Mec 9

Facultad de Ingeniera Mecnica
Fundamentos Bsicos de
Neumtica y
Electro-neumtica

Autores:
Dr. Luis M. Castellanos Rodrguez
Ing. Aisman Quinez Cherta
Ing. Miguel Tocoronte Reyes

ii
ndice
Prologo..............................................................................................................

Capitulo 1. Fundamentos Bsicos de Neumtica.........................................
1
1.1.- Desarrollo Histrico del Aire Comprimido............................................................ 1
1.2.- Caractersticas y Aplicaciones de la Neumtica................................................... 2
1.2.1.- Campo de Empleo de la Neumtica................................................................. 3
1.2.2.- Propiedades del Aire Comprimido................................................................... 6
1.2.3- Lmites de Aplicacin del Aire Comprimido.................................................... 7
1.2.4- Desarrollo del Sistema de Control Neumtico. Estructura del Flujo de
Seales en el Sistema de Control Neumtico (SCN)......................................

8
1.3- Teora del Aire Comprimido...................................................................................... 9
1.3.1- Presin................................................................................................................ 9
1.3.2.-Termodinmica del Proceso de Compresin.................................................. 11
1.3.2.1.- Ecuacin de Bernoulli............................................................................... 13
1.3.2.2.- Volumen Estndar...................................................................................... 13
1.3.2.3.- Caudal......................................................................................................... 14
1.3.3.- Humedad del Aire.............................................................................................. 14
1.3.3.1.- Humedad Relativa...................................................................................... 14
1.3.3.2.- Punto de Roco........................................................................................... 14
1.3.4 Presin y Caudal .............................................................................................. 14
1.4.- El Sistema Neumtico. Compresin, Distribucin y Tratamiento del Aire......... 15
1.4.1.- El Sistema Neumtico Bsico.......................................................................... 15
1.4.1.1.- Sistema de Produccin de Aire................................................................ 16
1.4.1.2.- Sistema de Utilizacin............................................................................... 16
1.4.1.3.- Caractersticas Generales......................................................................... 17
1.4.2 Compresores..................................................................................................... 17
1.4.2.1.- Compresores Alternativos........................................................................ 18
1.4.2.2.- Compresores Rotativos............................................................................. 18
1.4.2.3.- Rendimiento Global del Proceso de Compresin................................... 19
1.4.3.- Accesorios del Compresor............................................................................... 20
1.4.3.1.- Deposito de Aire Comprimido.................................................................. 20
1.4.3.2.- Filtro de Aspiracin................................................................................... 21
1.4.4- Deshidratacin del Aire. PosEnfriadores....................................................... 21
1.4.4.1.- Refrigeracin por Aire............................................................................... 21
iii
1.4.4.2.- Refrigeracin por Agua............................................................................. 21
1.4.5.- Secadores de Aire............................................................................................. 21
1.4.5.1.- Secado por Absorcin (Secado Coalescente)........................................ 22
1.4.5.2.- Secado por Adsorcin (Desecante)......................................................... 22
1.4.5.3.- Secado por Refrigeracin......................................................................... 22
1.4.5.4.- Separador de Condensados..................................................................... 23
1.4.6.- Distribucin del Aire......................................................................................... 23
1.4.6.1.- Lneas Secundarias................................................................................... 24
1.4.6.2.- Purgas Automticas.................................................................................. 24
1.4.7 Seleccin del Tamao de los Conductos Principales de Aire..................... 24
1.4.7.1.- Materiales para Tubera............................................................................. 25
1.4.8.- Filtraje................................................................................................................. 26
1.4.8.1.- Filtro de Lnea Principal............................................................................ 26
1.4.8.2.- Filtro Estndar............................................................................................ 26
1.4.8.3.- Filtro Micrnico.......................................................................................... 26
1.4.8.4.- Filtro Sub-Micrnico.................................................................................. 26
1.4.8.5.- Seleccin del Filtro.................................................................................... 26
1.4.8.6.- Calidad del Aire. Niveles de Filtraje......................................................... 27
1.4.9.- Regulacin de Presin...................................................................................... 27
1.4.9.1.- Regulador Estndar................................................................................... 27
1.4.9.2.-Regulador Pilotado Internamente.............................................................. 28
1.4.9.3.- Seleccin del Tamao de un Regulador de Presin............................... 28
1.4.10.- Multiplicacin de la Presin........................................................................... 29
1.4.11.- Lubricacin del Aire Comprimido.................................................................. 30
1.4.11.1.- Lubricadores Proporcionales................................................................. 30
1.4.11.2.- Lubricador por Inyeccin........................................................................ 30
1.4.11.3.- Lubricador de Micro-Niebla..................................................................... 31
1.4.11.4.- Sistemas de Lubricacin Centralizada.................................................. 31
1.4.11.5.- Unidades Filtro-Regulador-Lubricador.................................................. 31
1.5.- Actuadores Neumticos........................................................................................... 31
1.5.1.- Actuadores Lineales......................................................................................... 32
1.5.1.1.- Cilindros de Simple Efecto........................................................................ 32
1.5.1.2.- Cilindro de Simple Efecto.......................................................................... 32
1.5.1.3.- Construccin del Cilindro......................................................................... 33
iv
1.5.1.4.- Amortiguacin............................................................................................ 34
1.5.2.- Seleccin de Actuadores Lineales.................................................................. 34
1.5.2.1.- Clculo de la Fuerza.................................................................................. 35
1.5.2.2.- Verificacin del Pandeo............................................................................. 37
1.5.2.3.- Verificacin de las Cargas Radiales......................................................... 41
1.5.2.4.- Consumo y Caudal de Aire....................................................................... 43
1.5.3.- Actuadores Especiales..................................................................................... 40
1.5.4.- Actuadores de Giro........................................................................................... 40
1.5.4.1.- Actuadores de Giro mediante Pin-Cremallera.................................... 44
1.5.4.2.- Actuadores de Giro por Paletas............................................................... 45
1.5.4.3.- Nuevos Actuadores de Giro...................................................................... 45
1.5.4.4.- Actuadores Roto-Lineales......................................................................... 45
1.5.4.5.- Seleccin de los Actuadores de Giro....................................................... 46
1.5.4.6.- Motores Neumticos.................................................................................. 47
1.5.5.- Pinzas Neumticas............................................................................................ 48
1.5.5.1.- Pinza con Apertura Paralela de los Dedos.............................................. 49
1.5.5.2.- Pinzas Autocentrantes.............................................................................. 50
1.5.5.2.- Seleccin de las Pinzas............................................................................. 50
1.6.- Elementos de Mando Neumtico. Vlvulas............................................................ 51
1.6.1- Vlvulas de Control Direccional........................................................................ 51
1.6.1.1.- Clasificacin............................................................................................... 51
1.6.1.2.- Vlvula de Asiento..................................................................................... 53
1.6.1.3.- Vlvulas de Corredera............................................................................... 54
1.6.1.4.- Vlvulas Rotativas..................................................................................... 54
1.6.1.5.- Accionamiento de las Vlvulas. ............................................................... 54
1.6.1.6.- Montaje de Vlvulas................................................................................... 55
1.6.1.7.- Clculo del Tamao de las Vlvulas........................................................ 56
1.6.2.- Vlvulas de Bloqueo......................................................................................... 57
1.6.2.1.- Vlvula Antiretorno.................................................................................... 57
1.6.2.2.- Vlvula de Secuencia O......................................................................... 58
1.6.2.3.- Vlvula de dos Presiones Y.................................................................... 58
1.6.2.4.- Vlvula de Escape Rpido......................................................................... 59
1.6.3- Vlvulas de Flujo................................................................................................ 60
1.6.3.1.- Vlvula Estranguladora de Caudal Unidireccional................................ 60
v
1.6.4.- Vlvulas de Presin........................................................................................... 60
1.6.4.1.- Vlvula de Secuencia................................................................................. 60
1.6.4.2.- Vlvula de Sobrepresin........................................................................... 61
1.6.5.- Vlvulas Especiales.......................................................................................... 62
1.6.5.1.- Temporizadores Neumticos.................................................................... 62
1.6.5.2.- Transductores Neumo-Elctricos. (Presostatos).................................... 63
1.7.- Circuitos Neumticos Bsicos y Circuitos Fundamentales................................. 64
1.7.1.- Funciones Elementales..................................................................................... 64
1.7.1.1.- Amplificacin del Caudal.......................................................................... 64
1.7.1.2.- Inversin de la Seal................................................................................. 65
1.7.1.3.- Seleccin.................................................................................................... 65
1.7.1.4.- Funcin de Memoria.................................................................................. 65
1.7.2.- Funciones de Tiempo........................................................................................ 65
1.7.2.1.- Temporizacin a la Conexin y Desconexin de una Seal de
Presin............................................................................................................

66
1.7.2.2.- Impulso de Presin a la Conexin y Desconexin de una Vlvula....... 66
1.7.3.- Control de Cilindro............................................................................................ 67
1.7.3.1.- Control de Cilindro de Simple Efecto....................................................... 67
1.7.3.2.- Control desde dos puntos: Funcin OR (O)............................................ 67
1.7.3.3.- Enclavamiento: Funcin AND (Y)............................................................. 67
1.7.3.4.- Control del Cilindro de Doble Efecto....................................................... 68
1.7.4.- Deteccin de la Posicin de los Cilindros...................................................... 68
1.7.4.1.- Retorno Automtico................................................................................... 68
1.7.4.2.- Carreras repetitivas. (Repeticin indefinida de la carrera.)................... 69
1.7.5.- Control de Secuencias...................................................................................... 70
1.7.5.1.- Secuencia de los Cilindros....................................................................... 70
1.7.6.- Comandos Opuestos........................................................................................ 72
1.7.6.1.- Sistema de Cascada.................................................................................. 72
1.7.7.- Desarrollo de Automatismos Neumticos...................................................... 73
1.7.7.1.- Localizacin de Seales Permanentes. Diagrama Espacio-Fase.......... 74
1.7.7.2.- Eliminacin de Seales Permanentes...................................................... 76
1.7.7.3.- Eleccin del Mtodo de Anulacin de Seales Permanentes............... 76

vi
Captulo 2. Fundamentos Bsicos de Electro-Neumtica............................
79
2.1.- Introduccin.............................................................................................................. 79
2.1.1.- Desarrollo Histrico de la Automatizacin Electro-Neumtica..................... 79
2.1.2.- Conocimientos Bsicos para la Comprensin de la Electro-Neumtica
Practica...............................................................................................................

80
2.2.- Componentes para Sistemas Electro-Neumticos................................................ 80
2.2.1.- El Interruptor de Contacto................................................................................ 80
2.2.2.- Contactos Electromagnticos.......................................................................... 80
2.2.2.1.- Representacin y Esquematizacin......................................................... 82
2.2.3.- Rels Electromagnticos.................................................................................. 82
2.2.3.1.- Rels Temporizadores............................................................................... 83
2.2.4.- Esquemas y Smbolos de Conexin................................................................ 84
2.2.5.- Plano de Conexin Elctrico............................................................................ 85
2.2.5.1.- Plano Elctrico........................................................................................... 85
2.2.5.2.- Esquema de Conexiones........................................................................... 85
2.2.5.3.- Plano de Instalaciones.............................................................................. 86
2.2.5.4.- Plano de Construccin Elctrico.............................................................. 86
2.3.- Componentes Elctricos de Comando, Control y Deteccin .............................. 86
2.3.1.- Sensores............................................................................................................ 86
2.3.2.- Detectores Mecnicos....................................................................................... 87
2.3.2.1.- Fin de Carrera Mecnico........................................................................... 87
2.3.2.2.- Interruptores Magnticos. (Principio Reed)............................................ 88
2.3.3.- Detectores Inductivos....................................................................................... 89
2.3.4.- Detectores Capacitivos..................................................................................... 91
2.3.5.- Detectores pticos............................................................................................ 92
2.4.- Componentes Electro-Neumticos......................................................................... 90
2.4.1.- La Transformacin Electro-Neumtica............................................................ 90
2.4.2.- Vlvulas Electro-Neumticas........................................................................... 90
2.4.2.1.- Vlvulas de Corredera............................................................................... 92
2.4.2.2.- La Vlvula Piloto........................................................................................ 93
2.4.2.3.- Retorno de la Corredera............................................................................ 94
2.4.3.- El Transductor E/P. (Vlvulas Reguladoras de Presin)............................... 94
2.4.4.- El Transductor P/E. (Presostato)..................................................................... 95
2.4.5.- Sistemas de Posicionamiento.......................................................................... 95
vii
2.4.5.1.- Sistema de Posicionamiento con Encoder Magntico........................... 96
2.4.5.2.- Sistema de Posicionamiento con Potencimetro Lineal....................... 97
2.5.- Diseo de Circuitos.................................................................................................. 97
2.5.1.- Circuitos Bsicos.............................................................................................. 97
2.5.1.1.- Manipulacin de un Contacto................................................................... 97
2.5.1.2.- Circuito de Realimentacin a travs del propio Rel............................. 97
2.5.1.3.- Inversin de un Contacto.......................................................................... 99
2.5.1.4.- Circuitos de Temporizacin...................................................................... 100
2.5.1.5.- Conversin de una Seal Permanente en un Impulso........................... 102
2.5.2.- Secuencias......................................................................................................... 102
2.5.2.1.- Mtodo de Pregunta y Respuesta......................................................... 103
2.5.2.2.- Sistema de Cascada.................................................................................. 106
2.5.2.3.- Principio de Control Paso a Paso............................................................. 109
2.6.- Introduccin a los Programadores Lgicos Controlables (PLC)......................... 110
2.6.1.- Tarea de un PLC................................................................................................ 110
2.6.2.- Composicin de un PLC................................................................................... 111
2.6.2.1.- Composicin Lgica de un PLC............................................................... 112
2.6.2.2.- Construccin Mecnica de un PLC.......................................................... 112
2.6.2.3.- Alimentacin de Corriente de un PLC...................................................... 112
2.6.2.4.- Zona de Diodos Luminosos de Control................................................... 113
2.6.2.5.- Salidas de un PLC...................................................................................... 113
2.6.3.- El Equipo Programador.................................................................................... 114
2.6.4.- Enlaces Lgicos................................................................................................ 114
2.6.5.- El Programa....................................................................................................... 115
2.6.5.1.- El Plano de Conexin................................................................................ 116
2.6.5.2.- Lista de Instrucciones............................................................................... 117
2.6.5.3.- Plano Funcional......................................................................................... 117

Captulo 3. Aplicaciones de la Automatizacin Neumtica..........................
118
3.1.- Ejemplos de Automatizaciones Neumticas.......................................................... 118
3.1.1.- Prensa Neumtica............................................................................................. 118
3.1.2.- Puerta de mnibus............................................................................................ 119
3.1.3.- Cizalla para el Corte de Barras Metlicas....................................................... 120
3.1.4.- Abrir/Cerrar Ventanas....................................................................................... 121
viii
3.2.- Ejemplos de Automatizacin Electro-Neumtica.................................................. 122
3.2.1.- Prensa Neumtica, Accionada Electro-Neumticamente.............................. 122
3.2.2.- Puerta de mnibus, Accionada Electro-Neumticamente............................ 123
3.2.3.- Cizalla para el Corte de Barras Metlicas Accionada Electro-
Neumticamente................................................................................................

124
3.2.4.- Mquina para el Llenado de Envases con Lquido........................................ 125
3.2.5.- Taladradora Vertical.......................................................................................... 125
Anexo A....................................................................................................
127
Anexo B....................................................................................................
147
Anexo C....................................................................................................
161
Anexo D....................................................................................................
177
Anexo E....................................................................................................
183
Referencias Bibliogrficas.....................................................................
198
Bibliografa...............................................................................................
199

ix
Prlogo
Siguiente Anterior ndice
Esta primera edicin constituye un material de consulta para el personal de nivel medio y superior
que participe en la diferentes formas de superacin en el campo de l;a neumtica y la electro
neumtica.
El libro ha sido elaborado como un resultado de la recopilacin y seleccin de informacin ofrecida
por prestigiosas firmas e instituciones que trabajan en el campo de la automatizacin neumtica,
entre ellas se destacan la firma SMC Espaa, FESTO y REXROTH.
El documento esta estructurado en tres captulos con una estructura metodologa y didctica que
lo hace asequible a cualquier lector con conocimientos limitados en el tema. El primer capitulo se
dedica a la neumtica bsica, el segundo a la electro neumtica bsica y el tercero se presenta un
grupo de aplicaciones de automatizacin neumtica y electro neumtica. En el cuerpo del libro
solo se presentan las figuras necesarias para asimilar el conocimiento bsico; en los anexos se
presenta un material complementario para la profundizacin en los temas que se abordan, que
contiene el sistema de simulos elctroneumaticos , setenta figuras y diez tablas y nomogramas, asi
como un conjunto de ejemplos de aplicaciones practicas.
Los autores de este libro trabajan en funcin de ampliar el volumen del conocimiento para una
nueva edicin que incluya entre otros temas la Instrumentacin de Campo.
Agradecemos a los lectores se nos comunique cualquier sugerencia que permita enriquecer y
mejorar el contenido de este documento. Se agradece en especial al seor Jess Gonzles,
Representante de la firma SMC Espaa, quien nos ha apoyado y ofrecido valiosa informacin para
realizar esta modesta obra.

Los autores

Captulo 1. Fundamentos Bsicos de Neumtica.
____________________________________________________________________________
1
Capitulo 1. Fundamentos Bsicos de Neumtica.
1.1.- Desarrollo Histrico del Aire Comprimido.
En la antigedad, los griegos, en su bsqueda de la verdad, fueron cautivados por cuatro
elementos que se presentaban de manera continua y abundante, estos eran: el agua, el aire, el
fuego y la tierra.
De estos cuatro elementos, uno en especfico, el aire, posea por su naturaleza voltil y
presencia transparente, la ms fina expresin de la materia, que en otras proporciones constitua
adems los restantes elementos. Era casi el alma. En griego, el vocablo que significa alma es
Pneuma y como resultado, la tcnica que utiliza el aire como vehculo para transmitir energa se
llama NEUMATICA.
A partir de los griegos, el aire se us de muy diversas formas. En alguno casos, tal como se
presenta en la naturaleza, o sea en movimiento.
La navegacin a vela, fue quizs la mas antigua forma de aprovechamiento de la energa
elica. Ms tarde, los molinos de viento la transformaron en energa mecnica, permitiendo en
algunos casos mover moliendas y en otros bombear caudales importantes de agua unos cuantos
metros por encima del nivel del mar en el que estaban operando.
El aire presenta connotaciones muy importantes desde el punto de vista de su utilizacin.
Desde su necesidad para la vida (el ser humano, sin saberlo, lleva en sus pulmones el compresor
ms antiguo de la historia, capaz de bombear 100 litros de aire por minuto con una presin entre
0,02 y 0,08 bar) hasta contener olas en el mar o impedir el congelamiento del agua por burbujeo.
El conocimiento y aplicacin del aire comprimido tom conciencia a partir de la segunda
mitad del siglo XVII, cuando el estudio de los gases es objetivo de cientficos como: Torriccelli,
Pascal, Mariotte, Boyle, Guy Lussac, etc.
Los sucesos ms notables acaecidos en el avance del uso del aire comprimido puede
resumirse en orden cronolgico como sigue:
1500. A.C.- Fuelle de mano y de pie- Fundicin no ferrosa
1688. Maquina de Emboli Papn
1762. Cilindro Soplante John Smeaton
1776. Prototipo Compresor John Wilkinson
1857. Perforacin tnel Mont Cenis
1869. Freno de aire para FFCC Westinghouse
1888. Red de distribucin de aire en Pars.
Distribucin neumtica de correspondencia en Pars.
Las investigaciones en el campo del aire comprimido no han terminado todava. Los robots,
la manipulacin, los autmatas programables y otras diversas prestaciones no han hecho perder ni
un pice el atractivo de la NEUMATICA en la nueva generacin tecnolgica. Actualmente es
posible realizar elevados ciclos de trabajo con una vida largusima de estos componentes.
Utilizando la electrnica como mando, se ofrecen soluciones inmejorables para muchos problemas
de automatizacin industrial.
____________________________________________________________________________
2
Sectores industriales como: alimentacin, ensamblaje, sistemas robotizados o industrias de
procesos continuos, son automatizados, en gran parte neumticamente por las ventajas que la
tecnologa ofrece, tales como:
Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en recipientes una vez comprimido.
No posee caractersticas explosivas, an habiendo sido comprimidos.
La velocidad de los actuadores es elevada.
Los cambios de temperatura no alteran sus prestaciones.
Es una tcnica limpia (desde el punto de vista macroscpico).
Su costo no es elevado.
Simplifica enormemente la mecnica.
Por lo tanto, la NEUMATICA, es una tecnologa imprescindible como interfase de potencia
entre la electrnica de mando y el trabajo a desarrollar.
1.2.- Caractersticas y Aplicaciones de la Neumtica.
La Neumtica no es ms que un sistema de potencia fluida, el cual transmite y controla la
energa por medio de la utilizacin del aire comprimido.
El aire comprimido se utiliza para trabajar actuando sobre mbolos o paleta, y aunque esta
energa se pueda utilizar en muchas facetas de la industria, el campo de la neumtica industrial
ser el que desarrolle este trabajo.
La utilizacin correcta del control neumtico requiere un conocimiento adecuado de los
componentes neumticos y de su funcin para asegurar su integracin en un sistema de trabajo
eficiente. A pesar de que normalmente se especifique el control electrnico utilizando un
secuenciador programable u otro controlador lgico, sigue siendo necesario conocer la funcin de
los componentes neumticos en este tipo de sistema.
Por gran cantidad de tiempo, la neumtica fue utilizada para dar solucin a tareas simples
de la mecnica, pero en tiempo ms reciente ha jugado un papel ms importante: el desarrollo de
la tecnologa neumtica para la automatizacin. En la mayora de las aplicaciones, el aire
comprimido es utilizado para una o ms de las siguientes funciones:
Determinacin del estado de procesos (sensores).
Procesamiento de Informacin (procesadores lgicos).
El accionamiento de actuadores por medio de elementos de control de fin de posicin.
Realizacin del trabajo mecnico (actuadores).
Para ser capaz de controlar maquinaria e instalaciones se necesita de la constitucin de
una interconexin lgica, compleja y general de los estados y las condiciones de accionamiento.
Esto ocurrir como resultado de la interaccin de sensores, procesadores lgicos, elementos de
control, y actuadores; en la neumtica o parte de los sistemas neumticos.
El proceso tecnolgico relacionado con materiales, diseos y procesos productivos ha
tenido un ulterior perfeccionamiento en la calidad y diversidad de los componentes neumticos y
de este modo contribuy a su amplia difusin en la Automatizacin.

____________________________________________________________________________
3
1.2.1.- Campo de Empleo de la Neumtica.
Las aplicaciones del aire comprimido no tienen lmites, desde su utilizacin por parte de la
ptica, aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el ojo humano, a la multiplicidad
de movimientos lineales y rotativos en maquina con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas
necesarias para las prensas neumticas y martillos neumticos que rompen el hormign.
A continuacin se ofrece una breve lista para indicar la versatilidad y variedad del control
neumtico en funcionamiento en una industria en constante expansin:
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsito en la construccin, fabricacin de acero, minera e industrias
qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Elevacin y movimiento en mquina de moldeo.
Pulverizacin de cosechas y accionamiento de otro equipo tractor.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en el trabajo de la madera y fabricacin de muebles.
Montaje de plantillas y fijaciones en la maquinaria de ensamblado y mquinas de
herramientas.
Sujecin para encolar, pegar en caliente, o soldar plsticos.
Sujecin para soldadura fuerte y normal.
Operaciones de conformado para curvado, trazado, alisado y corte.
Mquina de soldadura elctrica por puntos.
Ribeteado
Accionamiento de cuchillas de guillotinas.
Mquinas de embotellado y envasado.
Accionamiento y alimentacin de maquinaria para trabajar madera.
Plantilla de ensayo.
Mquinas Herramientas, mecanizado o alimentacin de herramientas.
Transportadores de componentes y materiales.
Manipuladores neumticos.
Calibrado automtico o verificacin.
Extraccin de aire y elevacin de vaco de placas finas.
Fresa de dentistas.
Y mucho ms.....
En el diagrama de la Figura 1.1. Se observan algunas de las aplicaciones industriales de la
neumtica.
____________________________________________________________________________
4
Dentro del marco de la provincia, se encuentran numerosas industrias, las cuales, cuentan
con equipamiento neumtico tanto para el desarrollo de aplicaciones como para la automatizacin
de procesos. Entre estas industrias se destacan:
Plantas de Pre-Fabricado.
Plantas Hormigoneras.
Empresa de Fabricacin de Bolsas Plsticas POLIALBA
Planta de Pienso.
Termoelctrica Carlos Manuel de Cspedes.
Aplicasiones
Industriles
de la
Neumtica
Manipulacin
de Materiales
Aplicasiones
Generales
Maquinado
de Piezas
Desviacin
Posicionamiento
Orientacin
Sujecin
Bifurcacin de
Fluidos
Empaque
Rellenado
Conteo
Enclavamiento
Transferencia de
Materiales
Viraje o Inversin
de Partes
Control de
Puertas o
Compuertas
Clasificasin de
Piezas
Almacenamiento
de Piezas
Estampado y
Repujado de Piezas
Taladrado
Fresado
Torneado
Rectificado
Moldeado
(Estampado)
Control de
Calidad

Figura 1.1. Aplicaciones Industriales de la Neumtica.
____________________________________________________________________________
5
a
b
a. Transferencia de Mercancas a dos puntos diferentes.
b. Corte de papel, chapa, lmina, etc...
Figura 1.2. Ejemplos de Aplicacin.
Carpintera de Aluminio (MICALUM).
Empresa Oleohidrulica Cienfuegos.
Fabrica de Cemento Karl Marx.
Combinado Lcteo Escambray.
Empresas Crnicas.
Fabrica de Espejos LUNASUR.
Plantas de Asfalto.
PLASTIMEC.
Combinados Automotrices.
Fbrica Embotelladora de Agua Mineral Cuba-Agua, Ciego Montero.
MINAZ.
Frigorficos de Empresa Ctricos Caribe SA.
Papeleras.
EMBELI.
Estas Industrias pueden ser extensivas a sus similares a lo largo y ancho del pas.

____________________________________________________________________________
6
1.2.2.- Propiedades del Aire Comprimido.
Algunas ventajas, y caractersticas que distinguen la utilizacin del aire comprimido en la
industria son:
1. Disponibilidad.
El aire est en cualquier lugar y en cantidades ilimitadas en muchas fbricas e instalaciones
industriales se encuentra un suministro de aire comprimido centralizado y adems compresores
porttiles que pueden servir en posiciones ms alejadas.
2. Almacenamiento.
En caso de necesitarlo, se puede almacenar en grandes cantidades fcilmente, en el interior
depsitos o tanques (diseados para la actividad) y extraerse a medida que se necesite. Adems,
estos depsitos pueden ser transportados.
3. Transporte.
El aire puede ser llevado a travs de tuberas por grandes distancias.
4. Temperatura.
El aire comprimido es relativamente insensible a las fluctuaciones de la temperatura. Esto
asegura una operacin confiable, aun cuando existan condiciones extremas.
5. Simplicidad de Control y Diseo.
Los componentes neumticos son de configuracin sencilla y se montan fcilmente para
proporcionar sistemas automatizados extensos con un control relativamente sencillo.
6. Eleccin del Movimiento.
El carcter del movimiento puede ser lineal o de rotacin angular, con velocidades de
funcionamiento preestablecidas como fijas y continuamente variables; pudindose estas, regular
con facilidad.
7. Velocidad del Movimiento.
El aire comprimido es un medio de trabajo muy rpido. Este permite que se alcancen altas
velocidades de trabajo.
8. Economa.
El costo de una instalacin de aire comprimido es relativamente bajo, debido al modesto
costo de sus componentes. Por otra parte, el mantenimiento es tambin poco costoso, debido a su
larga duracin sin apenas averas.
9. Fiabilidad.
La larga duracin de los componentes neumticos, debido a la baja erosividad del medio de
trabajo (el aire), trae como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema neumtico.
10. Resistencia al Entorno.
Al sistema neumtico no le afectan los ambientes erosivos, como lo pueden ser: las altas
temperaturas, el polvo y las atmsferas corrosivas, que en los otros sistemas fallan.
11. Seguridad de Trabajo.
No existe peligro de incendio en reas de riesgo elevado y el sistema no se encuentra
afectado por sobrecargas, puesto que los actuadores se detienen o simplemente se sueltan. Los
____________________________________________________________________________
7
actuadores neumticos no producen calor. En resumen, el aire comprimido no ofrece riesgo de
explosin ni incendio.
12. Limpieza del Entorno.
El aire no lubricado, en escape es limpio. Cualquier aire no lubricado que escape a travs
de las uniones de tubera y componentes, no causan contaminacin. Con un adecuado tratamiento
del aire de escape, un sistema puede ser instalado segn las normas de sala limpia (Clean
Room).
1.2.3- Lmites de Aplicacin del Aire Comprimido.
Con el objetivo de definir exactamente las reas de aplicacin de la neumtica, es necesario
tener en cuenta cuales son las caractersticas negativas de esta forma de energa:
1. Preparacin del Aire.
El aire comprimido requiere de una buena preparacin previa a su utilizacin. La suciedad y
humedad deben ser eliminadas en un alto porciento en dependencia de la aplicacin.
2. Compresin del Aire.
No siempre es posible alcanzar, con el aire comprimido, velocidades de un pistn de
manera constante y uniforme.
3. Fuerza Requerida.
La utilizacin del aire es econmica solo hasta cierto punto de requerimiento de fuerza. Con
la presin de trabajo normal entre los 6 y 7 bar y en dependencia de la carrera y la velocidad de
desplazamiento, el lmite de la fuerza de salida de un pistn se encuentra entre los 40 a 50 kN.
4. Nivel de Ruido.
El aire de escape es ruidoso. En estos momentos, este problema ha sido resuelto gracias al
desarrollo de los materiales para la absorcin de ruidos y silenciadores.
Una comparacin con otras formas de energa es una parte esencial para la seleccin de
procesos cuando se considera a la neumtica como un medio ya sea de control como de trabajo.
Esta evaluacin abarca todo el sistema, desde las seales de entrada (sensores), a travs de las
partes de control (procesadores lgicos) hasta el control de elementos y actuadores. Numerosos
factores deben ser tomados en cuenta, encontrando entre los siguientes, los fundamentales:
Mtodo de Control Preferido.
Recursos Disponibles.
Experiencias Disponibles.
Sistema ya instalado, al que se le aadira el nuevo proyecto.
A continuacin se describirn los criterios de seleccin para el medio de trabajo y el medio
de control.
Criterios para la seleccin para el Medio de Trabajo.
Seleccin del Medio de Trabajo.
Corriente Elctrica (Electricidad).
Fluidos (Hidrulico).
Aire Comprimido (Neumtica).
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8
Combinacin de los anteriores.
Criterios de Seleccin.
Fuerza.
Carrera.
Tipo de Movimiento (lineal, angular, rotacin).
Velocidad.
Vida de Servicio.
Seguridad y Confiabilidad.
Costo de la Energa.
Controlabilidad.
Almacenaje.
Criterios de Seleccin para el Medio de Control.
Seleccin del medio de Control
Conexiones Mecnicas (Mecnico).
Corriente Elctrica (Elctrico, Electrnico).
Fluidos (Hidrulico).
Aire Comprimido (Neumtico, Neumtico de bajo presin).
Criterios de Seleccin.
Confiabilidad de los Componentes.
Sensibilidad a la influencia del entorno.
Facilidad de Mantenimiento y reparacin.
Tiempo de accionamiento de los componentes.
Velocidad de las seales.
Espacio requerido.
Vida de Servicio.
Modificacin del sistema de control.
Entrenamiento requerido para operadores y personal de mantenimiento.
1.2.4- Desarrollo del Sistema de Control Neumtico. Estructura del Flujo de Seales en
el Sistema de Control Neumtico (SCN).
Entre las distintas reas en que se ha desarrollado la produccin neumtica, se distinguen
las siguientes:
Actuadores.
Sensores y dispositivos de entrada.
Procesadores Lgicos.
Accesorios.
____________________________________________________________________________
9
Sistema de Control.
Con vista a desarrollar un sistema de control neumtico, se deben tomar en cuenta los
siguientes factores que a continuacin se describen:
Confiabilidad.
Facilidad de Mantenimiento.
Costo de los repuestos.
Ensamblabilidad y Conexin.
Costo de reparacin y mantenimiento.
Intercambiabiliddad y Adaptabilidad.
Eficiencia Econmica.
Documentacin.
El sistema de control neumtico SCN, consiste en la interconexin de diferentes grupos de
elementos. Este grupo de elementos forma el paso de control para el flujo de seales,
comenzando por la seal de entrada (Input) hasta la operacin de algn elemento (output). Los
Elementos de Procesamiento.
Los elementos primarios del sistema de control neumtico (SCN) son los siguientes:
Suministro de Energa.
Elementos de Entrada (sensores).
Elementos de Procesamiento (procesadores lgicos).
Elementos de Control.
Componentes que desarrollan Potencia (Actuadores).
Los elementos de este sistema estn representados en la Figura 1.3 por su smbolos e
indicando la funcin de cada elemento.
Una vlvula de control direccional puede ser utilizada como una Seal de Entrada, de
Procesamiento o como Elementos de Control. Lo ms notable para la colocacin de los
componentes individuales en sus respectivos grupos de elementos es la configuracin dentro de
un sistema neumtico.
En la Figura 1.4. se muestra un circuito neumtico que describe lo anteriormente dicho y se
muestran varios de sus componentes.
1.3- Teora del Aire Comprimido.
1.3.1- Presin.
En mecnica, como se conoce, la presin se define como la fuerza por unidad de rea. En
la Termodinmica la presin es la propiedad del gas de ejercer presin sobre las paredes del
recipiente dentro del cual est contenido. Esta presin del gas como propuso Daniel Bernoulli en el
siglo XVIII, es una consecuencia de los innumerables choques de las molculas gaseosas sobre
las paredes. Concluyendo, la termodinmica define la presin del gas como dos tercios de la
energa cintica media de las molculas de la unidad de volumen del gas [1]. En neumtica este
gas no es ms que el aire.
____________________________________________________________________________
10
Suministro
de Energa
Elementos de Suministro
Compresor
Resividor
Vlvula de regulacin de presin
Unidad de Servicios
Seal de
Entrada
Elementos de Entrada
Vlvulas de accionamiento manual
Vlvulas de accionamiento rodillos
Barrera de aire
Sensores de Proximidad
Seal de
Prosesamiento
Elementos de Procesamiento
Vlvulas de Control Direccional
Vlvulas no retorno
Vlvulas de control de presin
Timers, secuenciadores
Seal de
Salida
Elementos de Control
Vlvulas de control direccional
Ejecucin del
Contacto
Componentes que Desarrollan
Potencia
Cilindros Neumticos
Motores
Indicadores visuales
Flujo de
Seales
Clasificacin de Componentes

Figura 1.3. Sistema de Control Neumtico (SCN).

