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1. Fonction 2. Principe 3. Constitution 4. quations 5. Modes dexcitation 6. Caractristiques mcaniques 7. Dmarrage, freinage, Variation de vitesse 8. Protection 9. Rgime dynamique 10. Domaines et conditions dutilisation 11. Rversibilit
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Lois physiques
U,I
H ; B ; I ;U
C (U , I ) , (U , I ) ; C( )
puissance mcanique
disponible sur larbre du moteur (puissance utile)
Pertes = puissance absorbe puissance utile Pertes Joule, Pertes fer, Pertes mcaniques
Fonctionnement nominal (conditions optimales, normales) : Tension nominale, courant nominal, courant de dmarrage, couple au dmarrage, vitesse nominale, 2 puissance nominale
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La spire (longueur L, rayon R) parcourue par le courant I continu et place dans un champ magntique est soumise un couple de forces de Laplace, qui la font tourner.
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2 sources dalimentation -inducteur (u, i) -induit (U, I) 2 enroulements -inducteur r -induit R 2 masses magntiques -Inducteur -Induit Rle du collecteur
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Couple
2 lames du collecteur (1 spire) 4 lames du collecteur (2 spires)
C Br
Le collecteur redresse la forme sinusodale du couple. Mme forme que pour la fcm induite On admet ici que la composante radiale moyenne du champ est une fonction sinusodale de la position :
Br = Brmax sin( p )
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fm induite
Dans lintervalle de temps dt, un conducteur actif balaye le flux d = B.l.R.d La fm. induite est donc e = B.l.R., la composante radiale de linduction Vitesse
E=K
Nombre de conducteurs et type denroulement Flux par ple
E=
p Z (Wb)n(tr / min) a 60
p : nombre de paires de ples, Z : nombre total de conducteurs actifs, 2a : nombre de voies denroulements. En gnral p=a (imbriqu)
Couple :
C=K I Do : C = E I
=N.2/60
Conservation de la puissance
Si flux constant : K = K E = K
1.
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quation lectrique
u(t ) = Ri + L
di + e( t ) dt
quation mcanique
L U
I R E
d Cm C r = J dt
En rgime permanent,
i = Cste,
= Cste Cm = Cr
U E I= R
I d ( E = 0) (20 50) I ch
Consquences : Au dmarrage Id norme (N=0,E=0), fort couple au dmarrage, N et E augmentent, I diminue, rgime permanant. A condition dassurer U>E et couple suffisant pour vaincre les frottements
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MK72 320 5,5 V 3000 tr/mn 2400 tr/mn 4,1 mNm 1 mNm 34 mA 71 100 mA 1,53 1,98 16 16 mH 2 9 gcm 34 ms 2,5 N 8V 2 mNm 150 mA 4200 tr/mn
MK72 360 7,5 V 3200 tr/mn 2400 tr/mn 4,4 mNm 1,3 mNm 27 mA 69 98 mA 1,91 2,45 25,6 27 mH 2 9 gcm 34 ms
I R E
L U
0 N
Rsistance du rotor Inductance du rotor Moment dinertie Constante de temps mcanique Force radiale max. Tension maximale Couple maximale Courant maximal Vitesse maximale
I0
I IN
Tr, p 0
TS
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Excitation shunt
Excitation srie
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Excitation spare
Tension dalimentation F.c..m. induite
U = E + RI
R = Rrotor
E = K
Couple EM :
U
Cemag = K I = K
C
U K R
U
Rglage de la vitesse
= U RI K
I 1.Par action sur la tension dinduit : rhostat en srie sur linduit (coteux, pertes Joule) ou par une gnratrice excitation variable. 2.Par action sur linducteur (variation du flux):rhostat dexcitation en srie. Protection lectronique contre lannulation du courant dexcitation (emballement, destruction)
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Excitation shunt
En coordonnes rduites, ramenes aux valeurs nominales. (T = couple) Pour I>2 pu, le flux diminue cause de la raction dinduit, et le couple devient presque constant.
Stabilit du fonctionnement
Exercice
Moteur srie. Lorsque linterrupteur est ouvert, le moteur consomme 40A et tourne 800 tr/min. On ferme linterrupteur et on double le couple. Calculer le courant dexcitation If, le courant total absorb et la vitesse.
I
Rh=0.1 Ra=0.2 If Rs=0.15
V=250 V
Charge
Solution
quations de fonctionnement
C = kI f I ; E = k'I f
K ouvert : K ferm :
U = E + RI
I = I f et E( 800 ) = 136 V
0.1 C ' = kI f I et I f = I = 2C et E' = k'I f ' 0.25
E ' I f ' = E I E ' = U Req I = 226.8V
do :
avec
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Utilisation du rhostat de dmarrage plots pour limiter le courant induit au dmarrage 4=aimant pour maintenir le circuit ferm; 3=ressort de rappel si la tension est coupe subitement (aimant ntant plus aliment) Source : Livre dlectrotechnique, Thodore Wildi, p403
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Protection Consignes C
Mesures par des capteurs Impulsions aux gchettes, commande du courant.
