Introduction gnrale 7 Introduction gnrale Les objectifs des diffrentes structures industrielles sont toujours lis l'augmentationde la qualit,

, la productivit et la rentabilit, la surveillance spciale du processus pendant lescycles de fonctionnement devient insuffisants.Le diagnostic et la dtection de dfauts mobilisent ce jour beaucoup de chercheursdans les diffrents domaines industriels, spcialement les entranements lectriques quiutilisent de plus en plus les moteurs asynchrones cause de leur robustesse, leur puissancemcanique et de leur cot. Mais sont utilisation limit dans lentranement des systmes vitesse constante par rapport aux systmes vitesse variable couse de la difficult de sacommande.Aujourdhui, avec la progression de llectronique de puissance, le moteur asynchronepeut-tre asservi bien en couple quen vitesse. Ce contrle lui ouvre de larges domainesdutilisation (laronautique, le nuclaire, la chimie, les transports ferroviaires, etc....).Malgr sa fiabilit et sa robustesse, la machine asynchrone subit, au cours de safonctionnement, un certains nombres de contraintes de diffrentes natures (lectriques,mcaniques et environnement). Ces dernires induits des dfaillances qui peuvent conduisent des arrts non programms, des pertes de production, des rparations coteuses etpeuvent entraner de graves consquences sur la scurit des personnes, des matriels etdenvironnement.Il est donc impratif de mettre en uvre des systmes de surveillance adquats ayantpour but de dtecter de faon prcoce les dfauts.Bien que dj prsents dans dautres domaines, et parmi les diffrentes techniques dediagnostic, l'analyse spectrale, les rseaux de neurones et la logique floue constituent desnouvelles techniques dans le domaine de diagnostic.Nous avons voulu savoir quel pourrait tre lapport de ces techniques appliques lasurveillance dun systme fortement non linaire, quest la machine asynchrone cage.Il est videmment impossible de cerner toutes les possibilits et les combinaisons opeuvent intervenir ces techniques. Nous examinerons plus prcisment le problme dedtection, ainsi que la localisation de quelques dfauts.Le prsent travail sinscrit dans le cadre de la surveillance des machines asynchronestriphases cage. Nous sommes intresses, particulirement aux dfauts qui peuventapparatre au niveau du rotor

MODELE MULTI-ENROULEMENT DE LA MAS A CAGE

Chapitre 2 Modle multi-enroulement de la MAS cage 2.1 - Introduction La modlisation et la simulation de la machine asynchrone pour objectif decommande et du dimensionnement de lentranement lectrique ont t lobjet de nombreuxtravaux. On dit quon peut modliser un processus physique, si on est capable de prdire quelest son comportement (sortie) lorsquon le soumet une sollicitation (entre) connue.Le problme de modlisation se pose lorsque lingnieur doit prendre une dcision ausujet dun phnomne dont il ne connat le comportement qu partir des donnesexprimentales. Dans certains cas, la connaissance fondamentale des phnomnes en questionnous permet de proposer un modle mathmatique bien prcis (modle de connaissance).Pour des raisons de commodit pratique, le modle sera mathmatique afin

dtresimul sur calculateur numrique. On cherche donc une relation mathmatique qui lie lesvariables dentre et celles de sortie. Cette relation mathmatique prend une certaine formequi dfinit la structure du modle. Elle fait intervenir des paramtres dont, en gnral, onignore a priori les valeurs numriques.Les progrs de l'informatique et du gnie des logiciels permettent de raliser desmodlisations performantes et d'envisager l'optimisation des machines lectriques.Ainsi la modlisation permet de guider les dveloppements par une quantification desphnomnes.En outre, elle est d'un appoint prcieux en permettant d'une part, de restituer uneimage de ce que l'on peut observer exprimentalement, et d'autre part de prvoir descomportements de la machine plus varie que ceux de l'observation exprimentale.Pour obtenir le modle d'un systme ; trois tches doivent tre accomplies : Choisir le modle ; Dterminer ses paramtres; Vrifier sa validit. La modlisation dcrite dans ce chapitre, a pour objet de simuler la rupture de barresou de portions d'anneaux de court-circuit pour une machine asynchrone cage. Pour ce fairenous avons choit un modle bas sur un circuit maill reprsentant la cage rotorique car ilsadapte bien au problme pos puisquil dcrit chaque lment de la cage par un circuitlectrique quivalent.

La machine asynchrone est constitue des principaux lments suivants :1.Le stator : (partie fixe) constitu de disques en tles magntiques portant lesenroulements chargs de magntiser lentrefer.2.Le rotor : (partie tournante) constitu de disques en tles magntiques empilssur larbre de la machine portant un enroulement inject (cage en aluminium).3.Les organes mcaniques : permettant la rotation du rotor et le maintien desdiffrents sous-ensembles. 2.1.1 - Le stator Il est constitu dun enroulement bobin rparti dans les encoches du circuitmag ntique. Ce circuit magntique est constitu dun empilage de tles dans lesquelles sontdcoupes des encoches parallles laxe de la machine (figure 2.1)

Fig. 2.1 -Stator de la machine asynchrone triphase cage

Le bobinage statorique peut se dcomposer en deux parties : les conducteursdencoches et les ttes de bobines.Les conducteurs dencoches permettent de crer dans lentrefer le champ magntique lorigine de la conversion lectromagntique. Les ttes de bobines permettent, quant elles, lafermeture des courants en organisant la circulation judicieuse des courants dun conducteurdencoche lautre.Lobjectif est dobtenir la surface de lentrefer une distribution de courant la plussinusodale possible, afin de limiter les ondulations du couple lectromagntique.