Figura 1.4. Circuito Neumtico. Flujo de Seales. Componentes Neumticos.
____________________________________________________________________________
11
La unidad ISO de la presin es el Pascal (Pa).
1Pa=1N/m
2

Esta unidad es extremadamente pequea, as que para evitar trabajar con nmeros
grandes, existe un acuerdo para utilizar el bar como unidad de 100 000 Pa, puesto que esta
medida es ms prctica para la utilizacin industrial.
100 000Pa=100kPa=1bar
Esta unida se corresponde con suficiente precisin para fines prcticos al kgf/cm
2
y kp/cm
2

del sistema mtrico.
En el contexto de los accesorios neumticos, la presin se considera como la
manomtrica(relativa a la atmosfrica). En la tecnologa del vaco, se utiliza la presin por debajo
de la atmosfrica y la unidad de medida es el milibar(mbar).
1.3.2.-Termodinmica del Proceso de Compresin.
En la teora elemental del proceso de compresin, se utiliza con una precisin
prcticamente aceptable la termodinmica del gas ideal, utilizando la expresin:
T R V p = (1)
Por el caso de trasformaciones termodinmicas lentas se pueden utilizar las leyes de Boyle-
Mariotte, Guy- Lussac y Charles y la Ecuacin General del gas ideal, presentadas a continuacin
respectivamente:
const V p = (Proceso isotrmico) (2)
const
T
V
= (Proceso isobrico) (3)
const
T
p
= (Proceso isocrico) (4)
const
T
V p
=
(En general) (5)

Si la presin final del proceso de compresin del aire es mayor de 10MPa (100bar) es
necesaria la utilizacin de la ecuacin de estado del gas real [2]:
T R Z V p = (6)
Como se aprecia, esta presin es bastante grande para las aplicaciones de la neumtica,
donde la presin mayor que se alcanza oscila entre 8-10bar.
La utilizacin conjunta de la primera ley de la termodinmica y la ecuacin de estado del
gas ideal, conduce a las siguientes ecuaciones de los procesos de compresin y expansin que
transcurren en los compresores:
Proceso Politrpico.
const V p
n
= (7)
Proceso Adiabtico.
const V p
k
= (8)
____________________________________________________________________________
12
El proceso politrpico es la forma general del proceso termodinmico y trascurre en los
compresores en funcin de las condiciones exteriores e interiores con el exponente 80 . 1 15 . 1 = .
Se llama adiabtico al proceso sin intercambio trmico con el medio ambiente, en tal
proceso es posible la formacin interna de calor a cuenta del trabajo de la friccin del gas y la
formacin de torbellinos. No se puede conseguir un proceso estrictamente adiabtico en los
compresores, a causa de la imposibilidad del aislamiento trmico completo del flujo gaseoso
proveniente del medio ambiente.
Adems de estos dos procesos analizados encontramos el proceso isoentrpico, que se
caracteriza por permanecer la entropa constante como resultado de la ausencia de intercambio
trmico con el medio ambiente y el desprendimiento interior de calor, condicionado por la friccin
del gas en el flujo. Como es evidente, en los compresores reales este proceso es imposible de
lograr.
Estos procesos se pueden representar de una manera asequible en un diagrama T,S.
Figura 1.5 .

Figura 1.5. Diagramas TS de los procesos de comprensin: Politrpico
(n < k, n > k), Isentrpico e Isotrmico.
Aqu se representa las variedades principales de los procesos de compresin.
Politrpico n<k, propio de compresores con enfriamiento por agua intenso (Figura6,a)
Politrpico n>k, tpico de los compresores de paletas (centrfugos y axiales) (Figura 6,b)
Los procesos c y d de la Figura 1.5, isentrpico e isotrmico, respectivamente, son
irrealizables en compresores. El primero porque la formacin de calor a cuenta de la presin del
____________________________________________________________________________
13
gas interna se manifiesta considerablemente, a causa de la imposibilidad de fabricar la estructura
del sistema de enfriamiento del compresor, de tal modo que asegure la comprensin del gas a
temperatura constante. [2]
1.3.2.1.- Ecuacin de Bernoulli.
Bernoulli dijo:
Si un lquido de peso especfico fluye a travs de un tubo de dimetro variable, la
energa total en los puntos 1 y 2 (separados a las alturas z
1
y z
2
de la referencia) es la misma.
Figura 1.6. Ecuacin de Bernoulli
Esto se expresa en la ecuacin general:
g
V p
z
g
V p
z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

(9)
de donde se obtiene:
( ) ( )
2
2
2
1 2 1 1 2
2
1
V V z z p p p + = = (10)
Esta ecuacin es aplicable a los gases si la velocidad de flujo no supera los 330m/s
aproximadamente.
Las aplicaciones ms palpables de esta ecuacin en la neumtica son el vaco, aplicando el
efecto Vnturi y la compensacin del flujo en los reguladores de presin.
1.3.2.2.- Volumen Estndar.
Debido a las interrelaciones entre volumen, presin y temperatura, es necesario referir
todos los datos de volumen de aire a una unidad estandarizada, el metro cbico estndar, que es
la cantidad de 1,293kg de masa de aire a una temperatura de 0C y una presin absoluta de
760mm Hg (101,325kPa)

____________________________________________________________________________
14
1.3.2.3.- Caudal.
La unidad bsica de caudal Q es el metro cbico normal por segundo (m
3
/s). En la
neumtica prctica, los volmenes se expresan en trminos de litros por minutos (L/min) o
decmetros cbicos normales por minuto. La unidad no mtrica habitual para el gasto volumtrico
es el pie cbico estndar por minuto (scf/min)
1.3.3.- Humedad del Aire.
El aire atmosfrico contiene siempre un porciento de vapor de agua. La cantidad de
humedad presente, depende de la humedad atmosfrica y de la temperatura. La cantidad real de
agua que puede ser retenida por el aire, depende por completo de la temperatura. Un m
3
de aire
comprimido es capaz de retener slo la misma cantidad de vapor de agua que un m
3
de aire a la
presin atmosfrica.
Para la gama de temperaturas de las aplicaciones neumticas, la Tabla 1 del Anexo E,
proporciona los valores exactos. La primera mitad ofrece gama de temperatura bajo cero y la
segunda mitad las temperaturas sobre cero. La columna del centro muestra en contenido de un
metro cbico estndar y la tercera el contenido para un volumen de un metro cbico normal a la
temperatura dada.
1.3.3.1.- Humedad Relativa
A excepcin de condiciones atmosfricas extremas, como una repentina cada de la
temperatura, el aire atmosfrico por lo general no se satura.
El coeficiente entre el contenido real de agua y el punto de condensacin se llama humedad
relativa y se expresa como porcentaje:
% 100 =
Saturacin de Cantidad
Agua de Real Contenido
Relativa Humedad
Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener humedad en forma de vapor es
solo la de volumen reducido. Por lo tanto menos que la temperatura suba considerablemente, el
agua ser expulsada mediante condensacin. A travs del Ejemplo 1 del Anexo E se comprueban
estas afirmaciones.
1.3.3.2.- Punto de Roco.
Unos de los principales conceptos para sealar el grado de humedad de un aire comprimido
o de un aire ambiente es el punto de roco. Este determina, la temperatura a la cual el aire llega al
punto de saturacin; esto es, el aire se convierte en aire saturado. No se producirn
condensaciones si la temperatura del aire se mantiene por encima del punto de roco, pero un
enfriamiento del aire por debajo de la temperatura del punto de roco, trae consigo que el vapor
contenido en el aire comienza a condensar en forma de agua lquida.
La principal utilizacin del concepto de punto de roco, est en el campo del aire seco,
donde es un parmetro para indicar la mayor o menor sequedad del mismo. Puntos de roco muy
bajos reflejan aire muy seco, por lo tanto, de gran calidad; puntos de roco elevados suponen aires
con altas humedades relativas.
1.3.4 Presin y Caudal
La relacin ms importante que existe para los componentes neumticos es la que existe
ente la presin y caudal. Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del sistema
ser la misma, pero si existe circulacin desde un punto hasta otro, querr decir que la presin en
____________________________________________________________________________
15
el primer punto ser mayor que la del segundo, es decir existe una diferencia de presin. Esta
diferencia de presin depende de tres factores:
De la presin inicial
Del caudal de aire que circula
De la resistencia al flujo existente entre ambas zonas.
Producto a la comprensibilidad del aire la relacin entre la presin y el caudal es bastante
compleja. Una cada de presin a travs de un objeto y con un mximo caudal, puede variar con la
presin inicial y tambin con la temperatura.
Existe un valor de velocidad para el cual el caudal no se puede incrementar
independientemente de la diferencia de presin que pueda existir entre la entrada y la salida. A
esta velocidad snica, debido a que el caudal alcanza una velocidad prxima a la del sonido, se
marca una frontera entre el flujo snico y el subsnico, que viene establecido por las ecuaciones:
Flujo Snico ( ) 013 . 1 896 . 1 013 . 1
1 2
+ + p p (11)
Flujo Subsnico ( ) 013 . 1 896 . 1 013 . 1
1 2
+ > + p p (12)
Siendo p
1
y p
2
las presiones de alimentacin y salida de vlvulas , respectivamente.
En el diagrama de la Figura 2E del Anexo E se representa las caractersticas anteriormente
descritas.
El caudal Q vendra dado por las expresiones:
Para flujo snico:
( )
2 1 2
013 . 1 2 . 22 p p p s Q + = (13)
Para Flujo Subsnico.
( )
2 1 2
013 . 1 2 . 22 p p p s Q + = (14)
Siendo:
s. la seccin equivalente por donde atraviesa el flujo.
Un sistema neumtico nunca funcionar de forma satisfactoria en condiciones de flujo
snico porque, por ejemplo, una presin de alimentacin de 6bar no quedara nada ms que
2.7bar para trabajar. Vase Figura 2E del Anexo E.
1.4.- El Sistema Neumtico. Compresin, Distribucin y Tratamiento del Aire.
1.4.1.- El Sistema Neumtico Bsico.
El suministro de aire comprimido en un sistema neumtico debe ser adecuadamente
calculado y hacerse disponible con la calidad adecuada. El aire es comprimido por un compresor
de aire y enviado al sistema de distribucin de aire. Para asegurar una adecuada calidad de aire
se utilizar un equipamiento de servicios o tratamiento del aire el cual, prepara el aire antes de ser
enviado al sistema de control.
Los cilindros neumticos, los actuadores de giros y los motores de aire, suministran la
fuerza y el movimiento a la mayora de los sistemas de control neumticos para sujetar, mover,
formar y procesar el material. Para accionar y controlar estos actuadores, se requieran otros
____________________________________________________________________________
16
componentes neumticos como lo son; las unidades de tratamiento del aire para preparar el aire
comprimido y vlvulas para controlar la presin, el caudal y el sentido de movimiento de los
actuadores.
Un sistema neumtico bsico, representado en la Figura 1.7, se compone de dos partes
fundamentales:
El sistema de produccin y distribucin de aire.
El sistema de consumo de aire o utilizacin

Figura 1.7. El Sistema Neumtico Bsico
1.4.1.1.- Sistema de Produccin de Aire.
Las partes componentes son:
1. Compresor.
2. Motor Elctrico.
3. Presostato.
4. Vlvula Antirretorno.
5. Depsito de aire.
6. Manmetro.
7. Purga Automtica.
8. Vlvula de Seguridad.
9. Secador de Aire Refrigerado.
10. Filtro de Lnea.
1.4.1.2.- Sistema de Utilizacin.
Las partes componentes son:
1. Purga de aire: El aire es tomado de la parte superior de la tubera principal para permitir
que la condensacin ocasional permanezca en la tubera principal.
2. Purga Automtica: Cada tubo descendente debe tener una purga en su extremo inferior.
El mtodo ms eficaz es una purga automtica que impide que el agua se quede en el tubo en
caso que se descuide la purga manual.
____________________________________________________________________________
17
3. Unidad de Acondicionamiento del Aire: Acondiciona el aire comprimido para suministrar
aire limpio a una presin ptima y ocasionalmente aade lubricante para alargar la duracin de los
componentes del sistema neumtico que necesitan lubricacin.
4. Vlvula Direccional: Proporciona presin y pone a escape alternamente las dos
conexiones del cilindro par controlar la direccin del movimiento
5. Actuador: Transforma la energa potencial del aire comprimido en trabajo mecnico. En la
Figura se muestra un cilindro lineal, pero pudiera ser un actuador de giro, una herramienta
neumtica, etc.
6. Controladores de velocidad: Permite una regulacin fcil y continua de la velocidad del
movimiento del actuador.
1.4.1.3.- Caractersticas Generales.
El mal funcionamiento del sistema neumtico puede ser reducido considerablemente, si el
aire comprimido es correctamente preparado. Varios factores deben ser tomados en cuenta en la
preparacin de los servicios del aire:
Cantidad de aire requerido para satisfacer las demandas del sistema.
Tipo de compresor a ser utilizado para producir la cantidad requerida .
Requerimiento de presin.
Requerimiento de almacenaje.
Requisitos de limpieza del aire.
Niveles de humedad aceptables para reducir la corrosin
Requerimiento de lubricacin si es necesario.
Temperatura del aire y efectos sobre el sistema.
Dimensiones de vlvulas y tuberas para satisfacer las demandas.
Seleccin del material para satisfacer los requerimientos del entorno y del sistema.
Puntos del drenaje y salidas de aire de escape en el sistema.
Disposicin del sistema de distribucin para satisfacer las demandas.
Por regla general los componentes neumticos son diseados para una presin mxima de
operacin de 8-10bar, pero en prctica se recomienda una presin de operacin de 5-6bar para un
uso econmico. Como existen prdidas de presin en el sistema de distribucin, el compresor
debe suministrar entre 5.5-7bar.
1.4.2 Compresores.
Un compresor convierte la energa mecnica que produce un motor elctrico o de
combustin interna, en energa potencial, cintica y en grado relativamente pequeo de energa
calorfica del flujo. Los compresores de aire se dividen en dos categoras principales: alternativos y
rotativos. En el esquema de la Figura 1.8 se muestran dos tipos principales de compresores
incluidos en estas categoras:
____________________________________________________________________________
18
Compresores de Desplazamiento
Alternativos Rotativos
Embolo Diafragma Paleta Tornillo

Figura 1.8. Tipos principales de compresores utilizados en los Sistemas Neumticos
1.4.2.1.- Compresores Alternativos.
Compresor de Embolo de una Etapa.
El principio de funcionamiento es el de bielamanivelapistn, el aire es aspirado a presin
atmosfrica, comprimindolo a la presin deseada con una sola etapa de compresin.
Este tipo de compresor, alternativo, se utiliza generalmente en sistemas que requieren aire
en la goma de 3-7bar.
Compresor de Embolo de dos Etapas.
Cuando un compresor de una sola etapa, comprime el aire por encima de 6bar, el calor
excesivo que se crea, reduce en gran medida la eficacia del proceso. Debido a esto, por lo general
en las industrias se utilizan compresores de dos etapas. Si la presin final es de 7bar, la primera
etapa normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3bar, tras lo cual se enfra. Se
alimenta entonces el cilindro de la segunda etapa que comprime el aire hasta 7bar.
El aire comprimido entra en el cilindro de segunda etapa de compresin a una temperatura
muy reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparacin
con una unidad de una sola compresin. La temperatura final puede estar alrededor de los 120 C.
Compresor de Diafragma.
Los compresores de diafragma suministran aire comprimido y seco hasta 5bar y totalmente
libre de aceite, por lo que se utilizan ampliamente en las industrias alimenticias, farmacuticas y
similares. El principio de funcionamiento es el mismo que en los dos casos anteriores, solo que el
diafragma es colocado en la cabeza del pistn.
En el Anexo B se muestra las Figuras 1B, 2B y 3B donde se esquematiza los tres tipos de
compresores anteriormente descritos.
1.4.2.2.- Compresores Rotativos.
Compresor de Paletas. Deslizantes.
Este, esta formado por un rotor excntrico, con una series de paletas que se deslizan por el
interior de ranuras radiales.
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19
La lubricacin y estanqueidad se mantienen inyectando aceite en la corriente de aire cerca
de la entrada. El aceite acta tambin como refrigerante para eliminar parte del calor generado por
la compresin, para mantener la temperatura alrededor de los 30 C.
Compresor de Tornillos.
Cuenta con dos rotores helicoidales (tornillos) que engranan girando en sentidos contrarios,
donde el espacio libre entre ellos disminuye en volumen axialmente, comprimiendo el aire que
queda atrapado entre los rotores. Con la utilizacin de aceite se lubrica y cierra hermticamente
ambos tornillos, los separadores de aceite, eliminan el mismo del aire de salida.
Con estas mquinas se pueden obtener caudales continuos y elevados, de ms de 400
m
3
/min, a presiones superiores a los 10bar, este tipo de compresor, a diferencia del compresor de
paleta, ofrece un suministro continuo y libre de altibajos.
El tipo de compresor industrial ms comn sigue siendo la mquina alternativa, aunque los
tipos de tornillos y paletas, se estn utilizando cada vez ms.
En las Figuras 4B y 5B del Anexo B se esquematizan ambos tipos de compresores.
1.4.2.3.- Rendimiento Global del Proceso de Compresin.
Rendimiento Volumtrico
% 100
ento Desplazami
Descargado Libre Aire
o Volumtric o Rendimient =
El rendimiento volumtrico vara segn el tamao, tipo y fabricacin de la mquina, nmeros
de etapas y presin final. El rendimiento volumtrico de un compresor de dos etapas, es inferior a
el del compresor de una sola etapa, pues tanto los cilindros de la primera como de la segunda
etapa, presentan volmenes muertos.
Rendimiento Trmico.
Aparte de las prdidas descritas anteriormente, existen tambin efectos trmicos que bajan
el rendimiento de la compresin del aire. Estas prdidas reducen aun ms el rendimiento global
dependiente del coeficiente de compresin de la carga. Un compresor que trabaja a capacidad
casi total, acumula una gran cantidad de calor y pierde rendimiento. En el compresor de dos
etapas, el coeficiente de compresin por etapas es menor y el aire, comprimido parcialmente en el
cilindro de primera etapa, se enfra en un refrigerador intermedio, antes de ser comprimido a la
presin final en el cilindro de segunda etapa.
En el diagrama de la Figura 1.9 se comparan los rendimientos globales tpicos de
compresores de una y dos etapas, para varias presiones finales.

Figura 1.9. Diagrama de rendimiento global de compresores de 1 y 2 etapas
____________________________________________________________________________
20
Para presiones finales bajas, es mejor un compresor de una etapa, puesto que su
rendimiento volumtrico es ms elevado. Sin embargo, con ms presin final en aumento, las
prdidas trmicas son cada vez ms importantes y son preferibles compresores de dos etapas con
rendimientos trmicos elevados.
El consumo especifico de energa es una media del rendimiento global, y se puede utilizar
para estimar el costo de produccin del aire comprimido.
Se puede estimar como promedio, que se necesita 1kW de energa elctrica para producir
120150 L/min para una presin de trabajo de 2bar.
1.4.3.- Accesorios del Compresor.
1.4.3.1.- Deposito de Aire Comprimido.
Se encuentra colocado despus del refrigerador final, amortiguando las oscilaciones en el
caudal de aire, a medida que se consume.
Sus funciones son las de almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer las
demandas que superen la capacidad del compresor y minimizar las cargas y descargas frecuentes
del compresor. Sin embargo suministra un enfriamiento adicional para precipitar el aceite y la
humedad que llega al refrigerador, antes de que el aire se distribuya posteriormente. La colocacin
de este depsito de aire en un lugar fresco representa una ventaja.
El depsito debe estar previsto de una vlvula de seguridad, manmetro, porga automtica
y tapas de inspeccin para la comprobacin o limpieza del interior.
Seleccin del tamao del Depsito.
El tamao de los depsitos de aire comprimido, se selecciona segn las salidas del
compresor, el tamao del sistema y el hecho de que las demandas sean relativamente constante o
variables.
Los compresores por lo general cuentan con un control automtico que normalmente
desconectan y conectan entre un limite de presin mnima y mxima respectivamente. Para esto
es necesario tener volumen mximo del depsito, para evitar que la conexin y desconexin sean
demasiado frecuentes.
En el caso de que en vez de un motor elctrico, se cuente con un motor de combustin
interna; las partes mviles del compresor no se detendrn cuando se alcance la presin mxima
del sistema, sino que se elevan las vlvulas de aspiracin de forma que el aire pueda fluir
libremente dentro y fuera del cilindro, sin ser comprimido. Para estos casos el depsito que se
necesita es pequeo pues la diferencia de presin entre la compresin y la correa de vaco es
bastante pequea.
Para el clculo de volumen mnimo del depsito se emplea la siguiente expresin:
( )
3
2 1
0
10
25 . 0

=
p p Z
Q
V
n
(15)
donde:
p
1
- Presin mxima en el interior del tanque.
p
2
- Presin mnima en el interior del tanque.
Q
n
- Caudal suministrado por el compresor (m
3
/min)
Z- Nmero de conexiones y desconexiones por hora del compresor.
____________________________________________________________________________
21
1.4.3.2.- Filtro de Aspiracin.
La atmsfera de una ciudad tpica puede contener 40 partes por milln /m
3
de partculas
slidas. Este se comprime hasta 7bar, la concentracin aumentar hasta 320 partes por milln/m
3
.
Para la fiabilidad y duracin del compresor es importante instalar un filtro eficaz y adecuado para
impedir el desgaste de los componentes. Este filtro no debe ser demasiado fino, puesto que se
reducira el rendimiento del compresor debido a la elevada resistencia al paso del aire, por lo que
partculas (2-5 micras) no se pueden eliminar.
La entrada de aire debe estar situada de forma que se aspire aire seco y limpio. El dimetro
de los conductos de entrada debe ser lo suficientemente grandes para evitar una excesiva cada
de presin.
1.4.4- Deshidratacin del Aire. PostEnfriadores.
Luego de la compresin final del aire se encuentra caliente y al enfriarse, el agua se
depositar en grandes proporciones en el sistema de tuberas, lo que debe evitarse. La manera
ms eficaz de eliminar la mayor parte de dicha condenacin es someter el aire a una refrigeracin
posterior, inmediatamente despus de la compresin.
Los post-enfriadores son intercambiadores de calor que pueden ser unidades refrigeradas
por aire o por agua.
1.4.4.1.- Refrigeracin por Aire.
No es ms que un intercambiador de calor al cual se le suministra aire de enfriamiento
exterior ya sea de forma natural o forzada. La temperatura de salida del aire comprimido debe ser
aproximadamente 15C por encima de la temperatura del aire de refrigeracin.
1.4.4.2.- Refrigeracin por Agua.
Como ya se dijo, es un intercambiador de calor, pero en este caso el agua ir por dentro de
las tuberas mientras que el aire las circundar en el interior de una cmara, este tipo de post-
enfriador asegura que el aire que se descarga se encuentre aproximadamente 10C por encima de
la temperatura del agua de refrigeracin.
Para eliminar el condensado acumulado, se colocar una purga automtica en la parte
inferior de la cmara. Estos post-enfriadores pueden estar equipados con vlvulas de seguridad,
manmetros y se recomienda la instalacin de termmetros tanto para el aire como para el agua.
En las Figuras 6B y 7B del Anexo B se encuentran representados ambos tipos de post-
enfriadores.
El clculo de estos intercambiadores se ofrece en [3].
1.4.5.- Secadores de Aire.
Muchas veces la temperatura del aire a la salida del post-enfriador, puede ser ms alta que
la temperatura circundante con la cual pasa por las lneas de tuberas, por ejemplo en las noches.
Esta situacin enfriar al aire comprimido todava ms, por lo que habr todava vapor que se
condensar. Como se dijo anteriormente, la medida de la seques del aire es el punto de roco,
cuanto ms bajo es el punto de roco, menos humedad queda en el aire.
Existen tres tipos principales de secadores de aire que operan por proceso de absorcin,
adsorcin o refrigeracin.

____________________________________________________________________________
22
1.4.5.1.- Secado por Absorcin (Secado Coalescente).
El secado por absorcin es un proceso puramente qumico, el cual el aire comprimido es
obligado a pasar a travs de un agente secante, el cual reacciona con humedad para formar una
solucin que es drenada desde el fondo del depsito.
El agente secante debe ser regenerado a intervalos regulares ya que el punto de roco se
eleva en funcin del consumo de sales durante el funcionamiento. A presiones de 7bar son
posibles puntos de roco de 5C.
Las principales ventajas de este mtodo son:
Bajo costo inicial
Instalacin simple del equipamiento
No presenta partes mviles en su interior
No requiere de energa externa.
Por el contrario presenta ciertas desventajas:
Costos de operacin elevadas.
Baja eficiencia para gran nmero de aplicaciones.
La temperatura de entrada no debe ser exceder los 30C.
Los productos qumicos implicados son altamente corrosivos, necesitando un filtrado
cuidadosamente comprobado con el objetivo de asegurar que ninguna fina partcula
corrosiva viaje por el sistema neumtico (Ver Figura 8B, Anexo B).
1.4.5.2.- Secado por Adsorcin (Desecante).
Con la adsorcin, la humedad se deposita en la superficie de un slido (agente secante).
Este agente secante es un material granural como la silica-gel o la almina activada. Cuando el
agente secante se satura, es regenerado por calentamiento o utilizando la prdida de calor de una
parte del aire previamente secado (Ver Figuras 9B y 10 B, Anexo B).
Un indicador de calor puede ser incorporado al desecante para comprobar el grado de
saturacin. El microfiltrado es esencial a la salida del secador pasa prevenir el arrastre de
partculas adsorbentes. El costo inicial y de funcionamiento es relativamente alto, pero los costos
de mantenimiento tienden a ser bajos.
1.4.5.3.- Secado por Refrigeracin.
Un secado por refrigeracin es una unidad mecnica que incorpora un circuito de
refrigeracin con dos intercambiadores de calor.
El aire hmedo de entrada, a alta temperatura es pre-enfriado en el primer intercambiador
de calor, donde transfiere parte de su calor al aire fro de salida. Luego este aire pasa al segundo
intercambiador de calor donde transfiere gran parte del calor a expensas de la evaporacin del
refrigerante utilizado. En este momento la humedad y las partculas de aceite se condensan y son
drenadas automticamente.
Con este mtodo se logran puntos de roco de 2 a 5C.
Por lo general el costo de secado del aire comprimido puede representar entre el 10 % y el
20% del costo de aire comprimido. En la Figura 11B del Anexo B se representa un esquema de
este tipo de secador.
____________________________________________________________________________
23
1.4.5.4.- Separador de Condensados.
Cuando se desea mejorar la calidad de la red de aire comprimido, y no hace falta
necesariamente un secador:
Porque no se necesita un grado de secado tan alto.
Porque no puede ser usado en lugares donde no se admiten fuentes de energa.
Porque es demasiado caro y no se justifica la inversin.
Los separadores de condensados, son elementos imprescindibles, colocndose a la salida
del compresor, su eficacia en la eliminacin de condensados es de un 99%, es compacto y no
necesita sustitucin, es compacto, con lo cual su mantenimiento es nulo.

Figura1.10. Esquema de Instalacin de un separador de condensados.
1.4.6.- Distribucin del Aire.
Con el objetivo de hacer llegar el aire comprimido a los lugares de consumo, se colocan
tomas de aire de distribucin de forma permanente.
Tambin se colocan vlvulas de aislamiento para dividir la lnea de distribucin en
secciones, con el fin de limitar el rea, que deba ser vaciada durante periodos de mantenimiento o
reparacin.
Existen dos configuraciones para el trazado de la lnea de distribucin:
1. Final de lnea muerta.
2. Conducto principal de anillo.
Con el objetivo de favorecer el drenaje, las tuberas de trabajo tienen una pendiente entre el
1% y el 2% en direccin al movimiento del fluido y debern ser correctamente purgadas a
intervalos regulares, la lnea principal debe ser devuelta a su altura original mediante dos largos
tubos curvados en ngulo recto y colocando una desviacin de purgas en el punto ms bajo, para
el caso de final de lnea muerta.
____________________________________________________________________________
24
El sistema de conducto general en anillo, es posible alimentar por ambos lados un punto de
consumo elevado, lo que permite minimizar la cada de presin. El agua es llevada en cualquiera
de las direcciones, debindose colocar tomas de salidas de agua con purgas automticas.
1.4.6.1.- Lneas Secundarias.
El conducto de distribucin de aire acta como una superficie refrigerante, en el cual el
aceite y el agua se acumulan a lo largo de su longitud, a menos que previamente sea colocado un
postenfriador eficiente y un secador de aire.
Las derivaciones de las lneas se toman de la parte superior del conducto principal, para
impedir que el agua de dicho conducto entre en ella. Mientras que deber purgarse de la parte
inferior de la cada del conducto (Ver Figura 1.11 a, b).
Los puntos de purgas deben ser colocados en puntos idneos a lo largo del recorrido, en
cada punto bajo. Deber purgarse manualmente a intervalos regulares o estar previstos de purgas
automticas.

