Integrales y ejemplos de aplicacin o

I. PROPOSITO DE ESTOS APUNTES

Estas notas tienen como nalidad darle al lector una breve introduccin a la nocin o o de integral. De ninguna manera se pretende seguir un tratamiento riguroso, sino que se intenta presentar una nocin intuitiva del concepto de integral y algunos ejemplos de sus o aplicaciones. Este material fue escrito con la intencin de cubrir la situacin inconveniente de o o que algunos alumnos que se encuentran cursando F sica General I no realizaron previamente el curso de Matemticas I Clculo I, u otro curso en dnde se estudien estos temas. a o a o Dado que en cierta medida esta situacin es ajena a la responsabilidad de los estudiantes, o entendimos pertinente realizar esta gu para permitirles manejar problemas en los cules es a a necesario calcular integrales. La resolucin de tales tipos de ejercicios es totalmente necesario o en el curso de F sica General I. Se espera que los estudiantes tomen lo antes posible el curso correspondiente de Matemticas, a efectos de tener la formacin adecuada al momento de a o cursar materias ms avanzadas de la carrera. a

II.

LA VELOCIDAD COMO UNA DERIVADA

Dado que los conceptos que manejaremos aqu sern posteriormente utilizados en la a resolucin de problemas de F o sica, resulta natural comenzar con ejemplos tomados de la misma. Consideremos una part cula que se mueve en una cierta direccin ja, es decir o se mueve a lo largo de una l nea recta. Supongamos que medimos la posicin de la misma o usando una coordenada x, tal como se muestra en la gura 1. La posicin x, ser una funcin o a o del tiempo t. Esto quiere decir que para cada valor de t, x tendr un valor determinado. a Podemos expresar esto denotando x = x(t), y representarlo como una curva, como se muestra en la gura 2. A medida que transcurre el tiempo, la posicin de la part o cula ir cambiando, y a el desplazamiento x de la misma entre los instantes t1 y t2 est dado por x = x(t2 )x(t1 ) a . Se dene a la velocidad media vm en el intervalo (t1 , t2 ) mediante la relacin o vm = x(t2 ) x(t1 ) t2 t1

Supongamos que ahora, manteniendo jo el valor de t1 , consideramos un valor de t2 ms a cercano a t1 . El valor de vm en el nuevo intervalo ser en general diferente al obtenido en a 1

x
0

Figura 1

t Figura 2

el intervalo anterior. Supongamos que consideramos ahora otros valores de t2 , cada vez ms a cercanos a t1 . Los valores de t1 se irn acercando un cierto valor v. Diremos que ese es el a valor de la velocidad instantnea en el instante t1 (para ciertas funciones x(t) el valor de a v podr ser , pero en estos casos la funcin x(t) no es f a o sica, dado que part culas reales no tienen velocidad innita). Dado que la velocidad instantnea depende del valor de t1 a elegido, esta es una funcin del tiempo, y podemos expresarla en la forma v = v(t). La o denicin de la velocidad instantnea se puede escribir usando el concepto de l o a mite, en la forma v(t1 ) = lim
t2 t1

x(t2 ) x(t1 ) t2 t1

(1)
x(t2 )x(t1 ) t2 t1

Esto quiere decir que v(t1 ) es el valor al cul se acerca el cociente q(t) = a medida que t2 se acerca t1 . (De manera ms formal, en general, denimos que a L = lim q(t)
tt1

si para cualquier nmero arbitrario > 0, existe un nmero > 0, tal que para todo t entre u u t1 y t1 + , se verica que | q(t) L |< ). En los casos en que est denido el valor de q(t) en t = t1 , el l a mite L es el valor q(t1 ). 2 t t1 Ejemplo: obtener el l mite lim 2 . Sustituyamos el valor t por t1 y veamos que tt1 t t 1 t2 t sucede. En este caso obtenemos t1 t1 = 1, por lo que entonces el l mite es 1. 2 1
1