2.1.2 - Le rotor Dans le rotor cage, les anneaux de court-circuit permettent la circulation des courantsdun conducteur dencoche (barre rotorique) lautre. Ces barres conductrices sontrgulirement rparties, et constituent le circuit du rotor (figure 2.2). Cette cage est insre lintrieur dun circuit magntique constitu de disques en tles empils sur larbre de lamachine analogue celui du moteur rotor bobin.

Dans le cas de rotors cage dcureuil, les conducteurs sont raliss par coulage dunalliage daluminium, ou par des barres massives de cuivre prformes et

fretts dans les tlesdu rotor. Il ny a gnralement pas, ou trs peu, disolation entre les barres rotoriques et lestles magntiques, mais leur rsistance est suffisamment faible pour que les courants de fuitedans les tles soient ngligeables, sauf lorsquil y a une rupture de barre Le moteur cage dcureuil est beaucoup plus simple construire que le moteur rotor bobin et, de ce fait, son prix de revient est infrieur. De plus, il dispose dune plusgrande robustesse. Il constitue la plus grande partie du parc de moteurs asynchrones actuellement en service 2.1.3 - Les organes mcaniques La carcasse sert de support, elle joue le rle denveloppe et assure la protection contrelenvironnement extrieur. Larbre est un organe de transmission. Il comprend une partiecentrale qui sert de support au corps du rotor et un bout darbre sur lequel est fix un demiaccouplement. Il est gnralement constitu en acier moul ou forg. Son dimensionnementest fonction des efforts de flexion (force centrifuge qui sexerce sur lui, attraction magntiqueradiale, etc), des efforts radiaux et tangentiels dus aux forces centrifuges, des efforts detorsion (couple lectromagntique transmis en rgime permanent, transitoire). Il est supportpar un ou plusieurs paliers. Ces paliers soutiennent le rotor et assurent la libre rotation. Le second palier est libre pour assurer les dilatations thermiques de larbre. Une isolationlectrique de lun des paliers assure llimination des courants dans larbre d auxdissymtries des rluctances du circuit magntique. Ils sont gnralement roulements pourles machines de petite et moyenne puissance. Afin dassurer la variation de vitesse des moteurs lectriques mais aussi la conversionde lnergie, de nombreuses machines se voient associer un convertisseur. Ainsi, de nos jours,on trouve dans un grand nombre de procds industriels, des associations entre desconvertisseurs statiques et des machines lectriques (pompage, levage,).Cela permet de fournir aux moteurs des tensions et des courants de frquence variableservant commander la machine en couple ou en vitesse 2.2 - Modle multi-enroulement de la machine asynchrone triphas cage L'objectif est avant tout de possder un modle de la machine asynchrone qui met envidence l'influence des dfauts tudis sur les grandeurs mesurables de la machine (courants,vitesse, couple, ), afin d'tudier les phnomnes mis en jeu.Pour se faire, on va modliser le rotor de la machine par des mailles relies entre elleslectriquement et couples magntiquement, afin de disposer d'un modle mathmatique oles paramtres mesurables apparaissent explicitement et ne ncessitent pas d'outils de calculcomplexes.On introduit dans notre tude le modle de la machine asynchrone o on considre lestator avec des constitutions symtriques pour permettre d'avoir une force magntomotricesinusodale dans l'entrefer et le rotor une structure de mailles .

2.2.1 - Hypothses simplificatrices Pour mettre en vidence linfluence des dfauts lectriques sur les grandeurstemporelles de la machine asynchrone, il est indispensable de poser certaines hypothses quiont pour but de faciliter la mise en quations des circuits lectriques de la machine. Mais, ilfaut imposer un minimum dhypothses si nous voulons que le vecteur de sortie soit le plusexploitable possible.Dans lapproche propose, nous avons suppos que: Circuit magntique linaire (la permabilit du fer trs grande devant 1). Effet de peau est ngligeable. Barres rotoriques sont isoles les unes des autres

Pertes fer, les effets capacitifs et les effets thermiques sont ngligeables. Pas d'effet d'excentricit.Avec ces hypothses et on suppose un stator sain les diffrents paramtres du modlesont comme suit 2.2.2 - Inductances de la machine Le tableau (2.1), rsume les expressions des dfrentes inductances de la machineasynchrone cage qu'on va l'utiliser.

Chapitre 2 Modle multi-enroulement de la MAS cage 34 2.2.3 - Mise en quations de la machine Nous recherchons l'ensemble des quations diffrentielles indpendantes dfinissantsle modle de la machine. Le but de la mise en quations est d'effectuer une simulationnumrique. a - Equations des tensions statotoriques Lquation de tension statorique se met sous la forme suivante :