Figura 1.11 Salidas de aire (a) y agua (b).
1.4.6.2.- Purgas Automticas.
Las purgas automticas son un poco ms costosas de instalar, pero se compensan con las
horas de trabajo que se ahorran con respecto al funcionamiento manual. Con la utilizacin de la
purga manual, la negligencia trae problemas con la contaminacin del conducto principal.
Existen dos tipos de purgas automticas:
1. Purga automtica flotador
2. Purga automtica motorizada.
La purga automtica motorizada ofrece las ventajas de poder trabajar en cualquier
orientacin y es altamente resistente a la vibracin, resultado idneo para compresores mviles en
los sistemas neumticos de automviles.
En la Figuras 12B y 13B, se ofrecen los esquemas de funcionamiento de dichos
dispositivos.
1.4.7 Seleccin del Tamao de los Conductos Principales de Aire.
La seleccin del dimetro de la tubera es un parmetro importante para correcto
funcionamiento del sistema neumtico. Una reduccin en el dimetro de la tubera, aunque baja el
coste inicial de la instalacin, hace aumentar la cada de presin del sistema, incrementando as el
costo de funcionamiento; superando el costo adicional de una tubera de dimetro mayor. La cada
de presin desde el compresor al extremo de la derivacin de la tubera no debe superar los
0.3bar. En ocasiones el tamao del conducto del aire y las derivaciones se calculan limitando la
velocidad del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6m/s, mientras que los sub
____________________________________________________________________________
25
circuitos pueden funcionar a velocidades de hasta 20m/s (a presin de 6bar y pocos metros de
longitud. El nomograma de la Figura 1E del Anexo E permite determinar el dimetro de la tubera
ms idneo.
Los accesorios provocan un rozamiento adicional que se expresa como longitud adicional o
equivalente de tubera. La Tabla 2 del Anexo E muestra las longitudes de tubera equivalente para
distintos accesorios. La cada de presin se puede calcular mediante la expresin:
p L
D
V
T R
p
=
2
(16)
donde:
p- Cada de presin, bar.
p- Presin, bar
R- Constante de los gases (29,27 para aire).
T- Temperatura absoluta (t [C]+ 273) |K|.
D- Dimetro de la tubera, mm.
L- Longitud de la tubera. m.
G- Cantidad de aire suministrado en kg/h.
(1kg/h = 60x1.3m
3
n/min).
- ndice de resistencia o grado medio de rugosidad. Esta longitud vara con la cantidad de
aire suministrado. Los valores se muestran en la Tabla 3, Anexo E.
1.4.7.1.- Materiales para Tubera.
Tuberas de Gas Estndar.
No son ms que las tuberas de acero galvanizado o hierro maleable. La tubera
galvanizada pude ser roscada para ser acoplada a la amplia gama de accesorios existentes,
aunque para dimetros mayores de 80mm se recomienda uniones embridadas soldadas.
Tubera de Acero Inoxidable.
Se utiliza mayormente en tramos largos y rectos de grandes dimetros.
Tubos de Cobre.
Se instalan cuando se necesitan resistencia a la corrosin, al calor y una rigidez elevada. Se
puede utilizar tubos de cobre con dimetro nominal de hasta 40mm, aunque para dimetros
mayores de 28mm, resultan relativamente caros. Los accesorios son fciles de instalar.
Tubos de Goma ( Manguera de Aire)
Las mangueras de goma o plstico reforzado son las ms adecuadas para herramientas
neumticas manuales, puesto que ofrece flexibilidad para la libertad de movimiento del operador.
Se recomienda en aplicaciones en herramientas y aplicaciones donde el tubo est expuesto a
desgastes mecnico.
Tubos de PVC o de Nylon.
Se emplean normalmente par la interconexin de componentes neumticos. Presentan
ventajas para la instalacin, aunque estn limitadas por la temperatura de trabajo en caso de
____________________________________________________________________________
26
requerir buena flexibilidad, se encuentran de nylon o poliuretano, sin embargo las presiones
admisibles son menos.
1.4.8.- Filtraje.
Luego de la compresin y el postenfriamiento el aire comprimido puede arrastrar consigo,
finas partculas de aceite carbonizado, cascarilla de tubera y otras materias extraas como por
ejemplo material de sellaje desgastado que forma sustancias gomosas y hasta incluso restos de
humedad. Todo esto repercute negativamente sobre el equipamiento neumtico, incrementando el
desgastes de juntas y componentes, deformacin de las juntas, corrosin y atasco de vlvulas. Par
eliminar estos contaminantes es necesario limpiar el aire lo ms cerca posible del punto de
utilizacin.
1.4.8.1.- Filtro de Lnea Principal.
Es un filtro de gran capacidad que se instala despus del depsito de aire, con el objetivo
de eliminar de este la contaminacin, los vapores de aceite procedentes del compresor y el agua.
El mismo debe tener una mnima cada de presin y buen capacidad para eliminar los
vapores de aceite procedentes del compresor, evitando as la emulsin de la lnea con el lquido
condensado. Debe poseer una purga de drenaje automtico, bien sea incluida o acoplada, para la
descarga regular del agua acumulada. El filtro es generalmente del tipo cartucho de cambio rpido.
Ver Figura 14B del Anexo B.
1.4.8.2.- Filtro Estndar.
Este cuenta con un separador de agua y un filtro combinado. Aunque el aire no se haya
deshidratado completamente, en l se recoger gran cantidad de agua y sern retenidas
impurezas slidas de polvo y xido.
La separacin del agua y las partculas ms pesadas de suciedad, se logra con la rotacin
rpida del fluido provocada por un deflector a la entrada. El elemento filtrante elimina las partculas
ms finas de polvo, xido y aceite carbonizado al fluir el aire hacia la salida; se eliminan todas las
partculas contaminantes de hasta 5 micras. El elemento filtrante puede quitarse fcilmente,
lavarse y reutilizarse un cierto nmero de veces antes de que sea necesario sustituirlo debido a la
cada de presin excesiva que provocara. Ver Figura 15B del Anexo B.
Si el agua se acumula a gran velocidad es aconsejable la colocacin de una purga
automtica.
1.4.8.3.- Filtro Micrnico.
Se utiliza cuando la contaminacin por vapor de aceite es desaconsejable. El polvo queda
atrapado a travs del elemento micro-filtrante. El vapor de aceite y la neblina de agua se
convertirn en lquido por una accin coalescente dentro del material filtrante, que se recogen
dentro del vaso. Ver Figura 16B del Anexo B.
1.4.8.4.- Filtro Sub-Micrnico.
El principio de este es el mismo que el del filtro micrnico, pero el elemento filtrante cuenta
con capas adicionales de mayor eficacia filtrante. Se eliminan virtualmente todo el aceite y el agua
y las partculas ms finas de hasta 0.01micras, ofreciendo mxima proteccin a dispositivos
neumticos de medicin, pintura pulverizada electrosttica, limpieza y secado de accesorios
electrnicos, etc.
1.4.8.5.- Seleccin del Filtro.
El tamao de un filtro requerido para una aplicacin en especfico depende de tres factores:
____________________________________________________________________________
27
1. Caudal mximo de aire comprimido utilizado por el equipo neumtico.
2. Cada de presin mxima aceptable para la aplicacin.
Los fabricantes, por lo general suministran diagramas de Caudal/Presin para permitir la
correcta seleccin del filtro. La utilizacin de un filtro estndar puede no resultar eficaz para
velocidades de flujo bajas.
1.4.8.6.- Calidad del Aire. Niveles de Filtraje.
En la Figura 1.12 se ilustran los distintos niveles de pureza del aire para diferentes
aplicaciones. El aire procedente del compresor, pasa por un post-enfriador provisto de purga
automtica para eliminar el agua de condensacin y la suciedad. Se eliminar ms agua de
condensacin en la purga automtica del depsito de aire. Se podrn instalar purgas adicionales
en los puntos bajos de los conductos.

Figura 1.12. Definicin esquemtica de los 7 grados de filtraje.
Las derivaciones 1 y 2 proporcionan aire directamente del depsito, mientras que las
derivaciones 3-6 utilizan el aire acondicionado por un secador del tipo refrigerado. Las aplicaciones
tpicas se muestran en la Tabla 4 del Anexo E, mientras que la simbologa utilizada se muestra en
el Anexo A.
1.4.9.- Regulacin de Presin.
Por encima del nivel ptimo de presin, se produce un desgaste rpido y excesivo de los
componentes neumticos con un incremento mnimo y nulo de efectividad y por el contrario,
cuando la presin de aire es demasiado baja, el proceso se hace antieconmico pues el
rendimiento disminuye.
1.4.9.1.- Regulador Estndar.
Los reguladores de presin cuentan con un mbolo o diafragma para equilibrar la presin
de salida contra la fuerza regulable del resorte (Figura 1.13). La presin de salida se predispone
____________________________________________________________________________
28
regulando el tornillo que carga el resorte de regulacin, para mantener abierta la vlvula principal,
permitiendo que el aire fluya desde el orificio de entrada a la presin p
1
al orificio de presin de
salida p
2
. Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presin preestablecida,
acta sobre el diafragma, creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte.
Cuando la presin de salida sube por encima del valor regulado ya sea por una nueva
regulacin a una presin de salida ms baja o bien por un impulso contrario externo desde el
actuador, el diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio, de manera que la presin en exceso
pueda ser evacuada por el orificio de escape en la cpsula del cuerpo del regulador. En la Figura
17 B del Anexo B, se muestra la funcin de descarga.

Figura 1.13. Principio del Regulador de Presin.
1.4.9.2.-Regulador Pilotado Internamente.
Un regulador de presin accionado por piloto ofrece una mayor precisin en la regulacin
de presin dentro de una amplia gama de caudales. Esta precisin es obtenida sustituyendo el
resorte de regulacin (de un regulador estndar) por una presin piloto a partir de un pequeo
regulador de pilotaje situado en la unidad. Ver Figura 19 B, Anexo B.
1.4.9.3.- Seleccin del Tamao de un Regulador de Presin.
El tamao de un regulador de presin, se selecciona para obtener el caudal deseado para
la aplicacin, con una variacin mnima de presin en toda la gama de caudales de la unidad. Los
fabricantes suministran informacin grfica respecto a las caractersticas de caudal de sus
equipos. El ms importante es el diagrama de Caudal/Presin que representa la evolucin de P
2
al
aumentar el caudal. Ver Figura 1.14.

Figura 1.14. Diagrama Caudal/Presin.
____________________________________________________________________________
29
La curva presenta tres partes distintas:
I. Poco consumo, con un pequeo intersticio en la vlvula que no permite aun una regulacin
real.
II. Gama de caudales en la que es efectiva la regulacin.
III. Gama de saturacin; la vlvula est completamente abierta y una regulacin sera
imposible.
Existen otros tipos de reguladores de presin con numerosas ventajas y aplicaciones
especficas descritas ampliamente en [4], como lo son:
Regulador de presin con vlvula antirretorno.
Regulador de presin para equilibrio de cargas.
Regulacin proporcional de la presin.
1.4.10.- Multiplicacin de la Presin.
Cuando es necesario trabajar con una presin superior a la de la red, se coloca un
dispositivo llamado Multiplicador de Presin cuyo principio es utilizando una relacin entre
superficies; de tal manera que una de ellas (la mayor conectada a la presin de la red) sea
recibido por otra de menor superficie. Este principio de funcionamiento se representa en la Figura
1.15. Vase Figura 21B del Anexo B.

Figura 1.15. Principio de funcionamiento del multiplicador de presin.
De la figura se tiene:
p
1
- Presin de la red.
p
2
- Presin multiplicada.
A
1
- rea de la red.
A
2
- rea de multiplicacin.
Suponiendo un movimiento a velocidad constante y cuasiesttico, se podr establecer un
equilibrio de fuerza donde:
2 2 1 1
A p A p =
Donde la presin de salida se expresar como:
2
1
1 2
A
A
p p =
____________________________________________________________________________
30
1.4.11.- Lubricacin del Aire Comprimido.
Para los componentes neumticos modernos la lubricacin no es una necesidad, puesto
que desde que son fabricados quedan lubricados toda la vida. Su duracin y rendimiento
satisfacen los requisitos de la moderna maquinaria, con procesos en los que se requieren un gran
nmero de ciclos. Las ventajas de estos sistemas no lubricados son varias, encontrando entre
ellas:
Ahorro en el costo del equipo de lubricacin, aceite de lubricacin y de mantenimiento de
los niveles de aceite.
Es ms limpio. Los sistemas son ms higinicos y esto es especialmente importante en las
industrias alimentaras y farmacuticas.
La atmsfera queda ms limpia de aceite, para un ambiente de trabajo ms sano y seguro.
No obstante, algunos equipos en que sus condiciones de trabajo son externas, requieren
lubricacin y de esta forma, se aumenta la vida til de los mismos. Para asegurarse de que estn
continuamente lubricados, se aade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por medio de un
lubricador.
1.4.11.1.- Lubricadores Proporcionales.
En un lubricador proporcional se crea una cada de presin entre la entrada y la salida,
directamente proporcional al caudal unitario, hacindose subir el aceite del vaso al visualizador de
goteo. Un lubricador presenta en su lnea de entrada una seccin transversal constante para
producir una mezcla constante de aceite y aire. Esto se debe a que si hubiese una seccin
transversal constante, para un caudal excesivo, la cada de presin sera muy alta y el sistema se
inundara de aceite; mientras que si el caudal es bajo, la cada de presin tambin, obtenindose
una mezcla de aceite-aire bastante pobre.
Por norma general se permiten una o dos gotas de aceite por ciclo de la mquina. Se
recomienda que el aceite sea de origen mineral y puro; de 32centistokes de viscosidad (ISO
VG32). En la Figura 22B del Anexo B se representa un lubricador proporcional tpico.
1.4.11.2.- Lubricador por Inyeccin.
Se emplea fundamentalmente en herramientas neumticas (Rotativas), inyectando una
pequea cantidad de aceite en el conducto que provee el aire comprimido a la herramienta. Estos
requieren de una seal de presin para accionar el pistn de una pequea bomba de vstago. En
la Figura 1.16 se muestra la forma en que opera este lubricador.

Figura 1.16. Circuito de lubricador de inyeccin con herramienta manual.
____________________________________________________________________________
31
El transformador de seal es un dispositivo que emite la seal de presin cada vez que se
inicia un flujo de aire hacia la herramienta. La transportacin del aceite se realiza a travs de un
tubo capilar ubicado en el interior de la tubera de aire y con su extremo a corta distancia antes de
la entrada de la herramienta. En este punto se prev que el aire atomice el aceite que emerge del
tuvo capilar. En la Figura 23B del Anexo B se muestra el funcionamiento de un lubricador por
inyeccin.
1.4.11.3.- Lubricador de Micro-Niebla.
Este tipo de lubricador asegura una pulverizacin del aceite extrafina, necesaria en casos
especiales de lubricacin, como por ejemplo instalaciones que cuentan con circuitos intrincados
con muchas curvas. Debido a la fineza de la lubricacin obtenida con estos elementos y con el
nimo de mantener una calidad uniforme, es aconsejable, instalar antes del lubricador, un filtro que
asegure la retencin de partculas slidas de tamao muy fino as como tambin, en lo posible,
partculas de aceite provenientes del compresor. En la Figura 24B del Anexo B se muestra uno de
estos elementos.
1.4.11.4.- Sistemas de Lubricacin Centralizada.
El principio bsico de este sistema consiste en hacer burbujear el aire en el lecho del aceite
luego de provocar la diferencia de presin necesaria que garantice este burbujeo. De esta forma
se genera una cantidad de micro-niebla proporcional a la presin diferencial que se logra mediante
una restriccin regulable. Estos elementos ocasionan cierta cada de presin. Cualquier cada de
presin provoca un gasto, lo cual se puede mejorar utilizando un lubricador por burbujeo, con
amplificador. En las Figuras 25B y 26B del Anexo B, se muestran las unidades tpicas de
lubricacin centralizada y de lubricacin por burbujeo con amplificacin.
Las principales ventajas de los sistemas de engrase centralizado son:
Mnimo caudal de arranque.
Escasa cada de presin (con amplificacin)
Alto caudal mximo.
Inmediata respuesta.
Extraordinario alcance.
Fcil maniobrabilidad.
Reduccin del costo de mantenimiento de la instalacin.
Optimizacin del consumo de aceite.
Unidades Filtro-Regulador-Lubricador.
1.4.11.5.- Unidades Filtro-Regulador-Lubricador.
Los elementos compuestos por filtro, regulador de presin y lubricador modulares, pueden
estar combinados en una unidad se servicios, conectndolos con bloques de unin y anclaje. El
tamao de esta unidad modular, debe seleccionarse de acuerdo al caudal unitario mximo del
sistema. Generalmente los fabricantes proporcionan esta informacin. En la Figura 27B se
representa una tpica unidad en configuracin modular de estas caractersticas.
1.5.- Actuadores Neumticos.
____________________________________________________________________________
32
Un actuador es un dispositivo de salida en el cual se efecta la transformacin de la energa
suministrada por el trabajo til. Las salidas o seales de control son reguladas por el sistema de
control y un actuador responde a dichas seales por medio del elemento de control. El trabajo til
realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se logra por
medio de cilindros de mbolo, mientras que el movimiento rotativo se obtiene por medio de
actuadores del tipo de paletas y de pin cremallera hasta 270
0
; mientras que una rotacin
continua se logra por medio de los motores neumticos.
1.5.1.- Actuadores Lineales.
Existen dos tipos de cilindros neumticos fundamentales:
Cilindros de Simple Efecto con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en
un sentido.
Cilindros de Doble Efecto con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.
1.5.1.1.- Cilindros de Simple Efecto.
Como se dijo anteriormente, un cilindro de simple efecto desarrolla el trabajo en un solo
sentido, el mbolo retorna por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo como
pueden ser cargas, movimientos mecnicos, etc. Pueden ser del tipo de vstago retrado o
vstago extendido, siendo el primero el ms difundido. En la Figura 1.17 se muestra un cilindro
de simple efecto del tipo vstago retrado.
Los cilindros de simple efecto se utilizan generalmente para sujetar, marcar, expulsar, etc.
El consumo de aire es ms bajo que el cilindro de doble efecto, aunque a la presencia del resorte
hay una resistencia al impulso y para lograr desarrollar fuerzas iguales, el cilindro de simple efecto
deber poseer un dimetro ligeramente mayor. La presencia del resorte, adems implica una
longitud global del cilindro mayor y una longitud de carrera limitada.

Figura 1.17. Cilindro de Simple Efecto del tipo vstago retrado.
1.5.1.2.- Cilindro de Simple Efecto.
Con este tipo de actuador, el trabajo se puede realizar en ambos sentidos de movimientos.
El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el rea efectiva de trabajo
no es la misma, aunque esta consideracin no es vlida solamente si el cilindro debe mover la
misma carga en ambos sentidos. Ver Figura 1.18.

Figura 1.18. Cilindro de Doble Efecto.
____________________________________________________________________________
33
Las caractersticas que definen un buen actuador neumtico lineal son las siguientes:
Que su rozamiento interno sea el ms bajo posible.
Que su montaje e instalacin sea la ms simple y rpida.
Que su vida til sea la ms larga posible.
Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a diversas necesidades.
Que puedan utilizarse con o sin lubricacin.
Que puedan resistir los esfuerzos de traccin, compresin, as como la temperatura sin
deformarse.
1.5.1.3.- Construccin del Cilindro.
En la Figura 1.19, se muestran las partes que conforman un cilindro de doble efecto.

1. Camisa del Cilindro; 2,3. Culata Posterior y Anterior respectivamente; 4. Vstago del Cilindro;
5. Junta de Sellaje; 6. Cojinete Gua; 7. Junta Rascadora del Pistn; 8. Juntas del Embolo; 9.
Casquillo de Amortiguacin.
Figura 1.19. Diseo de un cilindro neumtico en posicin de amortiguacin posterior.
La Camisa del Cilindro (1) se construye generalmente de un tubo sin costura, que puede
tener un revestimiento duro y muy buen acabado superficial de trabajo anterior. En aplicaciones
especiales, por ejemplo, altas influencias corrosivas u operaciones poco comunes, la camisa se
construye de aluminio, bronce o acero con superficies interiores cromadas.
La Culata Posterior (2) y Anterior (3) se fabrican de materiales fundidos como aluminio o
fundicin maleable. Se encuentran sujetas por tirantes, roscadas o embutidas a la camisa del
cilindro. El Eje del Cilindro (4) se construye de acero tratado trmicamente con su superficie
cromada.
La Junta de Sellaje (5) se encuentra en la culata anterior sellando el eje del pistn. El
Cojinete Gua (6) se fabrica de bronce sinterizado o metal cubierto de plstico. La Junta Rascadora
del Pistn (7) prev que la suciedad y las partculas de polvo que se encuentran en el entorno del
cilindro no entren en su interior.
Las Juntas del Embolo (8) son elementos fundamentales, pues de ellos depende la
estanqueidad de las cmaras interiores de los cilindros. Existen de dismiles formas, tamaos y
materiales. Estos ltimos, por lo general son Vitn, el Perbunan o Tefln.
____________________________________________________________________________
34
El Casquillo de Amortiguacin (9) tiene la funcin de evitar la destruccin del cilindro por el
choque del mbolo con las culatas. Cuentan con dos juntas que independizan el escape normal y
sellan una pequea cmara de aire la cual presenta una pequea restriccin en su escape y
reduce en gran medida la velocidad del mbolo. En la Figura 1C del Anexo C, se muestra la gran
diversidad de juntas de sellaje.
1.5.1.4.- Amortiguacin.
Como se hizo referencia anteriormente, los cilindros neumticos pueden desarrollar
velocidades elevadas, obtenindose fuerzas de choque considerables en los finales de carrera. En
el caso de cilindros pequeos, cuentan con una amortiguacin fija, como lo pueden ser
amortiguadores elsticos de goma. En cilindros ms grandes se emplea la amortiguacin
neumtica, desacelerando el mbolo en la parte final de la carrera. Esta ltima se logra atrapando
parte del aire de escape cerca del punto de final de carrera y lo evacua ms lentamente a travs
de una restriccin regulable. Ver Figura 2C del Anexo C, donde se muestra este sistema.
Para desacelerar grandes cargas o altas velocidades del cilindro se necesita un
amortiguador externo. Si la velocidad del mbolo supera los 500m/s, ser necesario un tope
mecnico externo, al igual que en los casos en que exista amortiguacin incorporada. Siempre es
necesario verificar la velocidad mxima del actuador, que puede desarrollar en funcin de la masa
a trasladar. Esta velocidad se puede desarrollar mediante la expresin:
t
Z
S k m
E
V
+ +
=
2
max
(18)
donde:
E
Z
- Energa cintica mxima que puede desarrollar la masa en movimiento y las piezas que
componen el cilindro, [J]. Ver Tabla 5 del Anexo E.
m- Masa a trasladar, [kg].
k- Masa del mbolo, [kg].
S
t
- masa del vstago por cada 100mm de carrera, [kg].
V
mx
- Velocidad mxima que podr desarrollar el cilindro, [m/s].
En la Tabla 5 del Anexo E, se brinda informacin sobre el peso de las piezas de dimetros
comprendidos entre 32 y 160mm, segn ISO 4393 e ISO 497R10.
Una vez verificada la velocidad mxima, si no se cumplen los requisitos exigidos, el
dimetro del cilindro habr que variarlo. Existen variantes especiales de amortiguacin para el
caso de movimientos a altas velocidades (por debajo de V
mx
) de grandes masas. Los dos casos
ms difundidos son los cilindros con sper-amortiguacin y los amortiguadores hidrulicos. Ambos
casos se muestran en las Figuras 3C y 4C del Anexo C.
Estos sistemas de amortiguacin son tiles en todo tipo de aplicacin, donde exista el
problema del frenado de masas en sus puntos finales de carrera y especialmente en sistemas
donde la frecuencia, presin de posicin y la suavidad de amortiguacin, tengan una gran
importancia, como por ejemplo la amortiguacin de brazos de robots, manipuladores, paradas de
grandes masas en lneas transportadoras, lneas de transferencia, amortiguacin de masas en
cada libre, etc.
1.5.2.- Seleccin de Actuadores Lineales.
Para la seleccin de un actuador lineal se siguen los siguientes pasos fundamentales:
____________________________________________________________________________
35
Clculo de la Fuerza.
Verificacin del pandeo.
Capacidad de Amortiguacin.
Fuerzas Radiales.
Consumo de Aire Comprimido.
1.5.2.1.- Clculo de la Fuerza.
La fuerza interna que desarrolla un cilindro es funcin del dimetro de su mbolo, de la
presin del aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento. Es preciso tener
en cuenta el rozamiento interno del cilindro en la realizacin de los clculos.
El clculo de la fuerza para un cilindro de doble efecto se realiza mediante las siguientes
cuatro expresiones:
] [ ;
1
2
kgf
F
F
= (19)
] [ ;
2
kgf
F
F
T
= (20)
] [ ;
400
2
2
cm
D
A
s

=

(21)
( )
] [ ;
400
2 2
cm
d D
A
r

=

(22)
donde:
F
1
- Fuerza necesaria para realizar trabajo.
F
2
- Fuerza real necesaria en el cilindro.
F
T
- Fuerza terica del cilindro.
- Factor de carga para reducir la aceleracin.
Para velocidades normales: =0.7; segn [7].
Para velocidades altas: =0.4-0.5; segn [7].
- Eficacia o rendimiento interno.
D- Dimetro del cilindro (mbolo).
d- Dimetro del cilindro por el lado del vstago.
p- Presin relativa de trabajo.
____________________________________________________________________________
36

Figura 1.20. Rendimiento Interno.
Para un actuador de simple efecto, a la fuerza terica calculada hay que reducirle no slo la
fuerza de rozamiento sino tambin la fuerza del resorte interno. Como para estos cilindros slo es
de inters el clculo de la fuerza necesaria, se obtiene:
x k
D
P F
|
|
.
|
\
|
=
400
2
2

(23)
donde:
k- Constante elstica del muelle.
x- Longitud que se deforma el muelle.
Con el objetivo de realizar clculos prcticos se utiliza el nomograma que se representa en
la Figura 1.21 para presiones de 5.7 o 10bar; adems del empleo de la documentacin tcnica
facilitada por los fabricantes.
La fuerza necesaria depende por lo general de la masa de la carga, el ngulo del
movimiento de elevacin, del rozamiento, de la presin de trabajo y del rea efectiva del mbolo.
Otro coeficiente importante para el clculo de cilindros, es el llamado Coeficiente de Carga,
que se expresa por la relacin:
% 100
Terica Fuerza
necesaria Fuerza
0
= C
Este coeficiente toma en consideracin una disponibilidad adicional de energa, la que
permite acelerar la carga hasta la velocidad preestablecida. Normalmente un cilindro no debe tener
un coeficiente de carga mayor del 85% y en caso de que se quiera un control preciso de la
velocidad o la carga, no se debera superar el 70%. La Tabla 6 del Anexo E, proporciona los
coeficientes de carga resultantes en aplicaciones con cilindros de dimetros de 25 a 100mm, para
distintas masas y utilizando coeficientes de friccin de 0.01 para la rodadura y de 0.2 para metal-
metal.
____________________________________________________________________________
37

Figura 1.21. Fuerza terica de los cilindros.
1.5.2.2.- Verificacin del Pandeo.
El fenmeno del pandeo, flexin longitudinal o prdida de la estabilidad, es de suma
importancia tenerlo en cuenta, pues es el que encierra el clculo de la carrera o longitud del
cilindro. Su clculo se realiza a partir de la ecuacin de Euler, [5,6]:
( )
2
2
l
I E
F
P
(24)
donde:
F
P
- Fuerza de pandeo.
E- Mdulo de elasticidad del acero, [8]
I- Momento de inercia, ( se tomar el mnimo segn el eje de la seccin a calcular).
l- Longitud del pandeo.
- Coeficiente que toma en cuenta la forma del pandeo. Ver Figura 1.22.
La fuerza de compresin que provoca el pandeo es:
|
|
.
|
\
|
=
400
2
D
P F
c

(25)
donde:
D- Dimetro del vstago del mbolo.
____________________________________________________________________________
38
Se debe establecer un coeficiente de seguridad para el trabajo confiable del cilindro
sometido a este tipo de carga:
c
P
F
F
s = (26)
Para el clculo de los vstagos de los actuadores neumticos el valor del coeficiente de
seguridad s no debe ser menor que 5, segn [7].

a. =2; b. =1; c. =2/3; d. =0.5
Figura 1.22. Distintos casos de pandeo.
La ecuacin (24) de Euler presenta un lmite de aplicacin, esta solo es vlida para
miembros esbeltos en los cuales:
p
E
2
(27)
donde:
- Esbeltez.
p
- Lmite de proporcionalidad [8].
Existe un mtodo prctico para la verificacin del pandeo o el clculo final de la longitud de
la carrera. Consiste en la utilizacin del diagrama de la Figura 1.23, el cual se construy
considerando el caso ms desfavorable (empotramiento trasero y cada libre), de manera que,
utilizando el diagrama (sin conocimiento previo de la instalacin del cilindro) no se corre riesgo de
equivocacin. En las Figuras 5C, 6C, 7C del Anexo C, se muestra las distintas formas del montaje
de los cilindros, as como el tipo de pandeo que tendr lugar en cada forma.
1.5.2.3.- Verificacin de las Cargas Radiales.
Los actuadores lineales con vstago son elementos preparados para soportar esfuerzos de
traccin o compresin con cargas centradas en sus vstagos, lo que siempre no es posible.
Existen desalineaciones imprevistas, descentramiento de las cargas por razones de proyecto, etc.
Estas desalineaciones producen momentos, sobre la junta del mbolo y sobre el cojinete gua,
____________________________________________________________________________
39
provocando la obstruccin del vstago, daos prematuros y acortamiento de la vida til del cilindro.
El valor de la carga mxima que se establecer sobre el cojinete gua ser:
(
+ =
1
2
1
1
L
L
W F
S B
(28)

Figura 1.23. Verificacin del esfuerzo de pandeo. Mtodo grfico.
donde:
L
1
- Longitud del sistema de empotramiento.
1
B
F - Carga mxima sobre el cojinete gua.
L
2
- Longitud del voladizo, (carrera).
W
S
- Carga en el extremo del vstago.
En la Figura 1.24 se muestra el esquema de anlisis de un cilindro teniendo en cuenta estas
cargas.

Figura 1.24. Esquema de anlisis del cilindro, ateniendo a las cargas radiales.
____________________________________________________________________________
40
En la Tabla 7 del Anexo E se muestran las longitudes L
1
y L
2
segn el dimetro del cilindro,
estableciendo adems la carga mxima admisible F
B
para la cual:
B B
F F
1
(29)
1.5.2.4.- Consumo y Caudal de Aire.
Existen dos maneras para calcular el consumo de aire de un cilindro o sistema neumtico.
Uno es el consumo medio por hora y el otro es el consumo mximo de un cilindro, utilizando este
ltimo para la seleccin del tamao correcto de la vlvula o en el caso del sistema neumtico, para
seleccionar correctamente la unidad filtro-regulador-lubricador.
El consumo medio por hora se calcula por medio de la expresin:
n P L
D
Q
abs

=
4
2
(30)
donde:
Q- Consumo medio por hora.
D- Dimetro del cilindro.
L- Longitud de la carrera.
P
abs
- Presin absoluta (P+1.013).
n- Nmero de carreras del mbolo.
Esta ltima expresin se utiliza para calcular el costo de la energa como parte del costo
total del producto. No toma en cuenta los volmenes muertos de las cmaras. El dimetro del
vstago se desprecia en las carreras de retroceso.
El caudal mximo o caudal pico se representa mediante la expresin:
( )
(
+
=
6
2
10 4
60 013 . 1
41 . 1
P V D
Q
n

(31)
donde:
Q
n
- Caudal mximo; [Nl/min]
D- Dimetro del cilindro; [mm]
V- Velocidad; [mm/s]
p- Presin de trabajo; [bar]
En la Tabla 8 del Anexo E, se muestra el consumo real de aire para cilindros de doble
efecto, utilizada para clculos prcticos.
1.5.3.- Actuadores Especiales.
Existe gran cantidad de actuadores lineales, los cuales presentan caractersticas
individuales distintivas para una amplia gama de posibilidades y objetivos. Continuamente
numerosas compaas del mundo, dedicadas a la construccin de accesorios neumticos, disean
y construyen cada ao nuevos tipos de actuadores los cuales responden a un objetivo concreto.
Seguidamente se mencionarn algunos de los actuadores ms difundidos debido a la
versatilidad de trabajos que ofrecen. Las figuras y una breve descripcin de la construccin y el
funcionamiento de estos se encuentran en el Anexo C.
____________________________________________________________________________
41
Cilindro con unidad de Bloqueo. (Figura 8C)
Cilindro de Vstagos Paralelos.(Figura 9C)
Cilindro con Vstago Antigiro. (Figura 10C)
Cilindro Plano.(Figura 11C)
Cilindro de doble Vstago. (Figuras 12C y 13C)
Cilindro Tndem. (Figura 14C)
Cilindro Multi-posicional. (Figura 15C y 16C)
Unidades Deslizantes. (Figura 17C)
Mesa Lineal de Traslacin. (Figuras 18C y 19C)
Cilindro de Tope. (Figura 20C)
Cilindro Compacto. (Figura 21C)
Cilindros sin Vstago. (Figuras 22C, 23C y 24C)
Unidades Hidroneumticas. (Figura 25C)
1.5.4.- Actuadores de Giro.
Los actuadores neumticos de giro son dispositivos que logran producir cierto torque en su
vstago. Se pueden lograr hasta 270
0
de giro del vstago en estos dispositivos, aunque existe el
caso particular en que el vstago se convierte en el eje de un motor neumtico (giro continuo).
Entre los distintos tipos de actuadores de giro se pueden mencionar:
1. Por pin-Cremallera.
2. Por Paletas.
3. Actuadores Roto-lineales.
4. Motores Neumticos.
1.5.4.1.- Actuadores de Giro mediante Pin-Cremallera.
El eje de salida tiene tallado un pin que engrana con una cremallera que est unida a un
mbolo doble. Los ngulos de rotacin varan entre 90
0
y 180
0
.