Consignes-Mesures 0
A t=0, S ouvert, rotor au repos. G rgles ( ) pour Ed=0. A la fermeture de S, on augmente Ed en agissant sur langle de retard des G, le systme de commande ajuste I des valeurs infrieures au seuil limite
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Excitation srie
Tension dalimentation U = E + RI
R = Rinducteur + Rinduit
I exc = I rotor = I
F.c..m. induite
avec Vitesse
E = K E (I )
(machine non sature)
= I
U RI K EI
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U = E + RI = K E + RI
2
= I
Pour augmenter N,
U Cmot = K C K + R C pertes E
on branche une rsistance en parallle avec linducteur (R diminue, Iexcdiminue, flux diminue) Pour diminuer N, on branche une rsistance en srie avec linducteur et linduit (R augmente) Dmarre rapidement et ralentit dans les ctes (C grand), atteint des vitesses importantes en terrain plat (C faible),
Utilis en traction, levage (dplacement rapide des charges lgres et lent pour les charges lourdes)
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Caractristiques compares
Moteur excitation compose longue drivation flux additifs : couples leves de courte dure (poinonneuse, tau, cisaille)
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Freinage
Freinage dynamique : A la rupture du courant, linduit, continuant tourner dans le champ de linducteur, se comporte somme une gnratrice. En le faisant dbiter dans une rsistance R, le courant produit un couple de sens inverse et lnergie cintique emmagasine se dissipe par effet Joule dans R. Pratiquement, R choisi pour avoir Cf=2Cn
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I est 50 fois suprieur In, dangereux mme pour les protections. On le limite par R. Dans ce cas, il faut ouvrir immdiatement linterrupteur sinon le moteur tourne dans lautre sens , car mme pour E=0, il reste le courant
Es I2 = R
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Freinages compars
T0 en s, J moment dinertie (Kg.m2), N1 vitesse au freinage (tr/min), P1 puissance de freinage initiale dveloppe par linduit (EI) (en W)
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Commande de la vitesse
U = E + RI ; E = K (i ) ; C = K (i ) I ; (i) = ki U RI U RI = K (i ) Kki
Pour faire varier la vitesse : -Agir sur I (varier le couple) -Agir sur la tension dalimentation de linduit, I constant (couple constant) -Agir sur le courant dexcitation de linducteur
Contraintes : Ne pas dpasser les valeurs nominales (puissance, couple) Ne pas atteindre la saturation du circuit magntique
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U r+ p
In
U r
Pour p donn, les valeurs possibles de I et sont dans la zone grise hachure. Exemple : Pour diviser la vitesse par 2, le point de fonctionnement passe de A B, la valeur au potentiomtre est alors R (0<R<p). En gnral I varie aussi (donc le couple) et le potentiomtre consomme une puissance Joule non ngligeable. Solution coteuse
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Commande par hacheur (source constante et E variable) PWM (Pulse Width Modulation) ou MLI (Modulation en Largeur dImpulsion)
U = Vce + V ; U m = E + rI E ; u L 0
T T
E = U
(0 < < 1) ;
est le rapport cyclique du signal de commande (en crneaux) du transistor, 0< <1, rglable. Le transistor fonctionnant en tout ou rien, ne consomme de lnergie que pendant la commutation Rle de linductance : lisser le courant Rle de la diode : absorber les arcs louverture du circuit (roue libre) Voir commandes partir du rseau triphas (pont de thyristors)
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L1 L2 L3 U
MC C
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Les variateurs DMV 2322 et DMV 2342 sont destins l'alimentation de moteurs courant continu excitation spare, partir d'un rseau alternatif TRIPHAS compris entre 220 et 480 V, 10 %. Ils assurent le contrle du courant d'induit et de la vitesse ; du courant inducteur si le variateur est quip d'une alimentation variable pour l'excitation (optionnel pour calibre suprieur 210 A). Totalement protg contre les dysfonctionnements lis l'application, au moteur, au rseau d'alimentation, ils peuvent afficher leurs tats permettant un diagnostic ais et rapide.
http://www.techni-contact.com/produits/72-10412107-variateur-de-vitesse-moteur-courant-continu.html#product-desc
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U n RI U RI = = K k(i )
Un
R C k(i ) k(i )
U n k ( i ) R
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Protection et maintenance En plus des protections contre les surintensits et dfauts, Remplacement des balais Respecter les normes dutilisation selon le type de moteur (indice de protection IP) Ne jamais alimenter linduit sans courant dexcitation (risque demballement) Protection thermique incorpore dans les variateurs modernes quips dun microprocesseur qui dtecte lexcs dchauffement et fournit un signal dalarme qui coupe lalimentation
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Excitation Shunt
Proprits Vitesse constante quelle que soit la charge (autorgulateur de vitesse) Autorgulateur de puissance (N dcrot quand la charge augment) Grand couple au dmarrage. Risque demballement vide Meilleur couple au dmarrage que le shunt. Ne semballe pas. Vitesse rglable par la tension (hacheur). Couple important faible vitesse
Emplois Entranement de machines outils (remplac par moteur triphas) Traction lectrique Utilis aussi en alternatif (aspirateur, perceuse portative) PP : dmarreur des moteurs explosion Cisailles, levage
Srie
Indpendante
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tude du systme : en monte, en descente, freinage, rgime de rcupration, rgime transitoire, protection en cas dincident
Rf. Exercices et problmes dlectrotechnique, pages 161-171, Luc Lasne, Dunod, 2005
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Fonctionnement moteur Fonctionnement rcepteur (frein, gnrateur) I U Machine lectrique Organes de transmission Rducteur Poulie Charge
Psource
Pertes Joule
(induit, inducteur)
Pem = Ce e
C11 = C2 2 r11 = r2 2
v = r
Cmot ; Cr Pch = F .v
mot
rd = 1
poulie
= mot rd poulie
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quations
2 En moteur, monte Pinduit = UI ; Pmot = Pind RI
E = U-RI
cst E = k
E = (R + R f )I
E ' I = Cmot '
d mot dt ;
Pl = Pmc poulie
E' E =k = '
rMg = Cste 10 poulie ; E(t) = kmot (t)
E ' = U + RI
UI Mgv
Cm C r = J
t
Cm = ki (t ) ; Cr =