Ms all de estas condiciones de funcionamiento, slo ser posible un rgimen intermitente: en todos los casos, todas las verificaciones, considerando las condiciones extremas de utilizacin se debern realizar en el contexto real de la aplicacin por el cliente a fin de garantizar un funcionamiento seguro. Con relacin a un funcionamiento en las condiciones no nominales :
-> consltenos
74
75
Motores de corriente continua Brushless
Motores 30 W
Ideal en los pequeos sistemas automticos con velocidad variable Flexible : Pilotaje velocidad variable 4 cuadrantes Completo : Freno, codificador y filtro CEM integrados Discreto : Compacto y silencioso Abierto : Compatible con nuestros autmatas Millenium II Potente : Rendimiento elevado y larga duracin de vida
Caractersticas
80 140 Consigna de velocidad Referencias Tensin de alimentacin (V) Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Intensidad absorbida (A) Caractersticas mximas Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Calentamiento del motor a 40C de temperatura ambiente mx. (C) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Masa (g) Presin acstica a 50 cm (dBA) Vida til L10 (h) Caractersticas de entrada de velocidad 0-10 V Impedancia de entrada (k) Velocidad a plena escala (rpm) Caractersticas de entrada de velocidad PWM Impedancia de entrada (k) Tensin de entrada nivel 0 (V) Tensin de entrada nivel 1 (V) Banda de frecuencias (Hz) Velocidad a plena escala (rpm) Caractersticas de las salidas Tipo de salida Corriente mx. (mA) 0-10 V y PWM 80 140 004 24 (18 28) 3 100 0,2 2 200 140 1,9 220 3,0 B (120C) 15 15 50 800 40 20 000 10 3 100 10 < 1,7 >3 150 5 000 3 100 NPN 50
Observacin

Regulacin de velocidad 2 cuadrantes, Motores con captadores Hall nicamente, Adaptacin con electrnica 80 W, Eje especial, Adaptacin longitud de cable, Montaje de un conector en el cable.
76
Curvas
Velocidad / par Intensidad / par
min
4000 3000 2000 1000 0 0
1 2
-1
A 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0

1 2
mN.m
60 120 180 240
mN.m 60 120 180 240
B Funcionamiento continuo C Funcionamiento cclico
Dimensiones
Versin IP 54
2.5
0,07
6 - 0,020
- 0,010
70 5
22 - 0,05
- 0,01
1
45
0,1
12
12.5
57
5 .5
57
0,1
73.2 max.
25
0,6
B Longitud del cable : 400 10 mm C 4 orificios M5 x 0,8 6 H a 90 en 40 profundidad perforada 4,5 mn. Esquemas y conexiones
Identificacin en motor
*a *a
Leyenda
Masa potencia Alimentacin 24 V potencia Masa seales Entrada Marcha/Paro Entrada sentido giro Consigna velocidad PWM Consigna velocidad 0-10 V Salida codificador 12 puntos/vuelta
Color hilo
Negro Rojo Azul Verde Amarillo Naranja Marrn Violeta
1 cable potencia Calibre AWG24 8 conductores UL2464
*b
Aplicaciones
Ejemplos de cableado de la salida del codificador (violeta)
24V
24V
24V
2
10 K
2
2,2K
3,3K
2
I1 I2 I3 I4
0V
0V
0V
Millenium II
B Motor C Carga resistiva Atenci
B Motor C Carga LED
B Motor C Millenium II
*a) No invertir las polaridades *b) No cortocircuitar la salida del codificador (NPN) a la alimentacin No utilizar el motor como generador
77
Motores de corriente continua Brushless
Motores 80 W
Ideal en las aplicaciones de movimiento y de posicionamiento Flexible : Pilotaje velocidad variable 4 cuadrantes Control independiente de par Completo : Freno, codificador 2 vas y filtro CEM integrados Compacto : Rendimiento elevado y fuerte par de arranque Abierto : Compatible con nuestros autmatas Millenium II Polivalente : La alimentacin 24 V permite el funcionamiento en batera
Caractersticas
80 180 / PWM 80 180 / 0 - 10 V 0-10 V 80 180 002 24 (18 37) 4 200 0,4 3 250 240 4,8 300 6,0 B (120C) 20 15 105 50 20 000 440 4 200 PNP 50 1 400
Consigna de velocidad Referencias Tensin de alimentacin (V) Caractersticas en vaco Velocidad de rotacin (rpm) Intensidad absorbida (A) Caractersticas nominales Velocidad de rotacin (rpm) Par (mN.m) Intensidad absorbida (A) Caractersticas mximas Par de arranque (mNm) Corriente de arranque (A) Caractersticas generales Sistema de aislamiento segn clase (CEI 85) Calentamiento del motor a 40C de temperatura ambiente mx. (C) K de tiempo trmico (min) Inercia (g.cm2) Presin acstica a 50 cm (dBA) Vida til L10 (h) Caractersticas de entrada de velocidad 0-10 V Impedancia de entrada (k) Velocidad a plena escala (rpm) Caractersticas de entrada de velocidad PWM Impedancia de entrada (k) Tensin de entrada nivel 0 (V) Tensin de entrada nivel 1 (V) Banda de frecuencias (Hz) Velocidad a plena escala (rpm) Caractersticas de las salidas Tipo de salida Corriente mx. (mA) Masa (g)
PWM 80 180 001 24 (18 37) 4 200 0,4 3 250 240 4,8 300 6,0 B (120C) 20 15 105 50 20 000 19 < 2,5 > 11,5 150 1000 4 200 PNP 50 1 400
Observacin

Regulacin de velocidad 2 cuadrantes, Motores con captadores Hall nicamente, Programaciones y extensiones especficas, Eje especial, Adaptacin longitud de cable, Montaje de un conector en el cable.
78
Curvas
Velocidad / par
min-1 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0
1 2
Intensidad / par
A 7.00 6.00 5.00 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00
mN.m 0
1 2
mN.m
50
100 150 200 250 300
50
100 150 200 250 300
Dimensiones
Versin corta
2.50.07
111.7 max
8-0.020
-0.010
57 0.1
22-0.05
-0.01
45
57 0.1
R4 (x4)
2
8
12
2.5 max
2
8 x AWG24
25 0.6
13
2 x AWG20
705
B 4 orificios M5 x 0,86 H a 90 en 40 C Longitud del cable : 500 15 mm Esquemas y conexiones

*a *a
Leyenda
Masa potencia Alimentacin 24 V potencia Masas seales Entrada Marcha/Paro Entrada sentido giro Consigna velocidad Salida codificadores 12 puntos/vuelta Salida sentido codificador Consigna limitacin de par Salida saturacin de par
Color hilo
Negro (segundo haz) Marrn (segundo haz) Negro Verde Amarillo Naranja Marrn Rojo Azul Violeta 1 cable potencia AWG20 2 conductores UL2464
*b *b *b
1 cable mando AWG24 8 conductores UL2464
Aplicaciones
Ejemplos de cableado de las salidas del codificador, sentido codificador, saturacin par (marrn - rojo - violeta)
24V
24V
24V
2,2K
I1
I2
I3
I4
2
0V
>600
1
0V
Millenium II
B Motor C Carga LED Atenci
B Motor C Carga rel
B Motor C Millenium II
*a) No invertir las polaridades *b) No cortocircuitar las salidas del codificador, sentido del codificador y saturacin par (PNP) a la masa No utilizar el motor como generador
79
Motorreductores de corriente continua Brushless
Motorreductores 30 W con reductores de ngulo recto

Salida perpendicular al motor, Ideal en las relaciones de reduccin cortas, Ideal en las aplicaciones muy compactas, Funcionamiento silencioso, Movimiento irreversible con las relaciones elevadas.
Caractersticas
Relaciones (i) 5 10 20 30 50 Caractersticas generales Motor Consigna de velocidad Carga axial dinmica (N) Carga radial dinmica (N) Calentamiento al 50 % del ciclo (C) Masa (g) Velocidad de salida (rpm) 440 220 110 74 44 Par disponible (N.m) 0,6 1,0 1,7 2,1 2,0 1 etapa 80 141 001 80 141 002 80 141 003 80 141 004 80 141 006 80 140 0-10 V y PWM 100 150 45 1 480
Observacin

Regulacin de velocidad 2 cuadrantes, Motores con captadores Hall nicamente, Adaptacin con electrnica 80 W, Adaptacin longitud de cable, Montaje de un conector en el cable.
Dimensiones
2
145,5 max. 74,2 max.
57x57
65 0.2 4
1
20 5
10
30 3,5
30 40 56 0.3
3
50
11,5
B 4 x M5 en profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50) C Longitud de cable 400 10 mm D 4 x M4 en 36 profundidad 8 mm E 4 x M5 profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50)
Los dos lados del reductor son idnticos
Atenci
Respetar los lmites y las precauciones de utilizacin en la seccin motor brushless de 30 vatios. La utilizacin en continuo puede provocar un recalentamiento excesivo del reductor. Este motorreductor se recomienda en las aplicaciones cuyo tiempo de marcha no excede del 50 % del tiempo total
80
82 0.5
25 66
50
Motorreductores 30 W con planetarios 62

Salida en el eje del motor, Ideal en las relaciones de reduccin elevadas, Ideal en las aplicaciones con par importante Alto rendimiento Movimiento reversible
Caractersticas
Velocidad de salida (rpm) 7 316 46 48 308 7 Caractersticas generales Motor Consigna de velocidad Carga axial dinmica (N) Carga radial dinmica (N) Rendimiento (%) Calentamiento del motor a 25C Masa (g) Relaciones (i) Par disponible (N.m) 0,8 5 30 1 etapa 80 149 604 80 149 605 80 149 606 80 140 0-10 V y PWM 50 240 90 35 1 600 80 140 0-10 V y PWM 70 360 80 35 2 000 80 140 0-10 V y PWM 120 520 70 35 2 400 2 etapas 3 etapas
Observacin

Regulacin de velocidad 2 cuadrantes, Motores con captadores Hall nicamente, Adaptacin con electrnica 80 W, Adaptacin longitud de cable, Montaje de un conector en el cable.
Dimensiones
2
1
70 5
+0,015
3
57
0,1
9
73,2 max.
0,6
30
5
5,5
12
57
12.5 0,1
14 - 0,018
57
0,1
+0.2 0
L1
62
B Longitud cable 400 10 mm C 4 agujeros M5 profundidad 10 a 90 sobre 52 D Agujero de fijacin M5 profundidad 12,5 E Chaveta A5 x 5 x 18
L1 1 nivel : 43,7 mm mx. L1 2 niveles : 59,7 mm mx. L1 3 niveles : 75,2 mm mx.
Atenci
Respetar los lmites y las precauciones de uso descritas en la seccin del motor brushless de 30 vatios.
16
-0
40 - 0,01
.5 5
81
Motorreductores de 80 W con reductores de ngulo recto

Salida perpendicular al motor, Ideal en las relaciones de reduccin cortas, Ideal en las aplicaciones muy compactas, Funcionamiento silencioso, Movimiento irreversible con las relaciones elevadas.
Caractersticas
Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 5 650 10 325 20 163 30 108 50 65 Caractersticas generales Motor Consigna de velocidad Carga axial dinmica (N) Carga radial dinmica (N) Calentamiento al 50 % del ciclo (C) Masa (g) Par disponible (N.m) 1,0 1,7 2,9 3,5 3,4 PWM 80 181 001 80 181 002 80 181 003 80 181 004 80 181 006 80 180 PWM 100 150 45 1 920 0-10 V 80 181 010 80 181 011 80 181 012 80 181 013 80 181 015 80 180 0-10 V 100 150 45 1 920
Observacin

Regulacin de velocidad 2 cuadrantes, Motores con captadores Hall nicamente, Programaciones y extensiones especficas, Adaptacin longitud de cable, Montaje de un conector en el cable.
Dimensiones
183 max.
2
2 x AWG20
B 4 x M5 sobre profundidad 8 mm C Longitud de cable 500 5 mm D 4 x M4 sobre 36 profundidad 8 mm E 4 x M5 profundidad 8 mm
6 x AWG24
1
111,7 max. 20 5
25 66
3
65 0.2 4
10
57x57
30 3,5
30 40 56 0.3
3
50
11,5
Atenci
Respetar los lmites y las precauciones de utilizacin en la seccin motor brushless de 80 vatios. La utilizacin en continuo puede provocar un recalentamiento excesivo del reductor. Este motorreductor se recomienda en las aplicaciones cuyo tiempo de marcha no excede del 50 % del tiempo total
82
82 0.5
50
Motorreductores de 80 W con planetarios 81 - Mando PWM

Salida en el eje del motor Ideal en las relaciones de reduccin elevadas, Ideal en las aplicaciones con par importante, Rendimiento elevado, Movimiento reversible.
Caractersticas
Velocidad de salida (rpm) 5 650 27 120 139 23 Caractersticas generales Motor Consigna de velocidad Carga axial dinmica (N) Carga radial dinmica (N) Rendimiento (%) Calentamiento del motor a 25C Masa (g) Relaciones (i) Par disponible (N.m) 1 4,5 20 1 etapa 80 189 701 80 189 702 80 189 703 80 180 PWM 80 200 80 35 3 200 80 180 PWM 120 300 70 35 3 900 80 180 PWM 200 500 60 35 4 600 2 etapas 3 etapas
Observacin

Dimensiones
L2
81
111,7 max.
5 0.1
3
6 0.1
19
4
8 x AWG24
9 0.8
40 0.1
2 x AWG20
B 4 agujeros M6 x 12 sobre 65 C Agujero de fijacin M6 x 16 D Longitud cable 500 15 mm E Chaveta A6 x 6 x 28 segn DIN 6885
L2 1nivel : 182 mm mx. L2 2 niveles : 203,9 mm mx. L2 3 niveles : 226 mm mx.
Atenci
Respetar los lmites y las precauciones de utilizacin descritas en la seccin motor brushless de 80 vatios.
50
83
Motorreductores de 80 W con planetarios 81

Salida en el eje del motor Ideal en las relaciones de reduccin elevadas, Ideal en las aplicaciones con par importante, Rendimiento elevado, Movimiento reversible.
Mando 0-10 V
Caractersticas
Velocidad de salida (rpm) 5 650 27 120 139 23 Caractersticas generales Motor Consigna de velocidad Carga axial dinmica (N) Carga radial dinmica (N) Rendimiento (%) Calentamiento del motor a 25C Masa (g) Relaciones (i) Par disponible (N.m) 1 4,5 20 1 etapa 80 189 704 80 189 705 80 189 706 80 180 0-10 V 80 200 80 35 3 200 80 180 0-10 V 120 300 70 35 3 900 80 180 0-10 V 200 500 60 35 4 600 2 etapas 3 etapas
Observacin

Dimensiones
L2
81
111,7 max.
5 0.1
3
6 0.1
19
4
8 x AWG24
9 0.8
40 0.1
2 x AWG20
B 4 agujeros M6 x 12 sobre 65 C Agujero de fijacin M6 x 16 D Longitud cable 500 15 mm E Chaveta A6 x 6 x 28 segn DIN 6885
L2 1 nivel : 182 mm mx L2 2 niveles : 203,9 mm mx. L2 3 niveles : 226 mm mx.
Atenci
Respetar los lmites y las precauciones de utilizacin descritas en la seccin del motor brushless de 80 vatios.
84
50
Motomates Motomates
85
Gua de seleccin de Motomates Brushless con controlador

Reductor de ngulo recto
Par mximo (Nm) 1 1,7 2,9
207.5 max. 66
Potencia til (W)
Par nominal (Nm)
Velocidad nominal (rpm)
Tensin de Tipo de motor alimentacin dimensiones (mm) (V) p.88 80 080 p.88
56 50
80 081
p.88
80 081
p.88
80 081
80
240
3250
24
57x57 650 rpm 325 rpm 163 rpm
Reductor planetario
3
Par mximo (Nm)
4,5
20
81

Potencia til (W) Par nominal (Nm) Velocidad nominal (rpm) Tensin de Tipo de motor alimentacin dimensiones (mm) (V) p.88 80 080 p.88 80 089 p.88 80 089 p.88 80 089
30
240
3250
24
57x57 650 rpm 120 rpm 23 rpm
Seleccin del reductor en funcin de criterios mecnicos

ngulo recto
Salida perpendicular Silencio (<53 dB) No reversible a partir de R=30
Planetario
Salida en el eje Eficiencia aumentada Reversible

86
82
3,4
3,5
p.88
80 081
p.88
80 081
65 rpm
108 rpm
87
Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado
Motomate 80 vatios

Control de desplazamiento para mecanismos simples Solucin "todo en uno" para puesta a punto rpida Motorizacin compacta de altas prestaciones Programacin intuitiva por bloques grfica Automatismo adaptado a entorno severo
Caractersticas
Tipo Motor directo Motorreductores en ngulo recto Relacion 5 10 20 30 50 Motorreductores planetarios 5 27 139 Velocidad mx. (rpm) 3 250 650 325 163 108 65 650 120 23 Par disponible (Nm) 0,2 1 1,7 2,9 3,5 3,4 1 4,5 20 Cdigo 80 080 005 80 081 001 80 081 002 80 081 003 80 081 004 80 081 006 80 089 704 80 089 705 80 089 706
Accesorios
Designacin Cdigo Cable de programacin PC/Motomate : Puerto serie Cable de programacin PC/Motomate : Puerto USB Software de programacin en CD ROM Designacin Cdigo 79 294 791 79 294 790 79 294 792
Caractersticas generales
Caractersticas generales Tensin de alimentacin (V) Intensidad mx. (A) Inmunidad a los microcortes (ms) Temperatura de utilizacin ( (C) Indice de proteccin de la caja de los bornes Programacin Entradas / salidas Mtodo de programacin Tamao programa Memoria programa Ciclo de programa (ms) Reloj en tiempo real Entradas lgicas Nmero mx. Impedancia de entrada (k) Tensin de conexin en estado 1 lgico (V) Tensin de desconexin en el estado 0 lgico (V) Tiempo de respuesta (ms) Entradas rpidas Nmero mx. Frecuencia mxi (KHz) Entradas analgicas Nmero mx. Rango de medida Resolucin Precisin Salidas lgicas / PWM Nmero mx. Tipo de salida Aislamiento Corriente mx. (mA) Intensidad de fuga (mA) Tiempo de respuesta (ms) Frecuencia PWM (KHz) Precisin PWM a 120 Hz 24 (20 37) 6 1 -20 +40 IP 54 4E/4S Bloques de funciones / SFC 128 Flash EEPROM 10 No 4 (I1 I4) > 10 > 15 <5 10 2 (I1 I2) 4 2 (I3 I4) 0-10 VDC 8 bits 5% 4 (O1 O4) PNP No 250 < 0,1 10 0,11 1,8 5%
88
Dimensiones
Salida directa
2.5 0.07
142.5 max.
22 -0.05
-0.01
57 0.1
57 0.1
B Conector 6 contactos : programacin Motomate C Conector 10 puntos : entradas/salidas Motomate D Conector 2 puntos : potencia E 4 agujeros M5 a 90 sobre 40, profundidad 4,5 mn F Longitud cable : 500 15 mm
R4 (x4)
2.5 max
12
8
16 x AWG26
25 0.6
13
1
2
2 x AWG20
70 5
Reductor en ngulo recto