Figura 1.25. Unidad de Giro Pin Cremallera.
____________________________________________________________________________
42
1.5.4.2.- Actuadores de Giro por Paletas
Este dispositivo es una unidad compacta que en su forma ms sencilla cuenta con una
paleta unida al eje de salida, que cuenta con un cierre hermtico para que al actuar la presin se
produzca el giro de la paleta y a su vez del eje. Se pueden lograr ngulos cerrados de 90, 180 y
270
0
, aunque se cuenta con topes regulares para ajustar cualquier ngulo de giro de la unidad.

Figura 1.26. Unidad de giro por paletas.
1.5.4.3.- Nuevos Actuadores de Giro.
Los actuadores antes mencionados son los ms difundidos en la industria, aunque existen
nuevos tipos que aparecen como consecuencia de las necesidades del mercado. En las Figuras
26C y 27C del Anexo C se muestran dos tipos de mesas giratorias, una con el principio de paletas
y otra por cremallera.
1.5.4.4.- Actuadores Roto-Lineales.
Estos actuadores se emplean en la industria para la manipulacin de piezas pequeas en
mquinas automatizadas, mecanismos robotizados, posicionamiento de carga o descarga de
puestos de trabajo, donde sean necesarios movimientos lineales y rotativos combinados. El
elemento se suministra de forma compacta, estando ambos movimientos integrados en un mismo
cuerpo; pudiendo realizar simultnea e independientemente la traslacin y el giro.

Figura 1.27. Actuador Roto-lineal.
____________________________________________________________________________
43
1.5.4.5.- Seleccin de los actuadores de giro.
Primeramente, antes de seleccionar un actuador de giro, se debe tener en cuenta la
amortiguacin de la masa a la que se le imprimir la rotacin, producto a que si se deja libre esta
amortiguacin al actuador, provocar un alto riesgo de rotura de los dientes del pin o de las
paletas.
En los actuadores lineales la capacidad de amortiguacin vendr dada por la energa
cintica que la amortiguacin podra absorber. En los actuadores de giro ocurre absolutamente lo
mismo, solo que en vez de ser energa cintica de traslacin de los actuadores lineales, es energa
cintica de rotacin para los actuadores de giro. La energa que es posible absorber por estos
elementos est definida por el fabricante y deber ser estrictamente respetada. La energa cintica
de rotacin vendr definida por la siguiente expresin:
2
2
1
= J E
C
(32)
donde:
J- Momento de inercia de la masa en rotacin. En la Figura 28C del Anexo C se brinda una
tabla con las formas geomtricas ms comunes de masas en rotacin. [kgcm
2
]
- Velocidad angulas que alcanza la masa en rotacin; [rad/s]. (Se asume un movimiento
constante de rotacin)
En la Figura 1.28 se representan tres maneras diferentes para la amortiguacin de las
masas en rotacin. El caso a es el ms recomendado, debido a que en el caso b los topes
produciran reacciones de flexin tanto en el brazo como en el eje del actuador, mientras que en el
caso c, ocasionara esfuerzos de torsin en el brazo y de flexin en el eje. En vez de topes es
recomendada la utilizacin de amortiguadores, como los del tipo hidrulicos.

Figura 1.28. Parada de los brazos y masas en giro.
En resumen para la seleccin de un actuador de giro es preciso conocer:
1. Forma geomtrica y mas de la pieza a rotar. (Clculo de J)
2. Tiempo y ngulo de giro de la pieza. (Clculo de )
3. Energa cintica que es capaz de comunicar el actuador a la pieza. Debe ser capaz de
sobrepasar la energa cintica demandada por la masa en rotacin.
____________________________________________________________________________
44
Es de suma importancia tener en cuenta la parte de la energa que es capaz de absorber el
actuador en la amortiguacin de la masa en rotacin.
1.5.4.6.- Motores Neumticos.
Los motores neumticos transforman la energa de presin en trabajo mecnico por
movimiento rotativo.
Los motores neumticos tienen generalmente las mismas propiedades de los dems
componentes neumticos y posibilitan en muchas ocasiones aplicaciones rpidas y econmicas.
Algunas de estas propiedades se reflejan a continuacin.
1. Permiten sobrecargas hasta su detencin.
2. Servicio continuo sin lmite.
3. Proteccin total contra explosiones.
4. Sin calentamiento propio.
5. Insensibles a inclemencias ambientales como polvo humedad y lluvia.
6. Bajos mantenimientos. (Si el aire es bien tratado)
7. Regulacin del torque y velocidad sencilla sin escalonamiento.
8. Inversin de marcha sencilla y posibilidad de cambio de sentido de giro directo.
9. Construccin compacta. Peso razonable.
10. Posibilidad de alimentar otros medios.
En la Tabla 9 del Anexo E se muestran valores compartidos de distintos tipos de motores
neumticos.
Existen, por lo general, tres tipos de motores neumticos:
1. Motores rotativos.
Motor de paletas.
Motor de ruedas dentadas.
Motores de tornillo.
2. Motores de pistn.
Motor de pistones radiales.
Motor de pistones a colisas radiales.
Motor de pistones axiales.
3. Turbinas.
Los criterios de seleccin de los motores neumticos son los siguientes:
1) Torque necesario bajo carga y par de arranque.
2) Nmero de revoluciones a la carga correspondiente.
3) Potencia necesaria.
4) Variacin admisible del nmero de vueltas para variaciones de carga.
5) Consumos de aire, costos operativos, rendimientos.
____________________________________________________________________________
45
6) Comportamientos ergonmicos: Contaminacin permitidas por ruidos y escapes.
7) Influencias ambientales: Polvo, humedad, calor, chispas, explosivos.
8) Cantidad y calidad del aire.
9) Posibilidades de mantenimiento.
El motor adecuado a cada necesidad surge de evaluar estos criterios de seleccin y elegir
segn las caractersticas de construccin de los diferentes tipos. Debido a las caractersticas que
posee el portador de energa, el aire comprimido, se consiguen en motores neumticos
comportamientos muy especficos, reflejados en la curva caracterstica de la Figura 1.29.

Figura 1.29. Curva caracterstica de un motor neumtico.
En esta curva se muestra la dependencia entre la potencia (P) y el torque (M) con las
revoluciones de giro del motor (n). Las magnitudes empleadas en la figura son las siguientes:
n
N
- Nmero de vueltas nominal.
n
O
Nmero de vueltas en vaco.
M
N
Torque nominal.
M
A
Par de arranque.
M
W
- Torque de detencin.
P
N
- Potencia nominal.
1.5.5.- Pinzas Neumticas.
Una fase esencial en la mayor parte de los procesos industriales es la manipulacin de
productos, necesarios en cada una de las operaciones de manipulacin y descarga de las
mquinas que aparezcan en el proceso. Como ya se conoce, los movimientos lineales y rotativos
cumplen con cualquier requerimiento de traslacin o posicionamiento de piezas, tambin con la
tecnologa del vaco se pueden sujetar piezas mediante ventosas adecuadas. El objetivo final de
toda manipulacin es la sujecin de piezas con el objetivo final de ser trasladadas posteriormente
a travs de ejes matrices. Las pinzas neumticas se consideran como las manos que cogen y
sujetan las piezas. Entre la familia de pinzas ms difundidas podemos destacar:
1. Pinzas con apertura lineal de los dedos.
____________________________________________________________________________
46
2. Pinzas con apertura paralela de los dedos.
3. Pinzas autocentrantes.
4. Pinzas con tres dedos dispuestos a 120
0
.
5. Pinzas con apertura de los dedos a 180
0
.
6. Pinzas con apertura angular.
En la Figura 1.30 se representa este elemento, que cuenta con un mbolo unido al
mecanismo de los dedos, los cuales cuentan con un sistema de rodadura que se desliza sobre
una pista. Cuando la presin aparece en la cmara superior, se deslizan los rodillos sobre las
pistas que se desplazan, cerrando as los dedos de las pinzas; completando as su recorrido. La
apertura de los dedos es posible evacuando la presin de la cmara superior e introducindola a la
cmara principal, la que desplaza el vstago central. En la Figura 29C del Anexo C
correspondiente, se esquematiza otro de pinza angular pero con un elevado esfuerzo presil.

Figura 1.30. Pinza con apertura angular de los dedos.
1.5.5.1.- Pinza con Apertura Paralela de los Dedos.
En la Figura 1.31 se observa una pinza cuyo funcionamiento bsico es el mismo que el
anterior, solo que el mecanismo para la apertura de los dedos es completamente diferente. Los
dedos no se encuentran libres, estn guiados por un sistema de patines por rodadura cuya misin
es la correccin del arco creado por la unin de los dedos, el vstago y el giro de los dedos,
transformndolo en el movimiento angular de los mismos. Estas pinzas, en dependencia de la
forma que presentan los dedos, pueden realizar el agarre tanto por el exterior como por el interior,
segn convenga en la aplicacin.

Figura 1.31. Pinzas con apertura paralela. Dedos para presin externa e interna.

____________________________________________________________________________
47
1.5.5.2.- Pinzas Autocentrantes.
Con ayuda de un mecanismo pin-cremallera se proporcionan a los dedos un movimiento
lineal, sincronizado y autocentrante. Presenta un doble mbolo, permitiendo lograr un gran
esfuerzo presil. En la Figura 1.32 se observa una de estas pinzas.
El resto de las pinzas de las pinzas enumeradas anteriormente se esquematizan en las
Figuras 30C y 31C del Anexo C.

Figura 1.32. Pinza autocentrante.
1.5.5.2.- Seleccin de las Pinzas.
El objetivo fundamental de las pinzas como elementos finales en la manipulacin de piezas,
es el de sujetarlas con garanta para su posterior traslado. Por tal motivo estos elementos deben
reunir las siguientes caractersticas:
1. Gran fuerza presil en relacin con el tamao.
2. Poco volumen ocupado.
3. Ligeras (Poco peso adicional al resto de los mecanismos).
4. Con deteccin de la posicin de los dedos abiertos y cerrados.
5. Facilidad de acoplamiento.
La fuerza presil puede realizar una pinza se determina mediante grficas que proporciona el
fabricante, similares a la de la Figura 1.33.

Figura 1.33. Grfica del esfuerzo de pinzas.
____________________________________________________________________________
48
Tambin es importante tomar en cuenta que en el transporte de las piezas es posible que
se produzcan aceleraciones y desaceleraciones fuertes. En este caso es necesario prever una
reserva suplementaria de fuera presil como seguridad de la sujecin. Esta reserva se establece en
funcin de la construccin de los dedos, de los valores de velocidad, aceleracin, frenado, etc.
Para clculos aproximados se puede tomar valores de fuerza presil entre 10 y 20 veces superior al
peso de las piezas.
1.6.- Elementos de Mando Neumtico. Vlvulas.
En general, las vlvulas comandan e influyen sobre el flujo de aire comprimido, lo guan y
en el momento correcto lo distribuyen hacia los componentes que realizan un trabajo. En
dependencia de su funcin especfica, se encuentran distintos tipos de vlvulas y entre las ms
significativas encontramos:
1. Direccionales: Controlan el inicio, parada y direccin del aire comprimido.
2. De Bloqueo: Bloquean el flujo en un sentido y luego lo liberan en sentido contrario.
3. De Caudal: Influyen sobre el caudal del medio(aire comprimido)
4. De presin: Influyen sobre la presin del flujo de aire comprimido.
1.6.1- Vlvulas de Control Direccional.
Una vlvula de control direccional, determina el paso de aire por entre sus vas abriendo,
cerrando, cambiando sus conexiones internas. Se definen en trminos de nmero de vas,
nmero de posiciones, su posicin normal (no activada) y mtodo de activacin.
El nmero de vas y de posiciones se expresa mediante la fraccin 5/2, 3/2,2/2, etc.
La primera cifra indica el nmero de vas (excluyendo los oficios del piloto), mientras que la
segunda se refiere al nmero de posiciones. Las funciones principales y los smbolos ISO
empleados se encuentran representados en la Figura 1.34.
1.6.1.1.- Clasificacin.
Existen principalmente dos formas de clasificar las vlvulas de control direccional, de
acuerdo a su modo de posicionamiento y de acuerdo a su construccin.
De acuerdo al modo de posicionamiento, estas vlvulas se clasifican en monoestables y
biestables.

Figura 1.35. Tipos de vlvulas. Mtodos de Cierre Hermtico.
____________________________________________________________________________
49
Las vlvulas de retorno por muelle son monoestables, tienen una posicin preferencial
definida, a la que vuelven automticamente cuando desaparece la seal en sentido contrario. Una
vlvula biestable no tiene una posicin preferencial, y permanece en cualquier posicin hasta que
se activa, una de la dos seales de impulso.
De acuerdo a su construccin se clasifican en vlvulas de asiento y vlvulas de corredera,
con juntas metlicas o elsticas. La figura 1.35 ilustra los distintos tipos de vlvulas de acuerdo a
su construccin y mtodo de cierre hermtico.

____________________________________________________________________________
50

Figura 1.34. Funciones y Smbolos ISO de las vlvulas de control direccional.
1.6.1.2.- Vlvula de Asiento.
En las Vlvulas de asiento, el flujo de aire comprimido es controlado por un disco u
obturador, que se eleva perpendicularmente con relacin a su asiento, con una junta elstica.
Estas, por lo general, son vlvulas de vstago vertical, las que pueden ser de dos o tres vas. Para
Vlvulas de cuatro o cinco vas, sera necesario integrar dos o ms vlvulas de asiento en una sola
vlvula. En la Figura 1.36 se observan los principales tipos de vlvulas de asiento.

Figura 1.36. Principales tipos de vlvulas de asiento.
En la Figura 1D del Anexo D, se ilustra una vlvula de asiento de 3/2 normalmente cerrada
que corresponde al principio de funcionamiento de la vlvula de la Figura 1.36b).
La configuracin de la Figura 1.36 c) es una vlvula de asiento equilibrada, donde la presin
de entrada acta sobre superficies iguales y contrarias al mbolo. Esta caracterstica permite que
las vlvulas se conecten normalmente cerradas (NC) normalmente abiertas (NO)
____________________________________________________________________________
51
1.6.1.3.- Vlvulas de Corredera.
En este tipo de vlvula, existe una corredera cilndrica que se desliza longitudinalmente por
el cuerpo de la vlvula, mientras que el aire fluye en ngulo recto al movimiento de la corredera.
Esta cuenta con superficies iguales de cierre hermtico y se encuentra equilibrado en presin. En
la Figura 1.37 se muestra la disposicin de las correderas y juntas. Por lo general las juntas tricas
estn fijadas en la ranura de las correderas que se mueven por alojamientos metlicos.

Figura 1.37. Vlvulas con juntas en la corredera.
En las Figuras 3D, 4D y 5D del Anexo D se esquematizan otros tipos de vlvulas de
corredera.
1.6.1.4.- Vlvulas Rotativas.
Estas cuentan con un disco soporte metlico que se hace guiar manualmente para
interconectar las vas del cuerpo de la vlvula. El efecto de presin se emplea para forzar el disco
contra su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de presin se realiza por
encima del disco.

Figura 1.38. Vlvula rotativa de disco para funcin de 4/3 con centro cerrado.
1.6.1.5.- Accionamiento de las Vlvulas.
En general existen cuatro tipos de accionamiento a vlvulas de control direccional:
____________________________________________________________________________
52
1. Accionamiento Manual: Se obtiene acoplando una cabeza de accionamiento idnea sobre una
vlvula de accionamiento mecnico. Figuras 6D y 7D, Anexo D.
2. Accionamiento Mecnico: Las vlvulas de accionamiento mecnico pueden detectar las partes
mviles de las mquinas, con el objetivo de proporcionar seales de control automtico del
ciclo de trabajo. Figura 8D y Figura_9D Anexo D.
3. Accionamiento por Pilotaje Neumtico: Con este tipo de accionamiento cuentan las vlvulas
principales para el control direccional de los actuadores neumticos; se activan por control
remoto por medio de otras vlvulas o interruptores. Ver Figura 10D, Anexo D.
4. Accionamiento Elctrico (por solenoide): El accionamiento Elctrico es realizado por un
solenoide y un ncleo interno. Las unidades son conocidas como electrovlvulas. En el
captulo 2 se desarrollan estos aspectos. Ver Figura 11D, Anexo D.
1.6.1.6.- Montaje de Vlvulas.
Para la conexin de vlvulas de control direccional, el mtodo ms comn que se utiliza es
el roscado de racores directamente en los orificios roscados de vlvulas. Para la total conexin se
requiere un racor por cada entrada de aire al cilindro, piloto, va y entrada de presin, adems de
un silenciador por cada salida de escape.
Otras formas de montajes de vlvulas sern descritas a continuacin.
Bloques de Vlvulas.
En los bloques de vlvulas las vas de entrada de presin y los escapes son comunes para
un cierto nmero de vlvulas. Para estos, se recomienda que sean solicitados atendiendo al
nmero de vlvulas a colocar, aunque posiciones posteriores sin ocupar pueden ser obstruidas
utilizando un accesorio de cierre. Para cinco o ms vlvulas se recomienda suministrar la presin y
colocar silenciadores por ambos extremos del bloque. En la Figura 1.39 se muestra en bloque de
vlvulas al cual estn ajustadas una de 5/3, una 5/2 biestables y dos 5/2 del tipo monoestable.

Figura 1.39. Bloque de Vlvulas.
Placas Bases
Las placas base son los elementos solidarios a las vlvulas que cuentan con todas sus vas
en la misma cara, diseadas para ser acopladas con juntas de estanqueidad a dichos elementos.
____________________________________________________________________________
53
Por lo general las vlvulas diseadas para este tipo de trabajo tienen una capacidad de caudal
algo mayor que las diseadas normalmente del mismo tipo.
Estas placas bases pueden ser acopladas unas a otras de forma independiente con el
objetivo de lograr una sola unidad o simplemente pueden ser placas bases mltiples. Ambas, de
forma anloga a los bloques de vlvula, proporcionan el suministro y escape de aire a ciertos
nmeros de vlvulas, pero las salidas de utilizacin son obtenidas adems por el mismo elemento.
En la Figura 1.40 se muestra un ejemplo de Placa Base Mltiple.

Figura 1.40. Placa base mltiple.
1.6.1.7.- Clculo del Tamao de las Vlvulas.
El clculo para el dimensionado de las vlvulas de control direccional presenta dos
vertientes, una forma rpida y prctica a travs del diagrama presin v.s caudal (P/Q) de la Figura
2E del Anexo E y un mtodo prctico en el cual, si el diagrama anterior no est disponible o es
insuficiente se pondrn realizar los clculos de caudal para distribuidores, racores, tubos, etc;
donde los coeficientes que a continuacin se describirn son de mucha utilidad:
k
v
: Factor de referencia adimensional, obtenido en mediciones con flujo de agua. Est
coeficiente toma el valor de la unidad cuando 1dm
3
de agua pasa por cada minuto a travs del
elemento con una prdida de presin de 1bar.
K
v
: Es el coeficiente Kv utilizando unidades de SI, es decir dejando pasar 1m
3
de agua por
segundo.
C
v
: Se utiliza en pases anglosajones, no es ms que el coeficiente Kv en unidades de US-
Gallones a 60F por minutos, con una prdida de presin de 1psi.
F: Es el coeficiente Cv solo que se utiliza el Imperial - Gallones.
S: Se conoce como seccin equivalente, se expresa en mm
2
. Este factor permite
representar una vlvula o un conjunto de elementos montados en serie, asimilndolo a un orificio
de pared delgada situado en una conduccin y que provoca la misma restriccin de fluido, que el
conjunto de elementos considerados. Esta magnitud presenta una gran ventaja, pues sus valores
son referidos al aire comprimido y no al agua, lo que permite calcular las prdidas de carga y
caudales resultantes con mayor precisin.
____________________________________________________________________________
54
Para las aplicaciones neumtica clsicas, en las cuales no se alcanza la velocidad crtica
(flujo snico), se emplean las siguientes ecuaciones para el clculo del caudal:
( )
+
+ =
273
273
013 . 1 64 . 17
2
p p K Q
V
(33)
( )
+
+ =
273
273
013 . 1 400
2
p p C Q
V
(34)
( )
+
+ =
273
273
013 . 1 2 . 22
2
p p S Q (35)
Q- Caudal unitario estndar (Nl/min)
P
2
- Presin de salida necesaria (bar).
p- Cada de presin permisible (bar)
O- Temperatura del Aire C
La comprobacin de la velocidad crtica de paso (flujo snico) que se produce cuando la
relacin entre las presiones de entrada y salida en la vlvula cumplen con la ecuacin (12)
Las relacin entre las magnitudes Cv, f, Kv, kv, S y Q
n
(caudal en Nl/min por cada mm
2
de
seccin equivalente) se representa grficamente en la Figura 13D del Anexo D.
1.6.2.- Vlvulas de Bloqueo.
Las vlvulas de bloqueo son aquellas que dejan pasar el flujo de aire en un solo sentido,
cerrndolo en sentido contrario. Se consideran vlvulas de bloqueo:
Vlvulas de bloqueo o retencin (antirretorno).
Vlvula O.
Vlvula Y
Vlvula de escape rpido.
1.6.2.1.- Vlvula Antirretorno.
Las vlvulas antirretorno permiten el paso del caudal de aire en un sentido y lo bloquean
completamente en sentido contrario. Se construyen con o sin resortes, ya que son vlvulas de
asiento, libres de fugas. Como elementos de cierre se utilizan bolas, conos y sellos planos. Entre
las aplicaciones principales se citan:
Se emplean en combinacin con una estrangulacin para la regulacin de velocidad de
sistemas neumticos o para producir retardo de seales. Ver Figura 14D del Anexo D.
Para bloquear el caudal de retorno en diverso sistemas.

Figura 1.41. Vlvula antirretorno.
____________________________________________________________________________
55
Vlvula Antirretorno Desbloqueable.
En esta existe la posibilidad de levantar el bloqueo en el sentido de bloqueo por medio de
un pilotaje. De esta forma la vlvula permite el flujo en ambas direcciones si es deseado. Como
son vlvulas de asiento, no presentan fugas y pueden utilizarse perfectamente como vlvulas de
bloqueo.
Se utilizan generalmente para la detencin de cilindros neumticos en posiciones
intermediarias mediante el bloqueo de los conductos del cilindro. Este bloqueo puede lograrse o
por una cada de presin o bien por una seal de mando definida.

Figura 1.42. Vlvula antirretorno desbloqueable.
1.6.2.2.- Vlvula de Secuencia O.
Una Vlvula O entrega una seal cuando en alguna de sus entradas existe una presin, al
mismo tiempo se bloquea la entrada opuesta. Se utilizan como cuerpo de cierre, boquillas, conos,
sellos, planos. Esta vlvula de secuencia se denomina O pues permite el flujo de las entradas 1
o2 hacia la salida.
Se emplea comnmente para la conexin de componentes en paralelo y como un comando
alternado por procesos diferentes.

Figura 1.43. Vlvula de Secuencia O
1.6.2.3.- Vlvula de dos Presiones Y.
En la vlvula Y la seal de salida solo se entrega si ambas seales de entrada estn
activas. Esto se logra mediante un pistn con sello en cada lado ( Figura 1.44). El aire que llega de
la ltima seal es el que pasa hacia la salida. Se le denomina vlvula Y pues solo si hay presin
en la entrada 1 Y 2, podr haber presin en la salida.
____________________________________________________________________________
56
Se emplean ampliamente cuando se necesitan enlaces o bloqueos funcionales y en todas
las aplicaciones en las que un proceso puede realizarse solo cuando se cumplan varias
exigencias.
1.6.2.4.- Vlvula de Escape Rpido.
Por medio de la Vlvula de Escape Rpido, las tuberas y recipientes pueden evacuar el
aire rpido y directamente a travs de una seccin grande. Debido a la diferencia de presin que
se establece entre la presin de salida y la entrada, se conmuta en el escape el sello (asiento) y
queda libre la salida con el escape rpido.
Se utiliza principalmente en:
Aumento de la velocidad en cilindros de doble efecto.
Usada como eyector en conjunto con un volumen adicional.
Como escape adicional en tuberas muy largas.

Figura 1.44. Vlvulas de dos presiones Y

Figura 1.45. Vlvula de escape rpido.
____________________________________________________________________________
57
1.6.3- Vlvulas de Flujo.
Ests vlvulas sirven para reducir la seccin de paso con el objetivo de modificar el caudal
del aire comprimido y, por consecuencia, la velocidad de los actuadores. Se diferencian de dos
tipos fundamentales:
Estranguladores: Fijos o regulables.
Diafragmas: fijos o regulables.
1.6.3.1.- Vlvula Estranguladora de Caudal Unidireccional.
Es una combinacin de una vlvula estranguladora (generalmente regulable) y una vlvula
antirretorno. Se utiliza en aplicaciones donde debe influenciarse sobre el caudal, pero en un solo
sentido. Segn el tipo de estrangulador que se utilice, ests vlvulas sern ms o menos precisas,
la linealidad y la regulacin. Su campo de aplicacin es amplio y generalmente se emplea en la
reduccin de velocidad en sistemas neumticos (cilindro y motores), en la regulacin de
temporizadores y cuando se desea ejercer influencia sobre el caudal desplazado.

Figura 1.46. Vlvula estranguladora de caudal unidireccional (estranguladora antirretorno).
1.6.4.- Vlvulas de Presin.
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del aire comprimido o bien
reaccionan frente a valores de presin determinados. Las principales vlvulas de presin son:
Vlvula reguladoras de presin (reductora de presin).
Vlvula de secuencia (control de presin).
Vlvula de sobrepresin (de seguridad).
La vlvula reguladora de presin fue descrita anteriormente en el sub-epgrafe 1.4.9, que
trata la Regulacin de la Presin.
1.6.4.1.- Vlvula de Secuencia.
Una vlvula de secuencia tiene por misin, luego de alcanzar cierta presin entregar una
seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las presiones bajas o
normales y tambin puede ser elctrica. La presin de respuestas de una vlvula de secuencia
generalmente es regulable.
El campo de aplicacin de estas vlvulas son:
____________________________________________________________________________
58
Toma de la presin en tubera de cilindros para controlar el esfuerzo realizado.
Control de presiones en distintos rangos y ejecucin de procesos a partir de su seal.
Seal sustituto para monitoreo del estado de cilindro a travs de la presin de alimentacin.
Accionamiento de sistemas de seguridad al sobrepasarse un valor definido de presin.
1.6.4.2.- Vlvula de Sobrepresin.
Estas vlvulas se utilizan generalmente en la neumtica como vlvula de seguridad. Al
sobrepasarse la presin calibrada en la vlvula se abre el flujo y el aire es evacuado a la
atmsfera. Con bastante frecuencia estas vlvulas poseen adems del control para sobrecargas
una descompresin por accionamiento manual.

Figura 1.47. Vista en corte de una vlvula de secuencia neumtica ajustable.

Figura 1.48. Vlvula de Sobrepresin.
____________________________________________________________________________
59
1.6.5.- Vlvulas Especiales.
1.6.5.1.- Temporizadores Neumticos.
Los temporizadores neumticos pueden realizarse al crear un retardo en el envo o en la
interrupcin de una seal de mando.
Segn el modo de conexin se diferencian en:
De apertura retardada con seal de salida positiva.
Para este tipo, la seal de salida A es nula mientras no exista seal de control y al
establecerse la misma comienza el retardo a la salida. Luego de transcurrido el retardo la salida A
cuenta con presin de aire. Al caer la seal de mando X
1
tambin caer la seal de salida A.
De cierre retardado con seal de salida negativa.
Para este tipo, en posicin de reposo existe un flujo constante. Luego de transcurrido el
tiempo de retardo cae la seal de salida y al quitar la seal de mando, la seal de salida se
restablece.

Figura.1.49. Vlvula 3/2, normalmente cerrada con retardo por progresivo aumento de presin
a travs de una estrangulacin hacia el volumen.
____________________________________________________________________________
60

Figura 1.50. Vlvula 3/2, normalmente abierta con retardo por aumento de presin y
estrangulacin hacia un volumen.
1.6.5.2.- Transductores Neumo-Elctricos. (Presostatos).
Estos son los llamados tambin transductores P/E y por presostatos elctricos. Tiene por
misin transformar una seal neumtica de entrada en una seal de salida elctrica. Se identifican
dos tipos fundamentales:
Transductor con punto de contacto fijo.
Cuenta con una presin de contacto fija y determinada, que depende del rango de
presiones empleado. En general dentro del rango de presiones normales estn calibrados entre 1
a 3bar. Muchas veces los presostatos cuentan adems con un accionamiento manual auxiliar, para
realizar pruebas de test, o bien realizar, en caso que sea necesario, un accionamiento de
emergencia que permita la entrega de una seal.

Figura 1.51. Transductor con punto de contacto fijo.
____________________________________________________________________________
61
Transductores con punto de contacto variable.
Estos elementos permiten una regulacin sin escala de rango de presiones y segn el tipo
de construccin y los materiales empleados, tambin para usarlos con distintos medios.

Figura 1.52. Transductor con punto de contacto variable.
1.7.- Circuitos Neumticos Bsicos y Circuitos Fundamentales.
Los circuitos bsicos no son ms que conexiones de vlvulas que realizan ciertas funciones.
Existe un nmero limitado de funciones elementales de las que se componen incluso los circuitos
ms sofisticados. Dichas funciones tienen la capacidad de:
Controlar un cilindro.
Accionar otra vlvula.
Para control remoto desde un panel.
Para cambiar por otra la funcin de una vlvula.
Para enclavamiento de seguridad, etc.
1.7.1.- Funciones Elementales.
1.7.1.1.- Amplificacin del Caudal.
Se emplea fundamentalmente cuando es necesario mover un cilindro con un consumo
elevado de aire o cuando se quiere realizar un control remoto desde un lugar alejado con la
finalidad de pilotear una vlvula en las cercanas de un actuador. En la Figura 1.53 se muestra el
circuito.

Figura 1.53. Amplificacin del caudal o control indirecto de una vlvula.
____________________________________________________________________________
62
1.7.1.2.- Inversin de la Seal.
El mtodo indicado en la anterior figura es utilizado adems para cambiar la funcin de una
vlvula desde su posicin normalmente abierta o normalmente cerrada o viceversa, es decir, se
obtiene aire o no en la lnea.
1.7.1.3.- Seleccin.
La seleccin se alcanza al convertir la funcin de una vlvula 3/2 a 5/2. En la Figura 1.54 se
observa como al pulsar en 1 se presuriza el punto indicado como verde mientras que se
despresuriza el punto rojo. En esta funcin se realiza adems la amplificacin del caudal.

Figura 1.54. Seleccin entre dos circuitos.
1.7.1.4.- Funcin de Memoria.
En esta funcin la vlvula se mantiene en posicin alcanzada, hasta que otra seal
momentnea la desconecte permanentemente.(comportamiento biestable de la vlvula principal).

Figura 1.55. Accionamiento memorizado.
1.7.2.- Funciones de Tiempo.
Estas se obtienen a partir de temporizadores neumticos. Existen cuatro funciones distintas
de tiempo;
1. Temporizacin a la conexin de una seal de presin.
2. Temporizacin a la desconexin de una seal de presin.
3. Impulso de presin a la conexin.
____________________________________________________________________________
63
4. Impulso de presin a la desconexin.
1.7.2.1.- Temporizacin a la Conexin y Desconexin de una Seal de Presin.
Para obtener una temporizacin a la conexin, se interconectan una vlvula de mando 3/2
con una vlvula especial de apertura retardada con seal de salida positiva. La temporizacin a la
desconexin se obtiene de la misma forma, solo que utilizando una vlvula especial de cierre
retardado con seal de salida positiva. En la Figura 1.56 se muestran ambos circuitos, a y b
respectivamente.
a b
Figura 1.56. Temporizacin a la conexin (a) y a la desconexin de (b).
Ntese que en el caso de la Temporizacin a la desconexin se emplea una restriccin a la
salida (escape), al accionar la vlvula 1 inmediatamente se observar una seal en el indicador,
mientras que al desconectar 1 dicho indicador quedar encendido un tiempo regulable por la
restriccin del escape; diferencia del caso de la Figura 1.50 que se emplea una vlvula
normalmente abierta y la seal de salida es negativa.
1.7.2.2.- Impulso de Presin a la Conexin y Desconexin de una Vlvula.
Un impulso de presin a la conexin se logra utilizando una vlvula accionada manualmente
que suministra el aire comprimido tanto a la entrada de presin como al pilotaje de una vlvula
especial de cierre retardado, con seal de salida negativa como se muestra en la Figura 1.57 a).
Un impulso a la desconexin se logra cuando la seal temporizada de presin debe
aparecer despus que la seal inicial se haya desconectado, la presin para lograrlo debe
proceder de otra fuente (pulmn). En la Figura 1.57 b) se muestra este caso.
a b
Figura 1.57. Impulso de presin a la conexin (a) y desconexin (b).
1.7.3.- Control de Cilindro.
____________________________________________________________________________
64
1.7.3.1.- Control de Cilindro de Simple Efecto.
Accionamiento Directo y Control de Velocidad.
El accionamiento directo de un cilindro de simple efecto se logra con una vlvula 3/2 de
accionamiento manual o en casos de cilindros grandes con amplificacin de caudal o control
remoto. El control de velocidad se efecta con un regulador de velocidad, por lo general limitando
el movimiento de salida del vstago del cilindro, pues la carrera de retorno (en caso de cilindros
con vstago normalmente dentro) se ve afectada por el muelle. En la Figura 1.58, se muestra este
control.

