CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE

FRECUENCIA DE MOTOR TRIFSICO SINCRNICO USANDO MICROCONTROLADORES AVANZADOS

Presentado por: Jorge Gonzalo Espinoza Mendoza Freddy Andy Rosero Vera

INTRODUCCIN

CONTROLADORES DE VELOCIDAD
Gran variedad en el mercado. Para diferentes tipos de motores. Disponibilidad para ser utilizado en algunas reas practicas. Variedad en tamao y precio. Conexiones de comunicacin con otros dispositivos.

MICROCONTROLADOR
PIC16F877A

MOTOR BRUSHLESS (BLDC)

Los motores BLDC tienen la caracterstica de que no emplean escobillas en la conmutacin para la transferencia de energa; en este caso, la conmutacin se realiza electrnicamente.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MOTOR BLDC

Mejor relacin velocidad-par motor Mayor respuesta dinmica Mayor eficiencia Mayor vida til Menor ruido Mayor rango de velocidad. Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que son las siguientes: Tienen un mayor coste Requieren un control bastante ms complejo

ARQUITECTURA DE UN MOTOR BLDC

SENSOR DE EFECTO HALL

Consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es atravesado por un campo magntico.

INVERSOR TRIFSICO

. Inversor trifsico genera energa elctrica de corriente alterna a partir de una fuente de energa de corriente continua, con magnitudes y frecuencias deseadas Puente H con Mosfet tipo N

ESQUEMTICO DEL PROYECTO

Etapa de Control

R14
47k

U4
30 29 28 27 22 21 20 19 26 25 24 23 18 17 16 15 D7 D6 D5 D4 E RS 40 39 38 37 36 35 34 33 RD7/PSP7 RD6/PSP6 RD5/PSP5 RD4/PSP4 RD3/PSP3 RD2/PSP2 RD1/PSP1 RD0/PSP0 RC7/RX/DT RC6/TX/CK RC5/SDO RC4/SDI/SDA RC3/SCK/SCL RC2/CCP1 RC1/T1OSI/CCP2 RC0/T1OSO/T1CKI RB7/PGD RB6/PGC RB5 RB4 RB3/PGM RB2 RB1 RB0/INT PIC16F877

DIRECCION

R15
470

C5 C4 C3 C2 C1 C0

RE2/AN7/CS RE1/AN6/WR RE0/AN5/RD RA5/AN4/SS RA4/T0CKI RA3/AN3/VREF+ RA2/AN2/VREFRA1/AN1 RA0/AN0 MCLR/Vpp/THV OSC2/CLKOUT OSC1/CLKIN

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 14 13

SENSOR C SENSOR B SENSOR A

RV1 R7
PWM 470 1k

DIRECCION PWM

LCD1
LM016L

VSS VDD VEE

RS RW E 4 5 6 RS E

1 2 3

D4 D5 D6 D7

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

ESQUEMTICO DEL PROYECTO

Etapa de Acoplamiento y Potencia
+12V +12V

D1
DIODE 1 C1 C0 2 3 HIN LIN V+ VB HO VS LO

U1
8 7 6 5

C1 R1
3u3 33

Q1
IRF530

D4
DIODE

COM 4

IR2101

R2
33

Q2
IRF530

D5
DIODE

+12V +12V

D2
DIODE

R13
C2 R3
3u3 33

R12
4.7K

R11
4.7K

Q3
IRF530

4.7K

1 C3 C2 2 3 HIN LIN V+ VB HO VS LO

U2
8 7 6 5 IR2101

D6
DIODE V

M1
U V W +88.8 MOTOR-BLDCM

R8
330 SENSOR A

COM 4

R4
33

Q4
IRF530

D7
DIODE

R9
SENSOR B 330

R10
+12V

SENSOR C 330

D3
+12V DIODE

C3 R5
1 C5 C4 2 3 HIN LIN V+ VB HO VS LO

Q5
IRF530

U3
8 7 6 5

3u3

33

D8
DIODE W

COM 4

R6
IR2101 33

Q6
IRF530

D9
DIODE

DESARROLLO DEL PROGRAMA

Diagrama de Flujo
INICIO RA0, RA1 ENTRADAS PORT E - ENTRADAS HALL PORT C - SALIDAS CONMUTAR CONFIGURAR MODULO ADC TMR0 CON PRESCALAR 256

LEO PORT E HALL SENSOR

CONMUTAR SI CONVERSION LISTA? NUEVO ADC NO SI TABLA FWD NO DIRECCION?