207.5 max.
8 -0.020
-0.010
45
B Conector 6 contactos :
programacin Motomate C Conector 10 contactos : entradas/ salidas Motomate D Conector 2 contactos : potencia E 4 x M5 profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50) F Longitud cable 500 5 mm G 4 x M4 sobre 36, profundidad 8 mm H 4 x M5 profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50) Los dos lados del reductor son idnticos
82 0.5 50
5
2 x AWG20
3
16 x AWG26
1 2
142.5 max. 65 0.2 4
20 5
25 66
10
57x57
30 3.5
30 40 56 0.3
6
50
11.5
Carga radial mx. = 150 N Carga radial mx. = 100 N
Reductor planetario
L2
81
142,5 max.
5 0.1
7
6 0.1
19
6
16 x AWG26
1 2
9 0.8
40 0.1
2 x AWG20
B Conector 6 contactos : programacin Motomate C Conector 10 contactos : entradas/salidas Motomate D Conector 2 contactos : potencia E 4 agujeros M6 sobre 65, profundidad 12 mm F Agujero de fijacin M6 x 16 G Longitud cable : 500 15 mm H Chaveta A6 x 6 x 28 segn DIN 6885
L2 Relacin 5 : 212,8 mm mx. L2 Relacin 27 : 234,7 mm mx. L2 Relacin 139 : 256,8 mm mx. Carga radial mx. = 200/300/500 N Carga axial mx. = 80/120/200 N (segn nmero de etapas).
50
89
Esquemas y conexiones
*a *a
Leyenda
+24V GND IN1 OUT1 IN2 OUT2 IN3 OUT3 IN4 OUT4 GND +24V +5V GND SCL SDA RX TX
Pin N
1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6
Color hilo
Marrn Negro Marrn Azul Naranja Violeta Amarillo Gris Verde Blanco Negro Rojo Blanco-Rojo Blanco-Negro Blanco-Amarillo Blanco-Verde Blanco-Marrn Blanco-Naranja
Conector lado motomate

1 conector potencia Carcasa Molex 2 contactos (Ref. 51144-0200)
Conector lado aplicacin

lado tarjeta vista desde arriba
Ref. 53520-0220
*b *b *b *b *a *a *a *a
lado tarjeta vista desde arriba
1 conector entradas/salidas Carcasa Molex 10 contactos de paso 2,54 mm (Ref. 90142-0010)
1 2
3 4
5 6
7 9 8 10
Ref. 90130-1110
lado tarjeta vista desde arriba 1 conector programacin Carcasa Molex 6 contactos de paso 2,54 mm (Ref. 90142-0006)
1 2
3 4
5 6
Ref. 90130-1106
Aplicaciones
Ejemplos de cableado de las entradas
3
24V Motomate 3,3 K 24V
Motomate
24V
1
2,2 K 0,5 W
Motomate
B Captador salida PNP C Contacto

Ejemplos de cableado de las salidas
24V
B Captador salida NPN
B Potencimetro
24V
2,2K
2
0V
>600
0V
B Motor C Carga LED Observacin

B Motor C Carga rel
Eje de salida especial Tensin de alimentacin especial Longitud de cable especial Electrnica especfica Conector especial Desmultiplicacin especial Materiales especiales para pin Platina adaptadora especial
Atenci
*a) No invertir las polaridades de la alimentacin *b) No cortocircuitar las salidas O1 a O4 a masa - No utilizar el motor en modo generador - Para ms detalles sobre los motorreductores, consultar el catlogo Brushless
90
www.crouzet.com/motomate
91
92
Motores Motores sncronos sncronos
93
Gua de seleccin de motores sncronos

81 021
65,9 max.
2
81 033
65,7 max 55,5 max.

Potencia til (W) Par nominal (Nm) Velocidad nominal (rpm) Tensin de Tipo de motor alimentacin dimensiones (mm) (V)
55,5 max.
1 sentido de giro
p.100 82 340 p.112 82 344 p.114 82 304
0,16
2,5
600
230
47 p.101 82 330 0,001 ... 60 rpm p.110 82 334 0,003... 32 rpm p.114 82 305
0,42
600
230
47 0,001 ... 60 rpm 0,003... 32 rpm p.124 82 519
Reversible: bidireccional 0,31 0,52 12 10 37,5 30 250 230 500 250 230 1,12 375
p.102 82 510 36/50 p.104 82 520 51/75 0,8... 60 rpm p.106 82 530 0,33... 15 rpm 0,5... 50 rpm p.122 82 524 0,16... 20 rpm p.126 82 529 p.120 82 514
0,98
1,37
55
250
230
58/79 p.108 82 540
2,65
106
250
230
65x65

94
3
81 023
5
81 037
65 max. 65 max. 80 60
p.116
80 333
p.118
80 337
0,167... 29 rpm p.128 80 513
0,24... 24 rpm p.132 80 517
0,069... 24 rpm p.130 80 523
0,1... 20 rpm p.132/134 80 527
4
0,069... 12 rpm p.130 80 533 0,1... 30 rpm
0,069... 12 rpm p.134 80 547
0,1... 20 rpm
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Algunas nociones sobre los motores sncronos

Por qu elegir un motor sncrono?
Para obtener un cierto nmero de maniobras en un perodo de tiempo bien definido... En ese caso, utilizamos el producto como base de tiempo. Para asegurar un movimiento de rotacin, que necesita de un esfuerzo relativamente dbil, a un costo mnimo.
Constitucin de un motor sncrono

1 sentido de giro Tecnologia
Tapa estator Rotor
Bobina de induccin
Cmo hacer esta eleccin en la gama Crouzet

La gama de los sncronos Crouzet se compone de motores :
1 slo sentido de giro

el sentido de las agujas de un reloj (S.A.) o (AGU) o el sentido inverso a las agujas de un reloj (S.I) o (INV.) (Veremos ms adelante cmo nos aseguramos la direccin del sentido de rotacin).
Antirretorno
Caja estator
Es posible, para aplicaciones especficas, suprimir totalmente el antirretorno (versin S.A.R.). En ese caso, el motor puede girar en el sentido agujas o inverso.
2 sentidos de giro
El motor gira en sentido agujas o inverso. El sentido de giro es controlado por un condensador de desfasaje.
Definicin del motor sncrono

Este motor se caracteriza por una velocidad de rotacin constante, independiente de la carga, pero que es funcin de la frecuencia de la red de alimentacin. El motor sncrono conserva la velocidad de rotacin hasta que alcanza la sobrecarga. Cuando est sobrecargado, el motor pierde el sincronismo; es decir, se para y realiza un movimiento oscilatorio (vibracin). Polos caja S.N.S.N.S.N Polos tapa N.S.N.S.N.S Nuestros motores de 1 sentido de giro estn provistos de un antirretorno mecnico. Esta fabricacin presenta la doble ventaja de una concepcin tcnica relativamente simple y de ofrecer un buen rendimiento. El rotor de ferrita incluye en su periferia, alternativamente, los polos NORTE y SUR, en nmero igual al nmero de polos del estator. Este ltimo, alimentado por una sola bobina conectada a la red alterna, presenta una asimetra magntica que posiciona el rotor en paro, de manera que se encuentra solicitado por un par alternativo en el momento de la puesta en tensin. En el instante inicial, el motor podra girar en cualquiera de los dos sentidos, y es el dispositivo mecnico de ANTIRRETORNO el que define e impone el sentido de rotacin.
Velocidad de rotacin
Es una caracterstica esencial que puede calcularse del modo siguiente : Velocidad (en rpm) = 60 x f (en Hz) P f Hz : Es la frecuencia de la corriente alterna que alimenta la bobina. P : Es el nmero de pares de polos del motor (1 par = 1 polo Norte + 1 polo Sur).
Principio de funcionamiento
As pues, la velocidad de rotacin de un motor sncrono queda determinada en el momento de la fabricacin. Ejemplo : El caso de un motor equipado con 5 pares de polos dar :
V = 60 x 50 = 600 rpm sobre la red Espaola (50 Hz) 5 y V = 60 x 60 = 720 rpm sobre la red de los E.E.U.U. (60 Hz) 5
Figura 1
Figura 2
Un electroimn en cuyo campo, un imn permanente NS se mueve alrededor de un eje 0 perpendicular a las lneas de fuerza. Supongamos que este imn permanente en movimiento llega a ocupar la posicin de la figura 1. Si los polos del electroimn tienen la disposicin relativa indicada en esta figura, el imn ser repelido y tender a volver a oscilar alrededor de una posicin de equilibrio a 180 de la direccin NS actual. Cuando sobrepase ligeramente esta posicin (figura 2) y si se invierte la polaridad del electroimn, ser repelido de nuevo y volver a la posicin precedente, etc...
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Excitando este electroimn con corriente alterna de frecuencia f, el imn se ver arrastrado a la velocidad f vueltas por segundo. En estas condiciones, un motor puede arrancar indiferentemente en un sentido o en otro. Para dar un sentido preferencial, se coloca sobre el rotor, el dispositivo mecnico (antirretorno) que permite el funcionamiento del motor en el sentido deseado. Existen diferentes tipos de dispositivos antirretorno caracterizados por el retroceso angular que permiten al rotor arrancar y girar en un sentido determinado.
La curva (curva de reversibilidad del motor) siguiente, muestra, en funcin de la variacin de tensin de alimentacin del motor y de la tolerancia del valor del condensador, los lmites entre los que se asegura el arranque en todos los casos.
Tensin
Segurad
Segurad
2 sentidos de giro (llamados tambin motores sncronos reversibles)

Tecnologia
Bobinas Rotor
Tensin mxima
Tensin mnima
Valor del condensador Valor mnimo del condensador Valor mximo del condensador
Valor nominal del condensador
Zona en la que no se mide el sentido de arranque Zona en la que el motor no arranca
Piezas polares
Cojinete bronce sinterizado
Estos motores sncronos de corriente alterna monofsica y de imn permanente deben poseer al menos 2 estatores y 2 bobinados. La inversin de marcha puede realizarse elctricamente por medio de un conmutador unipolar. En los motores sncronos reversibles de 2 bobinas, un condensador permite un desfase elctrico de 90 entre los 2 bobinados. Esto asegura la formacin de un campo giratorio circular. La precisin de las piezas permite una perfecta circularidad de este campo y asegura un funcionamiento silencioso de los motores.
La zona de utilizacin del motor, es decir, la parte que rodea la tensin nominal del condensador, debe ser perfectamente medida por el fabricante. Garantiza el arranque y el funcionamiento en el sentido elegido por el usuario. Como muestra el esquema, hemos construido nuestros motores de modo que esta zona de funcionamiento est alejada de las zonas crticas, sea cual sea la naturaleza del par.
Bobina sobrealimentada
Nuestra experiencia en este terreno nos permite, en unas especificaciones severas, salir de esta zona de utilizacin para asegurar al motor un par elevado y mejorar el rendimiento de un 30 a 80%. Consltennos.
Esquema de conexionado del condensador

Bobina 1
Par del motor

Podemos distinguir dos tipos de pares.
Par
Bobina 2 Cd : Par para perder el sincronismo Ca : Par de sincronismo
El valor del condensador debe estar adaptado a cada tipo de motor y a cada tensin de alimentacin. Un valor errneo del condensador afecta al campo giratorio y consecuentemente, tiene efectos nefastos en la seguridad del arranque, as como en la calidad del funcionamiento.
Velocidad (vueltas/minuto)
Velocidad de sincronismo
Par nominal (o par de sincronismo)

Es el par que un motor sncrono es capaz de desarrollar, en el arranque y en la velocidad de sincronismo. Nota : En todas las fichas tcnicas de los motorreductores de este catlogo, las curvas par-velocidad, indican el valor de los pares nominales para todas las velocidades del eje de salida del reductor.
Par mximo (o par de desincronizacin)

Es el par resistente a partir del cual un motor sncrono pierde su sincronismo.
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Asociacin motor + reductor

El eje de salida de los motores gira a una velocidad definida. Esta velocidad es generalmente demasiado elevada para la mayora de las aplicaciones. Para reducir esta velocidad, ponemos a disposicin de los usuarios, una gama completa de motorreductores dotados cada uno de ellos de una serie de relaciones. El conjunto permite tratar multitud de funciones.
Informaciones complementarias
Calentamiento
Los motores sncronos ferrita tienen, en conjunto, un rendimiento bastante dbil y una parte de la energa perdida se transforma en elevacin de la temperatura del motor. Consideramos que esta variacin de temperatura ha alcanzado su mximo al cabo de 2 horas de funcionamiento continuo. Para calcularla, empleamos el mtodo utilizado para la variacin de resistencia. T = R (234,5 + Ta) - (T1 - Ta) R
Caractersticas de un reductor
Cada reductor ha sido estudiado para asegurar un cierto trabajo. Hemos definido sus posibilidades y sus lmites para una duracin de vida ptima. Su caracterstica principal define su capacidad de soportar un par mximo en rgimen permanente. La gama de reductores que proponemos en este catlogo permite pares de 0,5 a 6 N.m , para duraciones de vida importantes. Los valores indicados son para productos estndar, en condiciones de utilizacin normales, las cuales indicamos. En algunos casos, estos valores pueden ser aumentados si bien la vida til del reductor disminuye. Todos los casos particulares son tratados por la oficina de estudios. Cada reductor tiene, sin embargo, un lmite que es el Par de rotura Este par, aplicado al reductor, puede producir su destruccin inmediata.
R = Resistencia de la bobina a temperatura ambiente antes de la puesta en tensin del motor (expresado en Ohms - ). R = Resistencia de la misma bobina despus de 2 horas de funcionamiento del motor. R =R - R = Elevacin de la resistencia de la bobina. T1 = Temperatura ambiente al final del ensayo. Ta = Temperatura ambiente al inicio del ensayo.
Rigidez dielctrica
Todos nuestros productos estn controlados segn las normas en vigor.
Resistencia de aislamiento
Es superior o igual a 75.000 M medida a 500 V corriente continua, en las condiciones de temperatura y humedad ambiente.
Constitucin de un reductor
Rodaje mecnico o rodajes en plstico
Seguridad
Tapa del reductor Eje de salida Cojinete de bronce
Caja del reductor
Junta Pin rotor Grasa
Los motores sncronos Crouzet estn concebidos y realizados para ser integrados en aparatos o mquinas que respondan, por ejemplo, a las prescripciones de la norma mquina : EN 60335-1 (CEI 335-1) : Seguridad de los aparatos electrodomsticos. La integracin de los motores sncronos Crouzet en aparatos o mquinas, en general, deber tener en cuenta las caractersticas siguientes de los motores : ausencia de toma de tierra, motores denominados con aislamiento principal (aislamiento simple) ndice de proteccin : IP40 Clase de aislamiento : B.
Motor sncrono
Grapa de fijacin del motor sobre el reductor
Agujas clavadas en la caja del reductor
Normas. Homologaciones
Nuestros motores estn concebidos, en general, siguiendo las recomendaciones internacionales CEI, las normas americanas (UL/CAS) y/o europeas (EN). La certificacin de conformidad a estas normas y recomendaciones se realiza por la homologacin (la marca o el certificado de conformidad entregado por un organismo autorizado) o por la declaracin de conformidad del fabricante (redactado conforme a la gua ISO/CEI 22).
Eleccin de un motorreductor La eleccin se efecta en funcin del trabajo a realizar. Antes de hacer esta eleccin, es necesario recordar que el motor absorbe cierta potencia absorbida y que slo puede restituir una parte de esta potencia, cuyo mximo es la potencia til o potencia mecnica. Esta nocin de potencia til une dos trminos. Par y velocidad P=Cx Potencia til expresada en W Par mximo expresado en N.m. Velocidad angular del eje de salida expresado en radianes por segundo.
Reglamentacin
Directivas europeas
Nuestros motores son compatibles con las directivas de la Comunidad Europea (baja tensin 73/23 >50 voltios corriente alterna) y particularmente aspectos de seguridad elctrica de esta norma EN 60335 (materiales electrodomsticos). El marcado CE que figura en nuestros productos certifica esta conformidad. Por otro lado, nuestros productos estn particularmente adaptados a aplicaciones de equipos de burtica y material mdico sometidos respectivamente a las normas EN 60601 y EN 60950 por ejemplo.
El anlisis de esta frmula muestra claramente la funcin del reductor : permite disminuir la velocidad y aumentar el par, ya que la potencia til suministrada por el motor es restituida por el reductor. El par necesario servir pues para definir el reductor (caracterizado por su par mximo) y la eleccin de la motorizacin se har en funcin de la velocidad a la que se desee arrastrar el par.
Proteccin del medio ambiente

Nuestras fabricaciones integran los conceptos modernos de proteccin del producto hasta su acondicionamiento.
Compatibilidad electromagntica
(Directiva Europea 89/335/CEE del 03/05/89) Los motores y motorreductores asncronos (sncronos) que son componentes destinados a profesionales para incorporacin en equipos ms complejos y no usuarios finales, estn excluidos de los campos de aplicacin de esta directiva. Sin embargo Crouzet Automatismos tiene a su disposicin, bajo demanda, las caractersticas CEM de los diferentes productos.
98
99
Motores sncronos 1 sentido de marcha
Par de sincronismo 2,5 mNm

Velocidad (600 rpm) constante en funcin de la Potencia til de 0,16 Watts Sentido de giro controlado por el antirretorno
mecnico de alta fiabilidad (>107 operaciones) frecuencia de alimentacin
Rotor de imn permanente con 5 pares de polos El eje rotor, tratado y rectificado, gira entre dos
cojinetes inyectados en poliamida
Homologado UL, CSA (clase B) - VDE
Caractersticas
0,16 W Tipo Tensiones/Frecuencias Sentido de giro Agujas Inverso Caractersticas generales Velocidad de base del motor (rpm) Potencia absorbida (W) Potencia til (W) Par de sincronismo (mNm) Par para perder el sincronismo (mNm) Calentamiento (oC) Temperatura ambiente (C) Inercia mxima que permite el arranque (g.cm2) Nmero de arranques en vaco 106 Retroceso angular mximo (o) Resistencia de aislamiento (M) Tensin disruptiva (V-50 Hz) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 340 0 230 V 50 Hz 82 340 194 82 340 195 600 3 0,16 2,5 3,3 55 -5 +60 4,6 10 360 75 x 103 1800 - 1 s 110 250 IP30
Observacin