Figura 1.58. Control directo de un cilindro de simple efecto.
1.7.3.2.- Control desde dos puntos: Funcin OR (O)
Este control se logra utilizando dos vlvulas de 3/2 de accionamiento manual que conmutan
a una vlvula de secuencia O.
1.7.3.3.- Enclavamiento: Funcin AND (Y).
En ocasiones para permitir una operacin determinada, es necesario que se cumplan dos
condiciones. Un ejemplo tpico es el de una cizalla neumtica que se puede accionar solo si est
cerrada la compuerta de seguridad y si se acciona un vlvula manual. En ambos accionamientos
se utilizan una vlvula 3/2 accionadas manualmente que conmutan con una vlvula de dos
presiones Y.

Figura 1.59. Accionamiento de un cilindro de simple efecto desde dos puntos.
____________________________________________________________________________
65

Figura 1.60. Enclavamiento de seguridad, funcin AND (Y).
1.7.3.4.- Control del Cilindro de Doble Efecto.
La diferencia principal entre el accionamiento de un cilindro de simple efecto y uno de doble
efecto es que en vez de utilizar una vlvula de 3/2 se emplea una de 5/2. La posicin normal de
utilizacin generalmente est conectada a la lnea de presin. Existen dos tipos de control, el
control directo y el de mantenimiento de las posiciones finales.
El control directo se logra mediante una vlvula de 5/2 monoestable de accionamiento
manual Figura 1.61 a) mientras que el mantenimiento de las posiciones finales, mediante una
funcin memoria, Figura 1.61 b).
a b
Figura 1.61. Controladores sobre cilindros de doble efecto.
1.7.4.- Deteccin de la Posicin de los Cilindros.
1.7.4.1.- Retorno Automtico.
En la Figura 1.64 se observa una vlvula (2) accionada por un rodillo de palanca situada en
el punto final de la carrera de salida del cilindro. De esta forma el cilindro conmuta el mismo la
vlvula (3) y retrocede automticamente.
____________________________________________________________________________
66

Figura 1.62. Retorno automtico de un cilindro.
Existe un inconveniente con esta configuracin y es que, si la vlvula (1) no est
desactivada cuando el cilindro alcanza su fin de carrera, no retrocedera. La vlvula (2) es incapaz
de conmutar la (3) mientras permanezca la seal permanente desde (1). Este problema se
soluciona colocando una vlvula especial con retardo al cierre y seal de salida negativa (impulso
de presin a la conexin), como se muestra en la Figura 1.63.

Figura 1.63. Retorno automtico de un cilindro, incluso con seal permanente.
1.7.4.2.- Carreras repetitivas. (Repeticin indefinida de la carrera.).
La deteccin de ambos extremos de carrera mediante vlvulas accionadas por rodillos de
palanca (2,4), utilizados para conmutar la vlvula principal (3), servir para que el cilindro produzca
su propio control del movimiento. La vlvula de accionamiento manual (1) se conecta en serie con
el final de carrera (4) y no existirn seales permanentes.
____________________________________________________________________________
67

Figura 1.64. Repeticin cclica de carreras.
1.7.5.- Control de Secuencias.
Una secuencia no es ms que el ciclo de movimientos que se genera por uno o ms
actuadores en una operacin de trabajo completa. Se describe de forma simple:
1. A cada actuador se le asigna una letra mayscula; A, B, C,...
2. Si la posicin de inicio de ciclo es dentro o negativa, se dice que el cilindro est en menos.
3. Si su posicin al inicio es la de fuerza o positiva, se dice que est en posicin ms.
Las seales de presin para conmutar las vlvulas de control direccional, son llamadas
comandos con el fin de identificarlas respecto a otras seales. Por ejemplo, el comando para
mover el cilindro A su posicin de fuerza (salida) se escribe como A+ y evidentemente A- es el
comando que hara retroceder al cilindro.
1.7.5.1.- Secuencia de los Cilindros.
Con la codificacin anteriormente descrita, se puede escribir una secuencia de dos cilindros,
por ejemplo:
A+, B+, A-, B-.
En general estos comandos se obtienen de las vlvulas de rodillos de palanca que detectan
los puntos finales de carrera. Estos tambin necesitan un cdigo. Cuando un cilindro se encuentra
en su posicin inicial menos es llamada tambin cero, es decir, el cdigo a
0
es detectado por
la vlvula en la posicin inicial del cilindro A. La posicin opuesta es la llamada a
1
. En resumen
las seales son siempre codificadas por letras minsculas y las posiciones de deteccin se
designan mediante un ndice.
La consecuencia mencionada anteriormente se puede escribir como sigue:
A+a
1
; B+b
1
; A-a
0
; B-b
0
.
Para arrancar y parar una secuencia es preciso aadir al circuito una vlvula de
accionamiento manual para el inicio de marcha; estar situada en la lnea prioritaria con el primer
comando A+. Si la secuencia debe repetirse un nmero de veces, entonces la vlvula de puesta
en marcha debe permanecer abierta, pero si el circuito es desactivado a la mitad del ciclo, este
____________________________________________________________________________
68
continuar hasta que todos los movimientos de la secuencia hayan sido completados. Significa
que la seal b
0
aparece pero es incapaz de pasar a travs de la vlvula de puesta en marcha. Esta
secuencia de seales y comandos se pueden expresar a travs de la Figura 1.65.

Figura 1.65. Representacin esquemtica de seales y comandos.
Esta misma secuencia del diagrama de bloques anterior se representa como circuito
neumtico en la Figura 1.66. La norma para el dibujo de circuitos neumticos de esta complejidad
es colocar los cilindros en la parte superior, directamente, debajo de ellos, sus correspondientes
vlvulas principales de mando y bajo estas las vlvulas que proporcionan las seales de final de
carrera. En circuitos ms complejos, podr existir un nivel intermedio entre las vlvulas principales
y de seal donde se colocarn otras vlvulas.

Figura 1.66. Circuito para secuencia A+, B+, A-, B-.
Las vlvulas de marcha de una secuencia generalmente determina la diferencia entre dos
ciclos. Si es una vlvula monoestable y es accionada, se ejecutar un solo ciclo (ciclo nico) por el
circuito. En caso de ser una vlvula biestable, el ciclo se repetir continuamente (ciclo contnuo)
hasta que la vlvula sea desconectada. No importa cuando se desconecte, el circuito completar
un ciclo y entonces se detendr.
____________________________________________________________________________
69
1.7.6.- Comandos Opuestos.
Muchas veces los cilindros de simple efecto y carreras cortas se utilizan para la sujecin de
piezas. Una pregunta interesante sera saber si la pieza a maquinar est suficientemente sujeta
para soportar las fuerzas de maquinado. Un detector de control elctrico no garantizara esto. La
nica seal fiable es la que indique que hay suficientemente presin detrs del mbolo del cilindro.
Para esto se emplean las vlvulas secuenciales que le garantizan al operador ajustar la presin
mnima requerida para un arranque seguro.
En la Figura 1.67 se muestra como se logra este control. La vlvula secuencial es pilotada
con la misma seal de presin que conmuta al cilindro A. El resorte de la vlvula secuencial se
grada hasta establecer la presin mnima a la cual la pieza debe estar sujeta. Luego, utilizando
un impulso de presin a la conexin se elimina la seal permanente que produce dicha vlvula
para que el cilindro B retroceda al encontrar el final de la carrera b
1
.

Figura 1.67. Circuito para amarrado y mecanizado.
El circuito es arrancado manualmente, pero en la prctica, el operador insertar un
componente para ser mecanizado y entonces mantendr el pulsador apretado hasta que la
operacin sea completada.
1.7.6.1.- Sistema de Cascada.
La forma de eliminacin de las seales permanentes por medio de temporizaciones, no es
el mtodo ms cmodo y factible para realizarlas. La verdadera solucin es poner a escape todas
las seales permanentes que se puedan solapar. El problema radica en conocer donde debe estar
dispuesta cada vlvula y como debe ser conmutada y conectada.
El sistema de cascada, es un procedimiento simple para el diseo de circuitos secuenciales.
En este, un ciclo se divide en grupos, donde cada uno presenta una lnea de suministro
procedente de la vlvula de seleccin, que se encarga de distribuir el aire indistintamente a cada
grupo. La divisin en grupos, por ejemplo del ciclo A+, B+, A-, B-, se realiza de la siguiente forma:
____________________________________________________________________________
70
Se observa cada comando de izquierda a derecha, pudiendo dividir los comandos en
grupos, de manera que en cada grupo se pueda incluir un comando de cada actuador, bien sea +
o -. De esta forma:
A+,B+ A-, B-
Grupo I Grupo II
Las restantes reglas se explicarn mediante el siguiente diagrama de bloques:

Figura 1.68. Esquema de funcionamiento de una conexin en cascada.
(1). Primera vlvula principal que debe ser accionada por el Grupo I.
(2). Todas las vlvulas de fin de carrera del Grupo I, excepto la que detecta que el ltimo
movimiento en el grupo ha finalizado.
(3). Todos los comandos de las vlvulas principales del Grupo I son alimentadas desde la
lnea de Grupo I.
(4). Detector del final de la ltima carrera del Grupo I, que conmuta la vlvula de seleccin;
la lnea del Grupo I se pone a escape y la del Grupo II se pone a escape.
(5). Vlvula principal del cilindro que realiza la primera carrera del Grupo II.
(6). Todas las vlvulas de fin de carrera que proporcionan los comandos del Grupo II,
excepto la ltima.
(7). Todos los comandos del Grupo II, proporcionados por las vlvulas de fin de carrera,
estn alimentadas desde la lnea del Grupo II.
(8). El detector de la ltima carrera del Grupo II vuelve a conmutar la vlvula de seleccin a
su posicin anterior.
El interruptor de puesta en marcha estar siempre insertado en la lnea con el primer
comando del ciclo. En la Figura 1.69 se muestra un circuito con dos cilindros de doble efecto.
1.7.7.- Desarrollo de Automatismos Neumticos.
La localizacin y eliminacin de las seales permanentes, es un problema a resolver en los
circuitos neumticos. Para la eleccin del mtodo de automatizacin a emplear es importante
conocer las seales permanentes y de esta forma se torna ms sencilla la toma de decisiones
finales. Esto puede conseguirse utilizando el diagrama Espacio-Fase.
____________________________________________________________________________
71

Figura 1.69. Sistema de Cascada para dos cilindros.
1.7.7.1.- Localizacin de Seales Permanentes. Diagrama Espacio-Fase.
En un diagrama Espacio-Fase se puede expresar el funcionamiento y secuencia de varios
cilindros de forma grfica. Adems en este diagrama se debe ser capaz de representar las seales
que actan sobre una misma memoria para poder compararlas entre s y saber si molestan la
seal opuesta, causando los problemas tpicos de los automatismos neumticos secuenciales.
A continuacin se analiza un problema real de automatizacin.
Un cilindro A se utiliza para alimentar y sujetar una pieza que debe ser maquinada mediante
una herramienta que mueve el cilindro B. Un cilindro C estar habilitado para expulsar la pieza una
vez maquinada y permitir la alimentacin de una nueva. Todo se expresa en la siguiente secuencia
de funcionamiento:
A+, B+, B-, A-, C+, C-.
La representacin grfica en el diagrama espacio-fase se expresa en la Figura 1.70.

Figura 1.70. Diagrama Espacio-Fase para la secuencia A+, B+, B-, A-, C+, C-.
Las seales que inciden sobre una misma memoria son:
Memoria A: Seales c
0
y b
0

Memoria B: Seales a
1
y b
1

____________________________________________________________________________
72
Memoria C: Seales a
0
y c
1

Estas seales deben ser representadas junto al diagrama espacio fase como se muestra en
la Figura 1.71.

Figura 1.71. Diagrama Espacio-Fase con seales de finales de carrera.
Una vez que son representadas las seales en el diagrama, se deben observar con
especial atencin el momento en que cada una de ellas aparece en el mismo, si en ese momento
la seal antagonista no est presente, no habr problemas. Por el contrario, cuando una seal
aparece, si est presente la seal que incide sobre la misma memoria habr problemas y estos
sern generados por lo que est presente y no deja actuar a la que acaba de aparecer.
En esta secuencia se puede observar que las dos seales que incide sobre la memoria A,
son permanentes entre s, puesto que cuando aparece c
0
En esta secuencia se puede observar que las dos seales que inciden sobre la memoria A,
son permanentes entre s, puesto que cuando aparece c
0
est presente b
0
y cuando aparece b
0
,
est presente c
0
. En la memoria del cilindro B, no existe problemas con la seal a
1
, que puede
entrar libremente, sin embargo cuando trata de entrar la seal b
1
, no puede conseguirlo puesto que
est presente a
1
. Por tanto, en esta memoria solo hay presencia de una seal permanente. El
____________________________________________________________________________
73
mismo caso ocurre al analizar la memoria del cilindro C, a
0
puede entrar libremente, pero cuando
quiere hacerlo c
1
no puede hacerlo producto a que est presente a
0
.
Para que esta secuencia funcione de forma correcta, se debe solucionar el problema que
presentan las cuatro seales permanentes que se acaban de analizar.
1.7.7.2.- Eliminacin de Seales Permanentes.
Para eliminar las seales permanentes que aparecen en los circuitos neumticos, se
pueden aplicar dos mtodos:
Mtodos Intuitivos.
Mtodos Sistemticos.
Mtodos Intuitivos.
La eliminacin de seales permanentes por mtodos intuitivos cuenta con dos elementos
fundamentales: Rodillos Escamoteables o Basculables y Temporizadores Neumticos.
1. Rodillos Escamoteables (Basculables)
Los rodillos escamoteables basan su funcionamiento a partir de que para anular una seal
permanente solo debe impedirse que el final de carrera que genera dicha seal, est accionado.
Generalmente esto se logra desplazando un rodillo de su posicin normal, pero este ser
accionado doblemente, en el movimiento de salida y en el de retorno del vstago. Sin embargo un
cilindro escamoteable emite una seal de final de carrera cuando el vstago del rodillo acciona
dicho dispositivo en una sola direccin. De esta forma queda eliminada la seal permanente.
No todos los casos de seales permanentes pueden ser solucionados por este mtodo,
pues se presentan problemas de precisin en la deteccin, al tener que colocar este elemento
separado de su posicin terica de deteccin. Tambin se presenta problemas cuando hay
movimientos rpidos pues al ser accionados por breves espacios de tiempo no ser suficiente para
conmutar la vlvula sobre la que se debe actuar.
2. Temporizadores Neumticos.
Empleando un temporizador neumtico se consigue una seal de corta duracin, teniendo
que la seal que se quiere eliminar sea efectiva para conmutar la vlvula en el momento apropiado
y obteniendo adems que dicha seal no est presente cuando aparezca la seal antagnica.
Mtodos Sistemticos.
Este mtodo de eliminacin de seales permanentes se basa en el principio antes
mencionado que plantea: Los finales de carrera se alimentarn de presin en el momento en que
son necesarios para el funcionamiento de la secuencia. Cuando no sean necesarios no tendrn
alimentacin de presin. El mtodo sistemtico ms utilizado es el de Introduccin Sistemticas de
Memorias, ms conocido como conexin en cascada.
1.7.7.3.- Eleccin del Mtodo de Anulacin de Seales Permanentes.
Volviendo a la secuencia anterior, para resolverla por mtodos intuitivos, se pueden utilizar
rodillos escamoteables en tres de los cuatro casos. La cuarta seal en la que no se debe utilizar
rodillo escamoteable, es la que controla cuando el cilindro A tiene sujeta la pieza, lista para
maquinar, (a
1
); de no ser as se correr el riesgo de rotura de la herramienta e incluso un accidente
laboral, por lo que se debe emplear como anulador de seal un temporizador. El circuito resultante
se muestra en la Figura 1.72.
____________________________________________________________________________
74
Si se considera que esta mquina ha de realizar altas producciones, solo ser posible para
movimientos rpidos de los cilindros. Los cilindros escamoteables, al trabajar con altas
velocidades, pueden presentar problemas por la corta duracin de la seal. Utilizando los mtodos
sistemticos, se elimina este problema. La solucin de esta secuencia se muestra en la Figura
1.73.

Figura 1.72. Solucin del circuito secuencial por mtodos intuitivos.
____________________________________________________________________________
75

Figura 1.73. Solucin del circuito secuencial por mtodos sistemticos.

Captulo 2. Fundamentos Bsicos de Electro-Neumtica.
____________________________________________________________________________
76
2.1.- Introduccin.
2.1.1- Desarrollo Histrico de la Automatizacin Electro-Neumtica.
La neumtica se utilizaba en amplia escala en Estados Unidos antes de la segunda guerra
mundial. El tipo ms utilizado de vlvula de control direccional en ese perodo era la vlvula de
carrete forrada de aislante con accionamiento electromagntico directo. Un desarrollo posterior
consisti en una vlvula de placa plana pilotada por una pequea electrovlvula de 2/2. En ambos
casos el control era elctrico con circuitos de rels. Puesto que haba muchos electricistas
disponibles, no haba problemas para construir armarios de control y dado que su facilidad era
decididamente elevada, nadie hubiera pensando en hacerlo de otra manera.
En Europa, la entrada de la neumtica se produjo despus de la segunda guerra mundial,
durante la reconstruccin, cuando la mano de obra cualificada y el dinero eran muy escasos. No
estaba disponible la alta tecnologa necesaria para producir las vlvulas hermticas que se
utilizaban en Estados Unidos desde antes de la guerra. Por esta razn las primeras producciones
empezaron con medios bastantes sencillos y estaban principalmente basadas en vlvulas de
asiento. Puesto que estas vlvulas se podan hacer funcionar exclusivamente por medio de un
pistn neumtico para superar la fuerza de accionamiento. El accionamiento y los controles
neumticos presentaron un obvio desarrollo posterior. Exista otra razn para ir en ese sentido: los
pilotajes de electrovlvulas de la poca se consideraban merecidamente poco fiables. Para evitar
una interfase dbil entre el control elctrico y la potencia neumtica, los controles puramente
neumticos fueron desarrollados a un nivel muy elevado en Europa, en lugar del pilotaje por
bobinas y el control elctrico.
En la dcada de los 60, una nueva tecnologa procedente de Estados Unidos barri en el
mundo industrializado: la Fludica, una tecnologa de conexin neumtica esttica (sin partes en
movimiento). Ambos principios fundamentales, basados en la conexin de pared (efecto Coanda)
y en los amplificadores de turbulencia, desaparecieron silenciosamente de la escena as como
haba aparecido, sin encontrar aceptacin en la industria. La primera de las razones por las cuales
fracas es que el coste de los controles electrnicos empez a disminuir drsticamente en ese
perodo. La segunda razn es la falta total de conocimiento y de los componentes perifricos para
fabricar controles fludicos eficientes.
Actualmente, las modernas bobinas usadas para los pilotajes presentan una fiabilidad
extremadamente elevada y duran ms que la parte neumtica de la vlvula. Los controles
electrnicos ya no se deben fabricar y personalizar por cada proyecto: son componentes standard,
programables y ampliables para satisfacer cualquier necesidad.
Tanto los controles de rel como los neumticos se siguen utilizando a un nivel menor.
Pueden ofrecer soluciones relativamente baratas cuando el circuito requiere un nmero pequeo
de elementos. En pases con clima tropical, las temperaturas elevadas y la humedad pueden
afectar a los controles electrnicos por medio del roco que se asienta en los circuitos impresos
pudiendo producir cortocircuitos entre las conexiones. En estos casos, puede ser justificado el
coste ms elevado de un control neumtico. Tambin la falta de especialistas puede constituir una
buena razn, puesto que los controles de rel y neumticos, al tener partes mviles, pueden ser
generalmente comprendidos mejor por gente especializada en mecnica y no en electrnica.
____________________________________________________________________________
77
El deseo de la industria de trabajar cada vez ms rpido y con mayor precisin en todos los
sectores de tcnica de comando hace que el desarrollo innovador de la electrnica se produzca a
pasos agigantados. Cuando la neumtica convencional llega a sus lmites fsicos y se necesitan
soluciones complejas y econmicas, la electrnica proporciona otros caminos viables y mayores
posibilidades. La fusin de la neumtica con la electrnica nos lleva a la creacin de una materia
de caractersticas muy particulares.
2.1.2.- Conocimientos Bsicos para la Comprensin de la Electro-Neumtica Practica.
Para la comprensin del principio de funcionamiento de la mayor parte de los equipos y
accesorios electroneumticos, es necesario poseer ciertos conocimientos bsicos de varias
temticos como la Electricidad, la Electrnica y el Electromagnetismo; teniendo en cuenta que los
sistemas electroneumticos son hbridos, una mezcla de dos tecnologas distintas, lo
suficientemente importantes para enfatizar en los conocimientos antes mencionados.
En el tema de la Electricidad, es preciso conocer conceptos bsicos como: Electricidad,
Voltaje, Corriente, Resistencia y Potencia; Leyes fundamentales como lo son: Ley de Ohm y Leyes
de Kirchhoff. Adems, aspectos fundamentales como: Circuitos Elementales y Conexiones de
Circuitos.
En el tema de la Electrnica, es importante el conocimiento de los distintos tipos de
componentes electrnicos bsicos como lo son: el Diodo, el Diodo Zener, el Transistor y el Tiristor.
Tambin se deben conocer las seales analgicas, digitales y lgicas (binarias).
Por otra parte, el Electromagnetismo, es uno de los temas fundamentales, pues la mayor
parte de los componentes electroneumticos basan su principio de funcionamiento en las leyes y
fenmenos que encierra este tema. La ley de induccin electromagntica es la fundamental, pues
de esta se infiere el principio de funcionamiento de elementos fundamentales como el
Transformador, el Generador y el Solenoide.
2.2.- Componentes para Sistemas Electro-Neumticos.
Para comandar un componente electro-neumtico (por ejemplo, una vlvula magntica),
debe llevarse una seal elctrica a la vlvula. Para realizar este proceso se precisa de un
interruptor que de paso a seal hacia bobina de la vlvula magntica.
2.2.1.- El Interruptor de Contacto.
El accionamiento mecnico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre s, que
permiten cerrar el circuito elctrico. Ver Figura 2.1.
Los contactos se fabrican en:
Oro, platino, plata, tungsteno o bien aleaciones especiales. La eleccin de estos materiales
depende esencialmente de la corriente de contacto. Es importante que an despus de haber
transcurrido muchos ciclos de conexin, la superficie de contacto no est daada y la resistencia
de paso se mantenga igual.
Se diferencian esencialmente tres tipos de contacto, a saber:
1. Contacto de cierre (Normal abierto). NO=Normally open
2. Contacto de apertura (Normal cerrado). NC= Normally closed
3. Contacto mltiple (NO NC).
2.2.2.- Contactos Electromagnticos.
____________________________________________________________________________
78
Los interruptores simples o mltiples no siempre son actuados manualmente. Dentro de los
aparatos de conexin elctrica se encuentran los contactores para tensiones elevadas y grandes
corrientes, como tambin los rels para el campo de las tensiones pequeas. Los contactos de un
contactor son atrados por el movimiento del ncleo de un electroimn donde permanecen
mientras dura la conexin. Luego vuelven a su posicin original cuando el solenoide queda
desenergizado.

a. Pulsador (NO) b. Diversos tipos de Contactos
Figura 2.1. Contactos.
Si es accionado el pulsador a del esquema de la Figura 2.2, se energiza un solenoide
cuyo ncleo atrae a los contactos mviles que a su vez quedan presionados contra los contactos
fijos, cerrando as el circuito de consumo.
Se debe diferenciar entre contactores de corriente continua y alterna. Los contactores de
corriente continua atraen ms suavemente que los de corriente alterna, esto protege a los
contactos.

a. Contactor con Solenoide. b. Esquema de conexin de un contactor
de corriente continua.
____________________________________________________________________________
79
Figura 2.2. Contactor
Los contactores pueden accionarse mayor cantidad de veces que los accionamientos
manuales. Los contactos para contactores tienen vida til de varios millones de ciclos. Un milln
de ciclos de contactos corresponden en una jornada de 8 horas a un promedio de 40 conexiones
por hora, un promedio de vida de 10 aos.
2.2.2.1.- Representacin y Esquematizacin.
Para la representacin de un contactor pueden elegirse dos posibilidades:
1. Los contactos se representan unidos al solenoide mecnicamente (rep. de movimiento).
2. La bobina del contactor se dibuja en el lugar respectivo del esquema elctrico.
Los contactos se muestran sobre el esquema elctrico en su posicin (circuito elctrico). Se
deben accionar con el smbolo K
n
del contactor que los mueve. (Ver Figura 2.3).

Figura 2.3. Descripciones de conexiones con contactos.
La simbologa a usar en un contactor se seala como sigue:
(Descripcin 1)
Descripcin conjunta del contactor:
K
1
, k
2
,....,k
n

Conexiones del solenoide:
A
1
, A
2

Contactor de trabajo:
1
ra
. cifra numeracin correlativa de los contactos unitarios.
1,2,3,...n
2
da
. cifra estado del contacto.
3;4- Normalmente Abierto. (NO)
1;2- Normalmente Cerrado. (NC)
2.2.3.- Rels Electromagnticos.
Un rel electromagntico es un interruptor de accionamiento electromagntico que
encuentra aplicacin fundamentalmente en el campo de las tensiones o corrientes bajas. Los rels
____________________________________________________________________________
80
son muy usados en tcnicas de transmisin por seales en circuitos. En su construccin y
funcionamiento son muy parecidos a los contactores ya descriptos.
Mediante la conexin de una corriente de excitacin puede cerrarse o abrirse un circuito
elctrico. Luego del corte de la corriente de excitacin todos los contactos vuelven a su situacin
de reposo. Un rel consta en su forma ms simple de un solenoide con ncleo de hierro, resortes
y un inducido de hierro dulce. El inducido es giratorio.
Al influir una corriente por el solenoide del rel se atrae el inducido. Al ocurrir esto se
accionan los contactos. En reposo, el inducido se retira con ayuda de un resorte del ncleo de la
bobina. Los rels pueden equiparse con varios pares de contactos. En la Figura 2.4 se
esquematiza el funcionamiento de un rel.

Figura 2.4. Esquema de funcionamiento de un rel.
Todos los contactos estn reunidos en un grupo de contactos elsticos. Segn su
construccin los rels se diferencian en rels de contactos planos y de contactos redondos. En
esquemas, los contactos de rels se dibujan siempre en su posicin de reposo. Los distintos
grupos de contactos tienen simbologa normalizada, como se muestra en el Anexo A.
____________________________________________________________________________
81
2.2.3.1.- Rels Temporizadores.
El rel temporizador es una variante de rel muy especial. Con un rel temporizador puede
retardarse la conexin o desconexin de la bobina del mismo. El retardo de tiempo, que puede ser
calibrado fijo o variable a ajustar, se consigue con componentes electrnicos incorporados en el
rel. Segn su construccin, un rel temporizador puede tener una conexin adicional con la cual
comanda el retardo.
Rel Temporizador de Cierre Retardado.
Luego de desconectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo t hasta que se
desactiva la bobina del rel y retarde por ejemplo, un contacto Normal abierto a abrirse. Ver Figura
2.5 b.
Rel Temporizador de Apertura Retardada.
Luego de conectar la corriente de excitacin transcurre un tiempo t hasta que se activa la
bobina del rel y se cierran o abren los respectivos contactos. Ver Figura 2.5 a.

a. De cierre retardado. b. De apertura retardada.
Figura 2.5. Rel Temporizador.
2.2.4.- Esquemas y Smbolos de Conexin.
Con la gran cantidad de posibilidades de conexiones y componentes que son de uso
frecuente en la industria, es claro que debe existir una normalizacin que permita hacer un trabajo
racional.
Un extracto de smbolos normalizados le servir de ayuda para leer un plano de
conexiones.
Ejemplos
1. Conexin para conductor de proteccin.
2. Caja de derivacin Distribuidor.
____________________________________________________________________________
82
3. Grupo de contactos de rel reposo.
4. Bobina con un arrollamiento.
5. Rel temporizador de apertura retardada.
6. Rel temporizador de cierre retardado.
7. Accionamiento por presin.
8. Generadores de corriente.
9. Motores.
10. Interruptores.
En el Anexo A se muestra la simbologa normalizada de las anteriores denominaciones.
2.2.5.- Plano de Conexin Elctrico.
Para poder montar una instalacin elctrica o electro-neumtica se necesita de
representaciones normalizadas o bien de planos elctricos. En la industria son cuatro los planos
habituales que le brindan la mayor informacin posible sobre cada proceso.
Tipos de planos de conexin:
1. Plano elctrico
2. Esquema de conexiones
3. Plano de instalaciones
4. Plano de construccin elctrico
2.2.5.1.- Plano Elctrico.
En el plano elctrico se resta importancia a la ubicacin y espacio donde deben ir
localizados los elementos. Cada elemento se dibuja como un conductor unifilar para poder
reconocer su orden por funcin. Los conductores unifilares se dibujan entre los potenciales de
tensin y cero, para poder definir as funciones lgicas de arriba hacia abajo. (Ver Figura 2.6 a.)
2.2.5.2.- Esquema de Conexiones.
Tambin, en este caso, se resta importancia a la ubicacin y al espacio de localizacin de
los elementos. Todos los elementos se dibujan con todas sus conexiones de llegada y partida. Es
posible seguir los cables de conexin y determinar la complejidad elctrica de la instalacin.
____________________________________________________________________________
83
Elementos con funciones individuales como por ejemplo. Para un contactor, la bobina y sus
contactos, ya no son representados en forma separada.

Figura 2.6. Planos de Conexin.
2.2.5.3.- Plano de Instalaciones.
Todos los elementos se representan en su ubicacin y localizacin especfica para poder
determinar la complejidad de la instalacin. Los componentes ya con su forma real acabada son
conectados con una sola conexin y cada lnea lleva una identificacin numerada para conocer la
cantidad de lneas a instalar.
2.2.5.4.- Plano de Construccin Elctrico.
Este plano corresponde en su tipo al plano de instalaciones. En l se representa la
disposicin de lugar y espacio donde se ubicar la instalacin.
2.3.- Componentes Elctricos de Comando, Control y Deteccin.
2.3.1.- Sensores.
Bajo este trmino se agrupan en la industria a todos aquellos elementos que en alguna
forma brindan seales, o sea que describen el estado momentneo de algn componente o
elemento. Este aviso de situacin puede usarse y adaptarse a todas las magnitudes fsicas
medibles conocidas,
Ejemplo:
Corriente.
Tensin.
Temperatura.
Peso.
Niveles de llenado.
Velocidades.
etc.
____________________________________________________________________________
84

Figura 2.7. Esquema de una regulacin de temperatura.
Para los comandos y regulaciones usuales se necesita la seal en forma de una corriente o
de una tensin el fin de poder trabajarla y transformarla. Por esta razn la mayora de los sensores
son al mismo tiempo transformadores, los cuales por ejemplo, transforman una temperatura en
una seal elctrica aprovechable. (Figura 2.7.)
A continuacin trataremos cuatro grupos principales de sensores:
Detectores mecnicos.
Detectores inductivos.
Detectores capacitivos.
Detectores pticos.
2.3.2.- Detectores Mecnicos.
Un elemento de deteccin mecnico enva con ayuda de un fin de carrera mecnico, una
seal en el momento en que un cuerpo extrao se encuentra en una posicin determinada. El
aviso puede ser enviado en distintas magnitudes fsicas, pero la ms usual y que prevalece es la
seal elctrica.
2.3.2.1.- Fin de Carrera Mecnico.
Cuando la leva de contacto pasa por el punto donde se encuentra el fin de carrera
mecnico, ste se acciona y entrega una seal al comando o a la regulacin. Un problema que
aparece en estos componentes es el desgaste de los contactos en un accionamiento por efecto de
chispa entre ambos. Dado que estos elementos son muy econmicos y confiables, encuentran
aplicacin frecuente en la industria.
____________________________________________________________________________
85

Figura 2.8. Esquema de funcionamiento de un fin de carrera mecnico.
2.3.2.2.- Interruptores Magnticos. (Principio Reed).
El principio Reed permite dejar de lado los problemas evidenciados anteriormente, pues
aqu la conexin se produce en una cpsula donde se ha hecho vaco y esto imposibilita la
transformacin de un arco. El proceso de contacto se produce por accin de un campo magntico.
Un ejemplo claro de ello lo ve en la neumtica: El cilindro de mbolo magntico. Si en lugar
de equipar al cilindro con un tubo de acero lo hacemos con uno de aluminio, el campo magntico
puede salir hacia el exterior sin impedimento alguno. El reedswitch (generalmente encapsulado) se
monta sobre la pared del cilindro.
El mbolo se mueve en el interior hasta el punto en que se encuentra debajo del
reedswitch, luego el campo magntico lo hace accionar. La mayora de los reedswitch muestran
un punto de conexin a travs de un LED adicional.
Las principales aplicaciones del reedswitch son en lugares donde:
1. Un entorno muy sucio hace que la solicitacin para un detector mecnico sea muy elevada,
2. El lugar fsico para instalar otro tipo de detectores es muy reducido.