En otros casos, sin embargo, el valor de q(t) no est denido en t = t1 . Esto es lo que a sucede en el clculo de la velocidad instantnea, como veremos posteriormente, lo cul no a a a quiere decir que no exista el l mite. Deniendo t = t2 t1 , t = t1 (lo cul implica que a t2 = t + t), podemos escribir a la denicin (1) en la forma o v(t) = lim x(t + t) x(t) t0 t (2)

Se dene a la derivada de una funcin f (t) con respecto a t ( la cul se denota como f (t), o a f(t) o
df (t) dt

) en la forma f (t) = lim f (t + t) f (t) t0 t (3)

( esta decin requiere que el l o mite exista). Por lo tanto, la velocidad instantnea v(t), es a la derivada de la posicin x(t) con respecto al tiempo. A modo de ejemplo, supongamos que o la posicin de una part o cula viene dada por la funcin x(t) = At3 y queremos calcular su o velocidad instantnea. O sea que queremos calcular el l a mite v(t) = lim A(t + t)3 At3 (t + t)3 t3 = lim A( ) t0 t0 t t
3 3

Utilizando el desarrollo de la potencia del binomio, obtenemos (t+t) t = t 2 2 3 3tt + 3t t + t 2 2 3 t3 +3tt2 +3t2 t+t3 t3 = 3tt +3t t+t . Entonces v(t) = lim A( ). Para t t t0 t obtener el valor del l mite, podemos substituir el valor t = 0 y ver que sucede. En este caso u obtenemos 0 , que es un nmero no denido. Sin embargo, podemos solucionar este problema 0 simplicando la expresin. Si dividimos numerador y denominador por t, obtenemos que o v(t) = lim A(
t0

3t2 + tt + t2 ) 1

Ahora podemos substituir t = 0 en la expresin, con el resultado de que la velocidad o instantnea es v(t) = 3At2 . Utilizando un desarrollo similar, se puede obtener que la funcin a o f (t) = Atn (dnde A y n son constantes) tiene como derivada f (t) = nAtn1 . Si n = o 0, f (t) es una constante, y su derivada es cero. A continuacin, daremos las derivadas o correspondientes a varias funciones que se usan con frecuencia.

f (t) sin(at) ebt abt ln(bt)

f (t) a cos(t) bebt b ln(a)abt

1 t

cos(at) a sin(at) (4)

siendo a,b constantes. En libros de clculo se pueden obtener listas muy completas de a derivadas. Algunas propiedades de las derivadas son las siguientes: 1) Si u(t) = Af (t), ( A constante), u (t) = Af (t) . 2) Si u(t) = f (t)+g(t), u (t) = f (t)+g (t). 3) Si f (t) = u(t)v(t), f (t) = u (t)v(t) + u(t)v (t). 4) Funcin compuesta: si u(t) = f (g), (siendo g una funcin o o de t), u (t) =
df g dg

(t). El s mbolo

df dg

signica que debemos derivar a f con respecto su

argumento g, y no con respecto a t. Ejemplo: Obtener la derivada con respecto a t de f (t) = sin(3t2 ). Denominando g(t) = 3t2 , tenemos que f (t) =
df g dg

(t). La derivada

df dg

es

d sin(g) dg

= cos(g), y por otro lado g (t) =

3.2t = 6t. Entonces f (t) = 6t cos(3t2 ).

A.

Interpretacin geomtrica de la derivada o e

La derivada de una funcin f (t) tiene una interpretacin geomtrica muy directa. Cono o e sideremos la gura 3, y en ella, la recta que pasa por los puntos (t, f (t)) y (t + t, f (t + t)). La tangente del ngulo que forman esa recta con el eje horizontal (eje t), es igual a a tan = f (t + t) f (t) t (5)

A medida que hacemos tender t 0, esa recta tiende a ser la tangente a la curva, y el lado derecho de la igualdad (5) tiende al valor de la derivada. O sea que la derivada f (t) es igual a la pendiente de la tangente a la curva f (t) en t. Cuando la tangente es horizontal, = 0. Esto implica que tan() = 0, y que entonces la derivada se anula. Esto signica que cundo la funcin alcanza un mximo o un m a o a nimo, la derivada (asumiendo que exista), ser nula (puede suceder que la derivada se anule aunque no se alcance ni un mximo ni un a a m nimo, ver gura 4). 4

f(t+ t)-f(t)

t+ t

Figura 3

f
f '(t)=0
Mximo (tangente horizontal)

f '(t)=0
Tangente horizontal sin mximo

t
Figura 4

B.