Pin o abrazadera en eje de salida Otras tensiones Longitud especfica de hilos Montaje de conexin
Dimensiones
82 340 0
B 3 orificios de fijacin M2 a 120 sobre r=19,5 prof mx. 2,4 Otras informaciones
La velocidad de un motor alimentado a 60 Hz es un 20 % superior a la de un motor alimentado a 50 Hz.
100
Motores sncronos 1 sentido de marcha
Par de sincronismo 8 mNm

Velocidad (600 rpm) constante en funcin de la Potencia til de 0,42 Watts Sentido de giro controlado por el antirretorno
mecnico de alta fiabilidad (>107 operaciones) frecuencia de alimentacin
Rotor de imn permanente con 5 pares de polos El eje rotor, tratado y rectificado, gira entre dos
cojinetes inyectados en poliamida.
Homologado - UL, CSA (clase B) - VDE
Caractersticas
0,42 W Tipo Tensin / Frecuencia Sentido de giro Agujas Inverso Caractersticas generales Velocidad de base del motor (50 Hz) rpm Potencia absorbida (W) Potencia til (W) Par de sincronismo (mNm) Par para perder el sincronismo (mNm) Calentamiento (oC) Temperatura ambiente (C) Inercia mxima que permite el arranque (g.cm2) Nmero de arranques en vaco 106 Retroceso angular mximo (o) Resistencia de aislamiento (M) Tensin disruptiva (V-50 Hz) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 330 5 230 V - 50 Hz 82 330 582 82 330 583 600 3,5 0,42 8 12 55 -5 +60 11 10 72 75 x 103 1800 - 1 s 160 250 IP30
Observacin

Pin o abrazadera en eje de salida Otras tensiones Longitud especfica de hilos Montaje de conexin
Dimensiones
82 330 5
B 3 orificios de fijacin M2 a 120 sobre r=19,5 prof mx. 3,5 Otras informaciones
101
Motores sncronos directos, 2 sentidos de giro por condensador
Par de sincronismo de 10 a 12 mNm

Velocidad (250 a 500 rpm) constante en funcin de la Potencia til de 0,31 Watts a 0,52 Watts Sentido de giro controlado por un condensador de
desfasaje frecuencia de alimentacin
Cojinete sinterizado lubrificado de por vida Silencioso Homologado - UL, CSA (clase B) - VDE
Caractersticas
2,7 W Tipo Tensiones/Frecuencias Referencias Caractersticas generales Velocidad de base del motor (rpm) Potencia absorbida (W) Potencia til (W) Par de sincronismo (mNm) Par para perder el sincronismo (mNm) Calentamiento (oC) Temperatura ambiente (C) Inercia mxima que permite el arranque (g.cm2) Nmero de arranques en vaco Resistencia de aislamiento (M) Tensin disruptiva (V-50 Hz) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 510 0 230 - 240 V 50 Hz 82 510 0 250 2,7 0,31 12 15 55 -10 +75 22 75x103 1800-1 sec 90 250 IP40 2,7 W 82 510 5 230 - 240 V - 50/60 Hz 82 510 5 500 2,7 0,52 10 12 65 -5 +65 22 75x103 1800-1 sec 90 250 IP40
Observacin

Eje de salida especial Pin o abrazadera en eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud especfica de hilos Otras tensiones Longitud especfica del cable Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de montaje especfica Conectores especiales
102
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 510 0 230-240 V - 50Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensadores motor 82 510 5 230-240 V 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Cdigo 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 924 26 231 924 26 231 711
Dimensiones
82 510 0 82 510 5
3,2
3,2
B 2 taladros de fijacin 3,2 Esquemas y conexiones

En paralelo motor 82 510 0
1 2
B 2 taladros de fijacin 3,2
En serie motores 82 510 0/5 solamente versin 230 V - 240 V 50 Hz

1
2
SA UN
B SA : sentido agujas C SI : sentido inverso Otras informaciones
SI
SA UN
SI
B SA : sentido agujas C SI : sentido inverso
La velocidad de un motor alimentado a 60 Hz es un 20 % superior a la de un motor alimentado a 50Hz
103
Par de sincronismo de 30 a 37,5 mNm

Velocidad (250 a 500 rpm) constante en funcin de la Potencia til de 0,98 Watts a 1,12 Watts Sentido de giro controlado por un condensador de
Caractersticas
3,5 W Tipo Tensiones/Frecuencias Referencias Caractersticas generales Velocidad de base del motor (rpm) Potencia absorbida (W) Potencia til (W) Par de sincronismo (mNm) Par para perder el sincronismo (mNm) Calentamiento (oC) Temperatura ambiente (C) Inercia mxima que permite el arranque (g.cm2) Nmero de arranques en vaco Resistencia de aislamiento (M) Tensin disruptiva (V-50 Hz) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 520 0 230-240 V 50 Hz 82 520 014 250 3,5 0,98 37,5 42 55 -10+75 33 75x103 1800 -1 sec. 210 250 IP40 3,5 W 82 520 4 230-240 V 50 Hz 82 520 4 375 3,5 1,12 30 31 55 -10+75 33 75x103 1800 -1 sec. 210 250 IP40
Observacin

104
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 HZ 24 V - 50 Hz Condensadores motor 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % V 700 400 70 600 630 70 63 Cdigo 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145
Dimensiones
82 520 0
B 2 orificios de fijacin oblongos ancho 3,5 Esquemas y conexiones

En paralelo motores 82 520 0 - 82 520 4
1
2
SA UN
SI
La velocidad de un motor alimentado a 60 Hz es un 20 % superior a la de un motor alimentado a 50 Hz
105
Par de sincronismo de 55 mNm

Velocidad (250 rpm) constante en funcin de la Sentido de giro controlado por un condensador de
desfasaje Potencia til de 1,37 Watts Cojinete sinterizado lubrificado de por vida Silencioso Homologado - UL, CSA (clase B) - VDE frecuencia de alimentacin
Caractersticas
3,6 W Tipo Tensin / Frecuencia Referencias Caractersticas generales Velocidad de base del motor (rpm) Potencia absorbida (W) Potencia til (W) Par de sincronismo (mNm) Par para perder el sincronismo (mNm) Calentamiento (oC) Temperatura ambiente (C) Inercia mxima que permite el arranque (g.cm2) Nmero de arranques en vaco Resistencia de aislamiento (M) Tensin disruptiva (V-50 Hz) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 530 0 230-240 V 50 Hz 82 530 0 250 3,6 1,37 55 58 45 -10 +85 130 75x103 1800 -1 sec. 340 250 IP40
Observacin

106
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 530 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,39 10 % 10 5 % 6,8 10 % V 700 630 100 63 Cdigo 26 231 941 26 231 924 26 231 720 26 231 708
Dimensiones
82 530 0

1 2
4
SA UN
SI
107
Par de sincronismo de 106 mNm

Velocidad (250 rpm) constante en funcin de la Potencia til de 2,65 Watts Sentido de giro controlado por un condensador de
Caractersticas
7,2 W Tipo Tensiones/Frecuencias Referencias Caractersticas generales Velocidad de base del motor (rpm) Potencia absorbida (W) Potencia til (W) Par de sincronismo (mNm) Par para perder el sincronismo (mNm) Calentamiento (oC) Temperatura ambiente (C) Inercia mxima que permite el arranque (g.cm2) Nmero de arranques en vaco Resistencia de aislamiento (M) Tensin disruptiva (V-50 Hz) Masa (g) Longitud de los hilos (mm) Grado de proteccin 82 540 0 230-240 V 50 Hz 82 540 0 250 7,2 2,65 106 118 60 -10 +70 180 75x103 1800 -1 sec. 540 250 IP40
Observacin

108
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 540 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,22 5 % 0,56 5 % 22 10 % 15 5 % V 630 400 63 70 Cdigo 26 231 909 26 231 822 26 231 703 26 231 728
Dimensiones
82 540 0
B 4 taladros de fijacin oblongos ancho 4,2 Esquemas y conexiones

1 2
4
SA UN
SI
109
Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro
0,5 Nm ovoide
alimentacin
3,5 Watts
Resistencia mecnica : 0,5 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por el antirretorno
mecnico de alta fiabilidad (>107 operaciones)
Rotor de imn permanente
Caractersticas
Inverso 230 V Tipo Sentido de giro Tensiones/Frecuencias Velocidades Relaciones (i) de salida 60 rpm 10 50 rpm 12 30 rpm 20 20 rpm 30 15 rpm 40 12,5 rpm 48 12 rpm 50 10 rpm 60 7,5 rpm 80 6 rpm 100 5 rpm 120 4 rpm 150 3 rpm 200 2,5 rpm 240 2 rpm 300 1 rpm 600 0,80 rpm 750 0,5 rpm 1200 0,33 rpm 1800 0,25 rpm 2400 0,20 rpm 3000 0,10 rpm 6000 5,00 rph 7200 4,00 rph 9000 3,00 rph 12000 2,50 rph 14400 1,00 rph 36000 0,50 rph 72000 1/12 rph 432000 1/24 rph 864000 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del reductor (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 334 5 Inverso 230 V 50 Hz Agujas 230 V 82 334 5 Agujas 230 V 50 Hz Inverso 240 V 82 334 5 Inverso 240 V 50 Hz Agujas 240 V 82 334 5 Agujas 240 V 50 Hz
82 334 734
82 334 726
82 334 811
82 334 803
82 334 728 82 334 730 82 334 731
82 334 736 82 334 738 82 334 739
82 334 805 82 334 807 82 334 808
82 334 813 82 334 815 82 334 816
82 334 733 82 334 756 82 334 758 82 334 759 82 334 760 82 334 769

82 334 741 82 334 764 82 334 766 82 334 767 82 334 768 82 334 761

82 334 810 82 334 772 82 334 774 82 334 775 82 334 776 82 334 785

82 334 818 82 334 780 82 334 782 82 334 783 82 334 784 82 334 777

82 334 748 82 334 744

82 334 742 82 334 751

82 334 796 82 334 792

82 334 789 82 334 799

82 334 794

82 334 801

82 340 0 81 021 0 0,5
82 340 0 81 021 0 0,5
82 340 0 81 021 0 0,5
82 340 0 81 021 0 0,5
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
110
Observacin

Otras tensiones Longitud especfica del cable Montaje de conexin Eje especial Relacin de reduccin diferente Materiales especiales para pin Cojinetes diferentes Placa de adaptacin especial
Curvas
Curvas par-velocidad 82 334 5
mN.m 400 500
300 200 150 100 80 60 40 30 20 2 3 4 5 6 10 15 30 60
B rpm
Dimensiones
82 334 5
2 3 1
B 2 taladros de fijacin 3,2 C (eje presionado ) D 3,5 sobre el plano E Clip de fijacin Opciones
Eje 79 200 967
1
Eje 79 200 779

1
Eje 70 999 421 - SP1295-10

1
B (Eje presionado ) Otras informaciones
B (Eje presionado )
B sobre el plano
111
0,5 Nm ovoide
alimentacin
3 Watts
Resistencia mecnica : 0,5 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por el antirretorno
Rotor de imn permanente
Caractersticas
Inverso 230 V Tipo Sentido de giro Tensiones/Frecuencias Velocidades Relaciones (i) de salida 60 rpm 10 50 rpm 12 30 rpm 20 20 rpm 30 15 rpm 40 12,5 rpm 48 12 rpm 50 10 rpm 60 7,5 rpm 80 6 rpm 100 5 rpm 120 4 rpm 150 3 rpm 200 2,5 rpm 240 2 rpm 300 1 rpm 600 0,80 rpm 750 0,5 rpm 1200 0,33 rpm 1800 0,25 rpm 2400 0,20 rpm 3000 0,10 rpm 6000 5,00 rph 7200 4,00 rph 9000 3,00 rph 12000 2,50 rph 14400 1,00 rph 36000 0,50 rph 72000 1/12 rph 432000 1/24 rph 864000 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del reductor (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 344 0 Inverso 230 V 50 Hz Agujas 230 V 82 344 0 Agujas 230 V 50 Hz Inverso 240 V 82 344 0 Inverso 240 V 50 Hz Agujas 240 V 82 344 0 Agujas 240 V 50 Hz
82 344 744
82 344 736
82 344 698
82 344 690
82 344 738 82 344 740 82 344 741
82 344 746 82 344 748 82 344 749
82 344 692 82 344 694 82 344 695
82 344 700 82 344 702 82 344 703
82 344 743 82 344 752 82 344 754 82 344 755 82 344 756 82 344 765 82 344 766
82 344 751 82 344 760 82 344 762 82 344 763 82 344 764 82 344 757 82 344 758
82 344 697 82 344 706 82 344 708 82 344 709 82 344 710 82 344 719 82 344 720
82 344 705 82 344 714 82 344 716 82 344 717 82 344 718 82 344 711 82 344 712
82 344 775 82 344 771
82 344 768 82 344 778
82 344 729 82 344 725
82 344 722 82 344 732
82 344 772 82 344 773

82 344 779 82 344 780

82 344 726 82 344 727

82 344 733 82 344 734

82 340 0 81 021 0 0,5
82 340 0 81 021 0 0,5
82 340 0 81 021 0 0,5
82 340 0 81 021 0 0,5
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
1 8 3 0,16 55 -5 +60 160 250 IP40
112
Observacin

Otras tensiones Longitud especfica del cable Montaje de conexin Eje especial Relacin de reduccin diferente Materiales especiales para pin Cojinetes diferentes Placa de adaptacin especial
Curvas
mN.m 400 500
300 200 150 100 80 60 40 30 20 2 3 4 5 6 10 15 30 60
B rpm
Dimensiones
82 344 0
2 3 1
B 2 taladros de fijacin 3,2 C (eje presionado ) D 3,5 sobre el plano E Clip de fijacin Opciones
Eje 79 200 967
1
Eje 79 200 779

1
Eje 70 999 421 - SP1295-10

1
B (Eje presionado ) Otras informaciones
B (Eje presionado )
B sobre el plano
113
2 Nm doble ovoide
alimentacin
3 y 3,5 Watts
Resistencia mecnica : 2 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por el antirretorno
mecnico de alta fiabilidad (>107 operaciones) Potencias tiles de 0,16 Watts a 0,42 Watts Rotor de imn permanente Silenciosos Homologado UL, CSA y VDE ; conforme a las normas CEI
Caractersticas
3W Tipo Tensin / Frecuencia Velocidad de salida Relaciones 32 rpm 18,75 24 rpm 25 15 rpm 40 12 rpm 50 10 rpm 60 7,5 rpm 80 6 rpm 100 5 rpm 120 3,75 rpm 160 2,4 rpm 250 2 rpm 300 1,11 rpm 540 1 rpm 600 0,75 rpm 800 0,56 rpm 1080 0,4 rpm 1500 0,2 rpm 3000 0,13 rpm 4800 0,10 rpm 6000 3/4 hv 27000 2/3 h/v 54000 1/5 h/v 180000 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del reductor (Nm) Carga radial esttica (daN) Carga axial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 304 0 230 V 50 Hz

3,5 W 82 305 5 230 V 50 Hz

82 340 0 81 033 0 2 1 10 3 0,16 55 -50 +60 250 250 IP40
82 330 5 81 033 0 2 1 10 3,5 0,42 55 -50 +60 300 250 IP40
Observacin

Otras tensiones Longitud especfica de hilos Montaje de conexin Eje especial Relacin de reduccin especial Cojinetes diferentes Placa de adaptacin especial
114
Curvas
Curva par velocidad 82 304 0 Curvas par-velocidad 82 305 5
m N mN.m.m
2000 1500 1200 1000 600 400 300 200 1/4 1/2 1/3 1 3/2 2 3 4 6
1
m N .m mN.m 2000 1500 1200 1000 600 400 300 200 1/4 1/2 1/3 1 3/2 2 3 4 6
1
800
800
B rpm
B rpm
Dimensiones
82 304 0 - 82 305 5
4
4
5
1
2
B 2 taladros de fijacin 3,2 C 3 resaltes 7,2 a 120 sobre r=19,5 con 3 orificios M3 prof 4 D Sobre el plano E (eje presionado ) F Clip de fijacin
82 304 0L1 = 54,8 mm max. / L2 = 47,2 mm max. / L3 = 16,9 mm max. 82 305 5L1 = 59,85 mm max. / L2 = 47,2 mm max. / L3 = 22,9 mm max.
Opciones
Eje 79 202 573
B 5 sobre plano C (eje presionado ) Otras informaciones

115
3 Nm
alimentacin
3,5 Watts
Resistencia mecnica : 3 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por antirretorno de alta
fiabilidad
Rotor de imn permanente Homologado UL, CSA y VDE ; conforme a las normas
CEI
Caractersticas
3,5 W Tipo Velocidad de base del motor (rpm) Tensin / Frecuencia Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i) 29 20,83 14 41,66 7 83,33 4 150 3,2 187,5 2 300 1,6 375 1 600 0,8 750 0,5 1200 0,267 2250 0,25 2400 0,167 3600 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 80 333 5 600 230-240 V - 50 Hz

82 330 5 81 023 3 2 3 3,5 0,42 55 -5 +60 440 250 IP30
Observacin

116
Curvas
Curva par velocidad 80 333 5
mN.m
B rpm
Dimensiones
80 333 5
18,5 max. + 0,3 2,3 8
48
0,3 2,3 -
13
20,6
+0,034
- 0,010
80 -0,1
16 -0,7
60 -0,1
0,4 41,6 max. 5,5
B 2 taladros de fijacin 4,1 max. Otras informaciones

117
5 Nm RC65
alimentacin
3,5 Watts
Resistencia mecnica : 5 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Velocidades de 0,24 rpm a 24 rpm Sentido de giro controlado por el antirretorno
CEI
Caractersticas
3,5 W Tipo Tensin / Frecuencia Sentido de giro Velocidad de salida Relaciones Inverso 24 rpm 25 Inverso 14,40 rpm 41,66 Inverso 9,60 rpm 62,5 Inverso 7,20 rpm 83,33 Inverso 4,80 rpm 125 Inverso 2,40 rpm 250 Inverso 1,20 rpm 500 Inverso 0,80 rpm 750 Inverso 0,24 rpm 2500 Agujas 24 rpm 25 Agujas 14,40 rpm 41,66 Agujas 9,60 rpm 62,5 Agujas 7,20 rpm 83,33 Agujas 4,80 rpm 125 Agujas 2,40 rpm 250 Agujas 1,20 rpm 500 Agujas 0,80 rpm 750 Agujas 0,24 rpm 2500 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida (Nm) Carga radial esttica (daN) Carga axial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 80 337 5 230 V 50 Hz 80 337 506 80 337 509

3,5 W 80 337 5 240 V 50 Hz 80 337 524 80 337 534

80 337 514 80 337 516 80 337 519
80 337 528 80 337 529 80 337 539
80 337 523 80 337 507 80 337 508