Figura 2.8. Interruptores Magnticos.
____________________________________________________________________________
86
Precaucin:
Al emplear detectores tipo reedswitch debe prestarse atencin de que ellos no se
encuentren cerca de otro campo magntico, pues puede producirse alguna conexin indeseada.
2.3.3.- Detectores Inductivos.
Los detectores inductivos de proximidad son elementos que tienen grandes ventajas:
No necesitan esfuerzo mecnico
Trabajan tambin con altas frecuencias de ciclado
Tienen una larga vida til.
Se componen bsicamente de un oscilador con una etapa posterior de relajacin y un
amplificador de seales.

Figura 2.9. Detector de proximidad inductivo.
Un oscilador no es otra cosa que un circuito que consta de una bobina y un condensador en
oscilacin, que se excita con su propia frecuencia. Figura 2.10 a.
Una etapa de relajacin es un elemento electrnico que a una tensin umbral S
1
cambia
drsticamente la tensin de salida U
a
y, al quedar debajo de un valor umbral S
2
, conmuta
nuevamente (relajacin invertida). La diferencia entre los valores umbrales S
1
y S
2
se denominan
histresis. Figura 2.10 b.
Funcin
Si se entrega una tensin a un elemento inductivo, el oscilador incorporado genera con
ayuda de una bobina oscilante un campo magntico de alta frecuencia, que se encuentra en
reposo. Ahora, si se introduce en dicho campo una pieza de metal que tiene por funcin hacer
reaccionar al campo.
____________________________________________________________________________
87

a. Circuito y smbolo de un oscilador. b. Diagrama y smbolo de una relajacin.
Figura 2.10. Oscilador. Etapa de relajacin.

Figura 2.11. Esquema funcional de un detector de proximidad inductivo.
Este metal induce por induccin una corriente parsita, que a su vez quita energa del
oscilador. Este paso acta amortiguando la amplitud de las oscilaciones libres y la posterior etapa
de relajacin emite una seal.
Estos detectores se construyen para corrientes continuas y alternas.
Detectores inductivos de proximidad slo reaccionan frente a metales.
Propiedades:
Conmutacin rpida
Insensibles frente a influencias de metales
Imprescindible mantener la distancia de disparo correcta
Mantener la distancia mnima necesaria para instalar dos detectores de proximidad
consecutivos
Gran histresis
____________________________________________________________________________
88
Caros respecto a interruptores mecnicos.
2.3.4.- Detectores Capacitivos.
Sensores de proximidad capacitivos
El uso de sensores de proximidad capacitivos es mucho ms complicado que el de los
inductivos. Por la base de su concepcin tcnica depende en mayor medida de las influencias de
los medios que lo rodean. Tal es as que la humedad sobre su superficie de contacto puede
conducir a un error de deteccin.

Figura 2.12. Detector Capacitivo.
El sensor de proximidad capacitivo tambin tiene algunas ventajas:
Alta resistencia a oscilaciones y al choque
Reacciona frente a todos los metales
Reacciona tambin frente a materiales que tengan una corriente dialctica>1.
Funcin
El sensor de proximidad capacitivo contiene, al igual que el inductivo, un oscilador que
tambin sale de un circuito oscilante. Este oscilador no oscila constantemente. Si se acerca un
objeto metlico o no metlico a la superficie de sensado, el oscilador comienza a oscilar. La
sensibilidad con que esto sucede es regulable.

Figura 2.13. Esquema funcional de un detector de proximidad capacitivo.
Las oscilaciones son evaluadas por un amplificador y derivadas a las subsiguientes etapas,
similar a lo que acontece con el detector inductivo.
____________________________________________________________________________
89
El sensor capacitivo se adapta especialmente a la medicin de niveles de carga, ya que
aqu el medio a medir no necesita ser metlico.
Por ejemplo:
Bencina
Agua
Granulado
Aceite
Harina
Azcar
Los sensores de proximidad (iniciadores) pueden conectarse en serie o en paralelo.
2.3.5.- Detectores pticos.
Sensores de proximidad pticos
Un sensor ptico trabaja con el principio de reflexin en el recinto donde acta el medio.
Una ventaja es que gran parte de todos los materiales, sean elctricos o no, conductores o
no, reflejan la luz o no la dejan pasar.
Se diferencian tres principios:
Barrera de luz con emisor y receptor individuales.
Barreras reflectivas con emisor y receptor en un cuerpo y, por separado, un reflector.
Palpador reflectivo con emisor y receptor en un cuerpo, pero donde el objetivo a identificar
sirve de reflector (para distancias cortas y partes reflectivas).

Figura 2.14. Principios bsicos de los detectores pticos.
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90
Emisor
El emisor se compone de un diodo luminoso (de luz irradiante).
Receptor
El receptor consta de un fototransitor. (Este registra la luz que llega).
Naturalmente emisor y receptor necesitan etapas de amplificacin para obtener seales
claras. Segn las necesidades constructivas pueden usarse cualquiera de las tres versiones.
Como se deduce, todos los sensores descritos, encuentran su campo de aplicacin
definido.
2.4.- Componentes Electro-Neumticos.
2.4.1.- La Transformacin Electro-Neumtica.
En el Captulo 1 se explica en forma detallada cmo podemos lograr que un cilindro ejecute
un trabajo mecnico por medio de aire comprimido, con ayuda de vlvulas neumticas.
Hay que diferenciar entre elementos de mando y el de energa Las seales de mando aqu
solo se consiguen de forma neumtica, mecnica o manual. Es fcil darse cuenta que con la
tecnologa de automatizacin que se posee hoy en da, estas seales de mando no cubren las
necesidades.
Es imprescindible poder usar tambin como seales de mando las magnitudes elctricas
como tensin y corriente. Esto significa que debe transformarse una seal elctrica en una
neumtica.
Esto se logra por medio de la: Transformacin electro-neumtica (transductor E/P)
Se conoce que con la ayuda de una bobina se crea un campo magntico. Si en dicho
campo se encuentra sumergido un ncleo, luego de creado el campo, el mismo ser inducido
hacia el interior de la bobina.
2.4.2.- Vlvulas Electro-Neumticas.
En la Figura 2.15 se ha representado una vlvula 3/2 vas.
Funcin.
En estado de reposo el ncleo magntico de la vlvula (4) es apretado contra el asiento (6)
con ayuda del resorte (5).
De esta forma la conexin P (7) queda cerrada.
Recordando las denominaciones de las entradas y salidas:
P= entrada de aire
A= salida de trabajo
R= purgado
En esta posicin (P= cerrada) la salida de trabajo A (8) est conectada al purgado R (1).
Si se hace actuar una tensin sobre el solenoide (2), la corriente que fluye dentro de ste
generar un campo magntico que inducir al ncleo (4) hacia el solenoide. El asiento inferior (6)
queda libre y el superior (3) cerrado. De esta forma R queda cerrado y A se conecta con P.
____________________________________________________________________________
91
La Vlvula se encuentra ahora en posicin de trabajo. Se podra alimentar de aire a un
cilindro a travs de la conexin P-A.

Figura 2.15. Corte de una electro-vlvula.
En la figura se ha representado cmo conmuta la vlvula y como es accionada, en este
caso, con una simple bobina.
Nota: Las conexiones de aire comprimido de componentes neumticos se caracterizan por
permitir datos unvocos en todas las especificaciones tcnicas. Las letras empleadas hasta la
fecha, en el futuro se reemplazarn por cifras. Para ello desde el 1.6.1985 rige la recomendacin
provisoria CETOP RP 68 P. Una ISO est en estudio. Todas las roscas de conexin en pulgadas
se ejecutan segn ISO 228/1
Conexiones
segn RP 68 P
Designacin
antigua
Conexin
1 P Aire Comprimido
2, 4, 6 A, B, C Trabajo
3, 5, 7 R, S, T Purgado
10, 12, 14 X, Y, Z Comando
En este texto se colocarn las designaciones antiguas entre parntesis detrs de las
designaciones RP68P (ver Figura 2.15).
Accionamiento Manual Auxiliar
En una instalacin electro-neumtica pueden aparecer fallas imprevistas. Si una instalacin
sufre un corte de energa elctrica, ya no se pueden conmutar todas las vlvulas electro-
neumticas.
Para evitar accidentes y darle al empleado de mantenimiento una posibilidad de conmutar
an sin corriente, los fabricantes equiparon las vlvulas con un accionamiento manual auxiliar.
Con dicho accionamiento manual auxiliar se puede conmutar una vlvula en forma mecnica.
Funcin
Un tornillo (6) girable desde el exterior est incorporado al cabezal de la vlvula. En el
extremo del tornillo se encuentra una leva (7). Si se gira el tornillo 180, la leva levanta el ncleo
magntico (4) y deja libre el asiento inferior (10). Se establece la unin entre el canal P y canal A.
____________________________________________________________________________
92
El giro del tornillo cumple la misma funcin que el accionamiento de la bobina con tensin.
El ncleo magntico sube y el asiento inferior se abre.

Figura 2.16. Vlvula electro-neumtica con accionamiento manual auxiliar.
2.4.2.1.- Vlvulas de Corredera.
A diferencia de las vlvulas de asiento, las vlvulas cuyo dimetro nominal supera 4 mm en
la mayora de los casos se construyen de corredera.
Funcin:
Se observa que el eje de la corredera (1) coincide con el eje del eje del ncleo (2). Ambos
elementos pudieran ser solidarios, pero la corredera es una vlvula que debe estar sellada y
soportada, y al ser movida debe vencer estas fuerzas de resistencia y por tanto la bobina a colocar
sera demasiado grande para la vlvula. La solucin a esta problemtica fue encontrada y se
describe a continuacin.

Figura 2.17. Electro-vlvula de Corredera.
2.4.2.2.- La Vlvula Piloto.
Una vlvula pilotada (de accionamiento indirecto) consta de dos vlvulas. En la parte
inferior se encuentra una vlvula corredera 3/2 vas de accionamiento neumtico y en la parte
superior una electro-vlvula 3/2 vas segn el principio de asiento. A esta ltima le denominamos
Vlvula Piloto.
____________________________________________________________________________
93

Figura 2.17. Electro-vlvula de 3/2 pilotada con accionamiento manual auxiliar.
Funcin:
A travs de un canal (2) en la carcasa de la vlvula de corredera (1) la conexin de aire P
est unida con la unidad piloto (5). Si conectamos aire comprimido en P, ste pasar
automticamente al piloto (5).
Al energizar la electro-vlvula, el ncleo (6) se induce hacia el solenoide (7) y libera el
asiento (4). El aire comprimido pasa directamente a la cmara del mbolo de la corredera. Si la
presin es suficientemente alta, el mbolo (3 se mueve y con l, la corredera. La vlvula de trabajo
(1) conmuta P hacia A.
La ventaja de este principio constructivo radica en que grandes correderas para vlvulas
con dimetros nominales grandes pueden manejarse con solenoides pequeos a travs de una
unidad piloto.
2.4.2.3.- Retorno de la Corredera.
Para que la corredera retorne a su punto inicial debe existir una fuerza que acte sobre ella.
Para ello disponemos de varias posibilidades:
Retorno por Resorte Mecnico
La corredera vuelve a su posicin inicial, luego de que se produzca una cada de presin en
el mbolo de empuje, por accin de un resorte (1) insertado en el cuerpo de la vlvula.
Retorno por Muelle Neumtico Interno
En este caso, se alimenta a ambas superficies (1) y (2) a la corredera (3) con la presin
proveniente de P. Cuando el solenoide del piloto deja de actuar, escapa el volumen de aire de (4)
que se encuentra detrs de la superficie 1 (1). La presin que sigue actuando sobre la superficie 2
(2) genera una fuerza que hace retornar a la corredera (3). Para garantizar una conmutacin
rpida y efectiva la superficie 1 debe ser mayor que la superficie 2.
Al ejecutarse el retorno no se producen problemas ya que la superficie 1 no tiene presin.
Retorno neumtico.
Muy similar al retorno neumtico interno, tambin a la superficie 2 se le carga con presin,
pero con la diferencia de que la presin de retorno es suministrada del exterior (Y). La ventaja de
esta variante radica en que con pequeas presiones de servicio ya se puede conmutar.
____________________________________________________________________________
94

Figura 2.18. Electro-vlvula 3/2 con retorno mecnico.
2.4.3.- El Transductor E/P. (Vlvulas Reguladoras de Presin).
Los transductores electroneumticos tienen por funcin transformar una seal elctrica en
una seal neumtica.
Ya se han tratado componentes que son capaces de realizar esto: Las electrovlvulas Una
tensin aplicada produce el paso de una presin neumtica hacia algn lado. Pero los
transductores E/P cumplen exigencias an mucho mayores, ya que deben transformar seales o
tensiones elctricas variables en presiones correspondientes.

Figura 2.19. Electro-vlvula 3/2 con retorno neumtico.
Existen dos variantes:
1. Las vlvulas E/P con comando binario.
____________________________________________________________________________
95
2. Las vlvulas E/P con comando analgico.
2.4.4.- El Transductor P/E. (Presostato).
Hasta ahora se han tratado sistemas que transforman una seal elctrica en una seal
neumtica, como por ejemplo la electro-vlvula. Tambin puede darse la situacin inversa: en un
sistema neumtico se establece en un tiempo determinado una presin que debe ser informada
nuevamente al programador. A esta presin entonces hay que transformarla en una seal
elctrica.
Para ello se utilizan los presostatos, que a una determinada presin cierra un contacto
(como con un interruptor). Se entrega entonces una seal elctrica al control. Los transductores
P/E o presostatos son elementos importantes en la neumtica, que permiten entregar seales de
retorno a los controles.

Figura 2.20. Esquema funcional del presostato.
Funcin:
El perno (3) est sometido a presin por accin del resorte (1), que es regulable por medio
del tornillo (2). Si la presin en el perno (4) sobrepasa a la presin ejercida por el resorte sobre el
mismo, el perno de levanta venciendo al resorte y conecta el contacto (5).
2.4.5.- Sistemas de Posicionamiento.
El desarrollo de la electrnica avanza a grandes pasos. Los sistemas son cada vez ms
rpidos y precisos. La mecnica tiene grandes problemas para seguir este paso. No obstante, los
fabricantes con gran ingenio ofrecen en el mercado sistemas de trabajo cada vez ms precisos.
Si se observa el campo de los cilindros neumticos, tambin aqu se encontrarn grandes
adelantos. Los cilindros pueden posicionarse con ayuda de electrnica y sistemas de lectura lineal
en forma cada vez ms exacta.
Con el fin de informar con qu medios se cuenta hoy en la industria para este tipo de
trabajo se presentan dos de ellos:
1. Sistema de posicionamiento con encoder magntico
____________________________________________________________________________
96
2. Sistema de posicionamiento con potencimetro lineal.
2.4.5.1.- Sistema de Posicionamiento con Encoder Magntico.
Muchos casos en el sector de automatizacin se exige una cantidad mltiple de posiciones
con un cilindro neumtico en funcin de una seal de entrada, sin necesidad de precisin especial
en su posicin. Esta es la funcin que cumple el sistema de posicionamiento con encoder
magntico, por medio de un cilindro de doble efecto (1) con mbolo magntico, un encoder (3) y
una vlvula de 5/3 vas (2), conectados de forma tal que junto a una unidad de regulacin
electrnica forman una unidad de posicionamiento., como se muestra en la Figura 2.21.

Figura 2.21. Circuito esquemtico de un sistema de posicionamiento con encoder magntico.
El encoder magntico est compuesto de una serie de reedswitchs que estn ordenados
sobre el lateral de un cilindro. El mbolo del cilindro est provisto de un anillo imantado que acta
con su campo magntico sobre los reedswitchs. La precisin en la posicin depende de la
cantidad de reedswitchs.
El encoder magntico va entregando al regulador electrnico, en pequeos saltos, las
distancias que el cilindro recorre en forma proporcional, como seales de corriente continua
llamadas valor real, ste a su vez, compara el valor real con el valor nominal y controla, a travs
de la vlvula 5/3 vas, su movimiento.
Esta vlvula dosifica el aire comprimido en la cmara del cilindro, segn las desviaciones
entre el valor nominal /real. Las funciones de seguridad como stop, entrada o salida del vstago
por cada de tensin pueden ejecutarse por medio de la regulacin electrnica.
2.4.5.2.- Sistema de Posicionamiento con Potencimetro Lineal.
Este sistema permite posicionamientos y velocidades de desplazamiento de mucha mayor
exigencia y precisin.
____________________________________________________________________________
97
El cilindro neumtico est equipado con un vstago (3) que tiene integrado un
potencimetro lineal para relevar los valores reales y tambin con vlvulas de avance lento (1).
Adicionalmente puede agregrsele una vlvula de avance rpido (2). El regulador electrnico
compatible viene en dos versiones. Una de ellas es la versin para tablero y la otra como
regulador individual.
Al igual que en el sistema descrito anteriormente, la diferencia entre el valor nominal y real
formada por el regulador, es compensada y, segn la diferencia existente, se conecta el avance
rpido o la unidad de avance lento.
El sistema de posicionamiento puede equiparse adicionalmente con un freno electro-
neumtico para asegurar al vstago contra los cambios de posicin y mejorar la exactitud de
posicionamiento en el caso de longitudes mayores de cilindro.
2.5.- Diseo de Circuitos.
Hasta cierto nivel de complejidad, un circuito de control se puede dibujar sin anlisis lgico
previo. Cuando se procede metdicamente, un diagrama de circuito para una secuencia se puede
dibujar simplemente por preguntas y respuestas. Es mucho ms fcil para un circuito elctrico
que para uno neumtico.

Figura 2.22. Sistema de posicionamiento con potencimetro lineal.
Naturalmente, la base est en el conocimiento de cierto nmero de circuitos bsicos. Se
comenzar con estos para llegar ms adelante a algunos conjuntos algo ms grandes que pueden
servir para construir circuitos
2.5.1.- Circuitos Bsicos.
2.5.1.1.- Manipulacin de un Contacto.
Para realizar la multiplicacin de un contacto simple abierto, de pulsador, mediante un rel,
se asume que al pulsar pb1, se activan dos funciones, en este caso para encender un piloto y al
mismo tiempo mover el cilindro A. Cuando estas dos funciones estn combinadas, un nico
contacto puede hacer entrar ambos elementos en paralelo. Pero, cuando al menos una de estas
____________________________________________________________________________
98
funciones deba ser activada tambin mediante otro conmutador (como la electro-vlvula A en la
Figura 2.24, p
b1
debe tener dos contactos normalmente abiertos. Si dicho conmutador no estuviera
disponible (por ejemplo, porque es un contacto de lminas), un rel con dos o ms contactos
puede proporcionar los dos accionamientos separados.

Figura 2.24. Multiplicacin de un contacto.
En la Figura 2.24 el cilindro est normalmente fuera cuando se pulsa p
b1
o p
b2
, el piloto se
enciende slo cuando esto se hace con p
b1
y no con p
b2
. La Figura.2.24 muestra adems la unidad
de la fuente de alimentacin. En los ejemplos de circuitos siguientes, sta estar representada
nicamente por dos lneas paralelas horizontales en los diagramas segn normas europeas, y
verticales segn normas americanas (diagrama escalonado).
2.5.1.2.- Circuito de Realimentacin a travs del propio Rel.
La Figura 2.25 muestra un circuito de realimentacin con un rel y un pulsador en posicin
de reposo. Una batera suministra la tensin, pero no hay circulacin de corriente, ya que el
circuito no est cerrado. La conexin superior de la bobina est conectada al polo negativo de la
batera, mientras que la otra conexin est abierta.
Esto cambia en cuanto se acciona el pulsador (Figura 2.25 b). La bobina se carga dado que
su conexin inferior est en contacto con el polo positivo de la batera, a travs del pulsador
cerrado. Debido a la carga de la bobina (sealada por un sombreado), el contacto del rel cambia
su posicin. Su contacto normalmente abierto se cierra realizando tambin la conexin desde el
polo positivo de la batera a la conexin inferior de la bobina.
Por lo tanto, la misma permanece cargada incluso despus de soltar el pulsador (Figura
2.25. c). Su propio contacto mantiene cargada la bobina de su propio rel.

Figura 2.25. Ilustracin del principio del circuito de realimentacin
____________________________________________________________________________
99
En el circuito ilustrado en la Figura 2.25 no est completo, la bobina permanecer cargada
hasta que se descargue la batera o, en casos normales, se interrumpa la alimentacin. Esta
interrupcin se puede controlar manualmente con un contacto normalmente cerrado, como se
indica en la Figura 2.26.

Figura 2.26. Circuito de realimentacin completo.
La conexin del polo negativo a la bobina se realiza por medio del pulsador normalmente
cerrado OFF. En el caso a), la situacin es la misma que en la Figura 2.25 c., cuando se oprime el
pulsador OFF, la bobina se descarga y, despus de soltarlo, la bobina sigue desconectada porque
sus contactos han cado.
Las Figuras 2.25 y 2.26, son nicamente explicativas, en un diagrama de circuito la bobina
y el contacto del rel ya no se dibujan como unidad, sino por separado. Estos dos elementos estn
insertados en distintas ramas del circuito y un circuito se dibuja rama por rama. En la Figura 2.27
se ilustra un paso intermedio.

Figura 2.27. Aproximacin gradual al diagrama del circuito.
La Figura 2.27 a) muestra el mismo circuito que la Figura 2.26, pero la ubicacin de los
diferentes elementos vara ligeramente. En un diagrama de circuito, la unin fsica de la bobina de
rel y el contacto de rel se hacen slo por referencia, R1 en el ejemplo. En b, este paso ya ha
sido dado: el contacto y la bobina estn separados. Dado que un rel puede tener varios contactos
diseminados por todo el diagrama, estas ramas estn numeradas y debajo de la bobina de cada
rel se ponen los nmeros de las ramas en las que se encuentran sus contactos.
Por ltimo, la batera naturalmente no resulta funcional a nivel industrial. El diagrama indica
con dos lneas horizontales los dos polos de una fuente de alimentacin. Esto se muestra en la
Figura 2.27 c), en la que se aade tambin el pulsador OFF. Se trata de un contacto normalmente
cerrado. Cuando se pulsa, queda cortada la lnea superior de la bobina del rel y el rel se
____________________________________________________________________________
100
descarga. Su contacto se abre y cuando se suelta el pulsador OFF, no ocurre nada ms. La Figura
2.28 muestra los circuitos elctricos con smbolos normalizados.

Figura 2.28. Circuito con realimentacin.
2.5.1.3.- Inversin de un Contacto.
Un detector para cilindros tiene generalmente slo un contacto normalmente abierto. Si se
quiere un contacto normalmente cerrado, un rel puede realizar la inversin.
En la Figura 2.24 el cilindro A vuelve cuando se suelta p
b1
, incluso antes de que est
completamente fuera. El circuito se complica ahora con dos circuitos bsicos: de realimentacin y
de inversin. Con un pulso corto de Pb, el cilindro sale y vuelve automticamente despus de
alcanzar el final de carrera.

Figura 2.29. Circuitos bsicos de realimentacin y de inversin combinados.
En la Figura 2.29 a), el detector a
1
se dibuja como un contacto normalmente cerrado. Un
detector de cilindros slo tiene un contacto normalmente abierto. La Figura 2.29 b) muestra cmo
se utiliza un rel para proporcionar el contacto normalmente cerrado deseado. El circuito
neumtico c es el mismo que en la Figura 2.24.
2.5.1.4.- Circuitos de Temporizacin.
Con la ayuda de dos rels de temporizacin, un cilindro puede ser controlado en una
secuencia repetitiva de carreras de entrada y salida haciendo que permanezcan en cada posicin
durante un tiempo preestablecido. Ambas electrovlvulas se accionan por medio de un
temporizador. La Figura 2.30 muestra los dos circuitos.
____________________________________________________________________________
101

Figura 2.30. Tiempo de parada regulable en cada una de las posiciones extremas.
Lmpara intermitente
Una funcin similar se puede realizar sin cilindro y sin finales de carrera, utilizando
simplemente los temporizadores y un rel. La Figura 2.31 indica una posible solucin: Cuando el
conmutador biestable de arranque est cerrado, el temporizador T1 est cargado y la lmpara se
enciende.

Figura 2.31. Lmpara intermitente.
Transcurrido el tiempo seleccionado, el contacto T
1
en la lnea 3 se cierra y se activan el
rel y el temporizador T
2
, lo que abre el contacto normalmente cerrado del rel, en la lnea 1,
apagndose la lmpara. T
1
se descarga y su contacto en la lnea 3 vuelve a abrirse. El rel es
alimentado por medio del contacto normalmente cerrado del temporizador T
2
. Transcurrido el
tiempo seleccionado en T
2
, su contacto en la lnea 4 se interrumpe y el rel y T
2
se descargan. La
lmpara se vuelve a encender.
2.5.1.5.- Conversin de una Seal Permanente en un Impulso.
En el circuito 2.24 el cilindro no puede volver si no se suelta pb1 antes de que enlace su
posicin 1. Esto se puede evitar por medio de una conexin en serie de a
0
con el arranque, como
se indica en la Figura 2.32. Cuando el interruptor del arranque permanece pulsado, el cilindro
mantendr un funcionamiento en ciclo continuo.
____________________________________________________________________________
102
Para evitarlo, se puede utilizar un temporizador que proporciona un pulso parecido a lo que
ocurre en neumtica. Se ilustra en la Figura 2.32 b).

Para evitar el bloqueo del retorno.
Sin repeticin de ciclo.
Figura 2.32. Conversin de una seal permanente en un impulso de corta duracin.
2.5.2.- Secuencias.
Para que sea ms fcil describir una secuencia de movimiento del cilindro, se utilizar el
diagrama de fases.

Figura 2.33. Diagrama de fases.
Para dibujar estos diagramas es mejor utilizar papel cuadriculado. Dibujamos dos lneas
horizontales por cada cilindro: la lnea superior representa la posicin 1, mientras que la inferior
representa la posicin en reposo. A intervalos regulares se dibujan lneas verticales paralelas, para
diferenciar los pasos del ciclo (Figura 2.33 a). Cada paso es un movimiento de algn cilindro, a
veces dos o ms carreras simultneas. La Figura 2.33 b) ilustra el ejemplo de un cilindro H.
Permanece en posicin de reposo en el paso 1, se mueve a su posicin 1 en el paso 2, all
permanece durante los pasos 3 y 4. Vuelve a la posicin inicial en el paso 5 y all permanece el
paso 6. La Figura 2.33 c) muestra los movimientos de dos cilindros A y B.
2.5.2.1.- Mtodo de Pregunta y Respuesta.
Si no se conoce la configuracin de un circuito lgico, es necesario dibujarlo utilizando el
mtodo de pregunta y respuesta. El mtodo consiste en hacer preguntas y respuestas, como en
el siguiente ejemplo:
Ejemplo: Dibujando un circuito elctrico para la secuencia A+, B+, A-, B- (Fig. 4.11 c). Se
parte de electro-vlvulas biestables y un conmutador de comienzo/parada de ciclo tambin
biestable.
____________________________________________________________________________
103
Pregunta Respuesta
Qu se activa en primer lugar? La electro-vlvula A+
Cmo se arranca el ciclo? Cerrando el interruptor de inicio de ciclo
Cundo se repite el ciclo? Cuando B vuelve a 0 (b
0
)
Cuando de desactiva A+? Cuando el cilindro B comienza a salir
Est desactivado A -? S
Pregunta Respuesta
Cul es el paso siguiente? B+
Cuando se activa? Cuando A ha llegado al final de carrera a
1

Cuando se desactiva? Cuando el cilindro A comienza a entrar
Est desactivado B-? S
Hay otras condiciones? No
Pregunta Respuesta
Cul es la siguiente accin A-
Cuando se activa? Cuando B est completamente fuera
Cundo se desconecta? Cuando el cilindro B comienza a retroceder
Est desactivada A+? S

Figura 2.34. Construccin del circuito elctrico por medio del mtodo de la pregunta/respuesta.
Pregunta Respuesta
Cul es la siguiente accin? B-
Cundo se activa? Cuando A ha terminado de retroceder
Cundo se desconecta? Cuando el cilindro A comienza a salir
Est desactivada B+ S
En el ejemplo, no hay rdenes que se solapen. Se ver entonces la siguiente secuencia
mostrada en el diagrama de fase 2.35, una tpica secuencia de amarre y taladro. Las condiciones
son:
____________________________________________________________________________
104

Figura 2.35. Diagrama de fases.
De haber una parada de emergencia para cortar la energa de todos los pilotajes si surge
cualquier situacin peligrosa. Cuando se libere la emergencia, el ciclo no deber continuar. La
puesta en marcha y la parada se realizar en pulsadores monoestables. La energa slo podr ser
desconectada en la posicin de reposo. Para iniciar cada ciclo se deber pulsar la puesta en
marcha.
Los circuitos electroneumticos requieren siempre una cuidadosa eleccin de las vlvulas
por motivos de seguridad; tambin en el caso en que no haya parada de emergencia involucrada.
La energa elctrica puede faltar de repente, mientras que el aire comprimido almacenado
en las tuberas sigue estando disponible. En caso de sujecin y mecanizado, el dispositivo de
sujecin requiere una vlvula biestable para evitar el desbloqueo en caso de parada de
emergencia o de fallo de corriente. El taladrador debe entonces retirar inmediatamente la
herramienta, razn por la cul ser imprescindible mandarla mediante una vlvula monoestable.
La desconexin de la alimentacin por medio del pulsador OFF podr ser realizada
solamente en estado de reposo. Se puede colocar un conmutador biestable para la repeticin de
ciclo o bien para al final del ciclo, si el conmutador ha sido desconectado durante el transcurso del
mismo.
P.- Cmo se conecta desconecta la alimentacin?.
R.- Se necesita un rel (CR, rel de ciclo) con un circuito de retenin.
P.- Cmo nos podemos asegurar de que el pulsador OFF funcione slo en posicin de
descanso?
R.- La posicin de reposo est definida porque el detector para cilindro, denominado c
0
est
accionado. Realizando un puente entre OFF y un contacto normalmente cerrado de ese
conmutador, OFF slo ser operativo cuando c
0
est accionado cada final de ciclo
P.- El detector magntico c
0
, tiene un contacto NC?
R.- No, se requiere un rel para proporcionarlo; lo denominaremos Rc
0
(Circuito bsico de
multiplicacin de contacto)
P.- Cul es el primer movimiento?
R.- C+
P.- Qu seal confirma el final de este movimiento?
R.- c
1

P.-Est desactivado C-?
R.- C- sigue a D-, por lo tanto la orden C- la da d
0
. Este conmutador est en funcionamiento
porque D se encuentra en posicin inicial.
____________________________________________________________________________
105
P.- Cmo podemos desactivar C-?
R.- Poniendo un contacto cerrado de rel en la lnea a C- y cargando el rel al comienzo de
ciclo. Ms adelante se ver como rearmarlo. Se denomina MR ( rel de memoria).
El circuito, dibujado hasta ahora, se ilustra en la Fig. 4.15. Antes de seguir adelante, vamos
a examinar algunas particularidades:
Lnea 1: Al cerrar ON, se carga el rel CR. Es (parada de emergencia) interrumpe
incondicionalmente la conexin a CR.
Lnea 2: si no se acciona OFF, el contacto CR retiene el rel CR.
Lnea 3: el contacto normalmente cerrado Rc
0
est abierto cuando la tensin est
conectada y C est en posicin de reposo, porque c
0
en la lnea 4 carga el rel Rc
0
. Durante el
ciclo, este contacto est cerrado y OFF no puede desconectar la tensin.
Puesto que Rc
0
es un contacto de rel, no se puede dibujar retenido abierto como se hara
con el contacto normalmente cerrado del mismo c
0
; al dibujar un circuito restante se asume que la
tensin est desconectada.
El contacto CR en la lnea 4 suministra tensin al resto del circuito; de esta manera, todo el
circuito restante, a partir de la lnea 4, se desconecta cuando se pulsa la parada de emergencia.
Lnea 5: cuando C est en posicin de descanso (Rc
0
cerrado) y el interruptor de arranque
est pulsado, el rel de memoria MR est cargado y mantiene su contacto en la lnea 6. Al mismo
tiempo, la bobina C+ est excitada, El cilindro C est fuera y la pieza estar sujeta.

