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Springer-Lehrbuch

Prof. Dr.-Ing. Dietmar Gross studierte Angewandte Mechanik und promovierte an der Universitt Rostock. Er habilitierte an der Universitt Stuttgart und ist seit 1976 Professor fr Mechanik an der TU Darmstadt. Seine Arbeitsgebiete sind unter anderen die Festkrper- und Strukturmechanik sowie die Bruchmechanik. Hierbei ist er auch mit der Modellierung mikromechanischer Prozesse befasst. Er ist Mitherausgeber mehrerer internationaler Fachzeitschriften sowie Autor zahlreicher Lehrund Fachbcher.

Prof. Dr. Werner Hauger studierte Angewandte Mathematik und Mechanik an der Universitt Karlsruhe und promovierte an der Northwestern University in Evanston/Illinois. Er war mehrere Jahre in der Industrie ttig, hatte eine Professur an der Universitt der Bundeswehr in Hamburg und wurde 1978 an die TU Darmstadt berufen. Sein Arbeitsgebiet ist die Festkrpermechanik mit den Schwerpunkten Stabilittstheorie, Plastodynamik und Biomechanik. Er ist Autor von Lehrbchern und Mitherausgeber internationaler Fachzeitschriften. Prof. Dr.-Ing. Jrg Schrder studierte Bauingenieurwesen, promovierte an der Universitt Hannover und habilitierte an der Universitt Stuttgart. Nach einer Professur fr Mechanik an der TU Darmstadt ist er seit 2001 Professor fr Mechanik an der Universitt Duisburg-Essen. Seine Arbeitsgebiete sind unter anderem die theoretische und die computerorientierte Kontinuumsmechanik sowie die phnomenologische Materialtheorie mit Schwerpunkten auf der Formulierung anisotroper Materialgleichungen und der Weiterentwicklung der Finite-Elemente-Methode. Prof. Dr.-Ing. Wolfgang A. Wall studierte Bauingenieurwesen an der Universitt Innsbruck und promovierte an der Universitt Stuttgart. Seit 2003 leitet er den Lehrstuhl fr Numerische Mechanik an der Fakultt Maschinenwesen der TU Mnchen. Seine Arbeitsgebiete sind unter anderem die numerische Strmungs- und Strukturmechanik. Schwerpunkte dabei sind gekoppelte Mehrfeld- und Mehrskalenprobleme mit Anwendungen, die sich von der Aeroelastik bis zur Biomechanik erstrecken.

Dietmar Gross Werner Hauger Jrg Schrder Wolfgang A. Wall

Technische Mechanik
Band 1: Statik
10. bearbeitete Auage

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Prof. Dr.-Ing. Dietmar Gross Prof. Dr. Werner Hauger Prof. Dr. rer. nat. Dr.-Ing. E.h. Walter Schnell Institut fr Mechanik Technische Universitt Darmstadt Hochschulstrae 1 64289 Darmstadt Prof. Dr.-Ing. Jrg Schrder Institut fr Mechanik Universitt Duisburg-Essen Campus Essen Universittsstrae 15 45117 Essen Prof. Dr.-Ing. Wolfgang A. Wall Lehrstuhl fr Numerische Mechanik Technische Universitt Mnchen Boltzmannstrae 15 85747 Garching

ISBN 978-3-540-68394-0 DOI 10.1007/978-3-540-68397-1 Springer-Lehrbuch ISSN 0937-7433

e-ISBN 978-3-540-68397-1

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Vorwort
Die Statik stellt den ersten Teil eines vierbndigen Lehrbuches der a Technischen Mechanik dar. Sie wird gefolgt von der Elastostatik, der Kinetik und einem Band, der sich mit der Hydromechanik, Elementen der Hheren Mechanik und Numerischen Methoden o befasst. Ziel des Buches ist es, an das Verstehen der wesentlichen Grundgesetze und Methoden der Mechanik heranzufhren. Auch soll es u zur Entwicklung der Fhigkeit beitragen, mit Hilfe der Mechanik a Ingenieurprobleme zu formulieren und selbstndig zu lsen. a o Das Buch ist aus Lehrveranstaltungen hervorgegangen, die von den Verfassern fr Studierende aller Ingenieur-Fachrichtungen geu halten wurden. Der dargestellte Sto orientiert sich im Umfang an den Mechanik-Kursen deutschsprachiger Hochschulen. Bei Beschrnkung auf das unumgnglich Notwendige wurde bewusst so a a manches wnschenswerte Detail einer ausfhrlicheren Darstellung u u des Grundlegenden geopfert. Ohne unprzise zu sein, haben wir a einen mglichst einfachen Zugang zur Mechanik gewhlt, der den o a unterschiedlichen Eingangskenntnissen der heutigen Studienanfnger gerecht wird. Uns kam es vor allem darauf an, ein tragfhia a ges Fundament zu legen, das in den Ingenieurfchern genutzt wera den kann und das ein tieferes Eindringen in weitergehende Gebiete der Mechanik ermglicht. o Die Mechanik ist nicht durch reine Lektre erlernbar. Dieses u Buch sollte deshalb als echtes Arbeitsmittel verwendet werden. Der Leser muss sich schon die Mhe machen, mit Bleistift und Pau pier die eine oder andere Herleitung nachzuvollziehen. Vor allem kann die Anwendung der scheinbar so leichten Gesetzmigkeia ten nur durch selbstndiges Lsen von Aufgaben gelernt werden. a o Diesem Zweck dienen auch die durchgerechneten Beispiele. Die freundliche Aufnahme, welche dieses Buch gefunden hat, macht eine Neuauage erforderlich. Wir haben sie genutzt, um eine Reihe von Verbesserungen und Ergnzungen vorzunehmen. a Hingewiesen sei insbesondere auf das Zusatzmaterial im Netz, das