80 337 541 80 337 533 80 337 525

80 337 515 80 337 517 80 337 518
80 337 537 80 337 538 80 337 530
80 337 522 82 330 5 81 037 0 5 2 3 3,5 0,42 55 -5 +60 480 250 IP40
80 337 532 82 330 5 81 037 0 5 2 3 3,5 0,42 55 -5 +60 480 250 IP40
Observacin

118
Dimensiones
80 337 5
B 4 taladros M4 prof 12 C 7 sobre el plano D (eje presionado ) Opciones

Eje 79 206 478
20 max.
1
B (eje presionado ) Otras informaciones

14
119
Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador
0,5 Nm ovoide
alimentacin
2,7 Watts
Resistencia mecnica : 0,5 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por un condensador de
desfasaje
Rotor de imn permanente Homologado UL, CSA y VDE ; conforme a las normas CEI
Caractersticas
Tipo Velocidad de base del motor (rpm) Tensin / Frecuencia Velocidades de salida (250 rpm) Velocidades de salida (500 rpm) Relaciones 25,00 rpm 50,00 rpm 10 20,00 rpm 40,00 rpm 25/2 12,50 rpm 25,00 rpm 20 10,00 rpm 20,00 rpm 25 5,00 rpm 10,00 rpm 50 4,00 rpm 8,00 rpm 125/2 2,50 rpm 5,00 rpm 100 2,00 rpm 4,00 rpm 125 1,25 rpm 2,50 rpm 200 1,00 rpm 2,00 rpm 250 0,50 rpm 1,00 rpm 500 Caractersticas generales Motor Reductor Velocidad de base del motor (rpm) Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 2,7 W 82 514 0 250 230-240 V - 50 Hz

2,7 W 82 514 5 500 230-240 V - 50/60 Hz

82 510 0 81 021 0 250 0,5 1 8 2,7 0,31 50 -5 +70 140 250 IP40
82 510 5 81 021 0 500 0,5 1 8 2,7 0,52 60 -5 +60 140 250 IP40
Observacin

Tensin de alimentacin especial Longitud especfica del cable Conectores especiales Eje especial Relacin de reduccin especial Materiales especiales para pin Cojinete y rodamientos de bolas especficos Placa de adaptacin especial
Curvas
mN.m 500 300 200 150 100 60 40
1

mN.m 500 300 200 150 100 60 40
1
3 4 5
10
20 25 40 50
3 4 5
10
20 25 40 50
B rpm
B rpm
120
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 510 0 230-240 V - 50Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50Hz 24 V - 60 Hz Condensadores motor 82 510 5 230-240 V - 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Cdigo 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 21 231 924 26 231 924 26 231 711
Dimensiones
82 514 0 - 82 514 5
4
B 2 taladros de fijacin 3,2 C Clip de fijacin D 3,5 sobre el plano E (eje presionado )
82 514 0 82 514 5 L = 40,5 mm L = 42,8 mm
Opciones
Eje 79 200 967
1
Eje 79 200 779

1
Eje 70 999 421 SP 1295-10

1
4
B (Eje presionado ) Esquemas y conexiones
1 2
B (Eje presionado )
B 5 sobre el plano
En serie motores 82 510 0 - 82 510 5 solamente versin 230 V - 240 V 50 Hz

1
2
SA UN
SI
SA UN
SI
121
0,5 Nm ovoide
alimentacin
3,5 Watts
Resistencia mecnica : 0,5 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por un condensador de
desfasaje
Caractersticas
Tipo Velocidad de base del motor (rpm) Tensin / Frecuencia Velocidades de salida (250 rpm) Velocidades de salida (375 rpm) Relaciones (i) 25,00 rpm 37,50 rpm 10 20,00 rpm 30,00 rpm 25/2 13,33 rpm 20,00 rpm 75/4 12,50 rpm 18,75 rpm 20 10,00 rpm 15,00 rpm 25 5,00 rpm 7,50 rpm 50 4,00 rpm 6,00 rpm 125/2 2,50 rpm 3,75 rpm 100 2,00 rpm 3,00 rpm 125 1,00 rpm 1,50 rpm 250 0,33 rpm 0,50 rpm 750 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 3,5 W 82 524 0 250 230-240 V - 50 Hz 82 524 001 82 524 002 82 524 003 82 524 004 82 524 008 82 524 010

3,5 W 82 524 4 375 230-240 V - 50 Hz

82 524 016
82 520 0 81 021 0 0,5 1 8 3,5 0,98 50 -5 +70 140 250 IP40
82 520 4 81 021 0 0,5 1 8 3,5 1,12 50 -5 +70 140 250 IP40
Observacin

Curvas
mN.m 400 500 300 200 150 100 60 40
1

mN.m 400 500 300 200 150 100 60 40
1
80
80
3 4 5 6
8 10
15
25 20 30 75/2
3 4 5 6
8 10
15
25 20 30 75/2
B rpm
B rpm
122
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensadores motor 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % V 700 400 70 600 630 70 63 Cdigo 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145
Dimensiones
82 524 0 - 82 524 4
4 3 1
B 2 taladros de fijacin 3,2 C Clip de fijacin D 3,5 sobre el plano E (eje presionado ) Opciones
Eje 79 200 967
1
Eje 79 200 779

1
Eje 70 999 421 - SP1295-10

1
B (Eje presionado ) Esquemas y conexiones

1 2
B (Eje presionado )
B 5 sobre el plano
SA UN
SI
123
2 Nm doble ovoide
alimentacin
2,7 Watts
Resistencia mecnica : 2 Nm Velocidad constante en foncin de la frecuencia de Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por un condensador de
desfasaje
CEI
Caractersticas
2,7 W Tipo Tensin / Frecuencia Velocidad de base del motor (rpm) Velocidades de salida (250 rpm) Velocidades de salida (500 rpm) Relaciones (i) 10,00 rpm 20,00 rpm 25 5,00 rpm 10,00 rpm 50 2,50 rpm 5,00 rpm 100 1,00 rpm 2,00 rpm 250 0,50 rpm 1,00 rpm 500 0,33 rpm 0,66 rpm 750 0,16 rpm 0,32 rpm 1500 5,00 rph 10,00 rph 3000 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 519 0 230-240 V - 50 Hz 250

2,7 W 82 519 5 230-240 V - 50/60 Hz 500

82 510 0 81 033 0 2,0 1 10 2,7 0,31 50 -5 +70 230 250 IP40
82 510 5 81 033 0 2,0 1 10 2,7 0,52 60 -5 +60 230 250 P40
Observacin

Curvas
mN.m 2000 1500 1000 600 400 300 200 100 5/6 1 2 10/3 5 15/2 15 20
1

mN.m
2000 1500 1000 600 400 300 200 100

5/6 1
1
10/3 5 15/2
15 20
B rpm
B rpm
124
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 510 0 230-240 V - 50Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensadores motor 82 510 5 230-240 V - 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Cdigo 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 924 26 231 924 26 231 711
Dimensiones
82 519 0 - 82 519 5
4
1
3
2
5
B 2 taladros de fijacin 3,2 C Clip de fijacin D 5 sobre el plano E (Eje presionado )

82 519 0 L = 58,7 mm 82 519 5 L = 61 mm
4 4
Opciones
Eje 79 202 573
B 5 sobre plano C (eje presionado ) Esquemas y conexiones

1 2
En serie motores 82 510 0 - 82 510 5 solamente versin 230 V - 240 V 50 Hz

1
2
SA UN
SI
SA UN
SI
125
2 Nm doble ovoide 3,5 Watts

Resistencia mecnica : 2 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de
alimentacin
Gama de velocidades importante Sentido de giro controlado por un condensador de

desfasaje
CEI
Caractersticas
3,5 W Tipo Tensin / Frecuencia Velocidad de base del motor (rpm) Velocidades de salida (250 rpm) Velocidades de salida (375 rpm) Relaciones (i) 10,00 rpm 15,00 rpm 25 5,00 rpm 7,50 rpm 50 4,00 rpm 6,00 rpm 125/2 2,50 rpm 3,75 rpm 100 1,00 rpm 1,50 rpm 250 0,50 rpm 0,75 rpm 500 0,33 rpm 0,50 rpm 750 5,00 rph 7,50 rph 3000 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 82 529 0 230-240 V - 50 Hz 250

3,5 W 82 529 4 230-240 V - 50 Hz 375

82 520 0 81 033 0 2,0 1 10 3,5 0,98 50 -5 +70 260 250 IP40
82 520 4 81 033 0 2,0 1 10 3,5 1,12 50 -5 +70 350 250 IP40
Observacin

Curvas
Curva par/velocidad 82 529 0
mN.m 2000 1500 1000 600 400 300 200 100 1 5/6 15/2 2 15 5 5/2 20 10/3 25/2
1

mN.m 2000 1500 1000 600 400 300 200 100 1 5/6 15/2 2 15 5 5/2 20 10/3 25/2
1
800
800
B rpm
B rpm
126
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V 50 Hz Condensadores motor 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % V 700 400 70 600 630 70 63 Cdigo 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145
Dimensiones
82 529 0 - 82 529 4
1
2
4
B 2 taladros de fijacin 3,2 C Clip de fijacin D 5 sobre el plano E (eje presionado ) F 3 resaltes 7,2 a 120 sobre r=19,5 con 3 orificios M3 prof 4 Opciones
Eje 79 202 573
B (Eje presionado ) C 5 sobre el plano Esquemas y conexiones

1 2
SA UN
SI
Nociones bsicas : la velocidad de un motor alimentado a 60 Hz es un 20 % superior a la de un motor alimentado a 50 Hz.
127
3 Nm
alimentacin
2,7 Watts
Resistencia mecnica : 3 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de Sentido de giro controlado por un condensador de
desfasaje
CEI
Caractersticas
2,7 W Tipo Tensiones/Frecuencias Velocidad de base del motor (rpm) Velocidades de salida (250 rpm) Velocidades de salida (500 rpm) Relaciones (i) 12 24 20,83 6 12 41,66 3 6 83,33 1,667 3,333 150 1,333 2,667 187,5 0,833 1,667 300 0,667 1,333 375 0,417 0,853 600 0,333 0,667 750 0,208 0,417 1200 0,111 0,222 2250 0,104 0,208 2400 0,069 0,139 3600 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida del reductor (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 80 513 0 230-240 V 50 Hz 250

2,7 W 80 513 5 230-240 V 50 Hz 500

82 510 0 81 023 0 3 2 3 2,7 0,31 55 -10 +75 370 250 IP00
82 510 5 81 023 0 3 2 3 2,7 0,52 65 -5 +65 370 250 IP00
Observacin

128
Curvas
mN.m

mN.m
B rpm
B rpm
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 510 0 230-240 V - 50Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensadores motor 82 510 5 230-240 V - 50/60 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50/60 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,39 10 % 0,39 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 630 630 70 Cdigo 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 924 26 231 924 26 231 711
Dimensiones
80 513 0/5
18,5 max. 48 2,3 - 0,3 8
+
2,3 - 0,3
20,6
1
6
16 - 0,7
+
80 - 0,1
13
60 - 0,1
40,2 max.
2 taladros de fijacin 4,1 max.
Otras informaciones
129
3 Nm
alimentacin
3,5 Watts
desfasaje
CEI
Caractersticas
3,5 W Tipo Tensiones/Frecuencias Velocidad de base del motor (rpm) Velocidades de salida Relaciones (i) 12 20,83 6 41,66 3 83,33 1,667 150 1,333 187,5 0,833 300 0,667 375 0,417 600 0,333 750 0,208 1200 0,111 2250 0,104 2400 0,069 3600 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida del reductor (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motor (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 80 523 0 230-240 V 50 Hz 250

3,5 W 80 533 0 230-240 V 50 Hz 250

82 520 0 81 023 0 3 2 3 3,5 0,98 55 -10 +75 490 250 IP00
82 530 0 81 023 0 3 2 3 3,6 1,37 45 -10 +85 620 250 IP00
Observacin

130
Curvas
mN.m

mN.m
B rpm
B rpm
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz Condensadores motor 82 530 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % 0,10 10 % 0,39 10 % 10 5 % 6,8 10 % V 700 400 70 700 630 100 63 Cdigo 26 231 941 26 231 801 26 231 711 26 231 941 26 231 924 26 231 720 26 231 708
Dimensiones
80 523 0
18,5 max. + 2,3 - 0,3 8
+
48
2,3 - 0,3
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
13
60 - 0,1
44,1 max.
5,5
B 2 taladros de fijacin 4,1 max.

80 533 0
36,5 48 2,3 - 0,3 8
+
13
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
1
3,25 max.
18,5 max. 60 - 0,1

+
53,9 max.
5,5
B 2 taladros de fijacin M4 x 11 Otras informaciones

131
5 Nm RC65
alimentacin
2,7 y 3,5 Watts
desfasaje
Caractersticas
Tipo Tensin / Frecuencia Velocidad de base del motor (rpm) Velocidades de salida (250 rpm) Velocidades de salida (375 rpm) Relaciones 20 30 12,5 10 15 25 8 12 31,25 6 9 41,66 4 10 62,5 3 4,5 83,33 2 3 125 1 1,5 250 0,5 0,75 500 0,33 0,5 750 0,1 0,15 2500 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida del reductor (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motores (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 2,7 W 80 517 0 230-240 V / 50 Hz 375

3,5 W 80 527 0 230-240 V / 50 Hz 250 80 527 010 80 527 001
80 527 002 80 527 003
80 527 005 80 527 006
80 527 008
82 510 0 81 037 0 5 2 3 2,7 0,31 50 -10 +70 410 250 IP40
82 520 0 81 037 0 5 2 3 3,5 0,98 50 -10 +70 530 250 IP40
Observacin

Curvas
mN.m 4000 5000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200 80 100 60 40 1/2 1 2 3 4 6 10 20 6 8 15

mN.m 4000 5000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200 100 80 60 1 2 3 4 6 10 15 30 8
B rpm
B rpm
132
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 510 0 230-240 V - 50Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensadores motor 82 520 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz F 0,33 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,10 10 % 0,33 10 % 8,2 10 % V 400 250 70 63 700 400 63 Cdigo 26 231 801 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 941 26 231 801 26 231 711
Dimensiones
80 517 0 - 80 527 0
1 3
B 4 taladros M4 prof 12 C 7 sobre el plano D (eje presionado )

80 517 0 L1 = 55,3 mm 80 527 0 L1 = 59,2 mm L2 = 35,8 mm L3 = 21,7 mm L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm
Opciones
Eje 79 206 478
20 max.
1
B (eje presionado ) Esquemas y conexiones

1 2
14
En serie motores 82 510 0 solamente versin 230 V - 240 V 50 Hz

1 2
SA UN
SI
SA UN
SI
133
5 Nm
RC65 3,5 y 7,2 Watts
Resistencia mecnica : 5 Nm Velocidad constante en funcin de la frecuencia de

alimentacin
Sentido de giro controlado por un condensador de

desfasaje
Caractersticas
Tipo Tensin / Frecuencia Velocidad de base del motor (rpm) Velocidades de salida (250 rpm) Velocidades de salida (375 rpm) Relaciones 20 rpm 30 rpm 12,5 10 rpm 15 rpm 25 8 rpm 12 rpm 31,25 6 rpm 9 rpm 41,66 4 rpm 10 rpm 62,5 3 rpm 4,5 rpm 83,33 2 rpm 3 rpm 125 1 rpm 1,5 rpm 250 0,5 rpm 0,75 rpm 500 0,33 rpm 0,5 rpm 750 0,1 rpm 0,15 rpm 2500 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente para 1 milln de vueltas del eje de salida del reductor (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Potencia til motores (W) Calentamiento mximo (C) Temperatura ambiente (C) Masa (g) Longitud de los hilos (aproximadamente) mm Grado de proteccin 3,5 W 80 527 4 230-240 V / 50 Hz 375

7,2 W 80 547 0 230-240 V / 50 Hz 250 80 547 024 80 547 015
80 547 016 80 547 017 80 547 018 80 547 019 80 547 020 80 547 021 a

82 520 4 81 037 0 5 2 3 3,5 1,12 50 -10 +70 530 250 IP40
82 540 0 81 037 0 5 2 3 7,2 2,65 55 -10 +70 860 250 IP40
Observacin

Curvas
mN.m 4000 5000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200 100 80 60 1

mN.m 5000 4000 3000 2000 800 1000 600 400 300 200
1
80
100 60 40 1/2 1 2 3 4 6 10 20 5 8 15
B rpm
2 3 4 6 10 15 30 8
B rpm
134
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores motor 82 520 4 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensadores motor 82 540 0 230/240 V - 50 Hz 115 V - 60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz F 0,12 10 % 0,39 5 % 15 5 % 12 5 % 0,22 5 % 0,56 5 % 22 10 % 15 5 % V 600 630 70 63 630 400 63 70 Cdigo 26 231 903 26 231 924 26 231 728 26 231 145 26 231 909 26 231 822 26 231 703 26 231 728
Dimensiones
80 527 4 - 80 547 0
1 3
B 4 taladros M4 prof 12 C 7 sobre el plano D (eje presionado )

80 527 4 L1 = 59,2 mm L2 = 51,3 mm L3 = 25,6 mm 80 547 0 L1 = 76,6 mm L2 = 65,3 mm L3 = 43 mm
Opciones
Eje 79 206 478
20 max.
1
B (eje presionado ) Esquemas y conexiones

1 2
SA UN
14
SI
135
136
Motores Motores paso a a paso paso paso
137
Gua de seleccin de motores paso a paso

81 021
65,7 max.
2
81 033
65,8 max. 56 max. 56 max.