Figura 2.36. Primera seis lneas del ejemplo.
P.- Cul es el paso siguiente?
R.- D (monoestable)
P.- Seal de inicio?
R.- c
1

P.-c
1
tiene una duracin adecuada?
____________________________________________________________________________
106
R.- No, l estar accionado hasta que vuelva C. Tenemos MR; podemos utilizar su contacto
normalmente abierto y desconectar MR cuando D est en su posicin 1. De esta manera el
contacto marcado con ? en la lnea 5 es de d
1
.
P.- Se puede poner d1 en la lnea 5?
R.- No, se necesita un contacto normalmente cerrado, por lo que es necesario un rel Rd1
para utilizar su contacto normalmente cerrado.
P.-Se puede mandar C- a travs de d
0
?
R.- Si, pero en conexin en serie con MR, para cortarlo antes de que C+ tenga que
cargarse de nuevo. Esta bobina permanece cargada cuando se para el ciclo. Hay un rel
disponible: un contacto normalmente cerrado de Rc
0
se abre y descarga C- al final de su carrera.

Figura 2.37. Circuito para el ciclo de la figura 2.35.
2.5.2.2.- Sistema de Cascada.
El llamado sistema cascada se estudia durante el curso sobre neumtica bsica.
Es asumido, por tanto que el sistema es conocido.
Se puede aplicar este sistema a la electro-neumtica?
La respuesta es SI, pero sustituyendo la vlvula de cascada con un rel.
El principio del sistema cascada para rels, se muestra en la Figura 2.38. Se puede ampliar
tanto como desee. Los contactos de comunicacin son NC/NA, con uno de sus polos comn a
ambos contactos. Cuando el rel se carga pasa a conectar el comn con el contacto NA.
Los contactos de los sucesivos rels, se conectan de tal forma que el comn de uno est en
contacto con el NC del siguiente. Cuando los rels se van activando sucesivamente, se va
cambiando el grupo y stos se mantienen excitados hasta el ltimo grupo.

____________________________________________________________________________
107
Figura 2.38. Principio del sistema de cascada por rels.
Ejemplo:
Dada la secuencia: A+, B+ A-, C+, D+, B- C -, D-
Existen dos grupos y el ciclo empieza en el medio del primero.
Como para un control manual, se necesita un pulsador de arranque y uno de parada. El
primero arranca la secuencia que se repite hasta que se pulsa el otro pulsador para detener el
ciclo. Para obtener una seal continua de repeticin del ciclo, se requiere un rel con un circuito de
retencin que denominaremos CR (rel de ciclo). Uno de sus contactos activa el primer paso.
Para la cascada se debe utilizar otro rel con circuito de retencin, denominado R1. La
ltima seal del grupo I lo carga y la ltima seal del grupo II interrumpe la conexin de retencin.
Puesto que el rel de ciclo puede influenciar nicamente el primer mando del ciclo, se
necesitan dos contactos R1: uno para el primer comando, en conexin en serie con el contacto de
CR y otro que se conecta directamente a la alimentacin. La Figura 2.39 muestra el diagrama
elctrico en forma de diagrama escalonado.

Figura 2.39. Esquema elctrico con circuito en cascada.
Ejemplo:
Dibujamos un circuito de para la secuencia: E+, F+, E-, G+, H+, H-, G-, F-
Divisin de los grupos: E+ F+ E-, G+, H+ H-, G-, F-
O bien: E+ F+, E-, G+, H+ H-, G-, F-
La primera divisin forma slo dos grupos y por lo tanto es preferible para la neumtica,
aunque el ciclo empiece medio de un grupo. La Figura 2.40 muestra el diagrama completo,
dibujado con las dos divisiones en grupos.
____________________________________________________________________________
108

Figura 2.40. Diagrama segn el Sistema de Cascada.
En la lnea 1 se encuentra un contacto normalmente cerrado del rel de grupo GR, luego el
conmutador biestable de arranque/parada y el detector magntico f
0
, por ser la ltima seal del
ciclo. As E+ es el primer comando del ciclo. Puesto que su seal el es la ltima del grupo I, inicia
el grupo II. Significa entonces que hay que conectar el rel GR.
Esto ocurre en la lnea 2. Sera arriesgado tomar la tensin para el detector e
1
desde el
grupo I es decir desde la parte posterior del contacto normalmente abierto de GR; puede funcionar
si el rel GR cierra sus contactos normalmente abiertos antes de abrir sus contactos normalmente
cerrados, en caso contrario el rel volvera a caer y quedara oscilando. La bobina caera cuando
su contacto normalmente cerrado se interrumpe pero no se tiene la seguridad de que su contacto
normalmente abierto en la lnea 3 est ya cerrado y mantenga alimentada la bobina. Por todo esto,
es mejor alimentar con tensin a GR a travs del detector e
1
, no a travs del grupo I, sino
directamente desde la lnea de alimentacin principal.
El contacto GR en lnea 3 suministra todos los mandos del grupo II y tambin mantiene GR.
Este circuito de retencin es necesario para rels sin enclavamiento (los que lo tienen son
elementos biestables parecidos a la vlvula en cascada utilizada en neumtica). Se interrumpe
con la ltima seal en el grupo II, en este caso h
1
. Puesto que es necesario un contacto
normalmente cerrado, hay que invertir h
1
, un detector magntico con contacto normalmente
abierto con un rel que se codifica como Rh
1
para mantener la referencia a la posicin 1 del
cilindro H. Su contacto de interrupcin est en lnea 2.
El comando H- es el primero del grupo I, cargado directamente desde la alimentacin del
grupo. En lugar del contacto separado GR de lnea 8, se puede tambin utilizar el de la lnea 1 con
una conexin a la lnea 8, como se indica con una lnea fina de puntos. Esto indica las
caractersticas lneas de grupo paralelas ya conocidas en los circuitos neumticos.
Este circuito funcionar perfectamente, pero presenta una limitacin para la electricidad, es
decir que las electro-vlvulas H-, G- y F- permanecen cargadas al final del ciclo. Tampoco se ha
dibujado ningn dispositivo para conectar/desconectar la alimentacin.
Para descargar estas tres electrovlvulas cuando la mquina no est trabajando, no se
necesita otro rel. Por lo tanto, se puede tambin utilizar la primera divisin y hacer una cascada
con tres grupos. Aadimos un circuito subordinado parecido al utilizado para el ejemplo de
sujecin y taladrado de la Figura 2.37. La Figura 2.41 muestra el resultado: cuando el ciclo
termina ya nada se nos queda conectado.
____________________________________________________________________________
109

Figura 2.41. Circuito en cascada completo.
2.5.2.3.- Principio de Control Paso a Paso.
En este contexto, es til construir un circuito paso a paso como prolongacin del sistema
cascada. Debe ser un circuito estndar programable. En este caso, programable significa que se
puede controlar un ciclo conectando las entradas y las salidas a la unidad en la misma secuencia
en que estos elementos entran en funcionamiento cuando se pone en marcha el ciclo.
Cada paso tiene su entrada y salida y esta salida puede ser activada slo por su entrada,
que indica que se ha cumplido el paso anterior. La Figura 2.42 muestra un circuito de rel para
explicar este principio.

Figura 2.42. Principio bsico de un controlador paso a paso por rels.
Para obtener una unidad universal, las entradas y salidas deben ser terminales a los cuales
se puede conectar el detector o la electro-vlvula deseado. Para el paso a paso mediante rels de
la Figura 2.42, dicha unidad universal sera parecida a la Figura 2.43.
____________________________________________________________________________
110

Figura 2.43. Secuenciador mediante rels preparado como unidad universal.
2.6.- Introduccin a los Programadores Lgicos Controlables (PLC).
2.6.1.- Tarea de un PLC.
Si se realiza el desarrollo secuencial de un circuito electro-neumtico no slo se
encontrarn los componentes propios del mismo, como electrovlvulas, cilindros, etc. sino tambin
existe all un procesador de seales.
En una instalacin encontramos seales y avisos de:
Fines de carrera.
Sensores.
Interruptores.
Pulsadores.
Sensores de proximidad.
etc.
Estas seales deben enlazarse entre s en este circuito para, por ejemplo, poder accionar la
vlvula correcta en el momento oportuno. En los epgrafes anteriores estos enlaces fueron
logrados con la ayuda de los rels.
A medida que aumenta el tamao del circuito neumtico aumenta tambin el nmero de
rels y elementos de enlace necesarios. En este caso los costos y el lugar disponible en el tablero
de conexiones juegan un papel importante. Un rel, comparado con su funcin, ocupa en lugar
relativamente grande. Llegado este punto se debe tomar la decisin de emplear un programador
lgico controlable en lugar de enlaces convencionales y rels.
Qu puede hacer un PLC?
Comando de secuencias.
Procesado de seales de entrada y salida binarias, digitales o analgicas para influir sobre
cambios tcnicos, procesos y secuencias.
Comando en el programa en la secuencia correcta de pasos y el tiempo justo.
Supervisin de sistemas
____________________________________________________________________________
111
Medicin de parmetros dentro del sistema, por ejemplo: temperatura, presin, estado de
carga, etc.
Entrega de los avisos y disparos correspondientes que posibiliten una correccin al sistema
que se ha salido de sus valores lmites.
Enlace de un PLC a una mquina de control numrico para manejar secuencias de orden
inferior que no pertenecen al comando propio del sistema de control numrico.
2.6.2.- Composicin de un PLC.
Programadores lgicos controlables son componentes electrnicos en los cuales se ha
introducido a la memoria a manera de instrucciones algn comando secuencial deseado. Los
transmisores, elementos de control y consumidores se conectan directamente al PLC. El corazn
de un programador lgico controlable consiste en un microprocesador, una memoria de programa
y los mdulos perifricos (o sea el mdulo de entrada y de salida).
El programa de comando se escribe en la memoria con la ayuda de un mdulo de
programacin apropiado. Luego de introducido el mismo en la memoria, puede retirarse dicho
mdulo del aparato. El programa es ledo lnea por lnea por la unidad de control y elaborado (en
forma seriada). Dado que el procesado seriado se realiza con mucha ms rapidez, apenas puede
verse en la pantalla. Al procesamiento de toda la memoria en una vez se le denomina ciclo. Al
tiempo que tarda en recorrerlo se le denomina tiempo de ciclo.

Figura 2.44. Composicin de un PLC. Composicin lgica.
____________________________________________________________________________
112
El tiempo de ciclo de un PLC de velocidad de trabajo media comprende aprox. slo 7ms. (a
una capacidad de memoria de 1000 instrucciones).
2.6.2.1.- Composicin Lgica de un PLC.
En la Fase de Entrada ocurre la recoleccin fsica de todas las seales de entrada que
provienen del proceso de la mquina y de los comandos manuales.
La Fase de Proceso elabora las seales que provienen de la entrada, segn las
instrucciones internas de programa (tiempos, contadores, registradores de datos). Estas seales,
segn lo especifica el programa, sufren distintos enlaces y el resultado de ello se enva hacia la
fase de salida.
La Fase de Salida entrega al exterior las instrucciones del microprocesador. Con ellas se
comandan los consumidores, indicadores, elementos de control, embragues o aceleradores de
motor.
2.6.2.2.- Construccin Mecnica de un PLC.
Para llevar una seal de s hacia un PLC, se utiliza por ejemplo, un pulsador o interruptor,
que se alimenta con tensin. Para esto puede usarse la propia fuente de alimentacin del PLC, si
es que el valor mximo de corriente admisible no se supera (vara segn el modelo). Ver Figura
2.45
Si es accionado el pulsador, una seal positiva de tensin va hacia la entrada (E 404) del
PLC y se le asignan como un 1 lgico al procesador. De la misma forma sucede con datos que le
llegan desde transmisores o testigos a la entrada del PLC.
La placa de entrada est provista de contactos pticos para separar galvnicamente la
tensin del sistema de procesamiento. Preste atencin al consumo mayor que pueden tener los
transmisores activos.
Al asignarse 1 a una entrada, un LED acusa esta accin. De esta forma puede observarse
tambin el estado del transmisor sobre el PLC. Si el consumo de corriente de los transmisores
fuese muy grande debera utilizarse una fuente de alimentacin que provea esta corriente.

Figura 2.45. Construccin Mecnica.

____________________________________________________________________________
113
2.6.2.3.- Alimentacin de Corriente de un PLC.
Para la alimentacin de corriente de un PLC se puede elegir, segn la necesidad, entre
220 V CA 24 V CC.
Del lado de la entrada del PLC se encuentra un borne sealizado con RUN. Este borne se
conecta, interruptor de por medio, a +24 V CC. Luego de accionar el interruptor el PLC se
encuentra en l modo RUN, es decir, que ha comenzado el procesamiento y elaboracin de los
datos de entrada y salida y la iniciacin del programa. Si es abierto nuevamente el interruptor, el
PLC detiene inmediatamente el procesamiento.
2.6.2.4.- Zona de Diodos Luminosos de Control.
Sobre el PLC se encuentra una zona de control compuesta por LEDs, en los cuales se
observa lo siguiente:
Power LED.
Este diodo ilumina cuando el PLC tiene alimentacin elctrica.
Si al aplicarle una tensin no se ilumina deber revisarse el fusible del aparato.
RUN LED.
Apenas se haya activado la entrada RUN, el diodo LED debe iluminar.
Aqu debe dejarse en claro que se supone que todas las conexiones se realizaron en forma
correcta.
Batterie LED.
Al iluminarse este LED significa que debe cambiarse la batera de memoria. Significa que la
tensin de la batera ha cado por debajo de 2,8 V. Est batera cumple la misin de alimentar la
memoria de datos y del programa de tensin ante una cada de tensin de lnea imprevista.
A travs de esta alimentacin de emergencia, se asegura que los datos y el programa que
se encuentra en la memoria permanezcan inalterados.
Prog./ CPU - E.
El LED de error de programa o CPU sealizan un error de proceso en el microprocesador o
bien en el programa.
2.6.2.5.- Salidas de un PLC.
Las salidas de un PLC se dividen en 4 grupos. A cada grupo le corresponde un borne
COM (comn) que se alimenta con tensin positiva.
Si el mdulo de salida llama a uno de los bornes del grupo, la tensin positiva que est en
COM pasa a travs del borne hacia el consumidor. La ventaja de esta divisin por grupos, es que
le permite ocupar cada borne COM con una tensin distinta, segn sea la necesidad de la
aplicacin.
Por ejemplo:
COM 3 220 V AC
COM 4 220 V AC
COM 5 - 24 V DC
COM 6 - 48 V DC
____________________________________________________________________________
114
Debe tenerse en cuenta que cada rel slo puede soportar una corriente de aprox. 2 A. Al
conectarse consumidores que requieran una corriente mayor, deber usarse un rel auxiliar.
Debe mencionarse que una electro-vlvula 5/2 vas de uso comn slo requiere una
corriente de aprox. 90mA.
2.6.3.- El Equipo Programador.
Antes de comenzar con la programacin debe aprenderse como se carga un programa en
la memoria del PLC. Entre los muchos aparatos de programacin, el de montaje directo resulta ser
el ms cmodo. Estos aparatos se montan sobre el PLC y el programa se carga directamente a
travs del teclado hacia la memoria.
Un display LED posibilita al mismo tiempo la verificacin visual de las direcciones de la
memoria involucradas y su contenido. Monitoreos, cargas y borrado de rdenes y programacin de
lneas y cifras en el modo off-line son una cosa habitual para este tipo de programadores.
Monitoreos:
El programa del curso se puede controlar a travs del programador.
Modo off-line:
Dado que las modificaciones de programas slo pueden realizarse en el modo off-line debe
detenerse el programa en curso.
Si los programas no son grabados en el lugar de trabajo, la practicidad del aparato
programador ya no juega un papel importante. Para estos casos pueden usarse equipos mucho
ms confortables(equipos estticos). Estos equipos de programacin ya no son conectados sobre
el PLC sino que tienen un cable de adaptacin que se conecta al PLC.
Todos estos estn provistos de un monitor, que permite observar el programa en su
totalidad. Cuando el tamao del programa excede una determinada magnitud con frecuencia se
introducen errores de programacin, que pueden ser detectados con mucha facilidad en los
equipos estticos.
Estos equipos se denominan: Equipos Programadores Grficos.
Una tercera posibilidad de programar es el empleo de software, que puede ser ledo y
manejado a travs de un PC de uso comn.
2.6.4.- Enlaces Lgicos.
En el epgrafe anterior (2.5) se han realizado muchos enlaces lgicos con ayuda de rels.
Un PLC tambin puede realizar enlaces con la ayuda de un programa, lo que trae aparejadas las
siguientes ventajas:
1. No se requiere cableado de rels
2. Gran disponibilidad de funciones temporizadas, contadores, etc.
3. Se puede realizar con rapidez un cambio en el programa.
Dichas ventajas pueden demostrarse fcilmente a travs de dos ejemplos de aplicacin:
Ejemplo 1
Una lmpara testigo debe indicar que dos puertas se encuentran abiertas simultneamente
en un recinto.
Ejemplo 2
____________________________________________________________________________
115
Una lmpara testigo debe indicar cuando una de las dos puertas est abierta.
Solucin de los ejemplos de aplicacin
El enlace correspondiente a los ejercicios y los planos elctricos pueden verse en los
esquemas adjuntos. Para realizar un cableado los enlaces lgicos de los fines de carrera S
0
y S
1

deben ser distintos en ambos ejemplos.
Ejemplo 1 Funcin Y
Ejemplo 2 Funcin O
Al solucionar ambos ejemplos con un PLC al conectar los fines de carrera no hay necesidad
de preocuparse por los enlaces. Los enlaces sern realizados por el programa.
Si se conectasen componentes de entrada o salida al PLC, stos deberan identificarse con
anterioridad.
Entradas
Fin de carrera S
0
X400
Fin de carrera S
1
X401
Salidas
Lmpara testigo Y430

Figura 2.47. Solucin de los ejemplos analizados.
2.6.5.- El Programa.
Para poder realizar un programa debemos conocer el lenguaje de las instrucciones con las
que se maneja el PLC.
En la Tabla 10 del Anexo E muestra algunas de las instrucciones ms importantes que son
ms que suficientes para un entendimiento bsico.
Existen tres formas de representar un programa:
____________________________________________________________________________
116
1. El plano de conexin.
2. La lista de instrucciones.
3. El plano funcional.

Figura 2.48. Esquema de conexiones de un PLC.
2.6.5.1.- El Plano de Conexin.
Teniendo ambos planos elctricos de los ejemplos y los girndolos 90 hacia la izquierda;
se reemplazan los interruptores y componentes por los contactos elegidos del PLC y sus
instrucciones. De esta forma obtenemos el plano de conexin.

Figura 2.49. Transformacin de planos elctricos a planos de conexin.

____________________________________________________________________________
117
2.6.5.2.- Lista de Instrucciones.
Observando los planos de conexin de los ejemplos y leyendo de izquierda hacia derecha
la forma de las instrucciones aqu descriptas, se obtendr la lista de instrucciones que puede ser
introducida de este modo en el aparato programador.
2.6.5.3.- Plano Funcional.
Al plano funcional ya es conocido. Es una representacin lgica de los enlaces en relacin
a la descripcin de todos los componentes involucrados.

a. Lista de Instrucciones. B. Plano Funcional.
Figura 2.50. Lista de Instrucciones (a). Plano Funcional (b).
Para una mejor comprensin vase Ejemplo 3, del Anexo E.

Captulo 3. Aplicaciones de la Automatizacin Neumtica.
______________________________________________________________________________
118
3.1.- Ejemplos de Automatizaciones Neumticas.
Como se explic en el Captulo 1, las Automatizacin Neumtica encuentra su espectro
ampliamente difundido en la industria en general. Cualquier accin manual repetida puede ser
sustituida acciones neumticas, logrando automatizar la mayor parte de las producciones
manufacturadas. A continuacin se recogern algunas de las aplicaciones ms comunes de la
Automatizacin Neumtica. Estos ejemplos fueron tomados de [9].
3.1.1.- Prensa Neumtica.
Este es uno de los elementos ms difundidos en la industria. Este elemento como se
observa en la Figura 3.1, es operado por dos botones simultneamente (PB1 y PB2), por medidas
de seguridad. La prensa volver a su posicin de reposo con solo desactivar uno de los botones.

Figura 3.1. Prensa Neumtica.
La solucin de este caso puede ser desarrollada por medio de un cilindro de simple efecto o
por un cilindro de doble efecto. Para ambos casos se pueden obtener tres circuitos distintos, en
dependencia de los elementos de control que se seleccionen.
1. Vlvula AND (Y).
2. Vlvula 3/2 monoestable con pilotaje neumtico.
3. Dos vlvulas de accionamiento manual conectadas en serie.
Para el cilindro de simple efecto los circuitos resultantes se muestran en la Figura 3.2 a), b)
y c) respectivamente.
______________________________________________________________________________
119
a b c
Figura 3.2. Distintos Circuitos Neumticos para una Prensa Neumtica utilizando un cilindro de
simple efecto.
Si es utilizado un cilindro de doble efecto, los circuitos se encuentran representados en la
Figura 3.3 a), b) y c) respectivamente.
a b c
Figura 3.3. Distintos Circuitos Neumticos para una Prensa Neumtica utilizando un cilindro de
doble efecto.
3.1.2.- Puerta de mnibus.
Una puerta de mnibus puede ser abierta o cerrada por un cilindro de simple efecto (Figura
3.4 a, b) y a su vez accionado por dos botones o cuatro botones segn la aplicacin deseada,
como se muestra en el circuito neumtico reflejado en la Figura 3.5.
______________________________________________________________________________
120

a) Cerrada. b) Abierta.
Figura 3.4. Puerta de mnibus accionada por un cilindro.

a) Con dos botones de mando. b) Con cuatro botones de mando.
Figura 3.5. Circuitos neumticos para abrir/cerrar puertas de mnibus.
3.1.3.- Cizalla para el Corte de Barras Metlicas.
En este caso se cortan barras metlicas en tramos pequeos. Cuando el pedal es
presionado se efecta el corte del metal y solo cuado el pedal es liberado, la mquina retorna a su
posicin inicial. En la Figura 3.6 se observa el esquema de esta mquina.

Figura 3.6. Cizalla para corte de barras metlicas.
______________________________________________________________________________
121
Existen tres formas de automatizar este proceso:
a. Con un simple accionamiento manual y un final de carrera.
b. Con un botn de seguridad para mantener las normas de proteccin.
c. Con una temporizacin a la conexin para la recuperacin de la mquina a su posicin
inicial.
En la Figura 3.7 se muestran los tres circuitos neumticos antes mencionados.
a b c
Figura 3.7. Circuitos neumticos que responden a una cortadora de barras metlicas.
3.1.4.- Abrir/Cerrar Ventanas.
En la industria en general, ocasionalmente se utilizan, con el objetivo de controlar la
ventilacin de grandes almacenes o plantas, ventanas en la parte superior del techo de los
mismos. La accin de abrir/cerrar las ventanas debe ser controlada de forma tal que prevea que la
ventana pueda quedar semiabierta o abierta completamente segn la necesidad de ventilacin
existente. Puede ser colocado un indicador visual para indicar la posicin de cerrado. En la Figura
3.8 se muestra el esquema correspondiente.

a) Cerrada b) Semiabierta. c) Abierta.
Figura 3.8. Esquema de la automatizacin de abrir/cerrar ventanas.
A continuacin en la Figura 3.9 se muestra el circuito neumtico que responde a esta
problemtica en las tres posiciones antes mencionadas.
______________________________________________________________________________
122

Figura 3.9. Circuito neumtico en las tres posiciones, cerrado, semiabierto y abierto.
3.2.- Ejemplos de Automatizacin Electro-Neumtica.
La electro-neumtica encuentra un campo ms amplio en la industria en general. Circuitos
elctricos y electrnicos sustituyen gran cantidad de operaciones que deben ser efectuadas por
componentes neumticos. Ms aun, cuando el nivel de automatizacin es sumamente complejo
casi es imposible lograr una automatizacin a base de vlvulas neumticas, la electro-neumtica
lo resuelve con un simple circuito de rels o menos complicado, mediante un PLC. A continuacin
se reflejan algunas de las aplicaciones antes tratadas y otras. Estos ejemplos fueron tomados de
[10].
3.2.1.- Prensa Neumtica, Accionada Electro-Neumticamente.
El ejemplo es el mismo que el de la Figura 3.1, solo que los mandos ahora son elctricos.
En la Figura 3.10 a) y b) se muestran los planos neumtico y elctrico respectivamente.

a) Plano Neumtico. b) Plano Elctrico.
Figura 3.10. Planos Neumtico y Elctrico para el accionamiento de la prensa.
______________________________________________________________________________
123
Fjese que solo cuando el rel temporizado T abre su contacto respectivo, energiza el rel
R2 para a su vez energizar el Solenoide de la electro-vlvula. Tambin puede darse el caso de
otro esquema en el cual se coloque un fin de carrera para mantener presionado el molde con la
prensa durante un tiempo preestablecido. Esto solo se logra con una temporizacin para la
desconexin de la energa que llega al solenoide de la electro-vlvula. En la Figura 3.11 se
muestran los planos correspondientes para este caso.

Figura 3.11. Planos neumtico y Elctrico para el caso de una temporizacin.
El rel T es el rel de temporizacin a la conexin del solenoide de la electro-vlvula,
mientras que T1 es el rel de temporizacin para la desconexin de la misma.
3.2.2.- Puerta de mnibus, Accionada Electro-Neumticamente.
Al igual que el caso anterior este ejemplo se corresponde al de la Figura 3.4, solo que la
automatizacin se logra por medio de electro-vlvulas. En la Figura 3.12 a) y b) se muestran los
planos neumtico y elctrico respectivamente.
a b
Figura 3.12. Planos neumtico y elctrico para el accionamiento de la puesta de un mnibus.
______________________________________________________________________________
124
Para el caso de que sean utilizados dos botones de apertura y dos de cierre, el plano
elctrico se muestra en la Figura 3.13.

Figura 3.13. Plano elctrico para accionar la puerta de un mnibus mediante cuatro botones.
3.2.3.- Cizalla para el Corte de Barras Metlicas Accionada Electro-Neumticamente.
Este caso se corresponde al de la Figura 3.6. Para este caso se emplea un cilindro con
anillo magntico y sern colocados dos contactos reed en los fines de carrera del mbolo, vase la
Figura 3.14 a) y b) donde se muestran los planos neumtico y elctrico respectivamente para este
caso.
a b
Figura 3.14. Planos neumtico y elctrico para el caso de la cizalla neumtica.
Vase como los contactos reed energizan las bobinas R1 y R2 correspondientemente y el
botn de seguridad es insertado en el circuito.

______________________________________________________________________________
125
3.2.4.- Mquina para el Llenado de Envases con Lquido.
Esta es una de las aplicaciones de la neumtica ms difundida, pues la automatizacin en
una planta para el envase de lquidos se realiza generalmente con la electro-neumtica. Vase en
la Figura 3.15 como primeramente el envase al colocarse en la parte inferior del depsito de jugo,
es detectado por un sensor y luego de ser accionado al actuador de giro, un contador gobierne el
tiempo que debe permanecer abierta la salida de jugo.

Figura 5.15. Mquina para llenar envases de lquido.
En la Figura 3.16 a) y b) se muestran los planos neumtico y elctrico para la ejecucin de
este proceso.
a b
Figura 3.16. Planos neumtico y elctrico para el proceso de llenado de envases de lquido.
3.2.5.- Taladradora Vertical.
______________________________________________________________________________
126
Un caso muy peculiar lo encontramos en la taladradora vertical, pues es necesario
combinar el movimiento de dos cilindros, uno para la sujecin de la pieza a elaborar y el otro para
la propia elaboracin. Como se refleja en la Figura 3.17, cada cilindro cuenta con dos contacto
reed en los fines de carrera, C0 y C1 para el cilindro C, y D0 y D1 para el cilindro D. La secuencia
sera:
C+, D+, D-, C-

Figura 3.17. Taladradora vertical, automatizada electro-neumticamente.
Los circuitos neumtico y elctrico correspondientes, se encuentran en la Figura 3.18 a) y
b).
a b
Figura 3.18. Planos neumtico y elctrico correspondientes a la taladradora vertical
automatizada.

Anexo A. Simbologa Neumtica y Electroneumtica.
______________________________________________________________________________
128
Simbologa de Componentes Neumticos
Esta recopilacin de smbolos cumple con lo establecido en la norma DIN/ISO 1219. Los
componentes que estn comprendidos en la norma se representan con su smbolo usual, la
designacin de las conexiones corresponden a los lineamientos internacionales.
Designacin de Conexiones Letras Cifras
Conexiones de Trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexin de Presin, Alimentacin de
Energa
P 1
Escapes, Retornos R, S, T ... 3, 5, 7
Descarga L
Conexiones de Mando X, Y, Z ... 10, 12, 14 ...

Compresor para Aire Comprimido.
Actuadores

Cilindro de simple efecto con retorno por resorte.

Cilindro de simple efecto con retorno por esfuerzos exteriores.

Cilindro de doble efecto.

Cilindro de doble efecto con doble vstago.

Cilindro telescpico de doble efecto.

Cilindro diferencial de doble efecto.

Cilindro de posicin mltiple.
______________________________________________________________________________
129

Cilindro sin vstago de doble efecto.

Amortiguacin final fija, de un lado.

Amortiguacin final regulable, de ambos lados.

Motor neumtico, 1 sentido de giro.

Motor neumtico, 2 sentidos de giro.

Actuador de giro, 2 sentidos de giro.

Actuador de giro, 1 sentido de giro con retorno por resorte.

Multiplicador de presin.

Multiplicador de presin para distintos medios.

Transductor para distintos medios.
Vlvulas de Control Direccional

Vlvula 2/2, normalmente cerrada.

Vlvula 2/2, normalmente abierta.
______________________________________________________________________________
130


Vlvula 3/2, normalmente abierta.

Vlvula 4/2.

Vlvula 5/2.

Vlvula 4/3, centro cerrado.

Vlvula 4/3, centro abierto.

Vlvula 5/3, centro cerrado.

Vlvula 5/3, centro abierto.

Vlvula 4/3, centro neutral con circulacin.


Vlvula 2/2, de asiento normalmente cerrada.

Posiciones de conmutacin

Posiciones con posicin de reposo 0.
______________________________________________________________________________
131

Representacin simplificada de dos vlvulas distintas.

Vlvula de regulacin contnua.

Escape sin rosca

Escape con rosca.

Retorno a tanque
Accionamientos Neumticos

Manual, en general pulsador.

Botn pulsador, hongo.

Palanca.

Pedal.

Lave.

Mecnico en general, leva, tornillo.

Rodillo, rodillo palpador.
______________________________________________________________________________
132

Rodillo con retorno en vaco, rodillo escamoteable o basculante.

Resorte.

Elstico.

Presurizado neumtico.

Presurizado hidrulico.

Pilotaje neumtico.

Pilotaje hidrulico.

Pilotaje hidrulico.

Embolo diferencial.

Accionamiento electro-magntico

Pilotaje electro-magntico.

Traba.

Traba.

Vlvulas de Bloqueo, Flujo y Presin.
______________________________________________________________________________
133

Vlvula de bloqueo, (antirretorno).

Vlvula de retencin pilotada p
e
>p
a
- Cierre

Vlvula de retencin pilotada p
a
>p
e
Cierre

Vlvula O.

Vlvula de escape rpido.

Vlvula Y.

Orificio calibrado fijo regulable.

Estrangulacin fija regulable.

Vlvula estranguladora de caudal unidireccional.

Vlvula estranguladora de caudal unidireccional a diafragma.

Vlvula estranguladora de caudal de 2 vas.

Vlvula estranguladora de caudal de 3 vas.

Distribucin de caudal.

Vlvula limitadora de presin.
______________________________________________________________________________
134

Vlvula limitadora de presin pilotada.

Vlvula de secuencia por presin.

Vlvula reguladora de presin de 2 vas (reductora de presin).

Vlvula reguladora de presin de 3 vas (reductora de presin).

Regulador de diferencia de presin.

Vlvula de cierre.
Instrumentos de Medicin y Mantenimiento.

Unidad de mantenimiento general.

Filtro.

Purga de condensado manual.

Pura de condensado automtica.

Filtro con purga automtica.

Filtro con indicador de acumulacin de purezas.

Lubricador.
______________________________________________________________________________
135

Secador.

Limitador de temperatura.

Unidad de mantenimiento filtro, regulador, libricador.

Manmetro.

Manmetro diferencial.

Termmetro.

Caudalmetro.

Medidor volumtrico.

Indicador ptico.

Sensor.

Sensor de temperatura.

Sensor de nivel de fluidos.

Sensor de caudal.

______________________________________________________________________________
136
Planos de Conexin

Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Manguera.

Acople rotante.

Lnea elctrica.

Silenciador.

Acumulador de energa. (pulmn).

Acumulador neumtico.

Fuente de presin.

Conexin de presin cerrada.

Lnea de presin con conexin.

Acople rpido sin retencin, acoplado.