Aceleracin instantnea o a

En forma similar a como denimos la velocidad intantnea, la aceleracin instantnea se a o a dene en la forma a(t) = lim v(t + t) v(t) t0 t (6)

O sea que a(t) es la derivada con respecto a t de la velocidad instantnea, la derivada a o segunda de la posicin x(t). O sea que a(t) = v (t) = x (t). o

III.

INTEGRALES

Anteriormente vimos que, si conocemos a la posicin en funcin del tiempo x(t), podemos o o obtener a la velocidad y a la aceleracin derivando. La pregunta es si teniendo a la velocidad o v(t), o la aceleracin a(t), podemos obtener a la posicin x(t). Supongamos que la aceleracin o o o es constante: a(t) = A En este caso, la velocidad debe ser de la forma v(t) = At+C, para que se verique v (t) = A. Aqu C es una constante cualquiera. Cualquier valor de C es vlido, ya que la derivada de a una constante es cero, de forma que para cualquier C se verica v (t) = A. El procedimiento que hemos realizamos es inverso a la derivacin, y se denomina integracin. La funcin F (t) o o o es la integral indenida de f (t) si se verica F (t) = f (t). Continuando con el ejemplo, el valor de C tiene un signicado preciso. Si damos a t el valor t = 0, vemos que v(0) = C. O sea que C representa el valor de la velocidad en t = 0, valor inicial de v. Podemos escribir o entonces que v(t) = At + v0 Por otro lado, vemos que la posicin debe ser de la forma x(t) = 1 At2 + v0 t + C2 , a efectos o 2 que se verique x (t) = v(t). Nuevamente, al asignar el valor t = 0, vemos que C2 es la posicin inicial, o sea el valor de x en t = 0. En denitiva o 1 x(t) = At2 + v0 t + x0 , 2 que es una frmula ya conocida. Por lo tanto teniendo a a(t), podemos obtener a x(t) si o adems conocemos un nmero de condiciones iniciales. a u

A.

Integral denida

Consideremos a la gura 5, dnde se representa a x(t) en funcin de t entre los instantes o o ta y tb . Supongamos que dividimos al intervalo (ta , tb ) en N subintervalos. La cantidad t =
tb ta N

representa entonces la duracin de cada subintervalo. Denominamos a xi , xi+1 o 6

xb

xa

ta

tb

Figura 5

a la posicin al comienzo y al nal del intervalo i-simo, como se muestra en la gura 5, y o e ti , ti+1 a los instantes en que comienza y nalizan los subintervalos (o sea que xi = x(ti ) y ti+1 = ti + t). Tenemos entonces que xa = x1 y xb = xN +1 . Podemos escribir x(tb ) x(ta ) = xb xa = xN +1 x1 = xN +1 xN + xN xN 1 + ...... + x3 x2 + x2 x1 = (xN +1 xN ) + (xN xN 1 ) + ...... + (x3 x2 ) + (x2 x1 )
N N N

=
i=1

(xi+1 xi ) =
i=1

(x(ti+1 ) x(ti )) =
i=1

(x(ti + t) x(ti ))