Potencia absorbida (W) Par de mantenimiento (mN.m) 2 fases 4 fases p.146/148 82 910 Nmero de Tipo de motor fase dimensiones (mm)
p.158
82 914
p.160
82 919
25
20
24
35/50 p.150 82 910 p.158 82 914
20
15
48
35/50 p.152 82 920 p.158 82 924 p.160 82 929
7,5
70
57
48
51/77 p.154 82 930
10
180
155
48
58/79 p.156 82 940
12,5
300
240
48
65 x 65
138
3
81 023
80
5
81 037
65 max. 65 max. 60
p.162
80 913
p.164
80 917
p.162
80 913
p.162
80 923
p.164
80 927
p.162
80 933
p.166
80 947
139
Ventajas de un motor paso a paso

Es interesante observar las caractersticas principales de los paso a paso y evaluar las ventajas que ofrecen.
Motor 2 fases - alimentacin bipolar
Caractersticas Sin escobillas Funcionamiento en bucle abierto Varios pasos angulares disponibles Conmutacin directa de una seal digital
Ventajas Sin desgaste, duracin de vida larga Sin necesidad de codificador o de realimentacin (reduccin de coste) Se puede encontrar un trmino medio resolucin -velocidad - par. Facilidad de integracin en un sistema complejo
Motor 4 fases - alimentacin unipolar
La ventaja principal del paso a paso es la de funcionar en bucle abierto, es decir que en condiciones normales de utilizacin, por un nmero n de impulsos se obtiene un desplazamiento de n pasos. Los paso a paso estn presentes en numerosas aplicaciones como : fotocopiadoras, mquinas de escribir, impresoras bancarias, perifricos informticos, plotter, instrumentacin, bombas mdicas, jeringas automticas, distribuidores, mquinas recreativas, automviles, climatizacin, regulacin.
Principio de los motores paso a paso

El funcionamiento de un motor paso a paso necesita la presencia de los elementos siguientes : Una unidad de mando (microprocesador por ejemplo) para suministrar impulsos cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de rotacin del motor, e impondr igualmente el sentido de rotacin. Un controlador para orientar los impulsos hacia las distintas bobinas del motor. Una alimentacin de potencia
Alimentacin potencia
Los diferentes tipos de excitacin

2 fases
I1 I 0 -I 0 I -I -I I I I 0 -I -I -I 0 I I2 0 I 0 -I I I -I -I 0 I I I 0 -I -I -I 0 90 180 270 45 135 225 315 0 45 90 135 180 225 270 315
1 fase on
2 fases on
Unidad de mando
Secuenciador
Motor
1/2 paso
Motor paso a paso de reluctancia variable

Este tipo de motor utiliza la ley de flujo mximo.
Constitucin :

Un estator dentado Un rotor dentado

1 paso 2 paso 3 paso
4 fases
I11 I 0 0 0 I 0 0 I I I 0 0 0 0 0 I I12 0 0 I 0 0 I I 0 0 0 0 I I I 0 0 I21 0 I 0 0 I I 0 0 0 I I I 0 0 0 0 I22 0 0 0 I 0 0 I I 0 0 0 0 0 I I I 0 90 180 270 45 135 225 315 0 45 90 135 180 225 270 315
1 fase on
2 fases on
Motor paso a paso de imn permanente

Constitucin :

1/2 paso
Un estator dentado Un rotor dentado
140
Las caractersticas estticas

Corriente por fase
Es la intensidad por fase a frecuencia nula (motor parado) que provoca el mximo calentamiento admisible del motor en funcionamiento. Esta corriente se comprueba en fro en el caso de una alimentacin a tensin constante.
Caso de avance del papel en una impresora Inercias :

J piones + J engranajes + J rodillo. Estas inercias se deben trasladar al eje motor.
Par antagonista :
Es el par debido al peso del papel. Es reducido respecto al par de rozamiento seco.
Par de mantenimiento esttico

Con el motor alimentado, el par de mantenimiento esttico es el par necesario en el eje motor para provocar una rotacin continua.
= ngulo de paso PM
Par de rozamiento viscoso :

Este par es debido al desplazamiento del rodillo en el aire, es poco apreciable.
Par de rozamiento seco :

Es el par debido al rozamiento de los diferentes ejes (engranajes + rodillo) en sus cojinetes. Hasta ahora hemos hablado de cargas externas, pero se encuentran las cargas debido a la inercia, al rozamiento viscoso y al rozamiento seco en el interior del motor.
Inercia :
PM
Inercia del rotor
Par de mantenimiento (PM)

El par de mantenimiento es el par mnimo que es necesario aplicar al motor para provocar su rotacin. La medida se realiza motor alimentado dos fases a la vez a frecuencia nula.
Rozamiento viscoso :

Rozamiento del rotor en el aire Par resistente debido a las corrientes inducidas y que equivale a un rozamiento viscoso.
Par de distensin
Este par tiene la misma definicin que el par de mantenimiento, pero con el motor no alimentado.
Rozamiento seco :
Rozamiento del eje rotor en sus cojinetes. Para estudiar el movimiento del rotor, se debe tener en cuenta todas las cargas internas y externas aplicadas al motor.
Las caractersticas dinmicas

El avance elemental
Existen 4 tipos de cargas que pueden aplicarse a un motor :
La carga de inercia JL
Su accin solamente se manifiesta cuando el motor acelera o disminuye su velocidad, influye igualmente sobre las frecuencias de resonancia. Si JL es la resultante de las inercias de la carga (trasladadas al eje rotor) el par equivalente debido a esta inercia depende del sistema de transmisin (ver anexo recordatorio de mecnica)
Curva lmite en paro-arranque Curva lmite en sobrevelocidad
Las caractersticas dinmicas

Sentido de rotacin del motor
Para un sistema dado, la variacin del par antagonista y de la frecuencia de los impulsos determina las caractersticas dinmicas del motor, para una alimentacin determinada. Zona A
El par antagonista MR
Es un par que se opone a la rotacin general del rotor. Es el sistema peso-polea que mejor lo esquematiza.
Posible funcionamiento, pero con riesgo de generacin muy importante de ruido debido a sacudidas del motor. Zona B Riesgo de prdida del sincronismo : resonancia baja frecuencia. Zona C Zona de paro-arranque. Arranque y paro del motor en esta zona, sin prdida de paso. Zona D Zona de sobrevelocidad. Posible funcionamiento de paro y arranque dentro de la zona C. Zona E Funcionamiento imposible.
El par resistente debido a los rozamientos viscosos

Es proporcional a la velocidad. Por definicin, este rozamiento es el resultante de las acciones de un lquido o de un gas aplicadas a un slido que se mueve dentro de un medio lquido o gaseoso. Los ejemplos del automvil o del avin son muy concretos.
El par resistente debido a los rozamientos secos

Se opone siempre al desplazamiento. Por definicin, este rozamiento es la resultante de las acciones que ejerce un slido que se desplaza sobre otro slido.
141
Comentarios de las caractersticas presentadas

Para un tipo de motor y un nmero de fases dadas, se ofrecen varios devanados. Se han calculado para adaptar el motor a cada tipo de electrnica. Por ejemplo : Una baja resistencia es obligatoria para una alimentacin constante y una resistencia ms elevada ser necesaria tambin para una alimentacin de tensin constante. Sin embargo, todos los devanados son aproximadamente equivalentes del punto de vista de la potencia absorbida, amperios-vuelta y constante de tiempo L/R (en esttica). Estos motores tendrn aproximadamente las mismas prestaciones para una electrnica dada. Ejemplo motor 82 910 - 2 fases 82 910 001 9 12 320 0,52 166,4 4,9 1,3 82 910 005 12,9 15 373 0,44 164 5 1,15 82 910 022 66 68 762 0,19 145 4,8 1
Alimentacin con dos niveles de tensin

Todas las mejoras pasan por el incremento de la pendiente al origen de la corriente en el circuito R-L. El primer mtodo consiste en aumentar la resistencia total del circuito ( 5.1). El segunto mtodo consiste en aumentar la tensin de alimentacin durante cierto tiempo, la potencia media disipada en el motor no produce un calentamiento superior al mximo admisible.
R L N Ie NI P Z=L/R
H tr A Avuelta W ms
Precisin de pasos
Condicin : (en paso entero 2 fases alimentadas)
Las cargas exteriores son nulas, la corriente en su valor nominal. La medida se realiza en todos los pasos y en una vuelta.
Alimentacin de corriente constante

La tensin de alimentacin es muy superior a RI nominal. La corriente se regula por un transistor funcionando en corte-saturacin segn el principio de alimentacin conmutada.
Definicin Precisin de posicionamiento.

Se trata del error con relacin a la posicin de equilibrio terico.
Precisin de paso
Se trata del error en la desviacin angular (paso)
I mximo 2I medio I mnimo
Influencia de la inercia de la carga

Fo - Frecuencia mxima de paro-arranque a inercia de carga nula
JR - Inercia del rotor JL - Inercia de la carga Atencin : La frmula indicada ms arriba est determinada por medio de la aproximacin JL a JR.
Las alimentaciones de potencia

Nota
Una fase de un motor tendr una resistencia R y una inductancia L
Comparaciones
Excitacin 1 fase a la vez 2 fases a la vez
Comparacin a potencia absorbida igual
Alimentacin de tensin constante

Sin resistencia serie Con resistencia serie Potencia Corriente por fase Par de mantenimiento
1 fase a la vez P = R (rI)2 rI r
2 fases a la vez P = 2RI2 I r PM
El par de mantenimiento es proporcional a la corriente en el campo lineal del material. Ms all, el fenmeno de saturacin magntica hace el par de mantenimiento casi independiente de la corriente. La utilizacin de una resistencia serie impone el incremento de la tensin de alimentacin de U hasta R + Ro U a fin de mantener la potencia R absorbida a nivel del motor. PM1 = par de mantenimiento debido a la fase 1 alimentada por I. PM2 = par de mantenimiento debido a la fase 2 alimentada por I.
142
Notas
PM2 PM
En este fascculo, cada motor presentado est definido por un cdigo de 8 cifras, el cual lo identifica completamente. Para evitar cualquier equivocacin, este cdigo debe constar en los pedidos.
Cmo determinar sus necesidades

PM1
PM = Par de mantenimiento motor alimentado dos fases a la vez
El motor paso a paso puede satisfacer numerosas aplicaciones, a fin de responder a la suya, es necesario precisar algunos puntos :
Las caractersticas mecnicas Comparacin 2 fases - 4 fases

Comparacin a tensin constante y resistencia constante. Definir claramente el sistema y la cadena cinemtica a fin de evaluar los rozamientos y las inercias trasladadas al eje motor (ver anexo recuerdos de mecnica). Definir el modo de transmisin. Determinar el par til, en dinmica y de mantenimiento Determinar el nmero de pasos a cumplir y el tiempo atribuido a este movimiento
4 fases
2 fases
Elegir una velocidad de funcionamiento Elegir un modo de alimentacin (tensin constante, dos niveles de tensin, de corriente constante).
Comparacin del motor 2 fases y 4 fases alimentado a tensiones constantes.
En la medida en que el motor elegido entrega el par necasario a la frecuencia deseada pero en la zona de sobrevelocidad, no se debe olvidar prever una rampa de aceleracin y de deceleracin, a fin de no perder pasos. Determinar las condiciones de utilizacin : temperatura, cargas axiales o radiales, ciclos de funcionamiento. En ciertos casos, el uso de un reductor puede ser til por razones de par o velocidad, en todo caso, referirse a los diagramas del catlogo que caracterizan la potencia til disponible en funcin de la velocidad.
2 fases Prestaciones Precio del motor Electrnica Elevadas en BF Inferiores en AF Bajo 8 transistores
4 fases Elevadas en AF Inferiores en BF Sobrecoste debido a los 6 hilos 4 transistores
Necesidades especficas
Datos a suministrar para definir bien un motor si no encuentra su producto en el catlogo : Dimensiones, ngulo de paso, resistencia, nmero de fases, longitud de los hilos, tipo de conector, tipo de alimentacin, frecuencia de trabajo, par requerido, ciclo de funcionamiento. Pero si su problema necesita un eje especial u otras adaptaciones mecnicas o elctricas (piones, conectores, ...), nuestros servicios estn a su disposicin (para cantidades significativas). Les informamos adems que existen numerosas adaptaciones estndar o semiestndar.
Homologaciones
Motores paso a paso de imn permanente
Los hilos de alimentacin estndar AWG22 estn homologados UL 80C, 300V (AWG24 bajo pedido)
143
RECORDATORIO DE MECNICA
Sistema rueda/tornillo
J = JV + 1 2 Jr R
Transmisin por correa (o cadena)

J = M1 + 2m + M R1 2
2 2
Jv = Inercia considerada como un cilindro de dimetro igual al dimetro primitivo Jr = Inercia de la rueda considerada como un cilindro lleno, de dimetro igual al dimetro primitivo. R = Relacin de la reduccin
M1 = Masa polea motor M2 = Masa polea arrastrada m = Masa de la correa
Si la polea arrastrada recibe tambin el momento Jc de inercia de una carga, tenemos entonces :
2
Cremallera
J = Mr2 + mr2 2 M = Masa en traslacin m = Masa del pion M
J = M1 + 2mK + M2 R12 + JC R1 2 R2
( )
Caso de un reductor Dispositivo tornillo/tuerca

2 2 J = MP2 + mr 4 2
J=
Paso del tornillo
1 Jc + Jr R2
Jc = Inercia de la carga arrastrada a la salida del reductor

Jr = Inercia del reductor R = Relacin del reductor
M = Masa en traslacin m = Masa del tornillo r = Radio medio del tornillo
Inercia
Nota :
La inercia del reductor se calcula etapa por etapa, considerando cada rueda como un cilindro.
Clculo de inercias llevadas al motor
Cilindro
J = mR 2
2
Jr = J1 +
( R1 ) (J + J ) + ( R1 ) (J + J ) + .......
2 3 4 5
1 1
En la prctica, el clculo de la inercia de los dos primeros trenes, y a veces solamente del primero, da un valor aproximado suficiente.
Llanta - Peso/polea
J = mR2
m2
2 J = m1R2 + m2R 2
m
m1
Cilindros coaxiales (ejes escalonados)

2 2 J = M1R1 + M2R2 2 2
M1 = Masa del cilindro 1 M2 = Masa del cilindro 2
144
Conversin de pares
Nm 1b.Ft in.oz cm gr m Nm cm N cm kg Nm 1,383 0,00072 0,0001 0,001 0,01 0,1 1 cm kg =13,83 =0,0723 =0,001 =0,01 =0,1 =1 =10< cm N =138,3 =0,723 =0,01 =0,1 =1 =10 m Nm =1383 =7,23 =0,1 =1 =10 =100 cm gr =13830 =72,3 =1 =10 =100 =1000 in.oz =192 =1 =0,0,139 =0,139 =1,39 =13,9 lb.Ft =1 =0,0052 =0,0000723 =0,000723 =0,00723 =0,0723
Momento de inercia
B kg-cm2 A 1.01972 kg-cm2 g-cm2 kg-cm-s2 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 Ib-in-s2 x103 oz-in-s2 Ib-ft2 Ib ft -s2 x104 x107 70.6157 x103 421.403 421.403 1.35582 x103 1.35582 13.8255 x104 x103 x104 x106 70.6157 1 10-3 103 x10-3 1.01972 x10-6 1 x103 0.980665 2.92641 x103 0.182901 1.12985 182.901 1.12985 1.15213 x103 72.0079 x10-3 0.429711 72.0079 24.1305 386.088 980.665 2.98411 10-3 2.98411 x10-3 1.96507 x10-4 2.98411 0.186507 1.15213 386.088 1 0.0625 16 1 6.17740 x10-3 1 6.25 x10-2 0.372972 1 0.107573 52.0833 x10 3.10810 x102 1.38255 4.63305 7.41289 12 192 32.1740 1 16 2.68117 x102 1 0.335109 1.01972 1.01972 x10-3 103 0.341716 3.41716 x10-4 335.109 x103 8.67960 5.36174 x10-4 2.59009 x10-3 1.61880 x10-4 1.38874 x10-2 4.14414 x10-2 2.59009 x10-3 2.32714 x10-3 6.94444 x10-3 4.34028 x10-4 5.46745 5.46745 x10-3 5.36174 8.85073 x10-4 8.85073 x10-7 0.867960 1.41612 x102 1.41612 x10-5 13.8874 2.37303 x10-3 2.37303 x10-6 2.32714 7.37561 x103 7.37561 x10-6 7.23300 x10-2 7.23300 x10-5 2.15840 x10-4 1.34900 x102 8.33333 g-cm2 kg-cm-s2 g-cm-s2 Ib-in2 oz-in2 Ib-in-s2 oz-in-s2 Ib-ft2 Ib ft -s2
1 980.665
980.665
429.711
144
2304
5.96756
Tabla de conversin
g 7.1 14.2 21.3 28.3 42.5 56.7 70.9 85.0 113.0 142.0 170.0 198.0 227.0 255.0 283.0 312.0 340.0 368.0 397.0 425.0 454.0
1/4 1/2 3/4
ounces 0.008 0.017 0.025 0.035 0.053 0.070 0.087 0.106 0.141 0.176 0.212 0.247 0.282 0.318 0.353 0.388 0.424 0.459 0.494 0.53 0.564
kg 0.23 0.45 0.91 1.36 1.81 2.27 2.72 3.18 3.63 4.08 4.54 4.99 5.44 5.90 6.35 6.80 7.26
1/2
Ibs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1.10 2.20 4.41 6.61 8.82 11.0 13.2 15.4 17.6 19.8 22.0 24.2 26.4 28.6 30.8 33.1 35.2
cmkg 1.152 2.304 3.456 4.608 5.760 6.912 8.064 9.216 10.368 11.520 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
in/ Ibs 0.870 1.739 2.609 3.478 4.348 5.218 6.087 6.957 7.826 8.696
cmg 72 144 216 288 360 432 504 574 648 720 1152 1440 2160 2880 3600 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 20 30 40 50
in/oz 0.013 0.026 0.039 0.053 0.069 0.078 0.091 0.106 0.120 0.139 0.212 0.278 0.416 0.555 0.694
1 1 1/2 2 2 1/2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
145
Motores paso a paso
24 pasos/vuelta - 35 mm
24 pasos/vuelta (15) Potencia absorbida : 5 W 2 4 fases
Caractersticas
2 fases Tipo Nmero de fases Referencias Caractersticas generales Mando electrnico utilizado Resistencia por fase () Inductancia por fase (mH) Intensidad por fase (A) Par de mantenimiento (mNm) Tensin en los bornes del motor (V) Potencia absorbida (W) ngulo de paso (o) Precisin de posicionamiento (%) Inercia del motor (gcm2) Par de distensin mximo (mNm) Temperatura mxima del devanado (oC) Temperatura de almacenamiento (oC) Resistencia trmica bobinado - aire ambiental (C/W) Resistencia de aislamiento (a 500 Vcc) (M) segn normas NFC 51200 Cojinetes Tensin de aislamiento (50 Hz, 1 Minuto) (V) segn normas NFC 51200 Longitud de los hilos (mm) Masa (g) Grado de proteccin 82 910 5 2 82 910 501 Bipolar 12,9 17,3 0,44 20 5,6 5 15 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 Bronce sinterizado > 600 250 90 IP40 4 fases 82 910 5 4 82 910 502 Unipolar 115 62 0,14 15 17 5 15 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 Bronce sinterizado > 600 250 90 IP 40
Observacin

Eje de salida especial Bobinas especiales Longitud especfica del cable Conectores especiales
146
Curvas
Curvas dinmicas de valores nominal 2 fases - 12,9
mNm
Curvas dinmicas de valores nominal 4 fases - 115

mNm
15
15
10
10
3
5
50 100 125 250
200 500
300 750
400 1000
500 1250
600 Hz
50 100 125 250
200 500
300 750
400 1000
500 1250
600 Hz
B rpm C Paro-arranque D Curvas lmite de arrastre

Condiciones de medida : Tarjeta de alimentacin L 297 / 298 SGS a tensin contante, 5,6 V en los bornes del motor, 2 fases alimentadas, paso completo, Inercia cadena de medida 4,53 g.cm2