Acople rpido con retencin.

Desacoplado, lnea abierta.

Desacoplado, lnea cerrada.
______________________________________________________________________________
137

Unidad operacional.

Unin mecnica.

Motor elctrico.

Motor de combustin interna.
______________________________________________________________________________
138
Simbologa Electro-Neumtica.
Tipos de Proteccin segn VDE 0710 y 0620.

Sin proteccin.

Proteccin contra Humedad elevada, vapores y gotas de agua que caen
en forma vertical.

Proteccin a la cada de gotas de agua que caen en un ngulo de hasta
30
0
respecto a la vertical.

Proteccin contra gotas de agua provenientes de cualquier direccin.

Proteccin contra chorro de agua proveniente de cualquier direccin.

Proteccin contra penetracin de agua sin presin.

Proteccin contra penetracin de agua bajo presin.

Proteccin contra penetracin de polvo sin presin.

Proteccin contra penetracin de polvo bajo presin.
Componentes Electrnicos (semiconductores) segn DIN
40700.

Diodo rectificador.

Diodo Zener.
______________________________________________________________________________
139

Diodo tnel.

Diodo capacitivo.

Fotodiodo.

Diodo Luminiscente.

Diodo termoreactivo.

Transistor PNP.

Transistor NPN.

Fototransistor PNP.

Tiristor, mando catdico.

Tiristor, mando andico.

Varistor, diac.
______________________________________________________________________________
140

Triac.

Amplificador operacional.

Lneas y Conexiones Elctricas y sus Conectores segn
DIN 40711, 40712 y 40713.

Lnea general.

Lnea mvil.

Prolongacin, lnea ocasional.

Lnea de proteccin a tierra.

Cruce de lneas.

Conexin de lneas.

Conexin de lnea desarmable.

Conduccin de lneas a travs de una carcasa.

Lnea blindada.

Descarga a tierra en general.

Conector para descarga a tierra.

Masa.
______________________________________________________________________________
141

Enchufe macho.

Enchufe hembra.

Conexin enchufable.

Conexin enchufable mltiple.

Bornera, regleta de bornes.

Punto de conexin desarmable.

Caja distribuidora.
Interruptores Elctricos y Accesorios segn DIN 40703 y
40712.

Conexin activa, acople mecnico.

Accionamiento manual general.

Accionamiento por pulsador.

Accionamiento por arrastre.

Accionamiento por giro.

Pedal.

Accionamiento manual desmontable.
______________________________________________________________________________
142

Mecnico general.

Encastre.

Con bloqueo en un sentido.

Interruptor de cierre, NO.

Interruptor de apertura, NC.

Interruptor de cambio, conmutador.

Interruptor de cierre de 2 vas.

Sentido de movimiento.
Accionamientos y Mquinas Elctricas segn DIN 40713.

Accionamiento electromagntico en general.

Accionamiento con un bobinado.

Accionamiento con dos bobinados paralelos.

Accionamiento con dos bobinados cruzados.
______________________________________________________________________________
143

Elemento de fuerza, mbolo.

Accionamiento de cierre retardado.

Rel de remanencia, rel magntico residual.

Termo-rel

Rel polarizado.

Destellador.

Rel de corriente, rel de carga continua.
Contactos Elsticos para Rels.

Contacto de trabajo.

Contacto de reposo.
______________________________________________________________________________
144

Contacto de conmutacin.

Contacto de trabajo doble.

Contacto de reposo doble.

Contacto de conmutacin en serie.

Contacto de trabajo de 2 vas.

Contacto de trabajo de dos vas en serie.
Aparatos Elctricos y Transductores.

Transductores en general.
______________________________________________________________________________
145

Presostatos (Transductores de presin).

Filamento deformable de medicin.

Transmisor receptivo.

Termmetro resistivo.

Termmetro.

Transmisor inductivo.

Transmisor capacitivo.

Transmisor piezoelctrico.
Elementos e Indicadores Elctricos.

Resistencia.
______________________________________________________________________________
146

Resistencia variable.

Bobina inductiva.

Condensador, capacidad.

Condensador polarizado.

Elemento galvnico.

Indicador luminoso.

Testigo, indicador de agujas.

Sirena.

Bocina.

Instrumento de medicin en general.

Registrador.

Anexo B. Compresin, Distribucin y Tratamiento del Aire. Figuras..
____________________________________________________________________________
147
Anexo B. Compresin, Distribucin y Tratamiento del
Aire. Figuras.

____________________________________________________________________________
148

Figura 1B. Compresor de Embolo de una sola Etapa.

Figura 2B. Compresor de Embolo de dos Etapas

Figura 3B. Compresor de Diafragma.
Atrs
____________________________________________________________________________
149

Figura 4B. Compresor de Paletas.
Atrs

Figura 5B. Compresor de Tornillos.
Atrs

Figura 6B. Principio de un Post-Enfriador Refrigerado por Aire.
____________________________________________________________________________
150
Atrs

Figura 7B. Principio de un Post-Enfriador Refrigerado por Agua.
Atrs

Figura 8B. Principio del Secador de Aire por Absorcin.
Atrs
____________________________________________________________________________
151

Figura 9B. Principio del Secador de Aire por Adsorcin, Regenerado por Calentamiento.
Nota: En este caso se utiliza un calentador elctrico por el cual se hace pasar aire con ayuda de
un ventilador. Luego utilizando una vlvula de control direccional, este aire pasa a travs de una
columna desecante saturada de humedad. Para este caso se logran puntos de roco de hasta -
90C.
Atrs

Figura 10B. Principio del Secador de Aire por Adsorcin, Regenerado por prdida de calor.
____________________________________________________________________________
152
Nota: Se utiliza el aire previamente secado, dejando pasar, a travs de la columna saturada por
medio de una vlvula de control direccional, entre un 10% y un 20% de este aire para reabsorber
la humedad la humedad; luego este aire hmedo y refrigerado es enviado a escape. La vlvula de
control direccional es accionado mediante un temporizador, con el objetivo de proporcionar aire
fresco continuamente. Por este mtodo se alcanzan puntos de roco de hasta -30C.
Atrs

Figura 11B. Principio del secado de aire por refrigeracin.
Atrs

____________________________________________________________________________
153

Figura 12B. Purga automtica de flotador.
Nota: El agua de condensacin se deposita en el fondo y cuando sube su nivel lo suficiente para
que se eleve el flotador, se abre el asiento superior y el aire a presin pasa por dentro del tubo
gua hasta el mbolo con resorte el que se mueve a la derecha y abre l asiento de la vlvula de
alivio, expulsando el agua.
Atrs

Figura 13B. Purga automtica motorizada.
Nota: Esta purga es accionada elctricamente para mover una leva, dispara la vlvula de vstago
vertical accionada por palanca, que peridicamente expulsa agua de condensacin.
Atrs
____________________________________________________________________________
154

Figura 14B. Tpico filtro de lnea.

Figura 15B. Tpico filtro separador y purga automtica opcional.

Figura 16B. Filtro micrnico tpico.
Atrs
____________________________________________________________________________
155

Figura 17B. Funcin de descarga.

Figura 18B. Regulador de presin completamente compensado.

Figura 19B. Regulador de presin por piloto.
Atrs
____________________________________________________________________________
156

Figura 20B. Filtro-Regulador.

Figura 21B. Multiplicador de presin.
Funcionamiento: El aire a presin de red, se introduce en el multiplicador por el orificio
denominado Entrada y se dirige hacia las Cmaras de Amplificacin A y B, a travs de los
antirretornos 1 y 2 y tambin queda conectado a la Cmara de Conduccin A por medio del
Regulador de Control de Presin y de la Vlvula de Control Direccional. Las presiones en las
cmaras de amplificacin B y de conduccin A, obligan al mbolo a desplazarse presurizando as
el aire de la cmara de amplificacin A, el cual como consecuencia se dirige hacia la salida a
travs del Antirretorno 4. Cuando el mbolo llega a su final de carrera acciona la vlvula de
control direccional. Esto hace que la cmara de conduccin A se ponga a escape y la cmara de
____________________________________________________________________________
157
conduccin B se presurice. El proceso se repetir nuevamente, asegurando un suministro continuo
de aire a presin ms elevada que la de entrada. La presin de salida es retroalimentada al
regulador, asegurando un control preciso de dicha presin.
Atrs

Figura 22B. Lubricador proporcional.
Atrs

Figura 23B. Lubricador por inyeccin.
Funcionamiento: El pistn mueve el vstago hacia la derecha y as expulsa el aceite, alimentado
por la conexin de aceite a travs de la vlvula de retencin hasta llegar a la salida A, cada vez
que una salida de presin lega al punto Aire Piloto. Luego que la conexin desaparece, el pistn
es reposicionado por un resorte. La presin de aire piloto con un valor mnimo de 3 bar, debe durar
un mnimo de 0.5 segundos.
Atrs

____________________________________________________________________________
158

Figura 24B. Lubricador de microniebla.
Atrs

Figura 25B. Lubricador por engrase centralizado.
Atrs
____________________________________________________________________________
159

Figura 26B. Lubricador por burbujeo con amplificador.
Atrs

Figura 27B. Unidad de configuracin modular de Filtro-Regulador.-Lubricador.
Atrs

Anexo C. Actuadores Neumticos. Figuras..
____________________________________________________________________________
162

Figura 1C. Juntas de sellaje.

Figura 2C. Principio de amortiguacin por aire.
Atrs
____________________________________________________________________________
163

Figura 3C. Principio de funcionamiento de cilindros con sper amortiguacin.
Nota: Este sistema de amortiguacin puede desacelerar masas de hasta valores similares a 20
veces la aceleracin de la gravedad, con velocidades mximas de 2.2m/s.

Figura 4C. Amortiguador Hidrulico.
Nota: Con este sistema es posible amortiguar masas pequeas con velocidades altas o grandes
masas con velocidades menores sin necesidad de regulacin alguna y no dependiendo de la
temperatura.
Atrs
____________________________________________________________________________
164

Figura 5C. Varios mtodos de fijacin de cilindros.

Figura 6C. Casos de pandeo segn mtodo de fijacin.
Atrs
____________________________________________________________________________
165

Figura 7C. Juntas flotantes. Rtula.
Nota: Estos accesorios son utilizados para arreglar la desalineacin inevitable entre el movimiento
del vstago del cilindro y el objeto guiado. Se colocan en el extremo del vstago del mbolo.
Atrs

Figura 8C. Cilindro con unidad de bloqueo.
Funcionamiento: No es ms que un cilindro provisto de un cabeza de bloqueo al final de la culata
delantera estndar. Mediante una accin de bloqueo mecnica el vstago se puede sujetar en
cualquier posicin, aunque est a carga completa.
Atrs

Figura 9C.Cilindro de vstagos paralelos.
Nota: Esta unidad al estar formada por dos cilindros de igual dimensin, la fuerza total ser la
suma de las dos.
Atrs

____________________________________________________________________________
166

Figura 10C. Cilindro de vstago antigiro.
Nota: Se emplea en aplicaciones en que la herramienta no ejerce un elevado par de giro. La
rotacin se evita mediante dos caras planas en el vstago y en el cojinete gua o bien un vstago
de seccin hexagonal. Si el par es muy elevado se podrn disear tanto el vstago como el
cojinete gua.
Atrs

Figura 11C. Principio del actuador plano.
Nota: Se construyen de forma ovalada, pero con un rea efectiva del mbolo y con la misma
fuerza terica que un cilindro normal equivalente. Su cubierta exterior es rectangular, ms plana y
lleva incorporada la condicin de antigiro.
Atrs

Figura 12C. Principio del doble vstago.
Atrs
____________________________________________________________________________
167

Figura 13C. Aplicacin del cilindro de doble vstago.
Atrs

Figura 14C. Cilindro tndem.
Funcionamiento: Est formado por dos cilindros de doble efecto, unidos por un vstago comn,
formando una sola unidad. Presurizando simultneamente ambas caras se obtiene una fuerza de
salida casi el doble de un cilindre estndar del mismo dimetro. Se emplea cuando el espacio de
instalacin es reducido.
Atrs

Figura 15C. Cilindro multiposicional de tres posiciones.
Atrs

Figura 16C. Cilindro multiposicional de cuatro posiciones.
Atrs
____________________________________________________________________________
168

Figura 17C. Unidades deslizantes.
Nota: La unidad deslizante es un actuador lineal de posicin, de dimensiones compactas,
utilizadas en robots para fabricacin y embalaje. El movimiento puede ser del cuerpo del cilindro
(a) o de los vstagos (b). En ambos casos la vlvula puede estar conectada a la parte fija.
Atrs

Figura 18C. Mesa lineal de traslacin.
Atrs
____________________________________________________________________________
169

Figura 19C. Mesa lineal de traslacin de carrera.
Nota: Las mesas de traslacin son componentes neumticos muy compacto, de gran precisin,
con movimientos rpidos y uniformas, y de peso y tamao reducidos. Presentan una construccin
de doble cilindro, con lo que se logra un doble esfuerzo lineal. Presentan deteccin magntica de
fin de carrera y regulacin mecnica con tope de amortiguacin elstica de la misma. En el caso
de la mesa de carrera larga, presentan la posibilidad de amortiguar los finales de carrera con
amortiguadores hidrulicos incorporados.
Atrs

a b
a. Con amortiguador, b. Sin amortiguador.
Figura 20C. Cilindros de tope.
Nota: En las lneas de produccin continua, es necesario en un elevado nmero de aplicaciones,
detener la marcha de productos para dar lugar y tiempo de que se realicen determinadas
operaciones. A menudo se recurren a estos dispositivos que son gobernados por actuadores. Se
requiere adems del lugar adecuado para su ubicacin, el proyecto de los mismos y su
construccin.
Atrs

____________________________________________________________________________
170

Figura 21C. Cilindro compacto.
Nota: En la figura se muestra un cilindro compacto de carrera corta con amortiguacin elstica fija
y con posibilidad de detectar a lo largo de su carrera mediante detectores magnticos de
deteccin.
Atrs

a. Puertas corredizas,
b. Cortes,
c. Alimentacin,
d. Manipulacin.
Figura 22C. Aplicaciones tpicas de los cilindros sin vstago.
Nota: Un cilindro convencional de carrera de 500mm, puede tener una dimensin aproximada total
en posicin de salida de 1100mm. Un cilindro sin vstago de la misma carrera presenta una
dimensin ms reducida, de solo 600mm. Presentan ventajas especiales cuando las carreras son
____________________________________________________________________________
171
muy largas, estando disponibles hasta 1m, aunque realizando las solicitudes correspondientes,
pueden ser obtenidas carreras mayores.
Atrs

Figura 23C. Cilindro sin vstago de transmisin magntica entre el mbolo y el carro.
Nota: La fuerza que puede desarrollar un cilindro sin vstago con acoplamiento magntico, est
limitada por la fuerza de retencin magntica.
Atrs

Figura 24C. Cilindro sin vstago de transmisin mecnica.
Nota: Para levantar o mover cargas pesadas, los cilindros de este tipo ofrecen una mayor
capacidad, pero no estn exentos de fugas como los del tipo de acoplamiento magntico.
Atrs

Figura 25C. Unidad hidroneumtica con cambios del medio de presin.
Atrs
____________________________________________________________________________
172

Figura 26C. Mesa giratoria con actuador de paletas.
Atrs

Figura 27C. Mesa giratoria con actuador de doble cremallera y pistn.
Atrs
____________________________________________________________________________
173

Figura 28C. Ecuaciones de momento de inercia para las formas geomtricas ms comunes.
Atrs
____________________________________________________________________________
174

Figura 29C. Pinza angular de gran esfuerzo presil.
Nota: Su construccin parte de un cilindro compacto, permitiendo un mantenimiento rpido y
sencillo.
Atrs

Figura 30C. Pinza de tres dedos.
Nota: Se emplea para realizar cierres y aperturas concntricas, con dedos dispuestos a 120. Este
movimiento se consigue por un mecanismo de cua y leva accionado por un cilindro neumtico.
Estas pinzas son muy tiles para la manipulacin y centrado de piezas en la manipulacin,
robtica, etc.
Atrs
____________________________________________________________________________
175

Figura 31C. Pinza con apertura a 180.
Nota: Presenta en su funcionamiento una caracterstica completamente diferente a las restantes
pinzas, ya que cuenta con una cremallera que mueve dos piones, los que son solidarios a los
dedos logrando con el recorrido del mbolo un ngulo de 90en cada dedo.

Atrs

Anexo D. Vlvulas Neumticas de Control Direccional. Figuras..
____________________________________________________________________________
178

Figura 1D. Vlvula de asiento accionada mecnicamente.

Figura 2D. Vlvula de asiento equilibrada de 3/2.

Figura 3D. Vlvula con juntas en el cuerpo.

Figura 4D. Vlvula con corredera de anillo ovalado.
____________________________________________________________________________
179

Figura 5D. Principio de vlvula de tirador sin juntas.
Nota: Las vlvulas con correderas metlicas, cuentan con superficies de contacto ajustadas y
lapeadas, presentan baja resistencia al rozamiento, un funcionamiento cclico rpido y una
duracin extremadamente larga. Sin embargo un mnimo espacio de 0.003mm, se producen
pequeas fugas de aproximadamente1l/min.

Figura 6D. Principales accionamientos manuales monoestables (por resorte).

Figura 7D. Accionamientos manuales biestables ( por enclavamiento).

Figura 8D. Principales accionamientos mecnicos ( ejes, rodillos, levas).

Figura 9D. Recomendaciones para la utilizacin de rodillos de palanca y excntricas.
____________________________________________________________________________
180
a
b
c
a. Vlvula de 3/2 de pilotaje neumtico con retorno por muelle y presin. Monoestable.
b. Vlvula de 3/2 miniatura. Monoestable.
c. Vlvula biestable, accionada por doble pilotaje neumtico.
Figura 10D. Vlvulas accionadas por pilotaje neumtico.

Figura 11D. Electrovlvula de accionamiento indirecto.
____________________________________________________________________________
181
Nota: Las electrovlvulas de accionamiento directo emplean la fuerza electro-magntica de un
solenoide para mover el vstago o el tirador. Para limitar el tamao del solenoide , las
electrovlvulas de mayor tamao estn provistas de un accionamiento indirecto ms pequeo
servo asistidas por pilotaje neumtico como se muestra en la figura..

Figura 12D. Placa base acoplada, con tres vlvulas y una posicin obturada.

Figura 13D. Relacin entre factores de caudal.
____________________________________________________________________________
182

Figura 14D. Regulador de velocidad.

Anexo E. Tablas y Ejemplos.
______________________________________________________________________________
184
Tablas
Tabla 1. Saturacin del Aire por Agua (Punto de Condensacin).
Atrs
Temperatura
o
C g/m
3
n
(estndar) g/m
3
(estndar)
-40 0.15 0.18
-35 0.25 0.29
-30 0.4 0.45
-25 0.64 0.7
-20 1 1.08
-15 1.52 1.61
-10 2.28 2.37
-5 3.36 3.42
0 4.98 4.98
5 6.99 6.86
10 9.86 9.51
15 13.76 13.04
20 18.99 17.69
25 25.94 23.76
30 435.12 31.64
35 47.19 41.83
40 63.03 54.108
Tabla 2. Longitudes de Tubera Equivalentes para Accesorios del Conducto Principal.
Atrs
Accesorio 15 20 25 30 40 50 65 80 100 125
Codo Elbow 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1.1 1.4 1.8 2.4 3.2
Curva a 90 0.1 0.2 0.2 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1.2 1.5
Codo de 90 1 1.2 1.6 1.8 2.2 2.6 3 3.9 5.4 7.1
Curva de 180 0.5 0.6 0.8 1.1 1.2 1.7 2 2.6 3.7 4.1
Vlvula Esfrica 0.8 1.1 1.4 2 2.4 3.4 4 5.2 7.3 9.4
Vlvula Comp. 0.1 0.1 0.2 0.3 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 1.2
"T" Estndar 0.1 0.5 0.2 0.4 0.4 0.5 0.7 0.9 1.2 1.5
"T" Lateral 0.5 0.7 0.9 1.4 1.6 2.1 2.7 3.7 4.1 6.4
______________________________________________________________________________
185
Tabla 3. ndice de Resistencia .
Atrs
G G G G
10 2.03 100 1.45 1000 1.03 10000 0.73
15 1.92 150 1.36 1500 0.97 15000 0.69
25 1.78 250 1.26 2500 0.9 25000 0.64
40 1.66 400 1.18 4000 0.84 40000 0.595
65 1.54 650 1.1 6500 0.78 65000 0.555
Tabla 4.- Definicin y Aplicaciones Tpicas de las Siete Calidades de Aire.
Atrs
N
o
Eliminacin de... Aplicacin Ejemplos Tpicos
1 Partculas de polvo Cuando son aceptables Aire para sujetar,
mayores de 5m Impurezas slidas, soplado y accionamientos
Aceite Lquido >99% humedad y aceite. neumticos sencillos
Humedad Saturada
<96%
2 Partculas de polvo Cuando no es Controles y
mayores de 0.3m aceptable polvo fino accionamientos
Neblina de aceite >99%aunque debe haber neumticos para
Humedad Saturada aceite y cierta cantidad equipos industriales
99% de condensacin en general.
3 Humedad hasta un Cuando la eliminacin Anlogo a (1), pero
punto de roco de de la humedad es el aire es seco. Pintura
-17C imperativa, pero son adicional por
Lo dems como (1) aceptables restos de pulverizacin.
polvo fino y aceite.
4 Partculas de polvo Cuando no son Control de proceso,
mayores de 0.3m aceptables humedad, equipos de medicin,
Neblina de aceite >99%polvo fino ni vapor de pintura por pulverizacin
Humedad hasta un aceite. de gran calidad,
punto de roco de enfriamiento por fundicin
-17C y troqueles de inyeccin.
5 Partculas de polvo Cuando se requiere aireDispositivos neumticos
______________________________________________________________________________
186
mayores de 0.3m sin, prcticamente para medicin de precisin,
Neblina de aceite ninguna impureza. pintura por pulverizacin
>99.999% electrosttica, limpieza
Humedad hasta un y secado de conjuntos
punto de roco de electrnicos.
-17C
6 Como en (5) con Como en (50 pero Farmacia, industria alimen-
eliminacin adicional de cuando se requiere aire ticia, transporte areo,
olores tambin sin olores. fermentacin, aire para
respirar.
7 Todas las impurezas Cuando es necesario Secado de componentes
como en (6) pero con evitar cualquier riesgo electrnicos, almacena-
un punto de roco de de condensacin miento de productos
-30C durante la expansin y farmacuticos, equipos de
a bajas temperaturas. medicin marina, transpor-
te areo de plvora.

Tabla 5. Peso de los Componentes del Cilindro.
Atrs

E
z
(J) K (kg)
S
t

(kg/0.1m)
32 1.56 0.110 0.176
40 2.45 0.244 0.166
50 4.40 0.465 0.260
63 7.85 0.534 0.260
80 11.80 0.938 0.400
100 20.60 1.498 0.560
125 32.30 3.540 0.800
140 44.60 4.040 0.800
160 58.80 5.070 1.000

______________________________________________________________________________
187
Tabla 6. Coeficientes de Carga en Aplicaciones de Cilindros.
Atrs
Dimetro Masa Vertical 60 45 30 Horizontal
Cilindro (kg) 0.01 0.2 0.01 0.2 0.01 0.2 0.01 0.2
25 100 - - - - - - - 4 80
50 - - - - - - - 2 40
25 - (87.2) (96.7) 71.5 84.9 50.9 67.4 1 20
12.5 51.8 43.6 48.3 35.7 34.2 25.4 33.7 0.5 10
32 180 - - - - - - - 3.9 78.1
90 - - - - - (99.3) - 2 39.1
45 (99.6) 85 (94.3) 69.7 82.8 49.7 65.7 1 19.5
22.5 48.8 42.5 47.2 34.9 41.4 24.4 32.9 0.5 9.8
40 250 - - - - - - - 3.9 78
125 - - - - - (99.2) - 2 39
65 - - - 72.4 (86) 51.6 68.3 1 20.3
35 54.6 47.6 52.8 39 46.3 27.8 36.8 0.5 10.9
50 400 - - - - - - - 4 79.9
200 - - - - - - - 2 40
100 - 87 (96.5) 71.3 84.8 50.8 67.3 1 20
50 50 43.5 48.3 35.7 42.4 25.4 33.6 0.5 0
63 650 - - - - - - - 4.1 81.8
300 - - - - - - - 1.9 37.8
150 (94.4) 82.3 (91.2) 67.4 80.1 48 63.6 0.9 18.9
75 47.2 41.1 45.6 33.7 40.1 24 31.8 0.5 9.4
80 1000 - - - - - - - 3.9 78.1
500 - - - - - - - 2 39
250 (97.6) 85 (94.3) 69.7 82.8 49.6 65.7 1 19.5
125 48.8 42.5 47.1 34.8 41.4 24.8 32.8 0.5 9.8
100 1600 - - - - - - - 4 79.9
800 - - - - - - - 2 40
400 (87) (96.5) 71.4 84.4 50.8 67.3 1 20
200 50 43.5 48.3 35.7 42.2 25.4 33.6 0.5 10

______________________________________________________________________________
188
Tabla 7. Valores de Cargas Mximas Admisibles para Cilindros de 32 a 160 de Dimetro.
Atrs
Dimetro L
1
[mm] L
2
[mm] Carga Mxima F
B
32 32 52+carrera 40
40 37 58+carrera 65
50 39 68+carrera 100
63 44 71+carrera 155
80 52 79+carrera 250
100 56 85+carrera 395
125 91 118+carrera 615
160 103 149+carrera 1005

Tabla 8. Consumo real de aire en cilindros de doble efecto. ( Nl/100mm, de carrera)
Atrs
Presin de Trabajo (bar)
Cilindro 3 4 5 6 7
20 0.174 0.217 0.26 0.304 0.347
25 0.272 0.340 0.408 0.476 0.543
32 0.446 0.557 0.668 0.779 0.89
40 0.697 0.870 1.044 1.208 1.391
50 1.088 1.360 1.631 1.903 2.174
63 1.729 2.159 2.59 3.021 3.451
80 2.790 3.482 4.176 4.87 5.565
100 4.355 5.440 6.525 7.611 8.696

Tabla 9. Valores comparativos entre distintos tipos de motores neumticos y otros tipos.
Tipos de Motores Potencia/Peso Potencia/Volumen
Industriales W/kg Factor de Com. W/dm
3
Factor de Com.
Motor Neumtico de Paletas 300 1 1000-1200 1
Motor Neumtico de Pistones 70-150 2.7 70-300 6
Hidromotores 600-800 0.4 2000 0.6
Motores elctricos 20-100 5 70-150 10
Motores Diesel 70-150 2.7 20-70 40
______________________________________________________________________________
189
Tabla 10. Instrucciones de Programacin.

______________________________________________________________________________
190
Nomogramas

Figura 1E. Nomograma para el clculo del dimetro de la tubera de los conductos principales.
Atrs

Figura 2E. Diagrama de relaciones de Presin/Caudal para una seccin de 1mm
2
Atrs
______________________________________________________________________________
191
Ejemplos
Atrs
Ejemplo 1: Clculo de la cantidad de agua que condensar luego de una compresin.
Se desean comprimir 10m
3
de aire atmosfrico a 15 y a 65% de humedad relativa a 6bar
de presin manomtrica, luego de comprimirlo, su temperatura se modifica hasta alcanzar los 25
Qu cantidad de agua se condensar?
De la Tabla 1 se obtiene que para 15C y 50m
3
de aire comprimido, se podr contener un
mximo de humedad de:
g m m g 4 . 130 10 / 04 . 13
3 3
=
A 65% de humedad relativa el aire contendr:
g 9 . 84
100
65
04 . 13 =
El volumen reducido de aire comprimido a 6bar de presin se podr calcular la expresin
(2).
2
1 1
2 2 2 1 1
;
p
V p
V V p V p

= =
3
2
44 . 1
013 . 1 6
10 013 . 1
m V =
+

=
De la tabla antes consultada, obtenemos que este volumen, a la nueva temperatura (25C),
podr retener un mximo de:
g m m g 2 . 34 44 . 1 / 76 . 27
3 3
=
La cantidad que se condense ser igual a la diferencia entre lo que contiene el aire
atmosfrico y la cantidad que el comprimido pueda absolver.
g g g 6 . 50 2 . 34 9 . 84 = de agua condensada.
El agua condensada debe ser eliminada antes de que se distribuya el aire comprimido, para
evitar as, efectos nocivos sobre los componentes del sistema neumtico.

Ejemplo 2. Clculo del tamao de la tubera.
Determinar el tamao de la tubera en la que pasarn 16 800l/min de aire libre, con una
cada de presin de no ms de 0.3 bar en tubo de 125m. El compresor, de dos etapas, se conecta
a 8bar y se detiene a 10bar; la media es 9bar.
Esta longitud se encuentra en cierto nmero de accesorios en la lnea, dos codos, dos
tubos curvos de 90, seis empalmes en T estndar y dos vlvulas de compuertas.
El flujo ser:
16 800l/min = 0.28m
3
/s.
La cada de presin de 0.3bar = 30kPa en un tubo de 125 m es equivalente a:
______________________________________________________________________________
192
m kPa
m
kPa
/ 24 . 0
125
30
=
Se calcula el dimetro de la tubera preliminar (d
p
) sin tener en cuenta los accesorios, a
partir del nomograma de la Figura 1E, se traza una lnea a partir de la lnea de presin (9bar),
pasando por la lnea de presin en 0.24kPa/m hasta cortar la lnea de trazos intermedia. Luego se
traza a partir de esta ltima pasando por el flujo de 0.28 m3/s y se prolonga hasta cortar la lnea de
dimetro; obtenindose as:
d
p
=61mm, normalizando segn Tabla 2; d
p
=65mm
La longitud equivalente de los accesorios para d
p
:

Dos codos 2 x 1.4 m = 2.8 m
Dos curvas de 90 2 x 0.8 m =1.6 m
Seis T estndar 6 x 0.7 m = 4.2 m
Dos vlvulas de
compuertas
2 x 0.5 m = 1 m
Total 9.6 m
Tomando la longitud equivalente de los accesorios como 10m, la nueva cada de presin
ser:
m kPa
m
kPa
/ 22 . 0
135
30
=
Realizando el procedimiento anterior para esta nueva cada de presin se obtiene
aproximadamente.
d=65mm
Esta tubera tendr un dimetro interno real de, d= 68mm, con la cual se puede trabajar sin
dudas para la aplicacin propuesta.
A la hora de determinar el tamao de los conductos principales, para una nueva instalacin,
hay que tener en cuenta la posibilidad de extensiones futuras.
En un sistema de conducto principal en anillo de circuito cerrado, el suministro de cualquier
punto se realiza por dos derivaciones de tubera, sin embargo a la hora de realizar el clculo de la
tubera deber obviarse esta alimentacin doble.

Ejemplo 3. En un recinto, desde dos lugares distintos se puede conectar un ventilador
mediante interruptores. Una condicin es que la ventana se encuentre cerrada.
Ocupacin de entradas y salidas
Interruptor S
1
X400
Interruptor S
2
X401
Fin de carrera de la ventana S
3
X402
Ventilador Y430
______________________________________________________________________________
193
Luego de conectar el PLC podemos realizar:
El plano de conexin
La lista de instrucciones
El plano funcional

Figura 2E. Esquema de conexiones de un PLC
______________________________________________________________________________
194

Figura 3E. Plano de conexin, Lista de Instrucciones y Plano Funcional.
Ejemplo 4. Automatismo con tres cilindros y temporizacin.
Tres cilindros de doble efecto, (A, B y C): Cuando es cilindro A haya alcanzado su posicin
final (accionado por el pulsador S1) sale el cilindro B. Una vez alcanzada la posicin final deben
transcurrir 20 segundos hasta que salga el cilindro C. Cuando el cilindro C tambin haya
alcanzado su posicin final, todos los cilindros regresan simultneamente a su posicin inicial.
A continuacin se muestra en la Figura 4E la secuencia de trabajo de los cilindros:

Figura 4E. Secuencia de funcionamiento de los cilindros.
En la Figura 5E se representan los cilindros con sus respectivas vlvulas de control
direccional (Plano Neumtico)
______________________________________________________________________________
195

Figura 5E. Plano Neumtico.
El circuito elctrico que responde a esta automatizacin se expone a continuacin. (Figura
6E).

Figura 6E. Plano elctrico.

Ejemplo 5. Estampado de piezas automatizado.
Una estampa se monta de la siguiente forma:
El cilindro A sujeta la pieza a maquinar, el cilindro B es la estampa y a continuacin el
cilindro C expulsa la pieza terminada.

Figura 7E. Secuencia del Proceso.
______________________________________________________________________________
196

Figura 8E. Plano neumtico.
Figura 9E. Plano elctrico.

Referencias Bibliogrficas
______________________________________________________________________________
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