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wir beginnend mit dieser Auage der Leserschaft zur Verfgung u stellen. Herzlich gedankt sei an dieser Stelle Frau Heike Herbst, die mit groer Sorgfalt die Zeichnungen anfertigte. Unser Dank gilt auch den Studenten Simon Altmannshofer, Andreas Bollinger, Bernd Budich, Matthias Mayr, Sonja Stegbauer, Fritz Wenzl und Simon Winkler, welche die ersten TM-Tools erstellt haben. Schlielich danken wir dem Springer-Verlag fr das Eingehen auf unsere u Wnsche und fr die ansprechende Ausstattung des Buches. u u Darmstadt, Essen und Mnchen, im August 2008 u D. Gross W. Hauger J. Schrder o W.A. Wall

Inhaltsverzeichnis
Einfhrung................................................................. u
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 1

Grundbegrie Die Kraft ......................................................... Eigenschaften und Darstellung der Kraft ................... Der starre Krper ............................................... o Einteilung der Krfte, Schnittprinzip ........................ a Wechselwirkungsgesetz ........................................ Dimensionen und Einheiten ................................... Lsung statischer Probleme, Genauigkeit .................. o Zusammenfassung .............................................. Krfte mit gemeinsamem Angrispunkt a Zusammensetzung von Krften in der Ebene.............. a Zerlegung von Krften in der Ebene, Komponentendara stellung ........................................................... Gleichgewicht in der Ebene ................................... Beispiele ebener zentraler Krftegruppen .................. a Zentrale Krftegruppen im Raum ........................... a Zusammenfassung ..............................................

7 7 9 11 14 15 16 18

21 25 28 30 37 44

Allgemeine Kraftsysteme und Gleichgewicht des starren Krpers o Allgemeine Krftegruppen in der Ebene .................... a 47 Krftepaar und Moment des Krftepaares ................. a a 47 Moment einer Kraft ............................................ 52 Die Resultierende ebener Kraftsysteme ..................... 54 Gleichgewichtsbedingungen ................................... 56 Grasche Zusammensetzung von Krften: das Seileck .. a 65 Allgemeine Krftegruppen im Raum ........................ a 70 Der Momentenvektor........................................... 70 Gleichgewichtsbedingungen ................................... 76 Dyname, Kraftschraube ....................................... 82 Zusammenfassung .............................................. 88

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4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4 6 6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.4 7 7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4

Schwerpunkt Schwerpunkt einer Gruppe paralleler Krfte ............... a 91 Schwerpunkt und Massenmittelpunkt eines Krpers ..... o 94 Flchenschwerpunkt ............................................ a 99 Linienschwerpunkt .............................................. 110 Zusammenfassung .............................................. 112 Lagerreaktionen Ebene Tragwerke................................................ Lager .............................................................. Statische Bestimmtheit ........................................ Berechnung der Lagerreaktionen............................. Rumliche Tragwerke .......................................... a Mehrteilige Tragwerke ......................................... Statische Bestimmtheit ........................................ Dreigelenkbogen ................................................ Gelenkbalken..................................................... Kinematische Bestimmtheit................................... Zusammenfassung .............................................. Fachwerke Statische Bestimmtheit ........................................ Aufbau eines Fachwerks ....................................... Ermittlung der Stabkrfte ..................................... a Knotenpunktverfahren ......................................... Cremona-Plan ................................................... Rittersches Schnittverfahren .................................. Zusammenfassung .............................................. Balken, Rahmen, Bogen Schnittgren .................................................... o Schnittgren am geraden Balken ........................... o Balken unter Einzellasten...................................... Zusammenhang zwischen Belastung und Schnittgren .............................................. o Integration und Randbedingungen........................... Ubergangsbedingungen bei mehreren Feldern .............

115 115 118 121 123 126 126 132 135 138 144

147 149 151 151 157 162 166

169 173 174 180 182 187

IX

7.2.5 7.2.6 7.3 7.4 7.5 8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 9 9.1 9.2 9.3 9.4 A A.1 A.1.1 A.1.2 A.1.3 A.1.4 A.2

Fppl-Symbol .................................................... o Punktweise Ermittlung der Schnittgren.................. o Schnittgren bei Rahmen und Bogen ..................... o Schnittgren bei rumlichen Tragwerken ................. o a Zusammenfassung .............................................. Arbeit Arbeitsbegri und Potential .................................. Der Arbeitssatz.................................................. Gleichgewichtslagen und Krfte bei beweglichen Systea men ................................................................ Ermittlung von Reaktions- und Schnittkrften ............ a Stabilitt einer Gleichgewichtslage .......................... a Zusammenfassung .............................................. Haftung und Reibung Grundlagen ....................................................... Die Coulombschen Reibungsgesetze......................... Seilhaftung und Seilreibung ................................... Zusammenfassung .............................................. Vektoren, Gleichungssysteme Elemente der Vektorrechnung ................................ Multiplikation eines Vektors mit einem Skalar ............ Addition und Subtraktion von Vektoren .................... Skalarprodukt .................................................... Vektorprodukt ................................................... Lineare Gleichungssysteme ....................................

193 197 201 207 212

215 221 223 229 234 246

249 251 261 266

268 271 271 272 273 275

Englische Fachausdrcke .............................................. 281 u Sachverzeichnis .......................................................... 289