Condiciones de medida : Tarjeta de alimentacin L 297 / 298 SGS a tensin contante, 5,6 V en los bornes del motor, 2 fases alimentadas, paso completo, Inercia cadena de medida 4,53 g.cm2
Dimensiones
3,2
1

2 fases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
5
4 fases
1 2 3 4 1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Paso
Secuencia de excitacin para rotacin sentido horario (vista lado eje)
B Paso
Secuencia de excitacin para rotacin sentido horario : 2 fases alimentadas (vista lado eje, cara delantera) Comunes conectados en el potencial positivo.
147
Motores paso a paso
48 pasos/vuelta - 35 mm - 2 fases
Caractersticas
2 fases Tipo Mando electrnico utilizado Cojinetes Referencias Caractersticas generales Resistencia por fase () Inductancia por fase (mH) Intensidad por fase (A) Par de mantenimiento (mNm) Tensin en los bornes del motor (V) Potencia absorbida (W) ngulo de paso (o) Precisin de posicionamiento (%) Inercia del motor (gcm2) Par de distensin mximo (mNm) Temperatura mxima del devanado (oC) Temperatura de almacenamiento (oC) Resistencia trmica bobinado - aire ambiental (C/W) Resistencia de aislamiento (a 500 Vcc) (M) segn normas NFC 51200 Tensin de aislamiento (50 Hz, 1 Minuto) (V) segn normas NFC 51200 Longitud de los hilos (mm) Masa (g) Grado de proteccin 82 910 0 Bipolar Bronce sinterizado 82 910 001 9 12 0,52 25 4,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP40 2 fases 82 910 0 Bipolar Bronce sinterizado
2 fases 82 910 0 Bipolar Bronce sinterizado
12,9 15 0,44 25 5,6 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP40
66 68 0,19 25 12,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP40
Observacin

148
Curvas
Inercia de la cadena de medida : 1,5 g.cm2 a = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 0 b = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = R motor c = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 2R motor d = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 3R motor Las medidas se realizan a pasos completos, 2 fases alimentadas. 2 fases Curvas lmite en paro-arranque y arrastre a I constante (PBL 3717) para motor 2 fases 12,9 Curvas frecuencia lmite de paroarranque en funcin de la inercia exterior arrastrada con un par antagonista nulo. Medidas a U constante
mN.m
mN.m
d
18 16 14 12 10 8 6 4 2
c
3
15 12,5 10 7,5 5 2,5

3
1
b
2
200 250
400 500
600 800 1000 1200 Hz 750 1000 1200 1500 1
400 500
800 1200 1600 2000 Hz 1000 1500 2000 2500 1
B 2 fases C 4 fases
Dimensiones
Version axe
A C
A 2 2 3,17
-0,002 -0,006 -0,002 -0,006 0 -0,006
C 9
-0,010 -0,060
D 9 9 9
Version 1 Version 2 Version 3
10 -0,010 -0,060 9,52 -0,010 -0,060
3,2
D
B 2 taladros de fijacn 3,2 Esquemas y conexiones

2 fases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
1 2 3 4 5
B Paso
149
Motores paso a paso
48 pasos/vuelta - 35 mm - 4 fases
Caractersticas
4 fases Tipo Mando electrnico utilizado Cojinetes Bronce sinterizado Plstico Caractersticas generales Mando electrnico utilizado Resistencia por fase () Inductancia por fase (mH) Intensidad por fase (A) Par de mantenimiento (mNm) Tensin en los bornes del motor (V) Potencia absorbida (W) ngulo de paso (o) Precisin de posicionamiento (%) Inercia del motor (gcm2) Par de distensin mximo (mNm) Temperatura mxima del devanado (oC) Temperatura de almacenamiento (oC) Resistencia trmica bobinado - aire ambiental (C/W) Resistencia de aislamiento (a 500 Vcc) (M) segn normas NFC 51200 Tensin de aislamiento (50 Hz, 1 Minuto) (V) segn normas NFC 51200 Longitud de los hilos (mm) Masa (g) Grado de proteccin 82 910 0 Unipolar

4 fases 82 910 0 Unipolar

4 fases 82 910 0 Unipolar

Unipolar 15,5 8 0,4 20 6,2 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP 40
Unipolar 66 28 0,19 20 12,7 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP 40
Unipolar 115 55 0,14 20 17 5 7,5 5 4,9 3 120 -40 +80 14 > 103 > 600 250 90 IP 40
Observacin

150
Curvas
Inercia de la cadena de medida : 1,5 g.cm2 a = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 0 b = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = R motor c = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 2R motor d = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 3R motor Las medidas se realizan a pasos completos, 2 fases alimentadas. 4 fases Curvas frecuencia lmite de paroarranque en funcin de la inercia exterior arrastrada con un par antagonista nulo. Medidas a U constante
mN.m
18 16 14 12 10 8 6 4 2 200 250
c
3
b a
2
400 500
600 800 1000 1200 Hz 750 1000 1200 1500 1
B 2 fases C 4 fases
Dimensiones
Version axe
A C
A 2 2 3,17
-0,002 -0,006 -0,002 -0,006 0 -0,006
C 9
-0,010 -0,060
D 9 9 9
Version 1 Version 2 Version 3
10 -0,010 -0,060 9,52 -0,010 -0,060
3,2
D
B 2 taladros de fijacn 3,2 Esquemas y conexiones

4 fases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
B Paso
Secuencia de excitacin para rotacin sentido horario : 2 fases alimentadas (vista lado eje, cara delantera)
151
Motores paso a paso
48 pasos/vuelta (75) Potencia absorbida : 7,5 W 2 4 fases
Caractersticas
2 fases Tipo Nmero de fases Mando electrnico utilizado Resistencia por fase () Intensidad por fase (A) Tensin en los bornes del motor (V) 10,7 0,59 6,3 46 0,28 12,9 Caractersticas generales Potencia absorbida (W) Par de mantenimiento (mNm) ngulo de paso (o) Precisin de posicionamiento (%) Inercia del motor (gcm2) Par de distensin mximo (mNm) Temperatura mxima del devanado (oC) Temperatura de almacenamiento (oC) Resistencia trmica bobinado - aire ambiental (C/W) Resistencia de aislamiento (a 500 Vcc) (M) segn normas NFC 51200 Tensin de aislamiento (50 Hz, 1 Minuto) (V) segn normas NFC 51200 Longitud de los hilos (mm) Masa (g) Grado de proteccin 82 920 0 2 Bipolar 82 920 001
4 fases 82 920 0 4 Unipolar
82 920 012 7,5 57 7,5 5 18,8 6 120 -40 +80 9,3 > 103 > 600 250 210 IP 40
7,5 70 7,5 5 18,8 6 120 -40 +80 9,3 > 103 > 600 250 210 IP40
Observacin

152
Curvas
2 fases 4 fases Curvas lmite en paro-arranque y arrastre a I constante (PBL 3717) para motor 2 fases 10,7 . Par de mantenimiento 70 mN.m Intensidad por fase 0,59 A
mN.m
Curvas frecuencia lmite de paroarranque en funcin de la inercia exterior arrastrada con un par antagonista nulo. Medidas a U constante
mN.m
mN.m
40 30 20 10 a b c d
40 30 20
60
2
50 40
3
2
3
10
30 20 10
2
1
2
100 200 300 400 500 600 125 250 375 500 625 750 Hz 1
100 200 300 400 500 600 125 250 375 500 625 750
Hz 1
200 250
400 500
600 750
800 1000
1000 Hz 1250 1
B rpm C Curvas lmite de arrastre
B 2 fases C 4 fases
Inercia de la cadena de medida : 2,2 g.cm2 a = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 0 b = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = R motor c = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 2R motor d = mando de tensin constante con Rs (resistencia serie) = 3R motor Las medidas se realizan a pasos completos, 2 fases alimentadas.
Dimensiones
Version axe Version 1

1
A 2 2 3,17
0 -0,006 0 -0,006 0 -0,006
C 9 -0,060 9 -0,010 10 -0,010 -0,060 9,52 -0,010 -0,060
D 9 9 9
Version 2 Version 3

2 fases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 fases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Paso
B Paso
Secuencia de excitacin para rotacin sentido horario : 2 fases alimentadas (vista lado eje, cara delantera)
153
Motores paso a paso
Caractersticas
2 fases Tipo Nmero de fases Mando electrnico utilizado Resistencia por fase () Intensidad por fase (A) 82 930 0 2 Bipolar Tensin en los bornes del motor (V) 6,6 10,4 6 12,5
9 0,75 22,3 0,48 7,4 0,81 32 0,39 Caractersticas generales Potencia absorbida (W) Par de mantenimiento (mNm) ngulo de paso (o) Precisin de posicionamiento (%) Inercia del motor (gcm2) Par de distensin mximo (mNm) Temperatura mxima del devanado (oC) Temperatura de almacenamiento (oC) Resistencia trmica bobinado - aire ambiental (C/W) Resistencia de aislamiento (a 500 Vcc) (M) segn normas NFC 51200 Tensin de aislamiento (50 Hz, 1 Minuto) (V) segn normas NFC 51200 Longitud de los hilos (mm) Masa (g) Grado de proteccin
82 930 002
82 930 015 10 180 7,5 5 84 12 120 -40 +80 7 > 103 > 600 250 340 IP40 10 155 7,5 5 84 12 120 -40 +80 7 > 103 > 600 250 340 IP 40
Observacin

154
Curvas
2 fases 4 fases Curvas lmite en paro-arranque y arrastre a I constante (PBL 3717) para motor 2 fases 9 . Par de mantenimiento 150 mN.m Intensidad por fase 0,53 A
mN.m 120 105
160 140 120 100 80 60 40 20 100 125
Curvas frecuencia lmite de paroarranque en funcin de la inercia exterior arrastrada con un par antagonista nulo. Medidas a U constante
mN.m
90
2
75
d
2
60 45 30 15
3
2 1
a 200 250
c 300 375 400 500 Hz

1
0
1
200 400 600 800 1000 1200 Hz 250 500 750 1000 1250 1500 1
B rpm C Paro-arranque
B 2 fases C 4 fases
Dimensiones
Version axe Version 1 Version 2

1
A
0 4 -0,008 0 6,35-0,01
C
0 12-0,05 0 11,13 -0,05
D 16 16 16
Version 3
6, -0,01 35 0
12,70 -0,05

2 fases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 fases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Paso
B Paso
Secuencia de excitacin para rotacin sentido horario : 2 fases alimentadas (vista lado eje, cara delantera) Comunes conctados en el potencial positivo.
155
Motores paso a paso
48 pasos/vuelta (75) Potencia absorbida : 12,5 W 2 4 fases
Caractersticas
2 fases Tipo Nmero de fases Mando electrnico utilizado Resistencia por fase () Intensidad por fase (A) 82 940 0 2 Bipolar Tensin en los bornes del motor (V) 5,7 12,7 6,7 12,7
5,2 1,1 26,7 0,48 7,4 0,9 26,7 0,48 Caractersticas generales Potencia absorbida (W) Par de mantenimiento (mNm) ngulo de paso (o) Precisin de posicionamiento (%) Inercia del motor (gcm2) Par de distensin mximo (mNm) Temperatura mxima del devanado (oC) Temperatura de almacenamiento (oC) Resistencia trmica bobinado - aire ambiental (C/W) Resistencia de aislamiento (a 500 Vcc) (M) segn normas NFC 51200 Tensin de aislamiento (50 Hz, 1 Minuto) (V) segn normas NFC 51200 Longitud de los hilos (mm) Masa (g) Grado de proteccin
82 940 002 82 940 015
12,5 300 7,5 5 180 16 120 -40 +80 5,6 > 103 > 600 250 540 IP 40
12,5 240 7,5 5 180 16 120 -40 +80 5,6 > 103 > 600 250 540 IP 40
Observacin

156
Curvas
2 fases 4 fases Curvas lmite en paro-arranque y arrastre a I constante (PBL 3717) para motor 2 fases 5,2 . Par de mantenimiento 240 mN.m Intensidad por fase 0,55 A Curvas frecuencia lmite de paroarranque en funcin de la inercia exterior arrastrada con un par antagonista nulo. Medidas a U constante
mN.m 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
mN.m
mN.m
160 140 120 100 80 60 40 20

Hz 1
d a b
c
50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375
50 100 150 200 250 300 62,5 125 187,5 250 312,5 375
Hz 1
160 140 120 100 80 60 40 20 0
2 1
2 1
100 200 300 400 500 600 700 Hz
B Paro-arranque C Curvas lmite de arrastre
B 2 fases C 4 fases
Dimensiones
Version axe Version 1 Version 2

1
A
0 6 -0,008 0 6,35 -0,01 0 6,35 -0,01
C 12 -0,05 12 0
0 12,7-0,05 0 14 -0,05
D 15 15 15
Version 3

2 fases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
4 fases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Paso
B Paso
Secuencia de excitacin para rotacin sentido horario : 2 fases alimentadas (visto lado eje, cara delantera)
157
Motorreductores paso a paso
0,5 Nm ovoide
5 y 7,5 Watts
Caractersticas
7,5 W Tipo Nmero de fases Relaciones 10 20 25 50 100 250 500 Caractersticas generales Motor / nmero de fases Reductor ngulo de paso (o) Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Temperatura bobina (C) Masa (g) Longitud de los hilos (mm) Grado de proteccin 82 924 0 2 82 924 020 82 924 022

7,5 W 82 924 0 4 82 924 028 82 924 030

5W 82 914 5 2/4

5W 82 914 0 2/4

82 910 501 / 2 82 910 502 / 4 81 021 15 0,5 1 8 5 120 140 250 IP40
82 910 001 / 2 82 910 008 / 4 81 021 7,5 0,5 1 8 5 120 140 250 IP40
82 920 001/ 2 81 021 7,5 0,5 1 8 7,5 120 140 250 IP40
82 920 012 / 4 81 021 7,5 0,5 1 8 7,5 120 140 250 IP40
Observacin

Relacin de reduccin especial Ejes especiales Otros ngulos de salida de hilos Grasa especial Rodamientos de bolas en el eje de salida (slo 81 021) Fijacin por agujeros roscados M3 Motor atornillado en lugar de montado a presin Asociacin con motor 82 930 (82 934 0 y 82 939 0)
158
Dimensiones
82 924 0
3 2 1
B 2 taladros de fijacin 3,2 C 3,5 sobre el plano D (eje presionado )

82 914 0 - 82 914 5
B 2 taladros de fijacin 3,2 C 3,5 sobre el plano

82 914 0 = L max. 39,5 82 914 5 = L max. 42,7
5
79 200 779
13,2
4
1
Opciones
79 200 967 Ejes opcionales para 81 021
13,2 max.
1
70 999 421 SP 1295-10

8
1,5
8
23,2 max.
1
6 12
6,8
12,5
B (eje presionado )
B (eje presionado )
B (eje presionado ) C 5 sobre el plano
159
2 Nm ovoide
5 y 7,5 Watts
Caractersticas
7,5 W Tipo Nmero de fases Relaciones 25 50 100 250 Caractersticas generales Motor / nmero de fases Reductor ngulo de paso (o) Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Temperatura bobina (C) Masa (g) Longitud de los hilos (mm) Grado de proteccin 82 929 0 2/4

5W 82 919 5 2/4

5W 82 919 0 2/4

82 920 001 / 2 82 920 012 / 4 81 033 7,5 2 1 10 7,5 120 260 250 IP40
82 910 501 / 2 82 910 502 / 4 81 033 15 2 1 10 5 120 140 250 IP40
82 910 001 / 2 82 910 008 / 4 81 033 7,5 2 1 10 5 120 230 250 IP40
Observacin

Relacin de reduccin especial Ejes especiales Otros ngulos de salida de hilos Grasa especial Fijacin por agujeros roscados M3 Motor atornillado en lugar de montado a presin Asociacin con motor 82 930 (82 934 0 y 82 939 0)
160
Dimensiones
82 929 0
1 2
B 2 taladros de fijacin 3,2 C 5 sobre el plano D 3 resaltes 6,8 a 120 sobre r=19,5 con 3 orificios M3 prof 4,5
82 819 0 - 82 919 5
2 3
B 2 taladros de fijacin 3,2 C 5 sobre el plano D 3 resaltes 6,8 a 120 sobre r=19,5 con 3 orificios M3 prof 4,5
82 919 0 = L max. 58,5 82 919 5 = L max. 60,2
Opciones
70 999 421
23,2 max.
1
6 12
12,5
B (eje presionado ) C 5 sobre el plano
161
3 Nm
2,5 y 3,5 Watts
Resistencia mecnica : 3 Nm 2 y 4 fases
Caractersticas
2,5 W Tipo Relaciones 150 187,5 300 375 600 750 1200 2250 2400 3600 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (Nm) Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Masa (g) Longitud de los hilos (mm) Grado de proteccin 80 913 0

2,5 W 80 913 5

3,5 W 80 923 0

3,5 W 80 933 0

82 910 0 81 023 0 3 2 3 2,5 370 250 IP 00
82 910 5 81 023 0 3 2 3 2,5 370 250 IP 00
82 920 81 023 0 3 2 3 3,5 490 250 IP 00
82 930 81 023 0 3 2 3 3,6 620 250 IP 00
Observacin

Relacin de reduccin especial Grasa especial Rodamientos de bolas en el eje de salida Ejes especiales Otros ngulos de salida de hilos
162
Dimensiones
80 913 0/5
18,5 max. 48 2,3 - 0,3 8
+
2,3 - 0,3
13
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
60 - 0,1
40,2 max.
80 923 0
18,5 max. + 2,3 - 0,3 8
+
48
2,3 - 0,3
13
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
60 - 0,1
44,1 max.
5,5
80 933 0
36,5 48 2,3 - 0,3 8
+
20,6
80 - 0,1
16 - 0,7
13
3,25 max.
60 - 0,1
18,5 max. 53,9 max. 5,5
163
5 Nm RC65
5 y 7,5 Watts
Caractersticas
5W Tipo Nmero de fases Relaciones 12,5 25 31,25 41,66 62,5 83,33 125 250 500 750 2500 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (Nm) Nmero de fases Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Temperatura bobina (C) Masa (g) Longitud de los hilos (mm) Grado de proteccin 80 917 0 2/4

7,5 W 80 927 0 2 80 927 019

7,5 W 80 927 0 4 80 927 020

80 927 006

82 910 0 81 037 5 2/4 2 3 5 120 410 250 IP40
82 920 001 81 037 5 2 2 3 7,5 120 530 250 IP40
82 920 012 81 037 5 4 2 3 7,5 120 530 250 IP40
Observacin

Relacin de reduccin especial Grasa especial Rodamientos de bolas en el eje de salida Asociacin con otros reductores de la gama Crouzet Ejes especiales Otros ngulos de salida de hilos
164
Dimensiones
80 917 0 - 80 927 0
65 max. 56 17,4 13 L1 max. 8 14
2
L3 max.
65 max.
L2 max.
56
15
3
1
19,4 25
B 4 taladros M4 prof 12 C sobre el plano D (eje presionado )