=
i=1

x(ti + t) x(ti ) t t

Al comienzo de estas operaciones, solamente sumamos y restamos xN , xN 1, ....x2 , y al nal multiplicamos y dividimos por t. Si ahora hacemos tender t 0 , (esto es, hacemos tender el nmero N de subintervalos a ), la cantidad u estn bien denidos). Podemos escribir entonces que a
N x(tj +t)x(tj ) t

tiende al valor de la

derivada de x(t) en t = tj (asumimos que en el intervalo (ta , tb ) la funcin f (t) y su derivada o

x(tb ) x(ta ) = lim 7

t0

x (tj )t
i=1

(7)

f(b)

f(a)

f(x)

a x

Figura 6

A la expresin al lado derecho de la igualdad (7) se la denomina integral denida, y se la o representa en la forma
tb ta N

x (t)dt = lim

t0

x (tj )t
i=1

(8)

Si llamamos F (t) = x(t), f (t) = x (t), (o sea que F (t) = f (t), de manera que F es la integral indenida de f ) podemos expresar a las igualdades anteriores en la forma
tb ta N

f (t)dt = lim

t0

f (tj )t
i=1 tb ta

(9) f (t)dt

F (tb ) F (ta ) =

Es util tener en cuenta ambas expresiones ya que la primera de ellas surge con frecuencia al resolver algn problema y la segunda nos dice como calcularla. u

B.

Interpretacin geomtrica de la integral o e

Consideremos a la gura 6, dnde se graca a una cierta funcin f (x), entre los valores o o x = a y x = b. Se divide al intervalo (a, b) en N subintervalos y se dene x =
N ba . N

Se

denomina xi al valor de x al nal de cada subintervalo. Consideremos la cantidad S =

x0

lim

f (xi )x . El rea de un rectngulo est dado por xf (x), as que S representa a a a

i=1

el rea total debajo de los rectngulos, tal como se muestra en la gura 6. A medida que a a 8

x 0, el rea total de todos los rectngulos S tiende a ser igual al rea bajo la curva. a a a Por otro lado, usando las relaciones (9) (substituyendo t por x), obtenemos que S=
b a

f (x)dx = F (a) F (b)

O sea que la integral de f (x) es igual al rea bajo la curva. a

C.

Ejemplo de aplicacin o

Se dene el momento de inercia de un conjunto de part culas con respecto a un eje de la siguiente forma: I=
i 2 mi ri

(10)

siendo ri la distancia desde la part cula i hasta el eje considerado y mi la masa de la part cula. Supongamos que queremos determinar el momento de inercia de una barra de densidad uniforme con respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos, tal cmo se ve o en la gura 7. La longitud de la barra es L y su masa M . A efectos de aplicar la denicin o (10), podemos dividir a la barra en un cierto nmero N de fragmentos de igual longitud u x = L/N, (11)

y luego suponer que cada fragmento se comporta como una part cula, asumiendo que toda la masa del fragmento est concentrada en el punto medio del mismo. Esto constituye una a aproximacin, pero a medida que hacemos tender el nmero N a , este error disminuye y o u en el l mite el clculo es exacto. Como la distribucin de la masa sobre la barra es uniforme, a o entonces la masa mi de cada fragmento es: mi = entonces mi =
M x. L M . N

De (11), tenemos que

x L

1 N

Tenemos entonces que I = lim mi x2 = lim i

i

x0

x0

M 2 x x L i

Aqu xi mide la distancia desde el eje al punto del fragmento i. Notamos que obtuvimos una sumatoria del tipo (9), por lo tanto, I=
L 0

M M 2 x dx = L L 9

L 0

x2 dx

(12)

Figura 7

Los extremos de la integral denida son L y 0 porque son los valores mximo y m a nimo que toma la variable x. Para calcular esta integral usamos ahora la segunda ecuacin (9). o Debemos encontrar la integral indenida de la funcin f (x) = x2 . Esta es F (x) = 1 x3 , como o 3 podemos vericar derivando. Entonces
L 0

1 1 1 x2 dx = F (L) F (0) = L3 03 = L3 3 3 3

Substituyendo en (12) y simplicando, obtenemos entonces que 1 I = M L2 3

.......................................................................... Notas redactadas por el Prof. Gustavo Sarasa u email: sarasua@sica.edu.uy

10