ADC -- TMR0 PWM ACTIVAR SALIDAS PORT C

TABLA REV

NO

CAMBIO SENSOR HALL

SI GUARDAR CAMBIO SENSOR HALL

CONMUTAR

DISPAROS PARA LOS MOSFET'S

DISPAROS PARA LOS MOSFET'S

TABLA DE DISPAROS DEL PROGRAMA

GRFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre el sensor de efecto Hall A y B

Forma de onda entre el sensor de efecto Hall A y C

GRFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre las bobinas A y B

Forma de onda entre las bobinas A y C

CONCLUSIONES
Se consigui la completa implementacin del controlador de velocidad para motores BLDC con sensores de efecto Hall de Microchip, con el cual se implemento el hardware y el software, en una combinacin entres las notas de aplicacin dispuestas, estas son AN857A y AN957. Usando el programa para el control de velocidad de motores BLDC con sensor de la nota de aplicacin AN857A en el PIC 16F877A obteniendo como resultado el arranque del motor BLDC trifsico. El controlador de velocidad para motores BLDC con sensor de efecto Hall desarrollado en este proceso de graduacin muestra la fcil implementacin y aplicacin para el uso didctico, y experimental donde se puede comprobar el funcionamiento de sus etapas, tanto la etapa de control, acoplamiento y potencia. Adems de cmo opera su programacin y el funcionamiento del motor BLDC.

CONCLUSIONES
Se obtuvo el PWM por medio de la programacin, simplemente con el PIC16F877A sin la necesidad de un microcontrolador de la gama alta los cuales tienen mdulos PWM, solo utilizando el TMR0 en modo de temporizador y el producto de ese ejercicio mostrarlo en el puerto C del microcontrolador configurado como salida. Se logr producir el adecuado disparo en la conmutacin de los Mosfets, la programacin en el microcontrolador ejecuta los correspondientes estados de conduccin en las salidas del microcontrolador y observado en el osciloscopio cumple con los estados de conmutacin expuestos anteriormente en la teora. Lo cual satisface a la correcta operacin del motor BLDC con el cual se est trabajando.

CONCLUSIONES
Se observo el funcionamiento del sensor de efecto Hall, gracias a la ayuda del osciloscopio se ve que cumple con la secuencia respectiva que se refiri en la parte terica, mostrando su perfecto funcionamiento por la respuesta que se obtuvo en la adecuada operacin del proyecto.

RECOMENDACIONES
En este proyecto se puede implementar el programa que ofrece la nota de aplicacin de Microchip, AN857A el cual es para motores BLDC sin sensor. Ya que el hardware implementado es muy parecido para trabajar con dicho software, tener en cuenta el esquemtico de la aplicacin para evitar inconvenientes en el funcionamiento. Ser precavido en la conexin de la alimentacin tanto en la etapa de control como en la etapa de potencia, ya que trabajan esos dos sectores a diferentes voltajes y podra una mala conexin daar algn componente del circuito por una polarizacin inversa, especialmente en la etapa de control, ya que el microcontrolador es el dispositivo ms sensible.

RECOMENDACIONES
Las propiedades de los motores BLDC son diferentes, tener muy en cuenta las caractersticas de voltaje y de corriente en los motores a utilizar, este proyecto proporciona en la salida para la conexin de motores con una capacidad de conectar a una fuente de suministro de 100V y 14Amp. Ya que los Mosfets soportan hasta esa cantidad de voltaje y amperaje. Al trabajar con motores que posean sensor de efecto Hall, tener muy en cuenta la correcta disposicin del Hall A, Hall B y Hall C para una debida conexin en los pines del sensor Hall del proyecto. Ya que esto podra hacer parecer que el motor no funcionaria y pensar que podra ser otro problema que no existira.