82 917 0 = L1 : 58,5 mm - L2 : 35,8 mm - L3 : 22,3 mm 82 927 0 = L1 : 59,2 mm - L2 : 51,3 mm - L3 : 25,6 mm
Opciones
Eje 79 206 478
20 max.
1
B (eje presionado )
14
165
5 Nm RC65
12,5 Watts
Caractersticas
12,5 W Tipo Nmero de fases Relaciones 12,5 25 31,25 41,66 62,5 83,33 125 250 500 750 2500 Caractersticas generales Motor Reductor Par mximo admisible sobre el reductor en rgimen permanente (Nm) Nmero de fases Carga axial esttica (daN) Carga radial esttica (daN) Potencia absorbida (W) Temperatura bobina (C) Masa (g) Longitud de los hilos (mm) Grado de proteccin 80 947 0 2 80 947 019 80 947 001

12,5 W 80 947 0 4 80 947 020 80 947 010

82 940 002 81 037 5 2 2 3 12,5 120 860 250 IP40
82 940 015 81 037 5 4 2 3 12,5 120 860 250 IP40
Observacin

Relacin de reduccin especial Grasa especial Rodamientos de bolas en el eje de salida Asociacin con otros reductores de la gama Crouzet Ejes especiales Otros ngulos de salida de hilos
166
Dimensiones
80 947 0
65 max. 56
17,4 13
L1 max.
8 14
L3 max.
2
7
65 max.
L2 max.
56
15
3
1
19,4 25
B 4 taladros M4 prof 12 C sobre el plano D (eje presionado )

82 947 0 = L1 : 76,6 mm - L2 : 65,3 mm - L3 : 43 mm
Opciones
Eje 79 206 478
20 max.
1
B (eje presionado )
14
167
168
Motores Motores lineales lineales
169
Motores lineales sncronos
230 V
Carrera nominal : 10 mm Fuerza de empuje : de 27 a 45 N
Caractersticas
80 510 0 serie Tipo Tensiones/Frecuencias Velocidad de base del motor (rpm) Referencias Caractersticas generales Conexin Carrera nominal (mm) Velocidad de desplazamiento (f=50 Hz) (mm/s) Carga axial esttica (daN) Carga radial admisible Temperatura ambiente de empleo (C) Longitud de los hilos (mm) Caractersticas electromecnicas Fuerza de empuje media a 100 Hz (N) Potencia absorbida (W) Corriente absorbida nominal (mA) Calentamiento a T= 25 C Vida til en carga axial 20 N Posicin de montaje Temperatura de almacenamiento (oC) Masa (g) 80 510 0 230 V - 50 Hz 250
80 510 0 paralelo 80 510 0 230 V - 50 Hz 250
80 510 5 serie 80 510 5 230 V - 50 Hz 500
80 510 5 paralelo 80 510 5 230 V - 50 Hz 500
Serie 10 3,33 10 Consltenos -5 / +75 250 10 35 2,7 10,9 57C 10 % 500.000 ciclos Cualquiera en bobina estndar -40 +80 90
Serie 10 3,33 10 Consltenos -5 / +75 250 10 45 4,3 16 80C 10 % 500.000 ciclos Cualquiera en bobina estndar -40 +80 90
Serie 10 6,67 10 Consltenos -5 / +75 250 10 27 2,7 10,9 57C 10 % 500.000 ciclos Cualquiera en bobina estndar -40 +80 90
Serie 10 6,67 10 Consltenos -5 / +75 250 10 38 4,3 16 80C 10 % 500.000 ciclos Cualquiera en bobina estndar -40 +80 90
Observacin

Eje de salida especial Tensin de alimentacin especial Longitud de cable especfica Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conectores especiales
170
Accesorios
Tensiones/Frecuencias Condensadores para el motor 80 510 0 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz 24 V - 60 Hz Condensadores para el motor 80 510 0 230 V - 50 Hz 230 V - 50 Hz 115 V - 50/60 Hz 24 V - 50 Hz F 0,33 10 % 0,1 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % 6,8 10 % 0,33 10 % 0,1 10 % 0,27 10 % 8,2 10 % V 400 700 250 70 63 400 700 250 70 Conexin Serie Paralelo Paralelo Paralelo Paralelo Serie Paralelo Paralelo Paralelo Cdigo 26 231 801 26 231 941 26 231 851 26 231 711 26 231 708 26 231 801 26 231 941 26 231 924 26 231 711
Dimensiones
80 510 0 - 80 510 5
4 .4
3.4 31.5 max. 21.5
1
4.5
ma x.
23 .6
3.2
11
14 4
B Posicin entrada C Carrera Esquemas y conexiones

Serie
1 2
Serie
1 2
M3
12
46
6
SA UN SI
SA UN
B SA : eje saliente C SI : eje entrante
SI
B SA : eje saliente C SI : eje entrante Otras informaciones
Compatibilidad electromagntica : Perturbaciones conducidas, producto no perturbardor : EN 55 014 Perturbaciones radiadas, producto no perturbador : EN 55 022 ndice de proteccin IP40 EN 60 034 / CEI 529 Temperatura lmite en condicin de bloqueo Clase B EN 60 335-1 CEI 85
171
Motor lineal paso a paso
7,5
Caractersticas
2 fases Tipo Tensin nominal (V) Referencias Caractersticas generales Paso angular del motor () Nmero de fases Carrera nominal (mm) Desplazamiento lineal por paso (mm) Precisin de posicionamiento (%) Carga axial esttica (daN) Carga radial admisible Temperatura de utilizacin ( (C) Longitud de los hilos (mm) Resistencia de bobina () Caractersticas electromecnicas Fuerza de empuje media a 100 Hz (N) Potencia absorbida (W) Corriente absorbida nominal (A) Vida til en carga axial 20 N Posicin de montaje Temperatura de almacenamiento (oC) Masa (g) 80 910 0 5,6
4 fases 80 910 0 12,7
7,5 2 10 0,0167 < 0,01 10 Consltenos -5 +75 250 10 12,9 58 5 0,44 500.000 ciclos Cualquiera -40 +80 90
7,5 4 10 0,0167 < 0,01 10 Consltenos -5 +75 250 10 66 38 5 0,145 500.000 ciclos Cualquiera -40 +80 90
Observacin

Eje de salida especial Abrazadera en eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud de cable especfica Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conectores especiales
172
Dimensiones
80 910 0
4 .4
3.4 31.5 max. 21.5
1
4.5
ma x.
23 .6
3.2
11
14 4

2 fases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
2 fases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Paso
Secuencia de excitacin para eje saliente (vista lado eje)
B Paso
Otras informaciones
Compatibilidad electromagntica : Perturbaciones conducidas, producto no perturbador : EN 55 014 Perturbaciones radiadas, producto no perturbador : EN 55 022 ndice de proteccin IP40 EN 60 034 / CEI 529 Temperatura lmite en bloqueo Clase B EN 60 335-1 CEI 85
M3
12
46
173
Motor lineal paso a paso
15
Caractersticas
2 fases Tipo Tensin nominal (V) Referencias Caractersticas generales Paso angular del motor () Nmero de fases Carrera nominal (mm) Desplazamiento lineal por paso (mm) Precisin de posicionamiento (%) Carga axial esttica (daN) Carga radial admisible Temperatura de utilizacin ( (C) Longitud de los hilos (mm) Resistencia de bobina () Caractersticas electromecnicas Fuerza de empuje media a 100 Hz (N) Potencia absorbida (W) Corriente absorbida nominal (A) Vida til en carga axial 20 N Posicin de montaje Temperatura de almacenamiento (oC) Masa (g) 80 910 5 5,6
4 fases 80 910 5 17
15 2 10 0,033 < 0,01 10 Consltenos -5 +75 250 10 12,9 43 5 0,44 500.000 ciclos Cualquiera -40 +80 90
15 4 10 0,033 < 0,01 10 Consltenos -5 +75 250 10 115 24 5 0,12 500.000 ciclos Cualquiera -40 +80 90
Observacin

Eje de salida especial Abrazadera en eje de salida Tensin de alimentacin especial Longitud de cable especfica Placa de montaje especfica Electrnica adaptada Conectores especiales
174
Dimensiones
80 910 0
4 .4
3.4 31.5 max. 21.5
1
4.5
ma x.
23 .6
3.2
11
14 4

2 fases
1 + + 2 + + + 3 + + 4 + + +
2 fases
1 2 3 4 -
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
B Paso
B Paso
Otras informaciones
Compatibilidad electromagntica : Perturbaciones conducidas, producto no perturbador : EN 55 014 Perturbaciones radiadas, producto no perturbador : EN 55 022 ndice de proteccin IP40 EN 60 034 / CEI 529 Temperatura lmite en bloqueo Clase B EN 60 335-1 CEI 85
M3
12
46
175
176
Ventiladores Ventiladores
177
Ventiladores
Nivel de ruido
Las medidas del ruido se han tomado a una distancia de 1 m de la superficie del ventilador (lado de aspiracin) siguiendo un ngulo de 45 en relacin a su eje.
Ventiladores para corriente continua Cojinetes lisos

120 x 38 mm 92 x 25 mm 80 x 25 mm 60 x 25 mm 100 000 horas a 25 C 80 000 horas a 25 C 80 000 horas a 25 C 65 000 horas a 25 C 30 000 horas a 55 C 20 000 horas a 65 C
Rendimiento del flujo de aire

Las mediciones de consumo han sido efectuadas en el lado de aspiracin con la ayuda de una cmara doble, de conformidad con la norma AMCA 210-74.
Tabla de conversin de caudales Sobrecargas

Todos los ventiladores Crouzet estn provistos de proteccin contra el bloqueo del rotor, y por lo tanto no existe riesgo de dao ni para los bobinados ni para los componentes electrnicos. La puesta en marcha de nuevo es automtica, a partir del momento en que las causas del bloqueo cesan. 1 CFM 1 m3/h 1 m3/min 1 l/min 1 l/s CFM 1 0,588 35,28 0,035 2,12 m3/h 1,7 1 60 0,06 3,6 m3/min 0,028 0,017 1 0,001 0,06 l/min 28,3 16,67 1000 1 60 l/s 0,47 0,28 16,67 0,017 1
Cojinetes
Todos los ventiladores Crouzet estn provistos de cojinetes lisos de precisin, lubrificados, concebidos para una larga duracin sin intervenciones y de bajo nivel de ruido. Rodamientos de bolas por encargo. Precaucin de uso: cuando el ventilador vaya a ser utilizado en posicin horizontal (eje de rotacin vertical), es obligatorio utilizar un ventilador que est equipado de rodamientos a bolas.
Serie KDE Ventiladores de corriente continua autoconmutados

La lnea de productos ventiladores de corriente continua dispone de una nueva concepcin patentada denominada de bobina nica. Esta nueva serie KDE substituye ventajosamente la serie MD y ofrece los perfeccionamientos siguientes : ms caudal de aire gracias a un dimetro motor ms pequeo ms silencioso (ganancia de 2 dB mnimo) duracin de vida ms elevada ms rigidez dielctrica La nueva gama ofrece una compatibilidad ascendente (1) con la serie MD (ver cuadro ms abajo) y permite ofrecer modelos an ms integrados tales como el ventilador 60 x15, 40 x 20, 40 x 10 y 25 x 10. (1) Se vigilar no obstante el consumo de corriente que puede ser ms importante
Seguridad
Todos los ventiladores se han concebido y fabricado de conformidad con las normas UL, CSA y VDE.
Vida
Ventiladores para corriente alterna Cojinetes lisos
120 x 38 mm 100 000 horas a 25 C 25 000 horas a 55 C 10 000 horas a 70 C 80 000 horas a 25 C 20 000 horas a 55 C 10 000 horas a 70 C
segn los casos.
Antigua ref. 60 99 486 177 99 486 179 99 486 179 80 99 486 277 99 486 279 99 486 287 99 489 287 99 486 289 92 99 486 377 99 489 377 99 486 379 99 486 387 99 486 389
Nueva ref. 99 484 401 99 484 403 99 484 404 99 484 301 99 484 303 99 484 304 99 484 354 99 484 306 99 484 201 99 484 251 99 484 203 99 484 204 99 484 206
Antigua ref. 120 99 487 477 99 487 478 99 487 479 99 487 487 99 487 488 99 487 489 99 487 377 99 487 378 99 487 379 99 487 387 99 487 388 99 487 389
Nueva ref. 99 484 001 99 484 003 99 484 004 99 484 005 99 484 007 99 484 008 99 484 101 99 484 102 99 484 103 99 484 104 99 484 105 99 484 106
92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm
Rodamientos a bolas
120 x 38 mm 100 000 horas a 25 C 25 000 horas a 55 C 10 000 horas a 70 C 80 000 horas a 25 C 25 000 horas a 55 C 10 000 horas a 80 C
92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm
178
179
Ventiladores de corriente alterna
Series SP - DP - SF : 80 - 92 - 120
Flujo de aire de 17 a 115 CFM Niveau sonore de 29 50 dB A
Caractersticas
Tipo 80 x 25 mm 80 x 38 mm 92 x 25 mm Tensin (VAC) 115 220/230 115 220/230 115 115 220/230 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 220/240 115 115 220/230 220/230 115 115 220/230 220/230 Corriente (A) 0,12/0,11 0,07/0,07 0,15/0,13 0,07/0,06 0,12/0,11 0,12/0,11 0,07/0,06 0,07/0,06 0,07/0,06 0,21/0,18 0,21/0,18 0,12/0,11 0,12/0,11 0,13/0,11 0,13/0,11 0,08/0,06 0,08/0,06 0,14/0,12 0,21/0,18 0,21/0,18 0,12/0,11 0,12/0,11 0,13/0,11 0,13/0,11 0,08/0,06 0,08/0,06 Potencia (W) 12/10 14/13,5 14/12 14/12 13/12 13/12 14,5/14 14,5/14 14,5/14 20/18 20/18 20/19 20/19 11/11 11/11 10/10 10/10 22/21 20/18 20/18 20/19 20/19 11/11 11/11 10/10 10/10 Bloqueado (A) 0,14/0,13 0,10/0,09 0,15/0,14 0,11/0,10 0,14/0,13 0,14/0,13 0,10/0,09 0,10/0,09 0,10/0,09 0,23/0,21 0,23/0,21 0,14/0,12 0,14/0,12 0,14/0,11 0,14/0,11 0,10/0,08 0,10/0,08 0.16/0.14 0,23/0,21 0,23/0,21 0,14/0,12 0,14/0,12 0,14/0,11 0,14/0,11 0,10/0,08 0,10/0,08 Velocidad (rpm) 2300/2750 2300/2750 2300/2750 2300/2750 2250/2750 2250/2750 2250/2750 2250/2750 2350/2850 2550/2900 2750/3050 2550/290 2750/3050 2000/2200 2150/2300 2000/2200 2150/2300 2700/3100 2550/2900 2750/3050 2550/2900 2750/3050 2000/2200 2150/2300 2000/2200 2150/2200 Ruido (dB A) 29/33 29/33 31/35 31/35 36/39 36/39 36/39 36/39 37/40 43/48 45/50 43/48 45/50 36/38 37/39 36/38 37/39 44/49 43/48 45/50 43/48 45/50 36/38 37/39 36/38 37/39 Flujo mximo de aire 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM) 17/21 17/21 23/30 23/30 29/36 29/36 29/36 29/36 29/36 85/105 87/107 85/105 87/107 70/76 72/78 70/76 72/78 95/115 85/105 87/107 85/105 87/107 70/76 72/78 70/76 72/78 Salidas Hilos Hilos Hilos Hilos Hilos Terminales Hilos Terminales Terminales Hilos Hilos Hilos Hilos Hilos Hilos Hilos Hilos Terminales Terminales Terminales Terminales Terminales Terminales Terminales Terminales Terminales Cdigo 99 486 814 99 486 804 99 486 914 99 486 904 99 487 114 99 487 112 99 487 104 99 487 102 99 489 102 99 487 410 99 489 410 99 487 400 99 489 400 99 487 415 99 489 415 99 487 405 99 489 405 99 487 420 99 487 411 99 489 411 99 487 401 99 489 401 99 487 413 99 489 413 99 487 403 99 489 403
120 x 38 mm
Frecuencia (Hz) Cojinetes Material Carcasa Material Hlice Motor : asncrono espira de sombra Aislamiento (CEI 664-1) Homologado UL y CSA, VDE en curso Rodamientos a bolas bajo pedido para
50/60 Lisos aluminio PBT UL 94V-0
Clase B
Masa 80 x 25 mm Masa 80 x 38 mm Masa 92 x 25 mm Masa 120 x 38 mm Cantidad mnima : 80 x 25 mm Cantidad mnima : 80 x 38 mm Cantidad mnima : 92 x 25 mm Cantidad mnima : 120 x 38 mm Otros tipos : cantidad mnima
92 x 25 mm 80 x 38 mm 80 x 25 mm 260 g 340 g 280 g 550 g 50 unidades (1 cartn) 50 unidades (1 cartn) 50 unidades (1 cartn) 40 unidades (1 cartn) 500 unidades
180
Dimensiones
80 x 38 - 80 x 25 92 x 25
3 1
3 1
2 4
B Rotacin C Flujo de aire D UL 1007 24 AWG E 2 terminales de masa

120 x 38
3 1
B Rotacin C Flujo de aire D UL 1007 24 AWG B Rotacin C Flujo de aire D UL 1007 24 AWG
Caractersticas aerodinmicas
99 486 814 - 99 486 804
1
99 486 914 - 99 486 904

1
99 487 1
1
B Flujo de aire C m /min

3

3
B Flujo de aire C msup/min

1
99 487 420
1
99 487 4 - 99 489 4

3

3
181
Ventiladores de corriente continua
Serie KDE
Flujo de aire de 1,5 a 110 CFM Niveau sonore de 23 45 dB A
Caractersticas
Tipo 120 x 38 mm 92 x 25 mm Tensin (V) 12 24 12 24 12 24 12 24 12 24 12 12 12 12 12 12 Intensidad (A) 0,59 0,25 0,22 0,15 0,12 0,11 0,22 0,15 0,12 0,1 0,19 0,09 0,16 0,07 0,07 0,095 Potencia nominal (W) 7 6 2,6 3,6 1,4 2,6 2,6 3,6 1,4 2,4 2,2 1,2 1,9 0,9 0,9 1,1 Velocidad (rpm) 3000 3000 3200 3200 2400 2400 3000 3000 2200 2200 4500 3300 4000 6000 5600 10000 Flujo mximo de aire 1 CFM = 1,7 m3/h (CFM) 110 110 50 50 42 42 41,7 41,7 29,4 29,4 21,7 15,9 17,8 6,5 5,8 1,5 Cdigo 99 484 002 99 484 006 99 484 201 99 484 204 99 484 203 99 484 206 99 484 301 99 484 304 99 484 303 99 484 306 99 484 401 99 484 403 99 484 501 99 484 601 99 484 701 99 484 801
80 x 25 mm
60 x 25 mm 60 x 15 mm 40 x 20 mm 40 x 10 mm 25 x 10 mm
Cojinetes Material Carcasa Material Hlice Aislamiento (CEI 664-1) Homologado UL ,CSA, y TUV Rodamientos a bolas disponible sobre pedido, segn cantidad Masa (g) 120 x 38 mm Masa (g) 92 x 25 mm Masa (g) 80 x 25 mm Masa (g) 60 x 25 mm Masa (g) 60 x 15 mm Masa (g) 40 x 20 mm Masa (g) 40 x 10 mm Masa (g) 25 x 10 mm Cantidad mnima : 120 x 38 mm Cantidad mnima : 92 x 25 mm Cantidad mnima : 80 x 25 mm Cantidad mnima : 60 x 25 mm Otros tipos : cantidad mnima Lisos PBT UL 94V-0 PBT UL 94V-0 Clase E

328 135 120 60 45 35 20 7,5 40 unidades 50 unidades 50 unidades 100 unidades 500 unidades
182
Dimensiones
60 x 25 40 x 10 25 x 10
B Rotacin C Flujo de aire D UL 1007 24 AWG

+ rojo, - negro
120 x 38
3 1

+ rojo, - negro
92 x 25

+ rojo, - negro
2
2

+ rojo, - negro
80 x 25

+ rojo, - negro
60 x 15
7
2

+ rojo, - negro
40 x 20
3 1

+ rojo, - negro

+ rojo, - negro
183
Caractersticas aerodinmicas
99 484 201 / 204 - 99 484 203 / 206
1
99 484 301 / 304 - 99 484 303 / 306

1
99 484 401 - 99 484 403

1

3

3

3
99 484 501
1
99 484 601
1
99 484 701
1
6 5 4 3 0,10 2 1 0
2
0,20
2
0
6 0,16
8 0,24
10 CFM
2
2
0,08

3

3

3
99 484 801
1
99 487 002 -99 484 006

1
7
2

3

3
184
185
Accesorios para ventiladores
Accesorios
Caractersticas
Designacin Carr 40 mm Carr 60 mm Carr 80 mm Carr 92 mm Carr 120 mm Longueur 300 mm Longueur 600 mm Longueur 1000 mm Longueur 2000 mm Longueur 3000 mm Filtre pour ventilateur - 120 x 120Protection + filtre + carter Caractersticas generales Productos homologables UL - CSA VDE Material Protejededos metlico 99 485 910 99 485 900 99 485 901 99 485 904 99 485 902 Protejededos plstico 99 485 923 99 485 922 99 485 921 99 485 920 99 485 903 99 485 905 99 485 906 99 485 907 99 485 908 99 485 909

Cordn tipo T
Filtro
UL 94 - V0
Dimensiones
Protejededos plstico Protejededos plstico Cordn
7
Filtro
L2
L1
L3 B
Proteccin filtro
Crter filtro
1
2
3
B Crter C Filtro D Proteccin

186
L1
plstico
L1
metlico
L2
plstico
L2
metlico
L3
plstico
L3
metlico
L4
3,8 3,8 3,8 3,7
A
25 34 34 49
B
4 0,05 4,5 4,5 4,5 4,5
40 mm 60 mm 80 mm 92 mm 120 mm
50 71,5 82,5 105
48,0 71,4 82,5 104,5
60 80 92 120
32 53,5 76,4 89,4 115,5
7,3 7,3 7,3 7
5 0,35 5 5 5,5 5,5
187
Repertorio por referencia

Referencias Denominacin Page Referencias 80 149 605 80 149 606 Condensador - 12 F 63 V Condensador - 22 F 63 V Condensador - 6,8 F 63 V Condensador - 8,2 F 70 V Condensador - 10 F 100 V Condensador - 15 F 70 V Condensador - 0,33 F 400 V Condensador - 0,56 F 400 V Condensador - 12 F 63 V Condensador - 12 F 63 V Condensador - 12 F 63 V Condensador - 12 F 63 V Condensador - 12 F 63 V 105 109 103 103 107 105 103 109 103 105 109 103 105 80 180 001 80 180 002 80 181 001 80 181 002 80 181 003 80 181 004 80 181 006
26 000 000
26 231 145 26 231 703 26 231 708 26 231 711 26 231 720 26 231 728 26 231 801 26 231 822 26 231 851 26 231 903 26 231 909 26 231 924 26 231 941
79 000 000
79 294 790 79 294 791 79 294 792 Cable de programacin PC/Motomate : Puerto USB Cable de programacin PC/Motomate : Puerto serie
Software de programacin en CD ROM
80 181 010 88 88 88 80 181 011 80 181 012 80 181 013 80 181 015 Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motor directo Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores en ngulo recto Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores en ngulo recto Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores en ngulo recto Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores en ngulo recto Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores en ngulo recto Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores planetarios Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores planetarios Motomate : Motor brushless con controlador lgico integrado - Motorreductores planetarios Motores de corriente continua Brushless - 80 140 Motorreductores de corriente continua Brushless - 1 etapa Motorreductores de corriente continua Brushless - 1 etapa Motorreductores de corriente continua Brushless - 1 etapa Motorreductores de corriente continua Brushless - 1 etapa Motorreductores de corriente continua Brushless - 1 etapa Motorreductores de corriente continua Brushless - 1 etapa 88 88 80 189 701 80 189 702 80 189 703 80 189 704 88 80 189 705 80 189 706 88 80 337 506 88 80 337 507 80 337 508 88 80 337 509 88 80 337 514 80 337 515 88 80 337 516 76 80 80 80 80 80 81 80 337 517 80 337 518 80 337 519 80 337 522 80 337 523 80 337 524 80 337 525
80 000 000
80 080 005 80 081 001
80 081 002
88
80 081 003
80 081 004
80 081 006
80 089 704
80 089 705
80 089 706
80 140 004 80 141 001 80 141 002 80 141 003 80 141 004 80 141 006 80 149 604
Denominacin Page Motorreductores de corriente continua 81 Brushless - 2 etapas Motorreductores de corriente continua 81 Brushless - 3 etapas Motores de corriente continua Brushless 78 - 80 180 / PWM Motores de corriente continua Brushless 78 - 80 180 / 0 - 10 V Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - PWM Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - PWM Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - PWM Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - PWM Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - PWM Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - 0-10 V Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - 0-10 V Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - 0-10 V Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - 0-10 V Motorreductores de corriente continua 82 Brushless - 0-10 V Motorreductores de corriente continua 83 Brushless - 1 etapa Motorreductores de corriente continua 83 Brushless - 2 etapas Motorreductores de corriente continua 83 Brushless - 3 etapas Motorreductores de corriente continua 84 Brushless - 1 etapa Motorreductores de corriente continua 84 Brushless - 2 etapas Motorreductores de corriente continua 84 Brushless - 3 etapas Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 118 1 sentido de giro - 3,5 W
188

Referencias 80 337 528 80 337 529 80 337 530 80 337 532 80 337 533 80 337 534 80 337 537 80 337 538 80 337 539 80 337 541 80 510 0 80 510 5 80 527 001 80 527 002 80 527 003 80 527 005 80 527 006 80 527 008 80 527 010 80 547 015 80 547 016 80 547 017 80 547 018 80 547 019 80 547 020 80 547 021 80 547 024 80 803 005 80 803 006 80 803 007 80 803 008 80 803 009 80 803 010 80 804 006 80 804 007 Denominacin Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - 3,5 W Motores lineales sncronos - 230 V Motores lineales sncronos - 230 V Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Page 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 170 170 132 132 132 132 132 132 132 134 134 134 134 134 134 134 134 46 46 46 46 46 46 48 48 Referencias 80 804 008 80 804 009 80 804 010 80 804 011 80 807 001 80 807 012 80 807 013 80 807 014 80 807 015 80 807 016 80 807 017 80 807 018 80 807 019 80 807 020 80 807 021 80 807 022 80 835 002 80 835 003 80 835 004 80 835 005 80 835 006 80 835 008 80 835 009 80 835 012 80 835 013 80 835 014 80 835 015 80 835 016 80 835 017 80 835 018 80 910 0 80 910 5 80 913 90 923 80 927 006 80 927 019 80 927 020 90 933 80 947 001 Denominacin Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 17 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 33 W Motor lineal paso a paso - 7,5 Motor lineal paso a paso - 15 Motorreductores paso a paso - 2,5 W Motorreductores paso a paso - 3,5 W Motorreductores paso a paso - 7,5 W Motorreductores paso a paso - 7,5 W Motorreductores paso a paso - 7,5 W Motorreductores paso a paso - 3,5 W Motorreductores paso a paso - 12,5 W Page 48 48 48 48 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 54 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 172 174 162 162 164 164 164 162 166
189

Referencias 80 947 010 80 947 019 80 947 020 Denominacin Motorreductores paso a paso - 12,5 W Motorreductores paso a paso - 12,5 W Motorreductores paso a paso - 12,5 W Page 166 166 166 Referencias 82 334 780 82 334 782 82 334 783 Motores sncronos 1 sentido de marcha 0,42 W Motores sncronos 1 sentido de marcha 0,42 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V 101 101 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 82 334 784 82 334 785 82 334 789 82 334 792 82 334 794 82 334 796 82 334 799 82 334 801 82 334 803 82 334 805 82 334 807 82 334 808 82 334 810 82 334 811 82 334 813 82 334 815 82 334 816 82 334 818 82 340 194 82 340 195 82 344 690 82 344 692 82 344 694 82 344 695 82 344 697 82 344 698 82 344 700 82 344 702 82 344 703 82 344 705 82 344 706 Denominacin Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motores sncronos 1 sentido de marcha - 0,16 W Motores sncronos 1 sentido de marcha - 0,16 W Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Page 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 110 100 100 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112
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Referencias 82 344 708 82 344 709 82 344 710 82 344 711 82 344 712 82 344 714 82 344 716 82 344 717 82 344 718 82 344 719 82 344 720 82 344 722 82 344 725 82 344 726 82 344 727 82 344 729 82 344 732 82 344 733 82 344 734 82 344 736 82 344 738 82 344 740 82 344 741 82 344 743 82 344 744 82 344 746 82 344 748 82 344 749 82 344 751 82 344 752 82 344 754 82 344 755 82 344 756 82 344 757 Denominacin Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 240 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Page 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 Referencias 82 344 758 82 344 760 82 344 762 82 344 763 82 344 764 82 344 765 82 344 766 82 344 768 82 344 771 82 344 772 82 344 773 82 344 775 82 344 778 82 344 779 82 344 780 82 510 0 82 510 5 82 520 014 82 520 4 82 524 001 82 524 002 82 524 003 82 524 004 82 524 008 82 524 010 82 524 016 82 530 0 82 540 0 82 800 036 82 800 037 82 800 501 82 800 502 82 800 801 82 800 802 82 810 017 82 810 018 82 810 501 82 810 502 82 830 009 82 830 010 82 830 501 82 830 502 Denominacin Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Inverso 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motorreductores sncronos, 1 sentido de giro - Agujas 230 V Motores sncronos directos, 2 sentidos de giro por condensador - 2,7 W Motores sncronos directos, 2 sentidos de giro por condensador - 2,7 W Motores sncronos directos, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motores sncronos directos, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motorreductor sncrono, 2 sentidos de giro por condensador - 3,5 W Motores sncronos directos, 2 sentidos de giro por condensador - 3,6 W Motores sncronos directos, 2 sentidos de giro por condensador - 7,2 W Motores directos corriente continua - 17 W Motores directos corriente continua - 17 W Motores directos corriente continua - 22 W Motores directos corriente continua - 31 W Motores directos corriente continua - 22 W Motores directos corriente continua - 31 W Motores directos corriente continua - 10 W Motores directos corriente continua - 10 W Motores directos corriente continua - 14 W Motores directos corriente continua - 16 W Motores directos corriente continua - 33 W Motores directos corriente continua - 33 W Motores directos corriente continua - 67 W Motores directos corriente continua - 67 W Page 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 102 102 104 104 122 122 122 122 122 122 122 106 108 24 24 26 26 28 28 24 24 26 26 30 30 30 30
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Referencias 82 850 001 82 850 002 82 860 003 82 860 004 82 860 501 82 860 502 82 861 006 82 861 007 82 861 008 82 861 009 82 861 010 82 861 011 82 861 012 82 861 013 82 861 014 82 861 015 82 861 016 82 861 017 82 861 018 82 861 019 82 861 020 82 861 021 82 861 022 82 861 023 82 862 001 82 862 002 82 862 003 82 862 004 82 862 005 82 862 006 82 862 201 82 862 202 82 862 203 82 862 204 82 862 205 82 862 206 Denominacin Motores directos corriente continua - 42 W Motores directos corriente continua - 52 W Motores directos corriente continua - 3,9 W Motores directos corriente continua - 3,9 W Motores directos corriente continua - 3,9 W con codificador magntico Motores directos corriente continua - 3,9 W con codificador magntico Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Page 28 28 22 22 22 22 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 Referencias 82 867 001 82 867 002 82 867 003 82 867 004 82 867 005 82 867 006 82 867 007 82 867 008 82 867 009 82 867 010 82 867 011 82 867 012 82 869 001 82 869 006 82 869 007 82 869 008 82 869 009 82 869 010 82 869 011 82 869 012 82 869 013 82 869 014 82 869 015 82 869 016 82 890 001 82 890 002 82 910 001 82 910 501 82 910 502 82 920 001 82 920 012 82 924 020 82 924 022 82 924 028 82 924 030 82 930 002 82 930 015 82 940 002 82 940 015 Denominacin Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motorreductores de Corriente Continua de escobillas - 3,9 W Motores directos corriente continua - 194 W Motores directos corriente continua - 255 W Motores paso a paso - 2 fases Motores paso a paso - 2 fases Motores paso a paso - 4 fases Motores paso a paso - 2 fases Motores paso a paso - 4 fases Motorreductores paso a paso - 7,5 W Motorreductores paso a paso - 7,5 W Motorreductores paso a paso - 7,5 W Motorreductores paso a paso - 7,5 W Motores paso a paso - 2 fases Motores paso a paso - 4 fases Motores paso a paso - 2 fases Motores paso a paso - 4 fases Page 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 32 32 148 146 146 152 152 158 158 158 158 154 154 156 156
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Referencias 99 484 002 99 484 006 99 484 201 99 484 203 99 484 204 99 484 206 99 484 301 99 484 303 99 484 304 99 484 306 99 484 401 99 484 403 99 484 501 99 484 601 99 484 701 99 484 801 99 485 900 99 485 901 99 485 902 99 485 903 99 485 904 99 485 905 99 485 906 99 485 907 99 485 908 99 485 909 99 485 910 99 485 920 99 485 921 99 485 922 99 485 923 99 486 804 99 486 904 99 487 102 99 487 401 99 487 403 99 487 411 99 487 420 Denominacin Ventiladores de corriente continua 120 x 38 mm Ventiladores de corriente continua 120 x 38 mm Ventiladores de corriente continua 92 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 92 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 92 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 92 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 80 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 80 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 80 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 80 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 60 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 60 x 25 mm Ventiladores de corriente continua 60 x 15 mm Ventiladores de corriente continua 40 x 20 mm Ventiladores de corriente continua 40 x 10 mm Ventiladores de corriente continua 25 x 10 mm Accesorios para ventiladores - Protejededos metlico 60x60 Accesorios para ventiladores - Protejededos metlico 80x80 Accesorios para ventiladores - Protejededos metlico 120x120 Accesorios para ventiladores - Cordn tipo T 300 mm Accesorios para ventiladores - Protejededos metlico 92x92 Accesorios para ventiladores - Cordn tipo T 600 mm Accesorios para ventiladores - Cordn tipo T 1000 mm Accesorios para ventiladores - Cordn tipo T 2000 mm Accesorios para ventiladores - Cordn tipo T 3000 mm Accesorios para ventiladores - Filtro 120x120 Accesorios para ventiladores - Protejededos metlico 40x40 Accesorios para ventiladores - Protejededos plstico 120x120 Accesorios para ventiladores - Protejededos plstico 92x92 Accesorios para ventiladores - Protejededos plstico 80x80 Accesorios para ventiladores - Protejededos plstico 60x60 Ventiladores de corriente alterna - 80 x 25 mm Ventiladores de corriente alterna - 80 x 38 mm Ventiladores de corriente alterna - 92 x 25 mm Ventiladores de corriente alterna - 120 x 38 mm Ventiladores de corriente alterna - 120 x 38 mm Ventiladores de corriente alterna - 120 x 38 mm Ventiladores de corriente alterna - 120 x 38 mm Page 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 186 180 180 180 180 180 180 180 Referencias 99 489 401 Denominacin Page Ventiladores de corriente alterna - 120 x 38 mm 180
193
Memo:
194
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ALEMANIA Crouzet GmbH Otto-Hahn Str.3 D-40721 HILDEN Postfach 203 D-40702 HILDEN Tel. : +49(0) 21 03/980-0 Fax : +49(0)21 03/980-200 E-mail : com-de@crouzet.com www.crouzet.de BRASIL Crouzet do Brasil Ltda Rua Gal.Furtado Nascimento, 740 - sl. 77 Alto de Pinheiros CEP: 05465-070 So Paulo SP - Brasil Tel. : (11) 3026 9008 Fax : (11) 3026 9009
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Motores de corriente continua ..................................................................................

Motores de corriente continua Brushless ..................................................................

Motores sncronos ....................................................................................................

Motores paso a paso ................................................................................................

Motores lineales ........................................................................................................

GUAS DE SELECCIN Y NOCIONES BSICAS

ndice de referencias ........................................................................................................188

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4 funciones preprogramadas especficamente para el Motomate...

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Para ms informacin, vase pgina 169

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41,5 2000 45 2580 45 2750

42 20... 100 rpm p.26 42 p.28 42 p.30 82 830 0 82 800 8 82 800 5

2670 3070 2670 3070

63 p.28 42 p.30 63 p.32 63 82 890 0 82 830 5 82 850 0

32,5 100 33,5 47 170 50 90 270 95

3100 3200 2630 2770 3200 3360

Seleccin del motorreductor

0,9 ... 108 rpm

99... 662 rpm p.46 80 813

2... 66 rpm p.48 80 814

1,72... 344 rpm p.54 80 817

60... 400 rpm

10,5... 616 rpm

1,04... 208 rpm

60... 400 rpm

10,5... 616 rpm

1,04... 208 rpm

4 / 8 / 12 rpm p.64 80 809 2

11... 477 rpm

7,4... 426 rpm p.58 80 855

5 / 8 / 14 rpm p.64 80 859 3

13,8... 805 rpm

11... 477 rpm p.66 80 839 4

11... 474 rpm p.66 80 899 5

11... 474 rpm

Algunas nociones sobre los motores a corriente continua

Constitucin de un motor de corriente continua